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JP2000141489A - 超音波溶着装置及び超音波溶着方法 - Google Patents

超音波溶着装置及び超音波溶着方法

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JP2000141489A
JP2000141489A JP10321879A JP32187998A JP2000141489A JP 2000141489 A JP2000141489 A JP 2000141489A JP 10321879 A JP10321879 A JP 10321879A JP 32187998 A JP32187998 A JP 32187998A JP 2000141489 A JP2000141489 A JP 2000141489A
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ultrasonic horn
resin
flange portion
ultrasonic
stud
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Toshinori Kakehi
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POP RIVET FASTENER KK
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 超音波ホーンへの樹脂固着具の自動装着を簡
単な構成で可能にする。 【解決手段】 超音波溶着装置１は、フランジ部５と係
止軸部６とを有する樹脂スタッド７を保持する超音波ホ
ーン３と、超音波ホーンに保持したスタッド７のフラン
ジ部を被取付部材に当接させる本体２とを備え、フラン
ジ部５を被取付部材に超音波溶着する。樹脂スタッド７
を給送管９からフランジ部を先にした状態で受取るスタ
ッド受取部材１０とスタッド受取部材１０を超音波ホー
ン３の下方に移動させる移動機構とを備え、該移動機構
は、スタッド受取部材１０にある樹脂スタッド７の係止
軸部６を超音波ホーン３の収容部３０に隣接する位置に
移動させることができ、スタッド受取部材には、フラン
ジ部５を着座させる凹部１１が形成され、着座凹部１１
には負圧空気が供給されてフランジ部を真空吸引するよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被取付部材に溶着
されるフランジ部と該フランジ部から延びる係止部とを
含む、樹脂スタッドや樹脂クリップ等の樹脂固着具の係
止部を保持する超音波ホーンを備え、超音波ホーンに保
持した樹脂固着具のフランジ部を被取付部材に当接さ
せ、超音波エネルギーを供給して被取付部材に樹脂固着
具を超音波溶着する装置及び樹脂固着具の超音波溶着方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】樹脂パネル等の被取付部材に溶着される
フランジ部と該フランジ部から延びる係止部とを有する
樹脂スタッドや樹脂クリップ等の樹脂固着具を超音波エ
ネルギーを用いて超音波溶着することは既に行われてい
る。公知の超音波溶着装置は、樹脂固着具の係止部を保
持する超音波ホーンと、該超音波ホーンに保持した樹脂
固着具のフランジ部を被取付部材に当接させる手段とを
備え、超音波ホーンに超音波エネルギーを供給して樹脂
固着具のフランジ部を被取付部材に超音波溶着してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の超音波溶着装置
では、超音波ホーンに樹脂固着具を保持させるには、手
で超音波ホーンの先端に樹脂固着具の係止部を挿入する
か、あるいは、自動装填の場合には超音波ホーンが樹脂
固着具の給送された場所に取りに行ってそこで装着して
いる。このように、固着具１つ１つの装着作業に手間が
かかり、作業効率が悪い。特に、超音波ホーンへの装着
には、樹脂固着具の係止部を確実に超音波ホーンの先端
に位置決めして装着させる必要があり、手による装着を
早くするには技能の熟達が要求され、自動装着において
は、超音波ホーンの移動のための機構が複雑にならざる
を得ない。
【０００４】従って、本発明の目的は、超音波ホーンへ
