ITTO20130965A1 - Sistema automatizzato per la fasciatura di contenitori e relativo procedimento. - Google Patents
Sistema automatizzato per la fasciatura di contenitori e relativo procedimento.Info
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
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Description
Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo:
“Sistema automatizzato per la fasciatura di contenitori e relativo procedimento”
a nome: MAS. PACK. S.r.l., di nazionalità italiana, con sede in Regione Leisa 95/96 - 14050 SAN MARZANO OLIVETO (AT).
Inventore designato: SCAGLIONE Dario
Depositata il al n.
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema automatizzato, ed al relativo procedimento, per la fasciatura di contenitori, in particolare di bottiglie cilindriche, aventi diametri ed altezze diversi, su fogli pre-tagliati o alimentati da bobine con alimentazione in continuo.
Pur essendo noti nella tecnica sistemi per applicare etichette a bottiglie di vino, olio ed altre bevande, non sono noti invece sistemi che fascino completamente bottiglie, o altri tipi di contenitori, in fogli di materiale, tipo carta velina o stagnola, come invece è comune e richiesto, e come attualmente viene fatto in modo completamente manuale.
Scopo della presente invenzione è risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore, fornendo un sistema automatizzato, ed il relativo procedimento, per la fasciatura completa di contenitori del tipo sopra indicato, che siano efficienti, relativamente poco costosi e consentano di effettuare un numero di operazioni di fasciatura enormemente superiore a quello delle attuali operazioni di fasciatura manuali, con una precisione ed una ripetitività dettate proprio dall’automatizzazione del procedimento.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema automatizzato, ed un relativo procedimento, per la fasciatura di contenitori, come quelli descritti nelle rispettive rivendicazioni indipendenti. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la Figura 1 è una vista in prospettiva di una possibile realizzazione preferita del sistema di fasciatura secondo la presente invenzione; - la Figura 2 è una vista laterale dei mezzi di presa del sistema dell’invenzione;
- la Figura 3 è una vista in sezione dei mezzi di presa di Figura 2;
- la Figura 4 è una vista in prospettiva dei mezzi di alimentazione in entrata del sistema della presente invenzione;
- la Figura 5 è una vista in prospettiva di una parte di regolazione dei mezzi di fasciatura dei fogli del sistema della presente invenzione;
- la Figura 6 è un’altra vista in prospettiva di una parte di regolazione dei mezzi di fasciatura dei fogli del sistema della presente invenzione;
- la Figura 7 è una vista in prospettiva di una soluzione possibile dei mezzi di alimentazione dei fogli del sistema della presente invenzione;
- la Figura 8 è una vista in prospettiva di un’altra parte inferiore dei mezzi di alimentazione dei fogli di Figura 7;
- la Figura 9 è un’altra vista in prospettiva di un’altra parte inferiore dei mezzi di alimentazione dei fogli di Figura 7;
- la Figura 10 è una vista in prospettiva dei mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale e longitudinale del sistema della presente invenzione;
- la Figura 11 è un’altra vista in prospettiva dei mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale e longitudinale del sistema della presente invenzione;
- la Figura 12 è una vista in prospettiva dei mezzi di alimentazione in uscita del sistema della presente invenzione;
- la Figura 13 è una vista in prospettiva di uno dei mezzi di schiacciamento laterale superiore del sistema della presente invenzione; e
- la Figura 14 è una vista in prospettiva di una stazione di aderenza e schiacciamento di capsule posta a valle del sistema della presente invenzione.
Facendo riferimento alle Figure, è illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita del sistema e del procedimento di fasciatura della presente invenzione. Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
Secondo le Figure, il sistema automatizzato 1 per la fasciatura di contenitori 3, in particolare di bottiglie, in fogli 5, comprende, in sequenza:
- mezzi 10 di alimentazione dei contenitori 3 in entrata nel sistema 1;
- mezzi di presa e rotazione 20 dei contenitori 3 atti inoltre a spostare i contenitori 3 dai mezzi di alimentazione 10 ai mezzi di fasciatura 40 a valle;
- mezzi 30 di primo incollaggio di un primo lembo dei fogli 5 sui contenitori 3;
- mezzi di fasciatura 40 dei contenitori 3, comprendenti mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 e mezzi 44 di movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5, tali mezzi di movimentazione e collocamento 44 cooperando operativamente con i mezzi di presa e rotazione 20 per consentire l'avvolgimento dei fogli 5 intorno ai contenitori 3; e
- mezzi 50 di alimentazione dei contenitori 3 in uscita dal sistema 1.
