JP2000010000A

JP2000010000A - 結像光学系

Info

Publication number: JP2000010000A
Application number: JP10177612A
Authority: JP
Inventors: Kokichi Kenno; 研野孝吉; Hisashi Oide; 寿大出
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2000-01-14
Also published as: US6166858A

Abstract

(57)【要約】【課題】少ない反射回数の反射面を用いて光路を折り
畳むことにより小型化、薄型化された高性能な結像光学
系。【解決手段】物体側の第１プリズム１０と像側の第２
プリズム２０を有し、中間像を形成しない結像系にて形
成され、第１プリズムは、光束を入射する第１面１１
と、その入射光束をプリズム内で反射する第２面１２
と、その反射光束をプリズム内で反射する第３面１３
と、光束を外に射出する第４面１４とを有し、第２面と
第３面の少なくとも一方の面が光束にパワーを与え、偏
心によって発生する収差を補正する回転非対称な曲面形
状を有し、第２プリズムは、少なくとも１面のプリズム
内で光束を反射する反射面２２を有し、その反射面が光
束にパワーを与え、偏心により発生する収差を補正する
回転非対称な面形状を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、結像光学系に関
し、その中でも特に、ビデオカメラやデジタルスチルカ
メラ、フィルムスキャナー、内視鏡等、小型の撮像素子
を用いた光学装置用の反射面にパワーを有する偏心光学
系に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラやデジタルスチルカ
メラ、フィルムスキャナー、内視鏡等用の結像光学系で
は、撮像素子の小型化に伴い、光学系自身も小型軽量、
低コスト化が求められている。

【０００３】しかし、一般の回転対称共軸光学系では、
光学系の厚みは光学素子を光軸方向に配列するため、そ
の小型化にも限界がある。また、同時に、回転対称な屈
折レンズを用いることにより発生する色収差を補正する
ために、レンズ枚数の増加は避けられず、低コスト化も
困難な状況である。そこで、最近では、特に色収差の発
生しない反射面にパワーを持たせ、光軸方向の光路を折
り畳むことで、小型化を図った光学系が提案されてい
る。

【０００４】特開平７−３３３５０５号のものは、偏心
した反射面にパワーを付けて光路を折り畳み、光学系の
厚みを小さくすることを提案しているが、実施例では、
構成する光学部材が５個と多い上、実際の光学性能が不
明である。また、その反射面の形状までは言及されてい
ない。

【０００５】また、特開平８−２９２３７１号、特開平
９−５６５０号、特開平９−９０２２９号のものでは、
プリズム１個あるいは複数のミラーを１つの部材として
ブロック化することで光路を折り畳み、その光学系内部
で像をリレーしながら最終像を形成する光学系が示され
ている。しかし、これらの例では、像をリレーするため
に反射の回数が多くなり、その面精度誤差、偏心精度誤
差が積算され転送されることから、個々の精度が厳しく
なり、コストアップにつながり好ましくない。また、同
時に、像をリレーするために光学系全体の体積も大きく
なり好ましくない。

【０００６】また、特開平９−２２２５６３号では、複
数のプリズムを用いた例を示しているが、像をリレーす
るために同様の理由からコストアップ、光学系の大型化
につながり好ましくない。また、特開平９−２１１３３
１号では、プリズム１個を用いて光路を折り畳み光学系
の小型化を図った例であるが、収差の補正が十分ではな
い。

【０００７】また、特開平８−２９２３６８号、特開平
８−２９２３７２号、特開平９−２２２５６１号、特開
平９−２５８１０５号、特開平９−２５８１０６号のも
のでは、何れもズームレンズの例である。しかし、これ
らの例も、プリズム内部で像をリレーしているために反
射の回数が多く、反射面の面精度誤差、偏心精度誤差が
積算され転送され好ましくない。同時に、光学系の大型
化も避けられず好ましくない。

【０００８】また、特開平１０−２０１９６号のもの
は、正負の２群ズームレンズの正の前群を、絞りを挟ん
で物体側に負のパワーのプリズムで、像側を正のパワー
のプリズムで構成した例である。また、負のプリズムと
正のプリズムから構成される正の前群を２つに分割し、
負正負の３群ズームレンズに構成した例も開示されてい
る。しかし、これらの例で用いられるプリズムは、２つ
の透過面、２つの反射面が独立の面であるためにそのス
ペースを確保する必要上、また同時に、撮像面がライカ
サイズのフィルムフォーマットと大きいため、プリズム
自体の大型化が避けられない。また、像側にテレセント
リックの構成でないため、ＣＣＤ等の撮像素子への対応
が難しい。また、何れのズームレンズの例も、プリズム
を移動させることで変倍を行っているため、全ての変倍
領域で性能を維持するために反射面の偏心精度が厳しく
なり、コスト高になるという問題を有している。

【０００９】上記特開平１０−２０１９６号には、図２
７に示すように、第１透過面２１１、第１反射面２１
２、第２反射面２１３、第２透過面２１４からなる第１
プリズム２１０と、絞り２０２と、第１透過面２２１、
第１反射面２２２、第２反射面２２３、第２透過面２２
４からなる第１プリズム２１０と同様の第２プリズム２
２０と、像面２０３とからなる光学系が開示されている
が、第１プリズム２１０の入射主光線ａと射出主光線ｂ
とが略平行に形成され、しかも第２プリズム２２０が直
線的に第１プリズム２１０の真裏に配置されるため、設
計の自由度が大きな制約を受けると共に、厚み方向への
薄型化が困難である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一般の屈折光学系で所
望の屈折力を得ようとすると、その境界面で光学素子の
色分散特性のために色収差が発生する。それを補正する
目的と、他の光線収差を補正するために、屈折光学系は
多くの構成要素を必要としてコスト高になるという問題
を有している。また、同時に、光路が光軸に沿って直線
になるために、光学系全体が光軸方向に長くなってしま
い、撮像装置が大型になってしまうという問題があっ
た。

【００１１】また、従来技術について述べたような偏心
光学系では、結像された像の収差が良好に補正され、な
おかつ、特に回転非対称なディストーションが良好に補
正されていないと、結像された図形等が歪んで写ってし
まい、正しい形状を再現することができないという問題
があった。

【００１２】さらに、偏心光学系に反射面を用いる場合
は、屈折面に比してその偏心誤差感度は２倍になり、反
射回数を増やせば増やすだけ偏心誤差が積算され転送さ
れる結果となり、反射面の面精度や偏心精度等の製作精
度、組み立て精度が厳しくなるという問題もあった。

【００１３】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、少ない光学素子
の構成枚数で高性能、低コストな結像光学系を提供する
ことである。

【００１４】また、本発明のもう１つの目的は、少ない
反射回数の反射面を用いて光路を折り畳むことにより小
型化、薄型化された高性能な結像光学系を提供すること
である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の結像光学系は、物体像を形成する全体として正の屈
折力を有する結像光学系において、前記結像光学系が屈
折率（ｎ）が１．３よりも大きい（ｎ＞１．３）媒質で
形成された第１プリズムと第２プリズムを有し、前記第
２プリズムは前記第１プリズムよりも像側に配置され、
かつ、中間像を形成しない結像系にて形成され、前記第
１プリズムが、光束をプリズム内に入射する第１面と、
第１面から入射した光束をプリズム内で反射する第２面
と、第２面で反射した光束をプリズム内で反射する第３
面と、光束をプリズム外に射出する第４面とを有するよ
うに構成されており、前記第２面と前記第３面の少なく
とも一方の面が光束にパワーを与える曲面形状を有し、
前記曲面形状が偏心によって発生する収差を補正する回
転非対称な面形状を有し、前記第２プリズムが、少なく
とも１面のプリズム内で光束を反射する反射面を有し、
前記反射面が光束にパワーを与え、かつ、偏心により発
生する収差を補正する回転非対称な面形状を有するよう
に構成されており、前記第１プリズムの第１面に入射す
る軸上主光線と第４面から射出する軸上主光線とのなす
角度をθ’とするとき、１０°＜θ’＜９０° の条件を満足するように第１プリズムが構成されている
ことを特徴とするものである。

【００１６】以下、本発明において上記構成をとる理由
と作用について順に説明する。上記目的を達成するため
の本発明の第１の結像光学系は、屈折率（ｎ）が１．３
よりも大きい（ｎ＞１．３）媒質で形成された第１プリ
ズムと第２プリズムを有し、第２プリズムは第１プリズ
ムよりも像側に配置され、かつ、中間像を形成しない結
像系にて形成されていることを特徴とする結像光学系で
ある。

【００１７】レンズのような屈折光学素子は、その境界
面に曲率を付けることにより始めてパワーを持たせるこ
とができる。そのため、レンズの境界面で光線が屈折す
る際に、屈折光学素子の色分散特性による色収差の発生
が避けられない。その結果、色収差を補正する目的で別
の屈折光学素子が付加されるのが一般的である。

【００１８】一方、ミラーやプリズム等のような反射光
学素子は、その反射面にパワーを持たせても原理的に色
収差の発生はなく、色収差を補正する目的だけのために
別の光学素子を付加する必要はない。そのため、反射光
学素子を用いた光学系は、屈折光学素子を用いた光学系
に比べて、色収差補正の観点から光学素子の構成枚数の
削減が可能である。

【００１９】同時に、反射光学素子を用いた反射光学系
は、光路を折り畳むことになるために、屈折光学系に比
べて光学系自身を小さくすることが可能である。

【００２０】また、反射面は屈折面に比して偏心誤差感
度が高いため、組み立て調整に高い精度を要求される。
しかし、反射光学素子の中でも、プリズムはそれぞれの
面の相対的な位置関係が固定されているので、プリズム
単体として偏心を制御すればよく、必要以上の組み立て
精度、調整工数が不要である。

【００２１】さらに、プリズムは、屈折面である入射面
と射出面、それと反射面を有しており、反射面しかもた
ないミラーに比べて、収差補正の自由度が大きい。特
に、反射面に所望のパワーの大部分を分担させ、屈折面
である入射面と射出面のパワーを小さくすることで、ミ
ラーに比べて収差補正の自由度を大きく保ったまま、レ
ンズ等のような屈折光学素子に比べて、色収差の発生を
非常に小さくすることが可能である。また、プリズム内
部は空気よりも屈折率の高い透明体で満たされているた
めに、空気に比べ光路長を長くとることができ、空気中
に配置されるレンズやミラー等よりは、光学系の薄型
化、小型化が可能である。

【００２２】また、結像光学系は、中心性能はもちろん
のこと周辺まで良好な結像性能を要求される。一般の共
軸光学系の場合、軸外光線の光線高の符号は絞りの前後
で反転するため、光学素子の絞りに対する対称性が崩れ
ることにより軸外収差は悪化する。そのため、絞りを挟
んで屈折面を配置することで絞りに対する対称性を十分
満足させ、軸外収差の補正を行っているのが一般的であ
る。

【００２３】そこで、本発明では、２つのプリズムを配
置し、絞りに対する対称性を十分考慮した構成をとるこ
とにより、中心ばかりでなく軸外収差も良好に補正する
ことを可能にしている。１つのプリズムのみの配置だ
と、絞りに対する非対称性が増し、軸外収差の劣化が避
けられない。

【００２４】本発明は、以上の理由から、第１プリズム
と第２プリズムを有し、第２プリズムは第１プリズムよ
りも像側に配置され、かつ、中間像を形成しない結像系
にて形成されている基本構成としたもので、さらに、像
側に略テレセントリックな結像光学系とすることが望ま
しい。

【００２５】次に、像側に略テレセントリックという構
成に関して詳述する。前述したように、反射面は屈折面
に比べて偏心誤差感度が高いために、その影響をできる
だけ受け難い光学系の構成が望まれる。一般の共軸光学
系の場合、像側に略テレセントリックな構成は軸外主光
線が光軸と略平行となるために、デフォーカスさせても
像面上で軸外光線の位置は保たれるという性質を有す
る。そこで、本発明の結像光学系にもその性質を反映さ
せ、特に、偏心感度の比較的高い反射面を用いた光学系
のフォーカシングによる性能劣化を防ぐために、軸外光
線の位置精度が良好に保たれる像側に略テレセントリッ
クという構成をとることが望ましい。

【００２６】このような構成をとることにより、特にＣ
ＣＤ等の撮像素子を用いた撮像光学系にも最適である。
また、この構成をとることにより、ＣＯＳ４乗則の影響
が小さくなり、シェーディングを小さくすることも可能
である。

【００２７】以上説明したように、本発明の基本構成を
とることで、屈折光学系に比べ光学素子の構成枚数が少
なく、中心から周辺まで性能の良好な、小型の結像光学
系を得ることが可能である。

【００２８】ところで、本発明の第１プリズムは、光束
をプリズム内に入射する第１面と、第１面から入射した
光束をプリズム内で反射する第２面と、第２面で反射し
た光束をプリズム内で反射する第３面と、光束をプリズ
ム外に射出する第４面とを有するように構成されてお
り、第２面と第３面の少なくとも一方の面が光束にパワ
ーを与える曲面形状を有し、その曲面形状が偏心によっ
て発生する収差を補正する回転非対称な面形状を有して
いるものである。

