ITUD20090100A1

ITUD20090100A1 - Macchina per il taglio e/o la cordonatura di un materiale relativamente rigido, quale ad esempio cartone, e relativo procedimento di taglio e/o cordonatura

Info

Publication number: ITUD20090100A1
Application number: IT000100A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Capoia
Original assignee: Panotec Srl
Priority date: 2009-05-22
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2010-11-23
Also published as: ES2599127T3; PL2432635T3; CN102458817A; CN102458817B; WO2010133958A1; IT1394810B1; PT2432635T; EP2432635B1; EP2432635A1

Description

"MACCHINA PER IL TAGLIO E/O LA CORDONATURA DI UN MATERIALE RELATIVAMENTE RIGIDO, QUALE AD ESEMPIO CARTONE, E RELATIVO PROCEDIMENTO DI TAGLIO E/O CORDONATURA"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una macchina per la lavorazione di materiale relativamente rigido.

In particolare, il presente trovato Ã ̈ utilizzabile per il taglio e/o la cordonatura di carta, cartone, materiale plastico o altro, originariamente sottoforma di nastri, o fogli, per la realizzazione di contenitori.

Qui e nel seguito della descrizione e delle rivendicazioni, con il termine foglio si vuole intendere, genericamente, sia fogli singoli pretagliati, sia fogli provenienti da rotolo o da nastro.

STATO DELLA TECNICA

Nel settore dell'imballaggio, o del packaging, sono noti impianti impiegati per realizzare contenitori mediante una pluralitÃ di lavorazioni su un materiale di imballaggio, ad esempio un foglio di cartone.

Gli impianti noti comprendono, generalmente, una pluralitÃ di stazioni operative disposte in serie, ciascuna provvista di una struttura di supporto disposta sostanzialmente trasversale alla direzione di avanzamento del foglio, sulla quale sono montati utensili, ad esempio di taglio, cordonatura, o altri.

In questo tipo di impianti noti, i fogli avanzano da una prima stazione operativa atta ad eseguire una prima lavorazione di taglio e/o cordonatura, ad una seconda stazione operativa, atta ad eseguire una seconda lavorazione di taglio e/o cordonatura. Tali impianti noti risultano poco adatti a piccole produzioni giornaliere per le quali sono sovradimensionati .

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina per il taglio e/o la cordonatura idonea a piccole produzioni, che presenti ingombri ridotti, precisione di lavorazione ed un costo contenuto.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed altri scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale.

In accordo con il suddetto scopo, una macchina per il taglio e/o la cordonatura di un foglio di materiale relativamente rigido comprende almeno mezzi di movimentazione atti a far avanzare il foglio almeno lungo una definita direzione di avanzamento.

La macchina secondo il presente trovato comprende, inoltre, mezzi di taglio e/o cordonatura mobili lungo una direzione sostanzialmente trasversale alla prima direzione di avanzamento, ed atti ad effettuare sul foglio almeno una prima lavorazione di taglio e/o cordonatura.

La macchina Ã ̈ provvista, inoltre, di un'unitÃ di controllo e comando , operativamente collegata ai mezzi di taglio e/o cordonatura, ed atta alla loro selettiva attivazione e/o movimentazione sulla base di un pre-caricato programma di lavoro.

La macchina secondo il presente trovato puÃ² essere dotata anche di un'unitÃ di stampa.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, la macchina comprende mezzi di inversione del moto, cinematicamente collegati ai mezzi di movimentazione e mezzi di rotazione di un angolo voluto del foglio prima di dotarlo di un moto inverso.

Inoltre, secondo un aspetto caratteristico del presente trovato l'unitÃ di controllo e comando Ã ̈ atta ad attivare e movimentare selettivamente i mezzi di taglio e/o cordonatura in funzione dell'effettivo verso di avanzamento del foglio, determinato dai mezzi di inversione, per effettuare sul foglio stesso anche una seconda lavorazione successiva alla prima lavorazione, sulla base del programma di lavoro.

Vantaggiosamente, l'angolo di rotazione del foglio Ã ̈ di 90°.

Il presente trovato permette di utilizzare una sola macchina per effettuare sul foglio lavorazioni successive.

Tale possibilitÃ risulta particolarmente vantaggiosa per piccole produzioni per le quali l'acquisto di due macchine costituirebbe un investimento troppo oneroso.

Un ulteriore vantaggio del presente trovato Ã ̈ la riduzione degli ingombri dell'impianto.

Secondo una variante, la rotazione dell'angolo voluto del foglio Ã ̈ associata ad un segnale di inversione del moto e di asservimento dell'unitÃ di controllo e comando.

E' inoltre nello spirito del presente trovato prevedere che l'unitÃ di controllo attivi selettivamente i mezzi di inversione del moto in funzione del segnale ricevuto.