Il sistema 1 può comprendere inoltre mezzi (non illustrati) di secondo incollaggio di un secondo lembo dei fogli 5 sugli stessi fogli 5 già avvolti (per circa tre quarti) intorno ai contenitori 3 una volta usciti dai mezzi di fasciatura 40.
E ancora, il sistema 1 può comprendere inoltre mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 e mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70 dei fogli 5 ad una prima estremità dei contenitori 3, tali mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 e tali mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70 essendo operativi dopo la fasciatura dei contenitori 3 dentro ai fogli 5.
Secondo una configurazione sempre più completa, il sistema 1 può comprendere inoltre mezzi 80 di primo schiacciamento laterale ed eventuali mezzi 90 di secondo schiacciamento laterale dei fogli 5 ad una seconda estremità dei contenitori 3 opposta alla prima estremità, tali mezzi 80 di primo schiacciamento laterale e tali eventuali mezzi 90 di secondo schiacciamento laterale essendo operativi dopo i mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 ed i mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70.
Secondo la realizzazione preferita, ma assolutamente non limitativa, illustrata nelle Figure, i mezzi 10 di alimentazione dei contenitori 3 in entrata nel sistema 1 possono comprendere un nastro trasportatore 10’ che alimenta contenitori 3 (in questo caso bottiglie) fino al raggiungimento di un arresto posizionato in fondo a tale nastro, dove sono presenti controlli che rilevano la presenza del contenitore 3 ed inviano ai mezzi robotizzati di movimentazione 44 (il braccio robotizzato di Figura 1) il consenso ad iniziare il ciclo.
In questa stazione con i mezzi di alimentazione 10 è presente anche una pistola 30 ancorata fissa per la prima erogazione della colla sui contenitori 3. Quando il braccio robotizzato 44 preleva un contenitore 3 dal nastro trasportatore 10’, movimentato dal motore 10'', esso invia anche un comando alla pistola 30 per erogare colla sul contenitore 3, realizzando un piccolo cordolo di colla in senso verticale. Successivamente, il braccio 44 posiziona il contenitore 3 sul magazzino di fogli 5 (descritto più avanti), avendo cura di far combaciare la colla presente sul contenitore 3 con il foglio 5 sottostante.
In particolare, per realizzare i suddetti mezzi di presa e rotazione 20 dei contenitori 3, si è previsto che essi siano preferibilmente costituiti da almeno una campana 21 dotata internamente di una guarnizione 22 atta ad assumere una posizione non operativa ed una posizione di presa di un contenitore 3 una volta che la campana 21 è stata azionata da fluido idraulico, in particolare aria compressa.
Tali mezzi di presa e rotazione 20 comprendono inoltre, in sequenza, a valle della campana 21 dal suo lato opposto rispetto a quello di presa dei contenitori 3: un condotto 22 per l'entrata del fluido idraulico alimentato da mezzi di alimentazione 23; una flangia 24 di distribuzione del fluido idraulico rotante intorno ad un asse longitudinale della campana 21 tramite cuscinetti a sfera 25; una flangia 26 di attacco ad una rispettiva flangia (non illustrata) posta sui mezzi 44 di movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5, ed un anello antirotazione 28 posto a valle della flangia 26. Tali mezzi 20 garantiscono l’ancoraggio del contenitore 3 al braccio robotico (che sarà descritto più avanti) e ne permettono la rotazione in continuo, mantenendo in pressione il sistema con aria compressa necessaria al funzionamento della campana, che effettua la presa sul contenitore 3 da manipolare.
In particolare, i mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 possono essere costituiti da almeno un cassetto 100 dotato di una pluralità di fermi 102 di centraggio operativo dei fogli 5 in posizione orizzontale atta alla fasciatura dei contenitori 3, ed una pluralità di fermi 104 di centraggio e limite superiore della quantità di fogli 5 presenti. Il cassetto 100 o magazzino dei fogli 5 è realizzato in modo tale da permettere all’operatore di poterlo ricaricare o sostituire per un cambio di formato rapido, tramite scorrimento su apposite rotaie 106 e l'utilizzo di almeno una maniglia di presa 108.
I mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 possono essere dotati inoltre di un sistema spintore 150 atto a mantenere i fogli 5 a contatto con i contenitori 3 durante la loro fasciatura.
Tale sistema spintore 150 comprende almeno una piastra 152 posta sotto al cassetto 100 dotato di fogli 5, almeno un albero 154 e relativi alberi/guide 155 antirotazione della piastra 152 verso l'alto, tale albero 154 essendo azionato da mezzi motorizzati 156 comandati ad operare tale spinta verso l'alto quando almeno un relativo sensore 55 ha rilevato l'assenza di contatto tra il primo foglio 5 della pila ed il contenitore 3.
Secondo una variante realizzativa non illustrata, i mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 possono essere costituiti da almeno una bobina (non illustrata) per l'alimentazione in continuo dei fogli 5 in posizione orizzontale atta alla fasciatura dei contenitori 3.
Per un miglior funzionamento in presenza di qualsiasi tipo e dimensione di contenitori, i mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 sono inoltre dotati di un sistema di regolazione 200 del punto esatto di erogazione di colla o adesivo (tramite una pistola con due moduli per effettuare un unico passaggio di incollaggio) in relazione ai formati utilizzati: tale sistema di regolazione 200 è composto da almeno una torretta orizzontale 202 ed almeno una torretta verticale 204 lungo le quali i mezzi di alimentazione 42 possono scorrere, la posizione operativa finale dei mezzi di alimentazione 42 essendo raggiunta tramite rispettivi volantini 206, 208 di cui la torretta orizzontale 202 e la torretta verticale 204 sono dotate.
I mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 dei fogli 5 sono preferibilmente costituiti da almeno un primo rullo folle 61 (preferibilmente in spugna) atto ad essere portato a contatto laterale con i contenitori 3 fasciati nei fogli 5, posti su almeno una coppia di secondi rulli lisciatori folli 62 (anch’essi preferibilmente in spugna) e portati in rotazione dai mezzi di presa e rotazione 20, al fine di schiacciare lateralmente e lisciare i fogli 5 sui contenitori 3.
Successivamente, i mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70 dei fogli 5, costituiti da almeno un elemento spintore (cilindro tampone) 71, sono portati a contatto longitudinale con i contenitori 3 fasciati nei fogli 5, posti sulla coppia di secondi rulli folli 62 e portati in rotazione dai mezzi di presa e rotazione 20, al fine di schiacciare longitudinalmente i fogli 5 sui contenitori 3.
Come illustrato, i mezzi 44 di movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5 sono costituiti da almeno un braccio robotico connesso operativamente ai mezzi 20 di presa e rotazione.
I mezzi 80 di primo schiacciamento laterale (o pre-chiusura dei fogli 5 sul collo dei contenitori 3) e gli eventuali mezzi 90 di secondo schiacciamento laterale (o chiusura definitiva dei fogli 5 sul collo dei contenitori 3) possono essere costituiti da almeno una campana 82, 92 connessa ad una rispettiva colonna di supporto 84, 94 tramite un braccio 86, 96 ed atta ad essere collocata intorno all'estremità dei contenitori 3 fasciati nei fogli 5 non ancora schiacciata, e ad effettuare tale prima e tale eventuale seconda chiusura tramite una rispettiva guarnizione contenuta all'interno delle campane 82, 92 ed atta ad essere portata in posizione operativa di schiacciamento tramite l'invio di fluido idraulico di azionamento all'interno delle campane 82, 92.
Tale campana 82, 92, atta all'aderenza ed allo schiacciamento delle capsule, è costituita all'interno da una testata rullante ed è preceduta da un distributore delle capsule stesse.
Inoltre, i mezzi 50 di alimentazione in uscita dei contenitori 3 dal sistema 1 possono comprendere, come illustrato, un nastro trasportatore 50’ in cui i contenitori 3 vengono collocati già a monte dei mezzi 80 e 90 di primo e secondo schiacciamento laterale, il quale nastro trasportatore 50’ è dotato di un tappeto 50'' comandato da un motore 50’’’ e di una speciale spugna, che completa la lisciatura dei contenitori 3, lasciandoli, al termine delle suddette operazioni, perfettamente avvolti nei fogli 5.
