JP2000015453A - プロジェクションナットの芯ずれや欠け時の自動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プロジェクション溶接において、プロジ
ェクションナットの芯ずれや欠けがあった。 【解決手段】 本発明のプロジェクションナットの芯ず
れや欠け時の自動停止装置は、電極チップ１の下端部
に、有底筒状本体２とＯリング４と絶縁部材５とからな
る芯ずれ検知チップ６を取付け、一方、電極チップ１を
保持しエアーシリンダ等によって上下動する電極ホルダ
７には適宜なフレームを介して検知板８を設け、さら
に、スポット溶接機の適宜なフレームにはセンサ取付ア
ーム９を設けると共に該センサ取付アーム９の先端部に
は前記検知板８と対峙させて光りセンサ１０を設け、ナ
ットの異常な供給状態では機械を停止出来るようにした
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロジェクション
ナットのスポット溶接において、ナットの供給位置が正
常でないいかなる場合であってもスポット溶接機を自動
停止させ、不良品が発生しないようにしたナットの芯ず
れや欠け時の自動停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プロジェクションナットのスポッ
ト溶接におけるナットの芯ずれや欠け時の通電による不
良防止を図るために、図２に示すような芯ずれ検知チッ
プ６が用いられていた。この従来の芯ずれ検知チップ６
は、プロジェクションナット１１の上半部が嵌まり込む
穴を備えた電極チップ１の下端部に嵌着されるものであ
り、該芯ずれ検知チップ６は、有底筒状本体２の下面部
にナットの上半部が嵌まる挿入孔３を備えている。ま
た、前記筒状体２の内面には、前記電極チップ１を把持
させるＯリング４が嵌着されており、さらに内壁面と下
端部には、前記電極チップ１と有底筒状本体２との絶縁
を図るために例えばナイロンスリーブ等の絶縁部材５が
貼り付けられている。なお、１２は被加工物である。

【０００３】そして、従来の芯ずれ検知チップ６を用い
てナットのプロジェクション溶接を行うと、ナットの芯
ずれや逆向きの供給があったとすると、プロジェクショ
ンナット１１の上半部分が検知チップ６の挿入孔３に入
らないため電極チップ１と当接せず、ナット１１を溶接
出来ないようになっている。つまり、ナット１１には、
前記の絶縁された有底筒状本体２によって通電を阻止さ
れるからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の芯ずれ検知チッ
プ６では、ナット欠け、つまりナットが供給されていな
い時や、ナットの芯ずれ及び逆向きの供給状態ではナッ
トへの通電を阻止して溶接不良の発生を防止することが
できる。しかしながら、ナットの供給ミスは、上記の状
態の他に、ナットの縦向きの供給があるがこの場合はナ
ットが溶接されてしまって不良品が発生する。また、こ
れらの異常な状態があっても機械が停止するようになっ
ていないため、作業者の不注意によりナット欠けの不良
品が発生するという問題があった。さらに、機械が停止
しないということから、自動化ラインへの適用ができな
いという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題点
を解決するためになされたものであり、従来の芯ずれ検
知チップに加え、電極チップ１を保持する電極ホルダ７
には検知板８を設けると共にスポット溶接機の適宜なセ
ンサ取付アーム９に光りセンサ１０を設け、ナットの供
給のいかなる不具合に対してもスポット溶接機を自動的
に停止させることを目的とするものである。

