ITMO20100063A1

ITMO20100063A1 - LOCKING DEVICE.

Info

Publication number: ITMO20100063A1
Application number: IT000063A
Authority: IT
Inventors: Giulio Ghizzoni; Marco Villa
Original assignee: Emmegi Spa
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2011-09-12
Also published as: EP2364815A1; EP2364815B1; IT1398851B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

DISPOSITIVO DI BLOCCAGGIO. LOCKING DEVICE.

L'invenzione concerne un dispositivo di bloccaggio che puÃ² essere utilizzato in una macchina troncatrice per mantenere fermo un pezzo da lavorare. L'invenzione concerne inoltre una macchina troncatrice comprendente un dispositivo di bloccaggio del tipo sopra menzionato. Per bloccare un pezzo da lavorare su una macchina troncatrice, Ã ̈ possibile utilizzare un dispositivo di bloccaggio comprendente un involucro all'interno del quale Ã ̈ mobile uno stelo estendentesi lungo un asse longitudinale. Ad un'estremitÃ dello stelo che fuoriesce dall'involucro Ã ̈ montato un elemento pressore che puÃ² impegnarsi con una superficie del pezzo da lavorare, cosÃ¬ da esercitare su tale superficie una pressione che spinge il pezzo da lavorare contro un piano di riscontro. In questo modo, il pezzo puÃ² essere bloccato contro il piano di riscontro e puÃ² essere tagliato da una lama supportata da una testa di taglio della macchina troncatrice. The invention relates to a locking device which can be used in a cutting-off machine to keep a piece to be worked stationary. The invention also relates to a cutting-off machine comprising a locking device of the type mentioned above. To lock a piece to be machined on a cutting-off machine, it is possible to use a locking device comprising a casing inside which a rod extending along a longitudinal axis is movable. A pressure element is mounted at one end of the stem that protrudes from the casing, which can engage with a surface of the piece to be machined, so as to exert a pressure on this surface which pushes the piece to be machined against an abutment plane. In this way, the piece can be clamped against the surface and can be cut by a blade supported by a cutting head of the cutting machine.

E' noto un dispositivo di bloccaggio in cui lo stelo compie una corsa iniziale rettilinea lungo una direzione di avanzamento parallela al proprio asse longitudinale. Successivamente, lo stelo viene avanzato ulteriormente lungo la direzione di avanzamento e contemporaneamente ruotato attorno al proprio asse longitudinale. A locking device is known in which the rod performs an initial rectilinear stroke along a direction of advancement parallel to its own longitudinal axis. Subsequently, the stem is advanced further along the direction of travel and simultaneously rotated around its longitudinal axis.

Un dispositivo di bloccaggio di questo tipo puÃ² essere teoricamente utilizzato per bloccare un pezzo da lavorare su una macchina troncatrice. Durante la corsa iniziale rettilinea, lo stelo fuoriesce dall'involucro di una quantitÃ predefinita e posiziona l'elemento pressore vicino al pezzo da lavorare. A questo punto, ruotando lo stelo - che continua ad avanzare nella direzione di avanzamento - attorno all'asse longitudinale, l'elemento pressore viene portato a contatto con il pezzo da lavorare. Dopo che l'elemento pressore Ã ̈ giunto a contatto con il pezzo da lavorare, lo stelo deve essere ruotato ulteriormente, affinchÃ© l'elemento pressore eserciti sul pezzo la pressione richiesta. Tuttavia, poichÃ© lo stelo continua ad essere traslato lungo la direzione di avanzamento mentre viene ruotato, l'elemento pressore striscia sul pezzo da lavorare mentre viene spinto contro il pezzo da lavorare. CiÃ² determina alcuni inconvenienti. A clamping device of this type can theoretically be used to clamp a workpiece on a cutting machine. During the initial straight stroke, the stem protrudes from the housing by a predefined amount and positions the pressure element close to the workpiece. At this point, by rotating the stem - which continues to advance in the direction of advancement - around the longitudinal axis, the pressure element is brought into contact with the workpiece. After the pressing element has come into contact with the workpiece, the stem must be rotated further, so that the pressing element exerts the required pressure on the workpiece. However, as the rod continues to be translated along the direction of travel as it is rotated, the presser member crawls over the workpiece as it is pushed against the workpiece. This causes some drawbacks.

Innanzitutto, una parte significativa della forza applicata dal dispositivo di bloccaggio viene utilizzata per vincere l'attrito che si genera quando l'elemento pressore striscia a contatto col pezzo da lavorare. CiÃ² riduce l'intensitÃ della forza con cui l'elemento pressore spinge effettivamente il pezzo contro il piano di riscontro. Il dispositivo di bloccaggio puÃ² di conseguenza essere incapace di bloccare efficacemente il pezzo durante il taglio. La precisione del taglio puÃ² pertanto essere compromessa. First of all, a significant part of the force applied by the clamping device is used to overcome the friction generated when the pressure element moves in contact with the workpiece. This reduces the intensity of the force with which the pressing element actually pushes the piece against the abutment plane. The clamping device may consequently be unable to effectively clamp the workpiece during cutting. The accuracy of the cut can therefore be compromised.

Infine, l'elemento pressore puÃ² danneggiare la superficie del pezzo da lavorare su cui striscia, soprattutto se tale superficie Ã ̈ verniciata. Finally, the pressure element can damage the surface of the workpiece it is crawling on, especially if that surface is painted.

Uno scopo dell'invenzione Ã ̈ migliorare i dispositivi di bloccaggio utilizzati per bloccare un pezzo da lavorare su una macchina troncatrice. An object of the invention is to improve the locking devices used to lock a workpiece on a cutting-off machine.

Un ulteriore scopo Ã ̈ fornire un dispositivo di bloccaggio che consenta di bloccare efficacemente un pezzo da lavorare su una macchina troncatrice. A further object is to provide a locking device which allows to effectively lock a workpiece on a cutting-off machine.

Un altro scopo Ã ̈ fornire un dispositivo di bloccaggio che consenta di ridurre la forza che viene dissipata per vincere gli attriti generati quando il pezzo da lavorare deve essere bloccato. Another object is to provide a locking device which allows to reduce the force that is dissipated in order to overcome the friction generated when the workpiece has to be locked.

Ancora un altro scopo Ã ̈ fornire un dispositivo di bloccaggio per bloccare un pezzo da lavorare su una macchina troncatrice, in cui siano ridotti i rischi di danneggiare la superficie del pezzo da lavorare su cui il dispositivo di bloccaggio agisce. Still another object is to provide a locking device for locking a workpiece on a cutting-off machine, in which the risks of damaging the surface of the workpiece on which the locking device acts are reduced.

Secondo l'invenzione, Ã ̈ previsto un dispositivo di bloccaggio per bloccare un pezzo da lavorare su una macchina troncatrice, comprendente un involucro, uno stelo avente un asse longitudinale, un elemento pressore associato allo stelo, mezzi di movimentazione per spingere lo stelo fuori dall'involucro, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di bloccaggio comprende mezzi di arresto per impedire allo stelo di fuoriuscire ulteriormente dall'involucro quando lo stelo ha raggiunto una posizione estesa in cui una porzione di stelo avente una lunghezza prefissata Ã ̈ all'esterno dell'involucro e che l'involucro alloggia mezzi di rotazione attivabili nella posizione estesa per ruotare lo stelo attorno all'asse longitudinale, cosÃ¬ da portare l'elemento pressore a contatto con il pezzo da lavorare. Grazie all'invenzione, Ã ̈ possibile evitare che l'elemento pressore scorra a contatto con il pezzo da lavorare al fine di bloccare il pezzo da lavorare sulla macchina troncatrice. Infatti, lo stelo viene prima spinto all'esterno dell'involucro fino a raggiungere la posizione assiale desiderata, ossia la posizione estesa, nella quale l'elemento pressore Ã ̈ portato vicino al pezzo da lavorare, senza tuttavia venire a contatto con il pezzo. Una volta raggiunta la posizione estesa, i mezzi di arresto impediscono allo stelo di avanzare ulteriormente lungo l'asse longitudinale, mentre i mezzi di rotazione ruotano lo stelo fino a che l'elemento pressore giunge a contatto con il pezzo da lavorare e lo blocca contro una superficie di riscontro. L'elemento pressore viene pertanto portato a contatto con il pezzo da lavorare grazie soltanto ad un movimento di rotazione . According to the invention, a locking device is provided for locking a piece to be machined on a cutting-off machine, comprising a casing, a stem having a longitudinal axis, a pressing element associated with the stem, movement means for pushing the stem out of the casing, characterized in that the locking device comprises stop means for preventing the stem from coming out further from the casing when the stem has reached an extended position in which a portion of the stem having a predetermined length is outside the casing and that the casing houses rotation means which can be activated in the extended position to rotate the stem about the longitudinal axis, so as to bring the pressure element into contact with the workpiece. Thanks to the invention, it is possible to prevent the pressure element from sliding in contact with the workpiece in order to block the workpiece on the cutting-off machine. In fact, the stem is first pushed outside the casing until it reaches the desired axial position, i.e. the extended position, in which the pressing element is brought close to the workpiece, without however coming into contact with the workpiece. Once the extended position has been reached, the stop means prevent the rod from advancing further along the longitudinal axis, while the rotation means rotate the rod until the pressing element comes into contact with the workpiece and locks it against an abutment surface. The pressure element is therefore brought into contact with the workpiece by means of a rotation movement only.

