ITRM930067A1

ITRM930067A1 - EQUIPMENT FOR GRINDING BENCH PINS OF CRANK BUTTONS.

Info

Publication number: ITRM930067A1
Application number: IT000067A
Authority: IT
Inventors: James D Phillips
Original assignee: Phillips J D Corp
Priority date: 1992-08-14
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 1994-08-08
Also published as: JPH0679607A; FR2694715B1; JP2554828B2; CA2081699A1; FR2694715A1; DE4308692A1; GB9300156D0; GB2269553A; CA2081699C; ITRM930067A0; GB2269553B; IT1261763B

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

?Apparecchiatura per la rettifica di perni di banco dei bottoni di manovella" ? Equipment for grinding main journals of crank buttons "

La presente invenzione si riferisce generalmente ad apparecchi di rettifica e riguarda pi? particolarmente un procedimento ed un apparecchio per la rettifica del perni di banco di bottoni di manovella su di un albero a gomiti mediante nastri abrasivi. The present invention generally relates to grinding apparatuses and relates to more? particularly a method and an apparatus for grinding the journal of crank buttons on a crankshaft by means of abrasive belts.

INTRODUZIONE INTRODUCTION

In conformit? alla pratica presente, i perni di banco dei bottoni di manovella di un albero a gomiti vengono rettificati uno alla volta. La operazione viene realizzata facendo ruotare l'albero a gomiti attorno all'asse di uno dei perni di banco dei bottoni di manovella e rettificando la superficie di quel perno di banco del bottone di manovella con una ruota di rettifica mentre l'albero a gomiti ruota. Prima che possa essere rettificato il perno di banco immediatamente seguente, l'albero a gomiti deve essere fatto avanzare a passi di modo che il perno di banco immedi atamente seguente venga posto sull'asse di rotazione. L'avanzamento a passi dell'albero a gomiti e la rettifica dei perni di banco dei bottoni di manovella uno alla volta, sia impiega tempo e sia ? scomoda. Inoltre, la rotazione dell'albero a gomiti attorno ad un asse sfalsato del perno di banco crea Lino squilibrio che provoca usura e talvolta d? come risultato perni di banco dei bottoni di manovella rettificati in modo non perfetto. In accordance with In present practice, the journal journals of the crank buttons of a crankshaft are ground one at a time. The operation is accomplished by rotating the crankshaft around the axis of one of the crank button journal and grinding the surface of that crank button journal with a grinding wheel as the crankshaft rotates. . Before the immediately following main journal can be ground, the crankshaft must be advanced in steps so that the next following main journal is placed on the axis of rotation. Stepping the crankshaft and grinding the journal journals of the crank buttons one at a time, both takes time and? uncomfortable. In addition, the rotation of the crankshaft around an offset axis of the main journal creates an imbalance which causes wear and sometimes d? as a result, the main journals of the crank buttons are not perfectly ground.

SOMMARIO SUMMARY

In conformit? alla presente invenzione, l'albero a gomiti viene montato una volta e una volta soltanto per rotazione attorno al suo proprio asse centrale. Quindi, numerosi dei perni di banco dei bottoni di manovella vengono rettificati allo stesso tempo mediante nastri abrasivi separati. Non vi ? necessit? di far avanzare a passi l'albero a gomiti e poich? l'albero a gomiti gira attorno al suo proprio asse centrale, squilibrio viene ad essere eliminato. In accordance with to the present invention, the crankshaft is mounted once and once only by rotation about its own central axis. Hence, several of the crank button journals are ground at the same time by separate abrasive belts. Not there? necessity? to advance the crankshaft step by step and since? the crankshaft turns around its own central axis, imbalance is eliminated.

