IT202100024665A1 - Sistema per la digitalizzazione, l’automazione e la robotizzazione delle verifiche periodiche previste dal DPR NR. 162 del 30 Aprile 1999 sugli impianti elevatori - Google Patents

Description

Descrizione dell?invenzione industriale dal Titolo: ?Sistema per la digitalizzazione, l?automazione e la robotizzazione delle verifiche periodiche previste dal DPR NR.162 del 30 Aprile 1999 sugli impianti elevatori?

Testo della descrizione

AMBITO DELLA TECNICA

La presente invenzione riguarda l?ambito degli ascensori, dei montacarichi e altri impianti ascensionali e/o di qualsiasi macchina, struttura o sistema che sia dotata di una fune metallica per il sollevamento e/o lo spostamento e/o il trasporto di cose e/o persone.

STATO DELLA TECNICA

Nel settore ascensoristico, il DPR NR. 162 del 30 Aprile 1999 ha decretato quali verifiche periodiche debbano essere eseguite con frequenza semestrale su ciascuno degli impianti elevatori. Il DPR prevede che il manutentore debba provvedere almeno una volta ogni sei (6) mesi per gli ascensori e almeno una volta all?anno per i montacarichi ai seguenti controlli e/o accertamenti:

1. verificare l?integrit? e l?efficienza del paracadute, del limitatore di velocit? e degli altri dispositivi di sicurezza;

2. verificare minutamente le funi, le catene e i loro attacchi;

3. verificare l?isolamento dell?impianto elettrico e l?efficienza dei collegamenti con la terra; 4. annotare i risultati di queste verifiche sul libretto in dotazione all?impianto.

Lo stato attuale della tecnica per l?esecuzione delle sopra citate verifiche prevede lo svolgimento di parecchie operazioni manuali da parte di uno o pi? tecnici manutentori che andremo brevemente a riassumere per meglio comprendere i vantaggi dell?invenzione, sia in termini operativi che per garantire la massima sicurezza agli utenti degli ascensori.

VERIFICA NR.1

Per la verifica dell?integrit? e dell?efficienza del paracadute e del limitatore di velocit?, il tecnico manutentore deve prendere con le mani la fune metallica per il sollevamento dell?ascensore tirandola verso l?alto per toglierla dalla carrucola grande utilizzata per l?esercizio quotidiano e metterla nella gola della carrucola di fianco pi? piccola di diametro pi? piccolo che viene utilizzata solamente per simulare un aumento della velocit? dell?ascensore. Per effetto della carrucola di diametro pi? piccolo, l?ascensore scender? pi? velocemente rispetto alla normale velocit? standard e questo attiver? il sistema frenante in dotazione all?impianto paracadute che bloccher? immediatamente la discesa dell?ascensore impedendone la caduta. Contemporaneamente, il sistema paracadute attiver? anche un dispositivo elettrico che provveder? ad arrestare l?impianto e ad attivare un allarme acustico-visivo. Il tecnico manutentore provveder? quindi a sollevare di qualche centimetro l?ascensore ruotando manualmente una apposita carrucola, sbloccando i cunei di arresto, ripristiner? l?allarme elettrico e prender? nuovamente con le mani la fune dell?ascensore tirandola verso l?alto per toglierla dalla carrucola piccola di simulazione e per rimetterla nella gola della carrucola grande operativa, ripristinando cos? le condizioni operative standard dell?impianto di ascensione.

Queste operazioni eseguite dal tecnico manutentore, oltre a richiedere un tempo considerevole per essere portate a termine, sono anche considerate mediamente pericolose e prevedono quindi un utilizzo di appropriati dispositivi di protezione individuale (DPI).

VERIFICA NR. 2

Il controllo delle funi, delle catene e dei loro attacchi, prevede essenzialmente due metodi.

Il primo ? un metodo empirico che viene utilizzato manualmente dal tecnico manutentore, il quale appoggiando un pezzetto di legno sulla fune in scorrimento riesce a rilevare i fili elementari rotti. Il secondo ? un sistema denominato ?Metodo Magneto-induttivo? in grado anch?esso di rilevare i fili elementari rotti, attraverso l?analisi magnetica della fune in tutta la sua lunghezza che possa rilevare una qualsiasi anomalia, sia interna che esterna. Per l?esecuzione di questo controllo, il tecnico installer? esternamente alla fune un involucro di metallo che rimarr? in una posizione fissa. La fune scorrer? all?interno dell?involucro per tutta la sua lunghezza durante un?intera manovra di discesa ed un?intera manovra di salita dell?ascensore. Uno strumento di controllo del magnetismo collegato all?involucro analizzer? in tempo reale tutto lo spettro dell?intera lunghezza della fune, individuando qualsiasi tipo di anomalia. Alla fine della verifica, l?involucro verr? rimosso e per tutti i sei mesi successivi, la fune non verr? pi? controllata nemmeno visivamente.