【００２９】ここで、物点中心を通り、絞り中心を通過
して像面中心に到達する光線を軸上主光線としたとき、
少なくとも１つの反射面が軸上主光線に対して偏心して
いないと、軸上主光線の入射光線と反射光線が同一の光
路をとることとなり、軸上主光線が光学系中で遮断され
てしまう。その結果、中心部が遮光された光束のみで像
を形成することになり、中心が暗くなったり、中心では
全く像を結ばなくなったりしてしまう。

【００３０】また、パワーを付けた反射面を軸上主光線
に対し偏心させることも当然可能である。また、パワー
を付けた反射面を軸上主光線に対して偏心させた場合、
本発明で用いられるプリズムを構成する面の中、少なく
とも１つの面は回転非対称な面であることが望ましい。
その中でも、特に、少なくとも１つの反射面を回転非対
称な面にすることが収差補正上は好ましい。

【００３１】その理由を以下に詳述する。まず、用いる
座標系、回転非対称な面について説明する。軸上主光線
が、光学系の第１面に交差するまでの直線によって定義
される光軸をＺ軸とし、そのＺ軸と直交し、かつ、撮像
光学系を構成する各面の偏心面内の軸をＹ軸と定義し、
前記光軸と直交し、かつ、前記Ｙ軸と直交する軸をＸ軸
とする。光線の追跡方向は、物体から像面に向かう順光
線追跡で説明する。

【００３２】一般に、球面レンズでのみ構成された球面
レンズ系では、球面により発生する球面収差と、コマ収
差、像面湾曲等の収差をいくつかの面でお互いに補正し
あい、全体として収差を少なくする構成になっている。

【００３３】一方、少ない面数で収差を良好に補正する
ためには、回転対称非球面等が用いられる。これは、球
面で発生する各種収差自体を少なくするためである。し
かし、偏心した光学系においては、偏心により発生する
回転非対称な収差を回転対称光学系で補正することは不
可能である。この偏心により発生する回転非対称な収差
は、歪曲収差、像面湾曲、さらに、軸上でも発生する非
点収差、コマ収差がある。

【００３４】まず、回転非対称な像面湾曲について説明
する。例えば、無限遠の物点から偏心した凹面鏡に入射
した光線は、凹面鏡に当たって反射結像されるが、光線
が凹面鏡に当たって以降、像面までの後側焦点距離は、
像界側が空気の場合、光線が当たった部分の曲率半径の
半分になる。すると、図２２に示すように、軸上主光線
に対して傾いた像面を形成する。このように、回転非対
称な像面湾曲を補正するには回転対称な光学系では不可
能である。

【００３５】この傾いた像面湾曲をその発生源である凹
面鏡Ｍ自身で補正するには、凹面鏡Ｍを回転非対称な面
で構成し、この例ではＹ軸正の方向に対して曲率を強く
（屈折力を強く）し、Ｙ軸負の方向に対して曲率を弱く
（屈折力を弱く）すれば、補正することができる。ま
た、上記構成と同様な効果を持つ回転非対称な面を、凹
面鏡Ｍとは別に光学系中に配置することにより、少ない
構成枚数でフラットの像面を得ることが可能となる。ま
た、回転非対称な面は、その面内及び面外共に回転対称
軸を有しない回転非対称面形状の面とすることが、自由
度が増え収差補正上は好ましい。

【００３６】次に、回転非対称な非点収差について説明
する。上記説明と同様に、偏心して配置された凹面鏡Ｍ
では、軸上光線に対しても図２３に示すような非点収差
が発生する。この非点収差を補正するためには、上記説
明と同様に、回転非対称面のＸ軸方向の曲率とＹ軸方向
の曲率を適切に変えることによって可能となる。

【００３７】さらに、回転非対称なコマ収差について説
明する。上記説明と同様に、偏心して配置された凹面鏡
Ｍでは、軸上光線に対しても図２４に示すようなコマ収
差が発生する。このコマ収差を補正するためには、回転
非対称面のＸ軸の原点から離れるに従って面の傾きを変
えると共に、Ｙ軸の正負によって面の傾きを適切に変え
ることによって可能となる。

【００３８】また、本発明の結像光学系では、前述の反
射作用を有する少なくとも１つの面が軸上主光線に対し
偏心し、回転非対称な面形状でパワーを有する構成も可
能である。このような構成をとれば、その反射面にパワ
ーを持たせることで発生する偏心収差をその面自体で補
正することが可能となり、プリズムの屈折面のパワーを
緩めることで、色収差の発生自体を小さくすることがで
きる。

【００３９】また、本発明で用いる上記の回転非対称面
は、対称面を１面のみ有する面対称自由曲面であること
が好ましい。ここで、本発明で使用する自由曲面とは、
以下の式（ａ）で定義されるものである。なお、その定
義式のＺ軸が自由曲面の軸となる。

【００４０】ここで、（ａ）式の第１項は球面項、第２項は自由曲面
項である。

【００４１】球面項中、ｃ：頂点の曲率ｋ：コーニック定数（円錐定数）ｒ＝√（Ｘ²＋Ｙ²）である。

【００４２】自由曲面項は、ただし、Ｃ_j（ｊは２以上の整数）は係数である。

【００４３】上記自由曲面は、一般的には、Ｘ−Ｚ面、
Ｙ−Ｚ面共に対称面を持つことはないが、本発明ではＸ
の奇数次項を全て０にすることによって、Ｙ−Ｚ面と平
行な対称面が１つだけ存在する自由曲面となる。例え
ば、上記定義式（ａ）においては、Ｃ₂、Ｃ₅、Ｃ₇、
Ｃ₉、Ｃ₁₂、Ｃ₁₄、Ｃ₁₆、Ｃ₁₈、Ｃ₂₀、Ｃ₂₃、Ｃ₂₅、Ｃ
₂₇、Ｃ₂₉、Ｃ₃₁、Ｃ₃₃、Ｃ₃₅・・・の各項の係数を０に
することによって可能である。

【００４４】また、Ｙの奇数次項を全て０にすることに
よって、Ｘ−Ｚ面と平行な対称面が１つだけ存在する自
由曲面となる。例えば、上記定義式においては、Ｃ₃、
Ｃ₅、Ｃ₈、Ｃ₁₀、Ｃ₁₂、Ｃ₁₄、Ｃ₁₇、Ｃ₁₉、Ｃ₂₁、Ｃ
₂₃、Ｃ₂₅、Ｃ₂₇、Ｃ₃₀、Ｃ₃₂、Ｃ₃₄、Ｃ₃₆・・・の各項
の係数を０にすることによって可能である。

【００４５】また上記対称面の方向の何れか一方を対称
面とし、それに対応する方向の偏心、例えば、Ｙ−Ｚ面
と平行な対称面に対して光学系の偏心方向はＹ軸方向
に、Ｘ−Ｚ面と平行な対称面に対しては光学系の偏心方
向はＸ軸方向にすることで、偏心により発生する回転非
対称な収差を効果的に補正しながら同時に製作性をも向
上させることが可能となる。

【００４６】また、上記定義式（ａ）は、前述のように
１つの例として示したものであり、本発明は、対称面を
１面のみ有する回転非対称面を用いることで偏心により
発生する回転非対称な収差を補正し、同時に製作性も向
上させるということが特徴であり、他のいかなる定義式
に対しても同じ効果が得られることは言うまでもない。

【００４７】さて、第１プリズムを前記のように反射面
２面と透過面２面で構成すると、収差補正の自由度が高
くなり、収差の発生が少ない。さらに、２つの反射面の
相対的偏心が少ないので、この２つの反射面で発生する
収差が２つの反射面相互で補正し合い、収差発生が少な
い。さらに好ましくは、２つの反射面が異なる符号のパ
ワーを持つことにより、収差の相互の補正効果を大きく
することが可能となり、高い解像力を得ることが可能と
なる。

【００４８】そして、第１プリズムの第１面に入射する
軸上主光線又はその延長線と第４面から射出する軸上主
光線又はその延長線とのなす角度をθ’とするとき、１０°＜θ’＜９０° の条件を満足するように第１プリズムを構成することが
望ましい。

【００４９】図２６に本発明による結像光学系の１つの
形態を示すが、第１プリズム１０の第１面１１に入射す
る軸上主光線ａ又はその延長線と第４面１４から射出す
る軸上主光線ｂ又はその延長線とのなす角度をθ’とす
る。この条件式の下限の１０°を越えると、θ’＝０°
の状態若しくはそれと近似した状態で後続の第２プリズ
ムを設計、配置しなければならず、厚み方向（第１プリ
ズムの第１面でのＺ軸方向。図２６の軸上主光線ａの方
向）が最も長くなる形で第１・第２プリズムを配置しな
ければならず、薄型化の要請に反する。また、上限の９
０°を越えると、物体側に第２プリズムを配置すること
となり、やはり薄型化に反する。

【００５０】より望ましくは、１０°＜θ’＜８０° を満足することが好ましい。

【００５１】さらに望ましくは、１５°＜θ’＜８０° を満足することが好ましい。

【００５２】さらに望ましくは、１５°＜θ’＜７５° を満足することが好ましい。

【００５３】さらに望ましくは、２０°＜θ’＜７５° を満足することが好ましい。

【００５４】さらに望ましくは、２４°＜θ’＜７２° を満足することが好ましい。

【００５５】また、第１プリズムとして、その第１面と
第４面とをプリズム媒質を挟んで対向する位置に配置す
ると共に、２面と第３面とをその媒質を挟んで対向する
位置に配置することによって、Ｚ字型の光路を形成する
ように構成することが望ましい。

【００５６】第１プリズムの第１面〜第４面を上記のよ
うに構成し、プリズム内の光路をＺ字型（ジクザク光路
が鋭角だけでなく鈍角をなして屈曲するものを含む。）
にし、光路がプリズム内で交差しないように構成するこ
とによって、第２面での反射における軸上主光線の入射
出の方向が、第３面での反射における軸上主光線の入射
出の方向と反対方向となるため、収差補正がしやすく、
設計上・収差性能上望ましい。

【００５７】ま、第１プリズムとして、プリズム内に光
束を入射させる第１面と光束をプリズム外に射出する第
４面とを隣接配置せずに、それらの間に反射面の第２面
又は第３面を挟む位置関係に配置して構成することが望
ましい。

【００５８】第１プリズムを上記のように構成すること
により、入射面と射出面とが隣接したタイプのプリズム
に比べ、プリズム内の反射角度を緩くすることができ、
収差劣化を軽減でき、設計自由度が向上する。なお、隣
接とは、透過面や反射面の光学作用面に注目した配置位
置関係を示すものであり、上記の「間に反射面の第２面
又は第３面を挟む位置関係」も同様であり、透過面と透
過面との間、透過面と反射面との間に光学作用を持たな
い面とり部やゴースト、フレアー防止のコート面等が介
在しても、その間に光学作用面がない場合も隣接の意味
に含まれる。

【００５９】また、第１プリズムを負の屈折力を持つプ
リズムにすることによって、広い撮像画角を得ることが
可能となる。これは、負のパワーにより広い画角の光線
を集束させ、第２プリズムで構成される第２群に光線を
入射するときに光束を収斂させることが可能となるから
であり、焦点距離の比較的短い光学系を構成する場合に
収差補正上好ましい構成である。

【００６０】このような構成のプリズムを第１プリズム
に用いる場合、さらに好ましくは、第１反射面（第２
面）を負のパワーにすることが好ましい。これにより、
第２プリズムの正のパワーを持つ面との間の光軸に沿っ
た光学的光路長を長く取ることが可能となり、それぞれ
の正と負のパワーを弱く構成することが可能となり、そ
れぞれの面での収差発生を少なくすることが可能とな
る。

【００６１】さらに好ましくは、第１プリズムの像側に
絞りを配置することにより、第１反射面が負のパワーを
持つ場合に、第１反射面を球面で近似した場合に、第１
反射面の曲率中心と絞り位置が略同一場所となり、コマ
収差の発生を原理的になくすことが可能となる。

【００６２】したがって、第１プリズムの第２面と第３
面の両方が光束にパワーを与え、かつ、偏心により発生
する収差を補正する回転非対称な面形状を有するように
構成することができる。

【００６３】また、第１プリズムの第２面と第３面の少
なくとも一方の回転非対称な面形状を、唯一の対称面を
１面のみ有する面対称自由曲面形状にて構成することが
できる。

【００６４】また、第１プリズムの第２面と第３面の両
方の回転非対称な面形状を、唯一の対称面を１面のみ有
する面対称自由曲面形状にて構成することができる。

【００６５】この場合に、第１プリズムの第２面の面対
称自由曲面の唯一の対称面と、第３面の面対称自由曲面
の唯一の対称面とが、同一面内に形成されるように、第
１プリズムを構成することができる。

【００６６】また、第１プリズムの第１面又は第４面の
少なくとも一方の面を、光束にパワーを与え、かつ、偏
心により発生する収差を補正する回転非対称な面形状を
有するように構成することもできる。偏心により発生す
る収差を補正するために、屈折面にこのような面形状を
とることは有効である。