In conformit? ad una forma di reaiizzazione specifica che sta per essere descritta, una pluralit? di nastri abrasivi sono supportati adiacenti all'albero a gomiti in posizione opposta a diversi perni di banco dei bottoni di manovella in posizioni per rettificare i perni di banco dei bottoni di manovella mentre l'albero a gomiti gira attorno al suo pr?prio asse longitudinale centrale. Ciascun nastro viene guidato singolarmente sul suo punto di contatto con un perno di banco di bottone di manovella lungo un percorso variabile , mano a mano che il pern di banco del bottone di manovella orbita attorno all'asse longitudinale centrale dell'albero a gomiti. L guida dei nastri viene realizzata da pattini che impegnano le superfici posteriori dei nastri. Ciascun pattino viene mosso in senso di avvicinamento e di allontanamento dell'asse dell'albero a gomiti indipendentemente dal movimento degli altri pattini. Preferibilmente la posizione di rotazione dell'albero a gomiti viene sottoposta a monitoraggio ed i pattini, che guidano i percorsi dei nastri sui loro punti di contatto con i perni i banco dei bottoni di manovella, sono controllati da CNC, per cui i nastri rimangono in ontatto costante con i perni di banco dei bottoni a manovella mano a mano che l' albero a gomiti ruota. Ciascun pattino pu? essere sotto forma di una sottile lama piatta attraverso la quale il nastro scorre oppure, in alcuni casi esso prefer?bilmente ? sotto forma di un rullo liberamente girevole la cui superficie circonferenzia le ha un contatto a rotolamento, sostanzi almente senza attrito, con il nastro. In accordance with to a specific form of realization that is about to be described, a plurality? of sanding belts are supported adjacent the crankshaft in the opposite position to several crank button journals in positions to grind the crank button journals as the crankshaft rotates about its first longitudinal axis central. Each belt is individually guided at its point of contact with a crank button main journal along a variable path as the crank button main journal orbits about the central longitudinal axis of the crankshaft. The guide of the belts is realized by skids which engage the rear surfaces of the belts. Each shoe is moved towards and away from the axis of the crankshaft independently of the movement of the other shoes. Preferably the rotation position of the crankshaft is monitored and the shoes, which guide the paths of the belts on their points of contact with the pins of the crank button bench, are controlled by CNC, so that the belts remain in place. constant contact with the main journals of the crank buttons as the crankshaft rotates. Each skate can? be in the form of a thin flat blade through which the belt runs or, in some cases, preferably? in the form of a freely rotatable roller whose circumferential surface has substantially frictionless rolling contact with the web.

Uno scopo di questa invenzione ? fornire una macchin a di rettifica versatile ed eiente vente le car atteristiche di cui sopra e che sia anche robusta, duratura ed efficiente e di fabbricazione relativamente samplice e facile da far funzionare. A purpose of this invention? provide a versatile and efficient grinding machine which has the above features and which is also robust, durable and efficient and relatively small in manufacture and easy to operate.

Altri scopi , vantaggi e caratteristiche dell'invenzione diverranno pi? chiari mano a mano che procede la seguente descrizione , specialmente quando con -siderata con gli allegati disegni. Other objects, advantages and features of the invention will become more effective. become clear as the following description proceeds, especially when considered with the accompanying drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 ? una vista in elevazione laterale di un apparecchio costruito in conformit? all'invenzione. Figure 1? a side elevational view of a conformally constructed appliance to the invention.

La figura 2 ? una vista in pianta da sopra, con partiin spaccato, dell'apparecchio mostrato nella figura 1. La figura 3 ? una vista posteriore, con parti in spaccato La figura 4 ? una vista laterale frammentaria di una porzione del la figura L che mostra uno dei per -ni di banco dei bottoni di manovella in diverse posizioni attor o all'asse dell'albero a gomiti con il nastro abrasivo mostrate in linee piene in contatto cor il perno di banco in una tale posizione, le linee tratteggiate indicando la posizione del nastro abrasivo quando in contatto con quello stesso perno di banco in un'altra delle sue posizioni. Figure 2? a top plan view, with parts broken away, of the apparatus shown in FIG. 1. FIG. 3? a rear view, with parts broken away Figure 4? a fragmentary side view of a portion of FIG. L showing one of the crank button journals in various positions around the axis of the crankshaft with the abrasive belt shown in solid lines in contact with the pin in one such position, the dotted lines indicating the position of the abrasive belt when in contact with that same journal in another of its positions.

La figura 5 ? una vista guardando nella direzio Figure 5? a view looking in the direction

della freccia 5 nella figura 4 arrow 5 in Figure 4

La figura 6 ? una vista guardando nella direzione della freccia 6 nella figura5 Figure 6? a view looking in the direction of arrow 6 in FIG. 5

La figura 7 ? una vista in sezione frammentaria pres sulla Linea7-Z nella figura 5. Figure 7? a fragmentary sectional view taken on Line 7-Z in Figure 5.

La figura 8 ? una vista frammentaria simile a porzioni delle figure? e 4, ma che mostra una modifica. Figure 8? a fragmentary view similar to portions of the figures? and 4, but showing a change.