の樹脂固着具の自動装着を簡単な構成で可能にする超音
波溶着装置を提供することにあり、また、作業効率のよ
い超音波溶着方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決する手段】かかる目的を達成するため、本
発明によれば、被取付部材に溶着されるフランジ部と該
フランジ部から延びる係止部とを有する樹脂スタッド等
の樹脂固着具の係止部を保持する超音波ホーンと、超音
波ホーンに保持した樹脂固着具のフランジ部を被取付部
材に当接させる手段とを備え、超音波ホーンに超音波エ
ネルギーを供給して、樹脂固着具のフランジ部を被取付
部材に超音波溶着する超音波溶着装置であって、超音波
ホーンへの装着のために樹脂固着具を給送する手段と、
該給送手段からフランジ部を先にした状態で固着具を受
取る固着具受取手段と、該固着具受取手段を前記超音波
ホーンの下方に移動させる固着具受取手段の移動手段と
を備え、該移動手段は、前記固着具受取手段にある固着
具の係止部を前記超音波ホーンの係止部支持部に隣接す
る位置に移動させることができ、前記固着具受取手段に
は、前記フランジ部を着座させる凹部が形成され、該着
座凹部には負圧空気が供給されてフランジ部を真空吸引
するようになっており、該着座凹部の縁部は着座するフ
ランジ部が着座凹部の中心に位置するようにすり鉢状に
形成されていることを特徴とする超音波溶着装置が提供
される。
【０００６】
【作用】上記のように、固着具給送手段から給送された
樹脂固着具のための、固着具受取手段のフランジ部着座
用凹部はすり鉢状に形成されて、その凹部にはフランジ
部を真空吸引する負圧空気が供給されて着座凹部の中心
にフランジ部が位置するので、固着具受取手段上でフラ
ンジ部は極めて正確に且つ確実に位置決めされ、固着具
受取手段の移動手段によって固着具受取手段が移動して
もその位置がずれることはなく、該移動手段による固着
具受取手段の移動だけで超音波ホーンに樹脂固着具を確
実に且つ正確に位置決めできて、超音波ホーンに樹脂固
着具を自動装着することができる。
【０００７】また、本発明は、超音波ホーンに、被取付
部材に溶着されるフランジ部と該フランジ部から延びる
係止部とを含む樹脂スタッドや樹脂クリップ等の樹脂固
着具の前記係止部を保持し、前記フランジ部を被取付部
材に当接させて被取付部材に超音波溶着する超音波溶着
方法が提供される。この方法は、前記樹脂固着具の給送
手段から前記フランジ部を先にして、固着具受取手段に
給送するステップと；固着具受取手段の、縁部がすり鉢
形状に形成されたフランジ部用着座凹部に、前記固着具
のフランジ部を着座させ、着座した固着具のフランジ部
を負圧空気によって真空吸引するステップと；前記固着
具受取手段を、前記超音波ホーンの先端に隣接する位置
に移動させるステップと；前記固着具受取手段に保持さ
れた固着具係止部を前記超音波ホーンに吸引して固着具
を超音波ホーンに保持させるステップと；固着具受取手
段を前記給送手段から固着具を受取る固着具受取位置に
復帰させるステップと；超音波ホーンに保持した固着具
のフランジ部を被取付部材に当接させつつ超音波溶着す
るステップと；溶着後、超音波ホーンを被取付部材から
引上げた原位置に復帰させるステップと；を包含する。
更に、本発明の方法においては、前記固着具受取手段の
復帰ステップと前記超音波ホーンの復帰ステップとの間
に、該固着具受取り位置に戻った固着具受取手段に次の
固着具をフランジ部を先にして、固着具受取手段に給送
するステップが設けられる。かかる方法によれば、簡単
な構成の超音波溶着装置を提供するとともに、樹脂固着
具の超音波溶着の作業時に、次の樹脂固着具を固着具受
取手段に保持させているので、次の作業における固着具
給送の時間を短縮することができ、作業効率を向上する
ことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施例にかかる超音波溶着装置１を説明する。図１
及び図２において、超音波溶着装置１は、超音波プレス
と呼ばれる垂直方向に延びる固定の本体２と、該本体２
の下端側から下方に延びる可動の超音波ホーン３とを備
えている。超音波ホーン３には、樹脂スタッドや樹脂ク
リップ等の樹脂固着具が保持される。本体２は、超音波
ホーン３を下降させて該ホーン３に保持した樹脂固着具
