ITTO20130965A1

ITTO20130965A1 - AUTOMATED SYSTEM FOR BINDING OF CONTAINERS AND ITS PROCEDURE.

Info

Publication number: ITTO20130965A1
Application number: IT000965A
Authority: IT
Inventors: Dario Scaglione
Original assignee: Mas Pack S R L
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2014-02-26

Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“Sistema automatizzato per la fasciatura di contenitori e relativo procedimento” "Automated system for wrapping containers and related procedure"

a nome: MAS. PACK. S.r.l., di nazionalità italiana, con sede in Regione Leisa 95/96 - 14050 SAN MARZANO OLIVETO (AT). to name: MAS. PACK. S.r.l., of Italian nationality, based in the Leisa Region 95/96 - 14050 SAN MARZANO OLIVETO (AT).

Inventore designato: SCAGLIONE Dario Designated inventor: SCAGLIONE Dario

Depositata il al n. Filed on at no.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un sistema automatizzato, ed al relativo procedimento, per la fasciatura di contenitori, in particolare di bottiglie cilindriche, aventi diametri ed altezze diversi, su fogli pre-tagliati o alimentati da bobine con alimentazione in continuo. The present invention relates to an automated system, and to the related process, for wrapping containers, in particular cylindrical bottles, having different diameters and heights, on pre-cut sheets or fed from reels with continuous feeding.

Pur essendo noti nella tecnica sistemi per applicare etichette a bottiglie di vino, olio ed altre bevande, non sono noti invece sistemi che fascino completamente bottiglie, o altri tipi di contenitori, in fogli di materiale, tipo carta velina o stagnola, come invece è comune e richiesto, e come attualmente viene fatto in modo completamente manuale. Although systems for applying labels to bottles of wine, oil and other beverages are known in the art, there are no known systems that completely fascinate bottles, or other types of containers, in sheets of material, such as tissue paper or tinfoil, as is common. and required, and as it is currently done in a completely manual way.

Scopo della presente invenzione è risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore, fornendo un sistema automatizzato, ed il relativo procedimento, per la fasciatura completa di contenitori del tipo sopra indicato, che siano efficienti, relativamente poco costosi e consentano di effettuare un numero di operazioni di fasciatura enormemente superiore a quello delle attuali operazioni di fasciatura manuali, con una precisione ed una ripetitività dettate proprio dall’automatizzazione del procedimento. The object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art, by providing an automated system, and the related process, for the complete wrapping of containers of the type indicated above, which are efficient, relatively inexpensive and allow a number of operations to be carried out. wrapping enormously superior to that of the current manual wrapping operations, with a precision and repetitiveness dictated precisely by the automation of the procedure.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema automatizzato, ed un relativo procedimento, per la fasciatura di contenitori, come quelli descritti nelle rispettive rivendicazioni indipendenti. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforementioned and other purposes and advantages of the invention, which will emerge from the following description, are achieved with an automated system, and a related procedure, for wrapping containers, such as those described in the respective independent claims. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la Figura 1 è una vista in prospettiva di una possibile realizzazione preferita del sistema di fasciatura secondo la presente invenzione; - la Figura 2 è una vista laterale dei mezzi di presa del sistema dell’invenzione; Figure 1 is a perspective view of a possible preferred embodiment of the wrapping system according to the present invention; - Figure 2 is a side view of the gripping means of the system of the invention;

- la Figura 3 è una vista in sezione dei mezzi di presa di Figura 2; Figure 3 is a sectional view of the gripping means of Figure 2;

- la Figura 4 è una vista in prospettiva dei mezzi di alimentazione in entrata del sistema della presente invenzione; Figure 4 is a perspective view of the input feeding means of the system of the present invention;

- la Figura 5 è una vista in prospettiva di una parte di regolazione dei mezzi di fasciatura dei fogli del sistema della presente invenzione; Figure 5 is a perspective view of an adjustment part of the sheet wrapping means of the system of the present invention;

- la Figura 6 è un’altra vista in prospettiva di una parte di regolazione dei mezzi di fasciatura dei fogli del sistema della presente invenzione; - Figure 6 is another perspective view of an adjustment part of the wrapping means of the sheets of the system of the present invention;

- la Figura 7 è una vista in prospettiva di una soluzione possibile dei mezzi di alimentazione dei fogli del sistema della presente invenzione; Figure 7 is a perspective view of a possible solution of the sheet feeding means of the system of the present invention;