E' cosÃ¬ possibile sfruttare, per bloccare il pezzo da lavorare sulla macchina troncatrice, sostanzialmente tutta la forza che l'elemento pressore applica al pezzo nel momento in cui l'elemento pressore viene a contatto con il pezzo stesso. Infatti, non Ã ̈ piÃ¹ necessario utilizzare una frazione della forza applicata dall'elemento pressore per vincere l'attrito che si genera quando l'elemento pressore scorre a contatto con il pezzo da lavorare, dal momento che lo scorrimento fra l'elemento pressore e il pezzo da lavorare Ã ̈ sostanzialmente eliminato. CiÃ² consente di bloccare efficacemente il pezzo da lavorare sulla macchina troncatrice. Di conseguenza, il pezzo puÃ² essere tagliato con precisione elevata. In this way it is possible to exploit substantially all the force that the pressure element applies to the piece when the pressure element comes into contact with the piece itself, to block the piece to be machined on the cutting-off machine. In fact, it is no longer necessary to use a fraction of the force applied by the pressure element to overcome the friction generated when the pressure element slides in contact with the workpiece, since the sliding between the pressure element and the work piece is essentially eliminated. This allows you to effectively lock the workpiece on the cutting-off machine. As a result, the workpiece can be cut with high precision.

Inoltre, evitando che l'elemento pressore scorra a contatto con il pezzo da lavorare, Ã ̈ possibile ridurre il rischio di danneggiare la superficie del pezzo da lavorare, anche nel caso in cui tale superficie sia decorata o verniciata. Furthermore, by preventing the pressure element from sliding in contact with the workpiece, it is possible to reduce the risk of damaging the surface of the workpiece, even if this surface is decorated or painted.

In una versione, Ã ̈ prevista una macchina troncatrice comprendente un dispositivo di bloccaggio del tipo sopra descritto. In one version, a cutting-off machine is provided comprising a locking device of the type described above.

II dispositivo di bloccaggio puÃ² essere montato sulla macchina troncatrice in modo che l'asse longitudinale dello stelo sia sostanzialmente orizzontale. The locking device can be mounted on the cutting-off machine so that the longitudinal axis of the stem is substantially horizontal.

L'elemento pressore puÃ² essere collegato allo stelo tramite un braccio di collegamento, cosicchÃ© l'elemento pressore possa impegnarsi con una superficie superiore del pezzo da lavorare. The pressing element can be connected to the stem via a connecting arm, so that the pressing element can engage with an upper surface of the workpiece.

In questo modo, l'elemento pressore puÃ² applicare sul pezzo da lavorare una forza di bloccaggio diretta verticalmente, pur essendo lo stelo disposto in posizione orizzontale. CiÃ² consente di posizionare il dispositivo di bloccaggio in una posizione relativamente lontana dalla lama della macchina troncatrice, ossia in una posizione in cui il dispositivo di bloccaggio non interferisce con i movimenti della lama. In this way, the pressure element can apply a vertically directed clamping force to the workpiece, even though the rod is arranged in a horizontal position. This allows the locking device to be placed in a position relatively far from the blade of the cutting-off machine, ie in a position where the locking device does not interfere with the movements of the blade.

L'invenzione potrÃ essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano una versione esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, which illustrate an exemplary and non-limiting version of its implementation, in which:

Figura 1 Ã ̈ una vista prospettica esplosa mostrante i componenti di un dispositivo di bloccaggio; Figure 1 is an exploded perspective view showing the components of a locking device;

Figura 2 Ã ̈ una vista laterale del dispositivo di bloccaggio di Figura 1; Figure 2 is a side view of the locking device of Figure 1;

Figura 3 Ã ̈ una vista presa nella direzione A di Figura 2; Figure 3 is a view taken in the direction A of Figure 2;

Figura 4 Ã ̈ una sezione presa lungo il piano IV-IV di Figura 2; Figure 4 is a section taken along the IV-IV plane of Figure 2;

Figura 5 Ã ̈ una sezione presa lungo il piano V-V di Figura 3, mostrante uno stelo del dispositivo di bloccaggio in una posizione ritratta ed evidenziente una porzione operativa associata allo stelo in una semivista-semisezione; Figure 5 is a section taken along the V-V plane of Figure 3, showing a stem of the locking device in a retracted position and showing an operative portion associated with the stem in a half-view-half-section;

Figura 6 Ã ̈ una sezione come quella di Figura 5, mostrante lo stelo in una posizione estesa; Figure 6 is a section like that of Figure 5, showing the stem in an extended position;

Figura 7 Ã ̈ una sezione come quella di Figura 5, mostrante lo stelo in una posizione estesa e ruotata; Figura 8 Ã ̈ una vista prospettica di un dispositivo di bloccaggio supportato da una staffa di supporto; Figure 7 is a section like that of Figure 5, showing the stem in an extended and rotated position; Figure 8 is a perspective view of a locking device supported by a support bracket;

Figura 9 Ã ̈ una vista prospettica di un dispositivo di bloccaggio montato su una macchina troncatrice. Figure 9 is a perspective view of a locking device mounted on a miter saw.

La Figura 2 mostra un dispositivo di bloccaggio 1 utilizzabile su una macchina troncatrice per bloccare un pezzo da lavorare, particolarmente un profilato, contro una superficie di riscontro della macchina troncatrice, in modo tale che il pezzo da lavorare venga mantenuto fermo mentre una lama della macchina troncatrice taglia il pezzo stesso. Il dispositivo di bloccaggio 1 comprende un involucro 2 che alloggia almeno parzialmente uno stelo 3, lo stelo 3 estendendosi lungo un asse longitudinale X. Figure 2 shows a clamping device 1 that can be used on a cutting-off machine to clamp a workpiece, particularly a profile, against an abutment surface of the cutting-off machine, so that the workpiece is kept stationary while a blade of the machine miter saw cuts the piece itself. The locking device 1 comprises a casing 2 which at least partially houses a stem 3, the stem 3 extending along a longitudinal axis X.

L'involucro 2 comprende una camicia o elemento tubolare 4 che si estende lungo l'asse longitudinale X. Come mostrato in Figura 1, l'elemento tubolare 4 Ã ̈ sagomato come un manicotto avente due estremitÃ opposte aperte. L'elemento tubolare 4 Ã ̈ delimitato internamente da due superfici di guida 5, estendentesi lungo l'asse longitudinale X, che possono essere sostanzialmente piane. Le superfici di guida 5 sono diametralmente opposte l'una all'altra. L'elemento tubolare 4 Ã ̈ inoltre delimitato da porzioni di superficie interna curve, particolarmente cilindriche, interposte fra le superfici di guida 5. The casing 2 comprises a tubular jacket or element 4 extending along the longitudinal axis X. As shown in Figure 1, the tubular element 4 is shaped as a sleeve having two opposite open ends. The tubular element 4 is internally delimited by two guide surfaces 5, extending along the longitudinal axis X, which can be substantially flat. The guiding surfaces 5 are diametrically opposite to each other. The tubular element 4 is also delimited by particularly cylindrical curved internal surface portions interposed between the guide surfaces 5.