A monte o a valle dei mezzi 50 di alimentazione, come illustrato in Figura 14, può essere collocata una stazione 300 costituita da un supporto 301 che sostiene una testata rullante 302 su cui vengono alimentate capsule 304 da un apposito distributore (non illustrato), le quali capsule 304 vengono poi, tramite una campana 306, fatte aderire e schiacciate sopra ai contenitori 3.
Con il sistema 1 sopra descritto, è quindi possibile realizzare un procedimento completamente automatizzato per la fasciatura dei contenitori 3, in particolare di bottiglie, tale procedimento comprendendo le fasi di:
- alimentazione i contenitori 3 in entrata nel sistema 1;
- prendere, far ruotare e spostare i contenitori 3 verso la fase di fasciatura a valle;
- effettuare un primo incollaggio di un primo lembo dei fogli 5 sui contenitori 3;
- fasciare i contenitori 3 dentro ai fogli 5 opportunamente alimentati, tramite movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5, rotazione dei contenitori 3 per consentire l'avvolgimento dei fogli 5 intorno ai contenitori 3; e
- alimentare i contenitori 3 in uscita dal sistema 1.
Il procedimento può comprendere inoltre la fase di effettuare un secondo incollaggio di un secondo lembo dei fogli 5 sugli stessi fogli 5 già avvolti intorno ai contenitori 3 una volta terminata la fasciatura.
E può comprendere inoltre la fase di effettuare uns finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale ed una finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale dei fogli 5 ad una prima estremità dei contenitori 3, dopo la fasciatura dei contenitori 3 dentro ai fogli 5.
Secondo una soluzione ancora più completa, il procedimento può comprendere inoltre la fase di effettuare un primo schiacciamento laterale ed un eventuale secondo schiacciamento laterale dei fogli 5 ad una seconda estremità dei contenitori 3 opposta alla prima estremità, in cui tali primo schiacciamento laterale ed eventuale secondo schiacciamento laterale sono effettuati dopo la fase di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale e di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale.
Sono state illustrate e descritte in precedenza alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione: ovviamente, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.
Ad esempio, grazie alla disposizione a stazioni ed alla versatilità di realizzazione e funzionamento, il sistema 1 dell’invenzione potrebbe anche essere applicato per operazioni molto diverse da quelle sopra elencate, che vanno dalla semplice etichettatura dei contenitori, come realizzata già oggigiorno con sistemi che però sono dedicati solo a questa operazione, fino alla movimentazione e collocamento dei contenitori 3 in opportune confezioni, anche collocando i contenitori 3 stessi in posizioni reciprocamente inclinate o sfalsare, in modo da ottimizzare il numero ed il collocamento dei contenitori 3 nelle confezioni finali. Il tutto senza dover realizzare sistemi differenti, ma semplicemente attivando solo alcune delle stazioni di lavoro presenti nel sistema 1 inventivo.
Claims (18)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema automatizzato (1) per la fasciatura di contenitori (3), in particolare di bottiglie, in fogli (5), caratterizzato dal fatto di comprendere, in sequenza: - mezzi (10) di alimentazione di detti contenitori (3) in entrata in detto sistema (1); - mezzi di presa e rotazione (20) di detti contenitori (3) atti inoltre a spostare detti contenitori (3) da detti mezzi di alimentazione (10) ai mezzi di fasciatura (40) a valle; - mezzi (30) di primo incollaggio di un primo lembo di detti fogli (5) su detti contenitori (3); - mezzi di fasciatura (40) di detti contenitori (3), comprendenti mezzi di alimentazione (42) di detti fogli (5) e mezzi (44) di movimentazione e collocamento di detti contenitori (3) su detti fogli (5), detti mezzi di movimentazione e collocamento (44) cooperando operativamente con detti mezzi di presa e rotazione (20) per consentire l'avvolgimento di detti fogli (5) intorno a detti contenitori (3); e - mezzi (50) di alimentazione di detti contenitori (3) in uscita da detto sistema (1).
