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FR2603453A1 - Dispositif de regulation de la position, parallelement au sol, d'un bras articule sur des machines de traitement des vegetaux - Google Patents

Dispositif de regulation de la position, parallelement au sol, d'un bras articule sur des machines de traitement des vegetaux

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Publication number
FR2603453A1
FR2603453A1 FR8712554A FR8712554A FR2603453A1 FR 2603453 A1 FR2603453 A1 FR 2603453A1 FR 8712554 A FR8712554 A FR 8712554A FR 8712554 A FR8712554 A FR 8712554A FR 2603453 A1 FR2603453 A1 FR 2603453A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
ground
articulated arm
regulating
parallel
plant treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR8712554A
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Kaul
Helfried Zschaler
Frithjof Schuler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INST PFLANZENSCHUTZFORSCHUNG
Original Assignee
INST PFLANZENSCHUTZFORSCHUNG
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Filing date
Publication date
Application filed by INST PFLANZENSCHUTZFORSCHUNG filed Critical INST PFLANZENSCHUTZFORSCHUNG
Publication of FR2603453A1 publication Critical patent/FR2603453A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
    • A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B60G2300/083—Boom carrying vehicles, e.g. for crop spraying

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
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Abstract

DISPOSITIF DE REGULATION DE LA POSITION, PARALLELEMENT AU SOL, D'UN BRAS ARTICULE SUR DES MACHINES DE TRAITEMENT DES VEGETAUX. LES SYSTEMES OSCILLANTS EN DIRECTION VERTICALE ET EN DIRECTION HORIZONTALE ETANT ENTIEREMENT DESACCOUPLES, IL EXISTE UNE REGULATION EN CASCADE, LE REGULATEUR DE SUIVI " RAPIDE " 2 COMBATTANT L'INFLUENCE D'INEGALITES DU SOL, A HAUTE FREQUENCE, EN EMPLOYANT LA FORCE DE LA PESANTEUR ET SANS ENERGIE AUXILIAIRE, AVEC UN COMPORTEMENT A L'ACTION INTEGRALE. LE REGULATEUR DE CONDUITE 10, PLUS LENT, INTERVIENT AVEC UN COMPORTEMENT A ACTION PROPORTIONNELLE ET INTEGRALE, ET AVEC UNE ENERGIE AUXILIAIRE, CONTRE LES PERTURBATIONS BASSE FREQUENCE RESULTANT DES MODIFICATIONS DE LA PENTE. LE SIGNAL DE REGULATION PEUT ETRE ETENDU A UN AUTRE SYSTEME PREVU POUR ADAPTER LE BRAS ARTICULE AU MICRO PROFIL CHANGEANT DU SOL. L'INVENTION PERMET DE FAIRE MIEUX SUIVRE A UN BRAS ARTICULE D'UNE MACHINE AGRICOLE LA PENTE DU SOL ET LES INEGALITES DU SOL.
FR8712554A 1986-09-10 1987-09-10 Dispositif de regulation de la position, parallelement au sol, d'un bras articule sur des machines de traitement des vegetaux Withdrawn FR2603453A1 (fr)

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DD29430886A DD288087A5 (de) 1986-09-10 1986-09-10 Vorrichtung zur regelung der bodenparallelen auslegerlage an pflanzenschutzmaschinen

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FR2603453A1 true FR2603453A1 (fr) 1988-03-11

Family

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FR8712554A Withdrawn FR2603453A1 (fr) 1986-09-10 1987-09-10 Dispositif de regulation de la position, parallelement au sol, d'un bras articule sur des machines de traitement des vegetaux

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DK (1) DK404887A (fr)
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