NL8401218A

NL8401218A - Rear wheel suspension for rear-entry invalid van - has swivel arms carrying wheels, with shock absorbers and air springs between arms and chassis

Info

Publication number: NL8401218A
Application number: NL8401218A
Authority: NL
Original assignee: Spijkstaal Spijkenisse B V
Priority date: 1984-04-16
Filing date: 1984-04-16
Publication date: 1985-11-18

Abstract

The rear wheel suspension of a motor vehicle, comprises a frame (7; 8,12,17,18) and a vertically swivelable (10; 9,11) arm (13) carrying a wheel axle (14). A shock absorber (16) and a spring (19) are arranged between the arm and frame. The spring force can be released, to permit the arm to swivel upwards thus bringing the (rear) entry of the vehicle near to road level. The spring may be an air spring, comprising a cylinder (19) and a plunger with a diaphragm between them. The cylinder is arranged forward of and above the swivel pivot (10).

Description

Hw/Mv/1 Spijkstaal Wiel-ophanginrichtingHw / Mv / 1 Spijkstaal Wheel suspension device

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het ophangen van een wiel bij een wegvoertuig, in het bijzonder bus, ambulance en dergelijke.The invention relates to a device for suspending a wheel from a road vehicle, in particular a bus, an ambulance and the like.

De uitvinding beoogt een zodanige wielophan-5 ging te verschaffen, dat een daarmee uitgerust voertuig zover omlaag kan worden gebracht dat de ingang daarvan op straatniveau terechtkomt. Dit is vooral bij het gebruik van een transportbus voor invaliden, bijvoorbeeld rolstoelgebruikers van groot belang omdat zij zonder hulp de bus kunnen ingaan. 10 Ook bij ambulances is het plezierig om een bed in de bus te kunnen rollen. Ook voor transport van goederen, die bijvoorbeeld op transportpellets met zwenkwielen zijn opgeslagen kan het laden en lossen van het voertuig aanzienlijk worden vereenvoudigd.The object of the invention is to provide a wheel suspension such that a vehicle equipped with it can be lowered so far that the entrance thereof ends up at street level. This is particularly important when using a transport bus for the disabled, for example wheelchair users, because they can enter the bus without assistance. 10 It is also pleasant to roll a bed on the bus with ambulances. The loading and unloading of the vehicle can also be considerably simplified for the transport of goods which are stored, for example, on transport pellets with castors.

15 De inrichting volgens de uitvinding onder scheidt zich door een gestel, een in het vertikale vlak zwenkbaar aan het gestel aangebrachte wielarm voorzien van een astap voor het draaibaar ondersteunen van het wiel, een tussen zwenkarm en gestel werkzame schokdemper met veermidde-20 len, waarbij de veermiddelen ontspanbaar zijn uitgevoerd teneinde de wielarm vanuit een wegstand, waarin de wielarm de normale veerbeweging ondergaat naar een ten opzichte van het gestel hoger gelegen knielstand te kunnen brengen.The device according to the invention is distinguished by a frame, a wheel arm mounted pivotally on the frame in the vertical plane, provided with an axle journal for rotatably supporting the wheel, a shock absorber with spring means acting between the pivot arm and frame, wherein the spring means are designed to be releasable in order to be able to bring the wheel arm from a road position in which the wheel arm undergoes the normal spring movement to a kneeling position higher than that of the frame.

De uitvinding berust op de gedachte om de 25 veermiddelen te ontspannen. Deze veermiddelen kunnen van willekeurige aard zijn, bijvoorbeeld pneumatisch, hydraulisch of mechanisch.The invention is based on the idea of relaxing the spring means. These spring means can be of any nature, for example pneumatic, hydraulic or mechanical.

In een voorkeursuitvoeringsvorm echter zijn de veermiddelen gevormd door een luchtveer, bestaande uit een 30 pot, een daarin opneembaar stempel en een tussen pot en stempel luchtdicht aangebracht membraan.In a preferred embodiment, however, the spring means are formed by an air spring, consisting of a pot, a stamp that can be received therein and a membrane which is airtightly arranged between pot and stamp.

Dankzij de toepassing van een dergelijke luchtveer wordt het comport van de inzittenden verhoogd, 8401218 -2- vooral omdat een rolstoel niet op zichzelf is afgeveerd. Ook voor schokgevoelige produkten is dit van belang.Thanks to the use of such an air spring, the comport of the occupants is increased, 8401218 -2- mainly because a wheelchair is not sprung on its own. This is also important for shock-sensitive products.