を樹脂パネル等の被取付部材に接面させ、更に、樹脂固
着具を強く押付けて超音波エネルギーを供給し、樹脂固
着具を被取付部材に超音波溶着させる。かかる超音波溶
着の機構は良く知られており、詳しい説明を省略する。
【０００９】本発明に係る超音波溶着装置１には、超音
波ホーン３に樹脂固着具を自動装着する機構が設けられ
ている。図１及び図２の外に、図３〜図５も参照して本
発明に係る実施例を説明する。本実施例においては、説
明の便宜上、樹脂固着具として、図３及び５に示すよう
に、大径のフランジ部５とこのフランジ部５から垂直に
延びる係止軸部６とから成る樹脂スタッド７が用いられ
る。この樹脂スタッド７は、パネル等の被取付部材に取
付けられて、係止軸部６がＩの字形状をしていることか
らＩスタッドと呼ばれ、取付け後は、部品を直接取付け
たり、クリップを取付けて部品を取付けたりするのに利
用される。この実施例では、樹脂スタッドを用いている
が、樹脂クリップ等の他の樹脂固着具であってもよい。
超音波溶着装置１において、超音波ホーン３に樹脂スタ
ッド７を自動装着する機構には、超音波ホーン３への装
着のために樹脂スタッド７をフランジ部５を先にして空
圧給送する給送管９と、この給送管９からフランジ部を
先にした状態でスタッドを受取るスタッド受取部材１０
と、このスタッド受取部材１０を超音波ホーン３の下方
に移動させるスタッド受取部材の移動機構とが設けられ
ている。
【００１０】給送管９とスタッド受取部材１０の詳細を
説明する。樹脂スタッド７は、ばらばらの姿勢で供給容
器（図示せず）に収容されており、この供給容器には、
樹脂スタッド７を１本ずつフランジ部５を先頭にして給
送するように整列させるエスケープメント機構（図示せ
ず）が連結されている。給送管９は、エスケープメント
機構の出力部に連結されている。給送管９には加圧空気
が供給されており、エスケープメント機構からフランジ
部５を先頭にして樹脂スタッド７を１本ずつ受取って、
スタッド受取部材１０に給送する。加圧空気の供給と停
止とを制御することによって、樹脂スタッド７のスタッ
ド受取部材１０への給送を調整することができる。スタ
ッド受取部材１０には、図５に示すように、フランジ部
５を着座させる凹部１１が形成されている。この着座凹
部１１は、縁部がすり鉢状に形成されており、樹脂スタ
ッド７のフランジ部５の着座を安定させるとともに、フ
ランジ部５を着座凹部１１の中心に位置させる。また、
着座凹部１１の中心には穴１３があけられ、穴１３に通
じる管部分１４には、負圧空気を供給するコンプレッサ
（図示せず）から延びるパイプ１５が連結されている。
従って、スタッド受取部材１０に給送される樹脂スタッ
ド７のフランジ部５は、真空吸引により、着座凹部１１
に中心を合わせて確実に保持され、これによって、スタ
ッド受取部材１０の移動に伴う揺れや振動によっても位
置ずれすることはない。なお、この真空吸引のタイミン
グは、給送管９から樹脂スタッド７を受取り、その後超
音波ホーン３へ受け渡すまでのタイミングに合わせて制
御される。
【００１１】樹脂スタッド７を超音波ホーン３に支持さ
せるように、スタッド受取部材１０を超音波ホーン３の
下方に移動させる機構について説明する。この移動機構
は、超音波ホーン３の軸線１７と平行な垂直方向に移動
できて、先端１８がスタッド受取部材１０に連結された
第１アーム１９と、第１アーム１９を超音波ホーン３の
軸線方向に移動させる第１アームシリンダ２１と、超音
波ホーン３の軸線１７と直交する水平方向に移動でき、
先端２２が第１アームシリンダ２１に連結された第２ア
ーム２３と、第２アーム２３を超音波ホーン３の軸線１
７と直交する水平方向に、スタッド受取部材１０を超音
波ホーン３の下方に移動させる第２アームシリンダ２５
とを有する。また、移動機構には、超音波ホーン３の軸
線１７と平行な垂直方向に移動でき、先端２６が第２ア
ームシリンダ２５に連結された第３アーム２７と、第３
アーム２７を超音波ホーン３の軸線１７と平行な垂直方
向に、スタッド受取部材１０を移動させる第３アームシ
リンダ２９も含まれる。この第３アーム２７及び第３ア
ームシリンダ２９は、スタッド受取部材１０を垂直方向
に移動させる点で、第１アーム１９と第１アームシリン
ダ２１と同じ機能を果たすものであるが、第１アーム１
９及び第１アームシリンダ２１の移動長さを延長するこ
とができ、このため、スタッド受取部材１０を大きく垂