Le estremitÃ aperte dell'elemento tubolare 4 sono chiuse rispettivamente da un primo elemento di chiusura 6 e da un secondo elemento di chiusura 7, che possono essere sagomati come coperchi. Il primo elemento di chiusura 6 e il secondo elemento di chiusura 7 possono essere fissati l'uno all'altro mediante una pluralitÃ di tiranti 8, per esempio una coppia di tiranti 8. Nell'esempio raffigurato, i tiranti 8 sono bloccati sul primo elemento dÃ¬ chiusura 6, passano attraverso lo spessore dell'elemento tubolare 4 e fuoriescono da rispettivi fori ricavati nel secondo elemento di chiusura 7. Al secondo elemento di chiusura 7 Ã ̈ associata una pluralitÃ di dadi filettati 9, ciascuno dei quali si impegna con un tirante 8 cosÃ¬ da serrare il secondo elemento di chiusura 7 contro l'elemento tubolare 4. The open ends of the tubular element 4 are closed respectively by a first closing element 6 and by a second closing element 7, which can be shaped as lids. The first closing element 6 and the second closing element 7 can be fixed to each other by means of a plurality of tie rods 8, for example a pair of tie rods 8. In the example shown, the tie rods 8 are locked on the first element closing element 6, pass through the thickness of the tubular element 4 and protrude from respective holes made in the second closing element 7. A plurality of threaded nuts 9 is associated with the second closing element 7, each of which engages with a tie rod 8 so as to tighten the second closing element 7 against the tubular element 4.

Lo stelo 3 ha una prima estremitÃ che fuoriesce dall'involucro 2, alla quale puÃ² essere fissato un elemento pressore atto ad impegnarsi con il pezzo da lavorare, come sarÃ meglio descritto in seguito. Lo stelo 3 ha inoltre una seconda estremitÃ , opposta alla prima estremitÃ , disposta all'interno dell'involucro 2. Alla seconda estremitÃ dello stelo 3 Ã ̈ fissata una porzione operativa 10 disposta per comandare lo stelo 3. La porzione operativa 10 comprende un corpo cavo 11 avente un recesso interno 21, mostrato ad esempio in Figura 4. Il corpo cavo 11 Ã ̈ delimitato da una superficie esterna che si estende attorno all'asse longitudinale X e puÃ² essere sostanzialmente cilindrica. Sulla superficie esterna del corpo cavo 11 Ã ̈ ricavata almeno una guida elicoidale che puÃ² comprendere una scanalatura elicoidale 12. Nell'esempio raffigurato, sono previste due scanalature elicoidali 12 opposte l'una all'altra, la cui funzione sarÃ meglio spiegata in seguito. Le scanalature elicoidali 12 si sviluppano attorno all'asse longitudinale X . The stem 3 has a first end that protrudes from the casing 2, to which a pressure element can be fixed which is able to engage with the workpiece, as will be better described below. The stem 3 also has a second end, opposite to the first end, arranged inside the casing 2. An operative portion 10 is fixed to the second end of the stem 3 and is arranged to control the stem 3. The operative portion 10 comprises a body hollow 11 having an internal recess 21, shown for example in Figure 4. The hollow body 11 is delimited by an external surface which extends around the longitudinal axis X and can be substantially cylindrical. On the external surface of the hollow body 11 there is obtained at least one helical guide which can comprise a helical groove 12. In the example shown, two helical grooves 12 are provided opposite each other, the function of which will be better explained below. The helical grooves 12 develop around the longitudinal axis X.

La porzione operativa 10 puÃ² inoltre comprendere un codolo filettato 13, che si proietta dal corpo cavo 11 per impegnarsi in un corrispondente foro filettato ricavato nello stelo 3. Grazie al codolo filettato 13, lo stelo 3 puÃ² essere fissato alla porzione operativa 10, in modo tale che lo stelo 3 e la porzione operativa 10 si comportino come un corpo unico. Naturalmente, Ã ̈ possibile fissare lo stelo 3 alla porzione operativa 10 anche utilizzando mezzi di collegamento diversi dal codolo filettato 13. E' anche possibile realizzare lo stelo 3 e la porzione operativa 10 in un pezzo unico. La porzione operativa 10 ha un diametro maggiore dello stelo 3, cosicchÃ© in una zona di passaggio fra lo stelo 3 e la porzione operativa 10 sia definito uno spallamento 33, mostrato in Figura 5. The operative portion 10 can also comprise a threaded shank 13, which projects from the hollow body 11 to engage in a corresponding threaded hole obtained in the stem 3. Thanks to the threaded shank 13, the stem 3 can be fixed to the operative portion 10, so such that the stem 3 and the operative portion 10 behave as a single body. Naturally, it is possible to fix the stem 3 to the operative portion 10 also by using connection means other than the threaded shank 13. It is also possible to make the stem 3 and the operative portion 10 in a single piece. The operating portion 10 has a larger diameter than the stem 3, so that a shoulder 33, shown in Figure 5, is defined in a passage area between the stem 3 and the operating portion 10.

Fra lo stelo 3 e la porzione operativa 10 puÃ² essere interposta una rondella antifrizione 14. An anti-friction washer 14 can be interposed between the stem 3 and the operating portion 10.

Il dispositivo di bloccaggio comprende inoltre mezzi di movimentazione per movimentare lo stelo 3, in particolare per spingere lo stelo 3 fuori dall'involucro 2. I mezzi di movimentazione possono comprendere un pistone 15 mobile all'interno dell'involucro 2, il pistone 15 essendo in particolare accoppiato all'involucro 2 con un accoppiamento prismatico. In altre parole, il pistone 15 si impegna in accoppiamento di forma con l'involucro 2 in modo da poter scorrere lungo l'asse longitudinale X rispetto all'involucro 2. Tuttavia, il pistone 15 non Ã ̈ in grado di ruotare attorno all'asse longitudinale X rispetto all'involucro 2. The locking device also comprises movement means for moving the rod 3, in particular for pushing the rod 3 out of the casing 2. The handling means can comprise a piston 15 movable inside the casing 2, the piston 15 being in particular coupled to the casing 2 with a prismatic coupling. In other words, the piston 15 engages in form coupling with the casing 2 so as to be able to slide along the longitudinal axis X with respect to the casing 2. However, the piston 15 is not able to rotate around the longitudinal axis X with respect to the casing 2.

In particolare, come mostrato in Figura 1, il pistone 15 Ã ̈ delimitato da due facce di guida 16, che possono essere piane, disposte per scorrere lungo le superfici di guida 5 dell'elemento tubolare 4. Le facce di guida 16 si estendono lungo l'asse longitudinale X e possono essere diametralmente opposte. Tra le facce di guida 16 possono essere interposte porzioni di superficie esterna curva, particolarmente cilindrica. In particular, as shown in Figure 1, the piston 15 is delimited by two guide faces 16, which can be flat, arranged to slide along the guide surfaces 5 of the tubular element 4. The guide faces 16 extend along the longitudinal axis X and can be diametrically opposite. Portions of curved outer surface, particularly cylindrical, can be interposed between the guide faces 16.

Il pistone 15 puÃ² essere sagomato come un corpo a tazza provvisto di una cavitÃ interna 49, visibile nelle Figure da 4 a 6. La cavitÃ interna 49 Ã ̈ atta a ricevere la porzione operativa 10. The piston 15 can be shaped as a cup-shaped body provided with an internal cavity 49, visible in Figures 4 to 6. The internal cavity 49 is adapted to receive the operative portion 10.

Il pistone 15 ha una parete trasversale 19, disposta trasversalmente all'asse longitudinale X, affacciata al secondo elemento di chiusura 7. All'interno dell'elemento tubolare 4, fra il secondo elemento di chiusura 7 e la parete trasversale 19, Ã ̈ definita una camera 27 atta a ricevere un fluido operatore, per esempio un fluido quale aria compressa o un altro gas compresso. The piston 15 has a transverse wall 19, arranged transversely to the longitudinal axis X, facing the second closing element 7. Inside the tubular element 4, between the second closing element 7 and the transverse wall 19, is defined a chamber 27 adapted to receive an operating fluid, for example a fluid such as compressed air or another compressed gas.