La figura 9 ? una vista in sezione presa sulla linea 9-9 nella figura 8. Figure 9? a sectional view taken on line 9-9 in Figure 8.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Con riferimento ora pi? particolarmente ai disegni e specialmente alle figure 1-7, il numero 10 indica una macchina rettificatrice avente una base 12 su cui ? montato un complesso 14 di slitta per supportare un pezzo in lavorazione, che, in questo caso, ? un albero a gomiti allungato C. Il complesso di litta comprende una base 16 della slitta che ? rigidamente fissata alla base 42 della macchina di rettifica. Barre di guida parallele 18 sulla base 16 della slitta supportano scorrevolmente una tavola 20 per movimento lungo le barre di guida t8 mediante un dispositivo di azionamento 22 a vite a sfere, azionato da un motore reversibile 24. Una testa 16 ? montata su di una estremit? della tavola 20 a mezzo di una staffa 28 Una contropunta 30 sulla sua estremit? opposta della tavola , ? scorrevole su guide 32 montate su un supporto 34 rigidamente fissato alla tavola 20. Le guide 32 sono paral lele alle barre di guida 18 per consentire che la contropunta venga regolata in senso di avvicinamento e di allontanamento dal testa 2u With reference now more? particularly in the drawings and especially in Figures 1-7, the number 10 indicates a grinding machine having a base 12 on which? mounted a slide assembly 14 to support a workpiece, which, in this case, is an elongated crankshaft C. The litta assembly comprises a sled base 16 which? rigidly fixed to the base 42 of the grinding machine. Parallel guide bars 18 on the base 16 of the slide slidably support a table 20 for movement along the guide bars t8 by means of a ball screw drive device 22, driven by a reversible motor 24. A head 16? mounted on one end? of the table 20 by means of a bracket 28 A tailstock 30 on its extremity? opposite of the table,? sliding on guides 32 mounted on a support 34 rigidly fixed to the table 20. The guides 32 are parallel to the guide bars 18 to allow the tailstock to be adjusted towards and away from the head 2u

ed il dispositivo di azionamento 38 a vite a sfere. and the ball screw drive device 38.

Le estremit? dell'albero a gomiti C vengono afferrate da mandrini 40 e 42 a bussola di chiusura montati girevolmente sulla testa e rispettivamente sulla contropunta. Un servomotore 44 montato sulla testa aziona il mandrino a bussola di chiusura 40 per far ruotare l'albero a gomiti C attorno al suo asse centrale, longitudinale. The extremities of the crankshaft C are gripped by locking bushing mandrels 40 and 42 rotatably mounted on the head and respectively on the tailstock. A servomotor 44 mounted on the head drives the collet chuck 40 to rotate the crankshaft C about its central, longitudinal axis.

L'albero a gomiti C ? un organo allungtato avente bracci di manovella 46 ugualmente distanziati lungo la sua lunghezza, che si estendono radialmente all 'esterno dall 'asse centrale dell 'albero a gomiti con angoli differenti. Ciascun braccio di. manovella ha piastre laterali parallele 48 che supportano un perno di banco 50 di bottone di manovella cilindrico vicino alle estremit? esterne delle stesse. Questi perni di banco 50 dei bottoni di manovella sono organi cilindrici i cui assi sono paralleli al ma radialmente sfalsati dall 'asse longitudinale centrale dell 'albero a gomiti. The crankshaft C? an elongated member having crank arms 46 equally spaced along its length, extending radially outwardly from the central axis of the crankshaft at different angles. Each arm of. crank has parallel side plates 48 which support a cylindrical crank button journal 50 near the ends. external of the same. These crank button journals 50 are cylindrical members whose axes are parallel to but radially offset from the central longitudinal axis of the crankshaft.

La base 12 ha una estensione laterale 52 su cui ? montata una pluralit?, tre in questo caso, di unit? di rettifica 54, 56 e 58. Le unit? di rettifica sono previste allo scopo di rettificare le superfici cilindriche dei perni di banco 50 dei bottoni di manovella dell?albero a gomiti. The base 12 has a lateral extension 52 on which? mounted a plurality, three in this case, of units? of rectification 54, 56 and 58. The units? grinding machines are provided for the purpose of grinding the cylindrical surfaces of the main journals 50 of the crank buttons of the crankshaft.

Ciascuna unit? di rettifica comprende una coppia di piastre laterali parallele distanziate lateralmente 60 e 62 le quali sono disposte in piani ad angolo retto rispetto all'albero a gomiti C e alle barre di guida 18 che supportano la tavola 20 su cui ? montato l'albero a gomiti C. La piastra laterale 60 di ciascuna unit? di rettifica ? rigidamente montata su di una sella 64 che si muove in guide 66 le quali sono ad angolo retto rispetto alle barre di guida 18 per la tavola 20. Questa sella 64 viene mossa lungo le sue guide 66 da un dispositivo di azionamento 68 a vite a sfere azionato da un servomotore 70. Le unit? di rettifica 54, 56 e 58 si sar? visto che sono parallele l ' una all'altra e si muovono lungo percorsi paralleli. Each unit? includes a pair of laterally spaced parallel side plates 60 and 62 which are arranged in planes at right angles to the crankshaft C and guide bars 18 which support the table 20 on which? mounted the crankshaft C. The side plate 60 of each unit? of rectification? rigidly mounted on a saddle 64 which moves in guides 66 which are at right angles to the guide bars 18 for the table 20. This saddle 64 is moved along its guides 66 by a ball screw drive 68 driven by a servomotor 70. The unit? of rectification 54, 56 and 58 will be? as they are parallel to each other and move along parallel paths.