- la Figura 8 è una vista in prospettiva di un’altra parte inferiore dei mezzi di alimentazione dei fogli di Figura 7; - Figure 8 is a perspective view of another lower part of the sheet feeding means of Figure 7;

- la Figura 9 è un’altra vista in prospettiva di un’altra parte inferiore dei mezzi di alimentazione dei fogli di Figura 7; - Figure 9 is another perspective view of another lower part of the sheet feeding means of Figure 7;

- la Figura 10 è una vista in prospettiva dei mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale e longitudinale del sistema della presente invenzione; Figure 10 is a perspective view of the winding finishing and lateral and longitudinal adherence pressure means of the system of the present invention;

- la Figura 11 è un’altra vista in prospettiva dei mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale e longitudinale del sistema della presente invenzione; - Figure 11 is another perspective view of the winding finishing means and lateral and longitudinal adhesion pressure of the system of the present invention;

- la Figura 12 è una vista in prospettiva dei mezzi di alimentazione in uscita del sistema della presente invenzione; Figure 12 is a perspective view of the output feeding means of the system of the present invention;

- la Figura 13 è una vista in prospettiva di uno dei mezzi di schiacciamento laterale superiore del sistema della presente invenzione; e Figure 13 is a perspective view of one of the upper lateral crushing means of the system of the present invention; And

- la Figura 14 è una vista in prospettiva di una stazione di aderenza e schiacciamento di capsule posta a valle del sistema della presente invenzione. - Figure 14 is a perspective view of a station for adhering and crushing capsules located downstream of the system of the present invention.

Facendo riferimento alle Figure, è illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita del sistema e del procedimento di fasciatura della presente invenzione. Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. With reference to the Figures, a preferred embodiment of the wrapping system and method of the present invention is illustrated and described. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.

Secondo le Figure, il sistema automatizzato 1 per la fasciatura di contenitori 3, in particolare di bottiglie, in fogli 5, comprende, in sequenza: According to the Figures, the automated system 1 for wrapping containers 3, in particular bottles, in sheets 5, comprises, in sequence:

- mezzi 10 di alimentazione dei contenitori 3 in entrata nel sistema 1; - means 10 for feeding the containers 3 entering the system 1;

- mezzi di presa e rotazione 20 dei contenitori 3 atti inoltre a spostare i contenitori 3 dai mezzi di alimentazione 10 ai mezzi di fasciatura 40 a valle; - means 20 for gripping and rotating the containers 3 further adapted to move the containers 3 from the feeding means 10 to the wrapping means 40 downstream;

- mezzi 30 di primo incollaggio di un primo lembo dei fogli 5 sui contenitori 3; - means 30 for first gluing a first edge of the sheets 5 onto the containers 3;

- mezzi di fasciatura 40 dei contenitori 3, comprendenti mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 e mezzi 44 di movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5, tali mezzi di movimentazione e collocamento 44 cooperando operativamente con i mezzi di presa e rotazione 20 per consentire l'avvolgimento dei fogli 5 intorno ai contenitori 3; e - wrapping means 40 of the containers 3, comprising means 42 for feeding the sheets 5 and means 44 for moving and placing the containers 3 on the sheets 5, said means for handling and placing 44 operatively cooperating with the gripping and rotation means 20 to allow wrapping the sheets 5 around the containers 3; And

- mezzi 50 di alimentazione dei contenitori 3 in uscita dal sistema 1. - means 50 for feeding the containers 3 leaving the system 1.

Il sistema 1 può comprendere inoltre mezzi (non illustrati) di secondo incollaggio di un secondo lembo dei fogli 5 sugli stessi fogli 5 già avvolti (per circa tre quarti) intorno ai contenitori 3 una volta usciti dai mezzi di fasciatura 40. The system 1 can also comprise means (not shown) for second gluing of a second edge of the sheets 5 onto the same sheets 5 already wrapped (about three quarters) around the containers 3 once they have come out of the wrapping means 40.

E ancora, il sistema 1 può comprendere inoltre mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 e mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70 dei fogli 5 ad una prima estremità dei contenitori 3, tali mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 e tali mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70 essendo operativi dopo la fasciatura dei contenitori 3 dentro ai fogli 5. And again, the system 1 can further comprise winding finishing means and lateral adhesion pressure 60 and winding finishing means and longitudinal adhering pressure 70 of the sheets 5 at a first end of the containers 3, said wrapping and adhering pressure finishing means side 60 and said winding finishing means and longitudinal adherence pressure 70 being operative after wrapping the containers 3 inside the sheets 5.