Dalla parte opposta alla parete trasversale 19, il pistone 15 Ã ̈ delimitato da una superficie frontale 22, mostrata nelle Figure 4 e 5, affacciata al primo elemento di chiusura 6. La superficie frontale 22 Ã ̈ disposta trasversalmente, in particolare perpendicolarmente, rispetto all'asse longitudinale X. La superficie frontale 22 ha forma anulare. On the opposite side to the transverse wall 19, the piston 15 is delimited by a front surface 22, shown in Figures 4 and 5, facing the first closing element 6. The front surface 22 is arranged transversely, in particular perpendicularly, with respect to the longitudinal axis X. The front surface 22 has an annular shape.

Fra il pistone 15 e il primo elemento di chiusura 6 Ã ̈ interposto un membro elastico 23. Il membro elastico 23 puÃ² comprendere una molla elicoidale che si estende attorno alla porzione operativa 10. Il membro elastico 23 ha un'estremitÃ a contatto con il primo elemento di chiusura 6 e un'ulteriore estremitÃ a contatto con la superficie frontale 22 del pistone 15. Il membro elastico 23 Ã ̈ posizionato in modo tale da allontanare il pistone 15 dal primo elemento di chiusura 6. An elastic member 23 is interposed between the piston 15 and the first closing element 6. The elastic member 23 can comprise a helical spring which extends around the operating portion 10. The elastic member 23 has an end in contact with the first closing element 6 and a further end in contact with the front surface 22 of the piston 15. The elastic member 23 is positioned in such a way as to move the piston 15 away from the first closing element 6.

Fra il pistone 15 e la porzione operativa 10 Ã ̈ interposto un elemento elastico 17, per esempio una molla elicoidale, che si estende in parte nella cavitÃ interna 49 del pistone 15 e in parte all'interno del corpo cavo 11 della porzione operativa 10. L'elemento elastico 17 Ã ̈ disposto lungo l'asse longitudinale X. L'elemento elastico 17 puÃ² avere un'estremitÃ alloggiata in una sede 18 ricavata nella parete trasversale 19 del pistone 15, in modo da essere in posizione centrata rispetto al pistone 15. An elastic element 17 is interposed between the piston 15 and the operating portion 10, for example a helical spring, which extends partly into the internal cavity 49 of the piston 15 and partly inside the hollow body 11 of the operating portion 10. The elastic element 17 is arranged along the longitudinal axis X. The elastic element 17 can have an end housed in a seat 18 obtained in the transverse wall 19 of the piston 15, so as to be in a centered position with respect to the piston 15 .

L'elemento elastico 17 ha una rigidezza maggiore della rigidezza del membro elastico 23. L'elemento elastico 17 Ã ̈ posizionato in modo da allontanare il pistone 15 e la porzione operativa 10 l'uno dall'altra. The elastic element 17 has a greater stiffness than the stiffness of the elastic member 23. The elastic element 17 is positioned so as to move the piston 15 and the operating portion 10 away from each other.

Lungo l'elemento elastico 17 puÃ² essere prevista una pastiglia antifrizione 20, avente un diametro esterno sostanzialmente uguale al diametro del recesso interno 21. Quando l'elemento elastico 17 si accorcia o si allunga, la pastiglia antifrizione 20 scorre lungo una superficie del recesso interno 21. In questo modo, la pastiglia antifrizione 20 mantiene guidato l'elemento elastico 17 rispetto al recesso interno 21 senza generare un attrito elevato. An anti-friction pad 20 can be provided along the elastic element 17, having an external diameter substantially equal to the diameter of the internal recess 21. When the elastic element 17 shortens or lengthens, the anti-friction pad 20 slides along a surface of the internal recess 21. In this way, the anti-friction pad 20 keeps the elastic element 17 guided with respect to the internal recess 21 without generating high friction.

Il pistone 15 Ã ̈ provvisto di almeno un perno 24 che si proietta verso l'interno del pistone 15 trasversalmente all'asse longitudinale X . In particolare, il perno 24 puÃ² estendersi perpendicolarmente all'asse longitudinale The piston 15 is provided with at least one pin 24 which projects towards the inside of the piston 15 transversely to the longitudinal axis X. In particular, the pin 24 can extend perpendicular to the longitudinal axis

X . Il perno 24 Ã ̈ fisso rispetto al pistone 15 e puÃ² essere montato in una regione del pistone 15 disposta in prossimitÃ della superficie frontale 22. X. The pin 24 is fixed with respect to the piston 15 and can be mounted in a region of the piston 15 arranged in proximity to the front surface 22.

Il perno 24 supporta una rotella 25 liberamente girevole attorno al perno 24. La rotella 25 Ã ̈ disposta nella cavitÃ interna 49 del pistone 15 e si impegna in una scanalatura elicoidale 12 della porzione operativa 10. Nella versione raffigurata, il pistone 5 Ã ̈ provvisto di una coppia di perni 24, disposti in posizioni diametralmente opposte ed aventi rispettive rotelle 25. Un elemento di tenuta 26 Ã ̈ fissato al pistone 25 in prossimitÃ della parete trasversale 19. L'elemento di tenuta 26 si impegna con una superficie interna dell'<â€™>elemento tubolare 4 in modo da impedire perdite del fluido operatore contenuto nella camera 27. The pin 24 supports a wheel 25 freely rotatable around the pin 24. The wheel 25 is arranged in the internal cavity 49 of the piston 15 and engages in a helical groove 12 of the operative portion 10. In the version shown, the piston 5 is provided of a pair of pins 24, arranged in diametrically opposite positions and having respective wheels 25. A sealing element 26 is fixed to the piston 25 in proximity to the transverse wall 19. The sealing element 26 engages with an internal surface of the <â € ™> tubular element 4 so as to prevent leaks of the operating fluid contained in chamber 27.

Il primo elemento di chiusura 6 Ã ̈ provvisto di un foro di passaggio attraverso il quale puÃ² passare lo stelo 3. Il dispositivo di bloccaggio 1 comprende inoltre un dispositivo di alimentazione per inviare un fluido operatore, per esempio aria compressa o un altro gas in pressione, all'interno della camera 27. Il dispositivo di alimentazione puÃ² comprendere un foro di ingresso 28, mostrato nelle Figure da 5 a 7, sfociante nella camera 27, il foro di ingresso 28 essendo ad esempio ricavato nel secondo elemento di chiusura 7. Al foro di ingresso 28 puÃ² essere associata una valvola 29, per esempio una valvola di ritegno atta ad essere aperta per consentire al fluido operatore di uscire dalla camera 27. La valvola 29 puÃ² essere alloggiata nel secondo elemento di chiusura 7, nel qual caso il dispositivo di bloccaggio 1 ha una struttura particolarmente compatta. The first closing element 6 is provided with a passage hole through which the rod 3 can pass. The locking device 1 also comprises a feeding device for sending an operating fluid, for example compressed air or another gas under pressure. , inside the chamber 27. The feeding device can comprise an inlet hole 28, shown in Figures 5 to 7, leading into the chamber 27, the inlet hole 28 being for example obtained in the second closing element 7. Al inlet hole 28 a valve 29 can be associated, for example a check valve able to be opened to allow the operating fluid to exit the chamber 27. The valve 29 can be housed in the second closing element 7, in which case the device lock 1 has a particularly compact structure.

All'interno dell'involucro 2 sono disposti mezzi di arresto per impedire allo stelo 3 di fuoriuscire ulteriormente dall'involucro 2 quando una porzione dello stelo 3 avente una lunghezza prefissata si trova giÃ all'esterno dell'involucro 2. I mezzi di arresto possono comprendere una superficie di arresto 30, ricavata per esempio su un elemento protrudente 31 che dal primo elemento di chiusura 6 si proietta verso l'interno dell'involucro 2, come mostrato in Figura 5. L'elemento protrudente 31 puÃ² avere forma tubolare e puÃ² definire il foro di passaggio attraverso il quale lo stelo 3 fuoriesce dall'involucro 2. Stopping means are arranged inside the casing 2 to prevent the stem 3 from further escaping from the casing 2 when a portion of the shaft 3 having a predetermined length is already outside the casing 2. The stopping means can comprise a stop surface 30, obtained for example on a protruding element 31 which from the first closing element 6 projects towards the inside of the casing 2, as shown in Figure 5. The protruding element 31 can have a tubular shape and can define the passage hole through which the stem 3 emerges from the casing 2.

