FR2533176A1 - AUTOMOTIVE TROLLEY FOR TRANSPORTING A GOLFER AND ITS BAG - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN CHARIOT AUTOMOTEUR DESTINE A PORTER UNE PERSONNE ET UNE CHARGE. ELLE SE RAPPORTE A UN CHARIOT QUI COMPORTE UN CHASSIS AYANT DEUX ROUES FOLLES 12, 14 ENTRE LESQUELLES EST PLACE UN MARCHEPIED 20. LA PERSONNE A TRANSPORTER EST MONTEE SUR CELUI-CI ET SE TIENT A UNE BARRE 26 TOUT EN CONDUISANT A L'AIDE D'UNE CANNE 88 DE DIRECTION QUI FAIT TOURNER UN ENSEMBLE PROPULSEUR 16 AYANT DEUX ROUES MOTRICES 72. L'ENSEMBLE EST ALIMENTE PAR UNE BATTERIE D'ACCUMULATEURS. IL EST ENTIEREMENT DEMONTABLE AFIN QU'IL PUISSE ETRE TRANSPORTE PAR EXEMPLE DANS LE COFFRE D'UNE VOITURE AUTOMOBILE. APPLICATION AUX CHARIOTS DE TRANSPORT POUR LE GOLF.The invention relates to a self-propelled trolley intended to carry a person and a load. IT RELATES TO A TROLLEY WHICH INCLUDES A CHASSIS HAVING TWO IDLE WHEELS 12, 14 BETWEEN WHICH A FOOTBOARD IS PLACED 20. THE PERSON TO BE TRANSPORTED IS MOUNTED ON THIS AND HOLDING A BAR 26 WHILE DRIVING WITH THE HELP OF 'A STEERING CANE 88 WHICH ROTATES A THROTTLE ASSEMBLY 16 HAVING TWO DRIVE WHEELS 72. THE ASSEMBLY IS POWERED BY A BATTERY OF ACCUMULATORS. IT IS COMPLETELY REMOVABLE SO THAT IT CAN BE TRANSPORTED FOR EXAMPLE IN THE TRUNK OF A MOTOR CAR. APPLICATION TO TRANSPORT TROLLEYS FOR GOLF.
Description
L'invention concerne un chariot automoteur des-The invention relates to a self-propelled
tiné à porter d'une part une personne et d'autre part un designed to carry on one hand a person and on the other hand a
objet tel qu'un sac de golf Bien qu'elle ait d'autres ap- object such as a golf bag, although it has other
plications, elle convient particulièrement aux golfeurs qui doivent transporter un sac lourd le long d'un trajet de plu- It is particularly suitable for golfers who have to carry a heavy bag along a
sieurs kilomètres.several kilometers.
On connaît déjà des chariots à moteurs électriques utilisés pour le transport d'objets divers et notamment de sacs Cependant, ces chariots ne peuvent pas transporter une personne, notamment un golfeur On connaît aussi des Electric trolleys used for the transport of various objects, and in particular bags, are already known. However, these trolleys can not transport a person, in particular a golfer.
chariots destinés au transport des personnes mais ne permet- trolleys intended for the transport of persons but
tant pas habituellement le transport d'objets tels qu'un sac de golf En particulier, ces chariots sont essentiellement équipés de mcteurs à combustion interne qui émettent un bruit important Ils sont donc en général interdits sur les terrains de golf En outre, ils ne sont pas particulièrement adaptés au roulement sur l'herbe et sur terrains divers, rencontrés not usually the transport of objects such as a golf bag In particular, these trolleys are mainly equipped with internal combustion engines that emit a significant noise They are therefore generally prohibited on golf courses In addition, they are not Not particularly suitable for rolling on grass and on various terrains, encountered
lors de la pratique du golf.when playing golf.
L'invention concerne un chariot particulièrement The invention relates to a particularly
bien adapté aux problèmes posés aux joueurs de golf Ce-cha- well adapted to the problems posed to golf players Ce-cha-
riot est destiné à transporter le golfeur, mais 'aussi son sac Il peut être utilisé aussi bien lorsque le golfeur est monté sur lui et se fait transporter que lorsque le golfeur marche à côté du chariot qui ne lui sert alors que de support riot is intended to carry the golfer, but also its bag It can be used as well when the golfer is mounted on him and is transported only when the golfer walks next to the cart which then serves him only support
de sac.of bag.
