FR2702956A1 - Motor vehicle with easy access for a wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
VEHICULE AUTOMOBILE FACILEMENT ACCESSIBLE
A UN FAUTEUIL ROULANT
La présente invention concerne un véhicule automobile qui est conçu, par exemple par transformation d'un véhicule déjà existant, pour faciliter l'accès d'une personne handicapée occupant un fauteuil roulant.EASILY ACCESSIBLE MOTOR VEHICLE
TO A WHEELCHAIR
The present invention relates to a motor vehicle which is designed, for example by conversion of an already existing vehicle, to facilitate access for a disabled person occupying a wheelchair.
Il a déjà été proposé des véhicules dont le plancher présente dans sa région arrière un décaissement central, c'est-à-dire une partie surbaissée, susceptible de recevoir un fauteuil roulant. Dans ce type de véhicule, qui est par exemple décrit dans FR-A-2 598 362, il est prévu, non seulement une porte arrière, mais aussi une rampe rabattable vers l'arrière. It has already been proposed vehicles whose floor has in its rear region a central disbursement, that is to say a lowered part, capable of receiving a wheelchair. In this type of vehicle, which is for example described in FR-A-2,598,362, there is provided not only a rear door, but also a ramp that can be folded back.
Une fois rabattue, cette rampe forme un plan incliné qui permet l'accès du fauteuil roulant à l'intérieur du véhicule, et plus précisément sur le décaissement.Once folded down, this ramp forms an inclined plane which allows access for the wheelchair inside the vehicle, and more precisely on the disbursement.
Si ce type de véhicule est satisfaisant dans son principe, il présente néanmoins certaines difficultées d'utilisation. Celles-ci sont dues au fait que le décaissement est relativement haut, puisqu'il se situe au-dessus de l'essieu arrière. Par ailleurs, la rampe a forcément une longueur limitée puisqutelle doit pouvoir être escamotée par relevage à l'intérieur du véhicule. L'angle du plan incliné est par conséquent relativement grand, ce qui rend malaisées les opérations aussi bien de montée que de descente pour la personne handicapée. If this type of vehicle is satisfactory in principle, it nevertheless presents certain difficulties of use. These are due to the fact that the disbursement is relatively high, since it is located above the rear axle. Furthermore, the ramp necessarily has a limited length since it must be able to be retracted by lifting it inside the vehicle. The angle of the inclined plane is therefore relatively large, which makes it difficult for both the ascent and descent operations for the disabled person.
On connait également un véhicule facilitant l'accès à un fauteuil roulant, dans lequel il est possible d'abaisser la partie arrière du véhicule en comprimant la suspension arrière de celuici. Ainsi, le plancher du véhicule est rapproché du sol, et une plaque additionnelle rabattable venant en appui contre le sol permet d'accéder facilement au plancher. There is also known a vehicle facilitating access to a wheelchair, in which it is possible to lower the rear part of the vehicle by compressing the rear suspension thereof. Thus, the vehicle floor is brought closer to the ground, and an additional folding plate bearing against the ground allows easy access to the floor.
Ce type de véhicule, qui est décrit par exemple dans
FR-A-2 597 801, facilite effectivement la montée et la descente du fauteuil. I1 pose néanmoins des problèmes liés à son prix et à la complexité des mécanismes mis en oeuvre pour comprimer à fond les organes de suspension, mécanismes qui doivent développer une puissance très élevée.This type of vehicle, which is described for example in
FR-A-2 597 801, effectively facilitates getting in and out of the chair. It nevertheless poses problems linked to its price and to the complexity of the mechanisms used to compress the suspension members thoroughly, mechanisms which must develop very high power.
L'invention a pour objectif de résoudre ces difficultés en proposant un véhicule du genre décrit ci-dessus, qui soit extrêmement simple à fabriquer et à utiliser, et qui permet à l'usager en fauteuil roulant de s'en servir de manière commode et sûre. The invention aims to solve these difficulties by providing a vehicle of the kind described above, which is extremely simple to manufacture and use, and which allows the user in a wheelchair to use it conveniently and safe.