La piastra laterale 62 di ciascuna unit? di rettifica ? fissata alla piastra laterale 60 nella relazione parallela mostrata, mediante idonei mezzi che includono i blocchi distanziatori 72. Sulla estremi -t? posteriore delle piastre laterali 60 e 62 di ciascuna unit? di rettifica vi ? un albero 74 che ruota nelle piastre laterali ed anche in un blocco di supporto 76, montato sulla piastra laterale 62. Una puleggia 78 per nastro ? montata sull'albero 74 fra le piastre laterali per rotazione come una unita con l'albero e viene tenuta in posizione sull 'albero a mezzo di collari 80. The side plate 62 of each unit? of rectification? secured to the side plate 60 in the parallel relationship shown, by suitable means including the spacer blocks 72. At the ends -t? rear of the side plates 60 and 62 of each unit? of rectification there? a shaft 74 which rotates in the side plates and also in a support block 76 mounted on side plate 62. A belt pulley 78? mounted on the shaft 74 between the side plates for rotation as one with the shaft and is held in position on the shaft by means of collars 80.

Sull a parte anteriore superiore di ciascuna unit? di rettifica vi ? un albero 82 che ruota nelle piastre laterali 60 e 62 e in un blocco di supporto 84 sulla piastra laterale 62. Una puleggia 86 per nastro ? centrata sull'albero 82 per rotazione libera fra collari 88. Un albero simile 90 suslla porzione anteriore inferiore di ciascuna unit? di rettifica ruota nelle piastre laterali 60 e 62 e anche in un blocco di supporto 92. Su questo albero 90 ? montata per rotazione libera una puleggia 94 per nastro centrata fra collari 95. Un nastro abrasivo flessibile continuo 96 si estende sulle pulegge 78, 86 e 94, presentando una superficie abrasiva sul lato esterno e una superficie di appoggio non abrasiva sul lato interno. Il nastro abrasivo 96 viene tenuto con una tensione predeterminata da un rullo 98 montato sulla estremit? di una molla a foglia 100, la cui estremit? opposta ? fissata ad un albero 102 che si estende fra le piastre laterali 60 e 62. I nastri abrasivi sono disposti in piani perpendicolari all'albero a gomiti C e i nastri delle tre unit? 54, 56 e 58 sono distanziati l'uno dall'altro per un multiplo della distanza fra i Bracci di manovella sull'albero a gomiti, in questo caso un multiplo di due. On the top front of each unit? of rectification there? a shaft 82 which rotates in the side plates 60 and 62 and in a support block 84 on the side plate 62. A belt pulley 86? centered on shaft 82 for free rotation between collars 88. A similar shaft 90 on the lower front portion of each unit? grinding wheel in the side plates 60 and 62 and also in a support block 92. On this shaft 90? mounted for free rotation a belt pulley 94 centered between collars 95. A continuous flexible abrasive belt 96 extends over pulleys 78, 86 and 94, having an abrasive surface on the outer side and a non-abrasive bearing surface on the inner side. The abrasive belt 96 is held at a predetermined tension by a roller 98 mounted on the end. of a leaf spring 100, whose extremity? opposite ? fixed to a shaft 102 extending between the side plates 60 and 62. The abrasive belts are arranged in planes perpendicular to the crankshaft C and the belts of the three units? 54, 56 and 58 are spaced from each other by a multiple of the distance between the crank arms on the crankshaft, in this case a multiple of two.

L'energia per azionare i nastri abrasivi delle tre unit? di rettifica, viene fornita da un motore 104 montato sulla estensione 52 della base. Il motore 104 fa ruotare un albero 106 supportato per rotazione sulla estensione 52 della base a mezzo di blocchi di supporto 108. Montate su punti distanziati lungo l'albero 106 vi sono tre pulegge 110, 112 e 114 per cinghia di temporizzazione le quali sono fissate all'albero e ruotano come una unit? con esso. L'albero 74 di ciascuna delle unit? di rettifica ha una estensione su cui sono montate le pulegge 116, 118 e 120 peri la cinghia di temporizzazione. Una cinghia di temporizzazione ? prevista per ciascuna unit? di rettifica. Cos?, una cinghia di temporizzazione 122 si estende al disopra delle pulegge 110 e 116, una cinghia di temporizzazione 124 si estende al disopra delle pulegge 112 e 118 e una cinghia di temporizzazione 126 si estende al disopra delle pulegge 114 e 120. Associato con ciascuna cinghia di temporizzazione vi ? un dispositivo di messa in tensione della cinghia comprendente un rullo 128 montato su di un braccio 130 portato dalla piastra laterale 60 e spinto mediante tensione di molla, in contatto con la cinghia di temporizzazione . In questa maniera, il motore 104 fornisce la potenza per muovere linearmente i nastri abrasivi di tutte e tre le unit? di rettifica nel senso della freccia 131. The energy to drive the abrasive belts of the three units? grinding, is provided by a motor 104 mounted on the extension 52 of the base. Motor 104 rotates a shaft 106 supported for rotation on base extension 52 by support blocks 108. Mounted at spaced points along shaft 106 are three timing belt pulleys 110, 112 and 114 which are attached to the shaft and rotate as a unit? with it. The tree 74 of each of the units? has an extension on which pulleys 116, 118 and 120 are mounted for the timing belt. A timing belt? expected for each unit? of rectification. Thus, a timing belt 122 extends over pulleys 110 and 116, a timing belt 124 extends over pulleys 112 and 118, and a timing belt 126 extends over pulleys 114 and 120. Associated with each timing belt there? a belt tensioning device comprising a roller 128 mounted on an arm 130 carried by the side plate 60 and pushed by spring tension into contact with the timing belt. In this manner, the motor 104 provides the power to linearly move the abrasive belts of all three units. grinding in the direction of arrow 131.

