ITBO980282A1 - Metodo e macchina per l'inserimento in cassette di gruppi di foglietti in particolare banconote. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo e macchina per l'inserimento in cassette di gruppidi foglietti, in particolare banconote."

La presente invenzione concerne un metodo per l'inserimento in cassette di gruppi di foglietti, in particolare banconote.

La presente invenzione viene vantaggiosamente Impiegata nelle macchine per l'ordinamento delle banconote in pile o pile di mazzette ed il loro successivo inserimento all'-interno di rispettive cassette di custodia, cui la trattazione che segue farà riferimento senza per questo perdere 1n generalità.

Nelle macchine del tipo sopra specificato, solitamente costituite da una pluralità di moduli formatori dotati di rispettivi canali di formazione, le banconote vengono caricate in successione e,dopo essere state controllate e suddivise secondo il loro valore e/o tipo, vengono indirizzate a rispettive uscite, indipendenti l'una dall'altra,dei citati canali di formazione.

In corrispondenza di ognuna di tali uscite vengono in tal modo a formarsi delle pile di singole banconote che, al raggiungimento di un numero determinato, vengono prelevate per essere trasferite verso una stazione di rilascio in corrispondenza della quale le pile di banconote vengono prelevate manualmente e vengono inserite all'Interno di relative cassette appositamente realizzate per la loro custodia e per il loro eventuale trasferimento agli Istituti di credito bancari.

Tali tipi di cassette,di tipo noto, sono costituite da un contenitore e da un coperchio incernierato al contenitore stesso in modo fisso o separabile. Il contenitore è dotato al suo interno di un dispositivo in grado di trattenere in modo stabile le pile di banconote rilasciate all'interno della cassetta.

Nelle macchine sopra considerate il fatto di affidare alla manualità degli operatori l'operazione di inserimento delle pile all'Interno delle cassette crea inevitabilmente, in corrispondenza della citata stazione di rilascio delle pile, una zona di rallentamento del processo di introduzione e giustapposizione delle pile di banconote all'interno delle rispettive cassette, il quale,ovviamente, interviene sulla redditività dell'intera macchina rallentando l'intero ciclo produttivo.

Scopo della presente invenzione è fornire una macchina per la composizione di pile ordinate di banconote in grado di rendere completamente automatico il suo collegamento con le citate cassette e la successiva esecuzione dell'operazione di inserimento e condizionamento delle pile all'interno delle cassette stesse, in maniera semplice,efficace ed economica.

<“>Nella tecnica nota si presenta anche il caso in cui alle uscite dei citati canali di formazione vengano accumulate, anziché pile di singole banconote sciolte,pile di mazzette di banconote precedentemente già controllate e dotate di rispettive fascette.

Ulteriore scopo della presente Invenzione è fornire una macchina in grado di realizzare indifferentemente la citata operazione automatica sia per le pile di singole banconote, sia per le pile dimazzette di banconote.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l'inserimento in cassette di gruppi di foglietti, in particolare banconote provenienti da una stazione di controllo di una macchina dotata di una pluralità di moduli formatori comprendenti,ciascuno,un rispettivo canale di formazione lungo i quali le banconote vengono alimentate per formare, in corrispondenza di una uscita di ciascun canale di formazione, almeno una pila ordinata di banconote sostanzialmente parallelepipeda e presentante le sue facce laterali parallele ad un asse di impilamento; le dette cassette comprendendo almeno un contenitore; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di prelevare ciclicamente, mediante mezzi d1 prelievo e trasferimento, in successione e da ciascuna detta uscita, una pila di banconote; trasferire ciascuna pila verso una stazione di rilascio e caricamento; alimentare ciclicamente, in successione ed in fase con i detti mezzi di prelievo, in sostanziale prossimità della detta stazione di rilascio e caricamento, una serie di dette cassette vuote; posizionare fra di loro la cassetta ed i mezzi di prelievo in modo da permettere una reciproca cooperazione; inserire all'interno di ciascuna cassetta la relativa pila con le banconote disposte di coltello ed a battuta contro il fondo del detto contenitore. Un ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare una macchina per l'inserimento In cassette di gruppi di ban conote in grado di attuare il metodo della presente inven

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per l'inserimento in cassette di gruppi di foglietti, in particolare banconote, costituita da una pluralità di moduli formatori dotati di rispettivi canali di formazione lungo i quali le banconote, provenienti da una stazione di controllo, vengono alimentate per formare, in corrispende di una uscita di ciascun canale di formazione, almeno una pila ordinata di banconote sostanzialmente parallelepipeda e presentante le sue facce laterali parallele ad un asse di impilamento, le dette cassette comprendendo almeno un contenitore, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di alimentazione di dette cassette atti ad alimentare in successione una serie di cassette vuote in sostanziale prossimità di una stazione di rilascio e caricamento; mezzi di prelievo e trasferimento mobili, in successione ed in fase con i detti mezzi di alimentazione delle dette cassette, tra almeno due posizioni operative di cui una prima posizione in cui i mezzid1 prelievo e trasferimento stessi prelevano, in successione e da ciascuna detta uscita,una pila di banconote,ed una seconda posizione in cui i mezzi di prelievo e trasferimento trasferiscono la pila verso la detta stazione di rilascio e caricamento in sostanziale prossimità della quale sono previsti mezzi di posizionamento atti a posizionare fra di loro cassetta e mezzi di prelievo in modo tale da permettere ai mezzi di prelievo e trasferimento medesimi,una volta raggiunta la loro detta seconda posizione operativa,di inserire all'interno di ciascuna cassetta la relativa pila con le banconote disposte d1 coltello ed a battuta contro il fondo del detto contenitore. L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni allegati, che ne illustrano alcuni esempi di realizzazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 illustra una vista prospettica schematica,con parti asportate per chiarezza, di una prima forma di attuazione della macchina realizzata in accordo con la presente invenzione;

- le figure da 2 a 6 illustrano, rispettivamente, dei particolari della figura 1 in una successione di fasi operative per l'inserimento di una pila di banconote all'Interno di una rispettiva cassetta;

- la figura 4a illustra un particolare della figura 4; e - la figura 7 illustra una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza,di una seconda forma di attuazione della macchina realizzata in accordo con la presente Invenzione.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per l'inserimento all'interno d1 rispettive cassette 2 di gruppi di foglietti costituiti, nella fattispecie, da banconote 3.