Ces résultats sont atteints, conformément à l'invention, grâce au fait qu'il comporte une paire de roues arrière indépendantes montées chacune sur une suspension pneumatique à vessie gonflable, et que le plancher présente dans sa région arrière un décaissement central se positionnant entre les roues arrière, le dégonflage desdites vessies permettant d'abaisser l'arrière du véhicule de telle sorte que ledit décaissement vienne porter contre le sol, formant une rampe d'accès pour le fauteuil roulant
Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives de l'invention::
- ce véhicule comporte une plaque (ou volet) rabattable, formant seuil d'entrée sur le décaissement
- il comporte un vérin pneumatique permettant de rabattre et de relever ladite plaque sans manipulation
- ce vérin est alimenté en air comprimé par l'une desdites vessies
- les roues arrière sont portées chacune par un bras articulé autour d'un axe transversal situé à l'avant des roues et la vessie pneumatique est intercalée entre le châssis et ce bras
- le gonflage et le dégonflage des vessies sont commandés au moyen d'une valve distributrice montée à l'arrière du véhicule
- le véhicule est équipé d'un caisson disposé à l'intérieur du véhicule sur l'un des côtés du décaissement, ce caisson servant à la fois de logement pour la roue de secours et de tablette-support pour l'usager du fauteuil roulant.These results are achieved, in accordance with the invention, thanks to the fact that it comprises a pair of independent rear wheels each mounted on an air suspension with an inflatable bladder, and that the floor has in its rear region a central dropout positioned between the rear wheels, deflating said bladders allowing the rear of the vehicle to be lowered so that said disbursement comes to bear against the ground, forming an access ramp for the wheelchair
Furthermore, according to a certain number of advantageous, but not limiting, characteristics of the invention:
- this vehicle has a folding plate (or flap), forming an entry threshold for disbursement
- It comprises a pneumatic cylinder allowing the said plate to be folded down and raised without manipulation
- this cylinder is supplied with compressed air by one of said bladders
- the rear wheels are each carried by an arm articulated around a transverse axis located at the front of the wheels and the pneumatic bladder is interposed between the chassis and this arm
- the inflation and deflation of the bladders are controlled by means of a distributor valve mounted at the rear of the vehicle
- the vehicle is fitted with a box placed inside the vehicle on one of the sides of the disbursement, this box serving both as a housing for the spare wheel and as a support shelf for the wheelchair user .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Other characteristics and advantages of the invention will appear from the description and the attached drawings which show a preferred embodiment.
Sur ces dessins
- la figure 1 est une vue de côté schématique d'un véhicule conforme à l'invention, en position de marche
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant le véhicule dans sa position abaissée, favorable au chargement ou au déchargement
- la figure 3 est une coupe transversale schématique du véhicule, le plan de coupe étant désigné par III-III à la figure 1
- la figure 4 est une vue en coupe montrant l'une des vessies pneumatiques, et son mode de montage sur le véhicule, la vessie étant à l'état gonflé
- la figure 4A est une vue similaire à la figure 4, montrant la vessie à l'état dégonflé
- la figure 5 est une vue de dessous schématique de la partie arrière du véhicule, cette vue montrant d'une part le montage des roues indépendantes et la position des vessies gonflables, et d'autre part l'agencement du circuit de pneumatique de commande des vessies.On these drawings
- Figure 1 is a schematic side view of a vehicle according to the invention, in the running position
- Figure 2 is a view similar to Figure 1, showing the vehicle in its lowered position, favorable for loading or unloading
- Figure 3 is a schematic cross section of the vehicle, the cutting plane being designated by III-III in Figure 1
- Figure 4 is a sectional view showing one of the pneumatic bladders, and its method of mounting on the vehicle, the bladder being in the inflated state
- Figure 4A is a view similar to Figure 4, showing the bladder in the deflated state
- Figure 5 is a schematic bottom view of the rear part of the vehicle, this view showing on the one hand the mounting of the independent wheels and the position of the inflatable bladders, and on the other hand the arrangement of the control tire circuit bladders.