Secondo una configurazione sempre più completa, il sistema 1 può comprendere inoltre mezzi 80 di primo schiacciamento laterale ed eventuali mezzi 90 di secondo schiacciamento laterale dei fogli 5 ad una seconda estremità dei contenitori 3 opposta alla prima estremità, tali mezzi 80 di primo schiacciamento laterale e tali eventuali mezzi 90 di secondo schiacciamento laterale essendo operativi dopo i mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 ed i mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70. According to an increasingly complete configuration, the system 1 can further comprise means 80 for first lateral crushing and possible means 90 for second lateral crushing of the sheets 5 at a second end of the containers 3 opposite to the first end, such means 80 for first lateral crushing and such eventual second lateral crushing means 90 being operative after the winding finishing and lateral adherence pressure means 60 and the winding finishing and longitudinal adhesion pressure means 70.

Secondo la realizzazione preferita, ma assolutamente non limitativa, illustrata nelle Figure, i mezzi 10 di alimentazione dei contenitori 3 in entrata nel sistema 1 possono comprendere un nastro trasportatore 10’ che alimenta contenitori 3 (in questo caso bottiglie) fino al raggiungimento di un arresto posizionato in fondo a tale nastro, dove sono presenti controlli che rilevano la presenza del contenitore 3 ed inviano ai mezzi robotizzati di movimentazione 44 (il braccio robotizzato di Figura 1) il consenso ad iniziare il ciclo. According to the preferred but absolutely non-limiting embodiment illustrated in the Figures, the means 10 for feeding the containers 3 entering the system 1 can comprise a conveyor belt 10 'which feeds containers 3 (in this case bottles) until a stop is reached. positioned at the bottom of this belt, where there are controls which detect the presence of the container 3 and send to the robotic handling means 44 (the robotic arm of Figure 1) the consent to start the cycle.

In questa stazione con i mezzi di alimentazione 10 è presente anche una pistola 30 ancorata fissa per la prima erogazione della colla sui contenitori 3. Quando il braccio robotizzato 44 preleva un contenitore 3 dal nastro trasportatore 10’, movimentato dal motore 10'', esso invia anche un comando alla pistola 30 per erogare colla sul contenitore 3, realizzando un piccolo cordolo di colla in senso verticale. Successivamente, il braccio 44 posiziona il contenitore 3 sul magazzino di fogli 5 (descritto più avanti), avendo cura di far combaciare la colla presente sul contenitore 3 con il foglio 5 sottostante. In this station with the feeding means 10 there is also a gun 30 fixed anchored for the first dispensing of the glue on the containers 3. When the robotic arm 44 picks up a container 3 from the conveyor belt 10 ', moved by the motor 10' ', it it also sends a command to the gun 30 to dispense glue onto the container 3, making a small bead of glue in the vertical direction. Subsequently, the arm 44 positions the container 3 on the magazine of sheets 5 (described further on), taking care to make the glue present on the container 3 match up with the underlying sheet 5.

In particolare, per realizzare i suddetti mezzi di presa e rotazione 20 dei contenitori 3, si è previsto che essi siano preferibilmente costituiti da almeno una campana 21 dotata internamente di una guarnizione 22 atta ad assumere una posizione non operativa ed una posizione di presa di un contenitore 3 una volta che la campana 21 è stata azionata da fluido idraulico, in particolare aria compressa. In particular, in order to realize the aforesaid means 20 for gripping and rotating the containers 3, it has been provided that they preferably consist of at least one bell 21 internally provided with a gasket 22 suitable for assuming an inoperative position and a gripping position of a container 3 once the bell 21 has been operated by hydraulic fluid, in particular compressed air.