La macchina 1 comprende una pluralità di moduli formatori 4 i quali sono dotati di rispettivi canali di formazione 5, sostanzialmente del tipo descritto nella domanda di brevetto italiano No. B096A 000284 il cui contenuto viene qui riportato integralmente, lungo i quali le banconote 3, provenienti da una stazione 6 che ne esegue il controllo, vengono alimentate lungo un asse 7 di impilamento per formare, in corrispondenza di ciascuna uscita 8 d1 ciascun canale 5, una pila 9 ordinata di banconote 3, la quale presenta conformazione sostanzialmente parallelepipeda e presenta le sue facce laterali 10 parallele all 'asse 7 di impilamento. Le citate cassette 2, di tipo noto, ed appositamente realizzate per la custodia delle pile 9 di banconote 3, sono costituite da un contenitore 11 ad asse Ila longitudinale di sviluppo prevalente e presentante un fondo llb ed un coperchio 12, il quale (figura 5) è incernierato al contenitore 11, attorno ad un bordo 13 libero trasversale di cerniera del contenitore 11 stesso, in modo fisso o separabile.

Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1 la macchina 1 comprende dei mezzi 14 di prelievo e trasferimento, i quali sono disposti e conformati in modo tale da prelevare una pila 9 di banconote 3 da ciascuna uscita 8 di ciascun canale di formazione 5 e trasferirla verso una stazione 15 di rilascio e caricamento, in corrispondenza della quale provvedono ad inserire la pila 9 di banconote 3 stessa all '-interno del contenitore 11 delle citate cassette 2 con le banconote 3 disposte di coltello e con una faccia laterale IOa della pila a battuta contro il fondo llb del contenitore 11.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2, 3 e 4, i citati mezzi 14 di prelievo e trasferimento comprendono una morsa 16 sostenuta da un organo 17 di supporto a colonna il quale si sviluppa lungo un asse 18 di sviluppo che risulta sostanzialmente parallelo al citato asse 7 di impilamento delle pile 9. L'organo 17 di supporto è sostenuto, al la sua base 19, da una slitta 20, la quale è scorrevole lungo una rispettiva guida 21 svi luppantesl lungo un primo percorso determinato PI di trasferimento che si estende sostanzialmente di fronte ai moduli formatori 4 ed al la citata stazione 15 di rilascio e caricamento e risulta sostanzialmente trasversale rispetto al citato asse 7 di impilamento.

Inoltre, l 'organo 17 è accoppiato, tramite una sua base 19, al la slitta 20 mediante l ' interposizione di mezzi 22 di scorrimento, di tipo noto e il lustrati solo parzialmente in figura 4, che permettono all 'organo 17 stesso di spostarsi , avanti e indietro rispetto alla slitta 20, secondo direzioni e versi Indicati , rispettivamente, con FI e F2, e lungo un secondo percorso determinato P2 di trasferimento che risulta sostanzialmente perpendicolare al citato primo percorso PI. La morsa 16 è dotata di due ganasce 23 d1 presa conformate ad U, una superiore ed una inferiore, le quali consentono alla morsa 16 stessa di afferrare e stringere la pila 9 di banconote 3, ed il cui moto di avvicinamento ed allontanamento reciproco avviene sostanzialmente lungo i l citato asse 18 di sviluppo dell 'organo 17 di supporto ad opera di mezzi di movimentazione di tipo noto non il lustrati .

Secondo quanto il lustrato nelle figure 1, 2 e 3 la macchina 1 comprende inoltre dei mezzi 24 di al imentazione delle cassette 2 costituiti da un primo convogliatore 25 sostanzialmente orizzontale, definito da una coppia di cinghie 26 chiuse ad anello su rispettive pulegge 27 ed atto ad al imentare, ciclicamente ed in successione, lungo un percorso determinato di alimentazione P3 e in una direzione F3 determinata, una serie di cassette 2 vuote a dei mezzi 28 di posizionamento delle cassette 2 stesse.

I citati mezzi 28 di posizionamento sono costituiti da rispettivi mezzi 29 di presa e movimentazione, i quali comprendono un ripiano 30 di ricezione ed arresto di ciascuna cassetta 2, un telaio 31 di sostegno del ripiano 30 ed un martinetto 32 a colonna del tipo idraulico o meccanico. Il martinetto 32 sostiene a sbalzo 11 telaio 31, al quale permette di muoversi in quota, lungo il martinetto 32 stesso, portando, 1n uso, i l ripiano 30 tra una prima posizione sollevata di ricezione delle- cassette 2 1n corrispondenza della quale 11 ripiano 30 si trova in sostanziale allineamento con l 'uscita del citato primo convogliatore 25, ed una seconda posizione abbassata in cui i l ripiano si trova in corrispondenza della citata stazione 15 di rilascio e caricamento. II ripiano 30 è Incernierato, lungo un asse 33 di cerniera, ad una porzione 34 del telaio 31 disposta in corrispondenza del martinetto 32 e può ruotare rispetto al telaio 31 attorno all 'asse 33 ad opera di un motore 35 disposto in asse con 1 'asse 33 stesso.