Le véhicule 1 représenté sur les figures 1 à 3 est un véhicule du type largement diffusé par la société RENAULT sous la dénomination commerciale "ESPACE" (marque déposée). The vehicle 1 shown in FIGS. 1 to 3 is a vehicle of the type widely distributed by the company RENAULT under the trade name "ESPACE" (registered trademark).
Le véhicule 1 comprend une carrosserie 10, un châssis 11, des roues avant 12a, et arrière 12b, et des sièges 13 montés sur un plancher 14. The vehicle 1 comprises a bodywork 10, a chassis 11, front wheels 12a, and rear wheels 12b, and seats 13 mounted on a floor 14.
Le sol est référencé S. The ground is referenced S.
Le véhicule comporte à sa partie arrière une porte 2 articulée en partie haute autour d'un axe transversal 20. La porte 2 s'ouvre donc en pivotant vers l'arrière et vers le haut, comme symbolisé par la flèche F à la figure 1. The vehicle has at its rear part a door 2 hinged at the top around a transverse axis 20. The door 2 therefore opens by pivoting backwards and upwards, as symbolized by the arrow F in FIG. 1 .
Par rapport aux véhicules de série, ce véhicule est légèrement modifié, notamment en ce qu'il comporte des roues indépendantes montées sur des suspensions pneumatiques à vessies gonflables, et en ce que la partie arrière du plancher 14 possède une zone surbaissée, ou décaissement. Compared to serial vehicles, this vehicle is slightly modified, in particular in that it comprises independent wheels mounted on pneumatic suspensions with inflatable bladders, and in that the rear part of the floor 14 has a lowered or lowered area.
Comme on le voit plus particulièrement à la figure 5, l'axe 120 de chaque roue arrière est porté par un bras 3. Celui-ci consiste en un châssis métallique, ayant en vue de dessus la forme d'un trapèze. Il est articulé dans des chapes 110 solidaires du châssis 11 autour d'un axe transversal 30 situé en avant, par rapport à l'axe de roue 120. As seen more particularly in Figure 5, the axis 120 of each rear wheel is carried by an arm 3. This consists of a metal frame, having a top view in the shape of a trapezoid. It is articulated in yokes 110 integral with the chassis 11 around a transverse axis 30 situated in front, with respect to the wheel axis 120.
Le décaissement, référencé 5, est un renfoncement à contour rectangulaire, disposé dans la région centrale du plancher. Comme on le voit à la figure 5, sur laquelle le contour du décaissement est représenté en traits interrompus, ce décaissement vient se positionner entre les bras et les roues 3, respectivement 12b. The disbursement, referenced 5, is a recess with a rectangular outline, arranged in the central region of the floor. As can be seen in FIG. 5, in which the outline of the disbursement is shown in broken lines, this disbursement is positioned between the arms and the wheels 3, respectively 12b.
Comme on le voit à la figure 1, lorsque le véhicule est en position de marche, ce décaissement 5 est sensiblement horizontal, c'est-à-dire parallèle au sol S. As can be seen in FIG. 1, when the vehicle is in the driving position, this disbursement 5 is substantially horizontal, that is to say parallel to the ground S.
Du fait qu'il n'y a pas d'élément du véhicule, et notamment d'essieu transversal, au-dessous du plancher en cette zone, le décaissement peut être relativement profond, et venir à faible hauteur au-dessus du sol. Because there is no element of the vehicle, and in particular a transverse axle, below the floor in this zone, the disbursement can be relatively deep, and come at a low height above the ground.
On a désigné par la référence 4 les vessies pneumatiques gonflables constitutives de la suspens ion du véhicule. Chacune des vessies s'intercale entre le châssis 1 1 et un bras 3. Des moyens de fixation appropriés permettent de solidariser les parties haute et basse de la vessie respectivement au châssis et au bras 3. The inflatable pneumatic bladders constituting the suspension of the vehicle have been designated by the reference 4. Each of the bladders is inserted between the chassis 11 and an arm 3. Appropriate fixing means make it possible to secure the upper and lower parts of the bladder respectively to the chassis and to the arm 3.
Ces vessies sont de type connu, par exemple à diaphragme telle que celle représentée à la figure 4. These bladders are of known type, for example with a diaphragm such as that shown in FIG. 4.