Tali mezzi di presa e rotazione 20 comprendono inoltre, in sequenza, a valle della campana 21 dal suo lato opposto rispetto a quello di presa dei contenitori 3: un condotto 22 per l'entrata del fluido idraulico alimentato da mezzi di alimentazione 23; una flangia 24 di distribuzione del fluido idraulico rotante intorno ad un asse longitudinale della campana 21 tramite cuscinetti a sfera 25; una flangia 26 di attacco ad una rispettiva flangia (non illustrata) posta sui mezzi 44 di movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5, ed un anello antirotazione 28 posto a valle della flangia 26. Tali mezzi 20 garantiscono l’ancoraggio del contenitore 3 al braccio robotico (che sarà descritto più avanti) e ne permettono la rotazione in continuo, mantenendo in pressione il sistema con aria compressa necessaria al funzionamento della campana, che effettua la presa sul contenitore 3 da manipolare. Said gripping and rotation means 20 further comprise, in sequence, downstream of the bell 21 on its opposite side with respect to the gripping side of the containers 3: a duct 22 for the entry of the hydraulic fluid fed by feeding means 23; a flange 24 for distributing the hydraulic fluid rotating around a longitudinal axis of the housing 21 by means of ball bearings 25; a flange 26 for attachment to a respective flange (not shown) placed on the means 44 for moving and placing the containers 3 on the sheets 5, and an anti-rotation ring 28 located downstream of the flange 26. These means 20 guarantee the anchoring of the container 3 to the robotic arm (which will be described later) and allow its continuous rotation, keeping the system under pressure with compressed air necessary for the operation of the bell, which grips the container 3 to be handled.

In particolare, i mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 possono essere costituiti da almeno un cassetto 100 dotato di una pluralità di fermi 102 di centraggio operativo dei fogli 5 in posizione orizzontale atta alla fasciatura dei contenitori 3, ed una pluralità di fermi 104 di centraggio e limite superiore della quantità di fogli 5 presenti. Il cassetto 100 o magazzino dei fogli 5 è realizzato in modo tale da permettere all’operatore di poterlo ricaricare o sostituire per un cambio di formato rapido, tramite scorrimento su apposite rotaie 106 e l'utilizzo di almeno una maniglia di presa 108. In particular, the feeding means 42 for the sheets 5 can consist of at least one drawer 100 equipped with a plurality of operating centering stops 102 for the sheets 5 in a horizontal position suitable for wrapping the containers 3, and a plurality of centering stops 104 and upper limit of the quantity of sheets 5 present. The drawer 100 or sheet magazine 5 is made in such a way as to allow the operator to be able to reload or replace it for a quick format change, by sliding on special rails 106 and using at least one grip handle 108.

I mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 possono essere dotati inoltre di un sistema spintore 150 atto a mantenere i fogli 5 a contatto con i contenitori 3 durante la loro fasciatura. The means 42 for feeding the sheets 5 can also be equipped with a pusher system 150 adapted to keep the sheets 5 in contact with the containers 3 during their wrapping.

Tale sistema spintore 150 comprende almeno una piastra 152 posta sotto al cassetto 100 dotato di fogli 5, almeno un albero 154 e relativi alberi/guide 155 antirotazione della piastra 152 verso l'alto, tale albero 154 essendo azionato da mezzi motorizzati 156 comandati ad operare tale spinta verso l'alto quando almeno un relativo sensore 55 ha rilevato l'assenza di contatto tra il primo foglio 5 della pila ed il contenitore 3. This pusher system 150 comprises at least one plate 152 placed under the drawer 100 equipped with sheets 5, at least one shaft 154 and relative shafts / guides 155 against the upward rotation of the plate 152, this shaft 154 being operated by motorized means 156 controlled to operate this upward thrust when at least one relative sensor 55 has detected the absence of contact between the first sheet 5 of the stack and the container 3.

Secondo una variante realizzativa non illustrata, i mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 possono essere costituiti da almeno una bobina (non illustrata) per l'alimentazione in continuo dei fogli 5 in posizione orizzontale atta alla fasciatura dei contenitori 3. According to a variant embodiment not shown, the feeding means 42 of the sheets 5 can be constituted by at least one reel (not shown) for the continuous feeding of the sheets 5 in a horizontal position suitable for wrapping the containers 3.

Per un miglior funzionamento in presenza di qualsiasi tipo e dimensione di contenitori, i mezzi di alimentazione 42 dei fogli 5 sono inoltre dotati di un sistema di regolazione 200 del punto esatto di erogazione di colla o adesivo (tramite una pistola con due moduli per effettuare un unico passaggio di incollaggio) in relazione ai formati utilizzati: tale sistema di regolazione 200 è composto da almeno una torretta orizzontale 202 ed almeno una torretta verticale 204 lungo le quali i mezzi di alimentazione 42 possono scorrere, la posizione operativa finale dei mezzi di alimentazione 42 essendo raggiunta tramite rispettivi volantini 206, 208 di cui la torretta orizzontale 202 e la torretta verticale 204 sono dotate. For better operation in the presence of any type and size of containers, the feeding means 42 for the sheets 5 are also equipped with a system 200 for regulating the exact dispensing point of glue or adhesive (by means of a gun with two modules to carry out a single gluing step) in relation to the formats used: this adjustment system 200 is composed of at least one horizontal turret 202 and at least one vertical turret 204 along which the feeding means 42 can slide, the final operating position of the feeding means 42 being reached by means of respective leaflets 206, 208 with which the horizontal turret 202 and the vertical turret 204 are equipped.

I mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale 60 dei fogli 5 sono preferibilmente costituiti da almeno un primo rullo folle 61 (preferibilmente in spugna) atto ad essere portato a contatto laterale con i contenitori 3 fasciati nei fogli 5, posti su almeno una coppia di secondi rulli lisciatori folli 62 (anch’essi preferibilmente in spugna) e portati in rotazione dai mezzi di presa e rotazione 20, al fine di schiacciare lateralmente e lisciare i fogli 5 sui contenitori 3. The winding finishing and lateral adhesion pressure means 60 of the sheets 5 are preferably constituted by at least a first idle roller 61 (preferably in sponge) adapted to be brought into lateral contact with the containers 3 wrapped in the sheets 5, placed on at least one pair second idle smoothing rollers 62 (also preferably in sponge) and rotated by the gripping and rotating means 20, in order to laterally squeeze and smooth the sheets 5 on the containers 3.

Successivamente, i mezzi di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale 70 dei fogli 5, costituiti da almeno un elemento spintore (cilindro tampone) 71, sono portati a contatto longitudinale con i contenitori 3 fasciati nei fogli 5, posti sulla coppia di secondi rulli folli 62 e portati in rotazione dai mezzi di presa e rotazione 20, al fine di schiacciare longitudinalmente i fogli 5 sui contenitori 3. Subsequently, the winding finishing and longitudinal adherence pressure means 70 of the sheets 5, consisting of at least one pushing element (buffer cylinder) 71, are brought into longitudinal contact with the containers 3 wrapped in the sheets 5, placed on the pair of second idle rollers 62 and rotated by the gripping and rotating means 20, in order to longitudinally crush the sheets 5 on the containers 3.

Come illustrato, i mezzi 44 di movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5 sono costituiti da almeno un braccio robotico connesso operativamente ai mezzi 20 di presa e rotazione. As illustrated, the means 44 for moving and placing the containers 3 on the sheets 5 consist of at least one robotic arm operatively connected to the gripping and rotation means 20.

I mezzi 80 di primo schiacciamento laterale (o pre-chiusura dei fogli 5 sul collo dei contenitori 3) e gli eventuali mezzi 90 di secondo schiacciamento laterale (o chiusura definitiva dei fogli 5 sul collo dei contenitori 3) possono essere costituiti da almeno una campana 82, 92 connessa ad una rispettiva colonna di supporto 84, 94 tramite un braccio 86, 96 ed atta ad essere collocata intorno all'estremità dei contenitori 3 fasciati nei fogli 5 non ancora schiacciata, e ad effettuare tale prima e tale eventuale seconda chiusura tramite una rispettiva guarnizione contenuta all'interno delle campane 82, 92 ed atta ad essere portata in posizione operativa di schiacciamento tramite l'invio di fluido idraulico di azionamento all'interno delle campane 82, 92. The means 80 for the first lateral crushing (or pre-closing of the sheets 5 on the neck of the containers 3) and any means 90 for the second lateral crushing (or definitive closure of the sheets 5 on the neck of the containers 3) can be constituted by at least one bell 82, 92 connected to a respective support column 84, 94 by means of an arm 86, 96 and able to be placed around the end of the containers 3 wrapped in the sheets 5 not yet crushed, and to effect this first and this possible second closure by means of a respective gasket contained inside the bells 82, 92 and able to be brought into the operating crushing position by sending hydraulic operating fluid inside the bells 82, 92.

Tale campana 82, 92, atta all'aderenza ed allo schiacciamento delle capsule, è costituita all'interno da una testata rullante ed è preceduta da un distributore delle capsule stesse. Said bell 82, 92, suitable for adherence and crushing of the capsules, is constituted internally by a rolling head and is preceded by a distributor of the capsules themselves.

