FR3062224B1 - Detection d'obstacles dans l'environnement d'un vehicule automobile par traitement d'images - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne la détection d'obstacles dans l'environnement d'un véhicule automobile, à partir d'images capturées sur une première zone et une deuxième zone se chevauchant partiellement sur une zone de recouvrement, basée sur l'application d'un algorithme de reconnaissance de formes et apprentissage automatique dans lequel on génère une pluralité de descripteurs d'images par balayage de chaque image capturée par une fenêtre glissante (W), puis on effectue une classification des descripteurs. Selon l'invention, pour chaque couple d'images capturées simultanément sur la première et la deuxième zones, on génère (30, 61, 62) un ensemble de couples de descripteurs sur des premières portions (ImFR/A1, ImLE/A1) d'images issues du couple d'images, correspondant à la zone de recouvrement, et on applique la classification (64) sur une combinaison des descripteurs d'un même couple ; et on génère (51, 52) des ensembles de descripteurs sur des deuxièmes portions (ImFR/Z'FR, ImLE/Z'LE) d'images issues de chacune des images du couple d'images correspondant à une zone excluant au moins en partie la zone de recouvrement (A1), et on applique (53) la classification sur chaque descripteur généré.
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| FR1750617A FR3062224B1 (fr) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Detection d'obstacles dans l'environnement d'un vehicule automobile par traitement d'images |
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| FR3062224A1 FR3062224A1 (fr) | 2018-07-27 |
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