Secondo quanto illustrato nel le figure 2, 3, 4 e 5, il ripiano 30 è dotato, in sostanziale corrispondenza dei suoi angoli , di quattro montanti 36 i quali , oltre a formare degli elementi di arresto e sostegno del la cassetta 2, supportano alle loro estremità e a due a due, da bande opposte rispetto al citato asse longitudinale Ila di sviluppo prevalente del contenitore 11, due rispettivi alberi 37 sostanzialmente parallel i al citato asse Ila del contenitore 11 stesso.

Ciascun albero 37 supporta rigidamente, mediante due staffe 38 arcuate, rispettive aste 39 di riscontro le quali , in uso, sono atte a muoversi , ad opera di rispettivi mezzi motori 40 agenti su ciascun albero 37, tra una posizione di riposo all 'esterno del contenitore 11 e di non interferenza con la pila 9 di banconote 3 durante i l suo Inserimento al l ' interno del contenitore 11 da parte dei citati mezzi 14 di prelievo e trasferimento, ed una posizione operativa in cui le aste 39 risultano ruotate all ' interno del contenitore 11 ed in corrispondenza del la quale le aste 39 stesse riscontrano una faccia laterale 10b della pila 3 opposta alla faccia IOa disposta a battuta contro il fondo llb del contenitore 11 medesimo.

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure 1, 2, 3 e 4, in cui i l coperchio 12 è incernierato al contenitore in modo separabile da esso, in corrispondenza dell 'uscita del primo convogliatore 25 la macchina 1 è dotata di mezzi 42 di apertura del coperchio 12 del contenitore 11.

I mezzi 42 comprendono un braccio 43, il quale è supportato da un lato da una parete verticale 44 della macchina 1 e dall 'altro lato è dotato di mezzi 45 di presa del tipo a ventose 46. Il braccio 43 è libero di ruotare, sotto l 'azione di mezzi di rotazione di tipo noto e non illustrati attorno ad un asse 47 di rotazione sostanzialmente trasversale rispetto al citato percorso di al imentazione P3, tra una posizione di presa del coperchio 12, in corrispondenza della quale i citati mezzi 45 di presa si trovano a filo del coperchio 12 e lo afferrano, ed una posizione di apertura in corrispondenza della quale il coperchio 12 risulta ruotato di circa 90° ed è disposto in una posizione sostanzialmente verticale che consente i l suo distacco dal contenitore 11 nel momento in cui , in uso, il contenitore 11 viene trasportato verso il basso, ad opera del telaio 31 , verso la citata stazione 15.

Secondo quanto i llustrato nelle figure 1, 2, 3 e 4, il contenitore 11 è dotato al suo interno di un rispettivo pressore 49 atto a stringere la pila 9 all ' interno del contenitore 11 stesso. Il pressore 49 è mobile lungo una guida 50 ricavata sul fondo llb del contenitore 11 e contro l'azione di mezzi a molla antagonisti di tipo noto e non illustrati che tendono a mantenerlo in una posizone di riposo 1n sostanziale appoggio su una delle due pareti trasversali opposte, 51 e 52 del contenitore 11 stesso. Il pressore 49 è quindi mobile tra la citata posizione di riposo ed una posizione operativa di prelievo della pila 9 in corrispondenza della quale, sotto l'azione dei citati mezzi a molla, stringe la pila 9 sul fondo llb del contenitore 11 a contatto della parete 51.

A tale proposito uno dei due alberi 37 è dotato di un braccio 53 di richiamo e posizionamento del pressore 49. Il braccio 53 presenta alla sua estremità libera un organo 54 di presa del pressore 49,ed è calettato con l'altra sua estremità sull'albero 37 lungo il quale può scorrere sotto l'azione del motore 40 che muove rispettivi mezzi di movimentazione disposti all'interno dell'albero 37,di tipo noto e non illustrati, i quali, sempre sotto l'azione del motore 40, permettono al braccio 53 di ruotare tra una posizione di riposo all'esterno del contenitore li ed una posizione operativa in cui essi raggiungono con il rispettivo organo di presa il citato pressore 49. Una volta raggiunto il pressore 49, il braccio 53 scorre lungo l'albero 37 e trascina il pressore 49 stesso nella sua posizione operativa pronto per stringere la pila 9.

In uso,da quanto sopra esposto e da quanto schematicamente illustrato nelle figure 1, 2, 3 e 4, risulta che la slitta 20 s1 muove, scorrendo lungo la guida 21, lungo il percorso PI, nella direzione e verso F4 mostrati in figura 1,e sposta ciclicamente l'organo di supporto 17 e la relativa morsa 16 verso una prima posizione operativa in cui la morsa 16 stessa raggiunge un modulo formatore 4 arrestandosi di fronte all'uscita 8 del corrispondente canale di formazione 5. In corrispondenza di tale prima posizione l'organo di supporto 17 si sposta, scorrendo rispetto alla slitta 20 con la propria base 19 e tramite i citatimezzi di scorrimento 22, lungo il secondo percorso P2 e secondo la freccia FI di figura 1,da una posizione arretrata di trasferimento, occupata durante il suo avanzamento lungo il citato primo percorso PI, verso una prima posizione avanzata di prelievo in cui esso Impegna l'uscita 8 del corrispondente canale di formazione e afferra,mediante le ganasce 23, la pila 9 di banconote 3 che si è precedentemente formata lungo il canale di formazione e lungo l'asse 7 di impilamento. Una volta afferrata la pila 9 l'organo 17 ritorna nuovamente verso la posizione arretrata,muovendosi secondo la freccia F2 di figura 2, ed inizia a muoversi lungo il primo percorso PI verso la stazione 15 di rilascio e caricamento muovendosi secondò la freccia F5 di figura 2.