直方向に移動させるのに利用できる。第１アーム１９、
第１アームシリンダ２１、第２アーム２３、第２アーム
シリンダ２５、第３アーム２７及び第３アームシリンダ
２９から成る移動機構は、図３の矢印から矢印の順
に、スタッド受取部材１０を、樹脂スタッド受取位置か
ら超音波ホーン３の下方に移動させて樹脂スタッド７を
超音波ホーン３に支持させ、その後、空になったスタッ
ド受取部材１０を樹脂スタッド受取位置に復帰させるよ
うに動作する。
【００１２】超音波ホーン３には、先端に、樹脂スタッ
ド７の係止軸部６を受取って保持する収容部３０が設け
られている。収容部３０には、下方に移動してきたスタ
ッド受取部材１０に支持された樹脂スタッド７の係止軸
部６を真空吸引するように、空気通路３１が延びてお
り、この空気通路３１には外部からパイプ３３が連結さ
れて、コンプレッサ等から負圧空気が供給されている。
収容部３０への負圧空気の供給のタイミングは、樹脂ス
タッド７を、スタッド受取部材１０から受取って支持す
るタイミングに合わせて制御される。なお、収容部３０
の空気通路３１は樹脂スタッドの溶着後の冷却空気の吐
出にも利用でき、その場合には、冷えた加圧空気がパイ
プ３３から供給される。そのため、パイプ３３には、負
圧空気と冷却用加圧空気とが選択的に供給される機構が
設けられるのが好ましい。
【００１３】上記の構成で成る超音波溶着装置１の動作
について、主に図３に加えて、図６（Ａ）及び（Ｂ）の
動作図を参照しながら説明する。先ず、図６（Ａ）を参
照して溶着作業の動作の１つの例を説明する。ステップ
ａにおいて、樹脂スタッド７が給送管９から加圧空気に
よって給送され、スタッド受取部材１０に、フランジ部
５を先頭にして送られる。ステップｂにおいて、スタッ
ド受取部材１０には負圧空気が供給されて、フランジ部
５を着座凹部１１（図５も参照されたい）に真空吸引し
て、樹脂スタッド７の中心を凹部１１の中心に合わせて
位置決め保持する。ステップｃにおいて、スタッド受取
部材１０は、超音波ホーン３の先端の収容部３０の真下
に移動させられる。この移動は、第３アームシリンダ２
９が動作し、第３アーム２７が超音波ホーン３の軸線１
７と平行な垂直方向に移動して図３の矢印で示すよう
に、スタッド受取部材１０が樹脂スタッド７を支持した
状態で下降し、更に、第１アームシリンダ２１が動作し
て第１アーム１９が図３の矢印に示すように垂直方向
に移動し、スタッド受取部材１０が下降する。次に、第
２アームシリンダ２５が動作して第２アーム２３が図３
の矢印に示すように軸線１７と直交する水平方向に移
動し、スタッド受取部材１０を超音波ホーン３の真下に
移動させる。第１アームシリンダ２１の動作を逆にする
（あるいはばね付勢によって戻す場合には動作を停止す
る）ことによって、矢印に示すように、スタッド受取
部材１０を上昇させ、着座凹部１１の樹脂スタッド７の
係止軸部６を、超音波ホーン３の収容部３０に隣接する
位置に移動させる。
【００１４】このとき、着座凹部１１への負圧空気の供
給を停止するとともに空気通路３１には負圧空気をパイ
プ３３から供給し始める。図６のステップｄにおいて、
スタッド受取部材１０にあった樹脂スタッド７の係止軸
部６は、超音波ホーン３の収容部３０に真空吸引され
て、樹脂スタッド７が収容部３０に確実に保持される。
樹脂スタッド７を超音波ホーン３に保持した後、第１ア
ームシリンダ２１を再度正方向側に動作（又は停止した
動作を再開）して第１アーム１９を下降させ、空になっ
たスタッド受取部材１０を図３の矢印に示すように、
下降させ、次に、第２アームシリンダ２５の動作によっ
て、スタッド受取部材１０を図３の矢印の移動させ、
更に、第１アームシリンダ２１及び第３アームシリンダ
２９の動作によって、スタッド受取部材１０を矢印及
び矢印に図示のように次の樹脂スタッドを受取る位置
すなわち原位置に復帰させる。この動作は、図６（Ａ）
のステップｅに示されている。ステップｆにおいて、超
音波ホーン３は、本体２の動作によって下降させられ、
先端の収容部３０に支持された樹脂スタッド７のフラン
ジ部５を樹脂パネル等の被取付部材に接面させ更に加圧
する。また、超音波ホーン３の負圧空気の供給は停止す
る。ステップｇにおいて、超音波ホーン３には超音波エ
ネルギーが供給されて、フランジ部５と被取付部材の界
面に超音波振動を生じさせて溶着を終える。溶着後、空