Anche per queste operazioni eseguite dal tecnico, oltre a richiedere un tempo considerevole per essere portate a termine, sono anche considerate mediamente pericolose e prevedono quindi un utilizzo di appropriati dispositivi di protezione individuale (DPI).

VERIFICA NR. 3

Per la verifica dell?isolamento dell?impianto elettrico e dell?efficienza dei collegamenti con la terra il tecnico manutentore esegue le seguenti verifiche strumentali:

? Misurazione della resistenza di terra;

? Misura di continuit? dei conduttori di protezione, dei conduttori equipotenziali e dei conduttori di terra;

? Verifica strumentale dei dispositivi di interruzione automatica per la protezione dai contatti indiretti;

? Misura di continuit? dell?intero impianto elettrico.

Una volta terminate le sopra citate verifiche, l?isolamento dell?impianto elettrico e la messa a terra non verranno pi? controllati per i successivi sei mesi.

VERIFICA NR. 4

Al termine delle verifiche 1, 2 e 3, il tecnico manutentore riporter? manualmente i valori dei risultati sull?apposito libretto in dotazione all?impianto.

SCOPI DELL?INVENZIONE

Lo scopo principale della presente invenzione ? quello di garantire la massima sicurezza per gli utenti degli impianti controllati siano essi ascensori o montacarichi o altri impianti ascensionali. Un altro scopo altrettanto importante della presente invenzione ? quello di digitalizzare, automatizzare e robotizzare le operazioni necessarie per portare a termine le verifiche periodiche sugli ascensori e sui montacarichi previste dal DPR NR.162 del 30 Aprile 1999.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di creare un sistema fisso e facilmente installabile su ogni tipo di ascensore e/o montacarichi e/o qualsiasi altro sistema ascensionale che possa rilevare in qualsiasi momento si desideri il verificarsi di una qualsiasi delle seguenti rotture/malfunzionamenti/anomalie sugli ascensori/montacarichi:

? Malfunzionamenti e/o anomalie concernenti l?impianto sia elettrico che meccanico relativo al sistema di paracadute;

? Malfunzionamenti e/o anomalie concernenti l?impianto sia elettrico che meccanico relativo al sistema limitatore di velocit?;

? Malfunzionamenti e/o anomalie concernenti l?impianto sia elettrico che meccanico relativo agli altri dispositivi di sicurezza in dotazione all?impianto ascensore/montacarichi; ? Rotture e/o anomalie presenti su qualsiasi fune/cinghia/catena in dotazione all?impianto ascensore/montacarichi;

? Bassi valori delle resistenze di isolamento (al di sotto dei requisiti minimi previsti dal DM 37 del 22-01-08 (ex Legge 46/90));

? Bassi valori della resistenza di terra (al di sotto dei valori consigliati dall?Associazione Internazionale di scienziati professionisti IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) e dalla Associazione Internazionale antincendio NFPA (National Fire Protection Association)).

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di salvare in un database tutti i valori dei risultati relativi ad ogni verifica automaticamente effettuata e di stampare a discrezione dei responsabili manutentori gli stessi risultati sull?apposito libretto in dotazione agli impianti ascensori.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di creare un sistema che, al verificarsi di uno qualsiasi dei malfunzionamenti/rotture/anomalie sopra elencati, oltre ad attivare un allarme acustico-visivo locale, riesca anche ad inviare un allarme in automatico sul computer e/o cellulare della persona preposta appena rilevato un qualsiasi tipo di anomalia sulle funi di sollevamento. Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di creare un sistema che possa essere anche economico.

Un ulteriore scopo ? inoltre quello di realizzare un sistema che possa essere modulare e che cio?, possa essere configurato in una unit? od in una pluralit? di unit? interconnesse tra loro.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di controllo stand-alone che sia acquistabile separatamente dalla macchina ed utilizzabile per una od una pluralit? di macchine differenti, quindi un sistema funzionale e producibile indipendentemente dalla/e macchina/e installate.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Questi ed ulteriori vantaggi ottenuti grazie all?innovativo Sistema per l?automazione e la digitalizzazione delle verifiche periodiche previste dal DPR NR. 162 del 30 Aprile 1999 sugli impianti elevatori descritti dalla presente invenzione, saranno qui di seguito meglio chiariti con riferimento alle figure allegate.