Intanto, seguendo un ciclo di funzionamento che risulta in fase con il ciclo di funzionamento dell'organo 17 di supporto appena descritto, il citato primo convogliatore 25 alimenta, ciclicamente ed in successione, lungo il percorso di alimentazione P3 e nella direzione F3, una serie di cassette 2 vuote al ripiano 30 che si trova nella sua prima posizione sollevata di ricezione, in sostanziale allineamento con l'uscita del primo convogliatore 25.

Una volta che la cassetta 2 è arrivata sul ripiano 30, il citato braccio 43 ruota attorno all'asse 47 di rotazione e porta i mezzi 45 di presa,di cui è dotato,ad aderire con le ventose 46 sul coperchio 12 nella posizione illustrata in figura 1.Quando le ventose hanno fatto presa sul coperchio 12 il braccio 43 inverte il senso di rotazione,facendo ruotare di circa 90° il coperchio 12 attorno al suo bordo 13 di cerniera e lo dispone in posizione sostanzialmente verticale, come illustrato nelle figure 2 e 3, in modo da consentire il suo distacco dal contenitore 11.

A questo punto 11martinetto 32 inizia a far scendere verso il basso il telaio 31, nella direzione e verso Indicati dalla freccia F7,e, contemporaneamente, il motore 35 inizia a far ruotare il ripiano 30 rispetto al telaio 31 attorno all'asse 33 di cerniera nella direzione e verso indicati dalla freccia F6. Dalle figure 1, 2 e 3 e da quanto sopra esposto risulta quindi che 11 contenitore 11 viene trasferito dalla citata prima posizione sollevata, in cui si trova 1n allineamento con il primo convogliatore 25 (figura 1), alla seconda posizione di caricamento in corrispondenza della citata stazione 15 di rilascio e caricamento, eseguendo contemporaneamente due spostamenti d1 cui uno di discesa verso il basso, parallelamente all'asse 48 del martinetto 32, ed uno di rotazione attorno all'asse 33 di cerniera. La composizione dei due spostamenti permette al contenitore 11 di raggiungere la stazione 15 con il suo asse Ila longitudinale disposto verticale e parallelo al citato asse 7 di impilamento, e con il suo fondo llb sostanzialmente parallelo alla faccia 10a dela pila 9 di banconote 3 sostenuta dalla morsa 16 supportata dall'organo 17 che, intanto, è arrivato in corrispondenza della stessa stazione 15 e si trova di fronte al contenitore 11 aperto.

A questo punto l'organo 17, che nel frattempo ha raggiunto la stazione 15, si sposta scorrendo lungo 11 secondo percorso P2 e secondo il verso indicato in figura 1 dalla freccia FI di figura 1, ed in modo del tutto analogo a quanto sopra esposto per il raggiungimento della citata prima posizione operativa di prelievo, si sposta dalla citata posizione arretrata di trasferimento verso una seconda posizione avanzata di inserimento della pila 9 all'interno del contenitore con la faccia IOa disposta a battuta contro il fondo llb del contenitore 11 stesso.

Nel momento in cui la pila 9 raggiunge il fondo llb del contenitore 11 le aste di riscontro 39 si muovono dalla loro posizione di riposo verso l'interno del contenitore e si appoggiano sulla faccia 10b della pila 9 in modo tale da bloccarla contro il fondo llb del contenitore e permettere alla morsa 16 di rilasciare la pila 9 e all'organo 17 di ritornare nella sua posizione intermedia di trasferimento.

Durante la fase di rilascio della pila 9 all'interno del contenitore 11 il citato braccio 53 di richiamo, sotto l'azione del motore 40, raggiunge la sua posizione operativa ed intercetta con il suo organo di presa 54 il pressore 49. Una volta raggiunto il pressore 49, il braccio 53 scorre lungo l'albero 37 e trascina il pressore 49 nella sua posizione operativa pronto per stringere la pila 9 rilasciata dalla morsa 16.