Allo stelo 3 Ã ̈ associata una superficie di battuta 32, mostrata in Figura 5, atta ad andare a battuta contro la superficie di arresto 30 per arrestare lo stelo 3. Nell'esempio raffigurato, la superficie di battuta 32 Ã ̈ ricavata sulla rondella antifrizione 14. Se la rondella antifrizione 14 non fosse presente, la superficie di battuta 32 potrebbe essere ricavata sullo spallamento 33. An abutment surface 32 is associated with the rod 3, shown in Figure 5, which is able to abut against the stop surface 30 to stop the rod 3. In the example shown, the abutment surface 32 is obtained on the anti-friction washer 14. If the anti-friction washer 14 were not present, the abutment surface 32 could be obtained on the shoulder 33.

Come mostrato in Figura 8, lo stelo 3 puÃ² supportare un elemento pressore 34 disposto per andare a battuta contro una superficie del pezzo da lavorare cosÃ¬ da applicare una forza di bloccaggio a tale superficie. L'elemento pressore 34 puÃ² essere sagomato come un rullo liberamente girevole attorno ad un asse di rotazione R. L'asse di rotazione R puÃ² essere sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale X . As shown in Figure 8, the stem 3 can support a pressing element 34 arranged to abut against a surface of the workpiece so as to apply a clamping force to that surface. The pressure element 34 can be shaped as a freely rotatable roller around an axis of rotation R. The axis of rotation R can be substantially parallel to the longitudinal axis X.

L'elemento pressore 34 puÃ² essere supportato da un braccio 35, fissato allo stelo 3. Il braccio 35 puÃ² estendersi trasversalmente, in particolare perpendicolarmente, rispetto allo stelo 3. Il braccio 35 consente di posizionare l'elemento pressore 34 ad una certa distanza dall'asse longitudinale X . The pressing element 34 can be supported by an arm 35, fixed to the stem 3. The arm 35 can extend transversely, in particular perpendicularly, with respect to the stem 3. The arm 35 allows positioning the pressing element 34 at a certain distance from longitudinal axis X.

Durante il funzionamento, lo stelo 3 si trova inizialmente in una posizione ritratta, mostrata in Figura 5, in cui lo stelo 3 Ã ̈ quasi completamente ricevuto all'interno dell'involucro 2. Il membro elastico 23 Ã ̈ disposto in una configurazione allungata e spinge il pistone 15 verso il secondo elemento di chiusura 7. Anche l'elemento elastico 17 Ã ̈ in una configurazione estesa e allontana il pistone 15 dalla porzione operativa 10. In operation, the stem 3 is initially in a retracted position, shown in Figure 5, in which the stem 3 is almost completely received within the casing 2. The spring member 23 is arranged in an elongated configuration and pushes the piston 15 towards the second closing element 7. The elastic element 17 is also in an extended configuration and moves the piston 15 away from the operating portion 10.

Di conseguenza, il pistone 15 si trova in una posizione arretrata in cui la parete trasversale 19 Ã ̈ vicina al secondo elemento di chiusura 7, cosicchÃ© la camera 27 abbia un volume quasi nullo. La superficie di battuta 32 associata alla porzione operativa 10 Ã ̈ distanziata dalla superficie di arresto 30. Consequently, the piston 15 is in a retracted position in which the transverse wall 19 is close to the second closing element 7, so that the chamber 27 has an almost zero volume. The abutment surface 32 associated with the operative portion 10 is spaced from the stop surface 30.

In questa situazione, l'elemento pressore 34 Ã ̈ lontano dal pezzo da lavorare e il dispositivo di bloccaggio 1 Ã ̈ inattivo. In this situation, the pressing element 34 is far from the workpiece and the clamping device 1 is inactive.

Quando occorre bloccare un pezzo da lavorare, il fluido operatore viene inviato all'interno dell'involucro 2 attraverso un condotto non raffigurato, il condotto essendo collegato alla valvola 29. La valvola 29 viene aperta e il fluido operatore viene inviato nella camera 27 attraverso il foro di ingresso 28. Il fluido operatore agisce come un mezzo di movimentazione, particolarmente pneumatico, che esercita sulla parete trasversale 19 del pistone 15 una forza diretta parallelamente all'asse longitudinale X verso il primo elemento di chiusura 6. Per effetto della forza applicata dal fluido operatore, il pistone 15 si sposta in un verso di avanzamento F verso il primo elemento di chiusura 6, comprimendo il membro elastico 23, che ha una rigidezza relativamente bassa. PoichÃ© l'elemento elastico 17 Ã ̈ piÃ¹ rigido del membro elastico 23, l'elemento elastico 17 rimane sostanzialmente indeformato durante questa fase, o comunque viene compresso molto meno del membro elastico 23. Di conseguenza, la porzione operativa 10, spinta dall'elemento elastico 17 che Ã ̈ a sua volta movimentato dal pistone 15, si sposta verso il primo elemento di chiusura 6. Lo stelo 3 fissato alla porzione operativa 10 fuoriesce quindi sempre di piÃ¹ dall'involucro 2. CiÃ² consente di avvicinare l'elemento pressore 34 al pezzo da lavorare. When it is necessary to block a workpiece, the operating fluid is sent inside the casing 2 through a conduit not shown, the conduit being connected to the valve 29. The valve 29 is opened and the operating fluid is sent into the chamber 27 through the inlet hole 28. The operating fluid acts as a particularly pneumatic means of movement which exerts on the transverse wall 19 of the piston 15 a force directed parallel to the longitudinal axis X towards the first closing element 6. Due to the force applied by the operating fluid, the piston 15 moves in a direction of advance F towards the first closing element 6, compressing the elastic member 23, which has a relatively low stiffness. Since the elastic element 17 is more rigid than the elastic member 23, the elastic element 17 remains substantially undeformed during this phase, or in any case is compressed much less than the elastic member 23. Consequently, the operative portion 10, pushed by the elastic element 17 which is in turn moved by the piston 15, moves towards the first closing element 6. The stem 3 fixed to the operative portion 10 therefore protrudes more and more from the casing 2. This allows the pressing element to be brought closer 34 to the workpiece.

Continuando ad inviare fluido operatore in pressione all'interno della camera 27, la porzione operativa 10 continua a muoversi verso il secondo elemento di chiusura 6, e conseguentemente lo stelo 3 fuoriesce sempre di piÃ¹ dall'involucro 2, fino a che i mezzi di arresto bloccano il movimento della porzione operativa 10 verso l'elemento di chiusura 6. CiÃ² avviene quando la superficie di battuta 32, ricavata ad esempio sulla rondella antifrizione 14, arriva a battuta contro la superficie di arresto 30 dell'elemento protrudente 31. Questa situazione Ã ̈ mostrata nelle Figure 4 e 6. Lo stelo 3 si trova ora in una posizione estesa, in cui una porzione dello stelo 3 avente una lunghezza L prefissata si proietta all'esterno dell'involucro 2. Continuing to send operating fluid under pressure inside the chamber 27, the operating portion 10 continues to move towards the second closing element 6, and consequently the stem 3 protrudes more and more from the casing 2, until the stop means block the movement of the operating portion 10 towards the closing element 6. This occurs when the abutment surface 32, obtained for example on the anti-friction washer 14, comes to abut against the stop surface 30 of the protruding element 31. This situation is It is shown in Figures 4 and 6. The stem 3 is now in an extended position, in which a portion of the stem 3 having a predetermined length L projects outside the casing 2.