【００６７】この場合に、第１プリズムの第１面又は第
４面の少なくとも一方の回転非対称な面形状を、唯一の
対称面を１面のみ有する面対称自由曲面形状にて構成す
ることができる。

【００６８】また、第２プリズム内に配置された回転非
対称な面形状を、唯一の対称面を１面のみ有する面対称
自由曲面形状にて構成することができる。

【００６９】その場合に、第１プリズムと第２プリズム
とが少なくとも１面ずつ唯一の対称面が同一平面上に配
置されるように構成することが望ましいまた、本発明に
おいて、第１プリズムと第２プリズムの間に瞳を配置
し、その瞳と像面との間に第２プリズムを配置して構成
することが、対称性を高めて軸外収差も良好に補正する
上で有効である。その場合には、その瞳上に絞りを配置
することが望ましい。

【００７０】また、本発明において、第２プリズムは、
光束にパワーを与える曲面形状の反射面を２面以上有す
るように構成することができる。

【００７１】本発明において、第２プリズムとしては、
反射面と透過面とを兼用した入射面と、反射面と、射出
面の３つの光学作用面から構成されているものを用いる
ことができる。

【００７２】第２反射面と第１透過面とを共有するこの
プリズムタイプは、第２反射面で光線を大きく屈曲さ
せ、第１反射面は少ない屈曲角で光線を第２反射面へと
反射するために、プリズム光学系の入射光線方向の厚さ
を薄くすることが可能なものである。

【００７３】さらに好ましくは、第２プリズムの第１反
射面を正のパワーにすることにより、収差補正上良い結
果が得られる。これは、光線の屈曲角の小さい第１反射
面にパワーを与えることより、偏心収差の発生の少ない
面にパワーを与えることができるためである。さらに好
ましくは、第２反射面を負のパワーとすることにより、
第２プリズムの主点位置を物体側に出すことが可能とな
り、第２プリズムのバックフォーカスを短くすることが
可能となる。

【００７４】また、本発明において、第２プリズムとし
ては、光束にパワーを与える反射面と、入射面と、射出
面の３つの光学作用面から構成されているものを用いる
ことができる。

【００７５】この場合は、反射回数が１回なので、特に
精度の要求される反射面が１面ですみ、製造上優位であ
る。

【００７６】さらに好ましくは、反射面に正のパワーを
持たせることが好ましい。反射面を正のパワーにする
と、透過面にパワーを付加するより収差発生が少なくて
すむ。

【００７７】また、本発明において、第２プリズムとし
ては、光束にパワーを与える２つの反射面と、入射面
と、射出面の４つの光学作用面から構成されているもの
を用いることができる。

【００７８】これは第１プリズムと同様に形状であり、
収差補正の自由度が高くなり、収差の発生が少ない。さ
らに、２つの反射面の相対的偏心が少ないので、この２
つの反射面で発生する収差が２つの反射面相互で補正し
合い、収差発生が少ない。さらに好ましくは、２つの反
射面が異なる符号のパワーを持つことにより、収差の相
互の補正効果を大きくすることが可能となり、高い解像
力を得ることが可能となる。

【００７９】さらに好ましくは、第１反射面と第２反射
面の光軸が反射する点における相対的偏心が少ない方
が、偏心収差の発生を少なくすることが可能となり、回
転非対称な収差の発生が少なくなる。

【００８０】この場合に、第１プリズムと第２プリズム
が共に、入射面から射出面に至るプリズム内光路がＺ字
型を形成するように透過面と反射面とを配置し、かつ、
第１プリズムのＺ字型光路と第２プリズムのＺ字型光路
とが共に同一反射方向の形状となるように構成すること
が望ましい。

【００８１】第１プリズム１０と第２プリズム２０とが
共にＺ字型光路を形成し、そのＺ字型光路が、図２６に
示すように同一反射方向の形状のため、図２６の従来の
第１プリズム２１０と第２プリズム２２０とのＺ字型光
路が反転した反射方向の形状のものと異なり、薄型化で
きるので望ましい。その理由は、第２プリズム２２０の
最初の反射面（第２面）２２２による光束が、図２７の
ように第１プリズム２１０の射出位置ｐよりも入射位置
ｑ方向に向けて反射されるため、次の反射面（第３面）
２３が、第１プリズム２１０の真裏（物体側を前とした
真裏）に直線的に並んで配置されてしまい、厚くならざ
るを得なくなる。これに対し、Ｚ字型光路とが共に同一
反射方向の形状となる図２６の場合は、第２プリズム２
０の第３面２３は第１プリズム１０の斜め上方（図２６
の図面上で斜め上方）に配置できるため、第２プリズム
２０を上方にスライド可能な分、厚み方向を薄型化がで
きるのである。この後記の対応実施例は図３と図８であ
る。

【００８２】また、本発明において、第２プリズムとし
ては、入射面と、反射面と透過面とを兼用する射出面
と、光束にパワーを与える反射面の３つの光学作用面か
ら構成されているものを用いることができる。

【００８３】第１反射面と第２透過面を共有するこのプ
リズムタイプは、第１反射面で大きく光線を屈曲させ、
さらに第２反射面は少ない屈曲角で光線を第２透過面へ
と反射するために、光学系全体の入射光軸に対して上下
方向の厚さを薄くすることが可能となる。

【００８４】そして、屈曲角の少ない第２反射面に正の
パワーを持たせられるために、第２プリズムの主点位置
を像側に配置することができ、バックフォーカスを大き
く取ることが可能となり、フィルター等を結像面直前に
配置する場合に好ましい。

【００８５】また、本発明において、第２プリズムとし
ては、３つの反射面を備え、その内の１つの反射面が透
過面を兼用した入射面にて形成され、他の１つの反射面
が透過面を兼用した射出面にて形成されているものを用
いることができる。

【００８６】このプリズムは、３面で構成され、かつ、
３つの反射面を有するために、３回の反射面にパワーを
分散することが可能であり、収差発生を少なくすること
が可能である。また、光路がプリズム内で交差する構成
のために、単に光路を折り返す構造のプリズムに比較し
て光路長を長く取ることが可能である。

【００８７】このプリズムを第２プリズムとした場合に
は、屈曲角の小さい第２反射面に正のパワーを持たせら
れるために、第２プリズムの第２透過面から比較的光路
長の長い位置に主なパワーを持つ面を配置することが可
能となり、バックフォーカスを小さくすることが可能と
なる。

【００８８】なお、本発明のプリズム中の透過作用と反
射作用を併せ持つ光学作用面において、反射作用は全反
射によるものとすることが望ましい。全反射条件を満た
さなければ、反射作用と透過作用を併せ持つことができ
ず、プリズム自体の小型化が困難になってしまう。

【００８９】また、全反射面以外の反射面は、アルミニ
ウム又は銀等の金属薄膜を表面に形成した反射面、又
は、誘電体多層膜の形成された反射面で構成することが
好ましい。金属薄膜で反射作用を有する場合は、手軽に
高反射率を得ることが可能となる。また、誘電体反射膜
の場合は、波長選択性や吸収の少ない反射膜を形成する
場合に有利となる。これにより、プリズムの製作精度が
緩和された低コストな小型の結像光学系を得ることが可
能である。

【００９０】ま、本発明において、絞りより物体側に発
散作用の第１プリズムを有し、像側に収斂作用の第２プ
リズムを有し、像側に略テレセントリックとなっている
ことが望ましい。

【００９１】屈折光学素子を用いた結像光学系では、そ
の用途によってパワー配置が異なってくる。例えば画角
の狭い望遠系では、一般に、全系を正、負の望遠タイプ
として焦点距離に対して光学系の全長を小さくする構成
がとられている。また、画角の広い広角系では、全系を
負、正のレトロフォーカスタイプとすることで、焦点距
離に対しバックフォーカスを大きくとるような構成が一
般的である。

【００９２】特に、ＣＣＤ等の撮像素子を用いた結像光
学系の場合、結像光学系と撮像素子との間に、モアレ除
去や赤外線の影響を排除するための光学的ローパスフィ
ルターや赤外カットフィルターを配置する必要がある。
そのため、これら光学部材を配置するスペースを確保す
るために、結像光学系の構成としてはレトロフォーカス
タイプをとることが望ましい。

【００９３】また、レトロフォーカスタイプの結像光学
系は、特に軸外収差の補正が重要であり、これは絞り位
置に大きく依存する。前述したように、一般の共軸光学
系の場合、光学素子の絞りに対する対称性が崩れること
により軸外収差は悪化する。そのため、絞りを挟んで同
符号の光学素子を配置することで、絞りに対する対称性
を十分満足させ、軸外収差の補正を行っているのが一般
的である。負、正のレトロフォーカスタイプの場合、そ
のパワー配置がそもそも非対称な構成のため、絞り位置
によって軸外収差の性能が大きく変化する。

【００９４】そこで、物体側の発散作用の第１プリズム
と像側の収斂作用の第２プリズムの間に絞りを配置する
ことで、パワー配置の非対称性に起因する軸外収差の劣
化を最小限に抑えることを可能にするものである。絞り
を発散作用のプリズムよりも物体側、あるいは、像側の
収斂作用のプリズムよりも像側に配置すると、さらに絞
りに対する非対称性が増し、その補正が困難となる。

【００９５】また、この場合に、絞りより物体側に発散
作用の第１プリズムを有し、像側に収斂作用の第２プリ
ズムを有し、プリズムのみからなるものとすることがで
きる。

【００９６】そして、本発明の結像光学系においては、
全系を通して結像面は１つである結像光学系である。前
述したように反射面の偏心誤差感度は屈折面に比べて大
きく、プリズムのように１ブロックで構成された反射光
学部材は各面の面精度誤差、偏心誤差が積算されて転送
されるため、反射面数は少ない程製作精度は緩和され
る。したがって、必要以上に反射の回数を増やすことは
望ましくなく、例えば中間像を形成しその像をリレーし
て行く結像光学系では、必要以上に反射の回数が増え、
各面の製造誤差が厳しくなり、コストアップにつながっ
てしまう。

【００９７】また、本発明の結像光学系において、結像
光学系のフォーカシングは、全体繰り出しやプリズムを
１つだけ移動することにより可能なのは言うまでもない
が、最も像側の面から射出した軸上主光線の方向に結像
面を移動させることによりフォーカシングすることが可
能である。これにより、結像光学系が偏心することで物
体からの軸上主光線の入射方向と最も像側の面から射出
する軸上主光線の方向とが一致していなくても、フォー
カシングによる軸上主光線の入射側のずれを防ぐことが
できる。また、平行平面板を複数の楔状のプリズムに分
割し、それをＺ軸と垂直方向に移動させることでフォー
カシングすることも可能である。この場合も、結像光学
系の偏心にはよらずフォーカシングが可能である。

【００９８】また、本発明の結像光学系において、少な
くともプリズムの１つをプラスチック等のような有機材
料を用いて構成すれば、コストダウンが図れる。また、
アモルファスポリオレフィン等のような低吸湿材料を用
いれば、湿度変化に対しても結像性能の変化が少なくて
望ましい。

【００９９】また、本発明において、発散作用のプリズ
ムと収斂作用のプリズムを使うことによって、温度補償
をすることができる。特に、プリズムの材質にプラスチ
ックを用いた場合に問題になる、温度変化による焦点ず
れを防ぐためには、プリズムに異符号のパワーを持たせ
ることでそれが可能となる。

【０１００】また、本発明において、複数のプリズムは
光学作用を有さない面にそれぞれの相対的位置決め部を
設けていることが望ましい。特に、本発明のような反射
面にパワーを持たせたプリズムを複数配置する場合、そ
の相対的な位置精度のずれが性能劣化の原因となる。そ
こで、本発明では、プリズムの光学作用を有さない面に
相対的位置決め部を設けることで、位置精度の確保を行
い、所望の性能を確保することが可能となる。特に、そ
の位置決め部を用い、連結部材により複数のプリズムを
一体化すれば、組み立て調整が不要となり、さらに、コ
ストダウンが図られる。

【０１０１】また、本発明の結像光学系の入射面より物
体側にミラー等の反射光学部材を用いて、本発明の結像
光学系の偏心方向とは異なった向きに光路を折り畳むこ
とも可能である。これにより、さらに結像光学系のレイ
アウトの自由度が増え、結像光学装置全体の小型化が図
られる。

【０１０２】また、本発明において、結像光学系をプリ
ズムのみから構成することも可能である。これにより部
品点数が減り、コストダウンが図られる。さらに、絞り
の前後で複数のプリズムを一体化し、１つのプリズムと
することも当然可能である。これにより、さらなるコス
トダウンが可能である。

【０１０３】また、本発明において、第１プリズムと第
２プリズム以外に、その物体側、２つのプリズムの間、
あるいは、２つのプリズムの像側の何れかあるいは複数
の位置に他のレンズ（正レンズ、負レンズ）を構成要素
として含んでいてもよい。