Un pattino 132 ? previsto per ciascuna unit? di rettifica per guidare il nastro abrasivo sul punto dove esso viene a contatto con il bottone di manovella dell'albero a gomiti. Questo pattino ha una porzione di montaggio 134 fissata dove indicato sulla piastra laterale 60 a mezzo di una chiavetta 136, ed ha una porzione di punta sporgente 138 che poggia contro il lato posteriore o di appoggio del nastro abrasivo fra le pulegge folli 86 e 94, A 132 skate? expected for each unit? grinding to guide the abrasive belt to the point where it contacts the crankshaft crank button. This shoe has a mounting portion 134 fixed where indicated on the side plate 60 by means of a key 136, and has a protruding tip portion 138 which rests against the rear or supporting side of the abrasive belt between the idlers 86 and 94,

La punta 138 ? sotto forma di una lama piatta sottile allungata o piastra che ? disposta nel piano del nastro abrasivo che essa sostiene. La lunghezza della punta 138 ? maggiore del diametro del cerchio attraversato dai perni di banco quando l'albero a gomiti gira per cui il nastro viene sostenuto dalla punta 138 e manenuto in contatto con il perno di banco continuamente per tutto il moto orbitale del perno di banco attorno all'asse dell'albero a gomiti. La superficie anteriore 140 della punta ? piatta e perpendicolare al piano del nastro e viene a contatto con e guida il nastro non soltanto sul suo punto di contatto con il perno di banco del bottone di manovella in modo continuo per tutto il suo moto orbitale, ma anche durante l ' avvicinamento del nastro al punto di contatto e il suo movimento oltre il punto di contatto. La punta 138 presenta superfici laterali 141 che si estendono da bordi laterali opposti della superficie anteriore 140 che sono perpendicolari alla superficie anteriore e distanziati per una distanza minore della larghezza del nastro abrasivo . The tip 138? in the form of an elongated thin flat blade or plate which? arranged in the plane of the abrasive belt that it supports. The length of the tip 138? greater than the diameter of the circle crossed by the journals when the crankshaft rotates so that the belt is supported by the tip 138 and kept in contact with the journal continuously throughout the orbital motion of the journal around the axis of the 'crankshaft. The front surface 140 of the tip? flat and perpendicular to the plane of the belt and comes into contact with and guides the belt not only on its point of contact with the main pin of the crank button continuously throughout its orbital motion, but also during the approach of the belt at the point of contact and its movement beyond the point of contact. The tip 138 has side surfaces 141 extending from opposite side edges of the front surface 140 which are perpendicular to the front surface and spaced a distance less than the width of the abrasive belt.

Due gruppi di rulli folli 145 e 147 al disopra della punta 138 sono previsti per ciascuna unit? di rettifica in modo da piegare il nastro abrasivo quando esso si avvicina alla punta 138 dalla condizione piatta normale ad una sezione trasversale generalmente a forma di U, per cui il nastro quando esso attraversa la punta, si estende sulla sua superficie anteriore 140 e le sue porzioni di bordo laterale vengono ripiegate sulle superfici laterali 141, come visto nella figura 7. Questi rulli 145 e 147 sono montati per rotazione sulle piastre laterali 60 e 62. I rulli 145 e 147 possono essere visti nelle figure 4-6 ma sono stati omessi dalla figura 1 a titolo di chiarezza. Two sets of idle rollers 145 and 147 above the tip 138 are provided for each unit. of grinding so as to bend the abrasive belt as it approaches the tip 138 from the normal flat condition to a generally U-shaped cross section, whereby the belt as it passes through the tip extends over its front surface 140 and its Side edge portions are folded over the side surfaces 141, as seen in Figure 7. These rollers 145 and 147 are mounted for rotation on the side plates 60 and 62. The rollers 145 and 147 can be seen in Figures 4-6 but have been omitted from Figure 1 for the sake of clarity.