Dopo che Ã ̈ stata raggiunta la posizione estesa, i mezzi di arresto impediscono allo stelo 3 di avanzare ulteriormente nel verso di avanzamento F, ossia di fuoriuscire ulteriormente dall'involucro 2. Se il fluido operatore continua ad essere inviato nella camera 27, il pistone 15 viene ulteriormente spinto verso il primo elemento di chiusura 6 e inizia a comprimere anche l'elemento elastico 17. Le rotelle 25, supportate dal pistone 15, si muovono all'interno delle rispettive scanalature elicoidali 12. PoichÃ© l'accoppiamento prismatico fra il pistone 15 e l'elemento tubolare 4 impedisce al pistone 15 di ruotare attorno all'asse longitudinale X, quando le rotelle 25 avanzano nelle scanalature elicoidali 12, la porzione operativa 10, bloccata dai mezzi di arresto lungo il verso di avanzamento F, viene ruotata attorno all'asse longitudinale X. Anche lo stelo 3 fissato alla porzione operativa 10 viene conseguentemente ruotato attorno all'asse longitudinale X. Di conseguenza, l'elemento pressore 34 viene ruotato attorno all'asse longitudinale X come indicato dalla freccia R2 di Figura 8, per essere portato a contatto con il pezzo da lavorare. After the extended position has been reached, the stop means prevent the rod 3 from advancing further in the direction of advance F, i.e. from further escaping from the casing 2. If the operating fluid continues to be sent into the chamber 27, the piston 15 is further pushed towards the first closing element 6 and also begins to compress the elastic element 17. The wheels 25, supported by the piston 15, move inside the respective helical grooves 12. Since the prismatic coupling between the piston 15 and the tubular element 4 prevents the piston 15 from rotating around the longitudinal axis X, when the wheels 25 advance in the helical grooves 12, the operative portion 10, blocked by the stop means along the direction of advance F, is rotated around the longitudinal axis X. Also the rod 3 fixed to the operative portion 10 is consequently rotated around the longitudinal axis X. Consequently, the element pr Essor 34 is rotated around the longitudinal axis X as indicated by the arrow R2 of Figure 8, to be brought into contact with the workpiece.

Questa situazione Ã ̈ mostrata anche in Figura 7, da cui si nota che il pistone 15 si Ã ̈ avvicinato al primo elemento di chiusura 6 comprimendo l'elemento elastico 17 e il membro elastico 23, mentre lo stelo 3 non Ã ̈ fuoriuscito ulteriormente dall'involucro 2 rispetto alla situazione di Figura 6. This situation is also shown in Figure 7, from which it can be seen that the piston 15 has approached the first closing element 6 compressing the elastic element 17 and the elastic member 23, while the rod 3 has not come out further from the casing 2 with respect to the situation of Figure 6.

Le rotelle 25 supportate dai perni 24, insieme con le scanalature elicoidali 12 ricavate sulla porzione operativa 10, agiscono pertanto come mezzi di rotazione per ruotare lo stelo 3 attorno all'asse longitudinale X. I mezzi di rotazione sono attivati solo nella posizione estesa in modo tale che la rotazione dello stelo 3 che porta l'elemento pressore a contatto con il pezzo da lavorare avvenga quando lo stelo 3 non puÃ² piÃ¹ avanzare parallelamente all'asse longitudinale X. The wheels 25 supported by the pins 24, together with the helical grooves 12 obtained on the operative portion 10, therefore act as rotation means to rotate the rod 3 about the longitudinal axis X. The rotation means are activated only in the extended position so such that the rotation of the rod 3 which brings the pressing element into contact with the workpiece occurs when the rod 3 can no longer advance parallel to the longitudinal axis X.

I mezzi di rotazione sono interposti fra il pistone 15 e la porzione operativa 10. Nell'esempio raffigurato, i mezzi di rotazione consentono di accoppiare il pistone 15 alla porzione operativa 10. The rotation means are interposed between the piston 15 and the operating portion 10. In the example shown, the rotation means allow coupling the piston 15 to the operating portion 10.

In questo modo, il movimento di rotazione che porta l'elemento pressore 34 a contatto con il pezzo da lavorare avviene quando l'elemento pressore 34 Ã ̈ giÃ stato posizionato nella posizione desiderata lungo l'asse longitudinale X, il che consente di evitare strisciamenti fra l'elemento pressore 34 e la superficie del pezzo da lavorare. In this way, the rotation movement that brings the pressing element 34 into contact with the workpiece occurs when the pressing element 34 has already been positioned in the desired position along the longitudinal axis X, which allows to avoid sliding. between the pressing element 34 and the surface of the workpiece.

Quando occorre disimpegnare l'elemento pressore 34 dal pezzo giÃ lavorato, il fluido operatore viene scaricato dalla camera 27, per esempio aprendo la valvola 29. L'elemento elastico 17 ritorna nella posizione allungata, mentre il membro elastico 23, che Ã ̈ meno rigido dell'elemento elastico 17, permane ancora per qualche istante nella posizione compressa. Quando l'elemento elastico 17 ritorna nella configurazione estesa, il pistone 15 viene spinto all'indietro verso il secondo elemento di chiusura 7 e fa ruotare la porzione operativa 10 in un verso opposto al verso di rotazione R2 indicato in Figura 8, cosÃ¬ da disimpegnare l'elemento pressore 34 dalla superficie del pezzo lavorato. Lo stelo 3 si trova per il momento ancora nella posizione estesa. When it is necessary to disengage the pressure element 34 from the already machined piece, the operating fluid is discharged from the chamber 27, for example by opening the valve 29. The elastic element 17 returns to the elongated position, while the elastic member 23, which is less rigid of the elastic element 17, remains for a few moments in the compressed position. When the elastic element 17 returns to its extended configuration, the piston 15 is pushed back towards the second closing element 7 and causes the operative portion 10 to rotate in a direction opposite to the direction of rotation R2 indicated in Figure 8, so as to disengaging the pressing element 34 from the surface of the workpiece. Stem 3 is still in the extended position for the time being.

Successivamente, anche il membro elastico 23 si sposta nella configurazione allungata, spingendo la porzione operativa 10 verso il secondo elemento di chiusura 7. Lo stelo 3, spinto dal membro elastico 23, rientra cosÃ¬ all'interno dell'involucro 2 e l'elemento pressore 34 si allontana ulteriormente dal pezzo lavorato. Subsequently, the elastic member 23 also moves into the elongated configuration, pushing the operative portion 10 towards the second closing element 7. The stem 3, pushed by the elastic member 23, thus re-enters the housing 2 and the element presser 34 moves further away from the worked piece.

Per disimpegnarsi dal pezzo giÃ lavorato, l'elemento pressore 34 si muove pertanto con una sequenza dÃ¬ movimenti opposta a quella seguita per bloccare il pezzo da lavorare. In particolare, l'elemento pressore 34 si stacca dal pezzo lavorato ruotando attorno all'asse longitudinale X, senza traslare lungo tale asse. In order to disengage from the already machined piece, the pressing element 34 therefore moves with a sequence of movements opposite to that followed to block the piece to be machined. In particular, the pressing element 34 detaches itself from the worked piece by rotating around the longitudinal axis X, without translating along this axis.

L'elemento pressore 34 si muove linearmente lungo l'asse longitudinale X soltanto dopo essersi distaccato dal pezzo lavorato. Questo consente di evitare strisciamenti dell'elemento pressore 34 sul pezzo lavorato anche durante la fase di distacco. The pressing element 34 moves linearly along the longitudinal axis X only after having detached itself from the machined piece. This allows to avoid sliding of the pressing element 34 on the worked piece also during the detachment step.

Per montare il dispositivo di bloccaggio 1 su una macchina troncatrice, Ã ̈ possibile utilizzare una staffa di supporto 41 del tipo mostrato in Figura 8. La staffa di supporto 41 comprende un'estremitÃ di fissaggio 42 mediante la quale la staffa di supporto 41 puÃ² essere fissata al dispositivo di bloccaggio 1. L'estremitÃ di fissaggio 42 puÃ² essere sagomata come un morsetto atto ad essere serrato attorno all'involucro 2. La staffa di supporto 41 comprende inoltre un corpo 43 atto ad essere ricevuto in una sede prevista sulla macchina troncatrice. Il corpo 43 Ã ̈ provvisto di mezzi di regolazione, comprendenti ad esempio una pluralitÃ di fori di fissaggio 44, che consentono di posizionare il dispositivo di bloccaggio 1 ad un'altezza selezionabile dall'operatore. To mount the locking device 1 on a cutting-off machine, it is possible to use a support bracket 41 of the type shown in Figure 8. The support bracket 41 comprises a fixing end 42 by means of which the support bracket 41 can be fixed to the locking device 1. The fixing end 42 can be shaped like a clamp able to be tightened around the casing 2. The support bracket 41 also comprises a body 43 able to be received in a seat provided on the cutting-off machine . The body 43 is provided with adjustment means, comprising for example a plurality of fixing holes 44, which allow the locking device 1 to be positioned at a height that can be selected by the operator.