【０１０４】また、本発明の結像光学系は、明るい単焦
点レンズであることが可能である。また、２つのプリズ
ムの間隔、２つのプリズムの物体側、あるいは、像側に
単数あるいは複数の屈折光学系を組み合わせてズームレ
ンズ（変倍結像光学系）とすることもできる。

【０１０５】また、本発明において、結像光学系の屈折
面、反射面を球面あるいは回転対称非球面で構成するこ
とも当然可能である。

【０１０６】なお、本発明の以上の結像光学系を撮像装
置の撮像部に配置する場合、あるいは、その撮影装置が
カメラ機構を備えいる場合に、前群中に配置されたプリ
ズム部材を光学作用を持つ光学素子の中で最も物体側に
配置し、そのプリズム部材の入射面を光軸に対して偏心
して配置し、そのプリズム部材よりも物体側に光軸に対
して垂直に配置したカバー部材を配置する構成にするこ
とができ、また、前群中に配置されたプリズム部材が物
体側に光軸に対して偏心配置された入射面を備えるよう
に構成し、その入射面と空気間隔を挟んで光軸と同軸上
に配置されたパワーを有するカバーレンズをその入射面
よりも物体側に配置する構成にすることができる。

【０１０７】このように、プリズム部材が最も物体側に
配置され、偏心入射面が撮影装置前面に備えられると、
被写体からは斜めに傾いた入射面が見えるため、被写体
からずれた位置を中心に撮影しているかのような違和感
を与えてしまうことになる。そこで、光軸に垂直なカバ
ー部材又はカバーレンズを配置して、一般の撮影装置と
同様、撮影する被写体に違和感を感じない撮影ができ
る。

【０１０８】以上のような本発明の何れかの結像光学系
をファインダー対物光学系として配置し、さらに、その
ファインダー対物光学系によって形成された物体像を正
立正像させる像正立光学系と、接眼光学系とからファイ
ンダー光学系を構成することができる。

【０１０９】また、そのファインダー光学系と、それと
併設された撮影用対物光学系とを備えてカメラ装置を構
成することができる。

【０１１０】また、以上のような本発明の何れかの結像
光学系と、その結像光学系によって形成される像面上に
配置された撮像素子とを備えて撮像光学系を構成するこ
とができる。

【０１１１】また、以上のような本発明の何れかの結像
光学系を撮影用対物光学系として配置し、その撮影用光
学系とは別の光路、又は、その撮影用対物光学系の光路
から分割された光路の何れかの中に配置されたファイン
ダー光学系を備えてカメラ装置を構成することができ
る。

【０１１２】また、以上のような本発明の何れかの結像
光学系と、その結像光学系によって形成される像面上に
配置された撮像素子と、その撮像素子で受光された像情
報を記録する記録媒体と、その記録媒体又は撮像素子か
らの像情報を受けて観察像を形成する画像表示素子とを
備えて電子カメラ装置を構成することができる。

【０１１３】また、以上のような本発明の何れかの結像
光学系と、その結像光学系によって形成される像を長軸
方向に沿って伝達する像伝達部材とを有する観察系と、
照明光源及びその照明光源からの照明光を前記長軸方向
に沿って伝達する照明光伝達部材を有する照明系とを備
えて内視鏡装置を構成することができる。

【０１１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の結像光学系の実施
例１〜１０について説明する。なお、各実施例の構成パ
ラメータは後に示す。各実施例において、図１に示すよ
うに、軸上主光線１を物体中心を出て、絞り２の中心を
通り、像面３中心に到る光線で定義する。そして、軸上
主光線１と第１プリズム１０の入射面（第１面）１１、
射出面（第４面）１４、第２プリズム２０の入射面（第
１面）２１、射出面（第４面）２４との交点を通り、入
射面についてはその面に入射する軸上主光線１に垂直
に、射出面についてはその面から射出する軸上主光線１
に垂直に、それぞれ仮想面をとる。各仮想面の交点を、
その交点を通る光学面から次の仮想面（最後の仮想面に
ついて像面）までの間の偏心光学面の原点として、軸上
主光線１（入射面の交点について定められた仮想面の場
合は、入射する軸上主光線１、射出面の交点について定
められた仮想面の場合は、射出する軸上主光線１）に沿
って進む方向をＺ軸正方向とし、このＺ軸と像面中心を
含む平面をＹ−Ｚ平面とし、原点を通りＹ−Ｚ平面に直
交し、紙面の手前から裏面側に向かう方向をＸ軸正方向
とし、Ｘ軸、Ｚ軸と右手直交座標系を構成する軸をＹ軸
とする。図１には、各仮想面と第１プリズム１０の入射
面１１の交点について定められた仮想面に関する座標系
とを図示してある。図２に以下については、これら仮想
面と座標系の図示は省く。

【０１１５】実施例１〜１０では、このＹ−Ｚ平面内で
各面の偏心を行っており、また、各回転非対称自由曲面
の唯一の対称面をＹ−Ｚ面としている。

【０１１６】偏心面については、対応する座標系の原点
から、その面の面頂位置の偏心量（Ｘ軸方向、Ｙ軸方
向、Ｚ軸方向をそれぞれＸ，Ｙ，Ｚ）と、その面の中心
軸（自由曲面については、前記（ａ）式のＺ軸、非球面
については、後記の（ｂ）式のＺ軸）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸それぞれを中心とする傾き角（それぞれα，β，γ
（°））とが与えられている。なお、その場合、αとβ
の正はそれぞれの軸の正方向に対して反時計回りを、γ
の正はＺ軸の正方向に対して時計回りを意味する。

【０１１７】また、各実施例の光学系を構成する光学作
用面の中、特定の面（仮想面を含む。）とそれに続く面
が共軸光学系を構成する場合には、面間隔が与えられて
おり、その他、媒質の屈折率、アッベ数が慣用法に従っ
て与えられている。

【０１１８】また、本発明で用いられる自由曲面の面の
形状は前記（ａ）式により定義し、その定義式のＺ軸が
自由曲面の軸となる。

【０１１９】また、非球面は、以下の定義式で与えられ
る回転対称非球面である。Ｚ＝（ｙ²／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）ｙ²／Ｒ²｝^{1 /2}］＋Ａｙ⁴＋Ｂｙ⁶＋Ｃｙ⁸＋Ｄｙ¹⁰＋…… ・・・（ｂ）ただし、Ｚを光の進行方向を正とした光軸（軸上主光
線）とし、ｙを光軸と垂直な方向にとる。ここで、Ｒは
近軸曲率半径、Ｋは円錐定数、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、…はそ
れぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。
この定義式のＺ軸が回転対称非球面の軸となる。

【０１２０】なお、データの記載されていない自由曲
面、非球面に関する項は０である。屈折率については、
ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対するものを表記して
ある。長さの単位はｍｍである。

【０１２１】また、自由曲面の他の定義式として、以下
の（ｃ）式で与えられるＺｅｒｎｉｋｅ多項式がある。
この面の形状は以下の式により定義する。その定義式の
Ｚ軸がＺｅｒｎｉｋｅ多項式の軸となる。回転非対称面
の定義は、Ｘ−Ｙ面に対するＺの軸の高さの極座標で定
義され、ＡはＸ−Ｙ面内のＺ軸からの距離、ＲはＺ軸回
りの方位角で、Ｚ軸から測った回転角で表せられる。

【０１２２】ｘ＝Ｒ×cos(A) ｙ＝Ｒ×sin(A) Ｚ＝Ｄ₂ ＋Ｄ₃Ｒcos(A)＋Ｄ₄Ｒsin(A) ＋Ｄ₅Ｒ² cos(2A)＋Ｄ₆（Ｒ²−１）＋Ｄ₇Ｒ² sin(2A) ＋Ｄ₈Ｒ³cos(3A) ＋Ｄ₉（３Ｒ³−２Ｒ）cos(A) ＋Ｄ₁₀（３Ｒ³−２Ｒ）sin(A)＋Ｄ₁₁Ｒ³sin(3A) ＋Ｄ₁₂Ｒ⁴cos(4A)＋Ｄ₁₃（４Ｒ⁴−３Ｒ²）cos(2A) ＋Ｄ₁₄（６Ｒ⁴−６Ｒ²＋１）＋Ｄ₁₅（４Ｒ⁴−３Ｒ²）sin(2A) ＋Ｄ₁₆Ｒ⁴sin(4A) ＋Ｄ₁₇Ｒ⁵cos(5A) ＋Ｄ₁₈（５Ｒ⁵−４Ｒ³）cos(3A) ＋Ｄ₁₉（１０Ｒ⁵−１２Ｒ³＋３Ｒ）cos(A) ＋Ｄ₂₀（１０Ｒ⁵−１２Ｒ³＋３Ｒ）sin(A) ＋Ｄ₂₁（５Ｒ⁵−４Ｒ³）sin(3A) ＋Ｄ₂₂Ｒ⁵sin(5A) ＋Ｄ₂₃Ｒ⁶cos(6A)＋Ｄ₂₄（６Ｒ⁶−５Ｒ⁴）cos(4A) ＋Ｄ₂₅（１５Ｒ⁶−２０Ｒ⁴＋６Ｒ²）cos(2A) ＋Ｄ₂₆（２０Ｒ⁶−３０Ｒ⁴＋１２Ｒ²−１）＋Ｄ₂₇（１５Ｒ⁶−２０Ｒ⁴＋６Ｒ²）sin(2A) ＋Ｄ₂₈（６Ｒ⁶−５Ｒ⁴）sin(4A) ＋Ｄ₂₉Ｒ⁶sin(6A)・・・・・・・・（ｃ）なお、Ｘ軸方向に対称な光学系として設計するには、Ｄ
₄，Ｄ₅，Ｄ₆、Ｄ₁₀0,D₁₁，Ｄ₁₂，Ｄ₁₃，Ｄ₁₄，
Ｄ₂₀，Ｄ₂₁，Ｄ₂₂…を利用する。

【０１２３】その他の面の例として、次の定義式（ｄ）
があげられる。Ｚ＝ΣΣＣ_nmＸＹ例として、ｋ＝７（７次項）を考えると、展開したと
き、以下の式で表せる。Ｚ＝Ｃ₂ ＋Ｃ₃ｙ＋Ｃ₄｜ｘ｜＋Ｃ₅ｙ²＋Ｃ₆ｙ｜ｘ｜＋Ｃ₇ｘ² ＋Ｃ₈ｙ³＋Ｃ₉ｙ²｜ｘ｜＋Ｃ₁₀ｙｘ²＋Ｃ₁₁｜ｘ³｜＋Ｃ₁₂ｙ⁴＋Ｃ₁₃ｙ³｜ｘ｜＋Ｃ₁₄ｙ²ｘ²＋Ｃ₁₅ｙ｜ｘ³｜＋Ｃ₁₆ｘ⁴ ＋Ｃ₁₇ｙ⁵＋Ｃ₁₈ｙ⁴｜ｘ｜＋Ｃ₁₉ｙ³ｘ²＋Ｃ₂₀ｙ²｜ｘ³｜＋Ｃ₂₁ｙｘ⁴＋Ｃ₂₂｜ｘ⁵｜＋Ｃ₂₃ｙ⁶＋Ｃ₂₄ｙ⁵｜ｘ｜＋Ｃ₂₅ｙ⁴ｘ²＋Ｃ₂₆ｙ³｜ｘ³｜＋Ｃ₂₇ｙ²ｘ⁴＋Ｃ₂₈ｙ｜ｘ⁵｜＋Ｃ₂₉ｘ⁶ ＋Ｃ₃₀ｙ⁷＋Ｃ₃₁ｙ⁶｜ｘ｜＋Ｃ₃₂ｙ⁵ｘ²＋Ｃ₃₃ｙ⁴｜ｘ³｜＋Ｃ₃₄ｙ³ｘ⁴＋Ｃ₃₅ｙ²｜ｘ⁵｜＋Ｃ₃₆ｙｘ⁶＋Ｃ₃₇｜ｘ⁷｜・・・（ｄ）なお、本発明の実施例では、前記（ａ）式を用いた自由
曲面で面形状が表現されているが、上記（ｃ）式、
（ｄ）式を用いても同様の作用効果を得られるのは言う
までもない。

【０１２４】実施例１〜１０は何れも、撮影画角が、水
平半画角２６．３°、垂直半画角２０．３°、像高は
１．６×１．２ｍｍであり、入射瞳径１．１５ｍｍ、Ｆ
ナンバー２．８であり、焦点距離は３．２４ｍｍで、３
５ｍｍ銀塩カメラに換算すると３５ｍｍに相当する。も
ちろん、その他のサイズの場合でも適用できるのは言う
までのない。また、本発明は、本発明の結像光学系を用
いた撮像光学系のみならず、その光学系を組み込んだ撮
像装置等も含むものである。

