IT202000025234A1 - Stampante con apertura facilitata e chiusura fermamente assicurata - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Stampante con apertura facilitata e chiusura fermamente assicurata"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce in generale alle stampanti.

Pi? specificamente l?invenzione ha per oggetto una stampante, in particolare per carta termica, comprendente

una struttura di supporto operativamente stazionaria, in cui ? definito un ricettacolo atto ad accogliere un rotolo di nastro di carta operativamente svolgibile mediante rotazione intorno ad un asse,

un coperchio articolato a detta struttura intorno a un asse di rotazione sostanzialmente parallelo all?asse di svolgimento di detto rotolo, e oscillabile fra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura in cui copre e, rispettivamente, scopre detto ricettacolo,

un dispositivo di stampa portato dalla struttura di supporto,

un rullo di trascinamento del nastro di carta svolto da detto rotolo, cooperante con il dispositivo di stampa; detto rullo essendo portato dal coperchio in modo tale per cui ? accoppiabile/disaccoppiabile al/dal dispositivo di stampa per effetto della chiusura/apertura del coperchio;

mezzi di aggancio configurati per bloccare il coperchio nella posizione di chiusura; e

almeno un organo di comando disposto su almeno un fianco del coperchio e azionabile manualmente per disabilitare i mezzi di aggancio e sbloccare il coperchio dalla posizione di chiusura.

Una stampante di questo tipo ? descritta ad esempio nella pubblicazione WO 2012/004754 A1, della stessa Richiedente.

Tali stampanti sono dette ?easy loading? (o ?drop in?), in quanto la loro configurazione con il rullo di trascinamento separabile dal dispositivo di stampa, permette un caricamento agevolato del rotolo di carta nel ricettacolo o vano portarotolo.

Sono note stampanti dotate di vari sistemi di aggancio, in particolare sistemi di aggancio che bloccano il coperchio trattenendo il rullo di trascinamento. In genere, lo sblocco del coperchio avviene in modi differenti. Ad esempio, in WO 01/03939 A1 ? descritta una stampante nella quale lo sblocco del coperchio avviene sollevando una leva di comando. La direzione del movimento della leva contrasta tuttavia con la direzione di movimento del coperchio, e pertanto, l?operazione di apertura del coperchio pu? non essere immediatamente intuitiva da effettuare.

Uno scopo della presente invenzione ? di realizzare una stampante che consenta di ovviare agli inconvenienti sopra delineati delle stampanti secondo la tecnica anteriore.

Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo l?invenzione con una stampante del tipo inizialmente definito, in cui

a detto almeno un organo di comando ? collegato almeno un elemento operativo disposto su almeno un fianco del coperchio e articolato a detto coperchio intorno a un asse sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione del coperchio, in cui detto almeno un elemento operativo ? configurato per impegnare almeno un elemento di riscontro disposto su almeno un fianco della struttura di supporto, a detto almeno un elemento operativo essendo associato almeno un organo elastico configurato per sollecitare detto almeno un elemento operativo in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura,

in cui detto almeno un organo di comando ? azionabile per ruotare detto almeno un elemento operativo in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura, per sbloccare il coperchio dalla posizione di chiusura.

In una stampante secondo tale idea di soluzione, il verso di rotazione dell?elemento operativo per azionare lo sblocco del dispositivo di aggancio ? concorde con il verso di rotazione del coperchio. L?apertura del coperchio risulta pertanto facilitata.

Secondo una forma di realizzazione, detto almeno un elemento operativo comprende almeno un elemento di aggancio configurato per impegnare detto almeno un elemento di riscontro per bloccare il coperchio nella posizione di chiusura,

in cui detto almeno un organo elastico ? configurato per sollecitare l?elemento di aggancio in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura,

in cui detto almeno un organo di comando ? azionabile per ruotare detto almeno un elemento di aggancio in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura, per disimpegnare detto almeno un elemento di aggancio da detto almeno un elemento di riscontro.

Secondo tale forma di realizzazione si ha quindi un sistema di aggancio che pu? aggiungersi a quelli eventualmente gi? presenti per trattenere il coperchio o il rullo di trascinamento. In questo modo si ha un blocco particolarmente efficace che trattiene il coperchio anche in condizioni ?difficili?, ad esempio, in applicazioni su veicoli in mobilit? (autobus, treni, taxi, ecc.) che provocano forti vibrazioni sulla stampante.