Si descrive brevemente qui di seguito una forma di realizzazione preferita del sistema che sar? composto da:

o almeno un dispositivo per la verifica del limitatore di velocit? e del sistema di paracadute che sar? a sua volta composto da:

? almeno un sistema completo di limitatore di velocit? gi? in commercio (figura 5) dove ? indicato uno schema semplificato di un limitatore di velocit?;

? sul lato, nella parte inferiore del limitatore di velocit?, ? installato un piccolo motorino elettrico che funge anche da encoder (figura 5 n? 31) e che sar? in grado di ruotare molto lentamente entrambe le carrucole, sia quella principale (figura 5 n? 29) che quella di prova (figura 5 n? 30) in entrambi i sensi di marcia che corrisponderanno al movimento di salita e di discesa dell?ascensore;

? ad entrambi i lati aperti del sistema limitatore di velocit? verranno fissati al pavimento, nell?immediata vicinanza, due bracci meccanici motorizzati (figura 4);

? i due bracci meccanici (figura 4) saranno esattamente uguali tra di loro e saranno composti, cadauno dai seguenti componenti:

? almeno due snodi robotici (figura 4 n? 23, 24, 25 e 26);

? almeno una pinza robotica (figura 4 n? 27);

? almeno un motore elettrico per ogni snodo e un motore elettrico per la pinza; ? almeno un microcontrollore/PLC esterno al robot per il controllo dell?intero sistema comprese tutte le possibili movimentazioni sia del limitatore di velocit? (figura 5) sia di entrambi i bracci meccanici (figura 4).

o almeno un dispositivo per la verifica delle funi o cinghie o catene che sar? a sua volta composto da:

? almeno due celle di carico (figura 1 n? 1);

? almeno due forcelle a ?U? (figura 1 n? 2);

? almeno una fune da controllare (figura 1 n? 3);

? almeno un anello in gomma per il controllo della fune (figura 1 n? 4);

? almeno due piastre di fissaggio a parete (figura 1 n? 5);

? almeno due tiranti (figura 1 n? 6);

? almeno quattro morsetti blocca cavo (figura 1 n? 7).

o almeno un dispositivo per la misura della resistenza di terra che sar? a sua volta composto da:

? almeno due picchetti dispersori di corrente (figura 2 n? 8 e n? 10);

? almeno un elettrodo supplementare per la misura della tensione elettrica (figura 2 n? 9);

? almeno un sensore per la misura della tensione elettrica (figura 2 n? 11);

? almeno un sensore per la misura della corrente elettrica (figura 2 n? 12);

? almeno due resistenze elettriche (figura 2 n? 13 e n? 14);

? almeno un trasformatore di alimentazione (figura 2 n? 15).

o almeno un dispositivo per il controllo dell?isolamento dell?impianto elettrico che sar? a sua volta composto da:

? almeno una centralina di controllo (figura 3 n? 16);

? almeno un sistema di allarme ottico (figura 3 n? 18);

? almeno un pulsante di prova (figura 3 n? 19);

? almeno un pulsante di tacitazione allarmi (figura 3 n? 20);

? almeno un sistema di allarme acustico (figura 3 n? 21);

? almeno un trasformatore di alimentazione (figura 3 n? 17);

? almeno un nodo equipotenziale (figura 3 n? 22).

DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE

DISPOSITIVO PER LA VERIFICA DEL LIMITATORE DI VELOCITA? E DEL SISTEMA PARACADUTE

Per meglio capire il dispositivo per la verifica del limitatore di velocit? e del sistema paracadute oggetto della presente invenzione, ? necessario spiegare brevemente quando entra in funzione il sistema di paracadute in dotazione all?ascensore. Per garantire la sicurezza, quando si ha un aumento di velocit? di un ascensore in discesa (o anche in salita), il sistema di paracadute (sia elettrico che meccanico) in dotazione all?ascensore entra in funzione bloccando la cabina in maniera istantanea o in maniera progressiva. Nel paragrafo precedente STATO DELLA TECNICA abbiamo visto le operazioni che il tecnico manutentore deve eseguire per il test del sistema paracadute. In questo paragrafo spiegheremo come funziona e su quali principi si basa il dispositivo per la verifica del sistema paracadute, parte del sistema per l?automazione e la digitalizzazione delle verifiche periodiche semestrali sugli ascensori oggetto di questa invenzione. Il limitatore di velocit? (figura 5) ? dotato di due carrucole dove la carrucola pi? piccola (figura 5 n? 30) viene utilizzata esclusivamente per simulare un aumento di velocit? della cabina rispetto alla velocit? standard che si raggiunge quando si utilizza la carrucola operativa di diametro pi? grande (figura 5 n? 29).