Compiuta l'operazione di rilascio e caricamento della pila 9 all'interno del contenitore 11, il telaio 31, sotto l'azione del martinetto 32, si riporta verso la sua posizione sollevata, il ripiano 30 ruota attorno all'asse di cerniera 33 in senso inverso a quello indicato dalla freccia F6 di figura 2, riportandosi nella sua condizione sostanzialmente orizzontale di complanarità con il telaio 31, ed il contenitore raggiunge la sua prima posizione sollevata in allineamento con il convogliatore 25, in corrispondenza della quale il coperchio 12, secondo quanto illustrato in figura 5, si accoppia di nuovo al bordo 13 di cerniera del contenitore 11. Una volta che 11 coperchio viene richiuso ad opera dei mezzi 45 di presa e del braccio 43, che ruota attorno al l ' asse 47, la cassetta 2 si trova nuovamente nella posizione precedentemente occupata ed illustrata in figura 1.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2, 3 e 7, in corrispondenza del la citata posizione sol levata occupata dal ripiano 30 di ricezione delle cassette 2, in corrispondenza della quale il ripiano 30 si trova 1n sostanziale allineamento con i l citato primo convogl iatore 25, la macchina 1 è dotata di mezzi 55 di rimozione ed allontanamento del le cassette 2, i quali , secondo quanto il lustrato in figura 3, comprendono uno spingitore 56 supportato dal la citata parete verticale 44 della macchina 1 e disposto al di sotto del braccio 43 ed un secondo convogl iatore 57 di uscita del le cassette 2 piene, i l quale è dotato di una prima cinghia 58, ed una seconda cinghia 59 affiancata alla prima. Entrambe le cinghie sono paral lele alle cinghie 26 del primo convogliatore 25 e sono chiuse ad anel lo su rispettive pulegge 60 e si sviluppano lungo un secondo percorso di alimentazione P4. Il secondo convogliatore 57 è atto a trasferire le cassette 2 piene, in avanzamento in una direzione determinata F8, verso una stazione di ricezione e gestione del le cassette 2 stesse indicata schematicamente in figura 1 con un blocco 61. Una porzione di ingresso 62 del secondo convogliatore è dotata di rispettivi mezzi 63 di scorrimento per il contenitore 11 delle cassette, i qual i cooperano con lo spingitore 56 per trasferire le cassette 2 dal ripiano 30 al secondo convogliatore 57 che rispetto al ripiano 30 si trova ad una quota leggermente più bassa. I mezzi 63 di scorrimento sono costituiti da una coppia di alberi 64 paralleli alle cinghie 58 e 59 e disposti da bande opposte rispetto al la prima cinghia 58, in modo che uno dei due alberi 64 si trovi tra le due cinghie 58 e 59. Gli alberi 64 sono dotati alle proprie estremità di rispettive ruote 65 e sono sostenuti da un telaio, di tipo noto e non visibile nelle figure, il quale è in grado di spostare le ruote 65 stesse tra una posizione sol levata in cui esse si trovano ad una quota superiore del ramo superiore 66 del le cinghie 58 e 59, ed una posizione abbassata in cui esse si trovano ad una quota inferiore del medesimo ramo 66.

In uso, non appena i l ciclo di prelievo ed inserimento di una pi la 9 di banconote 3 al l ' interno di un rispettivo contenitore 11 è terminato e la cassetta 2 si trova nella sua posizione illustrata in figura 1, gli alberi 64 si portano nel la loro posizione sollevata con le loro ruote 65 al di sopra del ramo superiore 66 delle cinghie 58 e 59, ad una quota sostanzialmente uguale a quel la occupata dal ripiano 30. Intanto lo spingitore 56 si muove in al lontanamento dalla parete 44 della macchina 1 e spinge la cassetta 2 trasversalmente ai due percorsi P3 e P4 di alimentazione in appoggio sulle ruote 65, secondo quanto il lustrato in figura 7. Nelmomento in cui la cassetta 2 raggiunge una posizione di completa sovrapposizione su entrambe le cinghie 58 e 59 del secondo convogliatore 57,gli alberi 64 scendono verso la loro posizione abbassata e le ruote 65 rilasciano la cassetta 2 in appoggio sul secondo convogliatore 57, che provvede a trasferirla verso la stazione 61 di ricezione e gestione.

Tutte le sequenze cicliche sopra descritte si ripetono in successione per ciascuna cassetta 2 destinata ad essere riempita con una rispettiva pila 9 di banconote 3.

Nella forma di attuazione illustrata in figura 7 la macchina 1 è dotata di un dispositivo 67 di immagazzinamento delle cassette 2, il quale è disposto al di sopra dei citati primo e secondo convogliatore 25 e 57 ed in una posizione sostanzialmente mediana rispetto al loro rispettivi percorsi di alimentazione P3 e P4. Il magazzino 67 è dotato, per ciascun primo e secondo convogliatore 25 e 57,di due rispettive colonne 68 e 69 di accumulo delle cassette 2 disposte in serie lungo i citati e relativi percorsi P3 e P4. Secondo quanto illustrato nella figura 7 ciascuna colonna 68 e 69 è dotata, su entrambe le sue pareti laterali parallele ai rispettivi convogliatori 25 e 57,di rispettive cinghie 70 di prelievo e movimentazione delle cassette 2 lungo le colonne 68 e 69 stesse.

Sulla sommità delle colonne 68 e 69 sono disposti dei mezzi 71 di trasferimento delie cassette 2 da una colonna all'altra lungo i rispettivi percorsi P3 e P4. Tali mezzi di trasferimento di tipo noto sono stati illustrati schematicamente sotto la forma di un blocco unico indicato con 71. E<1 >opportuno porre in risalto che, nel caso in cui ciascuna cassetta 2 sia dotata di una serratura 72 di chiusura del coperchio 12 al contenitore 11, il citato ripiano 30 è dotato di opportuni mezzi di apertura 73 della serratura 72 di tipo noto, il cui funzionamento risulta in fase con i citati -mezzi 42 di apertura del coperchio 12. Nella forma di attuazione illustrata in figura 6 il coperchio 12 è incernierato al contenitore 11, attorno ad un bordo 13 libero longitudinale di cerniera del contenitore 11 stesso, in modo fisso o separabile.

L'operazione di apertura del coperchio 12 da parte dei mezzi 42 di apertura non differisce dall'operazione di apertura del coperchio 12 qualora esso sia incernierato lungo un bordo 13 trasversale del contenitore 11,mentre i mezzi 42 ruotano attorno ad un asse di rotazione 43 che risulta, nella fattispecie, parallelo al bordo 13 longitudinale di cerniera stesso.

Infine, la macchina 1 è dotata di un dispositivo elettronico d1 scrittura e/o lettura di un rispettivo codice identificativo del contenuto della cassetta 2,e cioè del numero di banconote 3 ed eventualmente del tipo di banconote 3 stesse.

Tale dispositivo elettronico è schematizzato nelle figure 1, 6 e 7 sotto la forma di un blocco 74, il quale è disposto tra la porzione di uscita del primo convogliatore 25 e la porzione di ingresso 62 del secondo convogliatore 57.