In een uitvoeringsvorm is de veerpot in een ten opzichte van de zwenktap van de wielarm en de veerstempel 5 in een ten opzichte van de zwenkarm vaste positie aangebracht. Deze uitvoering vermindert het aantal draaipunten aanzienlijk waardoor de konstruktie eenvoudig kan worden gehouden en daardoor de kostprijs laag. -In one embodiment the spring pot is arranged in a position fixed relative to the pivot arm of the wheel arm and the spring punch 5 in a position relative to the pivot arm. This design considerably reduces the number of pivot points, so that the construction can be kept simple and therefore the cost price is low. -

Het verdient de voorkeur dat de veerpot ten 10 opzichte van de rijrichting voor en hoger dan de zwenktap is aangebracht, waarbij de veerarm is voorzien van een vast daaraan bevestigde steun voor de veerstempel. Hiermee worden de buitenafmetingen van de totale inrichting verkleind, zodat de inrichting gemakkelijk in bestaande bestel- of vrachtwa-15 gens als vervangingseenheid kan worden ingebouwd zonder de nuttige laadruimte beduidend te verminderen.It is preferable that the spring pot is arranged in front of and higher than the pivot relative to the direction of travel, the spring arm being provided with a support for the spring punch fixedly attached thereto. The outer dimensions of the entire device are hereby reduced, so that the device can easily be built into existing vans or trucks as a replacement unit without significantly reducing the useful loading space.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een voertuig voorzien van een hierboven beschreven inrichting voor een wielophanging.The invention further relates to a vehicle provided with an above-described device for a wheel suspension.

20 Een dergelijk voertuig is bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat een uitklapbaar carrosseriedeel daarvan, zoals klep, deur enzovoort gebruikt kan worden voor het aansturen van een pneumatische regelklep voor het vullen van de lucht-veer.Such a vehicle is preferably designed in such a way that a fold-out body part thereof, such as valve, door, etc., can be used to control a pneumatic control valve for filling the air spring.

25 Op deze wijze kan de bediening van de gehele inrichting afhankelijk worden gemaakt van een bepaalde stand, bijvoorbeeld de gesloten stand van de deuren of kleppen.In this way, the operation of the entire device can be made dependent on a certain position, for instance the closed position of the doors or flaps.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld.The invention is further elucidated on the basis of an exemplary embodiment.

30 In de tekening toont:30 In the drawing shows:

Fig. 1 een perspektivisch achteraanzicht van een bestelwagen, voorzien van een wiel-ophanginrichting volgens de uitvinding,Fig. 1 is a perspective rear view of a van, provided with a wheel suspension device according to the invention,

Fig. 2 een bovenaanzicht gedeeltelijk in 35 doorsnede van de bestelwagen uit fig. 1,Fig. 2 is a top view, partly in section, of the van of FIG. 1,

Fig. 3 een perspektivisch achteraanzicht van de wielophanging met luchtveer volgens de uitvinding, 8401218 -3-Fig. 3 a perspective rear view of the air suspension wheel according to the invention, 8401218 -3-

Fig. 4 een zijaanzicht van de wielophanging uit fig. 3,Fig. 4 is a side view of the suspension of fig. 3,

Fig. 5 een schema van de pneumatisch, elektrische bedieningsketen van de luchtveer uit fig. 3 en 4.Fig. 5 is a schematic diagram of the pneumatic, electrical actuating circuit of the air spring of FIGS. 3 and 4.

5 het in fig. 1 getoonde wegvoertuig is een be stelwagen, welke bijvoorbeeld geschikt is voor het transport van rolstoelgebruikers. Voor deze mensen is het van belang om via de achterzijde de bus te kunnen binnenrollen, waartoe aan de achterzijde van de carrosserie 1 een tweetal deuren 2 met 10 oprijklep 3 is aangebracht. De carrosserie is gedragen door een chassis 4 van willekeurige aard, zie fig.2. de bestelbus is hier voorzien van een aandrijfeenheid aan de voorzijde die de voorwielen 5 aandrijven.The road vehicle shown in fig. 1 is a delivery truck, which is suitable for transporting wheelchair users, for example. For these people it is important to be able to roll in the bus via the rear, for which purpose two doors 2 with 10 ramp 3 are arranged at the rear of the body 1. The body is supported by a chassis 4 of any kind, see fig. 2. the van here is provided with a drive unit at the front which drives the front wheels 5.