Cette vessie 4 comprend une membrane en forme de manchon cylindrique 40, en matériau souple et élastiquement déformable tel qu'un matériau synthétique élastomère. This bladder 4 comprises a membrane in the form of a cylindrical sleeve 40, made of flexible and elastically deformable material such as an elastomeric synthetic material.
La partie haute du manchon est fixée à une pièce de montage 42 fixée au châssis 11. La pièce 42 est traversée par un canal 420 permettant le passage de l'air comprimé qui est amené par un conduit approprié 74. The upper part of the sleeve is fixed to a mounting part 42 fixed to the chassis 11. The part 42 is traversed by a channel 420 allowing the passage of the compressed air which is supplied by a suitable conduit 74.
A sa partie basse, la membrane 40 est fixée à un sabot de guidage 41. At its lower part, the membrane 40 is fixed to a guide shoe 41.
Ce type de vessie à diaphragme a la particularité que son diamètre reste sensiblement constant quel que soit son degré de gonflage. This type of diaphragm bladder has the particularity that its diameter remains substantially constant regardless of its degree of inflation.
A la figure 4A, la vessie est représentée à l'état dégonflé. In FIG. 4A, the bladder is shown in the deflated state.
Lors du dégonflage, la membrane 40 se retourne intérieurement sur elle-même à sa base, venant se plaquer contre le sabot 41.During the deflation, the membrane 40 turns inside on itself at its base, coming to be pressed against the shoe 41.
Par suite du dégonflage, l'écartement entre le bras 3 et le châssis 11 diminue, passant de la cote hl à la cote h2. As a result of deflation, the spacing between the arm 3 and the chassis 11 decreases, going from dimension hl to dimension h2.
Une telle suspension pneumatique, permet donc non seulement - comme toute suspension - d'absorber les innégalités du sol, ce qui apporte au véhicule le confort nécessaire, mais également d'abaisser ou de soulever le châssis par rapport au sol. Such an air suspension therefore makes it possible not only - like any suspension - to absorb the unevenness of the ground, which provides the vehicle with the necessary comfort, but also to lower or raise the chassis relative to the ground.
Bien entendu, il peut être également associé à cette suspension des amortisseurs de type connu. Ceux-ci n'ont pas été représentés ici pour ne pas alourdir inutilement les dessins et la description. Au lieu d'une vessie à diaphragme on pourrait utiliser d'autres types de vessies, par exemple à soufflets. Of course, it can also be associated with this suspension of known type shock absorbers. These have not been shown here so as not to unnecessarily burden the drawings and the description. Instead of a diaphragm bladder, other types of bladders could be used, for example bellows bladders.
Il est prévu sur le bord arrière du décaissement 5 un volet pivotant 6, constitué par une plaque articulée autour d'un axe transversal horizontal 60. Un vérin pneumatique, désigné 8 à la figure 5, permet de faire pivoter la plaque 6 de sorte que celle-ci peut occuper soit une position relevée, escamotée à l'intérieur du véhicule (position de la figure 1), soit une position rabattue vers l'arrière et vers l'extérieur (position de la figure 2). There is provided on the rear edge of the disbursement 5 a pivoting flap 6, constituted by a plate articulated around a horizontal transverse axis 60. A pneumatic cylinder, designated 8 in FIG. 5, makes it possible to pivot the plate 6 so that it can occupy either a raised position, retracted inside the vehicle (position in Figure 1), or a folded back and outward position (position in Figure 2).
Selon une caractéristique importante de l'invention, la partie d'extrémité basse de la porte arrière est solidaire des éléments de pare-chocs arrière, au moins dans la zone correspondant au décaissement central 5, si bien que le bord arrière de ce décaissement est découvert et accessible lorsque la porte 2 se trouve en position relevée (position de la figure 2). According to an important characteristic of the invention, the lower end part of the rear door is integral with the rear bumper elements, at least in the zone corresponding to the central disbursement 5, so that the rear edge of this disbursement is uncovered and accessible when door 2 is in the raised position (position in Figure 2).