Le chariot est en outre particulièrement adapté aux déplacements sur terrain dé golf, et il comporte à cet effet des roues de grande dimension qui répartissent lès charges appliquées au sol et permettent un bon accrochage même dans des côtes En outre, l'ensemble propulseur peut pivoter dans une très grande plage angulaire, atteignant par exemple 1800, donnant au chariot une grande maniabilité nécessaire pour le passage dans les sous-bois En outre; le chariot selon l'invention est facilement démontable si bien qu'il peut être placé par exemple dans le coffre d'un The trolley is also particularly suitable for golf course travel, and it comprises for this purpose large wheels that distribute the loads applied to the ground and allow a good grip even in ribs In addition, the propulsion system can rotate in a very wide angular range, reaching for example 1800, giving the truck a great maneuverability necessary for the passage in the undergrowth; the carriage according to the invention is easily removable so that it can be placed for example in the trunk of a
véhicule automobile.motor vehicle.
Plus précisément, l'invention concerne un chariot More specifically, the invention relates to a trolley
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automoteur qui comporte un châssis comprenant un premier organe de support destiné à supporter un objet à transporter, self-propelled apparatus comprising a frame comprising a first support member for supporting an object to be transported,
par exemple un sac de golf, et une source d'énergie électri- for example a golf bag, and a source of electrical energy
que, par exemple une batterie d'accumulateurs, et un second- that, for example, a storage battery, and a second-
organe de support destiné à supporter une personne à trans- porter, par exemple un golfeur, deux roues folles montées à proximité d'une première extrémité longitudinale du châssis, un ensemble propulseur articulé sur le châssis, à proximité de l'autre extrémité longitudinale de celui-ci et comportant un ensemble motoréducteur électrique ayant deux arbres de sortie dépassant d'un corps et sensiblement alignés, chaque arbre portant une roue motrice, un organe de direction solidaire du corps du moteur, et un organe de commande du motoréducteur. support member for supporting a person to be carried, for example a golfer, two idle wheels mounted near a first longitudinal end of the frame, a propulsion assembly hinged to the frame, near the other longitudinal end of the frame; it and comprising an electric geared motor assembly having two output shafts protruding from a body and substantially aligned, each shaft carrying a driving wheel, a steering member integral with the motor body, and a control member of the geared motor.
Le premier organe de support comporte avanta- The first support member preferably includes
geusement un dispositif de fixation d'une batterie d'accumu- a device for fastening an accumulator battery
lateurs, ainsi qu'une butée et un support destiné à retenir un sac allongé en direction inclinée par rapport au châssis, par exemple de manière que la partie ouverte d'un sac de golf soit facilement accessible et permette la saisie des latters, and a stop and a support for retaining an elongated bag in an inclined direction relative to the frame, for example so that the open portion of a golf bag is easily accessible and allows the capture of
cannes ou "clubs" dans le sac -canes or "clubs" in the bag -
Le second organe de support comporte avantageu- The second support member advantageously comprises
sement un marchepied disposé sensiblement entre les deux roues folles Il est aussi souhaitable que ce second organe de support comporte en outre une barre destinée à être saisie à la main Il est alors avantageux que l'organe de commande It is also desirable for this second support member to further comprise a bar intended to be grasped by hand. It is then advantageous that the control member
du motoréducteur soit monté sur la barre. gearmotor is mounted on the bar.
L'articulation de l'ensemble propulseur sur le The articulation of the propulsion assembly on the
châssis comporte avantageusement une butée limitant la rota- advantageously comprises a stop limiting the rotation
tion de l'ensemble propulseur à 90 de part et d'autre de the propulsion system at 90 on both sides of the
la direction dans laquelle les roues motrices sont sensible- the direction in which the driving wheels are sensitive-
ment parallèles aux roues folles.parallel to the crazy wheels.
Bien que l'ensemble motoréducteur, lorsqu'il ne reçoit pas de courant électrique, arrête normalement le chariot, il est souhaitable que celuici comporte en outre Although the geared motor assembly, when it receives no electric power, normally stops the carriage, it is desirable that it also comprises
un frein, agissant de préférence sur les roues motrices. a brake, acting preferably on the drive wheels.
Dans un mode de réalisation, la commande du frein et la commande du motoréducteur sont placées sur l'organe de direction Dans un autre mode de réalisation, la commande In one embodiment, the brake control and the gearmotor control are placed on the steering member. In another embodiment, the control
du frein comporte une pédale portée par le châssis à proxi- brake has a pedal carried by the chassis close to
mité du marchepied.of the footboard.