Volgens de uitvinding zijn de achterwielen 6 15 zover in de carrosserie respectievelijk om de wielen aangebrachte wielkasten intrekbaar, dat de achterzijde van de carrosserie 1 vrijwel op het wegdek zakt. Daarmee wordt verzekerd dat de klep 3 een geringe hellingshoek vertoont hetgeen het naar binnen rollen van rolstoelen respectievelijk het 20 naar binnen brengen van verrijdbare produkten vergemakkelijkt.According to the invention, the rear wheels 6 are retractable to the extent that wheel housings arranged around the wheels or to the wheels, such that the rear of the body 1 drops almost to the road surface. This ensures that the valve 3 has a small angle of inclination, which facilitates the rolling in of wheelchairs or the bringing in of mobile products.

De fig. 3 en 4 tonen een uitvoeringsvoorbeeld van een wielophanging waarmee het wiel 6 op en neer beweegbaar is. De getoonde inrichting heeft een gestel 7, dat be-25 staat uit kokerbalken en/of plaatwerkprofielen. Aan de voorzijde is bij de balk 8 een steun 9 aangebracht, waarin zwenk-baar een as 10 is opgenomen. Het andere einde van de as 10 is draaibaar gelagerd in een lagerpot 11 die is bevestigd aan een langsbalk 12 van het gestel. De as is nabij de buitenzij-30 de uitgevoerd met een vast daaraan bevestigde zwenkarm 13. De zwenkarm 13 is aan het vrije einde voorzien van een astap 14, waaromheen het wiel 6 vrij draaibaar is gelagerd. Het vrije einde van de zwenkarm 13 is tevens uitgevoerd met een steun 15, voor het zwenkbaar opnemen van het ene einde van een 35 schokdemper 16. De schokdemper is aan het andere einde draaibaar afgesteund in een hoekbalk 17 van het gestel. De voorzijde van het gestel is met een steunplaat 18 uitgevoerd, waartegen een veerpot 19 van een luchtveer is geplaatst, zie 8401218 -4- ook fig. 4. De wielarm 13 is aan de bovenzijde ongeveer in het midden daarvan uitgevoerd met een vast daarop geplaatste geknikte steunarm 20, aan het vrije einde waarvan een veer-stempel 21 is afgesteund. Tussen het veerstempel 21 en de 5 veerpot 19 is een flexibel membraan 22 aangebracht, en wel zodanig dat het membraan met het eindvlak van het stempel 21 en de veerpot 19 een luchtkamer vormt. Deze luchtkamer is door een niet getoonde aansluitnippel verbonden met een pneumatisch voedingssysteem, dat hieronder aan de hand van fig. 5 10 nader wordt toegelicht.Figures 3 and 4 show an embodiment of a wheel suspension with which the wheel 6 can be moved up and down. The device shown has a frame 7, which consists of box beams and / or sheet metal profiles. At the front a support 9 is arranged at the beam 8, in which a shaft 10 is pivotally received. The other end of the shaft 10 is rotatably mounted in a bearing pot 11 which is attached to a longitudinal beam 12 of the frame. The shaft is constructed near the outer side 30 with a pivot arm 13 fixedly attached thereto. The pivot arm 13 is provided at the free end with a journal 14, around which the wheel 6 is mounted for free rotation. The free end of the pivot arm 13 is also provided with a support 15 for pivotally receiving one end of a shock absorber 16. The shock absorber is rotatably supported at the other end in an angle beam 17 of the frame. The front side of the frame is provided with a support plate 18, against which a spring pot 19 of an air spring is placed, see also 8401218-4- also fig. 4. The wheel arm 13 is at the top approximately in the middle thereof with a fixedly placed thereon kinked support arm 20, at the free end of which a spring punch 21 is supported. A flexible membrane 22 is arranged between the spring punch 21 and the spring pot 19, such that the membrane with the end face of the punch 21 and the spring pot 19 forms an air chamber. This air chamber is connected by a connection nipple (not shown) to a pneumatic supply system, which is explained in more detail below with reference to Fig. 5.