気通路３１に冷却加圧空気が送って、溶着部分を冷却す
るのが好ましい。冷却後、ステップｈに示すように、超
音波ホーン３は上昇して次の溶着作業に備える。そし
て、ステップｉに図示のように、次の樹脂スタッドの溶
着作業のため、樹脂スタッドの給送が再開される。
【００１５】図６の（Ｂ）は、本発明に係る超音波溶着
方法の実施例を示している。図６の（Ｂ）において、ス
テップａからステップｈまでは、図６（Ａ）のステップ
ａからステップｈまでの手順と同じである。すなわち、
図６（Ｂ）のステップａにおいて、樹脂スタッド７が給
送管９から給送され、スタッド受取部材１０に、フラン
ジ部５を先頭にして送られる。ステップｂにおいて、ス
タッド受取部材１０には負圧空気によってフランジ部５
が保持される。ステップｃにおいて、スタッド受取部材
１０は、第１アームシリンダ２１、第２アームシリンダ
２５及び第３アームシリンダ２９の動作によって、超音
波ホーン３の先端の収容部３０の真下に移動させられ
る。ステップｄにおいて、スタッド受取部材１０にあっ
た樹脂スタッド７は、超音波ホーン３の収容部３０に真
空吸引されて保持される。ステップｅにおいて、スタッ
ド受取部材１０は次の樹脂スタッドを受取る位置すなわ
ち原位置に復帰させる。ステップｆにおいて、超音波ホ
ーン３は樹脂スタッド７のフランジ部５を被取付部材に
接面させ加圧する。ステップｇにおいて、超音波ホーン
３には超音波エネルギーが供給されて溶着作業を終え
る。溶着後、ステップｈにおいて超音波ホーン３は上昇
して次の溶着作業に備える。ここまでの手順は、図６の
（Ａ）のステップａからステップｈと同じである。
【００１６】図６（Ｂ）において、スタッド受取部材１
０の復帰ステップ（ｅ）の完了と超音波ホーン３の復帰
ステップ（ｈ）の途中との間に、スタッド受取位置に戻
ったスタッド受取部材１０に、次の樹脂スタッド７を、
フランジ部５を先にして給送するステップｉが設けられ
ている。この樹脂スタッド給送ステップ（ｉ）は、図６
（Ａ）においては、超音波ホーンの復帰ステップ（ｈ）
の完了後に行われている。図６（Ｂ）の方法によれば、
図６（Ａ）のステップ（ｉ）、すなわち、次の作業にお
ける固着具給送の時間を短縮することができ、作業効率
を向上することができる。これは、本発明の超音波溶着
装置によって樹脂スタッド７を自動装着できるようにな
ったからであり、樹脂スタッドの溶着作業の時間に次の
樹脂スタッドをスタッド受取部材１０を保持できるから
である。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成で、固着具
受取手段上でフランジ部は極めて正確に且つ確実に位置
決めされ、固着具受取手段の移動手段によって固着具受
取手段が移動してもその位置がずれることはなく、該移
動手段による固着具受取手段の移動だけで超音波ホーン
に樹脂固着具を確実に且つ正確に位置決めできて、超音
波ホーンに樹脂固着具を自動装着することができる。ま
た、本発明の方法によれば、樹脂固着具の超音波溶着の
作業時に、次の樹脂固着具を固着具受取手段に保持させ
ているので、次の作業における固着具給送の時間を短縮
することができ、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波溶着装置の正面図である。
【図２】図１の超音波溶着装置の左側面図である。
【図３】図１の超音波溶着装置の超音波ホーンを含む主
要な部分の正面図である。
【図４】図３の装置部分の左側面図である。
【図５】図４の装置部分のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明の超音波溶着装置の動作を示す図であ
り、（Ａ）は標準的な超音波溶着方法のステップを示す
図であり、（Ｂ）は本発明に係る超音波溶着方法のステ
ップを示す図である。
【符号の説明】
１ 超音波溶着装置 ２ 装置の本体 ３ 超音波ホーン ５ フランジ部 ６ 係止軸部 ７ 樹脂スタッド（樹脂固着具） ９ 給送管 １０ スタッド受取部材（固着具受取手段） １１ 着座凹部 １４ 管部分 １５ パイプ １７ 超音波ホーンの軸線 １９ 第１アーム ２１ 第１アームシリンダ ２３ 第２アーム ２５ 第２アームシリンダ ２７ 第３アーム ２９ 第３アームシリンダ ３０ 収容部 ３１ 空気通路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被取付部材に溶着されるフランジ部と該