Il dispositivo di bloccaggio 1 puÃ² inoltre comprendere un elemento di regolazione della posizione longitudinale che, sulla macchina troncatrice, consente di regolare la posizione del dispositivo di bloccaggio 1 in una direzione parallela all'asse longitudinale X. L'elemento di regolazione della posizione longitudinale puÃ² comprendere una cremagliera 45 fissata ad una superficie esterna dell'involucro 2 e disposta parallelamente all'asse longitudinale X. The locking device 1 can also comprise an element for adjusting the longitudinal position which, on the cutting-off machine, allows the position of the locking device 1 to be adjusted in a direction parallel to the longitudinal axis X. The element for adjusting the longitudinal position can comprising a rack 45 fixed to an external surface of the casing 2 and arranged parallel to the longitudinal axis X.

La Figura 9 mostra un esempio di come il dispositivo di bloccaggio 1 puÃ² essere montato su una macchina troncatrice. La macchina troncatrice comprende una testa di taglio 36 includente una lama non raffigurata disposta per tagliare un pezzo 37, per esempio un profilato, in una posizione desiderata. La macchina troncatrice comprende inoltre una prima superficie di riscontro 38 per supportare il pezzo 37, configurata ad esempio come un piano di appoggio orizzontale sul quale puÃ² essere appoggiata una faccia inferiore del pezzo 37. La macchina troncatrice comprende inoltre una seconda superficie di riscontro 39 contro la quale puÃ² andare a battuta una faccia laterale del pezzo 37. Sulla seconda superficie di riscontro 39 puÃ² essere ricavata una fessura 40 dalla quale fuoriesce la lama quando Ã ̈ necessario effettuare il taglio. Figure 9 shows an example of how the clamping device 1 can be mounted on a cutting machine. The cutting-off machine comprises a cutting head 36 including a blade not shown arranged to cut a piece 37, for example a profile, in a desired position. The cutting-off machine also comprises a first abutment surface 38 to support the piece 37, configured for example as a horizontal support surface on which a lower face of the piece 37 can be placed. which can abut a lateral face of the piece 37. A slot 40 can be made on the second abutment surface 39 from which the blade protrudes when it is necessary to make the cut.

In una regione frontale della macchina troncatrice, ossia davanti alla testa di taglio 36, Ã ̈ prevista una pluralitÃ di sedi 46 disposte per ricevere le staffe di supporto 41 che supportano i dispositivi di bloccaggio per bloccare il pezzo 37 durante la lavorazione. In a front region of the cutting-off machine, ie in front of the cutting head 36, there is provided a plurality of seats 46 arranged to receive the support brackets 41 which support the locking devices for locking the piece 37 during processing.

Nell'esempio raffigurato, il pezzo 37 viene mantenuto fermo da un dispositivo di bloccaggio 1 analogo a quello mostrato nelle Figure da 1 a 8. Il dispositivo di bloccaggio 1 Ã ̈ posizionato in modo che l'asse longitudinale X sia orizzontale e che l'estremitÃ dello stelo 3 che fuoriesce dall'involucro 2 sia affacciata ad una faccia laterale libera del pezzo 37, la faccia laterale libera essendo opposta alla faccia laterale del pezzo 37 che si impegna con la seconda superficie di riscontro 39. L'elemento pressore 34, grazie al braccio 35, Ã ̈ a contatto con una faccia superiore del pezzo 37. Durante il funzionamento, in una fase di posizionamento preliminare, lo stelo 3 viene avanzato lungo una direzione di avanzamento parallela all'asse longitudinale X in modo da fuoriuscire dall'involucro 2. Lo stelo 3 si avvicina cosÃ¬ alla faccia laterale libera del pezzo 37, mentre l'elemento pressore 34 Ã ̈ posizionato al di sopra della faccia superiore del pezzo 37, ma Ã ̈ ancora distanziato dalla suddetta faccia. Quando lo stelo 3 ha raggiunto la posizione estesa, i mezzi di arresto impediscono allo stelo 3 di fuoriuscire ulteriormente dall'involucro 2. In the example shown, the piece 37 is held still by a locking device 1 similar to that shown in Figures 1 to 8. The locking device 1 is positioned so that the longitudinal axis X is horizontal and that the the end of the stem 3 which protrudes from the casing 2 faces a free side face of the piece 37, the free side face being opposite to the side face of the piece 37 which engages with the second abutment surface 39. The pressing element 34, thanks to the arm 35, it is in contact with an upper face of the piece 37. During operation, in a preliminary positioning phase, the rod 3 is advanced along a direction of advancement parallel to the longitudinal axis X so as to come out of the casing 2. The stem 3 thus approaches the free lateral face of the piece 37, while the pressing element 34 is positioned above the upper face of the piece 37, but is still spaced from the to said face. When the stem 3 has reached the extended position, the stop means prevent the stem 3 from coming out further from the casing 2.

Alla fase di posizionamento preliminare segue una fase di bloccaggio, in cui i mezzi di rotazione ruotano lo stelo 3, e con esso l'elemento pressore 34, attorno all'asse longitudinale X, nel verso di rotazione Ri. L'elemento pressore 34 viene cosÃ¬ portato a contatto con il pezzo 37 e spinge il pezzo 37 contro la prima superficie di riscontro 38, applicando al pezzo 37 una forza di bloccaggio diretta verticalmente. The preliminary positioning step is followed by a locking step, in which the rotation means rotate the stem 3, and with it the pressure element 34, around the longitudinal axis X, in the direction of rotation Ri. The pressing element 34 is thus brought into contact with the piece 37 and pushes the piece 37 against the first abutment surface 38, applying a vertically directed clamping force to the piece 37.

Nella fase di bloccaggio, i punti dell'elemento pressore 34 si muovono lungo rispettive traiettorie contenute in piani perpendicolari alla faccia del pezzo 37 con cui l'elemento pressore 34 dovrÃ impegnarsi ossia, nell'esempio raffigurato, lungo rispettive traiettorie contenute in piani verticali. L'elemento pressore 34 non ha in questa fase componenti di movimento parallele alla faccia del pezzo 37 con cui l'elemento pressore 34 sta per impegnarsi, il che consente di evitare strisciamenti dell'elemento pressore 34. La forza applicata dal dispositivo di bloccaggio 1 puÃ² dunque essere interamente impiegata per bloccare il pezzo 37 contro la prima superficie di riscontro 38. In the locking step, the points of the pressing element 34 move along respective trajectories contained in planes perpendicular to the face of the piece 37 with which the pressing element 34 will have to engage, that is, in the example shown, along respective trajectories contained in vertical planes. The pressing element 34 does not have in this phase movement components parallel to the face of the piece 37 with which the pressing element 34 is about to engage, which makes it possible to avoid sliding of the pressing element 34. The force applied by the locking device 1 it can therefore be used entirely to block the piece 37 against the first abutment surface 38.

Anche se, nell'esempio di Figura 9, il dispositivo di bloccaggio 1 Ã ̈ montato in modo da venire a contatto con il pezzo 37 ruotando lo stelo 3 in un verso di rotazione Ri opposto al verso di rotazione R2 mostrato in Figura 8, Ã ̈ inteso che il principio di funzionamento del dispositivo di bloccaggio 1 mostrato in Figura 9 Ã ̈ uguale a quello del dispositivo di bloccaggio 1 mostrato nelle Figure da 1 a 8. Although, in the example of Figure 9, the locking device 1 is mounted so as to come into contact with the piece 37 by rotating the rod 3 in a direction of rotation Ri opposite to the direction of rotation R2 shown in Figure 8, Ã It is understood that the operating principle of the locking device 1 shown in Figure 9 is the same as that of the locking device 1 shown in Figures 1 to 8.