De plaatsing van de veerpot 19 is ten opzichte van de zwenkas 10 van de wielarm 13 boven en ten opzichte van de rijrichting, aangegeven met de pijl P1 in fig. 4, voor de zwenkarm 10V aangebracht. Tevens is de langsas van de veerpot 15 19 in achterwaartse zin enigszins omhooghellend, waarbij de veerstempel 21 in de normale rijstand in achterwaartse zin schuin omhoogloopt, één en ander zodanig dat bij de draaiende beweging om de astap 10 de veerstempel 21 exact in de veerpot 19 wordt opgenomen.The arrangement of the spring pot 19 is arranged in front of the pivot axis 10 of the wheel arm 13 above and with respect to the direction of travel, indicated by the arrow P1 in fig. 4, in front of the pivot arm 10V. The longitudinal axis of the spring pot 15 19 is also slightly inclined in the rearward direction, with the spring punch 21 in the normal driving position rising backwards at an angle, all this in such a way that the spring punch 21 exactly in the spring pot 19 when rotating around the journal 10 is recording.

20 De werking van de veerinrichting is als volgt:20 The operation of the spring device is as follows:

De in fig. 4 met volle lijn getekende stand is de normale rijstand van het wiel, waarin de vering wordt verzorgd door een hoeveelheid druklucht in de veerpot 19. De wielarm 13 respectievelijk het wiel kunnen hier een beperkte 25 verende uitslag ondergaan voldoende om een gewenst comfort in het wegvoertuig te realiseren.The position drawn in full line in fig. 4 is the normal driving position of the wheel, in which the suspension is provided by an amount of compressed air in the spring pot 19. The wheel arm 13 and the wheel, respectively, can undergo a limited spring travel sufficient to achieve a desired realize comfort in the road vehicle.

Zodra het wegvoertuig moet worden geladen of gelost, dan wordt de lucht in de veerpot 18 ontlaten, waardoor het veerstempel 21 tegen de wijzers van de klok in in de 30 veerpot wordt opgenomen. Deze stand komt overeen met de onderbroken lijnen in fig. 4 hetgeen betekent dat het wiel 6 over een afstand, h ten opzichte van de carrosserie omhoog wordt bewogen, hetgeen in werkelijkheid resulteert dat de achterzijde van de carrosserie 1 op de grond kan zakken vol-35 gens fig. 1.As soon as the road vehicle has to be loaded or unloaded, the air in the spring pot 18 is released, so that the spring punch 21 is received counterclockwise in the spring pot. This position corresponds to the broken lines in fig. 4, which means that the wheel 6 is moved upwards by a distance h from the body, which in reality results in the rear of the body 1 being able to lower to the ground. 35 according to fig. 1.

Fig. 5 toont een mogelijke uitvoering voor de besturing van de luchtveren in fig. 3 en 4. het systeem is uitgerust met een tweetal in serie geschakelde druktanks 25, 8401218 -5- > ► die worden gevoed door een luchtpomp 26, welke via een druk-regelaar 27 een vorstbeveiliger 28 en een veiligheidsklep 29 met de druktanks 25 is verbonden. Deze elementen vallen verder buiten het kader van de uitvinding. De lucht uit de druk-5 tank 25 wordt via lijn 30 gevoerd naar de aan weerszijden van het voertuig aangebrachte luchtkamer 31 van de luchtveer 19, 21 en 22 uit fig. 3 en 4. In de leiding 32 tussen de hoofdleiding 30 en de luchtkamer 31 is een eerste ventiel 33 opgenomen en een daarachter geschakelde tweede ventiel 34.Fig. 5 shows a possible embodiment for the control of the air springs in FIGS. 3 and 4. the system is equipped with two series-connected pressure tanks 25, 8401218 -5-> ► which are fed by an air pump 26, which via a pressure regulator 27 a frost protector 28 and a safety valve 29 is connected to the pressure tanks 25. These elements further fall outside the scope of the invention. The air from the pressure tank 25 is fed via line 30 to the air chamber 31 of the air spring 19, 21 and 22 of Figs. 3 and 4 arranged on either side of the vehicle. In the pipe 32 between the main pipe 30 and the air chamber 31 a first valve 33 is included and a second valve 34 connected downstream thereof.