【０１２５】実施例１、６実施例１、６の軸上主光線を含むＹ−Ｚ断面図をそれぞ
れ図１、図６に示す。これらの実施例の構成パラメータ
は後記するが、自由曲面はＦＦＳで、非球面はＡＳＳ
で、仮想面はＨＲＰ（仮想基準面）で示してあり、これ
以外の実施例についても同様である。実施例１、６は、
物体側から光の通る順に、第１プリズム１０、絞り２、
第２プリズム２０、像面（結像面）３からなり、第１プ
リズム１０は第１面１１から第４面１４で構成され、そ
の第１面１１は第１透過面、第２面１２は第１反射面、
第３面１３は第２反射面、第４面１４は第２透過面であ
り、物体からの光線は、第１透過面１１、第１反射面１
２、第２反射面１３、第２透過面１４の順に透過し、ま
た、第２プリズム２０は第１面２１から第４面２４で構
成され、その第１面２１は第１透過面、第２面２２は第
１反射面、第３面２３は第２反射面、第４面２４は第２
透過面であり、物体からの光線は、第１透過面２１、第
１反射面２２、第２反射面２３、第２透過面２４の順に
透過する。そして、第２プリズム２０の第１透過面２１
と第２反射面２３を透過作用と反射作用を併せ持つ同一
の光学作用面としている。

【０１２６】また、後記する構成パラメータの第２面か
ら第６面までは第１面の仮想面１を基準とした偏心量で
表されており、第７面、第８面の面頂位置は第６面の仮
想面２からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表
されており、第９面から第１３面までは第８面の仮想面
３を基準とした偏心量で表されており、像面は第１３面
の仮想面４からの軸上主光線に沿った面間隔のみによっ
て表されている。

【０１２７】実施例２、７実施例２、７の軸上主光線を含むＹ−Ｚ断面図をそれぞ
れ図２、図７に示す。実施例２、７は、物体側から光の
通る順に、第１プリズム１０、絞り２、第２プリズム２
０、像面（結像面）３からなり、第１プリズム１０は第
１面１１から第４面１４で構成され、その第１面１１は
第１透過面、第２面１２は第１反射面、第３面１３は第
２反射面、第４面１４は第２透過面であり、物体からの
光線は、第１透過面１１、第１反射面１２、第２反射面
１３、第２透過面１４の順に透過し、また、第２プリズ
ム２０は第１面２１から第３面２３で構成され、その第
１面２１は第１透過面、第２面２２は第１反射面、第３
面２３は第２透過面であり、物体からの光線は、第１透
過面２１、第１反射面２２、第２透過面２３の順に透過
する。

【０１２８】また、後記する構成パラメータの第２面か
ら第６面までは第１面の仮想面１を基準とした偏心量で
表されており、第７面、第８面の面頂位置は第６面の仮
想面２からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表
されており、第９面から第１２面までは第８面の仮想面
３を基準とした偏心量で表されており、像面は第１２面
の仮想面４からの軸上主光線に沿った面間隔のみによっ
て表されている。

【０１２９】実施例３、８実施例３、８の軸上主光線を含むＹ−Ｚ断面図をそれぞ
れ図３、図８に示す。実施例３、８は、物体側から光の
通る順に、第１プリズム１０、絞り２、第２プリズム２
０、像面（結像面）３からなり、第１プリズム１０は第
１面１１から第４面１４で構成され、その第１面１１は
第１透過面、第２面１２は第１反射面、第３面１３は第
２反射面、第４面１４は第２透過面であり、物体からの
光線は、第１透過面１１、第１反射面１２、第２反射面
１３、第２透過面１４の順に透過し、また、第２プリズ
ム２０は第１面２１から第４面２４で構成され、その第
１面２１は第１透過面、第２面２２は第１反射面、第３
面２３は第２反射面、第４面２４は第２透過面であり、
物体からの光線は、第１透過面２１、第１反射面２２、
第２反射面２３、第２透過面２４の順に透過する。

【０１３０】また、後記する構成パラメータの第２面か
ら第６面までは第１面の仮想面１を基準とした偏心量で
表されており、第７面、第８面の面頂位置は第６面の仮
想面２からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表
されており、第９面から第１３面までは第８面の仮想面
３を基準とした偏心量で表されており、像面は第１３面
の仮想面４からの軸上主光線に沿った面間隔のみによっ
て表されている。

【０１３１】実施例４、９実施例４、９の軸上主光線を含むＹ−Ｚ断面図をそれぞ
れ図４、図９に示す。実施例４、９は、物体側から光の
通る順に、第１プリズム１０、絞り２、第２プリズム２
０、像面（結像面）３からなり、第１プリズム１０は第
１面１１から第４面１４で構成され、その第１面１１は
第１透過面、第２面１２は第１反射面、第３面１３は第
２反射面、第４面１４は第２透過面であり、物体からの
光線は、第１透過面１１、第１反射面１２、第２反射面
１３、第２透過面１４の順に透過し、また、第２プリズ
ム２０は第１面２１から第４面２４で構成され、その第
１面２１は第１透過面、第２面２２は第１反射面、第３
面２３は第２反射面、第４面２４は第２透過面であり、
物体からの光線は、第１透過面２１、第１反射面２２、
第２反射面２３、第２透過面２４の順に透過する。そし
て、第２プリズム２０の第１反射面２２と第２透過面２
４を反射作用と透過作用を併せ持つ同一の光学作用面と
している。

【０１３２】また、後記する構成パラメータの第２面か
ら第６面までは第１面の仮想面１を基準とした偏心量で
表されており、第７面、第８面の面頂位置は第６面の仮
想面２からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表
されており、第９面から第１３面までは第８面の仮想面
３を基準とした偏心量で表されており、像面は第１３面
の仮想面４からの軸上主光線に沿った面間隔のみによっ
て表されている。

【０１３３】実施例５、１０実施例５、１０の軸上主光線を含むＹ−Ｚ断面図をそれ
ぞれ図４、図９に示す。日実施例５、１０は、物体側か
ら光の通る順に、第１プリズム１０、絞り２、第２プリ
ズム２０、像面（結像面）３からなり、第１プリズム１
０は第１面１１から第４面１４で構成され、その第１面
１１は第１透過面、第２面１２は第１反射面、第３面１
３は第２反射面、第４面１４は第２透過面であり、物体
からの光線は、第１透過面１１、第１反射面１２、第２
反射面１３、第２透過面１４の順に透過し、また、第２
プリズム２０は第１面２１から第５面２５で構成され、
その第１面２１は第１透過面、第２面２２は第１反射
面、第３面２３は第２反射面、第４面２４は第３反射
面、第５面２５は第２透過面であり、物体からの光線
は、第１透過面２１、第１反射面２２、第２反射面２
３、第３反射面２４、第２透過面２５の順に透過する。
そして、第２プリズム２０の第１透過面２１と第３反射
面２４、第１反射面２２と第２透過面２５をそれぞれ透
過作用と反射作用を併せ持つ同一の光学作用面としてい
る。

【０１３４】また、後記する構成パラメータの第２面か
ら第６面までは第１面の仮想面１を基準とした偏心量で
表されており、第７面、第８面の面頂位置は第６面の仮
想面２からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表
されており、第９面から第１４面までは第８面の仮想面
３を基準とした偏心量で表されており、像面は第１４面
の仮想面４からの軸上主光線に沿った面間隔のみによっ
て表されている。

【０１３５】以下に上記実施例１〜１０の構成パラメー
タを示す。これら表中の“ＦＦＳ”は自由曲面、“ＡＳ
Ｓ”は非球面、“ＨＲＰ”は仮想面を示す。

【０１３６】実施例１面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 9.80 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＦＦＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(6) 1.4924 57.6 12 ＡＳＳ偏心(8) 13 ∞（ＨＲＰ４） 3.00 偏心(9) 像面 ∞ ＡＳＳＲ -20.01 Ｋ 0.0000 Ａ 1.9116×10^-4 ＡＳＳＲ 18.31 Ｋ 0.0000 Ａ -5.0220×10^-4 ＦＦＳＣ₄ -9.5409×10^-3 Ｃ₆ -2.0172×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 2.2586×10^-2 Ｃ₆ 1.4874×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 8.5677×10^-3 Ｃ₆ 4.1975×10^-3 ＦＦＳＣ₄ -2.6107×10^-3 Ｃ₆ -1.0536×10^-3 ＦＦＳＣ₄ -2.4543×10^-2 Ｃ₆ -2.1159×10^-2 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 19.54 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.51 Ｚ 4.41 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 10.49 Ｚ -0.13 α -17.07 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 12.94 Ｚ 3.88 α 24.34 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 12.94 Ｚ 3.88 α 34.90 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ -1.56 Ｚ -0.93 α -30.92 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.56 Ｚ 2.96 α 1.87 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ -4.49 Ｚ -0.22 α -95.04 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ -4.49 Ｚ -0.22 α -66.33 β 0.00 γ 0.00 。

【０１３７】実施例２面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 1.00 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.68 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＡＳＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 12 ∞（ＨＲＰ４） 2.76 偏心(9) 像面 ∞ ＡＳＳＲ -63.89 Ｋ 0.0000 Ａ 6.9720×10^-4 ＡＳＳＲ -12.04 Ｋ 0.0000 Ａ 6.6045×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 2.0990×10^-2 Ｃ₆ 2.7417×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 2.3988×10^-2 Ｃ₆ 1.8664×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 2.1843×10^-2 Ｃ₆ 1.0184×10^-2 ＦＦＳＣ₄ -3.7437×10^-2 Ｃ₆ -3.0290×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 1.0459×10^-2 Ｃ₆ -1.0723×10^-2 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ０．００ α −４．１８ β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ -0.18 Ｚ 7.33 α -29.61 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 8.81 Ｚ 1.68 α -16.10 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 9.74 Ｚ 3.62 α 27.32 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 9.74 Ｚ 3.62 α 24.81 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α -13.81 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.30 Ｚ 3.72 α 23.11 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ -2.48 Ｚ 1.95 α 70.91 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ -2.48 Ｚ 1.95 α 40.08 β 0.00 γ 0.00 。

【０１３８】実施例３面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 7.64 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＡＳＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 1.4924 57.6 12 ＦＦＳ偏心(9) 13 ∞（ＨＲＰ４） 1.75 偏心(10) 像面 ∞ ＡＳＳＲ -11.09 Ｋ 0.0000 Ａ 2.1823×10^-4 ＡＳＳＲ 71.66 Ｋ 0.0000 Ａ -3.5344×10^-5 ＦＦＳＣ₄ 2.8691×10^-3 Ｃ₆ -1.3283×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 1.8902×10^-2 Ｃ₆ 7.7691×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 4.4076×10^-3 Ｃ₆ 1.5833×10^-3 ＦＦＳＣ₄ -3.7235×10^-3 Ｃ₆ -3.0616×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 3.2025×10^-2 Ｃ₆ 2.4791×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 4.1366×10^-3 Ｃ₆ 4.7534×10^-2 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 31.68 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.77 Ｚ 3.94 α -22.71 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 9.68 Ｚ -1.96 α -8.28 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 12.43 Ｚ 1.33 α 41.64 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 12.43 Ｚ 1.33 α 39.09 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α -8.43 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.13 Ｚ 2.68 α -36.55 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ 6.99 Ｚ 0.13 α -49.28 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ 5.08 Ｚ 3.67 α -8.04 β 0.00 γ 0.00 偏心(10) Ｘ 0.00 Ｙ 5.08 Ｚ 3.67 α -39.09 β 0.00 γ 0.00 。

【０１３９】実施例４面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 1.00 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＡＳＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 1.4924 57.6 12 ＦＦＳ偏心(7) 13 ∞（ＨＲＰ４） 3.81 偏心(9) 像面 ∞ ＡＳＳＲ -8.85 Ｋ 0.0000 Ａ 2.0144×10^-3 ＡＳＳＲ -16.94 Ｋ 0.0000 Ａ 2.2372×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 1.9916×10^-2 Ｃ₆ 1.0718×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 2.1591×10^-2 Ｃ₆ 1.5222×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 1.0256×10^-2 Ｃ₆ 5.6947×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 1.0888×10^-2 Ｃ₆ 8.9276×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 3.8576×10^-2 Ｃ₆ 3.7108×10^-2 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 18.28 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.56 Ｚ 5.16 α -22.98 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 8.62 Ｚ -1.12 α -2.27 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 12.09 Ｚ 2.05 α 37.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 12.09 Ｚ 2.05 α 52.89 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α -14.67 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.19 Ｚ 2.27 α -57.97 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ 2.91 Ｚ 3.47 α -92.58 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ 0.87 Ｚ 4.05 α -81.30 β 0.00 γ 0.00 。