Nella figura 7 si sar? osservato che la larghezza totale della punta pi? le porzioni di bordo laterale ripiegate del nastro abrasivo ,? alquanto minore della larghezza del perno di banco del bottone di manovella. Se ? necessario rettificare l'intera lunghezza della periferia del perno di banco del bottone di manovella, allora pu? essere necessario far oscillare la tavola 20 e l'albero a gomiti C durante la rettifica. La oseil lazone della tavola 20 far? si inoltre che le porzioni ripiegate dei nastri abrasivi rettifichino le superfici interne delle piastre laterali 48 dei bracci di manovella 46. In figure 7 you will be? observed that the total width of the tip pi? the folded side edge portions of the sanding belt,? somewhat less than the width of the crankpin main journal. Self ? it is necessary to grind the entire length of the periphery of the main journal of the crank button, then it can? it may be necessary to swing the table 20 and the crankshaft C during grinding. The oseil lazone of the table 20 far? furthermore, the folded portions of the abrasive belts grind the internal surfaces of the side plates 48 of the crank arms 46.

I rulli 145 sono fissati con una angolazione tale per cui le loro periferie sono a circa 45? rispetto alla superficie abrasiva del nastro come visto nella figura 6 per iniziare la piegatura. I rulli 147 ; sono fissati ad un angolo tale per cui le loro periferie sono a circa 90?, o preferibilmente leggermente, pi? di 90?, rispetto alla superficie abrasiva del nastro, completando la piegatura in cui le porzioni di bordo laterale del nastro vengono ripiegate di 90? i o leggermente pi? di 90?, di modo che, quando il nastro raggiunge la punta 138, le porzioni di bordo laterale del nastro avranno una leggera azione di presa e abbracceranno i lati della punta. The rollers 145 are fixed at an angle such that their peripheries are at about 45? with respect to the abrasive surface of the belt as seen in figure 6 to start folding. The rollers 147; they are set at an angle such that their peripheries are about 90?, or preferably slightly, more? 90? from the abrasive surface of the belt, completing the fold where the side edge portions of the belt are folded 90? i or slightly more? 90 °, so that when the web reaches tip 138, the side edge portions of the web will have a slight gripping action and will embrace the sides of the tip.

Due gruppi di rulli folli 148 e 150 (anch'essi omessi nella figura 1) al disotto della punta 138, sono previsti per ciascuna unit? di rettifica in modo da impegnare il nastro abrasivo dopo che esso si muove oltre la punta 138. I rulli 148 e 150 sono montati per rotazione su piastre laterali 60 e 62. I rulli 148 sono fissati ad un angolo tale per cui le loro periferie sono a circa 90? rispetto alla superficie abrasiva del nastro. Questi rulli 148 sono di ausili ai rulli 147 nel mantenere il nastro piegato al disopra della punta 138. I rulli 150 sono fissati con un angolo tale per cui le loro periferie sono a circa 45? in modo da aprire parzialmente il nastro di modo che quando il nastro raggiunge il rullo 94, esso ritorner? nel l a condizione normal e completamente pi ta. Two sets of idle rollers 148 and 150 (also omitted in Figure 1) below the tip 138 are provided for each unit. of grinding so as to engage the abrasive belt after it moves past the tip 138. The rollers 148 and 150 are mounted for rotation on side plates 60 and 62. The rollers 148 are fixed at an angle such that their peripheries are about 90? with respect to the abrasive surface of the belt. These rollers 148 assist the rollers 147 in maintaining the web folded over the tip 138. The rollers 150 are set at an angle such that their peripheries are at about 45 degrees. to partially open the web so that when the web reaches roll 94, it will return. in the l under normal and completely flat condition.

I motori 70 per muovere le unit? di rettifica 54, 56 e 58 in senso di avvicinamento e di allontanamento dall'albero a gomiti C, preferibilmente vengono condotti e controllati da un controllo numerico CNC. Un dispositivo di retroazione 45 sul motore 44 per far ruotare l'albero a gomiti, alimenta di ritorno al controllo numerico informazione relativa alla rotazione del dispositivo di azionamento a vite a sfere e quindi la posizione di rotazione dell'albero a gomiti, di modo che il controllo numerico effettuer? correzioni come necessario e far? funzionare i motostri abrasivi in contatto continuo con i perni di banco dei motori di manovella che vengono rettificati durante la rotazione dell'albero a gomiti. The 70 motors to move the units? of grinding 54, 56 and 58 in the direction of approach and departure from the crankshaft C, are preferably carried out and controlled by a CNC numerical control. A feedback device 45 on the motor 44 for rotating the crankshaft feeds back to the numerical control information relating to the rotation of the ball screw drive device and hence the rotation position of the crankshaft, so that the numerical control will effect? corrections as needed and do? to operate the abrasive motor wheels in continuous contact with the crank motors' main journals which are ground during the rotation of the crankshaft.