Inoltre, i mezzi 50 di alimentazione in uscita dei contenitori 3 dal sistema 1 possono comprendere, come illustrato, un nastro trasportatore 50’ in cui i contenitori 3 vengono collocati già a monte dei mezzi 80 e 90 di primo e secondo schiacciamento laterale, il quale nastro trasportatore 50’ è dotato di un tappeto 50'' comandato da un motore 50’’’ e di una speciale spugna, che completa la lisciatura dei contenitori 3, lasciandoli, al termine delle suddette operazioni, perfettamente avvolti nei fogli 5. Furthermore, the means 50 for feeding out the containers 3 from the system 1 can comprise, as illustrated, a conveyor belt 50 'in which the containers 3 are already placed upstream of the means 80 and 90 for the first and second lateral crushing, which 50 'conveyor belt is equipped with a 50' 'belt driven by a 50' '' motor and a special sponge, which completes the smoothing of the containers 3, leaving them, at the end of the aforementioned operations, perfectly wrapped in the sheets 5.

A monte o a valle dei mezzi 50 di alimentazione, come illustrato in Figura 14, può essere collocata una stazione 300 costituita da un supporto 301 che sostiene una testata rullante 302 su cui vengono alimentate capsule 304 da un apposito distributore (non illustrato), le quali capsule 304 vengono poi, tramite una campana 306, fatte aderire e schiacciate sopra ai contenitori 3. Upstream or downstream of the feeding means 50, as illustrated in Figure 14, a station 300 can be placed consisting of a support 301 which supports a snare head 302 on which capsules 304 are fed by a suitable distributor (not shown), which capsules 304 are then, by means of a bell 306, made to adhere and crushed on top of the containers 3.

Con il sistema 1 sopra descritto, è quindi possibile realizzare un procedimento completamente automatizzato per la fasciatura dei contenitori 3, in particolare di bottiglie, tale procedimento comprendendo le fasi di: With the system 1 described above, it is therefore possible to realize a completely automated process for wrapping the containers 3, in particular of bottles, this process comprising the steps of:

- alimentazione i contenitori 3 in entrata nel sistema 1; - feeding the containers 3 entering the system 1;

- prendere, far ruotare e spostare i contenitori 3 verso la fase di fasciatura a valle; - take, rotate and move the containers 3 towards the downstream wrapping phase;

- effettuare un primo incollaggio di un primo lembo dei fogli 5 sui contenitori 3; - carrying out a first gluing of a first flap of the sheets 5 on the containers 3;

- fasciare i contenitori 3 dentro ai fogli 5 opportunamente alimentati, tramite movimentazione e collocamento dei contenitori 3 sui fogli 5, rotazione dei contenitori 3 per consentire l'avvolgimento dei fogli 5 intorno ai contenitori 3; e - wrapping the containers 3 inside the suitably fed sheets 5, by moving and placing the containers 3 on the sheets 5, rotating the containers 3 to allow the wrapping of the sheets 5 around the containers 3; And

- alimentare i contenitori 3 in uscita dal sistema 1. - power the containers 3 out of system 1.

Il procedimento può comprendere inoltre la fase di effettuare un secondo incollaggio di un secondo lembo dei fogli 5 sugli stessi fogli 5 già avvolti intorno ai contenitori 3 una volta terminata la fasciatura. The process may further comprise the step of carrying out a second gluing of a second edge of the sheets 5 onto the same sheets 5 already wrapped around the containers 3 once the wrapping is finished.

E può comprendere inoltre la fase di effettuare uns finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale ed una finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale dei fogli 5 ad una prima estremità dei contenitori 3, dopo la fasciatura dei contenitori 3 dentro ai fogli 5. And it can further comprise the step of carrying out a finishing winding and lateral adhesion pressure and a finishing winding and longitudinal adhesion pressure of the sheets 5 to a first end of the containers 3, after wrapping the containers 3 inside the sheets 5.

Secondo una soluzione ancora più completa, il procedimento può comprendere inoltre la fase di effettuare un primo schiacciamento laterale ed un eventuale secondo schiacciamento laterale dei fogli 5 ad una seconda estremità dei contenitori 3 opposta alla prima estremità, in cui tali primo schiacciamento laterale ed eventuale secondo schiacciamento laterale sono effettuati dopo la fase di finitura avvolgimento e pressione di aderenza laterale e di finitura avvolgimento e pressione di aderenza longitudinale. According to an even more complete solution, the method may further comprise the step of carrying out a first lateral crushing and a possible second lateral crushing of the sheets 5 at a second end of the containers 3 opposite the first end, in which said first lateral crushing and possible second lateral crushing are carried out after the winding finishing and lateral grip pressure and winding finishing and longitudinal grip pressure phase.