Il microcontrollore esterno al sistema proceder? ad eseguire la seguente sequenza di operazioni:

? attiver? gli opportuni snodi robotici (figura 4 n? 23, 24, 25 e 26) di entrambi i bracci meccanici (figura 4) sollevandoli ed inclinandoli fino a far entrare la fune all?interno della pinza robotica (figura 4 n? 27);

? attiver? le pinze robotiche (figura 4 n? 27) di entrambi i bracci meccanici che si stringeranno delicatamente ma fermamente intorno alla fune;

? attiver? gli opportuni snodi robotici (figura 4 n? 23, 24, 25 e 26) che solleveranno la fune dalla carrucola grande (figura 5 n? 29) e la depositeranno all?interno della gola della carrucola piccola (figura 5 n? 30);

? attiver? le pinze robotiche di entrambi i bracci meccanici in senso inverso per riaprirle e liberare la fune;

? attiver? gli opportuni snodi robotici (figura 4 n? 23, 24, 25 e 26) di entrambi i bracci meccanici in senso inverso per riportarli nella posizione di riposo allontanandoli a distanza di sicurezza dalla fune;

? azioner? la funzione di discesa dell?ascensore.

La diminuzione del diametro della carrucola causer? un aumento della velocit? della fune e di conseguenza anche della velocit? della cabina che sar? percepita dal motore-encoder in dotazione al limitatore di velocit? (figura 5 n? 31) il quale invier? il segnale al microcontrollore esterno che a sua volta azioner? immediatamente il blocco meccanico che arrester? la discesa dell?ascensore e disattiver? il comando di discesa dell?ascensore.

A questo punto, il microcontrollore proceder? ad eseguire le seguente ulteriore sequenza di operazioni:

? attiver? il motore elettrico-encoder (Figura 5 n? 31) per un tempo breve ruotando entrambe le carrucole in senso contrario per sollevare l?ascensore di qualche centimetro liberando cos? il blocco meccanico precedentemente attivato dal sistema di paracadute in dotazione all?ascensore;

? attiver? gli opportuni snodi robotici (figura 4 n? 23, 24, 25 e 26) di entrambi i bracci meccanici sollevandoli fino a far entrare la fune all?interno delle pinze robotiche (figura 4 n? 27) di entrambi i bracci meccanici;

? attiver? le pinze robotiche (figura 4 n? 27) di entrambi i bracci meccanici che si stringeranno delicatamente ma fermamente intorno alla fune;

? attiver? gli opportuni snodi robotici (figura 4 n? 23, 24, 25 e 26) di entrambi i bracci meccanici che solleveranno la fune dalla carrucola piccola (figura 5 n? 30) e la depositeranno all?interno della gola della carrucola grande (figura 5 n? 29);

? attiver? le pinze robotiche (figura 4 n? 27) in senso inverso per riaprirle e liberare la fune; ? attiver? gli opportuni snodi robotici (figura 4 n? 23, 24, 25 e 26) di entrambi i bracci meccanici in senso inverso per riportarli nella posizione di riposo allontanandoli a distanza di sicurezza dalla fune;

? Ripristiner? il blocco elettrico riportando l?impianto dell?ascensore in condizioni operative standard;

? Fine della verifica del limitatore di velocit? e del sistema paracadute.