In operazione, la tavola 20 viene mossa dal motore 24 fino ad una posizione che allinea tre perni di banco di bottoni di manovella con i nastri abrasivi delle tre unit? di rettifica 54, 56 e 58. Le tre unit? di rettifica vengono fatte avanzare da motori 70 per disporre i nastri abrasivi in contatto con i per ni di banco dei bottoni di manovella. L'albero a gomiti C viene fatto ruotare dal motore 44. Il dispositivo 45 alimenta di ritorno al controllo numerico una informazione relativa alla posizione di rotazione dell'albero a gomiti C. Il controllo numerico aziona singolarmente i motori 70 delle tre unit? di rettifica per mantenere i nastri abrasivi in contatto costante con i perni di banco dei bottoni di manovella, mano a mano che l'albero a gomiti ruota. In operation, the table 20 is moved by the motor 24 to a position which aligns three crank button journals with the abrasive belts of the three units. of rectification 54, 56 and 58. The three units? grinding machines are advanced by motors 70 to arrange the abrasive belts in contact with the bench pins of the crank buttons. The crankshaft C is rotated by the motor 44. The device 45 feeds back to the numerical control information relating to the rotation position of the crankshaft C. The numerical control individually drives the motors 70 of the three units. grinding to keep the abrasive belts in constant contact with the main journals of the crank buttons as the crankshaft rotates.

Al completamento della rettifica grossolana o a finire dei tre perni di banco dei bottoni di manovella. le unit? di rettifica vengono ritirate, la tavola 20 viene spostata per allineare altri tre perni di banco di bottoni di manovella con i nastri abrasivi delle tre unit? di rettifica ed il processo viene ripetuto. Upon completion of the rough grinding or finishing of the three main pins of the crank buttons. the units of grinding are withdrawn, the table 20 is moved to align three other crank button bench pins with the abrasive belts of the three units. of rectification and the process is repeated.

Se i perni di banco dei bottoni di manovella sono pi? lunghi della larghezza del nastro abrasivo piegato, e se si desidera rettificare l'intera lunghezza del perno di banco del bottone di manovella, la tavola 20 pu? essere fatta oscillare durante la operazione di rettifica. If the journals of the crank buttons are more? lengths of the width of the folded abrasive belt, and if it is desired to grind the entire length of the journal of the crank button, the table 20 can? be made to oscillate during the grinding operation.

Le figure 8 e 9 mostrano una modifica in cui il pattino per guidare il nastro abrasivo 96 di ciascuna unit? di rettifica sul punto di contatto con il bottone di manovella ? un rullo 200. Ciascun rullo 200 ? montato su di un blocco di supporto 202 il quale ? fissato alla piastra. Laterale 60 di una unit? di rettifica a mezzo di una chiavetta 204. Il rullo gira liberamente su di un asse 206 che ? parallelo all'albero a gomiti C, con la sua circonferenza che impegna la superficie di appoggio del nastro abrasivo. Figures 8 and 9 show a modification in which the shoe for guiding the abrasive belt 96 of each unit? of grinding on the point of contact with the crank button? one roll 200. Each roll 200? mounted on a support block 202 which? fixed to the plate. Side 60 of a unit? grinding by means of a key 204. The roller rotates freely on an axis 206 which? parallel to the crankshaft C, with its circumference engaging the supporting surface of the abrasive belt.

Il rullo 200 ? cilindrico ed ? disposto nel piano del nastro abrasivo che esso sostiene. L'asse di rotazione del rullo si muove con il telaio dalla unit? di rettifica su cui esso ? montato Lungo un percorso che interseca l'asse longitudinale dell'albero a gomiti. II rullo ? sostanzialmente di diametro maggiore rispetto all'orbita del perno di banco del bottone di manovella che viene a contatto con il nastro che, esso sostiene. Inoltre, la porzione di punta del rullo 200 sporge verso L'albero a gomiti oltre le pulegge 86 e 94 per il nastro abrasivo , di modo che il nastro abrasivo ? avvolto attorno ad una parte sufficiente arcuata della parziale di punta per cui il nastro ? sostenuto dal rullo fra i punti 208 e 210 e tenuto in contatto con il perno di banco del bottone di manovella continuamente per tutto il suo moto orbitante attorno all'asse dell'albero a gomiti. Vedi la posizione in linea tratteggiata del rullo e del nastro abrasivo nella figura 8. Lo spessore del rullo, cio? la distanza fra le sue superfici laterali e la larghezza del nastro sono minori della distanza tra le piastre laterali 48 dei bracci di manovella per i perni di banco 50 del bottone di manovella di modo che il nastro ed il rullo possono essere fatt sporgere tra ? bracci d manovella per consentire la rettifica di 360? completi delle circonferenze dei perni di banco dei bottoni di manovella mano a mano che L'albero a gomiti ruota di 360?. The roller 200? cylindrical and? arranged in the plane of the abrasive belt that it supports. The axis of rotation of the roller moves with the frame from the unit? of rectification on which it? mounted Along a path that intersects the longitudinal axis of the crankshaft. The roller? substantially larger in diameter than the orbit of the main pin of the crank button which comes into contact with the belt which it supports. Also, the tip portion of the roller 200 protrudes toward the crankshaft past the pulleys 86 and 94 for the abrasive belt, so that the abrasive belt? wrapped around a sufficiently arched part of the partial tip so the tape? supported by the roller between points 208 and 210 and kept in contact with the main pin of the crank button continuously throughout its orbiting motion around the axis of the crankshaft. See the dotted line position of the roller and the abrasive belt in figure 8. The thickness of the roller, ie? the distance between its side surfaces and the width of the web is less than the distance between the side plates 48 of the crank arms to the crank button journal 50 so that the web and the roll can be projected between? crank arms to allow grinding of 360? complete with the circumferences of the main journals of the crank buttons as the crankshaft rotates 360 degrees.