Secondo un'ulteriore variante, i mezzi di posizionamento comprendono un dispositivo di rotazione, disposto a valle dei mezzi di taglio e/o cordonatura, ed atto a ruotare il foglio, ad esempio di 90°, ed alimentarlo verso i mezzi di taglio e/o cordonatura lungo il secondo verso di avanzamento.

In questo modo Ã ̈ possibile utilizzare una sola macchina per eseguire lavorazioni successive in direzioni diverse, ad esempio in direzioni sostanzialmente perpendicolari fra loro, in modo completamente automatizzato, in cui l'intervento dell'operatore Ã ̈ necessario solo per la programmazione e la gestione dell'unitÃ di controllo e comando.

Secondo un'altra variante la macchina comprende un'unitÃ di stampa, operativamente collegata all'unitÃ di controllo e comando e da essa movimentata selettivamente in funzione dell'effettivo verso di avanzamento del foglio.

Una forma di realizzazione del presente trovato prevede che il foglio da tagliare e cordonare sia posto con la faccia nobile rivolta verso l'alto e che i mezzi di taglio e/o cordonatura siano posti inferiormente al piano di avanzamento del foglio. Un'altra forma di realizzazione prevede che i mezzi di stampa siano disposti superiormente al piano di avanzamento del foglio.

In questo modo, la testa di stampa, essendo al di sopra del piano di avanzamento del foglio, si trova in una condizione in cui le possibilitÃ di deposito di impuritÃ e polveri residue sono ridotte al minimo, se non sostanzialmente eliminate.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 illustra una macchina per il taglio e la cordonatura secondo il presente trovato in una prima fase operativa;

- la fig. 2 illustra la macchina di fig. 1 in una seconda fase operativa;

- la fig. 3 illustra la macchina di fig. 1 in una terza fase operativa;

- la fig. 4 illustra la macchina di fig. 1 in una quarta fase operativa;

- la fig. 5 Ã ̈ una vista parziale di un particolare della macchina di fig. 1.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI

REALIZZAZIONE

Con riferimento alle figure allegate, una macchina 10 secondo il presente trovato viene utilizzata per eseguire lavorazioni di taglio e/o cordonatura su un materiale relativamente rigido, nella fattispecie un foglio 11 di cartone, ad esempio puÃ² trattarsi di un foglio singolo, un foglio di un modulo continuo ma anche una porzione di un nastro, un foglio proveniente da una pila, oppure di due o piÃ¹ fogli provenienti da due o piÃ¹ pile ed alimentati in parallelo alla macchina 10.

A solo titolo esemplificativo, la cordonatura o il taglio, effettuati sul foglio 11 di cartone dalla macchina 10 sono indirizzati a favorire la piegatura precisa e lineare del cartone, ad esempio nelle fasi di realizzazione automatizzata di una scatola per imballaggio.

La macchina 10 comprende un primo piano di avanzamento 12 ed un secondo piano di avanzamento 22, ciascuno dei quali Ã ̈ composto da una pluralitÃ di pannelli 13 montati su supporti 14, e sui quali viene fatto avanzare il foglio 11 da lavorare.

La macchina 10 secondo il presente trovato comprende una struttura di supporto 15, disposta tra il primo piano di avanzamento 12 ed il secondo piano di avanzamento 22 trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento dei fogli 11.

Sulla struttura di supporto 15 sono montati un gruppo di lavorazione 16 (fig. 5), ed un gruppo di stampa 19 posizionati, rispettivamente, al di sotto ed al di sopra, rispetto ad un ipotetico piano di alimentazione del foglio 11.

Il gruppo di lavorazione 16 comprende una pluralitÃ di utensili 20 di taglio e/o cordonatura posizionati fra loro coassiali e reciprocamente mobili in modo indipendente lungo una direzione sostanzialmente trasversale alla direzione di alimentazione del foglio 11.

Una prima coppia di rulli di traino 17 ed una seconda coppia di rulli di traino 18 sono montate rispettivamente a monte ed a valle della struttura di supporto 15 rispetto alla direzione di avanzamento del foglio 11.

Ciascuna coppia di rulli di traino 17 e 18 Ã ̈ composta da un rullo motorizzato ed un rullo folle. Il rullo motorizzato Ã ̈ calettato su un albero di trasmissione messo in rotazione da un motore elettrico .

La macchina 10 comprende, inoltre, un'unitÃ di controllo e comando 30 che Ã ̈ elettronicamente collegata al motore elettrico, al gruppo di lavorazione 16 ed al gruppo di stampa 19.