Il est bien entendu prévus des moyens 21, de type connu en soi, qui permettent de maintenir la porte dans sa position ouverte et d'en amortir le mouvement lors de sa fermeture. There are of course provided means 21, of a type known per se, which make it possible to keep the door in its open position and to dampen the movement thereof when it is closed.
La figure 5 représente schématiquement le circuit pneumatique de commande des vessies de suspension 4. FIG. 5 schematically represents the pneumatic circuit for controlling the suspension bladders 4.
De manière connue, ce circuit comprend un compresseur 7 qui fournit de l'air comprimé, via une conduite 75, à un réservoir (bouteille 70). In known manner, this circuit comprises a compressor 7 which supplies compressed air, via a line 75, to a reservoir (bottle 70).
Ce réservoir 70 est relié par un conduit 76 à une valve 71 à commande manuelle. Cette dernière est montée à l'intérieur du véhicule, à l'arrière de ce dernier, de manière parfaitement accessible à l'usager, aussi bien de l'intérieur que de l'extérieur (quand la porte arrière est ouverte). This reservoir 70 is connected by a conduit 76 to a valve 71 with manual control. The latter is mounted inside the vehicle, at the rear of the latter, in a perfectly accessible manner to the user, both from the inside and from the outside (when the rear door is open).
La valve 71 est reliée, via un conduit 73, à une valve distributrice 72, elle-même reliée par les conduits 74 aux deux vessies gonflables 4. The valve 71 is connected, via a conduit 73, to a dispensing valve 72, itself connected by the conduits 74 to the two inflatable bladders 4.
La valve 72 commande aussi, via un conduit 77, un correcteur de freinage à pilotage pneumatique 78, de type connu en soi. The valve 72 also controls, via a conduit 77, a pneumatically controlled braking corrector 78, of a type known per se.
L'une de ces dernières est reliée, par l'intermédiaire d'un conduit 80, au vérin 8 de commande du volet arrière 6. One of these is connected, via a conduit 80, to the actuator 8 for controlling the rear flap 6.
Un ressort de rappel non représenté agit constamment sur le volet 6 dans le sens de son déploiement vers l'extérieur, sens symbolisé par la flèche G à la figure 2. A return spring, not shown, constantly acts on the shutter 6 in the direction of its deployment towards the outside, the direction symbolized by the arrow G in FIG. 2.
Lorsque le vérin 8 est sous pression, il tend au contraire à le ramener dans sa position relevée (position de la figure 6). When the jack 8 is under pressure, it tends on the contrary to return it to its raised position (position of FIG. 6).
Dans la position de transport représentée à la figure 1, la valve 71 et le distributeur 72 sont ouverts, si bien que l'air comprimé fourni par la bouteille 70 alimente les vessies gonflables 4. Celles-ci sont donc gonflées, et se trouvent à l'état représenté à la figure 4. Les bras de roues 3 sont donc repoussés vers le bas tandis que le châssis du véhicule est repoussé vers le haut, le plancher du véhicule étant sensiblement horizontal. La valve 72, correctrice de hauteur, est adaptée pour stabiliser le châssis automatiquement à une hauteur prédéterminée. In the transport position shown in FIG. 1, the valve 71 and the distributor 72 are open, so that the compressed air supplied by the bottle 70 supplies the inflatable bladders 4. These are therefore inflated, and are located at the state shown in Figure 4. The wheel arms 3 are therefore pushed down while the vehicle chassis is pushed up, the vehicle floor being substantially horizontal. The height correcting valve 72 is adapted to stabilize the chassis automatically at a predetermined height.
Pour faire passer le véhicule dans sa position de chargement de la figure 2, on commence par ouvrir la porte arrière 2. En manoeuvrant la valve 71, on agit ensuite sur le distributeur 72 pour dégonfler les vessies 4 (par mise à pression atmosphérique des conduits 74). To move the vehicle into its loading position in FIG. 2, we start by opening the rear door 2. By operating the valve 71, we then act on the distributor 72 to deflate the bladders 4 (by putting atmospheric pressure in the ducts 74).