【０００６】つまり、本発明のプロジェクションナット
の芯ずれや欠け時の自動停止装置は、電極チップ１の下
端部には、有底筒状本体２の下面部にナットの上半部を
はめ込む挿入孔３を備えると共に、前記筒状体２の内面
には前記電極チップ１を把持させるＯリング４並びに筒
状本体の内面と下端部に絶縁部材５を貼りつけてなる芯
ずれ検知チップ６を取付け、一方、電極チップ１を保持
しエアーシリンダ等によって上下動する電極ホルダ７に
は適宜なフレームを介して検知板８を設け、さらに、ス
ポット溶接機の適宜なフレームにはセンサ取付アーム９
を設けると共に該センサ取付アーム９の先端部には前記
検知板８と対峙させて光りセンサ１０を設け、前記の芯
ずれ検知チップ６では、ナットの芯ずれ及び逆向きの供
給状態を検出し、前記の光りセンサ１０では、前記のナ
ットの供給状態に加えてナットの欠け、ナットの縦向き
の供給時には機械を停止出来るようにしたことを特徴と
するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明にかかるプロ
ジェクションナットの芯ずれや欠け時の自動停止装置の
一部縦断面図である。本発明は、従来の芯ずれ検知チッ
プ６に加え、検知板８と光りセンサ１０を設けることに
より、ナットの供給のいかなる不具合に対してもスポッ
ト溶接機を自動的に停止させるようにしたものである。
なお、前記の芯ずれ検知チップ６の形態並びに取付け方
法は従来と全く同じであるため、この部分については詳
細な説明を省略する。

【０００８】本発明にかかる検知板８は、電極チップ１
を保持しエアーシリンダ等によって上下動する電極ホル
ダ７に取り付けられている。また、前記の光りセンサ１
０は反射式のビームセンサを用いており、該光りセンサ
１０は、スポット溶接機の適宜なフレームに固着された
センサ取付アーム９を介してその先端部に前記検知板８
と対峙させて取り付けられている。

【０００９】次に、前記の検知板８と光りセンサ１０に
よる機械の自動停止の働きについて説明する。本発明に
おいて、スポット溶接の通電は、ナット１１に指定の加
圧力が作用し且つ電極チップ１の下端部の位置が所定の
位置（ナットが正常に供給されたときのみ）にある時の
みに行われる。したがって、ナット欠け、つまりナット
が供給されていない時や、ナットの芯ずれ及び逆向きの
供給状態にあると、前記の検知板８と光りセンサ１０に
り、電極チップ１の下端部の位置が所定の位置にないと
判断されスポット溶接機が自動的に停止するため、自動
化ラインへの適応ができる。

【００１０】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明のプロジェクションナットの芯ずれや欠け時の自動停
止装置は、従来の芯ずれ検知チップに加え、電極チップ
１を保持する電極ホルダ７には検知板８を設けると共に
スポット溶接機の適宜なセンサ取付アーム９に光りセン
サ１０を設けたものであるから、溶接時の電極下端部の
位置を検出しナットの供給が正しく行われていない時に
はスポット溶接機を自動的に停止させることができる。
したがって、ナットの芯ずれ、逆向き、ナットの欠け、
ナットの及び裏向きナットの芯ずれによる不良品を確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるプロジェクションナットの芯
ずれや欠け時の自動停止装置の一部縦断面図。

【図２】 従来の芯ずれ検知チップの一部縦断面図。

【符号の説明】

１ 電極チップ、 ２ 有底筒状本体、 ３ 挿入
孔、４ Ｏリング、 ５ 絶縁部材、 ６ 芯
ずれ検知チップ、７ 電極ホルダ、 ８ 検知板、
９ センサ取付アーム、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極チップ１の下端部には、有底筒状本
   体２の下面部にナット１１の上半部をはめ込む挿入孔３
   を備えると共に、前記筒状体２の内面には前記電極チッ
   プ１を把持させるＯリング４並びに筒状本体の内面と下
   端部に絶縁部材５を貼りつけてなる芯ずれ検知チップ６
   を取付け、一方、電極チップ１を保持しエアーシリンダ
   等によって上下動する電極ホルダ７には適宜なフレーム
   を介して検知板８を設け、さらに、スポット溶接機の適
   宜なフレームにはセンサ取付アーム９を設けると共に該
   センサ取付アーム９の先端部には前記検知板８と対峙さ
   せて光りセンサ１０を設け、前記の芯ずれ検知チップ６
   では、ナットの芯ずれ及び逆向きの供給状態を検出し、
   前記の光りセンサ１０では、前記のナットの供給状態に
   加えてナットの欠け、ナットの縦向きの供給時には機械
   を停止出来るようにしたことを特徴とするプロジェクシ
   ョンナットの芯ずれや欠け時の自動停止装置。