Secondo un?altra forma di realizzazione, detto almeno un elemento operativo comprende almeno un profilo a camma configurato per cooperare con detto almeno un elemento di riscontro per provocare la rotazione del coperchio rispetto alla struttura di supporto quando detto almeno un elemento operativo ? sottoposto a una rotazione rispetto al coperchio secondo un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura.

L?azione del profilo a camma agevola l?operazione di apertura del coperchio, poich? genera una notevole forza di separazione del coperchio dalla posizione di chiusura a quella di apertura, permettendo allo stesso tempo di effettuare l?apertura del coperchio con una bassissima forza da esercitare da parte dell?utente.

Secondo una forma di realizzazione particolarmente preferita, detto almeno un elemento operativo comprende sia un elemento di aggancio sia un profilo a camma.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

le figure 1, 2 e 3 sono viste prospettiche di una stampante secondo l?invenzione, mostrata rispettivamente con il coperchio disposto in posizione di chiusura, in una posizione intermedia e nella posizione di completa apertura;

le figure 1a-c sono rispettivamente una vista prospettica, una vista sezionata e una rappresentazione wireframe della stampante secondo la figura 1, nella posizione di completa apertura e caricata con un rotolo di carta;

le figure 4 e 5 sono viste sezionate della stampante secondo la figura 1, che illustrano rispettivamente il meccanismo di aggancio con il coperchio in posizione di chiusura, e durante lo sblocco del coperchio;

la figura 6 ? una rappresentazione wireframe della stampante secondo la figura 1, mostrata con il coperchio in posizione di chiusura;

le figure da 7 a 9 sono viste prospettiche sezionate della stampante secondo la figura 1, con il coperchio in posizione di chiusura;

la figura 10 ? una vista parzialmente esplosa della stampante secondo la figura 1;

la figura 11 ? un?ulteriore vista prospettica sezionata della stampante secondo la figura 1, con il coperchio in posizione di apertura;

la figura 12 ? una vista di dettaglio che illustra una seconda forma di realizzazione dell?invenzione; e

le figure 13a e 13b sono viste in esploso di alcuni componenti della forma di realizzazione di figura 12.

Nei disegni una stampante secondo la presente invenzione ? complessivamente indicata con 1.

Nel modo di realizzazione illustrato nelle figure da 1 a 11, la stampante 1 comprende una struttura di supporto operativamente stazionaria, complessivamente indicata con 2. Tale struttura di supporto 2 presenta una parte frontale 3 a guisa di cornice, in particolare rettangolare, in cui ? definita un?apertura 4, parimenti di forma sostanzialmente rettangolare, alla quale ? associato un coperchio complessivamente indicato con 5.

La struttura di supporto 2 presenta inoltre una parte posteriore, complessivamente indicata con 6, che si estende dalla parte frontale a cornice 3 e in cui ? definito un ricettacolo 7 atto ad accogliere un rotolo di carta 8, rappresentato nelle figure da 1a a 1c.

Il ricettacolo 7 ? affacciato e comunicante con l?apertura 4 della parte frontale a cornice 3.

In adiacenza al ricettacolo 7, nella struttura di supporto 2, in particolare nella sua parte a cornice 3, ? montato un dispositivo di stampa complessivamente indicato con 30, di tipo per s? noto, includente una testina per stampa termica.

Con riferimento in particolare alla figura 4, il ricettacolo 7 presenta due pareti sagomate di estremit? affacciate 10 ed 11, fra le quali si estende una parete arcuata 12.

Nella realizzazione esemplificativamente illustrata il coperchio 5 presenta una porzione a guscio principale 5a, ed un?adiacente porzione a guscio ausiliaria 5b, le quali si raccordano fra loro formando una sorta di cuspide (si vedano in particolare le figure 1, 4, 5 e 10).

Il guscio principale 5a ? destinato a coprire il ricettacolo 7 in cui ? alloggiato il rotolo di carta 8.

Nel guscio ausiliario 5b sono montati un rullo gommato 32 per il trascinamento del nastro di carta svolto dal rotolo 8, nonch? associati ingranaggi di trasmissione e rotazione (si vedano ad esempio le figure 6 e 10). Il rullo 32 e gli associati ingranaggi sono suscettibili di accoppiarsi/disaccoppiarsi al/dal dispositivo di stampa 30 per effetto della chiusura/apertura del coperchio 5. Nella condizione accoppiata, il rullo 32 consente il trascinamento del nastro di carta nel caso della stampa, e garantisce il contatto dello stesso con la superficie della testina di stampa; si veda a tal proposito la figura 1c, dove ? rappresentato il percorso di uscita del nastro di carta 8a svolto dal rotolo 8.