- 2. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre mezzi di secondo incollaggio di un secondo lembo di detti fogli (5) sugli stessi fogli (5) già avvolti intorno a detti contenitori (3) una volta usciti da detti mezzi di fasciatura (40).
- 3. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale (60) e mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale (70) di detti fogli (5) ad una prima estremità di detti contenitori (3), detti mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale (60) e detti mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale (70) essendo operativi dopo la fasciatura di detti contenitori (3) dentro a detti fogli (5).
- 4. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, caratterizzato dal fatto di comprende inoltre mezzi (80) di primo schiacciamento laterale ed eventuali mezzi (90) di secondo schiacciamento laterale di detti fogli (5) ad una seconda estremità di detti contenitori (3) opposta a detta prima estremità, detti mezzi (80) di primo schiacciamento laterale e detti eventuali mezzi (90) di secondo schiacciamento laterale essendo operativi dopo detti mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale (60) e detti mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale (70).
- 5. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa e rotazione (20) di detti contenitori (3) sono costituiti da almeno una campana (21) dotata internamente di una guarnizione (22) atta ad assumere una posizione non operativa ed una posizione di presa di un contenitore (3) una volta che detta campana (21) è stata azionata da fluido idraulico, in particolare aria compressa, detti mezzi di presa e rotazione (20) comprendendo inoltre, in sequenza, a valle di detta campana (21) dal suo lato opposto rispetto a quello di presa dei contenitori (3): un condotto (22) per l'entrata del fluido idraulico alimentato da mezzi di alimentazione (23); una flangia (24) di distribuzione del fluido idraulico rotante intorno ad un asse longitudinale di detta campana (21) tramite cuscinetti a sfera (25); una flangia (26) di attacco ad una rispettiva flangia posta su detti mezzi (44) di movimentazione e collocamento di detti contenitori (3) su detti fogli (5), ed un anello antirotazione (28) posto a valle di detta flangia (26).
- 6. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione (42) di detti fogli (5) sono costituiti da almeno un cassetto (100) dotato di una pluralità di fermi (102) di centraggio operativo di detti fogli (5) in posizione orizzontale atta alla fasciatura di detti contenitori (3), ed una pluralità di fermi (104) di centraggio e limite superiore della quantità di fogli (5) presenti.
- 7. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione (42) di detti fogli (5) sono dotati inoltre di un sistema spintore (150) atto a mantenere detti fogli (5) a contatto con detti contenitori (3) durante la loro fasciatura.
- 8. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto sistema spintore (150) comprende almeno una piastra (152) posta sotto a detto cassetto (100) dotato di fogli (5), almeno un albero (154) e relativi alberi/guide (155) antirotazione di detta piastra (152) verso l'alto, detto albero (154) essendo azionato da mezzi motorizzati (156) comandati ad operare tale spinta verso l'alto quando almeno un relativo sensore (55) ha rilevato l'assenza di contatto tra il primo foglio (5) della pila ed il contenitore (3).
- 9. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione (42) di detti fogli (5) sono costituiti da almeno una bobina di alimentazione in continuo di detti fogli (5) in posizione orizzontale atta alla fasciatura di detti contenitori (3).
- 10. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione (42) di detti fogli (5) sono inoltre dotati di un sistema di regolazione (200) del punto esatto di erogazione di colla o adesivo in relazione ai formati di fogli (5) utilizzati, detto sistema di regolazione (200) essendo composto da almeno una torretta orizzontale (202) ed almeno una torretta verticale (204) lungo le quali detti mezzi di alimentazione (42) possono scorrere, la posizione operativa finale di detti mezzi di alimentazione (42) essendo raggiunta tramite rispettivi volantini (206, 208) di cui detta torretta orizzontale (202) e detta torretta verticale (204) sono dotate.
- 11. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale (60) di detti fogli (5) sono costituiti da almeno un primo rullo folle (61) atto ad essere portato a contatto laterale con detti contenitori (3) fasciati in detti fogli (5), posti su almeno una coppia di secondi rulli folli (62) e portati in rotazione da detti mezzi di presa e rotazione (20), al fine di schiacciare lateralmente detti fogli (5) su detti contenitori (3).