Sono state illustrate e descritte in precedenza alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione: ovviamente, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above: obviously, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, which fall within the scope of the invention as highlighted in the attached claims, will be immediately apparent to those skilled in the art.

Ad esempio, grazie alla disposizione a stazioni ed alla versatilità di realizzazione e funzionamento, il sistema 1 dell’invenzione potrebbe anche essere applicato per operazioni molto diverse da quelle sopra elencate, che vanno dalla semplice etichettatura dei contenitori, come realizzata già oggigiorno con sistemi che però sono dedicati solo a questa operazione, fino alla movimentazione e collocamento dei contenitori 3 in opportune confezioni, anche collocando i contenitori 3 stessi in posizioni reciprocamente inclinate o sfalsare, in modo da ottimizzare il numero ed il collocamento dei contenitori 3 nelle confezioni finali. Il tutto senza dover realizzare sistemi differenti, ma semplicemente attivando solo alcune delle stazioni di lavoro presenti nel sistema 1 inventivo. For example, thanks to the station arrangement and the versatility of construction and operation, the system 1 of the invention could also be applied for operations very different from those listed above, ranging from simple labeling of containers, as already implemented today with systems that however they are dedicated only to this operation, up to the handling and placement of the containers 3 in suitable packages, also by placing the containers 3 themselves in mutually inclined or offset positions, so as to optimize the number and placement of the containers 3 in the final packages. All this without having to create different systems, but simply by activating only some of the work stations present in the inventive system 1.

Claims

CLAIMS 1. Automated system (1) for wrapping containers (3), in particular bottles, in sheets (5), characterized in that it comprises, in sequence: - means (10) for feeding said containers (3) into said system (1); - gripping and rotating means (20) of said containers (3) further adapted to move said containers (3) from said feeding means (10) to the wrapping means (40) downstream; - means (30) for first gluing a first edge of said sheets (5) on said containers (3); - wrapping means (40) of said containers (3), comprising means (42) for feeding said sheets (5) and means (44) for moving and placing said containers (3) on said sheets (5), said handling and placement means (44) cooperating operatively with said gripping and rotating means (20) to allow the wrapping of said sheets (5) around said containers (3); And - means (50) for feeding said containers (3) at the outlet from said system (1).

2. Automated system (1) according to claim 1, characterized in that it further comprises means for gluing a second edge of said sheets (5) onto the same sheets (5) already wrapped around said containers (3) once they have come out by said wrapping means (40).

3. Automated system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises winding finishing means and lateral adhesion pressure (60) and winding finishing means and longitudinal adhesion pressure (70) of said sheets (5 ) at a first end of said containers (3), said winding finishing means and lateral adhesion pressure (60) and said winding finishing means and longitudinal adhesion pressure (70) being operative after the wrapping of said containers (3) inside said sheets (5).

4. Automated system (1) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it further comprises means (80) for first lateral squeezing and possible means (90) for second lateral squeezing of said sheets (5) at a second end of said containers (3) opposite to said first end, said first lateral crushing means (80) and said possible second lateral crushing means (90) being operative after said winding finishing and lateral adherence pressure means (60) and said winding finishing means and longitudinal adhesion pressure (70).

5. Automated system (1) according to claim 1, characterized in that said gripping and rotating means (20) of said containers (3) consist of at least one bell (21) internally equipped with a gasket (22) suitable for assume an inoperative position and a gripping position of a container (3) once said bell (21) has been operated by hydraulic fluid, in particular compressed air, said gripping and rotating means (20) further comprising, in sequence , downstream of said bell (21) from its opposite side with respect to the intake side of the containers (3): a conduit (22) for the inlet of the hydraulic fluid fed by feeding means (23); a flange (24) for distributing the hydraulic fluid rotating around a longitudinal axis of said bell (21) by means of ball bearings (25); a flange (26) for attachment to a respective flange placed on said means (44) for moving and placing said containers (3) on said sheets (5), and an anti-rotation ring (28) placed downstream of said flange (26 ).