    フランジ部から延びる係止部とを有する樹脂スタッド等
    の樹脂固着具の前記係止部を保持する超音波ホーンと、
    超音波ホーンに保持した樹脂固着具のフランジ部を被取
    付部材に当接させる手段とを備え、超音波ホーンに超音
    波エネルギーを供給して、樹脂固着具のフランジ部を被
    取付部材に超音波溶着する超音波溶着装置において、 超音波ホーンへの装着のために樹脂固着具を給送する手
    段と、該給送手段からフランジ部を先にした状態で固着
    具を受取る固着具受取手段と、該固着具受取手段を前記
    超音波ホーンの下方に移動させる固着具受取手段の移動
    手段とを備え、該移動手段は、前記固着具受取手段にあ
    る固着具の係止部を前記超音波ホーンの係止部支持部に
    隣接する位置に移動させることができ、前記固着具受取
    手段には、前記フランジ部を着座させる凹部が形成さ
    れ、該着座凹部には負圧空気が供給されてフランジ部を
    真空吸引するようになっており、該着座凹部の縁部は着
    座するフランジ部が着座凹部の中心に位置するようにす
    り鉢状に形成されていることを特徴とする超音波溶着装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、前記固
    着具受取手段の移動手段は、前記超音波ホーンの軸線と
    平行に移動でき、先端が前記固着具受取手段に連結され
    た第１アームと、該第１アームを超音波ホーンの軸線方
    向に移動させる第１アームシリンダと、前記超音波ホー
    ンの軸線と直交する方向に移動でき、先端が前記第１ア
    ームシリンダに連結された第２アームと、該第２アーム
    を超音波ホーンの軸線と直交する方向に、前記固着具受
    取手段を前記超音波ホーンの下方に移動させる第２アー
    ムシリンダとから成ることを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置において、前記超
    音波ホーンの前記係止部を保持する部分には、空気通路
    が設けられ、該空気通路には係止部を吸引する負圧空気
    が供給されていることを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置において、前記超
    音波ホーンの空気通路には、負圧空気の供給を停止した
    後、溶着部分を冷却するための加圧空気が供給されてい
    ることを特徴とする装置。
  5. 【請求項５】 超音波ホーンに、被取付部材に溶着され
    るフランジ部と該フランジ部から延びる係止部とを含む
    樹脂スタッドや樹脂クリップ等の樹脂固着具の前記係止
    部を保持し、前記フランジ部を被取付部材に当接させて
    被取付部材に超音波溶着する超音波溶着方法において、 前記樹脂固着具の給送手段から前記フランジ部を先にし
    て、固着具受取手段に給送するステップと、 固着具受取手段の、縁部がすり鉢形状に形成されたフラ
    ンジ部用着座凹部に、前記固着具のフランジ部を着座さ
    せ、着座した固着具のフランジ部を負圧空気によって真
    空吸引するステップと、 前記固着具受取手段を、前記超音波ホーンの先端に隣接
    する位置に移動させるステップと、 前記固着具受取手段に保持された固着具係止部を前記超
    音波ホーンに吸引して固着具を超音波ホーンに保持させ
    るステップと、 固着具受取手段を前記給送手段から固着具を受取る固着
    具受取位置に復帰させるステップと、 超音波ホーンに保持した固着具のフランジ部を被取付部
    材に当接させつつ超音波溶着するステップと、 溶着後、超音波ホーンを被取付部材から引上げた原位置
    に復帰させるステップとを包含し、 更に、前記固着具受取手段の復帰ステップと前記超音波
    ホーンの復帰ステップとの間に、該固着具受取り位置に
    戻った固着具受取手段に次の固着具をフランジ部を先に
    して、固着具受取手段に給送するステップを包含するこ
    とを特徴とする超音波溶着方法。
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