10 Het ventiel 33 is mechanisch gestuurd, bij voorbeeld door een klapbaar deel van de carrosserie 1 in fig. 1. Dit kan bijvoorbeeld de deur 2 respectievelijk de klep 3 zijn. Het tweede ventiel 34 is elektrisch gestuurd via de elektrische keten 35 en de daarmee verbonden solenoide 36. De 15 werking van het pneumatisch bedieningssysteem is als volgt.The valve 33 is mechanically controlled, for instance by a folding part of the body 1 in fig. 1. This can for instance be the door 2 or the flap 3, respectively. The second valve 34 is electrically controlled via the electric circuit 35 and the solenoid 36 connected thereto. The operation of the pneumatic operating system is as follows.

Bij toegeklapte deuren 2 respectievelijk de klep 3 van het wegvoertuig, wordt het ventiel 33 zodanig gesteld dat een doorvoer van druklucht daardoorheen mogelijk is Voorts wordt door de bestuurder de elektrische keten 35 zo-20 danig bekrachtigd dat klep 34 eveneens doorvoer van druklucht toelaat. Hiermee wordt de luchtkamer 31 gevuld met lucht, zal het wegvoertuig zich opheffen en kan gaan rijden. Bij het bereiken van een bepaalde wegstand respectievelijk opgeblazen stand van de luchtkamer 31, wordt een elektrisch signaal ge-25 geven, die de tweede ventiel 34 zodanig versteld dat de toevoer wordt afgesloten en de luchtkamer 31 in verbinding komt met een ontlastklep 37. Hiermee wordt een overmaat aan druk in de luchtkamer 31 voorkomen. Zodra het voertuig gelost moet worden kan opnieuw door het bekrachtigen van de solenoide 36 30 een verbinding tot stand worden gebracht door de luchtkamer 31 en het eerste ventiel 33, die echter nog steeds ten gevolge van de dichte deuren in de voedingstand staat. Door het openklappen van de deuren respectievelijk de klep wordt echter het ventiel 33 omgesteld en kan de luchtkamer 31 zich 35 ledigen, waardoor de carrosserie zakt.In the case of folded doors 2 or the valve 3 of the road vehicle, the valve 33 is adjusted in such a way that a passage of compressed air is possible therethrough. Furthermore, the driver energizes the electrical circuit 35 such that valve 34 also allows passage of compressed air. The air chamber 31 is hereby filled with air, the road vehicle will lift and can start driving. Upon reaching a certain road position or inflated position of the air chamber 31, an electrical signal is given, which adjusts the second valve 34 in such a way that the supply is shut off and the air chamber 31 comes into contact with a relief valve 37. prevent an excess of pressure in the air chamber 31. As soon as the vehicle has to be unloaded, a connection can again be established by energizing the solenoid 36 30 through the air chamber 31 and the first valve 33, which, however, is still in the supply position due to the closed doors. By opening the doors or the flap, however, the valve 33 is reversed and the air chamber 31 can empty, causing the body to drop.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. Zo kan de luchtveer ook een hydro-pneumatische luchtveer zijn en zelfs een mechanische, zoals een schroef of bladveer, die door externe middelen ont-40 spanbaar is.The invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the air spring can also be a hydro-pneumatic air spring and even a mechanical one, such as a screw or leaf spring, which can be tensioned by external means.

84012188401218

Claims

Device for suspending a wheel on a road vehicle, in particular bus, ambulance and the like, characterized by a frame, a wheel arm 5 mounted pivotally on the frame and provided with a pivot for rotatably supporting the wheel. wheel, a shock absorber with spring means acting between pivot arm and frame, wherein the spring means are designed to be releasable, so as to be able to bring the wheel arm from a road position in which the wheel arm experiences the normal spring movement to a kneeling position higher than the frame.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the spring means are formed by an air spring, consisting of a pot, a stamp which can be received therein and a membrane arranged airtight between pot and stamp.

Device as claimed in claims 1 and 2, characterized in that the spring pot is arranged in a position fixed relative to the pivots of the wheel arm and the spring punch in a position fixed relative to the wheel arm. 2o

4. Device as claimed in claims 1-3, characterized in that the spring pot is arranged in front of and higher than the pivot relative to the direction of travel, wherein the spring arm is provided with a support for the spring punch fixed thereto.

Road vehicle provided with a device according to any one of the preceding claims 1-4.

Road vehicle according to claim 4, provided with a fold-out body part, such as a flap, door, etc., characterized in that the fold-out body part 30 actuates a pneumatic control valve for filling or emptying the air spring. 8401218