I rulli 200 non sono motorizzati ma vengono fatt i girare in virt? del loro contatto sostanzialmente privo di attrito con i nastri abrasivi e ruotano continuamente con i nastri abrasivi senza slitttamento .Ci? ? differente dalla prima forma di realizzazione in cui ciascun nastro scorre sulla superficie della punta di sostegno. I rulli servono cos? alla funzione di sostegno senza imporre alcuna usura apprezzabile ai nastri in seguito a sfregamento e raschiatura. Fatta eccezione per quanto descritto ed illustrato, la forma di realizzazione delle figure 8 e 9 ? simile alla forma di realizzazione delle figure 1-7 ed il funzionamento ? lo stesso The rollers 200 are not motorized but are made to turn in virtue? of their substantially frictionless contact with the abrasive belts and continuously rotate with the abrasive belts without slipping. ? different from the first embodiment in which each web slides over the surface of the support tip. Do rollers serve as such? to the support function without imposing any appreciable wear on the belts following rubbing and scraping. Except as described and illustrated, the embodiment of Figures 8 and 9? similar to the embodiment of Figures 1-7 and the operation? the same

Claims

CLAIMS 1 Apparatus for grinding the circumferences of a plurality? cylindrical crank button journals provided in longitudinally spaced relation along the length of an elongated crankshaft, wherein said crank button journals are each mounted on a pair of longitudinally spaced arms extending radially across the from said crankshaft in positions such that centers of said crank button journal journals are disposed radially outwardly from the central longitudinal axis of said crankshaft at different angles about said central longitudinal axis and 360 ? complete with the circumferences of said main pins of the crank buttons are laterally accessible for grinding, said apparatus comprising a plurality of crankpins. of unit? of rectification, means that support said units? of grinding laterally to said crankshaft for movement in the direction of approaching and moving away from said crankshaft, each of said units grinding machines having a frame and a flexible, continuous abrasive belt, each of said belts having an abrasive surface on one side and a supporting surface on the opposite side, means which support said belts totally on their respective frames in opposite relation to the respective and with their abrasive surfaces facing said respective crank button journal pins, so that each belt moves with its own frame independently of the other belts and looms, means for linearly actuating said belts along paths substantially perpendicular to said crankshaft, means for moving said grinding units independently of each other in the direction of approaching and moving away from said crankshaft as said crankshaft rotates to cause said abrasive surfaces of said belts maintain the rectification contact with said main pins of the buttons of m anovella for 360? complete with rotation of the crankshaft a support member mounted on each frame which engages the support surface of the abrasive belt mounted on it at its point of contact with the crank button main pin for all 360? complete with rotation of the crankshaft, the spacing between the arms of said pairs of said arms being sufficient to allow said belts and said support members to be made to protrude between them to allow the grinding of 360? complete with the circumferences of said main journals of the crank buttons as the crankshaft rotates by 360 °, said support member on each frame comprising a roller mounted for rotation on an axis substantially parallel to said crankshaft with its circumference that engages the support surface of the abrasive belt mounted on it, as aforesaid. -2 Apparatus according to claim 1, wherein each said roller? freely rotatable. 3. Apparatus according to claim 1, wherein the center of rotation of each roller moves with the frame on which said roller? mounted along a path which substantially intersects the longitudinal axis of said crankshaft. 4. Apparatus according to claim 3 wherein each said roller? of greater diameter than the orbit of the main journal of the crank button which comes into contact with the belt thus supported 5. Apparatus according to claim 4 wherein the portion of each said roller opposite said crankshaft constitutes the tip portion thereof, and said means d? assemblies for said belts include means for wrapping said belts over a sufficient arcuate portion of said tip portion of said rollers to provide roller support for said belts throughout the entire grinding contact of said belts with said journal journals. crank buttons during 360? rotation of the crankshaft. Apparatus according to claim 5 wherein each said roll? freely rotatable and maintains substantially frictionless contact with said belt.