- 12. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 3 o 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale (70) di detti fogli (5) sono costituiti da almeno un elemento spintore (71) atto ad essere portato a contatto longitudinale con detti contenitori (3) fasciati in detti fogli (5), posti su almeno una coppia di secondi rulli folli (62) e portati in rotazione da detti mezzi di presa e rotazione (20), al fine di schiacciare longitudinalmente detti fogli (5) su detti contenitori (3).
- 13. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (44) di movimentazione e collocamento di detti contenitori (3) su detti fogli (5) sono costituiti da almeno un braccio robotico connesso operativamente a detti mezzi (20) di presa e rotazione.
- 14. Sistema automatizzato (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (80) di primo schiacciamento laterale e detti eventuali mezzi (90) di secondo schiacciamento laterale di detti fogli (5) sono costituiti da almeno una campana (82, 92) connessa ad una rispettiva colonna di supporto (84, 94) tramite un braccio (86, 96) ed atta ad essere collocata intorno all'estremità di detti contenitori (3) fasciati in detti fogli (5) non ancora schiacciata, e ad effettuare detto primo e detto eventuale secondo schiacciamento laterale tramite una rispettiva guarnizione contenuta all'interno di dette campane (82, 92) ed atta ad essere portata in posizione operativa di schiacciamento tramite l'invio di fluido idraulico di azionamento all'interno di dette campane (82, 92).
- 15. Procedimento automatizzato per la fasciatura di contenitori (3), in particolare di bottiglie, tramite un sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente le fasi di: - alimentazione detti contenitori (3) in entrata in detto sistema (1); - prendere, far ruotare e spostare detti contenitori (3) verso la fase di fasciatura a valle; - effettuare un primo incollaggio di un primo lembo di detti fogli (5) su detti contenitori (3); - fasciare detti contenitori (3) dentro a detti fogli (5) opportunamente alimentati, tramite movimentazione e collocamento di detti contenitori (3) su detti fogli (5), e rotazione di detti contenitori (3) per consentire l'avvolgimento di detti fogli (5) intorno a detti contenitori (3); e - alimentare detti contenitori (3) in uscita da detto sistema (1).
- 16. Procedimento secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre la fase di effettuare un secondo incollaggio di un secondo lembo di detti fogli (5) sugli stessi fogli (5) già avvolti intorno a detti contenitori (3) una volta terminata la fasciatura.
- 17. Procedimento secondo la rivendicazione 15 o 16, caratterizzato dal fatto di comprende inoltre la fase di effettuare una finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale ed una finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale di detti fogli (5) ad una prima estremità di detti contenitori (3), dopo la fasciatura di detti contenitori (3) dentro a detti fogli (5).
- 18. Procedimento secondo la rivendicazione 15, 16 o 17, caratterizzato dal fatto di comprende inoltre la fase di effettuare un primo schiacciamento laterale ed un eventuale secondo schiacciamento laterale di detti fogli (5) ad una seconda estremità di detti contenitori (3) opposta a detta prima estremità, detti primo schiacciamento laterale ed eventuale secondo schiacciamento laterale essendo effettuati dopo la fase di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale e di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000965A ITTO20130965A1 (it) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Sistema automatizzato per la fasciatura di contenitori e relativo procedimento. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000965A ITTO20130965A1 (it) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Sistema automatizzato per la fasciatura di contenitori e relativo procedimento. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTO20130965A1 true ITTO20130965A1 (it) | 2014-02-26 |
Family
ID=49920539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000965A ITTO20130965A1 (it) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | Sistema automatizzato per la fasciatura di contenitori e relativo procedimento. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTO20130965A1 (it) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1061250B (de) * | 1955-02-19 | 1959-07-09 | Winfried Schaefer | Einrichtung zum Verpacken von Presshefestuecken |
| JPS4840588A (it) * | 1971-09-21 | 1973-06-14 | ||
| JPS5492489A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-21 | Nippon Rika Seishi Kk | Device for automatically folding end edge of cylindrical package |
| ES2110346A1 (es) * | 1994-12-13 | 1998-02-01 | Melton S L | Maquina para enfundar botellas con una cubierta protectora. |
-
2013
- 2013-11-27 IT IT000965A patent/ITTO20130965A1/it unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1061250B (de) * | 1955-02-19 | 1959-07-09 | Winfried Schaefer | Einrichtung zum Verpacken von Presshefestuecken |
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