La stampante pu? comprendere inoltre un sistema di aggancio 33 configurato per bloccare il coperchio 5 nella posizione di chiusura. Nell?esempio illustrato, tale sistema di aggancio 33 ? realizzato in maniera convenzionale come una molla che agisce per trattenere il rullo di trascinamento 32, e quindi il coperchio 33, nella posizione di chiusura. Tale configurazione del sistema di aggancio non ? tuttavia essenziale ai fini dell?invenzione.

Come si vede ad esempio in figura 10, il coperchio 5 alle sue estremit? presenta due formazioni laterali 5c (una sola delle quali ? visibile), essenzialmente a guisa di pareti a forma di settori circolari, provviste di rispettive pluralit? di nervature radiali di irrigidimento. Tali formazioni laterali 5c del coperchio sono provviste di rispettive aperture circolari di estremit?, indicate con 5d, per il montaggio su rispettivi perni di rotazione 15 disposti sulle pareti di estremit? 10 ed 11 del ricettacolo 7 e mostrati in figura 6.

L?asse x di oscillazione del coperchio 5 relativamente alla struttura di supporto 2 ? parallelo all?asse x0 del rotolo di carta 8. Nell?esempio illustrato il rotolo di carta 8 ? liberamente alloggiato all?interno del ricettacolo 7; l?asse di svolgimento x0 di rotolo pertanto non ? fisso ma relativamente libero di fluttuare all?interno del ricettacolo 7, in funzione del diametro del rotolo di carta 8 e delle dimensioni del ricettacolo 7. Secondo forme di realizzazione alternative, non illustrate, il rotolo di carta 8 pu? essere montato su un albero o rocchetto fissato alla struttura di supporto 2 o al coperchio 5.

La disposizione ? tale per cui il guscio 5a del coperchio 5 risulta scorrevole fra la posizione di apertura e la posizione di chiusura in condizione affiancata alla periferia (parete arcuata 12) del ricettacolo 7 e, nella posizione di apertura (si veda ad esempio la figura 3), tale guscio 5a si estende sostanzialmente intorno al rotolo di carta 8.

Nella realizzazione illustrata, nella posizione di apertura del coperchio 5 il guscio 5a di quest?ultimo si estende all?interno del ricettacolo 7 previsto per il rotolo di carta 8.

Nella parte a cornice 3 della struttura di supporto 2 in adiacenza al percorso del guscio 5a del coperchio ? disposta una traversa 19 che reca una guarnizione 20 (figure 4-5) atta a cooperare con la superficie di estradosso del guscio 5a, a stabilizzarne il posizionamento nella condizione aperta e chiusa e ad impedire l?intrusione di corpi estranei, ivi compreso il nastro di carta stampato che fuoriesce dalla stampante.

La stampante 1 comprende inoltre almeno un organo di comando 41 azionabile manualmente per disabilitare il sistema di aggancio del coperchio 5 e sbloccare quindi il coperchio 5 dalla posizione di chiusura. L?organo di comando 41 serve inoltre per trascinare il coperchio 5 dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura. Nell?esempio illustrato, l?organo di comando 41 ? realizzato come una leva di comando. Secondo forme di realizzazione alternative non illustrate, l?organo di comando 41 pu? essere realizzato come una catena o un cavo.

All?organo di comando 41 ? inoltre collegata una coppia di elementi operativi 42, 42? articolati al coperchio 5 intorno a un asse x1 sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione x del coperchio 5. Nello specifico, gli elementi operativi 42, 42? sono calettati su un singolo albero di rotazione (o altro elemento di giunzione) 43, il quale ? sua volta montato a rotazione in corrispondenza di fori di supporto 5e ricavati sul coperchio 5. Gli elementi operativi 42, 42? sono configurati per impegnare rispettivi elementi di riscontro 44 disposti su fianchi opposti della struttura di supporto 2, in particolare in corrispondenza delle pareti di estremit? 10, 11 della struttura di supporto 2. Secondo una forma di realizzazione alternativa, non illustrata, pu? essere presente un solo elemento operativo e, di conseguenza, un solo elemento di riscontro.