Claims (26)

1. RI V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per l'inserimento in cassette di gruppi di foglietti, in particolare banconote provenienti da una stazione (6) di controllo di una macchina (1) dotata di una pluralità di moduli (4) formatori comprendenti, ciascuno, un rispettivo canale (5) di formazione lungo i quali le banconote (3) vengono alimentate per formare, in corrispondenza di una uscita (8) di ciascun canale (5) di formazione, almeno una pila (9) ordinata di banconote (3) sostanzialmente parallelepipeda e presentante le sue facce laterali (10) parallele ad un asse (7) di impilamento; le dette cassette (2) comprendendo almeno un contenitore (11); il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di prelevare ciclicamente, mediante mezzi (14) di prelievo e trasferimento, in successione e da ciascuna detta uscita (8), una pila (9) di banconote (3); trasferire ciascuna pila (9) verso una stazione (15) di rilascio e caricamento; alimentare ciclicamente, in successione ed in fase con i detti mezzi (14) di prelievo, in sostanziale prossimità della detta stazione (15) di rilascio e caricamento,una serie di dette cassette (2) vuote; posizionare fra di loro la cassetta (2) ed i mezzi (14) di prelievo in modo.da permettere una reciproca cooperazione; inserire all'Interno di ciascuna cassetta (2) la relativa pila (9) con le banconote (3) disposte di coltello ed a battuta contro il fondo (llb) del detto contenitore (11).
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto di comprendere,relativamente al posizionamento reciproco tra la cassetta (2) ed i mezzi (14) di prelievo e trasferimento, le fasi di muovere la cassetta (2) tra una prima posizione di avvicinamento alla detta stazione (15) di rilascio e caricamento, raggiunta da ciascuna cassetta (2) durante la sua fase di alimentazione, ed una seconda posizione di caricamento in corrispondenza della quale la cassetta (2) stessa risulta con il suo contenitore (11) disposto aperto verso i detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento e con il fondo (llb) del contenitore (11) sostanzialmente parallelo ad una detta faccia laterale (10) della pila (9) di banconote (3) sostenuta dai detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in particolare per cassette (2) dotate di un contenitore (11) e di un coperchio (12), caratterizzato dal fatto di comprendere, relativamente al posizionamento reciproco tra la cassetta (2) ed i mezzi (14) di prelievo e trasferimento,una fase di apertura del coperchio (12) comprendente le fasi di afferrare 11 coperchio (12)mediante mezzi (42) di apertura e farlo ruotare attorno ad un bordo (13) libero di cerniera del conte-nitore (11) fino ad una configurazione di apertura sufficiente a far introdurre al suo interno una pila (9) di banconote (3), e muovere la cassetta (2) verso la detta seconda posizione di caricamento.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3 quando dipendente dalla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere, relativamente all'apertura del coperchio (12) nel caso in cui quest'ultimo sia incernierato al contenitore (11) in modo separabile,e relativamente al posizionamento reciproco tra la cassetta (2) ed i mezzi (14) d1 prelievo e trasferimento, le fasi di afferrare il coperchio (12) mediante mezzi (42) di apertura e farlo ruotare attorno ad un bordo (13) libero di cerniera del contenitore (11) fino al raggiungimento di una posizione che consente il distacco del coperchio (12) dal contenitore (11); muovere il contenitore (11) dalla detta prima posizione,occupata dalla detta cassetta (2) durante la sua fase di alimentazione in sostanziale prossimità della detta stazione (15) di rilascio e caricamento, verso la detta seconda posizione di caricamento; trattenere il coperchio (12) nella sua posizione raggiunta al momento del suo distacco dal contenitore (11) in attesa di ricollegarsi al contenitore (11) stesso quando quest'ultimo, una volta caricato della relativa pila (9) di banconote (3), viene ricondotto nella sua detta prima posizione.
5. 5) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che, in corrispondenza della detta seconda posizione di carico raggiunta dalla cassetta (2) o dal contenitore (11), il fondo (llb) del contenitore (11) stesso risulta disposto con un suo asse (Ila) longitudinale disposto sostanzialmente verticale e sostanzialmente parallelo al detto asse (7) di impilamento delle banconote (3).
6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le dette fasi di prelievo e trasferimento sono realizzate disponendo i detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento in corrispondenza di ciascuna delle uscite (8) dei canali (5) di formazione ogni volta che nelle dette uscite (8) si è formata una pila (9) di banconote (3), e trasferendo ciascuna pila (9) prelevata verso la detta stazione (15) di rilascio e caricamento mediante un avanzamento lungo un primo percorso (PI) determinato di trasferimento estendentesi sostanzialmente frontalmente rispetto ai detti moduli (4) formatori ed alla detta stazione (15) di rilascio e caricamento e sostanzialmente trasversalmente rispetto al detto asse (7) di impilamento.
7. 7) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto di comprendere,a seguito della fase di caricamento della cassetta (2) e del suo ritorno verso la detta prima posizione di sostanziale prossimità alla detta stazione (15) di rilascio e caricamento, le fasi di chiusura ed allontanamento della cassetta (2) piena verso una stazione (61) di ricezione e gestione delle cassette (2) stesse.
8. 8) Metodo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto d1 comprendere una fase di immagazzinamento delle cassette (2) vuote e piene mediante l'uso e la gestione di un dispositivo (67) di immagazzinamento.
9. 9) Metodo secondo la rivendicazione 3 o 4,riferito al caso in cui ciascuna cassetta (2) sia dotata di una serratura (72) di chiusura del coperchio (12) al contenitore (11), caratterizzato dal fatto di comprendere, relativamente alla fase di apertura del coperchio (12),una fase di apertura della detta serratura (72).