DISPOSITIVO MECCANICO PER LA VERIFICA DELLE FUNI

Con riferimento alla figura 1 (alla quale saranno riferiti tutti i riferimenti numerici riportati in questo paragrafo), ? rappresentata una schematizzazione del dispositivo per il controllo delle funi. In particolare, l?anello (figura 1 n? 4) viene installato perpendicolarmente allo scorrimento della fune (figura 1 n? 3) in maniera che, se la fune non presenta difetti o anomalie/spinature, scorre all?interno dell?anello mantenendo sempre la stessa tensione sui bracci (figura 1 n? 6) . Questa tensione verr? costantemente misurata dalle celle di carico (figura 1 n? 1) in tempo reale. Qualora vi fossero delle spinature o deformazioni della fune la tensione sui bracci (figura 1 n? 6) aumenterebbe proporzionalmente con l?entit? delle spinature/deformazioni e il sistema di allarme visivo/acustico si azionerebbe in maniera automatica. In particolare, la rottura di uno o pi? fili elementari e/o uno schiacciamento e/o un qualsiasi altro danneggiamento che dovesse subire la fune provocherebbe un aumento del diametro nominale e/o una ovalizzazione della fune stessa e l?anello avente un diametro interno uguale o leggermente inferiore al diametro nominale della fune verrebbe di conseguenza trascinato dai fili/trefoli rotti e/o dalla deformazione della fune verso l?alto o verso il basso a seconda della direzione di movimento della fune, causando un aumento della tensione sui bracci (figura 1 n? 6) che verrebbe immediatamente rilevato e quantificato dalle celle di carico (figura 1 n? 1).

L?anello (figura 1 n? 4) dovr? essere fatto di materiale tenero in modo da non danneggiare in alcun modo la fune e dovr? essere costruito in modo tale che, qualora i fili/trefoli rotti si incastrino all?interno dell?anello, lo stesso si spezzi in un punto debole prefissato senza causare ulteriori danneggiamenti alla fune.

Inoltre, il sistema sar? in grado di rilevare, di riconoscere e di isolare le vibrazioni alle quali ? sottoposta la fune durante l?operativit? dell?ascensore per non correre il rischio di incorrere in falsi allarmi.

Il sistema potr? essere anche provvisto di una o pi? telecamere in grado di visualizzare le spinature e/o i difetti della fune precedentemente segnalati dalle celle di carico. Le immagini potranno essere trasmesse ad un operatore in remoto il quale valuter? l?entit? delle rotture e potr? decidere per un?eventuale ulteriore ispezione in loco.

DISPOSITIVO PER LA VERIFICA DELL?ISOLAMENTO DELL?IMPIANTO ELETTRICO E DELL?EFFICIENZA DEI COLLEGAMENTI CON LA TERRA

VERIFICA DELL?ISOLAMENTO DELL?IMPIANTO ELETTRICO

Per la verifica dell?isolamento dell?impianto elettrico sar? necessario applicare una tensione di test dipendente dal quadro e dall?impianto da verificare, per un breve tempo (30 o 60 secondi) quindi si dovr? rilevare il valore istantaneo della resistenza d?isolamento. Questa verifica potr? essere eseguita solamente disattivando la potenza al quadro per un paio di minuti, per togliere tensione a tutto l?impianto da verificare. Il sistema sar? in grado di attivare e disattivare il quadro e l?impianto in maniera autonoma. Siccome questa misura diretta della resistenza d?isolamento ? molto influenzata dalla temperatura e dall?umidit?, occorrer? quindi dotare il sistema di appositi sensori che rilevino sia la temperatura ambiente che il tasso di umidit? dell?aria nell?istante in cui si effettua la verifica per confrontare attraverso il microcontrollore il risultato ottenuto nelle misure precedenti. Mediante questo metodo ? possibile analizzare la tendenza che, nel corso del tempo, rappresenta pi? efficacemente l?evoluzione delle caratteristiche d?isolamento dell?impianto testato (o dell?apparecchiatura). Sar? possibile anche rapportare il valore ottenuto alle soglie minime da rispettare per una corretta valutazione (indicate nelle norme relative agli impianti o i materiali elettrici). Se le condizioni di misura restano stabili (medesima tensione di test, medesimo tempo di misura, ecc.) l?interpretazione dell?andamento delle misure da parte del microcontrollore, permette di ottenere una ottima diagnostica sull?isolamento dell?impianto o del materiale. Oltre a questo valore assoluto, ? opportuno analizzare la variazione in funzione del tempo: un valore d?isolamento relativamente debole ma molto stabile ? meno allarmante di una misura instabile nel tempo, nonostante il suo valore risulti essere al di sopra dei minimi raccomandati. In ogni caso, qualsiasi abbassamento repentino del valore della resistenza d?isolamento indica un problema da rilevare.