【０１４０】実施例５面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 1.18 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＦＦＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 1.4924 57.6 12 ＦＦＳ偏心(9) 1.4924 57.6 13 ＦＦＳ偏心(7) 14 ∞（ＨＲＰ４） 1.21 偏心（１０）像面 ∞ ＡＳＳＲ 115.43 Ｋ 0.0000 Ａ 1.4759×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 1.4392×10^-2 Ｃ₆ 4.1725×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 3.2458×10^-2 Ｃ₆ 2.1830×10^-2 ＦＦＳＣ₄ 2.6641×10^-2 Ｃ₆ 6.2324×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 3.5180×10^-3 Ｃ₆ 4.9070×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 1.0030×10^-2 Ｃ₆ -4.7657×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 3.1702×10^-2 Ｃ₆ 1.8483×10^-2 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 12.73 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.33 Ｚ 4.42 α -32.87 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 9.83 Ｚ 0.96 α -18.42 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 12.87 Ｚ 5.61 α 30.40 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 12.87 Ｚ 5.61 α 34.50 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ 1.54 Ｚ 0.39 α -14.55 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.17 Ｚ 2.16 α -57.33 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ 3.93 Ｚ 3.66 α -126.98 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ 1.54 Ｚ 0.39 α -14.55 β 0.00 γ 0.00 偏心(10) Ｘ 0.00 Ｙ -0.65 Ｚ 1.40 α 111.07 β 0.00 γ 0.00 。

【０１４１】実施例６面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 4.85 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＦＦＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(6) 1.4924 57.6 12 ＡＳＳ偏心(8) 13 ∞（ＨＲＰ４） 3.00 偏心(9) 像面 ∞ ＡＳＳＲ 20.79 Ｋ 0.0000 Ａ 4.9327×10^-4 ＡＳＳＲ 5.92 Ｋ 0.0000 Ａ 3.9080×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 2.5774×10^-2 Ｃ₆ 2.3280×10^-2 Ｃ₈ 1.8176×10^-3 Ｃ₁₀ 1.3002×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 3.8770×10^-2 Ｃ₆ 3.1655×10^-2 Ｃ₈ 1.5097×10^-3 Ｃ₁₀ 9.8422×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 2.1874×10^-2 Ｃ₆ 7.7400×10^-3 Ｃ₈ 4.1512×10^-4 Ｃ₁₀ 8.7674×10^-5 ＦＦＳＣ₄ 1.4011×10^-2 Ｃ₆ 5.4750×10^-3 Ｃ₈ 7.6215×10^-4 Ｃ₁₀ 8.3318×10^-5 ＦＦＳＣ₄ -2.1702×10^-2 Ｃ₆ -1.9368×10^-2 Ｃ₈ 1.4401×10^-3 C₁₀ 9.2725×10^-4 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 19.14 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.52 Ｚ 4.63 α -26.37 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 9.80 Ｚ -0.91 α -1.73 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 13.64 Ｚ 1.71 α 54.42 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 13.64 Ｚ 1.71 α 56.35 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ -2.45 Ｚ -0.93 α -19.94 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.39 Ｚ 2.99 α 10.21 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ -5.17 Ｚ 0.19 α -88.58 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ -5.17 Ｚ 0.19 α -56.35 β 0.00 γ 0.00 。

【０１４２】実施例７面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 1.40 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 2.50 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＡＳＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 12 ∞（ＨＲＰ４） 2.98 偏心(9) 像面 ∞ ＡＳＳＲ -26.16 Ｋ 0.0000 Ａ 4.9858×10^-4 ＡＳＳＲ -10.98 Ｋ 0.0000 Ａ 6.6045×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 2.4509×10^-2 Ｃ₆ 2.4858×10^-2 Ｃ₈ -1.9190×10^-4 Ｃ₁₀ -1.5164×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 3.4809×10^-2 Ｃ₆ 1.4438×10^-2 Ｃ₈ 5.6213×10^-4 Ｃ₁₀ -2.2191×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 1.8604×10^-2 Ｃ₆ -1.5137×10^-3 Ｃ₈ -2.2779×10^-4 Ｃ₁₀ -1.3242×10^-4 ＦＦＳＣ₄ -3.0696×10^-2 Ｃ₆ -3.0787×10^-2 Ｃ₈ 1.7221×10^-4 Ｃ₁₀ -1.2967×10^-4 ＦＦＳＣ₄ -1.4907×10^-2 Ｃ₆ -4.6167×10^-2 Ｃ₈ 1.5646×10^-3 Ｃ₁₀ -7.1411×10^-3 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 26.68 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.75 Ｚ 4.62 α -22.09 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 9.90 Ｚ -2.19 α 6.17 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 13.55 Ｚ -0.54 α 82.08 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 13.55 Ｚ -0.54 α 57.17 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α -5.26 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.13 Ｚ 4.42 α 20.11 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ -4.62 Ｚ -0.57 α 59.41 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ -4.62 Ｚ -0.57 α 32.82 β 0.00 γ 0.00 。

【０１４３】実施例８面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＦＦＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 5.10 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＦＦＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 1.4924 57.6 12 ＦＦＳ偏心(9) 13 ∞（ＨＲＰ４） 4.63 偏心(10) 像面 ∞ ＦＦＳＣ₄ -5.1907×10^-2 Ｃ₆ -6.1289×10^-4 Ｃ₈ 7.4405×10^-3 C₁₀ -1.7827×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 1.9356×10^-3 Ｃ₆ 7.3633×10^-3 Ｃ₈ 6.0339×10^-4 Ｃ₁₀ 4.6540×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 7.0620×10^-4 Ｃ₆ -1.2454×10^-2 Ｃ₈ -2.6775×10^-3 Ｃ₁₀ 6.6902×10^-4 ＦＦＳＣ₄ -3.0000×10^-2 Ｃ₆ -3.0000×10^-2 Ｃ₈ -4.6428×10^-3 Ｃ₁₀ -1.1928×10^-3 ＦＦＳＣ₄ -2.7608×10^-2 Ｃ₆ -5.3558×10^-2 Ｃ₈ -1.5192×10^-3 Ｃ₁₀ 6.7005×10^-3 ＦＦＳＣ₄ -3.2749×10^-3 Ｃ₆ -7.0367×10^-3 Ｃ₈ -2.2952×10^-3 Ｃ₁₀ 1.0281×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 2.9331×10^-2 Ｃ₆ 2.8712×10^-2 Ｃ₈ -1.9787×10^-3 Ｃ₁₀ 8.3206×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 1.2620×10^-2 Ｃ₆ 8.1079×10^-2 Ｃ₈ 2.2982×10^-4 Ｃ₁₀ -1.6008×10^-3 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α -10.68 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ -0.31 Ｚ 5.02 α -39.45 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Ｙ 7.87 Ｚ 2.88 α -34.39 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 8.55 Ｚ 8.80 α -24.06 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 8.55 Ｚ 8.80 α 25.45 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 4.47 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ 0.10 Ｚ 4.02 α -29.25 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ 5.50 Ｚ 0.90 α -33.11 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ 5.14 Ｚ 4.20 α 24.73 β 0.00 γ 0.00 偏心(10) Ｘ 0.00 Ｙ 5.14 Ｚ 4.20 α -25.45 β 0.00 γ 0.00 。

【０１４４】実施例９面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 1.00 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＡＳＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 1.4924 57.6 12 ＦＦＳ偏心(7) 13 ∞（ＨＲＰ４） 5.29 偏心(9) 像面 ∞ ＡＳＳＲ -9.15 Ｋ 0.0000 Ａ 2.6966×10^-3 ＡＳＳＲ -10.91 Ｋ 0.0000 Ａ 4.5934×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 7.9558×10^-3 Ｃ₆ 1.8307×10^-2 Ｃ₈ 8.6692×10^-4 Ｃ₁₀ 1.8914×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 2.2684×10^-2 Ｃ₆ 2.7258×10^-2 Ｃ₈ -1.6491×10^-4 Ｃ₁₀ 8.1609×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 1.8721×10^-2 Ｃ₆ 7.1927×10^-3 Ｃ₈ -1.8847×10^-4 Ｃ₁₀ 1.1617×10^-5 ＦＦＳＣ₄ 3.5984×10^-2 Ｃ₆ 1.2627×10^-2 Ｃ₈ 3.1137×10^-4 Ｃ₁₀ 7.7760×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 5.1939×10^-2 Ｃ₆ 3.9432×10^-2 Ｃ₈ 1.3191×10^-3 Ｃ₁₀ 1.2716×10^-3 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 26.15 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.72 Ｚ 4.57 α -21.12 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 9.13 Ｚ -2.18 α 8.50 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 13.48 Ｚ -0.44 α 61.08 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) Ｘ 0.00 Ｙ 13.48 Ｚ -0.44 α 71.76 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α -14.41 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.18 Ｚ 2.18 α -56.70 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ 1.84 Ｚ２．８６ α −８８．４９ β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ 0.56 Ｚ 3.36 α -73.10 β 0.00 γ 0.00 。

【０１４５】実施例１０面番号曲率半径面間隔偏心屈折率アッベ数物体面 ∞ ∞ 1 ∞（ＨＲＰ１） 2 ＦＦＳ偏心(1) 1.4924 57.6 3 ＦＦＳ偏心(2) 1.4924 57.6 4 ＦＦＳ偏心(3) 1.4924 57.6 5 ＡＳＳ偏心(4) 6 ∞（ＨＲＰ２） 1.92 偏心(5) 7 ∞（絞り面） 1.00 8 ∞（ＨＲＰ３） 9 ＦＦＳ偏心(6) 1.4924 57.6 10 ＦＦＳ偏心(7) 1.4924 57.6 11 ＦＦＳ偏心(8) 1.4924 57.6 12 ＦＦＳ偏心(9) 1.4924 57.6 13 ＦＦＳ偏心(7) 14 ∞（ＨＲＰ４） 1.04 偏心(10) 像面 ∞ ＡＳＳＲ -73.44 Ｋ 0.0000 Ａ 4.6656 ×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 1.8538×10^-2 Ｃ₆ 4.5636×10^-2 Ｃ₈ 2.4267×10^-3 C₁₀ -1.5493×10^-3 ＦＦＳＣ₄ 2.3612×10^-2 Ｃ₆ 3.2164×10^-2 Ｃ₈ 8.9910×10^-4 Ｃ₁₀ -3.8104×10^-5 ＦＦＳＣ₄ 1.6094×10^-2 Ｃ₆ 6.5345×10^-3 Ｃ₈ 3.7539×10^-4 Ｃ₁₀ 4.5949×10^-5 ＦＦＳＣ₄ -1.2959×10^-3 Ｃ₆ -1.4832×10^-2 Ｃ₈ 7.0714×10^-4 Ｃ₁₀ 1.5633×10^-3 ＦＦＳＣ₄ -6.1360×10^-3 Ｃ₆ -8.0355×10^-3 Ｃ₈ 9.1058×10^-4 Ｃ₁₀ 3.2475×10^-4 ＦＦＳＣ₄ 2.8798×10^-2 Ｃ₆ 2.2053×10^-2 Ｃ₈ 1.0152×10^-4 Ｃ₁₀ -6.4378×10^-4 偏心(1) Ｘ 0.00 Ｙ 0.00 Ｚ 0.00 α 20.06 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) Ｘ 0.00 Ｙ 0.42 Ｚ 3.56 α -31.12 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) Ｘ 0.00 Ｙ 10.08 Ｚ -0.14 α -8.87 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) Ｘ 0.00 Ｙ 14.90 Ｚ 3.72 α 53.18 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Ｙ 14.90 Ｚ 3.72 α 50.33 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) Ｘ 0.00 Ｙ 0.99 Ｚ 0.09 α -4.40 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) Ｘ 0.00 Ｙ -0.09 Ｚ 2.40 α -52.04 β 0.00 γ 0.00 偏心(8) Ｘ 0.00 Ｙ 3.88 Ｚ 3.24 α -119.76 β 0.00 γ 0.00 偏心(9) Ｘ 0.00 Ｙ 0.99 Ｚ 0.09 α -4.40 β 0.00 γ 0.00 偏心(10) Ｘ 0.00 Ｙ -0.77 Ｚ 1.51 α 129.67 β 0.00 γ 0.00 。

【０１４６】次に、上記実施例１の横収差図を図１１に
示す。この横収差図において、括弧内に示された数字は
（水平（Ｘ方向）画角、垂直（Ｙ方向）画角）を表し、
その画角における横収差を示す。

【０１４７】なお、上記実施例１〜１０の前記θ’の値
は次の通りである。実施例１ θ’＝３４．８９° 実施例２ θ’＝２４．８１° 実施例３ θ’＝３９．０９° 実施例４ θ’＝５２．８９° 実施例５ θ’＝３４．５０° 実施例６ θ’＝５６．３５° 実施例７ θ’＝５７．１７° 実施例８ θ’＝２８．５６° 実施例９ θ’＝７１．７６° 実施例10 θ’＝５０．３３°
。

【０１４８】以上の実施例の本発明の結像光学系を構成
する第２プリズム２０としては、上記の実施例１〜１０
の内部反射回数１回ないし３回のタイプのプリズムを用
いたが、本発明の結像光学系において第２プリズム２０
として用いるプリズムはこれに限られるものではない。
図１７〜図２１にその例を示す。なお、何れも像面３６
に結像するプリズムＰとして説明するが、光路を逆にし
て像面３６側から被写体からの光線が入射し、瞳３１側
に結像するプリズムＰとしても使用することができる。