10. 10) Metodo secondo la rivendicazione 1, riferito al caso in cui 11 contenitore (11) sia dotato al suo Interno di mezzi (49) pressori di contenimento atti a ricevere e stringere la detta pila (9) di banconote (3), caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di posizionare i detti mezzi (49) pressori in modo tale da permettere il ritiro di una pila (9) dai detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento e da consentire un trattenimento stabile di detta pila (9) all'-Interno del contenitore (11).
11. 11) Metodo -secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere,relativamente alla fase di inserire all'interno di ciascuna cassetta (2) la relativa pila (9) di banconote (3), le sotto-fasi di introdurre all'interno del contenitore (li) i detti mezzi (14) di prel ievo e trasferimento facendol i avanzare lungo un secondo percorso (P2) determinato di trasferimento, accostare ad una faccia (10b) laterale della pila (9) dei mezzi (39) di riscontro atti a mantenere la detta pila (9) contro il fondo (llb) del contenitore (11) durante la successiva sotto-fase di estrazione dei detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento dal contenitore (11) stesso facendoli arretrare lungo il detto secondo percorso (P2) di trasferimento; e allontanare i detti mezzi (39) di riscontro.
12. 12) Macchina per l ' inserimento in cassette di gruppi d1 foglietti, 1n particolare banconote, costituita da una pluralità di modul i (4) formatori dotati di rispettivi canal i (5) di formazione lungo i quali le banconote (3) , provenienti da una stazione (6) di controllo, vengono alimentate per formare, in corrispondenza di una uscita (8) di ciascun canale (5) di formazione, almeno una pila (9) ordinata di banconote (3) sostanzialmente parai lelepipeda e presentante le sue facce laterali (10) parallele ad un asse (7) di impi lamento, le dette cassette (2) comprendendo almeno un contenitore (11) , caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (24) di alimentazione di dette cassette (2) atti ad alimentare in successione una serie di cassette (2) vuote in sostanziale prossimità di una stazione (15) di rilascio e caricamento; mezzi (14) di prel ievo e trasferimento mobili , 1n successione ed in fase con 1 detti mezzi (24) di alimentazione delle dette cassette (2) , tra almeno due posizioni operative di cui una prima posizione in cui i mezzi (14) di prelievo e trasferimento stessi prelevano, in successione e da ciascuna detta uscita (8) , una pila (9) di banconote (3) , ed una seconda posizione in cui i mezzi (14) d1 prelievo e trasferimento trasferiscono la pila (9) verso la detta stazione (15) di rilascio e caricamento in sostanziale prossimità della quale sono previsti mezzi (28) di posizionamento atti a posizionare fra di loro cassetta (2) e mezzi (14) di prel ievo in modo tale da permettere ai mezzi (14) di prelievo e trasferimento medesimi , una volta raggiunta la loro detta seconda posizione operativa, di inserire all ' interno di ciascuna cassetta (2) la relativa pila (9) con le banconote (3) disposte di coltello ed a battuta contro il fondo (llb) del detto contenitore (11) .
13. 13) Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi (28) di posizionamento comprendono del mezzi (29) d1 presa e movimentazione del la cassetta (2) mobil i tra una prima posizione d1 ricezione in corrispondenza della quale ricevono la cassetta (2) in uscita dai detti mezzi (24) di alimentazione delle cassette (2) stesse, ed una seconda posizione di caricamento in cui trasferiscono la detta cassetta (2) in corrispondenza della detta stazione (15) di rilascio e caricamento ed in cui posizionano la detta cassetta (2) con il suo contenitore (11) disposto aperto verso i detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento e con il fondo (1lb) del contenitore (11) sostanzialmente parallelo ad una faccia laterale (10) della pila (9) di banconote (3) sostenuta dai detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento.
14. 14) Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che i dettimezzi (14) di prelievo e trasferimento comprendono mezzi (16) di presa a morsa mobili in avvicinamento ed allontanamento reciproco e sostenuti da un organo (17) d1 supporto sviluppantesi lungo un asse (18) di sviluppo sostanzialmente parallelo al detto asse (7) di impilamento, e lungo il cui asse (18) di sviluppo si muovono i detti mezzi (16) di presa a morsa; il detto organo (17) di supporto essendo sostenuto ed accoppiato a mezzi (20) a slitta scorrevoli lungo una rispettiva guida (21) sviluppantesi lungo un primo percorso (PI) determinato di trasferimento estendentesi Sostanzialmente frontalmente rispetto ai detti moduli (4) formatori ed alla detta stazione (15) di rilascio e caricamento e sostanzialmente trasversale rispetto al detto asse (7) di impilamento; il detto organo (17) di supporto essendo mobile ciclicamente rispetto ai detti mezzi (20) a slitta lungo un secondo percorso (P2) determinato di trasferimento, sostanzialmente perpendicolare al detto primo percorso (PI) di trasferimento,tra una prima posizione avanzata di prelievo e trattenimento, da parte dei detti mezzi (16) di presa a morsa, di una pila (9) di banconote (3) che si è formata in corrispondenza di una uscita (8) di un canale (5) di formazione, una posizione intermedia arretrata di trasferimento della pila (9) lungo il detto primo percorso (PI) di trasferimento da ciascuna detta uscita (8) dei detti canali (5) di formazione verso la detta stazione (15) di rilascio e caricamento, ed una seconda posizione avanzata di inserimento della pila (9) all'interno del contenitore (11) di ciascuna cassetta (2).