L'unitÃ di controllo e comando 30 Ã ̈ programmata per impostare sia la posizione temporanea del gruppo di lavorazione 16 e/o del gruppo di stampa 19, sia l'attivazione del gruppo di stampa 19 o di uno o dell'altro utensile 20 del gruppo di lavorazione 16, in funzione della lavorazione richiesta per lo specifico foglio 11.

II funzionamento della macchina 10 fin qui descritta Ã ̈ il seguente.

Il foglio 11 viene movimentato sopra il primo piano di avanzamento 12 ed alimentato verso il gruppo di lavorazione 16 ed il gruppo di stampa 19, mediante la prima coppia di rulli di traino 17, per essere sottoposto ad una prima lavorazione, nella fattispecie l'esecuzione di una pluralitÃ di tagli 21 ed una stampa, quest'ultima non visibile in figura (fig. 1).

Al termine della prima lavorazione, il foglio 11 viene fatto avanzare lungo il secondo piano di avanzamento 22, trascinato dalla prima 17 e dalla seconda 18 coppia di rulli di traino (fig. 2).

Quando il foglio Ã ̈ completamente fuoriuscito dalla seconda coppia di rulli di traino 18, un operatore 10 ruota manualmente di 90° e lo posiziona nuovamente sul secondo piano di avanzamento 22 (fig.

3).

L'unitÃ di controllo e comando 30 Ã ̈ programmata per far sÃ¬ che, al termine della prima lavorazione, dopo l'espulsione del foglio 11, il senso di rotazione delle coppie di rulli di traino 17 e 18 venga invertito in modo da far transitare il foglio 11 sopra il gruppo di lavorazione 16, in verso opposto rispetto al verso in cui avanza durante la prima lavorazione.

L'unitÃ di controllo e comando 30 Ã ̈ inoltre programmata in modo tale da posizionare ed azionare gli utensili 20 del gruppo di lavorazione 16 per eseguire una seconda lavorazione, ad esempio una pluralitÃ di cordonature 23, durante questo secondo passaggio sopra il gruppo di lavorazione 16 (fig.

4)

In questo modo vengono eseguite sul foglio 11, con un'unica macchina 10, lavorazioni in direzioni sostanzialmente perpendicolari tra loro.

E<1>chiaro comunque che alla macchina per il taglio e/o la cordonatura 10 fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

Ad esempio, secondo una variante, la macchina comprende anche un dispositivo di rotazione, disposto a valle dei mezzi di taglio e/o cordonatura, ed atto a ruotare il foglio ed alimentarlo verso la seconda coppia di rulli di traino 18 lungo la seconda direzione di avanzamento.

Il dispositivo di rotazione puÃ² essere, ad esempio, un piatto girevole associato a barre di allineamento e spinta.

Secondo un'ulteriore variante, la macchina comprende mezzi di rilevazione della posizione del foglio 11, ad esempio di tipo ottico o altro, collegati all'unitÃ di controllo e comando 30.

I mezzi di rilevazione rilevano la posizione del foglio 11 sul primo piano di avanzamento 12, a monte della prima lavorazione, e la posizione del foglio 11 sul secondo piano di avanzamento 22, a monte della seconda lavorazione.

Tale rilevazione viene trasmessa all'unitÃ di controllo e comando 30 che, in caso di posizione del foglio 11 non conforme alla posizione predefinita per la lavorazione programmata, produce una segnalazione di errore ed arresta le coppie di rulli di traino 17 e 18, il gruppo di lavoro 16 ed il gruppo di stampa 19.