Le véhicule s'abaisse donc, par contraction des vessies à diaphragme 4, qui vont passer à l'état dégonflé de la figure 4A. Dans le même temps, le vérin 8 est également mis à la pression atmosphérique, si bien que, sous l'effet du ressort de rappel, le volet 6 pivote automatiquement dans la position de la figure 2. The vehicle therefore lowers, by contraction of the diaphragm bladders 4, which will pass to the deflated state of FIG. 4A. At the same time, the jack 8 is also placed at atmospheric pressure, so that, under the effect of the return spring, the flap 6 automatically pivots in the position of FIG. 2.
Dans cette position, le décaissement 5 vient, par son bord arrière, à proximité du sol, tandis que le volet 6 constitue un seuil d'accès à ce décaissement. In this position, the disbursement 5 comes, by its rear edge, close to the ground, while the flap 6 constitutes an access threshold to this disbursement.
I1 est alors aisé à une personne handicapée en fauteuil roulant, soit seule, soit avec l'aide d'un assistant, de monter à l'intérieur du véhicule par la voie d'accès 6, 5. It is then easy for a disabled person in a wheelchair, either alone or with the help of an assistant, to get inside the vehicle by the access route 6, 5.
Des moyens appropriés et connus en soi (non représentés) sont prévus à l'intérieur du décaissement 5 pour permettre la fixation rapide et sûre des roues du fauteuil roulant à l'intérieur de ce décaissement. Appropriate means known per se (not shown) are provided inside the recess 5 to allow the fast and secure fixing of the wheels of the wheelchair inside this disbursement.
On provoque ensuite le relèvement du châssis par manoeuvre de la valve 71, de manière à mettre à nouveau en liaison les vessies 4 avec la source d'air comprimé 70. En même temps que les vessies se gonflent, le volet 6 se relève automatiquement sous l'action du vérin 8, ce dernier étant également alimenté en air comprimé. The chassis is then raised by maneuvering the valve 71, so as to again connect the bladders 4 with the source of compressed air 70. At the same time as the bladders inflate, the flap 6 is automatically raised under the action of the jack 8, the latter also being supplied with compressed air.
On referme ensuite la porte arrière 2. The rear door 2 is then closed.
I1 est prévu sur l'un des côtés du décaissement 5 un caisson désigné par la référence 9 à la figure 1, qui permet de loger la roue de secours en position verticale, cette roue de secours occupant ordinairement l'espace pris par le décaissement. I1 is provided on one side of the disbursement 5 a box designated by the reference 9 in Figure 1, which allows to accommodate the spare wheel in a vertical position, this spare wheel ordinarily occupying the space taken by the disbursement.
Avantageusement, la surface supérieure de ce caisson 9 peut servir de tablette-support pour l'usager du fauteuil roulant. Advantageously, the upper surface of this box 9 can serve as a support shelf for the user of the wheelchair.
Bien entendu, lorsqu'il s'agit de faire sortir le fauteuil roulant hors du véhicule, on réalise les mêmes opérations permettant d'abaisser l'arrière du véhicule, par dégonflage des vessies. Of course, when it comes to getting the wheelchair out of the vehicle, the same operations are carried out to lower the rear of the vehicle, by deflating the bladders.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le véhicule peut être conçu de telle manière que quand les vessies sont dégonflées au maximum, l'arrière du véhicule ne vienne pas tout à fait en contact avec le sol , afin de permettre au véhicule de rouler en position basse (à faible vitesse) même si le circuit pneumatique est défectueux, par exemple en cas de panne du compresseur. Ceci peut être obtenu à l'aide de deux soufflets pneumatiques additionnels interposés entre les bras de suspension et le châssis et gonflables séparément par une source d'air annexe, par exemple au moyen d'un petit compresseur électrique alimenté par la prise d'allume-cigare équipant le véhicule. In one embodiment of the invention, the vehicle can be designed in such a way that when the bladders are deflated to the maximum, the rear of the vehicle does not come fully into contact with the ground, in order to allow the vehicle to drive in the low position (at low speed) even if the pneumatic circuit is defective, for example in the event of a compressor failure. This can be obtained by means of two additional pneumatic bellows interposed between the suspension arms and the chassis and inflatable separately by an auxiliary air source, for example by means of a small electric compressor powered by the lighter socket - cigar fitted to the vehicle.
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