【０１４９】図１７の場合は、プリズムＰは第１面３
２、第２面３３、第３面３４、第４面３５からなり、入
射瞳３１を通って入射した光は、第１面３２で屈折して
プリズムＰに入射し、第２面３３で内部反射し、第３面
３４に入射して全反射し、第４面３５に入射して内部反
射し、再び第３面３４に入射して今度は屈折されて、像
面３６に結像する。

【０１５０】図１８の場合は、プリズムＰは第１面３
２、第２面３３、第３面３４、第４面３５からなり、入
射瞳３１を通って入射した光は、第１面３２で屈折して
プリズムＰに入射し、第２面３３で内部反射し、第３面
３４に入射して内部反射し、第２面３３に再度入射して
内部反射し、第４面３５に入射して屈折されて、像面３
６に結像する。

【０１５１】図１９の場合は、プリズムＰは第１面３
２、第２面３３、第３面３４、第４面３５からなり、入
射瞳３１を通って入射した光は、第１面３２で屈折して
プリズムＰに入射し、第２面３３で内部反射し、第３面
３４に入射して内部反射し、第２面３３に再度入射して
内部反射し、第４面３５に入射して内部反射し、第２面
３３に再度入射して今度は屈折されて、像面３６に結像
する。

【０１５２】図２０の場合は、プリズムＰは第１面３
２、第２面３３、第３面３４からなり、入射瞳３１を通
って入射した光は、第１面３２で屈折してプリズムＰに
入射し、第２面３３で内部反射し、再び第１面３２に入
射して今度は全反射し、第３面３４で内部反射し、三た
び第１面３２に入射して全反射し、第３面３４に再度入
射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。

【０１５３】図２１の場合は、プリズムＰは第１面３
２、第２面３３、第３面３４からなり、入射瞳３１を通
って入射した光は、第１面３２で屈折してプリズムＰに
入射し、第２面３３で内部反射し、再び第１面３２に入
射して今度は全反射し、第３面３４で内部反射し、三た
び第１面３２に入射して全反射し、再び第３面３４に入
射して内部反射し、四たび第１面３２に入射して今度は
屈折されて、像面３６に結像する。

【０１５４】さて、以上のような本発明の結像光学系
は、物体像を形成しその像をＣＣＤや銀塩フィルムとい
った撮像素子に受光させて撮影を行う撮影装置、とりわ
けカメラに用いることができる。また、物体像を接眼レ
ンズを通して観察する観察装置、とりわけカメラのファ
インダー部の対物光学系としても用いることが可能であ
る。また、内視鏡等の小型の撮像素子を用いた光学装置
用の撮像光学系としても用いることができる。以下に、
その実施形態を例示する。

【０１５５】図１２〜図１４は、本発明の結像光学系を
電子カメラのファインダー部の対物光学系に組み込んだ
構成の概念図を示す。図１２は電子カメラ４０の外観を
示す前方斜視図、図１３は同後方斜視図、図１４は電子
カメラ４０の構成を示す断面図である。電子カメラ４０
は、この例の場合、撮影用光路４２を有する撮影光学系
４１、ファインダー用光路４４を有するファインダー光
学系４３、シャッター４５、フラッシュ４６、液晶表示
モニター４７等を含み、カメラ４０の上部に配置された
シャッター４５を押圧すると、それに連動して撮影用対
物光学系４８を通して撮影が行われる。撮影用対物光学
系４８によって形成された物体像が、ローパスフィルタ
ー、赤外カットフィルター等のフィルター５１を介して
ＣＣＤ４９の撮像面５０上に形成される。このＣＣＤ４
９で受光された物体像は、処理手段５２を介し、電子画
像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター４７
に表示される。また、この処理手段５２にはメモリ等が
配置され、撮影された電子画像を記録することもでき
る。なお、このメモリは処理手段５２と別体に設けらて
もよいし、フロッピーディスク等により電子的に記録書
込を行うように構成してもよい。また、ＣＣＤ４９に代
わって銀塩フィルムを配置した銀塩カメラとして構成し
てもよい。

【０１５６】さらに、ファインダー用光路４４上には、
例えば実施例１と同様の結像光学系をファインダー用対
物光学系５３として配置してある。この場合、カバー部
材として正のパワーを有するカバーレンズ５４を配置し
てファインダー用対物光学系５３の一部とし、画角を拡
大している。なお、このカバーレンズ５４と結像光学系
の絞り２より物体側のプリズム１０とでファインダー用
対物光学系５３の前群を、結像光学系の絞り２より像側
のプリズム２０でファインダー用対物光学系５３の後群
を構成している。このファインダー用対物光学系５３に
よって形成された物体像は、像正立部材であるポロプリ
ズム５５の視野枠５７上に形成される。なお、視野枠５
７は、ポロプリズム５５の第１反射面５６と第２反射面
５８との間を分離し、その間に配置されている。このポ
リプリズム５５の後方には、正立正像にされた像を観察
者眼球Ｅに導く接眼光学系５９が配置されている。

【０１５７】このように構成されたカメラ４０は、ファ
インダー用対物光学系５３を少ない光学部材で構成で
き、高性能・低コスト化が実現できると共に、対物光学
系５３の光路自体を折り曲げて構成できるため、カメラ
内部での配置の自由度が増し、設計上有利となる。

【０１５８】なお、図１４の構成において、撮影用対物
光学系４８の構成については言及しなかったが、撮影用
対物光学系４８としては屈折型同軸光学系の他に、本発
明の２つのプリズム１０、２０からなる何れかのタイプ
の結像光学系を用いることも当然可能である。

【０１５９】次に、図１５は、本発明の結像光学系を電
子カメラ４０の撮影部の対物光学系４８に組み込んだ構
成の概念図を示す。この例の場合は、撮影用光路４２上
に配置された撮影用対物光学系４８は、実施例１と同様
の結像光学系を用いている。この撮影用対物光学系によ
り形成された物体像は、ローパスフィルター、赤外カッ
トフィルター等のフィルター５１を介してＣＣＤ４９の
撮像面５０上に形成される。このＣＣＤ４９で受光され
た物体像は、処理手段５２を介し、液晶表示素子（ＬＣ
Ｄ）６０上に電子像として表示される。また、この処理
手段５２は、ＣＣＤ４９で撮影された物体像を電子情報
として記録する記録手段６１の制御も行う。ＬＣＤ６０
に表示された画像は、接眼光学系５９を介して観察者眼
球Ｅに導かれる。この接眼光学系５９は、本発明の結像
光学系に用いられているものと同様の形態を持つ偏心プ
リズムからなり、この例では、入射面６２と、反射面６
３と、反射と屈折の兼用面６４の３面から構成されてい
る。また、２つの反射作用を持った面６３、６４の中、
少なくとも一方の面、望ましくは両方の面が、光束にパ
ワーを与え、かつ、偏心収差を補正する唯一の対称面を
持つ面対称自由曲面にて構成されている。そして、この
唯一の対称面は、撮影用対物光学系４８のプリズム１
０、２０が有する面対称自由曲面の唯一の対称面と略同
一平面上に形成されている。また、この撮影用対物光学
系４８は他のレンズ（正レンズ、負レンズ）を２つのプ
リズム１０、２０の物体側、それらの間あるいは像側に
その構成要素として含んでいてもよい。

【０１６０】このように構成されたカメラ４０は、撮影
用対物光学系４８を少ない光学部材で構成でき、高性能
・低コスト化が実現できると共に、光学系全体を同一平
面上に並べて配置できるため、この配置平面と垂直方向
の厚みの簿型化が実現できる。

【０１６１】なお、本例では、撮影用対物光学系４８の
カバー部材６５はとして、平行平面板を配置している
が、前例と同様に、パワーを持ったレンズを用いてもよ
い。

【０１６２】ここで、カバー部材を設けずに、本発明の
結像光学系中の最も物体側に配置された面をカバー部材
と兼用することもできる。本例ではその最も物体側の面
はプリズム１０の入射面となる。しかし、この入射面が
光軸に対して偏心配置されているため、この面がカメラ
前面に配置されてしまうと、被写体側から見た場合、カ
メラ４０の撮影中心が自分からずれているように錯覚し
てしまい（一般的なカメラ同様、入射面の垂直方向を撮
影していると感じるのが通常である。）、違和感を与え
てしまう。そこで、本例のように、結像光学系の最も物
体側の面が偏心面である場合には、カバー部材６５（又
は、カバーレンズ５４）を設けることが、被写体側から
見た場合に違和感を感じずに、既存のカメラと同じ感覚
で撮影を受けることができ望ましい。

【０１６３】次に、図１６は、本発明の結像光学系を電
子内視鏡の観察系の対物光学系８０に組み込んだ構成の
概念図を示す。この例の場合、観察系の対物光学系８０
は、実施例５に示した結像光学系を用いている。この電
子内視鏡は、図１６（ａ）に示すように、電子内視鏡７
１と、照明光を供給する光源装置７２と、その電子内視
鏡７１に対応する信号処理を行うビデオプロセッサ７３
と、このビデオプロセッサ７３から出力される映像信号
を表示するモニター７４と、このビデオブロセッサ７３
と接続され映像信号等に記録するＶＴＲデッキ７５、及
び、ビデオディスク７６と、映像信号を映像としてプリ
ントアウトするビデオプリンタ７７と共に構成されてお
り、電子内視鏡７１の挿入部７８の先端部７９は、図１
６（ｂ）に示すように構成されている。光源装置７２か
ら照明さた光束は、ライトガイドファイバー束８６を通
って照明用対物光学系８５により、観察部位を照明す
る。そして、この観察部位からの光が、カバー部材８４
を介して、観察用対物光学系８０によって物体像として
形成される。この物体像は、ローパスフィルター、赤外
カットフィルター等のフィルター８１を介してＣＣＤ８
２の撮像面８３上に形成される。さらに、この物体像
は、ＣＣＤ８２によって映像信号に変換され、その映像
信号は、図１６（ａ）に示すビデオプロセッサ７３によ
り、モニター７４上に直接表示されると共に、ＶＴＲデ
ッキ７５、ビデオディスク７６中に記録され、また、ビ
デオプリンタ７７から映像としてプリントアウトされ
る。

【０１６４】このように構成された内視鏡は、少ない光
学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると
共に、観察系の対物光学系８０の２つのプリズム１０、
２０が内視鏡の長軸方向に並ぶため、細径化を阻害する
ことなく上記効果を得ることができる。

【０１６５】次に、本発明による結像光学系をＣＣＤや
フィルター等の撮像素子前方に配置するときの望ましい
構成を図２５に示す。図中、偏心プリズムＰは、本発明
の結像光学系中に含まれるプリズムである。いま、撮像
素子の撮像面Ｃが、図のように四角形を形成するとき、
偏心プリズムＰに配置された面対称自由曲面の対称面Ｄ
が、この撮像面Ｃの四角形を形成する辺の少なくとも１
つと平行になるように配置することが、美しい像形成の
上で望ましい。

【０１６６】さらに、この撮像面Ｃが正方形や長方形と
いった４つの内角がそれぞれ略９０°にて形成されてい
る場合には、面対称自由曲面の対称面Ｄは、撮像面Ｃの
互いに平行関係にある２辺に対して平行に配置され、よ
り望ましくは、この２辺の中間に配置され、この対称面
Ｄが撮像面Ｃを左右又は上下対称にする位置に一致して
いる構成であることが好ましい。このように構成すれ
ば、装置に組み込むときの組み込み精度が出しやすく、
量産性に効果的である。

【０１６７】さらに、偏心プリズムＰを構成する光学面
である第１面、第２面、第３面等の中、複数の面又は全
ての面が面対称自由曲面の場合には、複数の面又は全て
の面の対称面が同一面Ｄ上に配置されるように構成する
ことが、設計上も、収差性能上も望ましい。そして、こ
の対称面Ｄと撮像面Ｃとの関係は、上述と同様の関係に
あることが望ましい。

【０１６８】以上の本発明の結像光学系は、例えば次の
ように構成することができる。〔１〕物体像を形成する全体として正の屈折力を有す
る結像光学系において、前記結像光学系が屈折率（ｎ）
が１．３よりも大きい（ｎ＞１．３）媒質で形成された
第１プリズムと第２プリズムを有し、前記第２プリズム
は前記第１プリズムよりも像側に配置され、かつ、中間
像を形成しない結像系にて形成され、前記第１プリズム
が、光束をプリズム内に入射する第１面と、第１面から
入射した光束をプリズム内で反射する第２面と、第２面
で反射した光束をプリズム内で反射する第３面と、光束
をプリズム外に射出する第４面とを有するように構成さ
れており、前記第２面と前記第３面の少なくとも一方の
面が光束にパワーを与える曲面形状を有し、前記曲面形
状が偏心によって発生する収差を補正する回転非対称な
面形状を有し、前記第２プリズムが、少なくとも１面の
プリズム内で光束を反射する反射面を有し、前記反射面
が光束にパワーを与え、かつ、偏心により発生する収差
を補正する回転非対称な面形状を有するように構成され
ており、前記第１プリズムの第１面に入射する軸上主光
線と第４面から射出する軸上主光線とのなす角度をθ’
とするとき、１０°＜θ’＜９０°の条件を満足するよ
うに第１プリズムが構成されていることを特徴とする結
像光学系。

【０１６９】〔２〕前記第１プリズムが、前記第１面
と前記第４面とを前記媒質を挟んで対向する位置に配置
すると共に、前記２面と前記第３面とを前記媒質を挟ん
で対向する位置に配置することによって、Ｚ字型の光路
を形成するように構成されていることを特徴とする上記
１記載の結像光学系。

【０１７０】〔３〕前記第１プリズムが、プリズム内
に光束を入射させる前記第１面と光束をプリズム外に射
出する前記第４面とを隣接配置せずに、それらの間に反
射面の前記第２面又は前記第３面を挟む位置関係に配置
して構成されていることを特徴とする上記１記載の結像
光学系。

【０１７１】〔４〕前記第１プリズムの第２面と第３
面の両方が光束にパワーを与え、かつ、偏心により発生
する収差を補正する回転非対称な面形状を有するように
構成されていることを特徴とする上記１から３の何れか
１項記載の結像光学系。

【０１７２】〔５〕前記第１プリズムの第２面と第３
面の少なくとも一方の回転非対称な面形状が、唯一の対
称面を１面のみ有する面対称自由曲面形状にて構成され
ていることを特徴とする上記１から３の何れか１項記載
の結像光学系。

【０１７３】〔６〕前記第１プリズムの第２面と第３
面の両方の回転非対称な面形状が、唯一の対称面を１面
のみ有する面対称自由曲面形状にて構成されていること
を特徴とする上記４記載の結像光学系。

【０１７４】〔７〕前記第１プリズムの第２面の面対
称自由曲面の唯一の対称面と、前記第１プリズムの第３
面の面対称自由曲面の唯一の対称面とが、同一面内に形
成されるように前記第１プリズムが構成されていること
を特徴とする上記６記載の結像光学系。

【０１７５】〔８〕前記第１プリズムの第１面又は第
４面の少なくとも一方の面が、光束にパワーを与え、か
つ、偏心により発生する収差を補正する回転非対称な面
形状を有するように構成されていることを特徴とする上
記１から７の何れか１項記載の結像光学系。

【０１７６】

〔９〕前記第１プリズムの第１面又は第
４面の少なくとも一方の回転非対称な面形状が、唯一の
対称面を１面のみ有する面対称自由曲面形状にて構成さ
れていることを特徴とする上記８記載の結像光学系。

【０１７７】〔１０〕前記第２プリズム内に配置され
た回転非対称な面形状が、唯一の対称面を１面のみ有す
る面対称自由曲面形状にて構成されていることを特徴と
する上記１から９の何れか１項記載の結像光学系。

【０１７８】〔１１〕前記第１プリズムと前記第２プ
リズムとが少なくとも１面ずつ唯一の対称面が同一平面
上に配置されるように構成された面対称自由曲面を備て
いることを特徴とする上記１０記載の結像光学系。

【０１７９】〔１２〕前記第１プリズムと前記第２プ
リズムの間に瞳を配置し、前記瞳と像面との間に前記第
２プリズムを配置して構成されたことを特徴とする上記
１から１１の何れか１項記載の結像光学系。

【０１８０】〔１３〕前記瞳上に絞りを配置したこと
を特徴とする上記１２記載の結像光学系。

【０１８１】〔１４〕前記第２プリズムが、光束にパ
ワーを与える曲面形状の反射面を２面以上有するように
構成されていることを特徴とする上記１から１３の何れ
か１項記載の結像光学系。

【０１８２】〔１５〕前記第２プリズムの光学作用面
が、反射面と透過面とを兼用した入射面と、反射面と、
射出面の３つの光学作用面から構成されていることを特
徴とする上記１から１３の何れか１項記載の結像光学
系。

【０１８３】〔１６〕前記第２プリズムが、光束にパ
ワーを与える反射面と、入射面と、射出面の３つの光学
作用面から構成されていることを特徴とする上記１から
１３の何れか１項記載の結像光学系。

【０１８４】〔１７〕前記第２プリズムが、光束にパ
ワーを与える２つの反射面と、入射面と、射出面の４つ
の光学作用面から構成されていることを特徴とする上記
１から１３の何れか１項記載の結像光学系。

【０１８５】〔１８〕前記第１プリズムと前記第２プ
リズムが共に、入射面から射出面に至るプリズム内光路
がＺ字型を形成するように透過面と反射面とを配置し、
かつ、第１プリズムのＺ字型光路と第２プリズムのＺ字
型光路とが共に同一反射方向の形状となるように構成さ
れていることを特徴とする上記１７記載の結像光学系。

【０１８６】〔１９〕前記第２プリズムが、入射面
と、反射面と透過面とを兼用する射出面と、光束にパワ
ーを与える反射面の３つの光学作用面から構成されてい
ることを特徴とする上記１から１３の何れか１項記載の
結像光学系。

【０１８７】〔２０〕前記第２プリズムが、３つの反
射面を備え、その内の１つの反射面が透過面を兼用した
入射面にて形成され、他の１つの反射面が透過面を兼用
した射出面にて形成されていることを特徴とする上記１
から１３の何れか１項記載の結像光学系。

【０１８８】〔２１〕上記１から２０の何れか１項記
載の結像光学系をファインダー対物光学系として配置
し、さらに、前記ファインダー対物光学系によって形成
された物体像を正立正像させる像正立光学系と、接眼光
学系とから構成されていることを特徴とするファインダ
ー光学系。

【０１８９】〔２２〕上記２１記載のファインダー光
学系と、前記ファインダー光学系と併設された撮影用対
物光学系とを備えて構成されていることを特徴とするカ
メラ装置。

【０１９０】〔２３〕上記１から２０の何れか１項記
載の結像光学系と、前記結像光学系によって形成される
像面上に配置された撮像素子とを備えて構成されている
ことを特徴とする撮像光学系。

【０１９１】〔２４〕上記１から２０の何れか１項記
載の結像光学系を撮影用対物光学系として配置し、前記
撮影用光学系とは別の光路、又は、前記撮影用対物光学
系の光路から分割された光路の何れかの中に配置された
ファインダー光学系を備えて構成されていることを特徴
とするカメラ装置。

【０１９２】〔２５〕上記１から２０の何れか１項記
載の結像光学系と、前記結像光学系によって形成される
像面上に配置された撮像素子と、前記撮像素子で受光さ
れた像情報を記録する記録媒体と、前記記録媒体又は前
記撮像素子からの像情報を受けて観察像を形成する画像
表示素子とを備えて構成されていることを特徴とする電
子カメラ装置。

【０１９３】〔２６〕上記１から２０の何れか１項記
載の結像光学系と、前記結像光学系によって形成される
像を長軸方向に沿って伝達する像伝達部材とを有する観
察系と、照明光源及び前記照明光源からの照明光を前記
長軸方向に沿って伝達する照明光伝達部材を有する照明
系とを備えて構成されていることを特徴とする内視鏡装
置。

【０１９４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、少ない光学素子の構成枚数で高性能、低コス
トな結像光学系を提供することができる。また、少ない
反射回数の反射面を用いて光路を折り畳むことにより小
型化、薄型化された高性能な結像光学系を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の結像光学系の断面図であ
る。

【図２】本発明の実施例２の結像光学系の断面図であ
る。

【図３】本発明の実施例３の結像光学系の断面図であ
る。

【図４】本発明の実施例４の結像光学系の断面図であ
る。

【図５】本発明の実施例５の結像光学系の断面図であ
る。

【図６】本発明の実施例６の結像光学系の断面図であ
る。

【図７】本発明の実施例７の結像光学系の断面図であ
る。

【図８】本発明の実施例８の結像光学系の断面図であ
る。

【図９】本発明の実施例９の結像光学系の断面図であ
る。

【図１０】本発明の実施例１０の結像光学系の断面図で
ある。

【図１１】実施例１の結像光学系の横収差図である。

【図１２】本発明の結像光学系を適用した電子カメラの
外観を示す前方斜視図である。

【図１３】図１２の電子カメラの後方斜視図である。

【図１４】図１２の電子カメラの構成を示す断面図であ
る。

【図１５】本発明の結像光学系を適用した別の電子カメ
ラの概念図である。

【図１６】本発明の結像光学系を適用した電子内視鏡の
概念図である。

【図１７】本発明に適用可能な偏心プリズムの１例を示
す図である。

【図１８】本発明に適用可能な偏心プリズムの別の例を
示す図である。

【図１９】本発明に適用可能な偏心プリズムの別の例を
示す図である。

【図２０】本発明に適用可能な偏心プリズムの別の例を
示す図である。

【図２１】本発明に適用可能な偏心プリズムの別の例を
示す図である。

【図２２】偏心した反射面により発生する像面湾曲を説
明するための概念図である。

【図２３】偏心した反射面により発生する非点収差を説
明するための概念図である。

【図２４】偏心した反射面により発生するコマ収差を説
明するための概念図である。

【図２５】本発明による結像光学系を撮像素子前方に配
置するときの望ましい構成を示す図である。

【図２６】本発明による結像光学系の１つの形態を示す
概念図である。

【図２７】従来の１つの結像光学系の概念図である。

【符号の説明】

１…軸上主光線２…絞り３…像面１０…第１プリズム１１…第１面１２…第２面１３…第３面１４…第４面２０…第２プリズム２１…第１面２２…第２面２３…第３面２４…第４面２５…第５面３１…瞳３２…第１面３３…第２面３４…第３面３５…第４面３６…像面４０…電子カメラ４１…撮影光学系４２…撮影用光路４３…ファインダー光学系４４…ファインダー用光路４５…シャッター４６…フラッシュ４７…液晶表示モニター４８…撮影用対物光学系４９…ＣＣＤ５０…撮像面５１…フィルター５２…処理手段５３…ファインダー用対物光学系５４…カバーレンズ５５…ポロプリズム５６…第１反射面５７…視野枠５８…第２反射面５９…接眼光学系６０…液晶表示素子（ＬＣＤ）６１…記録手段６２…入射面６３…反射面６４…反射と屈折の兼用面６５…カバー部材７１…電子内視鏡７２…光源装置７３…ビデオプロセッサ７４…モニター７５…ＶＴＲデッキ７６…ビデオディスク７７…ビデオプリンタ７８…挿入部７９…先端部８０…観察用対物光学系８１…フィルター８２…ＣＣＤ８３…撮像面８４…カバー部材８５…照明用対物光学系８６…ライトガイドファイバー束Ｍ …凹面鏡Ｐ …プリズムＥ …観察者眼球Ｃ …撮像面Ｄ …対称面ａ…第１プリズムの入射主光線ｂ…第１プリズムのと射出主光線ｑ…第１プリズムの入射位置ｐ…第１プリズムの射出位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体像を形成する全体として正の屈折力
を有する結像光学系において、前記結像光学系が屈折率（ｎ）が１．３よりも大きい
（ｎ＞１．３）媒質で形成された第１プリズムと第２プ
リズムを有し、前記第２プリズムは前記第１プリズムよ
りも像側に配置され、かつ、中間像を形成しない結像系
にて形成され、前記第１プリズムが、光束をプリズム内に入射する第１
面と、第１面から入射した光束をプリズム内で反射する
第２面と、第２面で反射した光束をプリズム内で反射す
る第３面と、光束をプリズム外に射出する第４面とを有
するように構成されており、前記第２面と前記第３面の少なくとも一方の面が光束に
パワーを与える曲面形状を有し、前記曲面形状が偏心によって発生する収差を補正する回
転非対称な面形状を有し、前記第２プリズムが、少なくとも１面のプリズム内で光
束を反射する反射面を有し、前記反射面が光束にパワー
を与え、かつ、偏心により発生する収差を補正する回転
非対称な面形状を有するように構成されており、前記第１プリズムの第１面に入射する軸上主光線と第４
面から射出する軸上主光線とのなす角度をθ’とすると
き、１０°＜θ’＜９０° の条件を満足するように第１プリズムが構成されている
ことを特徴とする結像光学系。
【請求項２】前記第２プリズムの光学作用面が、反射
面と透過面とを兼用した入射面と、反射面と、射出面の
３つの光学作用面から構成されていることを特徴とする
請求項１記載の結像光学系。
【請求項３】前記第２プリズムが、光束にパワーを与
える反射面と、入射面と、射出面の３つの光学作用面か
ら構成されていることを特徴とする請求項１記載の結像
光学系。
【請求項４】前記第２プリズムが、光束にパワーを与
える２つの反射面と、入射面と、射出面の４つの光学作
用面から構成されていることを特徴とする請求項１記載
の結像光学系。
【請求項５】前記第２プリズムが、入射面と、反射面
と透過面とを兼用する射出面と、光束にパワーを与える
反射面の３つの光学作用面から構成されていることを特
徴とする請求項１記載の結像光学系。
【請求項６】前記第２プリズムが、３つの反射面を備
え、その内の１つの反射面が透過面を兼用した入射面に
て形成され、他の１つの反射面が透過面を兼用した射出
面にて形成されていることを特徴とする請求項１記載の
結像光学系。