Nell?esempio illustrato, gli elementi operativi 42, 42? sono configurati come elementi di aggancio, e per questo motivo verranno anche designati come tali nel seguito. Ciascun elemento di aggancio 42, 42? comprende una rispettiva appendice a gancio 42a, 42a? configurata per agganciarsi al rispettivo elemento di riscontro 44.

L?impegno fra gli elementi di aggancio 42, 42? e gli elementi di riscontro 44 permette di bloccare il coperchio 5 nella posizione di chiusura. A tal fine ? previsto almeno un organo elastico 45, che nell?esempio illustrato ? formato da due molle a torsione montate coassialmente sull?albero di rotazione 43, e aventi un capo insistente sul rispettivo elemento di aggancio 42, 42? e l?altro capo insistente sul coperchio 5. L?organo elastico 45 ? configurato per sollecitare gli elementi di aggancio 42, 42? in un verso di rotazione (orario, secondo la rappresentazione di figura 6) concorde con il verso di rotazione del coperchio 5 dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura (orario, secondo la rappresentazione di figura 6).

Gli elementi di aggancio 42, 42? forniscono quindi un sistema di aggancio per il coperchio 5, al posto di, o in aggiunta ad altri sistemi di aggancio convenzionali presenti nella stampante 1, ad esempio il sistema di aggancio fornito dalla molla 33.

L?organo di comando 41 ? solidale in rotazione con gli elementi di aggancio 42, 42? ed ? azionabile per ruotare gli elementi di aggancio 42, 42? in un verso di rotazione (antiorario, secondo la rappresentazione di figura 6) concorde con il verso di rotazione del coperchio 5 dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura (antiorario, secondo la rappresentazione di figura 6), per disimpegnare gli elementi di aggancio 42, 42? dai rispettivi elementi di riscontro 44.

L?organo di comando 41 ? disposto su un fianco del coperchio 5, in particolare in corrispondenza di una fenditura 5f ricavata su un bordo laterale del coperchio 5. L?organo di comando 41 ? direttamente collegato a, ad esempio realizzato in un sol pezzo con, uno degli elementi operativi, ovvero quello indicato con 42? nei disegni. Tali accorgimenti permettono di realizzare una configurazione di struttura semplice e compatta, senza andare a discapito della funzionalit? del dispositivo. Secondo un?altra forma di realizzazione, altrettanto compatta e di azionamento particolarmente agevole, possono essere presenti due organi di comando 41 i quali sono rispettivamente collegati ai due elementi operativi 42, 42?.

Come si pu? vedere in particolare nelle figure 4 e 5, ciascuno degli elementi operativi 42, 42? comprende un profilo a camma 46 configurato per cooperare con il rispettivo elemento di riscontro 44 per provocare la rotazione del coperchio 5 rispetto alla struttura di supporto 2 quando la leva di comando 41 ? sottoposta a una rotazione rispetto al coperchio 5.

In pratica, l?elemento operativo 42, 42?, o meglio la sua appendice a gancio 42a, 42a?, impegna una prima superficie 44a del rispettivo elemento di riscontro 44 per agganciarsi al rispettivo elemento di riscontro 44 (figura 4). Il profilo a camma 46 impegna invece una seconda superficie 44b del rispettivo elemento di riscontro 44 quando la leva di comando 41 ? sottoposta a rotazione. Prima superficie 44a e seconda superficie 44b sono disposte su opposti lati del rispettivo elemento di riscontro 44.

Secondo una forma di realizzazione alternativa, non illustrata, gli elementi operativi 42, 42? possono essere privi della funzionalit? di aggancio, e quindi agire solo con i profili a camma 46. In questo caso ? necessario che la stampante 1 abbia un altro sistema di aggancio per bloccare il coperchio 5 nella posizione di chiusura, ad esempio il sistema di aggancio fornito dalla molla 33. Secondo una forma di realizzazione alternativa, non illustrata, gli elementi operativi 42, 42? possono essere provvisti della sola funzionalit? di aggancio, e quindi essere sprovvisti dei profili a camma 46.

Con il dispositivo sopra descritto, per sbloccare e aprire il coperchio 5 ? sufficiente esercitare, ad esempio con un dito, una trazione sulla leva di comando 41, e poi mantenere il movimento per portare il coperchio nella posizione di completa apertura. Grazie all?azione del profilo a camma 46, il coperchio 5 viene inizialmente ruotato di qualche grado, impedendo che un rilascio accidentale della leva di comando 41 riporti gli elementi di aggancio 42, 42? in aggancio.