Sulla macchina troncatrice puÃ² essere previsto un ulteriore dispositivo di bloccaggio 47, di tipo tradizionale, atto ad impegnarsi con la faccia laterale libera del pezzo 37 per spingere il pezzo 37 contro la seconda superficie di riscontro 39, esercitando una forza di bloccaggio orizzontale. A tal fine, l'ulteriore dispositivo di bloccaggio 47 comprende uno stelo alloggiato in un involucro, lo stelo essendo scorrevole in una direzione parallela ad un asse longitudinale dello stelo stesso. Ad un'estremitÃ dello stelo che fuoriesce dall'involucro Ã ̈ fissato un membro pressore 48, per esempio sagomato come un disco, disposto per essere portato a contatto con la faccia laterale libera del pezzo 37. On the cutting-off machine there can be provided a further locking device 47, of the traditional type, able to engage with the free lateral face of the piece 37 to push the piece 37 against the second abutment surface 39, exerting a horizontal locking force. To this end, the further locking device 47 comprises a stem housed in a casing, the stem being sliding in a direction parallel to a longitudinal axis of the stem itself. A pressure member 48 is fixed to one end of the stem which protrudes from the casing, for example shaped like a disk, arranged to be brought into contact with the free lateral face of the piece 37.

Il dispositivo di bloccaggio 1 e l'ulteriore dispositivo di bloccaggio 47 consentono di bloccare il pezzo 37 sia verticalmente che orizzontalmente, cosicchÃ© la lama della testa di taglio 36 possa effettuare il taglio in modo preciso. Si nota che il dispositivo di bloccaggio 1 e l'ulteriore dispositivo di bloccaggio 47 sono lontani dalla lama, cosÃ¬ da non interferire con quest'ultima durante il taglio. In particolare, per quanto riguarda il dispositivo di bloccaggio 1, Ã ̈ minimizzato il numero di componenti posizionati al di sopra del pezzo 37 che potrebbero interferire con la lama durante le operazioni di taglio. Infatti, soltanto l'elemento pressore 34 Ã ̈ disposto al di sopra del pezzo 37, mentre l'involucro 2, che ha un ingombro ben maggiore dell'elemento pressore 34, Ã ̈ posizionato a lato del pezzo 37, in una posizione lontana dalla testa di taglio 36. The locking device 1 and the further locking device 47 allow the workpiece 37 to be clamped both vertically and horizontally, so that the blade of the cutting head 36 can perform the cut in a precise manner. It is noted that the locking device 1 and the further locking device 47 are far from the blade, so as not to interfere with the latter during cutting. In particular, as regards the locking device 1, the number of components positioned above the piece 37 which could interfere with the blade during the cutting operations is minimized. In fact, only the pressing element 34 is arranged above the piece 37, while the casing 2, which has a much larger footprint than the pressing element 34, is positioned at the side of the piece 37, in a position far from the cutting head 36.

Il dispositivo di bloccaggio 1 puÃ² essere regolato in modo da impegnarsi con pezzi di dimensioni e forme diverse. In particolare, selezionando opportunamente il foro di fissaggio 44 con cui la staffa di supporto 41 viene fissata alla macchina troncatrice, Ã ̈ possibile variare la distanza fra l'elemento pressore 34 e la prima superficie di riscontro 38, cosÃ¬ da lavorare pezzi in cui la distanza fra la faccia superiore e la faccia inferiore Ã ̈ diversa. The locking device 1 can be adjusted to engage with pieces of different sizes and shapes. In particular, by suitably selecting the fixing hole 44 with which the support bracket 41 is fixed to the cutting-off machine, it is possible to vary the distance between the pressing element 34 and the first abutment surface 38, so as to work pieces in which the distance between the top face and the bottom face is different.

Inoltre, variando la posizione dell'estremitÃ di fissaggio 42 della staffa di supporto 41 lungo l'involucro 2, il dispositivo di bloccaggio 1 puÃ² bloccare pezzi di larghezza diversa, ossia pezzi aventi valori della distanza fra le facce laterali che differiscono da un pezzo e l'altro. Questa regolazione puÃ² essere fatta in modo parzialmente automatico, utilizzando un elemento dentato che si impegna con la cremagliera 45 dopo aver disimpegnato l'estremitÃ di fissaggio 42 dall'involucro 2. Furthermore, by varying the position of the fastening end 42 of the support bracket 41 along the casing 2, the locking device 1 can clamp pieces of different width, i.e. pieces having values of the distance between the side faces that differ from a piece and the other. This adjustment can be made partially automatically, using a toothed element which engages with the rack 45 after disengaging the fastening end 42 from the casing 2.

Per modificare, in una direzione parallela all'asse longitudinale X, la posizione in cui l'elemento pressore 34 si impegna con il pezzo da lavorare, Ã ̈ anche possibile selezionare opportunamente la lunghezza dello stelo 3 in fase di progetto del dispositivo di bloccaggio 1. Il dispositivo di bloccaggio 1 risulta cosÃ¬ estremamente efficiente e versatile. To modify, in a direction parallel to the longitudinal axis X, the position in which the pressing element 34 engages with the workpiece, it is also possible to select the length of the rod 3 appropriately when designing the locking device 1 The locking device 1 is thus extremely efficient and versatile.

Inoltre, poichÃ© il fluido operatore inviato nella camera 27 attraverso il foro di ingresso 28 provoca sia il movimento di traslazione che il movimento di rotazione dello stelo 3, il dispositivo di bloccaggio 1 Ã ̈ particolarmente semplice da controllare. Furthermore, since the operating fluid sent into the chamber 27 through the inlet hole 28 causes both the translation movement and the rotation movement of the stem 3, the locking device 1 is particularly simple to control.

Claims

CLAIMS 1. Locking device for locking a workpiece (37) to be machined on a cutting-off machine, comprising a casing (2), a stem (3) having a longitudinal axis (X), a pressing element (34) associated with the stem (3 ), movement means for pushing the stem (3) out of the casing (2), characterized in that the locking device (1) comprises stop means (30, 32) to prevent the stem (3) from coming out further from the casing (2) when the stem (3) has reached an extended position in which a portion of the stem having a predetermined length (L) is outside the casing (2) and that the casing (2) houses rotation means (12, 24, 25) which are active in the extended position to rotate the stem (3) around the longitudinal axis (X), so as to bring the pressure element (34) into contact with the piece (37) to be machined.

2 . Device according to claim 1, in which the handling means comprise a piston (15) adapted to engage with an operative portion (10) fixed with respect to the rod (3).

3. Device according to claim 2, wherein the piston (15) is coupled to the operating portion (10) by the rotation means (12, 24, 25).

4. Device according to claim 2 or 3, wherein the rotation means comprise at least one helical guide (12) and at least one engaging element (24, 25) which engages with the helical guide (12), the helical guide (12) being provided in a component selected between the piston (15) and the operating portion (10), the engaging element (24, 25) being mounted on another component selected between the operating portion (10) and the piston (15).

5. Device according to claim 4, in which the helical guide is defined by a groove (12) obtained on an external surface of the operative portion (10) and the engaging element comprises a pin (24) which projects from a surface internal part of the piston (15), the pin (24) preferably provided with a roller (25).

Device according to one of claims 2 to 5, wherein the piston (15) is coupled to the operating portion (10) by an elastic element (17) sized so that the piston (15) moves the rod (3) along the longitudinal axis (X) by means of the elastic element (17) during an initial stroke of the piston (15).

7. Device according to claim 6, and further comprising an elastic member (23) interposed between the piston (15) and an end of the casing (2) from which the stem (3) protrudes, the elastic member (23) being arranged to push the piston (15) away from said end, the elastic member (23) being less rigid than the elastic element (17).

Device according to one of claims 2 to 7, and further comprising guide means (5, 16) to allow the piston (15) to slide inside the casing (2) without rotating around the longitudinal axis (X ).

Device according to one of claims 2 to 8, and further comprising a feeding device for sending an operating fluid suitable to move the piston (15) inside the casing (2).

Device according to one of the preceding claims, in which the stop means comprise a stop surface (30) obtained on a protruding element (31) which projects towards the inside of the casing (2) around a passage hole from which the rod (3) protrudes, an abutment surface (32) being associated with the rod (3) to abut against the stop surface (30).

11. Cutting-off machine comprising a cutting head (36), an abutment surface (38), a clamping device (1) according to one of claims 1 to 10 for clamping a workpiece (37) to be machined against the abutment surface (38).

12. Cutting-off machine according to claim 11, in which the longitudinal axis (X) of the stem (3) is arranged horizontally and the pressing element (34) is connected to the stem (3) by an arm (35), so that the pressing element (34) engages with an upper face of the piece (37) to apply a substantially vertical clamping force to said piece (37).