6. Automated system (1) according to claim 1, characterized in that said feeding means (42) of said sheets (5) consist of at least one drawer (100) equipped with a plurality of operating centering stops (102) of said sheets (5) in a horizontal position suitable for wrapping said containers (3), and a plurality of centering stops (104) and upper limit of the quantity of sheets (5) present.

7. Automated system (1) according to claim 6, characterized in that said feeding means (42) of said sheets (5) are also equipped with a pusher system (150) adapted to keep said sheets (5) in contact with said containers (3) during their wrapping.

8. Automated system (1) according to claim 7, characterized in that said pusher system (150) comprises at least one plate (152) placed under said drawer (100) equipped with sheets (5), at least one shaft (154) and relative shafts / guides (155) against rotation of said plate (152) upwards, said shaft (154) being operated by motorized means (156) commanded to operate this upward thrust when at least one relative sensor (55) detected the absence of contact between the first sheet (5) of the stack and the container (3).

9. Automated system (1) according to claim 1, characterized in that said feeding means (42) of said sheets (5) consist of at least one continuous feeding reel of said sheets (5) in a horizontal position suitable for wrapping said containers (3).

10. Automated system (1) according to claim 1, characterized in that said feeding means (42) of said sheets (5) are also equipped with a system for regulating (200) the exact dispensing point of glue or adhesive in in relation to the sheet formats (5) used, said adjustment system (200) being composed of at least one horizontal turret (202) and at least one vertical turret (204) along which said feeding means (42) can slide, the position final operative part of said feeding means (42) being reached through respective handwheels (206, 208) with which said horizontal turret (202) and said vertical turret (204) are equipped.

11. Automated system (1) according to claim 3, characterized in that said winding finishing means and lateral adhesion pressure (60) of said sheets (5) consist of at least one first idle roller (61) suitable to be carried in lateral contact with said containers (3) wrapped in said sheets (5), placed on at least a pair of second idle rollers (62) and rotated by said gripping and rotating means (20), in order to laterally squeeze said sheets (5) on said containers (3).

12. Automated system (1) according to claim 3 or 11, characterized in that said winding finishing means and longitudinal adhesion pressure (70) of said sheets (5) consist of at least one pusher element (71) adapted to be brought into longitudinal contact with said containers (3) wrapped in said sheets (5), placed on at least a pair of second idle rollers (62) and rotated by said gripping and rotating means (20), in order to crush longitudinally said sheets (5) on said containers (3).

13. Automated system (1) according to claim 1, characterized in that said means (44) for moving and placing said containers (3) on said sheets (5) consist of at least one robotic arm operatively connected to said means ( 20) of grip and rotation.

Automated system (1) according to claim 4, characterized in that said first lateral crushing means (80) and said possible second lateral crushing means (90) of said sheets (5) consist of at least one bell (82 , 92) connected to a respective support column (84, 94) by means of an arm (86, 96) and able to be placed around the end of said containers (3) wrapped in said sheets (5) not yet crushed, and to carry out said first and said possible second lateral crushing by means of a respective gasket contained inside said bells (82, 92) and able to be brought into the operative crushing position by sending hydraulic operating fluid inside said bells (82, 92).

15. Automated process for wrapping containers (3), in particular bottles, by means of a system (1) according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - feeding said containers (3) into said system (1); - picking up, rotating and moving said containers (3) towards the downstream wrapping step; - effecting a first gluing of a first edge of said sheets (5) on said containers (3); - wrapping said containers (3) inside said suitably fed sheets (5), by moving and placing said containers (3) on said sheets (5), and rotating said containers (3) to allow the winding of said sheets (5) around said containers (3); And - feeding said containers (3) at the outlet of said system (1).

16. Process according to claim 15, characterized in that it further comprises the step of carrying out a second gluing of a second flap of said sheets (5) onto the same sheets (5) already wrapped around said containers (3) once the bandage.

17. Process according to claim 15 or 16, characterized in that it further comprises the step of carrying out a finishing winding and lateral adhesion pressure and a finishing winding and longitudinal adhesion pressure of said sheets (5) at a first end of said containers (3), after wrapping said containers (3) inside said sheets (5).

18. Process according to claim 15, 16 or 17, characterized in that it also comprises the step of carrying out a first lateral squeezing and a possible second lateral squeezing of said sheets (5) at a second end of said containers (3) opposite to said first end, said first lateral squeezing and possible second lateral squeezing being carried out after the winding finishing and lateral adherence pressure and winding finishing and longitudinal adherence pressure step.