Il dispositivo, oggetto di questa invenzione, sar? in grado di effettuare, in maniera totalmente autonoma e automatica, tutte le misure sopra citate, rilevare tutti i parametri e valutare se i risultati saranno congrui e regolari rispetto ai valori limite indicati nelle varie normative citate nel Paragrafo ?SCOPI DELL?INVENZIONE?. In figura 3 ? rappresentato uno schema preferito di dispositivo per la misurazione dell?isolamento dell?impianto elettrico. In particolare, il trasformatore (figura 3 n? 17) alimenta direttamente l?unit? di controllo (figura 3 n? 16) che qualora la resistenza di isolamento si dovesse abbassare al di sotto dei 500 K? attiverebbe gli allarmi ottici (figura 3 n? 18) e l?allarme acustico (figura 3 n? 21).

VERIFICA DELL?EFFICIENZA DEI COLLEGAMENTI DI TERRA

PROVA DI CONTINUIT? DEI CONDUTTORI DI PROTEZIONE, EQUIPOTENZIALI PRINCIPALI E SUPPLEMENTARI

Questa prova serve a verificare l?esistenza e la continuit? dei collegamenti con l?impianto di messa a terra.

? necessario verificare che tutte le masse e masse estranee siano collegate al nodo di terra e quindi al dispersore; nelle verifiche periodiche ? ammesso comunque eseguire la prova su un campione rappresentativo (es. 20-25% negli impianti molto estesi).

Verr? utilizzato un sensore per la misurazione della continuit? dei conduttori di protezione, un sensore per la misurazione della continuit? dei conduttori di terra ed un sensore per la misurazione della continuit? dei conduttori equipotenziali.

Negli impianti in bassa tensione, che rappresentano la stragrande maggioranza degli ascensori e montacarichi, la prova sar? eseguita in sequenza, ad esempio verificando:

la continuit? tra una massa e la sbarra di terra del quadro di zona;

la continuit? del PE fra il quadro di zona e il quadro generale;

la continuit? fra la sbarra di terra del quadro generale e il nodo a terra.

Il dispositivo, oggetto di questa invenzione, sar? in grado di effettuare, in maniera totalmente autonoma e automatica, tutte le misure sopra citate, rilevare tutti i parametri e valutare se i risultati saranno congrui e regolari rispetto ai valori limite indicati nelle varie normative citate nel Paragrafo ?SCOPI DELL?INVENZIONE?.

VERIFICA DEL CORRETTO FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO DI PROTEZIONE DIFFERENZIALE

PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO DI UN INTERRUTTORE DIFFERENZIALE

Considerando il circuito da proteggere come un singolo nodo, si pu? affermare che la somma algebrica delle correnti in esso deve essere zero (primo principio di Kirchhoff). Pertanto, se si misura l'intensit? della corrente in un sistema monofase, si osserver? che la corrente entrante sar? uguale a quella uscente. In un sistema trifase la somma delle correnti, dando segno positivo per i flussi entranti e negativo per gli uscenti, risulter? nulla.

Se l'isolamento di un'apparecchiatura connessa all'impianto si guasta, ? possibile che venga a crearsi un collegamento pi? o meno efficace tra la linea elettrica e la carcassa metallica (tecnicamente definita massa), la quale pu? diventare causa di folgorazione se toccata.

Poich? nelle centrali di distribuzione della rete elettrica e nelle cabine di trasformazione mt/bt (media tensione/bassa tensione) il punto neutro ? collegato a terra, qualunque collegamento tra una fase della linea elettrica e terra subisce un passaggio di corrente. Questa corrente si disperde a terra e non ritorna attraverso l'interruttore differenziale a monte dell'impianto, il quale rileva che la somma delle correnti di nodo non ? pi? nulla e interviene aprendo il circuito elettrico.

Per l?automazione di questa verifica verr? prodotto un circuito dotato di sensori e dispositivi in grado di simulare un guasto nel circuito, ossia in grado di simulare una differenza tra le correnti entranti e le correnti uscenti e verranno installati interruttori differenziali con riarmo automatico senza la necessit? di intervento umano per ripristinare gli interruttori differenziali dopo il test.