15. 15) Macchina secondo la rivendicazione 13,caratterizzata dal fatto che 1 dettimezzi (29) di presa e movimentazione della detta cassetta (2) comprendono un ripiano (30) di ricezione e arresto della cassetta (2) stessa incernierato lungo un asse (33) di cerniera ad un telaio (31) di sostegno il quale è mobile in quota tra una prima posizione sollevata in cui 11 detto ripiano (30) si trova nella detta prima posizione di ricezione in sostanziale allineamento con una porzione (41) di uscita dei detti mezzi (25) di alimentazione delle cassette (2), ed una posizione abbassata in cui il ripiano (30) , a seguito di una sua parziale rotazione attorno al detto asse (33) di cerniera, si porta in corrispondenza della detta stazione (15) di rilascio e caricamento posizionando la detta cassetta (2) con il suo contenitore (11) disposto aperto verso i detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento e con il fondo (llb) del contenitore (11) sostanzialmente parallelo ad una faccia laterale (10) della pila (9) di banconote (3) sostenuta dai detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento.
16. 16) Macchina secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che, a seguito del la parziale rotazione attorno al detto asse (33) di cerniera, il detto ripiano (30) si porta in corrispondenza della detta stazione (15) di ri lascio e caricamento posizionando la relativa cassetta (2) con il fondo (llb) del contenitore (11) disposto con un suo asse (Ila) longitudinale disposto sostanzialmente in verticale e sostanzialmente paral lelo al detto asse (7) di impilamento delle banconote (3) .
17. 17) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 16, 1n particolare per cassette (2) dotate d1 un contenitore (11) e d1 un coperchio (12) , caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (42) di apertura del coperchio (12) atti ad afferrare i l coperchio (12) stesso ed a farlo ruotare attorno ad un bordo (13) libero di cerniera del contenitore (11) fino ad una configurazione di apertura sufficiente a far introdurre all interno del contenitore (11) medesimo una pila (9) di banconote (3) .
18. 18) Macchina secondo la rivendicazione 17, in particolare per cassette (2) dotate di un contenitore (11) e di un coperchio (12) incernierato al contenitore (11) in modo separablle, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi (42) di apertura sono atti ad afferrare il coperchio (12) ed a farlo ruotare attorno ad un bordo (13) libero di cerniera del contenitore (11) fino al raggiungimento di una posizione che consente il distacco del coperchio (12) stesso dal contenitore (11) nel momento in cui 11 contenitore (11) medesimo viene trasferito dai detti mezzi (29) di presa e movimentazione delle dette cassette (2) tra la detta prima posizione di ricezione e la detta seconda posizione di caricamento; i detti mezzi (42) di apertura essendo atti a trattenere 11 detto coperchio (12) nella sua configurazione raggiunta nel momento del suo distacco dal contenitore (11) in modo da consentire il ricollegamento del coperchio (12) al contenitore (11) quando quest'ultimo viene successivamente ricondotto nella detta prima posizione di ricezione.
19. 19) Macchina secondo la rivendicazione 17 o 18, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi (42) di apertura comprendono un braccio (43) dotato di mezzi (45) di presa atti ad afferrare il detto coperchio (12), il detto braccio (43) essendo disposto in corrispondenza della detta prima posizione di ricezione occupata dai detti mezzi (29) di presa e movimentazione delle dette cassette (2) ed essendo mobile attorno ad un asse (47) di rotazione di apertura tra una posizione di presa del coperchio (12) da parte dei detti mezzi (45) di presa ed una posizione di apertura del coperchio (12).
20. 20) Macchina secondo la rivendicazione 15,caratterizzata dal fatto che il detto ripiano (30) di ricezione ed arresto è dotato di mezzi (39) di riscontro disposti e conformati in modo tale da muoversi tra una posizione di non interferenza con la pila (9) di banconote (3) durante il loro inserimento all'interno del contenitore (11) da parte del detto organo (17) di supporto dei detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento, ed una posizione di riscontro di una faccia laterale (10b) della pila (9) opposta a quella (10a) di battuta contro il fondo (llb) del contenitore (11) stesso, in modo da mantenere la pila (9) stessa contro il fondo (llb) del contenitore (11) a seguito delmovimento del detto organo (17) di supporto dei detti mezzi (14) di prelievo e trasferimento, lungo il detto secondo percorso (P2) di trasferimento, dalla detta seconda posizione avanzata alla detta posizione intermedia arretrata di trasferimento della detta pila (9) lungo il detto primo percorso (PI) di trasferimento.
21. 21) Macchina secondo la rivendicazione 15, in particolare per cassette (2) in cui il contenitore (11) è dotato al suo interno di mezzi (49) pressori di contenimento atti a ricevere e stringere la detta pila (9) di banconote (3), caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (53;54) di manovra e posizionamento dei detti mezzi (49) pressori di contenimento.
22. 22) Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dai fatto di comprendere mezzi (55;63) di rimozione ed allontanamento della cassetta (2) piena dalla detta prima posizione di sostanziale prossimità alla detta stazione (15) di rilascio e caricamento verso una stazione (61) di ricezione e gestione delle cassette (2) piene.
23. 23) Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo (67) di immagazzinamento delle cassette (2) vuote e piene, il detto dispositivo (67) di immagazzinamento essendo interposto tra i detti mezzi (24) di alimentazione delle dette cassette (2) ed una stazione (61) di ricezione e gestione delle cassette piene.
24. 24) Macchina secondo la rivendicazione 17 o 18, prevista per il caso 1n cui ciascuna cassetta (2) sia dotata di una serratura (72) di chiusura del coperchio (12) al contenitore (11) , caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (73) di apertura della detta serratura (72).
25. 25) Metodo per l ' inserimento in cassette di gruppi di foglietti , in particolare banconote, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure ei disegni annessi.
26. 26) Macchina per l inserimento in cassette di gruppi di foglietti, in particolare banconote, sostanzialmente come descritta con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi .