FR2764249A1

FR2764249A1 - Control system for operation of motor vehicle clutch

Info

Publication number: FR2764249A1
Application number: FR9806953A
Authority: FR
Inventors: Michael Salecker; Martin Zimmermann; Rolf Mack; Gebhard Michenfelder
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1997-06-04
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1998-12-11
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JPH10331870A; GB9811827D0; FR2764249B1; DE19824772A1; KR100539839B1; ES2155743A1; ES2155743B1; GB2329442A; NO982429D0; BR9801768A; ITMI981237A1; DE19824772B4; NO982429L; GB2329442B; KR19990006601A

Abstract

The control system operates the drive of the operating unit using time control, to carry out automatic clutch operation e.g. engaging and disengaging. With an engagement operation, the drive is operated with a lower power, than with a disengagement operation. The drive of the operating unit is time controlled, such as that with an engagement or a disengagement operation. The drive is operated in one time phase with a maximum power, and in a second time phase with a lower power. A sensor detects the engagement condition of the clutch.

Description

L'invention concerne un dispositif pour commander, notamment dans un cas de fonctionnement d'urgence, un état enclenché d'un embrayage actionné de façon automatisée, dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un moteur et une transmission et une unité d'actionnement pouvant être commandée par une unité de commande comportant un dispositif d'entraînement pour l'actionnement, tel que l'enclenchement et/ou le désenclenchement, de l'embrayage. The invention relates to a device for controlling, in particular in an emergency operation case, an engaged state of an automatically actuated clutch, in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a unit. actuation can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch.

De tels dispositifs sont connus d'après le document allemand DE-OS 40 11 850. Des véhicules automobiles comportant de tels dispositifs possèdent en général un moteur à combustion interne et un embrayage, commandé d'une manière automatisée, pour la transmission du couple d'entraînement. Pour la commande du couple pouvant être transmis par l'embrayage, une régulation ou commande de position est exécutée au moyen du signal d'un capteur, qui détecte l'état d'enclenchement de l'embrayage. Ce capteur peut être un capteur de déplacement. Such devices are known from the German document DE-OS 40 11 850. Motor vehicles comprising such devices generally have an internal combustion engine and a clutch, controlled in an automated manner, for the transmission of the torque. 'training. To control the torque that can be transmitted by the clutch, position regulation or control is carried out by means of a signal from a sensor, which detects the clutch engagement state. This sensor can be a displacement sensor.

Si par exemple le capteur servant à détecter que l'état d'enclenchement est défectueux ou perturbé, une régulation de position ne peut plus être exécutée pour une modification rapide ou pour une modification du couple transmissible par l'embrayage. L'état d'enclenchement devant etre ainsi réglé ne peut par conséquent plus être exécuté d'une manière ciblée. If, for example, the sensor used to detect that the engagement state is defective or disturbed, position regulation can no longer be performed for a rapid modification or for a modification of the torque transmissible by the clutch. The switch-on state to be set in this way can therefore no longer be executed in a targeted manner.

Un problème à la base de l'invention est de créer un dispositif du type indiqué plus haut, qui, dans le cas d'une défaillance temporaire ou complète du système de détection servant à détecter l'état d'enclenchement, garantisse une commande ou une régulation sûre de l'état d'enclenchement de l'embrayage. Un autre but de l'invention est que, en dépit d'une défaillance d'un tel capteur, le confort du système d'accouplement automatisé puisse être maintenu pour l'essentiel. A problem underlying the invention is to create a device of the type indicated above, which, in the event of a temporary or complete failure of the detection system used to detect the engagement state, guarantees an order or safe regulation of the clutch engagement state. Another object of the invention is that, in spite of a failure of such a sensor, the comfort of the automated coupling system can be maintained essentially.

Ceci est obtenu dans un dispositif selon l'invention du type indiqué plus haut, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement fonctionne d'une manière commandée dans le temps. Cette commande temporelle prévoit que le dispositif d'entraînement est commandé dans le temps de telle sorte que la puissance d'entraînement est commandée en fonction du temps, et qu'on obtient un certain état d'enclenchement pouvant être prédéterminé, au moyen d'une alimentation en courant, qui dépend du temps, par exemple d'un moteur électrique. Au lieu d'utiliser un régulateur de position, on obtient par conséquent au moyen de la puissance d'entraînement ciblée, commandée dans le temps, une position de consigne prédéterminée. Si par exemple le moteur est alimenté pendant un intervalle de temps plus court, une distance plus faible est parcourue lors de l'enclenchement ou du désenclenchement, et si le moteur est alimenté en courant plus longtemps, une distance plus importante est parcourue lors de l'enclenchement ou du désenclenchement. L'alimentation en courant pendant une période plus longue ou plus brève est indiquée ici uniquement à titre d'exemple d'une commande ou d'une régulation, qui dépend du temps, de la puissance de l'unité d'entraînement. This is obtained in a device according to the invention of the type indicated above, characterized in that the drive device of the actuating unit operates in a controlled manner over time. This time control provides that the drive device is controlled over time so that the drive power is controlled as a function of time, and that a certain state of engagement can be obtained which can be predetermined, by means of a power supply, which depends on time, for example from an electric motor. Instead of using a position controller, a predetermined setpoint position is therefore obtained by means of the time-controlled target drive power. If, for example, the motor is supplied for a shorter period of time, a shorter distance is traveled when switching on or off, and if the motor is supplied with current for longer, a greater distance is covered during on or off. The power supply for a longer or shorter period is indicated here only as an example of a control or regulation, which depends on time, on the power of the drive unit.

Dans un dispositif pour commander, notamment dans le cas d'un fonctionnement d'urgence, un état enclenché d'un embrayage actionné de façon automatisée, dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un moteur et une transmission et une unité d'actionnement pouvant être commandée par une unité de commande comportant un dispositif d'entraînement pour l'actionnement, tel que l'enclenchement et/ou le désenclenchement, de l'embrayage, il est en outre avantageux que le dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement fonctionne en étant commandé dans le temps de telle sorte que, lors d'une opération d'enclenchement, le dispositif d'entraînement fonctionne avec une puissance plus faible que dans le cas d'un processus de désenclenchement. In a device for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of an automatically actuated clutch, in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a control unit actuation can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch, it is further advantageous that the drive device of the The actuation unit operates by being controlled over time so that, during an engagement operation, the drive device operates with a lower power than in the case of an engagement process.

Selon une autre idée de l'invention, dans un dispositif pour commander, notamment dans le cas d'un fonctionnement d'urgence, un état enclenché d'un embrayage actionné de façon automatique, dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un moteur et une transmission et une unité d'actionnement pouvant être commandée par une unité de commande comportant un dispositif d'entraînement pour l'actionnement, tel que l'enclenchement et/ou le désenclenchement, de l'embrayage, il est approprié que le dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement fonctionne en étant commandé dans le temps, auquel cas lors d'une opération d'enclenchement, le dispositif d'entraînement est actionné avec une puissance inférieure à la puissance maximale. Grâce à la réduction de la puissance d'entraînement, on peut obtenir un positionnement nettement plus précis de l'état d'enclenchement, lorsqu'un actionnement, commandé dans le temps, de l'embrayage est exécuté. According to another idea of the invention, in a device for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of a clutch actuated automatically, in the drive chain of a motor vehicle, comprising a motor and a transmission and an actuation unit being able to be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch, it is appropriate that the drive device of the actuation unit operates by being controlled over time, in which case during an engagement operation, the drive device is actuated with a power lower than the maximum power. Thanks to the reduction in drive power, a much more precise positioning of the engaged state can be obtained when a time-controlled actuation of the clutch is performed.

De même, on peut exécuter de ce fait un démarrage plus en douceur ou un enclenchement plus en douceur lors d'un changement de vitesse.Likewise, it is therefore possible to execute a smoother start-up or a smoother engagement during a gear change.

En outre dans un dispositif pour commander, notamment dans le cas d'un fonctionnement d'urgence, un état enclenché d'un embrayage actionné de façon automatique, dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un moteur et une transmission et une unité d'actionnement pouvant être commandée par une unité de commande comportant un dispositif d'entraînement pour l'actionnement, tel que l'enclenchement et/ou le désenclenchement, de l'embrayage, il est avantageux que le dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement fonctionne en étant commandé dans le temps de telle sorte que dans le cas d'une opération d'enclenchement ou de désenclenchement, le dispositif d'entraînement fonctionne avec une puissance maximale dans une première phase temporelle et avec une puissance plus faible dans une autre phase temporelle. Furthermore, in a device for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of an automatically actuated clutch, in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a actuation unit can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch, it is advantageous that the drive device of the the actuation unit operates by being controlled over time so that in the case of an engagement or disengagement operation, the drive device operates with maximum power in a first time phase and with more power weak in another time phase.

Il est particulièrement avantageux que le dispositif comporte un capteur pour détecter l'état d'enclenchement de l'embrayage. A l'aide de ce capteur, la puissance d'entraînement commandée dans le temps peut être contrôlée pour l'obtention de la position d'enclenchement désirée. It is particularly advantageous for the device to include a sensor for detecting the engagement state of the clutch. Using this sensor, the time-controlled drive power can be controlled to obtain the desired latching position.

De même il est avantageux que le dispositif possède un capteur servant à détecter l'état d'enclenchement de l'embrayage et que l'état enclenché est réglé ou commandé, dans le cas d'un fonctionnement correct du capteur, à l'aide d'un régulateur de position ou d'une unité de commande de position. La commande de la régulation, exécutée dans le temps, de la puissance d'entraînement peut être mise en oeuvre par exemple dans le cas de la défaillance du capteur. Likewise, it is advantageous that the device has a sensor serving to detect the clutch engagement state and that the engaged state is adjusted or controlled, in the case of a correct functioning of the sensor, using a position controller or a position control unit. The control of the regulation, executed over time, of the driving power can be implemented for example in the event of the sensor failure.

Dans un exemple de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif d'entraînement est agencé sous la forme d'un moteur électrique. Dans un autre exemple de réalisation selon l'invention, le dispositif d'entraînement peut comporter une unité hydraulique comportant des soupapes commandables électriquement. De même il peut être approprié que le dispositif d'entraînement possède un électroaimant. In an advantageous embodiment of the invention, the drive device is arranged in the form of an electric motor. In another exemplary embodiment according to the invention, the drive device can comprise a hydraulic unit comprising electrically controllable valves. Likewise, it may be appropriate for the drive device to have an electromagnet.

Il est particulièrement approprié que pour la commande de la puissance du dispositif d'entraînement, le dispositif d'entraînement fonctionne avec une alimentation en courant commandée dans le temps, et, dans le cas d'une plus faible alimentation en courant du dispositif d'entraînement, la puissance de ce dernier est plus faible. It is particularly suitable that, for controlling the power of the drive device, the drive device operates with a time-controlled current supply, and, in the case of a lower current supply of the drive device. drive, the power of the latter is lower.

Sous l'expression "alimentation en courant plus faible", on peut également inclure un taux d'impulsions plus faible dans le cas d'une commande avec modulation d'impulsions en durée. De même on peut comprendre qu'il s'agit d'un signal modulé en amplitude. En outre il est approprié que l'alimentation en courant du dispositif d'entraînement s'effectue d'une manière commandée dans le temps, comme par exemple d'une manière variable dans le temps, d'une manière modulée en amplitude ou d'une manière modulée selon une modulation d'impulsions en durée.Under the expression "lower current supply", it is also possible to include a lower pulse rate in the case of a command with pulse width modulation. Similarly, it can be understood that this is an amplitude modulated signal. Furthermore, it is appropriate that the current supply to the drive device takes place in a time-controlled manner, such as for example in a time-varying manner, in an amplitude-modulated or a modulated manner according to a pulse width modulation.

Il est avantageux que l'alimentation en courant ou la puissance du dispositif d'entraînement lors d'une opération d'enclenchement ou lors d'une opération de désenclenchement est comprise entre 20 "o et 80 a et notamment entre 30 Co et 60 Co et avantageusement entre 40 Co et 50 % de l'alimentation en courant ou de la puissance maximale pendant au moins l'une des phases temporelles. It is advantageous that the current supply or the power of the drive device during an engagement operation or during an engagement operation is between 20 "o and 80 a and in particular between 30 Co and 60 Co and advantageously between 40 Co and 50% of the current supply or the maximum power during at least one of the time phases.

Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, il est approprié, conformément à une autre idée de l'invention, que l'unité de commande détermine l'état actuel d'enclenchement de l'embrayage au moyen des données de la puissance commandée dans le temps, telle que l'alimentation en courant du dispositif d'entraînement et de l'état d'enclenchement avant un actionnement de l'embrayage, et de la durée de la puissance commandée. In another exemplary embodiment of the invention, it is appropriate, in accordance with another idea of the invention, for the control unit to determine the current clutch engagement state using the power data controlled in time, such as the current supply to the drive device and the engagement state before actuation of the clutch, and the duration of the controlled power.

De même il est approprié que l'unité de commande sélectionne la puissance, telle que l'alimentation en courant, du dispositif d'entraînement en fonction de l'état réel d'enclenchement ou de l'état d'enclenchement avant un actionnement de l'embrayage. Likewise, it is appropriate for the control unit to select the power, such as the current supply, of the drive device according to the actual state of engagement or the state of engagement before actuation of the clutch.

Il est en outre approprié que l'unité de commande commande, par exemple modifie, la puissance du dispositif d'entraînement en fonction de l'état d'enclenchement actuel déterminé. It is furthermore suitable for the control unit to control, for example, the power of the drive device as a function of the determined current switching state.

Selon une autre idée selon l'invention, il est avantageux que, dans le cas d'un processus d'enclenchement de l'embrayage, le dispositif d'entraînement est commandé avec une puissance réduite, jusqu'à ce que l'état d'enclenchement déterminé par l'unité de commande corres ponde à la position enclenchée, auquel cas dans cette position enclenchée, le glissement de l'embrayage est détecté et, dans le cas de la présence d'un glissement, l'embrayage est à nouveau enclenché jusqu'à ce que le glissement détecté disparaisse pour l'essentiel. According to another idea according to the invention, it is advantageous that, in the case of a clutch engagement process, the drive device is controlled with reduced power, until the state d engagement determined by the corresponding control unit is in the engaged position, in which case in this engaged position, the clutch slip is detected and, in the case of a slip, the clutch is again engaged until the detected slip essentially disappears.

Selon une autre idée de l'invention, il est avantageux que dans le cas de la défaillance ou d'un défaut ou dans le cas d'un signal peu vraisemblable du capteur servant à détecter l'état d'enclenchement de l'embrayage, la commande soit commutée sur une commande de fonctionnement en cas d'urgence. Cette identification d'un défaut ou d'une défaillance ou d'une erreur peut s'effectuer par exemple grâce au fait que le signal du capteur est situé à l'extérieur d'une gamme, qui est habituellement occupée, lorsque le capteur fonctionne correctement. Si le signal du capteur se situe en dehors de cette gamme, on peut partir du fait que le capteur indique une valeur qui ne semble pas judicieuse. Lorsque le signal est par exemple complètement absent dans le cas d'un défaut de la ligne d'alimentation ou augmente à une valeur infinie, une défaillance peut être également détectée. According to another idea of the invention, it is advantageous that in the case of a failure or a defect or in the case of an unlikely signal from the sensor used to detect the clutch engagement state, the control is switched to an emergency operation command. This identification of a fault or a failure or an error can be carried out for example thanks to the fact that the sensor signal is located outside a range, which is usually occupied, when the sensor is operating. correctly. If the sensor signal is outside this range, it can be assumed that the sensor indicates a value which does not seem appropriate. When the signal is for example completely absent in the event of a fault in the supply line or increases to an infinite value, a failure can also be detected.

En outre l'invention a trait à un procédé pour commander dans un cas de fonctionnement d'urgence, un état enclenché d'un embrayage actionné de façon automatisée, dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, comportant un moteur et une transmission et une unité d'actionnement pouvant être commandée par une unité de commande comportant un dispositif d'entraînement pour l'actionnement, tel que l'enclenchement et/ou le désenclenchement, de l'embrayage, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement fonctionne en étant commandé dans le temps. In addition, the invention relates to a method for controlling, in an emergency operation case, an engaged state of an automatically actuated clutch in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission, and an actuation unit which can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuating the clutch, such as engaging and / or disengaging, characterized in that the drive device the actuation unit operates by being controlled over time.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur les quels
- la figure 1 fournit une représentation schématique d'un véhicule;
- la figure 2 représente un schéma-bloc;
- la figure 2a représente un schéma-bloc; et
- la figure 3 représente un dispositif servant à actionner un embrayage.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the accompanying drawings, on which
- Figure 1 provides a schematic representation of a vehicle;
- Figure 2 shows a block diagram;
- Figure 2a shows a block diagram; and
- Figure 3 shows a device for actuating a clutch.

La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile 1 comportant un moteur 2, comme par exemple un moteur à combustion interne. En outre, un embrayage 3 et une transmission 4 sont contenus dans la chaîne motrice du véhicule automobile. Dans cet exemple de réalisation, l'embrayage 3 est disposé dans le flux de force entre le moteur et la transmission, un couple d'entraînement du moteur étant transmis par l'intermédiaire de l'embrayage à la transmission 4 et depuis cette dernière, sur le côté mené, à un arbre entraîné 5 et à un axe 6 installé en aval, ainsi qu'aux roues 6a. FIG. 1 schematically represents a motor vehicle 1 comprising an engine 2, such as for example an internal combustion engine. In addition, a clutch 3 and a transmission 4 are contained in the drive chain of the motor vehicle. In this exemplary embodiment, the clutch 3 is disposed in the force flow between the engine and the transmission, a driving torque of the engine being transmitted via the clutch to the transmission 4 and from the latter, on the driven side, to a driven shaft 5 and to an axis 6 installed downstream, as well as to the wheels 6a.

La figure 1 représente en outre un dispositif pour la commande ou la régulation de l'état d'enclenchement d'un embrayage, notamment d'un embrayage automatique. En tant qu'état d'enclenchement, on désignera ci-après la position d'enclenchement de 1'embrayage entre deux positions d'extrémité. Dans une position d'extrémité, aucun couple n'est essentiellement transmis par l'embrayage et, dans l'autre position d'extrémité, un couple maximum est transmis pendant l'embrayage. L'état d'enclenchement peut être également caractérisé par le couple pouvant être transmis par l'embrayage. Dans la stratégie normale, il peut être avantageux que la commande de l'embrayage s'effectue d'une manière commandée par les événements, et par conséquent une régulation de position est exécutée. FIG. 1 also represents a device for controlling or regulating the engagement state of a clutch, in particular an automatic clutch. As the engaged state, the clutch engaged position between two end positions will be referred to below. In one end position, no torque is essentially transmitted by the clutch, and in the other end position, maximum torque is transmitted during the clutch. The engagement state can also be characterized by the torque that can be transmitted by the clutch. In normal strategy, it may be advantageous for the clutch control to be performed in an event-driven manner, and therefore position control is performed.

Dans une stratégie d'urgence dans le cas de la défaillance d'un capteur de position, avantageusement une commande de l'embrayage commandée dans le temps est mise en oeuvre à la place d'une commande de l'embrayage sur la base d'événements.In an emergency strategy in the event of the failure of a position sensor, advantageously a time-controlled clutch control is implemented in place of a clutch control based on events.

Dans un autre exemple de réalisation, le dispositif selon l'invention peut fonctionner également, au moyen d'une commande de fonctionnement en cas d'urgence, dans le cas de la défaillance du capteur ou d'un autre composant de l'embrayage automatisé, l'unité de commande du dispositif détectant le défaut ou la défaillance et réalisant une commutation sur une commande de fonctionnement en cas d'urgence. In another exemplary embodiment, the device according to the invention can also function, by means of an operating command in the event of an emergency, in the event of the failure of the sensor or of another component of the automated clutch. , the control unit of the device detecting the fault or failure and switching to an operating command in the event of an emergency.

L'embrayage peut être un embrayage à friction, tel qu'un embrayage à friction à sec, un embrayage à disques, un embrayage à poudre magnétique ou un embrayage de prise directe d'un convertisseur de couple. L'embrayage peut être un embrayage à réglage automatique et à compensation d'usure. La transmission 4 est représentée comme étant une boîte de vitesses à commande manuelle, comme par exemple une boîte de vitesses étagée. The clutch can be a friction clutch, such as a dry friction clutch, a disc clutch, a magnetic powder clutch or a direct drive clutch of a torque converter. The clutch can be an auto-adjusting clutch with wear compensation. The transmission 4 is shown as being a manually controlled gearbox, such as for example a stepped gearbox.

Conformément à l'idée de l'invention, la transmission peut cependant être également une boîte de vitesses automatisée, qui peut être commutée d'une manière automatique à l'aide d'un actionneur. Comme boîte de vitesses automatisée, il faut comprendre par ailleurs qu'il s'agit d'une transmission automatisée qui est commutée avec une interruption de la force de traction et que le processus de commutation du rapport de transmission est exécuté d'une manière commandée à l'aide d'au moins un actionneur. En outre, on peut également utiliser une transmission automatique, une transmission automatique étant une transmission essentiellement sans interruption du flux de force lors de processus de changement de vitesse et qui est en général constituée par des étages planétaires. En outre on peut utiliser une transmission réglable progressivement, comme par exemple une transmission à poulies coniques et à enroulement et la bande de courroie. La transmission automatique peut être réalisée également avec un système de transmission de couple 3 disposé sur le côté entraîné, comme par exemple un embrayage ou un embrayage à friction. According to the idea of the invention, however, the transmission can also be an automated gearbox, which can be switched automatically using an actuator. As an automated gearbox, it should also be understood that it is an automated transmission which is switched with an interruption of the traction force and that the process of switching the transmission ratio is carried out in a controlled manner using at least one actuator. In addition, an automatic transmission can also be used, an automatic transmission being a transmission essentially without interruption of the flow of force during the speed change process and which is generally constituted by planetary stages. In addition, a gradually adjustable transmission can be used, such as a transmission with conical pulleys and winding and the belt band. The automatic transmission can also be carried out with a torque transmission system 3 arranged on the driven side, such as for example a clutch or a friction clutch.

L'embrayage peut être en outre agencé sous la forme d'un embrayage de démarrage et/ou d'un embrayage à inversion de marche pour réaliser l'inversion du sens de rotation et/ou un embrayage de sécurité dont le couple transmissible peut être commandé de façon ciblée. The clutch can also be arranged in the form of a starting clutch and / or a reversing clutch for reversing the direction of rotation and / or a safety clutch whose transmissible torque can be targeted order.

L'embrayage peut être un embrayage à friction à sec ou un embrayage à friction humide, qui fonctionne par exemple dans un fluide.The clutch can be a dry friction clutch or a wet friction clutch, which operates for example in a fluid.

L'embrayage 3 possède un côté d'entraînement 7 et un côté entraîné 8, un couple étant transmis du côté d'entraînement 7 au côté entraîné 8 par le fait qu'un disque d'embrayage 3a est chargé par une force au moyen du plateau de pression 3b, du ressort Belleville 3c et de la butée d'embrayage 3e ainsi que du volant 3d. Pour l'application de cette charge, le levier de débrayage 20 est actionné par l'unité d'actionnement 90, telle que l'actionneur 13b. The clutch 3 has a drive side 7 and a driven side 8, a torque being transmitted from the drive side 7 to the driven side 8 by the fact that a clutch disc 3a is loaded by force by means of the pressure plate 3b, Belleville spring 3c and clutch release bearing 3rd as well as 3d flywheel. For the application of this load, the declutching lever 20 is actuated by the actuation unit 90, such as the actuator 13b.

La commande ou la régulation de l'embrayage 3 s'effectue à l'aide d'une unité de commande 13. L'unité de commande peut englober le système électronique de commande 13a et l'unité d'actionnement 90. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, l'unité de commande peut seulement comprendre l'unité de commande électronique 13a et l'unité d'actionnement est logée dans un autre boîtier. L'unité de commande 13 peut contenir une unité électronique de commande et de puissance servant à commander le moteur électrique 12 de l'actionneur 13b. De ce fait, on peut obtenir par exemple avantageusement le fait que le système requiert comme seul espace de montage, l'espace de montage pour l'actionneur équipé du système électronique. The clutch 3 is controlled or regulated using a control unit 13. The control unit can include the electronic control system 13a and the actuation unit 90. In another advantageous embodiment, the control unit can only include the electronic control unit 13a and the actuation unit is housed in another housing. The control unit 13 can contain an electronic control and power unit used to control the electric motor 12 of the actuator 13b. Therefore, one can advantageously obtain for example the fact that the system requires as the only mounting space, the mounting space for the actuator equipped with the electronic system.

L'unité d'actionnement est constituée essentiellement par un dispositif d'entraînement 12, tel que le moteur électrique, le moteur électrique 12 agissant sur un élément de sortie par l'intermédiaire d'un mécanisme, tel qu'un mécanisme à pignon droit ou un mécanisme à manivelle ou un mécanisme à tige filetée. Cet élément de sortie peut être un maître-cylindre 11. L'élément de sortie peut être également une tringlerie ou un autre système de liaison. The actuation unit consists essentially of a drive device 12, such as the electric motor, the electric motor 12 acting on an output element by means of a mechanism, such as a spur gear mechanism or a crank mechanism or a threaded rod mechanism. This output element can be a master cylinder 11. The output element can also be a linkage or other connecting system.

Le déplacement de la partie de sortie de l'actionneur ou de l'unité d'actionnement, tel que le piston ila du. maître-cylindre, est détecté par un capteur 14 du déplacement de l'embrayage, qui détecte la position ou l'emplacement ou la vitesse ou l'accélération d'une grandeur, qui est proportionnelle à la position ou à la position d'enclenchement ou à l'état d'enclenchement ou à la vitesse ou à l'accélération de l'embrayage. La position d'enclenchement ou l'état d'enclenchement caractérise par conséquent le couple pouvant être transmis par l'embrayage, étant donné que ce couple pouvant être transmis est associé, au moyen de la courbe caractéristique de l'embrayage, à la position d'enclenchement ou à l'état d'enclenchement. The displacement of the output part of the actuator or of the actuation unit, such as the piston ila du. master cylinder, is detected by a sensor 14 of the displacement of the clutch, which detects the position or the location or the speed or the acceleration of a quantity, which is proportional to the position or the position of engagement or in the engaged state or at the speed or acceleration of the clutch. The engaged position or the engaged state therefore characterizes the torque which can be transmitted by the clutch, since this torque which can be transmitted is associated, by means of the characteristic curve of the clutch, with the position switch-on or switch-on state.

Le maître-cylindre 11 est relié par l'intermédiaire d'une canalisation 9 de fluide sous pression, telle qu'une canalisation hydraulique, au cylindre récepteur 10. L'élément de sortie 10a du cylindre récepteur est relié d'une manière active au levier de débrayage ou au moyen de débrayage 20, de sorte qu'un déplacement de la partie de sortie 10a du cylindre récepteur 10 a pour effet que le moyen de débrayage 20 est également déplacé ou basculé, pour commander le couple pouvant être transmis par l'embrayage 3. The master cylinder 11 is connected via a line 9 of pressurized fluid, such as a hydraulic line, to the receiving cylinder 10. The output element 10a of the receiving cylinder is actively connected to the declutching lever or by means of declutching 20, so that a displacement of the outlet part 10a of the receiving cylinder 10 has the effect that the declutching means 20 is also moved or tilted, in order to control the torque which can be transmitted by the clutch 3.

L'application de la force par le plateau de pression ou les garnitures de friction peut être commandée de manière ciblée en fonction de la position du moyen de débrayage 20, comme par exemple la fourche de débrayage ou le dispositif de débrayage central, le plateau de pression pouvant être déplacé et réglé et fixé à volonté entre deux positions d'extrémité. Une position d'extrémité correspond à une position de l'embrayage totalement enclenché et l'autre position d'extrémité correspond à une position de l'embrayage totalement désenclenchée. Pour la commande d'un couple transmissible, qui est par exemple inférieur ou supérieur au couple actuellement appliqué, on peut commander par exemple une position du plateau de pression 3b, qui est situé dans une zone intermédiaire entre les deux positions d'extrémité. L'embrayage peut être fixé dans cette position au moyen de la commande ciblée du moyen de débrayage 20. On peut cependant également commander des couples d'embrayage transmissibles, qui sont supérieurs, d'une manière définie, aux couples moteurs instantanément appliqués. Dans un tel cas, les couples moteurs actuellement appliqués peuvent être transmis, auquel cas les défauts d'uniformité du couple dans la chaîne motrice sous la forme par exemple de pointes du couple peuvent être amortis et/ou isolés. The application of force by the pressure plate or the friction linings can be controlled in a targeted manner depending on the position of the declutching means 20, such as for example the declutching fork or the central declutching device, the pressure can be moved and adjusted and fixed at will between two end positions. One end position corresponds to a fully engaged clutch position and the other end position corresponds to a fully disengaged clutch position. For controlling a transmissible torque, which is for example less than or greater than the torque currently applied, it is possible, for example, to control a position of the pressure plate 3b, which is located in an intermediate zone between the two end positions. The clutch can be fixed in this position by means of the targeted control of the declutching means 20. However, it is also possible to control transmissible clutch torques, which are definitively greater than the instantly applied engine torques. In such a case, the currently applied drive torques can be transmitted, in which case the defects in torque uniformity in the drive chain in the form, for example, of torque peaks can be damped and / or isolated.

Pour l'activation, telle que la commande ou la régulation, de l'état d'enclenchement de l'embrayage, on utilise en outre des capteurs, qui contrôlent au moins partiellement les grandeurs importantes de l'ensemble du système et qui délivrent les grandeurs d'état, signaux et valeurs de mesure qui sont nécessaires pour la commande et sont traités par l'unité de commande, auquel cas une liaison de transmission de signaux vers d'autres unités électroniques, comme par exemple un système électronique du moteur ou un système électronique d'un système antiblocage (ABS) ou d'un système de régulation d'antipatinage (ASR) peut être prévue et peut être présente. Les capteurs détectent par exemple les vitesses de rotation, telles que des vitesses de rotation de roues, des vitesses de rotation du moteur, la position du levier de charge, la position du papillon des gaz, la position de rapport dans la transmission, une intention de changement de vitesse et d'autres grandeurs caractéristiques spécifiques aux véhicules. For activation, such as command or regulation, of the clutch engagement state, sensors are also used, which at least partially control the large quantities of the entire system and which deliver the state quantities, signals and measured values which are necessary for control and are processed by the control unit, in which case a signal transmission link to other electronic units, such as for example an engine electronic system or an electronic system with an anti-lock braking system (ABS) or a traction control system (ASR) may be provided and may be present. The sensors detect, for example, the rotational speeds, such as wheel rotational speeds, engine rotational speeds, the position of the load lever, the throttle position, the gear position in the transmission, an intention gear shifters and other characteristic variables specific to vehicles.

La figure 1 montre qu'un capteur 15 du papillon du gaz et un capteur 16 de la vitesse de rotation du moteur ainsi qu'un capteur tachymétrique 17 sont utilisés et transmettent des valeurs de mesure et des informations à l'unité de commande. L'unité électronique, telle que l'unité à ordinateur, de l'unité de commande 13a traite les grandeurs d'entrée du système et transmet des signaux de commande à l'actionneur 13b. FIG. 1 shows that a gas throttle sensor 15 and a motor speed sensor 16 as well as a tachometer sensor 17 are used and transmit measured values and information to the control unit. The electronic unit, such as the computer unit, of the control unit 13a processes the input quantities of the system and transmits control signals to the actuator 13b.

La transmission est agencée sous la forme d'une bolte de vitesses étagée, les étages de la transmission étant commutés à l'aide d'un levier de changement de vitesse ou bien la transmission est actionnée ou activée au moyen de ce levier de changement de vitesse. En outre sur le levier de commande, tel qu'un levier de changement de vitesse 18, de la boîte de vitesses à commande manuelle est disposé au moins un capteur l9b, qui détecte l'intention de changement de vitesse et/ou la vitesse engagée et l'envoie à l'unité de commande. Le capteur l9a est relié à la transmission et détecte la position de vitesse actuellement engagée et/ou l'intention de changement de vitesse. The transmission is arranged in the form of a stepped gearbox, the stages of the transmission being switched using a gear shift lever or else the transmission is actuated or activated by means of this gear shift lever. speed. In addition, on the control lever, such as a gearshift lever 18, of the manually controlled gearbox is arranged at least one sensor l9b, which detects the intention to shift gear and / or the gear engaged and sends it to the control unit. The sensor 19a is connected to the transmission and detects the currently engaged gear position and / or the intention to shift gear.

L'identification d'une intention de changement de vitesse moyennant l'utilisation d'au moins l'un des deux capteurs 19a, 19b peut s'effectuer grâce au fait que le capteur est un capteur de force, qui détecte la force agissant sur le levier de changement de vitesse. Mais en outre le capteur peut être agencé sous la forme d'un capteur de distance ou de position, l'unité de commande identifiant l'intention de changement de vitesse à partir de la modification dans le temps du signal de position.The identification of an intention to change speed by using at least one of the two sensors 19a, 19b can be carried out thanks to the fact that the sensor is a force sensor, which detects the force acting on the gear shift lever. However, in addition, the sensor can be arranged in the form of a distance or position sensor, the control unit identifying the intention to change speed from the change in time of the position signal.

L'unité de commande est reliée à tous les capteurs au moins par instants selon une liaison permettant une transmission de signaux et évalue les signaux des capteurs et les grandeurs d'entrée du système de telle sorte que l'unité de commande envoie des instructions de commande et de régulation à au moins un actionneur, en fonction du point de fonctionnement réel. L'élément d'entraînement 12 de l'actionneur, tel que le moteur électrique, reçoit de l'unité de commande qui commande l'actionnement de l'embrayage, une grandeur de réglage en fonction de valeurs de mesure et/ou de grandeurs d'entrée du système et/ou de signaux du système de détection raccordé. A cet effet, dans l'appareil de commande est mis en oeuvre un programme de commande sous la forme d'un matériel et/ou d'un logiciel, qui évalue les signaux arrivants et, sur la base de comparaison et/ou de fonctions et/ou de champs de caractéristiques, calcule et détermine les grandeurs d'entrée. The control unit is connected to all the sensors at least instantaneously in a connection allowing signal transmission and evaluates the sensor signals and the system input quantities so that the control unit sends instructions for control and regulation with at least one actuator, depending on the actual operating point. The drive element 12 of the actuator, such as the electric motor, receives from the control unit which controls the actuation of the clutch, an adjustment variable as a function of measured values and / or quantities. system input and / or signals from the connected detection system. For this purpose, a control program is implemented in the form of hardware and / or software, which evaluates the incoming signals and, on the basis of comparison and / or functions and / or characteristic fields, calculates and determines the input quantities.

Dans l'unité de commande 13 il est prévu avantageusement une unité de détermination du couple, une unité de détermination de la vitesse engagée, une unité de détermination du glissement et/ou une unité de détermination de l'état de fonctionnement, ou bien l'unité de commande est reliée selon une liaison de transmission de signaux à au moins l'une de ces unités. Ces unités peuvent être réalisées au moyen de programmes de commande sous une forme matérielle et/ou sous une forme logicielle, de sorte qu'à l'aide des signaux arrivant des capteurs, le couple de l'unité d'entraînement 2 du véhicule 1, la position de marche de la transmission 4 ainsi que le glissement, qui règnent au niveau de l'embrayage et l'état actuel de fonctionnement du véhicule peuvent être déterminés. L'unité de détermination de la vitesse engagée détermine, sur la base des signaux des capteurs 19a et l9b, la vitesse actuellement engagée. Les capteurs sont articulés sur le levier de changement de vitesse et/ou sur les moyens de réglage internes à la transmission, comme par exemple un arbre central de changement de vitesse ou une barre de changement de vitesse, et ces capteurs détectent par exemple la position et/ou la vitesse de ces composants. En outre un capteur 31 du levier de charge pourrait être disposé sur le levier de charge 30, tel que la pédale d'accélérateur, qui détecte la position du levier de charge. Un autre capteur 32 peut fonctionner en tant qu'interrupteur de marche au ralenti, c'est-à-dire que, alors que la pédale d'accélérateur est actionnée, comme par exemple le levier de charge, cet interrupteur de ralenti 32 est activé et, dans le cas où un signal n'est pas activé, ce capteur est désactivé, de sorte que sur la base de cette information numérique, on peut identifier. si le levier de charge, tel que la pédale d'accélérateur, est actionné. Le capteur 31 du levier de charge détecte le degré d'actionnement du levier de charge. In the control unit 13, there is advantageously provided a torque determination unit, a speed determination unit, a slip determination unit and / or a determination of the operating state, or else the control unit is connected in a signal transmission link to at least one of these units. These units can be produced by means of control programs in a hardware form and / or in a software form, so that, using signals coming from the sensors, the torque of the drive unit 2 of the vehicle 1 , the driving position of the transmission 4 as well as the slip, which prevails at the level of the clutch and the current operating state of the vehicle can be determined. The unit for determining the engaged speed determines, on the basis of the signals from the sensors 19a and 19b, the speed currently engaged. The sensors are articulated on the speed change lever and / or on the internal adjustment means of the transmission, such as for example a central speed change shaft or a speed change bar, and these sensors detect for example the position and / or the speed of these components. In addition, a load lever sensor 31 could be disposed on the load lever 30, such as the accelerator pedal, which detects the position of the load lever. Another sensor 32 can function as an idle switch, that is to say that, while the accelerator pedal is actuated, such as for example the load lever, this idle switch 32 is activated and, in the case where a signal is not activated, this sensor is deactivated, so that on the basis of this digital information, it can be identified. if the load lever, such as the accelerator pedal, is actuated. The load lever sensor 31 detects the degree of actuation of the load lever.

La figure 1 représente, en dehors de la pédale d'accélérateur, telle que le levier de charge, et les capteurs qui y sont reliés, un élément 40 d'actionnement du frein servant à actionner le frein de service ou le frein de parcage, comme par exemple la pédale de frein, le levier de frein à main ou un élément d'actionnement du frein de parcage, pouvant etre actionné à la main ou au pied. Au moins un capteur 41 est disposé sur l'élément d'actionnement 40 et contrôle son actionnement. Le capteur 41 est agencé par exemple sous la forme d'un capteur, tel qu'un interrupteur, ce capteur détectant le fait que l'élément d'actionnement est actionné ou n'est pas actionné. Ce capteur peut être relié, selon une liaison de transmission de signaux, à un dispositif de signalisation, tel qu'un feu stop, qui indique que le frein est actionne. FIG. 1 represents, apart from the accelerator pedal, such as the load lever, and the sensors connected thereto, a brake actuation element 40 used to actuate the service brake or the parking brake, such as for example the brake pedal, the handbrake lever or an element for actuating the parking brake, which can be actuated by hand or by foot. At least one sensor 41 is arranged on the actuating element 40 and controls its actuation. The sensor 41 is arranged for example in the form of a sensor, such as a switch, this sensor detecting the fact that the actuating element is actuated or is not actuated. This sensor can be connected, according to a signal transmission link, to a signaling device, such as a brake light, which indicates that the brake is applied.

Ceci peut être réalisé aussi bien pour le frein de service que pour le frein de parcage. Cependant, le capteur peut être également agencé sous la forme d'un capteur analogique, un tel capteur, comme par exemple un potentiomètre, déterminant le degré d'actionnement du couple de l'élément d'actionnement. De même ce capteur peut etre relié selon une liaison de transmission de signaux à un dispositif de signalisation.This can be done for both the service brake and the parking brake. However, the sensor can also be arranged in the form of an analog sensor, such a sensor, such as for example a potentiometer, determining the degree of actuation of the torque of the actuating element. Likewise, this sensor can be connected according to a signal transmission link to a signaling device.

L'unité de commande commande ou règle la position d'enclenchement de l'embrayage ou l'état d'enclenchement de l'embrayage, c'est-à-dire essentiellement le couple pouvant être transmis par l'embrayage, au moyen d'une commande dans le temps du dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement. La position de commande est commandée au moyen de cette commande dans le temps et d'une détermination de position exécutée essentiellement en parallèle, comme par exemple par calcul. Le trajet de déplacement respectif et par conséquent la position actuelle respective ou l'état actuel d'enclenchement peuvent être déterminés à partir des données de l'état d'enclenchement à l'instant précédant le décalage de l'état d'enclenchement et sur la base de la puissance d'entraînement commandée dans le temps. The control unit controls or adjusts the clutch engagement position or the clutch engagement state, i.e. essentially the torque that can be transmitted by the clutch, by means of 'A command in time of the drive device of the actuating unit. The control position is controlled by means of this control over time and of a position determination carried out essentially in parallel, as for example by calculation. The respective travel path and therefore the respective current position or the current switch-on state can be determined from the data of the switch-on state at the instant preceding the shift of the switch-on state and on the basis of the time-controlled drive power.

Ceci peut être le cas notamment lorsqu'un capteur de position est défaillant ou est perturbé ou bien lorsqu'un signal d'un tel capteur est défaillant. Dans un tel cas de fonctionnement d'un embrayage automatisé, par exemple une commande de fonctionnement d'urgence, il peut se produire une commutation d'un procédé de régulation de position à un procédé commandé dans le temps. La puissance d'entraînement du dispositif d'entraînement est commandée dans le temps de telle sorte que lors d'une prédétermination d'un instant fixé de l'action du dispositif d'entraînement, une valeur de position pouvant être prédéterminée est atteinte à partir de la valeur de position actuelle. Ceci peut être également obtenu par le fait que le taux d'impulsions ou la cadence est utilisé d'une manière commandée dans le temps par exemple pour l'alimentation en courant du dispositif d'entraînement. This can be the case in particular when a position sensor is faulty or is disturbed or else when a signal from such a sensor is faulty. In such a case of operation of an automated clutch, for example an emergency operation control, there may occur a switching from a position control process to a time controlled process. The drive power of the drive device is controlled over time so that when a predetermined time of the action of the drive device is predetermined, a position value which can be predetermined is reached from of the current position value. This can also be obtained by the fact that the pulse rate or the cadence is used in a controlled manner over time, for example for the supply of current to the drive device.

Lors d'un fonctionnement, commandé dans le temps, de l'unité d'actionnement il est avantageux que le processus d'enclenchement / le processus de désenclenchement s'effectue avec une puissance d'entraînement ou une force plus faible que dans le cas d'un fonctionnement réglé sur la position ou que dans un fonctionnement normal. Lors d'un processus d'enclenchement et/ou d'un processus de désenclenchement, il est approprié de réduire la puissance d'entraînement et/ou l'alimentation en courant du dispositif d'entraînement, et il est également avantageux d'exécuter ceci pendant au moins une plage temporelle, afin que, lors d'une commande dans le temps, le levier d'actionnement ne se déplace pas avec une puissance ou une force complète contre une butée ou contre une butée d'extrémité. Si c'est le cas, la durée de vie du système d'actionnement diminue de façon importante étant donné que la conception des composants du système d'actionnement n'est en général pas réalisée pour des contraintes aussi élevées et qu'au moins certains composants de l'unité d'actionnement seraient détruits mécaniquement à la longue. During a time-controlled operation of the actuating unit, it is advantageous for the switching-on / switching-off process to be carried out with a lower drive power or force than in the case of an operation set to the position or only in normal operation. During a switching on and / or switching off process, it is appropriate to reduce the driving power and / or the current supply of the driving device, and it is also advantageous to execute this during at least one time range, so that, when controlled over time, the actuating lever does not move with full power or force against a stop or against an end stop. If this is the case, the life of the actuation system decreases significantly since the design of the components of the actuation system is generally not carried out for such high stresses and that at least some components of the actuating unit would be destroyed mechanically in the long run.

Pour déterminer la position actuelle d'enclenchement ou de l'état d'enclenchement, la position actuelle est calculée sur la base des données de la puissance respective d'entraînement, dans la position respective d'enclenchement. La modifica tions du logiciel) ou du processeur, les données du capteur ne sont pas remises à jour ou le capteur ne fournit pas de nouvelles données. On suppose que le processeur lit et/ou reçoit des signaux de capteurs d'une manière cadencée. Si par exemple la cadence est de 2 ms, il est approprié que le capteur soit considéré comme défectueux, lorsqu'aucun signal ou aucun nouveau signal n'est reçu pendant au moins 20 ms. Ceci est approprié lorsque le signal du capteur est détecté toutes les 2 ms. To determine the current switch-on position or the switch-on state, the current position is calculated on the basis of the data of the respective drive power in the respective switch-on position. Modifications to the software) or the processor, the sensor data are not updated or the sensor does not provide new data. It is assumed that the processor reads and / or receives signals from sensors in a clocked manner. If for example the cadence is 2 ms, it is appropriate that the sensor is considered as defective, when no signal or no new signal is received for at least 20 ms. This is appropriate when the sensor signal is detected every 2 ms.

Si on identifie un défaut du capteur, un drapeau ou un bit d'état indiquant qu'un défaut est présent, est positionné dans une mémoire. Dans ce cas, la position actuelle d'enclenchement ou l'état actuel d'enclenchement est positionné sur la dernière valeur du dernier taux d'impulsions, et à cet effet le capteur devrait encore avoir travaillé correctement. L'état calculé d'enclenchement prend une valeur dans la gamme de 0 à 2000, ces valeurs pouvant être choisies d'une manière quelconque. Si le défaut apparaît directement après un enclenchement de l'allumage du véhicule, la valeur de l'état d'enclenchement peut être positionnée à 0, étant donné qu'on part du fait que l'embrayage est fermé dans la position de parcage. La gamme de valeurs de 0 à 2000 peut correspondre à un trajet de l'élément d'actionnement de l'embrayage de 0 à 20 mm. If a sensor fault is identified, a flag or a status bit indicating that a fault is present is positioned in a memory. In this case, the current switch-on position or the current switch-on state is set to the last value of the last pulse rate, and for this purpose the sensor should still have worked correctly. The calculated switch-on state takes a value in the range from 0 to 2000, these values being able to be chosen in any way. If the fault appears directly after switching on the vehicle ignition, the value of the switching on state can be set to 0, since it is assumed that the clutch is closed in the parking position. The range of values from 0 to 2000 can correspond to a path of the clutch actuating element from 0 to 20 mm.

Lors de l'enclenchement ou du désenclenchement, différentes exigences peuvent simultanément se présenter, auquel cas le désenclenchement de l'embrayage reçoit une priorité supérieure à celle de l'enclenchement de l'embra- yage. At the time of engagement or disengagement, different requirements can arise simultaneously, in which case disengaging the clutch receives a higher priority than that of engagement of the clutch.

Si l'une des conditions - Intention de changement de vitesse du conducteur par
déplacement du levier de changement de vitesse, - Zone neutre sélectionnée dans la transmission, - Arrêt, comme par exemple vitesse de rotation de la
transmission c vitesse de rotation de ralenti + VALEUR
et frein de service actionné; - Risque de calage, comme par exemple vitesse de rotation
du moteur < 5000 1/mn, est satisfaite, l'unité d'actionnement est commandée dans la direction "désenclenchement" de l'embrayage c'est-à-dire que le dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement est commandé, dans le sens du désenclenchement de l'embra- yage, comme par exemple est alimentée en courant. Si l'embrayage est par exemple enclenché de telle sorte que la valeur déterminée de la position d'enclenchement prend une valeur dans la gamme de valeurs comprises entre 0 et 1200, le dispositif d'entraînement fonctionne à pleine puissance.If one of the conditions - Intention to change the driver's speed by
displacement of the gearshift lever, - Neutral zone selected in the transmission, - Stop, such as the speed of rotation of the
transmission c idle speed + VALUE
and service brake applied; - Risk of stalling, such as speed of rotation
of the motor <5000 1 / min, is satisfied, the actuation unit is controlled in the "disengage" direction of the clutch, that is to say that the drive device of the actuation unit is controlled, in the direction of disengaging the clutch, as for example is supplied with current. If, for example, the clutch is engaged so that the determined value of the engaged position takes on a value in the range of values between 0 and 1200, the drive device operates at full power.

Si la valeur de la position d'enclenchement est située dans la gamme de valeurs entre 1200 et 2000, le dispositif d'entraînement fonctionne à puissance réduite, par exemple à 50 a de la puissance maximale. La subdivision dans l'ensemble de la gamme de valeurs en au moins deux zones peut être également réalisée avec une autre distribution.If the value of the switch-on position is in the range of values between 1200 and 2000, the drive device operates at reduced power, for example at 50 a of maximum power. The subdivision across the whole range of values into at least two zones can also be carried out with another distribution.

Dans le cas de la valeur 2000, la puissance est réduite à zéro.In the case of the value 2000, the power is reduced to zero.

L'embrayage est enclenché lorsque par exemple l'une des conditions suivantes existe - Arrêt de l'allumage du moteur et vitesse de rotation
< 200 1/mon (réalisation d'un blocage de parcage, par
exemple lorsque le véhicule est arrêté), - Vitesse de rotation de la transmission > vitesse de
rotation de ralenti.The clutch is engaged when, for example, one of the following conditions exists - Engine ignition stop and speed
<200 1 / month (realization of a parking block, for
example when the vehicle is stopped), - Transmission speed> speed of
idle rotation.

Dans la gamme de valeurs de 0 à 100, la puissance d'entraînement est commandée par exemple à 60 % de la puissance maximale d'entraînement ou l'alimentation en courant du moteur est commandée à 60 a de l'alimentation en courant maximale. Ceci conduit avantageusement à un déplacement sûr du dispositif d'entraînement à partir de la position de repos et vainc la force de frottement dans la position de repos. In the range of values from 0 to 100, the drive power is controlled for example at 60% of the maximum drive power or the current supply of the motor is controlled at 60 a of the maximum current supply. This advantageously leads to a safe movement of the drive device from the rest position and overcomes the friction force in the rest position.

Essentiellement pour la valeur 100, l'alimentation en courant ou la puissance d'entraînement est réduite à 10 Co. Ceci permet de réaliser avantageusement un franchissement lent du point d'attaque. Ceci réalise avantageusement un démarrage lent du véhicule ou un réenclenchement en douceur de l'embrayage après un changement de vitesse. Essentially for the value 100, the current supply or the drive power is reduced to 10 Co. This advantageously allows a slow crossing of the point of attack. This advantageously achieves a slow start of the vehicle or a soft reset of the clutch after a gear change.

Dans la gamme de valeurs de 100 à 1600, la puissance d'entraînement ou l'alimentation en courant augmente d'une manière linéaire ou non linéaire de 10 Co à 20 W. Ceci est avantageux lorsque différentes forces de désenclenchement de l'embrayage sont présentes ou qu'en raison d'une usure de l'embrayage, la courbe caractéristique de l'embrayage varie. In the range of values from 100 to 1600, the drive power or the current supply increases linearly or non-linearly from 10 Co to 20 W. This is advantageous when different clutch release forces are present or due to clutch wear, the characteristic curve of the clutch varies.

Dans la gamme de valeurs de 1600 à 2000, l'alimentation en courant ou la puissance d'entraînement augmente de 20 a à environ 40 5; d'une manière linéaire ou selon une autre forme fonctionnelle. Ceci permet d'obtenir avantageusement que l'embrayage puisse être également fermé complètement. In the range of values from 1600 to 2000, the current supply or the drive power increases from 20 a to about 40 5; linearly or in some other functional form. This advantageously provides that the clutch can also be closed completely.

Pendant l'opération d'enclenchement ou l'opération de désenclenchement, la position actuelle d'enclenchement est essentiellement actualisée à nouveau en permanence et est déterminée ou calculée à nouveau. During the switch-on or switch-off operation, the current switch-on position is essentially continuously updated again and is determined or calculated again.

Si, lors d'un processus d'enclenchement, l'embrayage est fermé conformément à la valeur calculée de la position d'enclenchement et s'il apparaît cependant un glissement au niveau de l'embrayage, l'embrayage continue à être fermé jusqu'à ce que le glissement disparaisse. Le glissement est calculé à partir de la vitesse de rotation d'entrée de l'embrayage et de la vitesse de rotation de sortie de ce dernier. If, during an engagement process, the clutch is closed in accordance with the calculated engagement position value, and if there is a slip in the clutch, the clutch continues to be closed until 'until the slip disappears. The slip is calculated from the input rotation speed of the clutch and the output rotation speed of the latter.

La figure 2 représente un schéma-bloc 100 servant à représenter un dispositif selon l'invention et un procédé selon l'invention. Dans le bloc 101, une interrogation est faite pour savoir si l'embrayage est fermé. Le procédé, tel que le sous-programme, est déjà dans un fonctionnement d'urgence ou dans une commande de fonctionnement d'urgence. FIG. 2 represents a block diagram 100 used to represent a device according to the invention and a method according to the invention. In block 101, an interrogation is made to know if the clutch is closed. The method, such as the subroutine, is already in emergency operation or in an emergency operation command.

La détermination du fait que l'embrayage est fermé ou non, peut s'effectuer sur la base de données de fonctionnement du véhicule, auquel cas dans le bloc 102 l'interrogation reçoit la réponse oui alors que dans le bloc 103 la réponse est non. Si l'interrogation formulée dans le bloc 101 reçoit une réponse positive, il se produit un enclenchement de l'embrayage au niveau du bloc 104 et des blocs suivants.The determination of whether the clutch is closed or not, can be carried out on the vehicle operating database, in which case in block 102 the interrogation receives the answer yes while in block 103 the answer is no . If the interrogation formulated in block 101 receives a positive response, a clutch engagement occurs at block 104 and the following blocks.

Si l'interrogation du bloc 101 reçoit une réponse négative, il se produit un désenclenchement de l'embrayage dans le bloc 112 et dans le bloc suivant.If the interrogation of block 101 receives a negative response, a disengagement of the clutch occurs in block 112 and in the following block.

Ci-après, on va utiliser des compteurs Z hler~1 et Zahler 2, qui sont utilisés en tant que compteurs temporels, qui peuvent calculer la durée de l'entraînement pendant le fonctionnement du dispositif d'entraînement de l'unité d'actionnement ou peuvent déterminer à partir de là la position ou l'état d'enclenchement. Un compteur Z hler~l est utilisé comme compteur temporel de l'alimentation en courant complète et le compteur Zâhler~2 est utilisé en tant que compteur de l'alimentation en courant partielle. Below, we will use Z hler ~ 1 and Zahler 2 counters, which are used as time counters, which can calculate the duration of the drive during the operation of the drive unit drive device. or can determine the position or the switching state from there. A Z hler ~ 1 counter is used as the time counter for the complete current supply and the Zâhler ~ 2 counter is used as the counter for the partial current supply.

De ce fait on peut déterminer la durée nécessaire de l'alimentation en courant complète et/ou de l'alimentation en courant partielle d'un dispositif d'entraînement à puissance partielle ou à puissance complète.Therefore, it is possible to determine the necessary duration of the complete current supply and / or of the partial current supply of a drive device at partial power or at full power.

Dans le bloc 104 un contrôle ou une interaction est exécuté pour savoir si le compteur Zahler 1 prend une valeur supérieure à zéro ( > 0). Si c'est le cas, étant donné que le bloc 106 répond positivement à cette interrogation, dans le bloc 107 le compteur Zähler~1 est réduit d'un incrément (de la valeur 1) à la valeur Zàhler 1 = Zähler~l - 1. Ensuite, dans le bloc 111, il se produit un enclenchement de l'embrayage pour une alimentation en courant partielle de l'unité d'actionnement ou du moteur de l'actionneur. Si le compteur Zâhler~1 ne prend pas une valeur supérieure à zéro dans le bloc 104, dans le bloc 108 le glissement, c'est-à-dire la différence de rotation entre la transmission et la vitesse de rotation du moteur, est détecté. Si le glissement est supérieur à 50 l/mn, voir le bloc 109, dans le cas d'une alimentation en courant partielle, l'embrayage est enclenché dans le bloc 111. Si le glissement n'est pas supérieur à la valeur pouvant être prédéterminée de 50 1/mn, voir le bloc 110, l'embrayage conserve par conséquent sa position actuelle ou l'embrayage est désenclenché. In block 104 a check or an interaction is executed to know if the Zahler counter 1 takes a value greater than zero (> 0). If this is the case, since block 106 responds positively to this interrogation, in block 107 the counter Zähler ~ 1 is reduced by one increment (from the value 1) to the value Zàhler 1 = Zähler ~ l - 1. Then, in block 111, there is an engagement of the clutch for a partial current supply of the actuating unit or of the actuator motor. If the counter Zâhler ~ 1 does not take a value greater than zero in block 104, in block 108 the slip, that is to say the difference in rotation between the transmission and the speed of rotation of the engine, is detected . If the slip is greater than 50 l / min, see block 109, in the case of a partial current supply, the clutch is engaged in block 111. If the slip is not greater than the value that can be preset value of 50 1 / min, see block 110, the clutch therefore retains its current position or the clutch is disengaged.

Si l'embrayage doit être ouvert en aval du bloc 103, dans le bloc 112 une interrogation est faite pour savoir si le compteur Zahler 1 prend une valeur inférieure à 200, comme par exemple une valeur essentiellement moyenne ou pour un embrayage partiellement enclenché. Si c'est le cas, le compteur Zahler~l est incrémenté de la valeur 20 à Z hler~l + 20. Le second compteur Zahler 2 est positionné sur la valeur zéro ou y reste. Dans le bloc 121, l'embrayage est désenclenché dans le cas d'une alimentation en courant complète. If the clutch is to be opened downstream of block 103, in block 112 a query is made to find out whether the Zahler counter 1 takes a value less than 200, such as for example an essentially average value or for a clutch that is partially engaged. If this is the case, the Zahler counter ~ l is incremented by the value 20 to Z hler ~ l + 20. The second Zahler counter 2 is positioned on the value zero or remains there. In block 121, the clutch is disengaged in the case of a complete current supply.

Si le compteur dans le bloc 112 fournit une indication qui n'est pas inférieure à 200 (voir le bloc 114), ceci pouvant être une valeur limite qui s'écarte d'une valeur absolue pouvant être prédéterminée par rapport à la valeur finale, une interrogation est faite dans le bloc 116 pour savoir si le compteur ZahleyL possède une valeur inférieure à la valeur 50. Si c'est le cas, dans le bloc 119 le compteur Zähler~2 est décrémenté d'une valeur 1, c'est-à-dire qu'on a Zàhler 2 = Zàhler 2 - 1. Ensuite, dans le bloc 120, l'embrayage est désenclenché dans le cas d'une alimentation en courant partielle. If the counter in block 112 provides an indication which is not less than 200 (see block 114), this may be a limit value which deviates from an absolute value which can be predetermined with respect to the final value, a query is made in block 116 to know if the ZahleyL counter has a value lower than the value 50. If this is the case, in block 119 the Zähler ~ 2 counter is decremented by a value 1, it is that is to say that we have Zàhler 2 = Zàhler 2 - 1. Then, in block 120, the clutch is disengaged in the case of a partial current supply.

La figure 2a représente un autre exemple de réalisation d'une utilisation selon l'invention d'un dispositif selon l'invention ou d'un procédé selon l'invention. La figure 2 représente un schéma-bloc 200. Dans le bloc 201, une erreur d'un capteur, qui détecte un état d'enclenchement de l'embrayage, est déterminée. Une interrogation est faite pour savoir si cette erreur est apparue pour la première fois ou si cette erreur est déjà apparue auparavant. Lorsque cette erreur est apparue pour la première fois, dans le bloc 202 un compteur Offnen counter est positionné sur la valeur de la position d'accouplement "kist" à l'instant de l'impulsion de cadence précédente du processeur. Par conséquent on a Öffnen~counter = kist(t-A), At étant 10 * 2 ms dans l'exemple de réalisation de la figure 2a. Ensuite, la procédure se poursuit avec le bloc 203. Dans le bloc 203, une interrogation est faite pour savoir si l'allumage dans le véhicule est activé par exemple au moyen d'une clé de contact et si par conséquent l'unité de commande et d'autres modules du véhicule sont activés. Si ce n'est pas le cas, l'accouplement est fermé. FIG. 2a represents another exemplary embodiment of a use according to the invention of a device according to the invention or of a method according to the invention. FIG. 2 represents a block diagram 200. In block 201, an error of a sensor, which detects a state of engagement of the clutch, is determined. A query is made to find out whether this error has appeared for the first time or whether this error has already appeared before. When this error appeared for the first time, in block 202 an Offnen counter is positioned on the value of the coupling position "kist" at the time of the previous cadence pulse from the processor. Consequently we have Öffnen ~ counter = kist (t-A), At being 10 * 2 ms in the example of embodiment of FIG. 2a. Then, the procedure continues with block 203. In block 203, an interrogation is made to know if the ignition in the vehicle is activated for example by means of an ignition key and if consequently the control unit and other vehicle modules are activated. If this is not the case, the coupling is closed.

Dans le bloc 204, un compteur Schliess~counter est interrogé. Si le compteur Schliess~counter indique une valeur non inférieure à 200, le courant servant à alimenter l'actionneur est positionné à zéro, voir 205, et la procédure est terminée en 206. Si la valeur du compteur
Schliess~counter est inférieure à 200, dans le bloc 204, une interrogation est faite dans le bloc 207 pour indiquer si une libération du démarrage est présente, c'est-à-dire par exemple si le commutateur de ralenti = 0 est positionné et par conséquent si la pédale d'accélérateur est actionnée et si la vitesse de rotation du moteur est supérieure à une valeur pouvant être prédéterminée de par exemple 1500 1/mn et si le gradient de la vitesse de rotation du moteur est supérieur à zéro ou si la vitesse de rotation d'entrée de la transmission est supérieure à la vitesse de rotation de ralenti du moteur ou si l'allumage du moteur est branché et si la vitesse de rotation du moteur est inférieure à une valeur pouvant être prédéterminée de par exemple 200 1/mon. In block 204, a Schliess ~ counter is queried. If the counter Schliess ~ counter indicates a value not less than 200, the current used to supply the actuator is positioned at zero, see 205, and the procedure is completed in 206. If the value of the counter
Schliess ~ counter is less than 200, in block 204, a query is made in block 207 to indicate whether a start release is present, that is to say for example if the idle switch = 0 is set and consequently if the accelerator pedal is actuated and if the speed of rotation of the engine is greater than a value which can be predetermined of for example 1500 1 / min and if the gradient of the speed of rotation of the engine is greater than zero or if the input rotation speed of the transmission is greater than the idle rotation speed of the engine or if the ignition of the engine is connected and if the rotation speed of the engine is less than a value which can be predetermined of for example 200 1 / my.

Si ce n'est pas le cas, la procédure continue avec le bloc 205.If not, the procedure continues with block 205.

Si c'est le cas, une mémoire ou un drapeau, à savoir un drapeau Flag~Schliessen est positionné à 1 dans le bloc 208 de sorte que l'embrayage doit être fermé. Le compteur Schliessen~counter est accru de la valeur 1 et la direction d'actionnement du régulateur est réglée dans le sens "fermeture". If this is the case, a memory or a flag, namely a Flag ~ Schliessen flag is positioned at 1 in block 208 so that the clutch must be closed. The counter Schliessen ~ counter is increased by the value 1 and the direction of actuation of the regulator is set in the "closing" direction.

Dans le bloc 209, le courant i servant à alimenter en courant le moteur d'entraînement est réglé sur une fonction du compteur Schlisse~counter. Cela signifie que le courant respectif i est choisi variable en fonction du compteur, afin que par exemple un processus rapide de fermeture puisse se produire au départ et qu'ensuite, à la fin du processus de fermeture, on puisse avoir une fermeture plus lente. In block 209, the current i used to supply current to the drive motor is adjusted to a function of the Schlisse counter. This means that the respective current i is chosen to vary according to the counter, so that for example a rapid closing process can occur at the start and then, at the end of the closing process, there can be a slower closing.

Dans le bloc 210, un compteur Offnen~counter est positionné en fonction du compteur Offnen~counter lui-même et en fonction du courant i de sorte que le compteur prend une valeur représentant la position actuelle. In block 210, an Offnen ~ counter is positioned as a function of the Offnen ~ counter itself and as a function of the current i so that the counter takes a value representing the current position.

Si dans le bloc 203 l'allumage du véhicule est branché, une interrogation est faite dans le bloc 211 pour déterminer si le frein tel que le frein de service ou le frein de parcage, est actionné et si la vitesse de rotation de la transmission est inférieure à la vitesse de rotation de ralenti du moteur +200 1/mn ou si la vitesse de rotation du moteur est inférieure à un seuil de calage, par exemple 500 1/mn ou si la vitesse neutre est engagée dans la transmission ou si un déplacement du levier de changement de vitesse de la transmission est détecté par un capteur comme étant une intention de changement de vitesse. Si ce n'est pas le cas, la procédure passe au pas 204. Si c'est le cas, l'embrayage est ouvert ou désenclenché. If in block 203 the ignition of the vehicle is connected, a query is made in block 211 to determine whether the brake, such as the service brake or the parking brake, is applied and whether the speed of rotation of the transmission is lower than the engine idling speed +200 1 / min or if the engine speed is less than a stall threshold, for example 500 1 / min or if the neutral speed is engaged in the transmission or if a movement of the transmission shift lever is detected by a sensor as an intention to shift gear. If this is not the case, the procedure goes to step 204. If this is the case, the clutch is open or disengaged.

Dans le bloc 212 une interrogation est faite pour savoir si une mémoire ou un drapeau prend la valeur
Flag~Schliessen = 1 ou si un compteur Öffnen~counter pos sède une valeur supérieure à une valeur pouvant être prédéterminée 959. Si ce n'est pas le cas, la procédure continue par le bloc 214. Si c'est le cas, dans le bloc 213 le compteur Öffnen~counter est positionné sur la valeur 959. Ceci est avantageux afin que, dans le cas d'une inversion de direction du déplacement de l'actionneur, il ne se produise aucune adhérence.In block 212 a query is made to know if a memory or a flag takes the value
Flag ~ Schliessen = 1 or if a counter Öffnen ~ counter pos sedes a value greater than a value which can be predetermined 959. If this is not the case, the procedure continues with block 214. If this is the case, in block 213 the counter Öffnen ~ counter is positioned on the value 959. This is advantageous so that, in the case of a reversal of direction of movement of the actuator, no adhesion occurs.

Dans le bloc 214, la mémoire ou le drapeau
Flag~Schliessen est positionné à zéro, le compteur Offnen counter est positionné à zéro et le sens de déplacement de l'unité d'actionnement est positionné sur 11ouver- ture".In block 214, memory or flag
Flag ~ Schliessen is set to zero, the Offnen counter is set to zero and the direction of movement of the actuating unit is set to the opening ".

Dans le bloc 215, une interrogation est faite pour savoir si le compteur Offnen compter < 2000. Cette position (Offnen counter < 2000) peut prendre ou représenter par exemple une position d'extrémité. Si ce n'est pas le cas, en 220 le courant pour l'alimentation en courant de l'actionneur ou de l'unité d'actionnement est positionné à zéro étant donné que l'embrayage est déjà désenclenché. In block 215, an interrogation is made to know if the Offnen counter count <2000. This position (Offnen counter <2000) can take or represent for example an end position. If this is not the case, in 220 the current for the current supply of the actuator or of the actuation unit is positioned at zero since the clutch is already disengaged.

Dans le bloc 216, le compteur est accru d'une valeur pouvant être prédéterminée, égale par exemple à 80. Dans le bloc 217, une interrogation est faite pour déterminer si le compteur Offnen~counter est inférieur à 1200. Si ce n'est pas le cas, en 219 le dispositif d'entraînement fonctionne avec une alimentation en courant d'environ 50 Co de l'alimentation en courant maximale. Si c'est le cas dans le bloc 217, dans le bloc 218 le dispositif d'entraînement fonctionne avec l'alimentation en courant maximale.In block 216, the counter is increased by a value which can be predetermined, equal for example to 80. In block 217, an interrogation is made to determine whether the counter Offnen ~ counter is less than 1200. If not not the case, in 219 the drive device operates with a current supply of about 50 Co of the maximum current supply. If this is the case in block 217, in block 218 the drive device operates with the maximum current supply.

La figure 3 représente l'unité d'actionnement telle qu'un actionneur 300, qui comporte un dispositif d'entraînement, tel qu'un moteur électrique 302, et un boîtier 301. Le moteur électrique entraîne, par l'intermédiaire de son arbre de sortie, une vis sans fin. Cette vis sans fin engrène avec une roue tangente 303. Sur la roue tangente 303 est articulée, de manière à pouvoir tourner, une tige de poussée 304, qui coopère avec un piston 305 d'un maître-cylindre hydraulique 306. Le maître-cylindre hydraulique est relié à un cylindre récepteur 307 par l'intermédiaire d'une section hydraulique 308, pour actionner l'embrayage. FIG. 3 represents the actuation unit such as an actuator 300, which comprises a drive device, such as an electric motor 302, and a housing 301. The electric motor drives, by means of its shaft output, a worm. This worm gear meshes with a tangent wheel 303. On the tangent wheel 303 is articulated, so as to be able to rotate, a push rod 304, which cooperates with a piston 305 of a hydraulic master cylinder 306. The master cylinder hydraulic is connected to a receiving cylinder 307 via a hydraulic section 308, to actuate the clutch.

En outre, il est prévu un accumulateur de force, tel qu'un ressort 311, pour assister le moteur électrique. In addition, a force accumulator, such as a spring 311, is provided to assist the electric motor.

Le moteur 310 détecte la position ou la position angulaire de la roue tangente 303 et par conséquent la position désenclenchée de l'embrayage, étant donné que ces unités sont accouplées entre elles par l'intermédiaire des liaisons 304, 305, 308, 307. The motor 310 detects the position or the angular position of the tangent wheel 303 and therefore the disengaged position of the clutch, since these units are coupled together via the connections 304, 305, 308, 307.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation de la description et au contraire de nombreuses variantes et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention tant en ce qui concerne les éléments, leurs combinaisons et/ou les matériaux utilisés. The invention is not limited to the exemplary embodiments of the description and, on the contrary, numerous variants and modifications are possible within the scope of the invention both with regard to the elements, their combinations and / or the materials used.

Claims

1. Device for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of an automatically actuated clutch in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a unit for actuation which can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch, characterized in that the drive device of the unit actuation works by being ordered in time.

2. Device for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of a clutch actuated in an automated manner, in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a control unit actuation which can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch, characterized in that the device for drive of the actuating unit operates by being controlled over time so that, during an engagement operation, the drive device operates with a lower power than in the case of an disengagement operation .

3. Device for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of an automatically actuated clutch in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a control unit actuation which can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch, characterized in that the drive device of the unit actuation operates by being controlled over time so that during an engagement operation, the drive device is actuated with a power less than the maximum power.

4. Device for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of an automatically actuated clutch in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a control unit actuation which can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as the engagement and / or disengagement of the clutch, characterized in that the drive device of the unit actuation operates by being controlled over time so that in the case of an engagement or disengagement operation, the drive device operates with maximum power in a first time phase and with weaker power in another time phase.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a sensor used to detect the engaged state of the clutch.

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a sensor used to detect the engagement state of the clutch and that the engaged state is adjusted or controlled, in the case correct operation of the sensor, using a position regulator or a position control unit.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in the case of a failure or defect or in the case of an implausible signal from the sensor used to detect the state of the 'clutch, the device is switched to an emergency operating control state.

8. Device according to any one of the claims 1 to 7, characterized in that the drive device comprises an electric motor.

9. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drive device is a hydraulic unit comprising electrically controllable valves.

10. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drive device comprises an electromagnet.

11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that for the control of the power of the drive device, the drive device operates with a current supply controlled over time, and, in the in the event of a lower current supply to the drive device, the power of the latter is lower.

12. Device according to claim 11, characterized in that the current supply of the drive device takes place in a time-controlled manner, such as for example in a time-varying manner, in a manner amplitude modulated or modulated in accordance with pulse width modulation.

13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the current supply or the power of the drive device during an engagement operation or during an engagement operation is between 20 k and 80 k and in particular between 30 Co and 60 Co and advantageously between 40 Oo and 50 Co of the current supply or the maximum power during at least one of the time phases.

14. Device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the control unit determines the current state of engagement of the clutch by means of the data of the power controlled over time, such as l current supply or the current supply setpoint, of the drive device and of the engagement state before actuation of the clutch, and of the duration of the commanded power.

15. Device according to claim 14, characterized in that the control unit selects the power, such as the power supply, of the drive device according to the actual state of engagement or the state of 'engagement before actuation of the clutch.

16. Device according to claim 15, characterized in that the control unit controls, and for example modifies, the power of the drive device as a function of the determined current engagement state.

17. Device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that, in the case of a clutch engagement process, the drive device is controlled with reduced power, until that the engagement state determined by the control unit corresponds to the engaged position, in which case in this engaged position, the slip of the clutch is detected and, in the case of the presence of a slip, the clutch is engaged again until the detected slip essentially disappears.

18. Method for controlling, in particular in the case of emergency operation, an engaged state of an automatically actuated clutch, in the drive chain of a motor vehicle, comprising an engine and a transmission and a control unit actuation which can be controlled by a control unit comprising a drive device for actuation, such as engagement and / or disengagement of the clutch, characterized in that the drive device for the actuation unit operates by being controlled over time.