MISURA DELLA RESISTENZA DI TERRA

Tenere frequentemente sotto controllo che i valori della resistenza di terra rimangano entro valori congrui risulta essere fondamentale per la sicurezza degli utenti. La figura 2 rappresenta un sistema per l?automazione della misurazione della resistenza di terra. In particolare, chiudendo l?interruttore del circuito, si viene a creare una tensione elettrica Vup tra il dispersore di terra (figura 2 n? 8) e il dispersore supplementare (figura 2 n? 9) che verr? misurata dal sensore di tensione (figura 2 n? 11), e inizier? a circolare una corrente I che verr? misurata dal sensore di corrente (figura 2 n? 12). Il valore della resistenza di messa a terra sar? uguale al rapporto tra la tensione Vup e la corrente I. Questo valore arriver? al microcontrollore e se superer? certi limiti prefissati secondo le normative in vigore, attiver? un allarme locale sia ottico che acustico e provveder? ad informare in via telematica gli addetti alla manutenzione che potranno cos? intervenire tempestivamente.

CONCLUSIONI FINALI

Appare dunque immediatamente evidente quanti e quali vantaggi porti l?innovativo sistema per il controllo automatico delle funi metalliche in dotazione ai mezzi adibiti al sollevamento di materiali e/o persone, completamente personalizzabili e adattabili alle esigenze degli utilizzatori.

Per concludere queste ed ulteriori varianti sono da considerarsi oggetto della presente invenzione cos? come meglio descritto nelle annesse rivendicazioni.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONE 1

   Sistema per l?automazione e la digitalizzazione delle verifiche periodiche previste dal DPR NR.

   162 del 30 Aprile 1999 sugli impianti elevatori comprendente almeno un sistema completo di limitatore di velocit?, almeno un motore elettrico che funge anche da encoder (31), almeno una carrucola principale (29), almeno una carrucola di prova (30), almeno due bracci meccanici motorizzati che comprenderanno a loro volta almeno quattro snodi robotici (23, 24, 25 e 26), almeno una pinza robotica (27), almeno un motore elettrico per ogni snodo e un motore elettrico per la pinza, almeno un microcontrollore/PLC esterno al robot per il controllo dell?intero sistema comprese tutte le possibili movimentazioni sia del limitatore di velocit? sia di entrambi i bracci meccanici per la robotizzazione della verifica periodica per il controllo dell?integrit? e dell?efficienza del paracadute e del limitatore di velocit? di qualsiasi tipo di ascensore e montacarichi.

   RIVENDICAZIONE 2

   Sistema per l?automazione e la digitalizzazione delle verifiche periodiche previste dal DPR NR.

   162 del 30 Aprile 1999 sugli impianti elevatori come da rivendicazione 1 comprendente inoltre almeno due celle di carico (1), almeno due forcelle a ?U? (2), almeno una fune da controllare (3), almeno un anello in gomma per il controllo della fune (4), almeno due piastre di fissaggio a parete (5), almeno due tiranti (6), almeno quattro morsetti blocca cavo (7) per la digitalizzazione e automazione della verifica periodica per il controllo delle funi e/o delle catene di qualsiasi tipo di ascensore e montacarichi.

   RIVENDICAZIONE 3

   Sistema per l?automazione e la digitalizzazione delle verifiche periodiche previste dal DPR NR.

   162 del 30 Aprile 1999 sugli impianti elevatori come da rivendicazione 1 e da rivendicazione 2, comprendente inoltre almeno due picchetti dispersori di corrente (8 e 10), almeno un elettrodo supplementare per la misura della tensione elettrica (9), almeno un sensore per la misura della tensione elettrica (11), almeno un sensore per la misura della corrente elettrica (12), almeno due resistenze elettriche (13 e 14), almeno un trasformatore di alimentazione (15) per la digitalizzazione e automazione della verifica periodica per il controllo dell?efficienza dei collegamenti con la terra e per la misura della resistenza di terra di qualsiasi tipo di ascensore e montacarichi.

   RIVENDICAZIONE 4

   Sistema per l?automazione e la digitalizzazione delle verifiche periodiche previste dal DPR NR.

   162 del 30 Aprile 1999 sugli impianti elevatori come da rivendicazione 1, da rivendicazione 2, e da rivendicazione 3, comprendente inoltre almeno una centralina di controllo (16), almeno un sistema di allarme ottico (18), almeno un pulsante di prova (19), almeno un pulsante di tacitazione allarmi (20), almeno un sistema di allarme acustico (21), almeno un trasformatore di alimentazione (17), almeno un nodo equipotenziale (22) per la digitalizzazione e automazione della verifica periodica per il controllo dell?isolamento dell?impianto elettrico di qualsiasi tipo di ascensore e montacarichi.