Con la disposizione sopra descritta ? quindi possibile sbloccare e aprire il coperchio della stampante con un dito solo e con un movimento intuitivo.

La stampante 1 sopra descritta pu? essere incastonata in una corrispondente apertura predisposta in un pannello per l?utilizzo in giacitura verticale oppure in giacitura orizzontale. In alternativa, la stampante pu? essere incastonata nell?imboccatura di un corpo cavo a guisa di scatola.

Convenientemente, nel guscio ausiliario 5b del coperchio 5 possono essere montati rulli di guida e parte di un dispositivo di taglio destinato al taglio del nastro di carta svolto dal rotolo 8 e stampato mediante dispositivi di stampa per s? noti, fissati alla parte a cornice 3 della struttura di supporto 2.

Bench? l?invenzione sopra descritta sia applicata a un coperchio scorrevole a scomparsa, essa pu? in realt? essere applicata ad altri tipi di coperchio, ad esempio ai coperchi ribaltabili comunemente utilizzati nel settore.

Nelle figure 12 e 13a-b ? rappresentata una seconda forma di realizzazione dell?invenzione, che si distingue dalla precedente per il fatto che l?organo di comando 41, realizzato come una leva di comando ruotabile attorno all?asse x1, non ? solidale in rotazione con il rispettivo organo operativo 42?. Fra i due elementi ? infatti prevista la possibilit? di moto relativo di un certo angolo. Come nella forma di realizzazione delle figure 1-11, gli elementi 42, 42? sono solidali in rotazione con l?elemento di giunzione o albero 43. Diversamente dalla forma di realizzazione delle figure 1-11, l?organo di comando 41 ? ruotabile di un certo angolo rispetto all?elemento di giunzione 43. Nell?esempio illustrato, ci? ? ottenuto per il fatto che un?estremit? 43a dell?elemento di giunzione 43 ? inserita in una corrispondente asola 41a ricavata nel corpo dell?organo di comando, e sagomata in modo tale da consentire una rotazione relativa di un certo angolo fra l?organo di comando 41 da una parte, e il gruppo formato da elementi operativi 42?, 42 ed elemento di giunzione 43 dall?altra.

Come la forma di realizzazione delle figure 1-!!, quella delle figure 12 e 13a-13b permette di chiudere e bloccare il coperchio 5 agendo manualmente sul coperchio per spingerlo dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura, fino all?aggancio del relativo sistema di aggancio. Qualora nella forma di realizzazione delle figure 1-11 si tentasse invece di chiudere il coperchio 5 spingendo dall?organo di comando 41, il contrasto fra l?appendice di aggancio 42a? e il relativo riscontro 44 impedirebbe, o renderebbe comunque difficoltoso, il superamento dell?elemento di riscontro 44 che ? necessario per portare il sistema in aggancio. Nella forma di realizzazione delle figure 12 e 13a-b tale inconveniente ? superato per il fatto che, essendo il collegamento fra organo di comando 41 ed elemento di aggancio 42? relativamente lasco, quando si spinge sull?organo di comando 41 l?elemento di aggancio 42? pu? effettuare una certa rotazione rispetto ad esso (indotta dall?organo elastico 45) permettendo il superamento dell?elemento di riscontro 44, e quindi l?aggancio degli elementi di aggancio 42, 42? nei rispettivi elementi di riscontro 44. L?effetto sopra descritto pu? essere ottenuto con altri accorgimenti rispetto a quello sopra descritto (asola sagomata), ad esempio con superfici di battuta poste fra l?organo di comando e il rispettivo elemento di aggancio.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Stampante (1) comprendente

una struttura di supporto (2) operativamente stazionaria, in cui ? definito un ricettacolo (7) atto ad accogliere un rotolo di nastro di carta (8) operativamente svolgibile mediante rotazione intorno ad un asse,

un coperchio (5) articolato a detta struttura (2) intorno a un asse di rotazione (x) sostanzialmente parallelo all?asse di svolgimento di detto rotolo (8), e oscillabile fra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura in cui copre e, rispettivamente, scopre detto ricettacolo (7), un dispositivo di stampa (30) portato dalla struttura di supporto (2),