E<1>anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina per il taglio e/o la cordonatura aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per il taglio e/o la cordonatura di un foglio (11) di materiale relativamente rigido comprendente mezzi di movimentazione (17, 18) atti a movimentare detto foglio (11) almeno lungo una definita direzione di avanzamento, mezzi di taglio e/o cordonatura (16) mobili lungo una direzione sostanzialmente trasversale a detta prima direzione di avanzamento, ed atti ad effettuare su detto foglio (11) almeno una prima lavorazione di taglio e/o cordonatura, ed un'unitÃ di controllo e comando (30), operativamente collegata a detti mezzi di taglio e/o cordonatura (16), ed atta alla loro selettiva attivazione e/o movimentazione sulla base di un pre-caricato programma di lavoro, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di inversione del moto, cinematicamente collegati a detti mezzi di movimentazione (17, 18), e mezzi di rotazione di un angolo voluto del foglio (11) prima di dotarlo di un moto inverso, detta unitÃ di controllo e comando (30) essendo atta ad attivare e movimentare selettivamente detti mezzi di taglio e/o cordonatura (16) in funzione dell'effettivo verso di avanzamento determinato dai mezzi di inversione, per effettuare su detto foglio (11) anche una seconda lavorazione successiva a detta prima lavorazione, sulla base di detto programma di lavoro.
2. Macchina come nella rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'angolo di rotazione del foglio (11) Ã ̈ vantaggiosamente nell'intorno di 90°.
3. Macchina come nelle rivendicazioni 1 o 2 caratterizzata dal fatto che la rotazione dell'angolo voluto del foglio (11) Ã ̈ associata ad un segnale di inversione del moto e di asservimento dell'unitÃ di controllo e comando (30).
4. Macchina come nella rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che l'unitÃ di controllo e comando (30) Ã ̈ atta ad attivare selettivamente i mezzi di inversione del moto in funzione del segnale ricevuto.
5. Macchina come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di rilevazione della posizione del foglio (11) lungo la direzione di avanzamento, atti a rilevare e trasmettere, almeno al termine della prima lavorazione, un determinato segnale relativo alla posizione del foglio (11) all'unitÃ di controllo e comando (30).
6. Macchina come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi di inversione del moto sono associati ad un dispositivo di rotazione del foglio (11), atto a ruotare detto foglio (11) ed alimentarlo verso i mezzi di taglio e/o cordonatura (16) lungo il secondo verso di avanzamento.
7. Macchina come nella rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di rotazione del foglio (11) Ã ̈ un operatore che asserve l'inversione del moto.
8. Macchina come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi allineatori, coordinati all'unitÃ di controllo e comando (30), per il corretto posizionamento del foglio (11).
9. Macchina come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi di movimentazione comprendono una prima coppia di rulli di traino (17) ed una seconda coppia di rulli di traino (18) disposte rispettivamente a monte e a valle dei mezzi di taglio e/o cordonatura (16).
10. Macchina come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende un'unitÃ di stampa (19) operativamente collegata all'unitÃ di controllo e comando (30), detta unitÃ di controllo e comando (30) essendo atta ad attivare e movimentare selettivamente l'unitÃ di stampa (19) in funzione dell'effettivo verso di avanzamento del foglio (11).
11. Macchina come in una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il foglio (11) da tagliare e cordonare Ã ̈ posto con la faccia nobile rivolta verso l'alto e che i mezzi di taglio e/o cordonatura (16) sono posti inferiormente al piano di avanzamento del foglio (11).
12. Macchina come nella rivendicazione 10 o 11, caratterizzata dal fatto che l'unitÃ di stampa (19) Ã ̈ disposta superiormente al piano di avanzamento del foglio (11).
13. Procedimento per il taglio e/o la cordonatura di un foglio (11) di materiale relativamente rigido, comprendente una prima fase di alimentazione in cui mezzi di movimentazione (17, 18) movimentano detto foglio (11) verso mezzi di taglio e/o cordonatura (16) lungo una definita direzione di avanzamento, una seconda fase di lavorazione in cui detti mezzi di taglio e/o cordonatura (16), selettivamente attivati e/o movimentati da un'unitÃ di controllo e comando (30) sulla base di un pre-caricato programma di lavoro, eseguono una prima lavorazione di taglio e/o cordonatura su detto foglio (11), una terza fase di espulsione del foglio (11) ed una quarta fase di lavorazione in cui viene eseguita una seconda lavorazione di taglio e/o cordonatura su detto foglio (11), detto procedimento potendo essere implementato con una fase di stampa, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di inversione del moto in cui mezzi di inversione del moto, cinematicamente collegati a detti mezzi di movimentazione (17, 18), invertono il verso di movimentazione di detto foglio (11) lungo detta direzione di avanzamento ed in cui detta unitÃ di controllo e comando (30) attiva e movimenta selettivamente detti mezzi di taglio e/o cordonatura (16) in funzione dell'effettivo verso di avanzamento determinato dai mezzi di inversione per effettuare detta quarta fase di lavorazione, sulla base di detto programma di lavoro, ed una fase di rotazione del foglio (11), eseguita a valle della fase di espulsione e a monte della fase di inversione del moto, in cui mezzi di rotazione ruotano il foglio (11) di un angolo voluto ed attivano l'unitÃ di controllo e comando (30).
14. Procedimento come nella rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di rilevazione, eseguita almeno al termine della seconda fase, in cui mezzi di rilevazione della posizione del foglio (11) rilevano e trasmettono, un determinato segnale relativo alla posizione del foglio (11) all'unitÃ di controllo e comando (30).
15. Procedimento come nelle rivendicazioni 13 o 14, caratterizzato dal fatto che il foglio (11) viene fatto avanzare con la faccia nobile rivolta verso 1'alto.
16. Procedimento come in una o l'altra delle rivendicazioni da 13 a 15, caratterizzato dal fatto che le lavorazioni di taglio e/o cordonatura sono eseguite dal basso.
17. Procedimento come in una o l'altra delle rivendicazioni da 13 a 16, caratterizzato dal fatto che le lavorazioni di stampa sono eseguite dall'alto,