un rullo (32) di trascinamento del nastro di carta svolto da detto rotolo (8), cooperante con il dispositivo di stampa (30); detto rullo (32) essendo portato dal coperchio (5) in modo tale per cui ? accoppiabile/disaccoppiabile al/dal dispositivo di stampa (30, 31) per effetto della chiusura/apertura del coperchio (5);

mezzi di aggancio (33; 42, 42?) configurati per bloccare il coperchio (5) nella posizione di chiusura; e

almeno un organo di comando (41) disposto su almeno un fianco del coperchio (5) e azionabile manualmente per disabilitare i mezzi di aggancio (33; 42, 42?) e sbloccare il coperchio (5) dalla posizione di chiusura,

la stampante (1) essendo caratterizzata dal fatto che

a detto almeno un organo di comando (41) ? collegato almeno un elemento operativo (42, 42?) disposto su almeno un fianco del coperchio (5) e articolato a detto coperchio intorno a un asse (x1) sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione (x) del coperchio (5), in cui detto almeno un elemento operativo (42, 42?) ? configurato per impegnare almeno un elemento di riscontro (44) disposto su almeno un fianco della struttura di supporto (2), a detto almeno un elemento operativo (42, 42?) essendo associato almeno un organo elastico (45) configurato per sollecitare detto almeno un elemento operativo (42, 42?) in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio (5) dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura,

in cui detto almeno un organo di comando (41) ? azionabile per ruotare detto almeno un elemento operativo (42, 42?) in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio (5) dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura, per sbloccare il coperchio (5) dalla posizione di chiusura.

2. Stampante secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un elemento operativo comprende una coppia di elementi operativi (42, 42?) disposti su fianchi opposti del coperchio (5) e resi solidali fra loro da un elemento di giunzione (43), in cui detto almeno un elemento di riscontro comprende una coppia di elementi di riscontro (44) disposti su fianchi opposti della struttura di supporto (2), detta coppia di elementi operativi essendo configurata per impegnare detta coppia di elementi di riscontro.

3. Stampante secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto almeno un elemento operativo comprende almeno un elemento di aggancio (42, 42?) configurato per impegnare detto almeno un elemento di riscontro (44) per bloccare il coperchio (5) nella posizione di chiusura,

in cui detto almeno un organo elastico (45) ? configurato per sollecitare detto almeno un elemento di aggancio (42, 42?) in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio (5) dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura,

in cui detto almeno un organo di comando (41) ? azionabile per ruotare detto almeno un elemento di aggancio (42, 42?) in un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio (5) dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura, per disimpegnare detto almeno un elemento di aggancio (42, 42?) da detto almeno un elemento di riscontro (44).

4. Stampante secondo la rivendicazione 3, in cui detto almeno un elemento di aggancio (42, 42?) comprende un?appendice a gancio (42a, 42a?) configurata per agganciarsi a detto almeno un elemento di riscontro (44).

5. Stampante secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un elemento operativo (42, 42?) comprende almeno un profilo a camma (46) configurato per cooperare con detto almeno un elemento di riscontro (44) per provocare la rotazione del coperchio (5) rispetto alla struttura di supporto (2) quando detto almeno un elemento operativo (42, 42?) ? sottoposto a una rotazione rispetto al coperchio (5) secondo un verso di rotazione concorde con il verso di rotazione del coperchio (5) dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura.

6. Stampante secondo le rivendicazioni 3 e 5, in cui detto almeno un elemento di aggancio (42, 42?) ? configurato per impegnare una prima superficie (44a) di detto almeno un elemento di riscontro (44) per agganciarsi a detto almeno un elemento di riscontro (44), in cui detto almeno un profilo a camma (46) ? configurato per impegnare una seconda superficie (44b) di detto almeno un elemento di riscontro (44), dette prima e seconda superficie (44a, 44b) essendo disposte su opposti lati di detto almeno un elemento di riscontro (44).

7. Stampante secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta almeno un organo di comando (41) ? solidale in rotazione con detto almeno un elemento operativo (42, 42?).

8. Stampante secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detto almeno un organo di comando (41) ? in grado di ruotare di un dato angolo rispetto a detto almeno un elemento operativo (42, 42?) ed ? accoppiato a detto almeno un elemento operativo per mezzo di detto almeno un organo elastico (45).

9. Stampante secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un organo di comando ? costituito da almeno una leva di comando (41) articolata a detto coperchio intorno all?asse (x1) di detto almeno un elemento operativo.