Il est souhaitable que l'organe de direction It is desirable that the governing body
comporte une canne allongée, de longueur éventuellement ré- has an elongated cane, possibly of length
glable, disposée sur la plus grande partie de la longueur glable, arranged over most of the length
du châssis.of the chassis.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention
tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, tion will become more apparent from the following description,
faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un chariot automoteur selon l'invention; la figure 2 représente le chariot de la figure with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective of a self propelled carriage according to the invention; Figure 2 shows the carriage of the figure
1 sous forme éclatée, et elle représente les différents élé- 1 in exploded form, and it represents the different elements
ments démontés, par exemple lorsque le chariot doit être placé dans le coffre d'un véhicule automobile; la figure 3 est une vue en plan du chariot de la figure 1, 1 la figure 4 est une coupe par le plan vertical 4-4 de la figure 3; et la figure 5 est une perspective représentant dismounted, for example when the trolley is to be placed in the trunk of a motor vehicle; Figure 3 is a plan view of the carriage of Figure 1, Figure 4 is a section through the vertical plane 4-4 of Figure 3; and Figure 5 is a perspective showing
l'utilisation du chariot selon l'invention. the use of the carriage according to the invention.
La figure 1 est-une perspective d'un mode de réalisation de chariot selon l'invention La figure 2 qui FIG. 1 is a perspective of a trolley embodiment according to the invention FIG.
est une perspective éclatée représente les différents élé- is an exploded perspective represents the different
ments tels qu'ils peuvent être démontés, par exemple lors such as they can be dismantled, for example during
de leur transport.of their transport.
Sur ces figures, le chariot comporte essentiel- In these figures, the carriage comprises essentially
lement un châssis 10 porté par deux roues folles 12 et 14 a chassis 10 carried by two idle wheels 12 and 14
et par un ensemble propulseur 16.and by a propulsion assembly 16.
Plus précisément, le châssis 10 comporte une plate-forme 18, par exemple formée d'une tôle métallique épaisse, More specifically, the frame 10 comprises a platform 18, for example formed of a thick metal sheet,
et un marchepied 20 porté par la plate-forme par l'inter- and a step 20 carried by the platform through the
médiaire de longerons 22 La face supérieure de la plate- of the longitudinal members 22 The upper face of the platform
forme a des logements cylindriques 24 destinés à retenir form has cylindrical housings 24 for retaining
une barre 26 à laquelle la personne placée sur le marche- a bar 26 to which the person placed on the market-
pied 20 peut se retenir Un autre logement 28 permet la fixation d'un montant 30 Un crochet 32 soudé à la barre 26 est destiné à retenir une chaîne 34 fixée par un manchon 36 au montant 30 Cette chaîne forme un support réglable en hauteur pour un sac de golf, comme représenté sur la figur E L'autre extrémité du sac est retenue sur la plate-forme 18 par une butée 38 Le sac, lorsqu'il a la position indiquée foot 20 can hold another housing 28 allows the attachment of a post 30 A hook 32 welded to the bar 26 is intended to retain a chain 34 fixed by a sleeve 36 to the upright 30 This chain forms a support adjustable in height for a golf bag, as shown in Figure E The other end of the bag is retained on the platform 18 by a stop 38 The bag, when in the indicated position
sur la figure 5, est donc bien stabilisé puisque son extré- in Figure 5, is therefore well stabilized since its
mité supérieure est retenue entre le montant 30 et la barre 26 et son extrémité inférieure est retenue par la butée 38 suivant sa longueur et, sur les côtés, par le capot qui loge upper half is retained between the upright 30 and the bar 26 and its lower end is retained by the abutment 38 along its length and, on the sides, by the hood which houses
les batteries d'accumulateurs.storage batteries.
La plate-forme 18 porte aussi une équerre 40 destinée à retenir le capot 42 dans lequel est placée une The platform 18 also carries a bracket 40 for retaining the cover 42 in which is placed a
batterie d'accumulateurs 44 comme indiqué sur la figure 4. storage battery 44 as shown in FIG. 4.
La châssis comporte aussi un profilé creux de section carrée dans lequel est placé une barre de torsion 46 Celle-ci est fixée à la plate-forme 18, dans sa partie médiane, et ses extrémités sont solidaires de deux bras 48 qui portent chacun un axe 505 Les roues 12, 14 sont montées chacune sur un axe 50 La figure 2 indique que chaque axe The frame also comprises a hollow section of square section in which is placed a torsion bar 46 This is fixed to the platform 18, in its middle part, and its ends are integral with two arms 48 which each carry an axis 505 Wheels 12, 14 are each mounted on an axis 50 FIG. 2 indicates that each axis
a un trou 52 de passage d'une goupille 54 à retenue élas- has a hole 52 for passage of a pin 54 with elastic restraint
tique qui est destinée à empêcher la sortie de la roue 12 par l'intermédiaire d'une rondelle 56 Ainsi, les roues 12 et 14 peuvent tourner librement mais elles sont retenues latéralement On note d'ailleurs sur les diverses figures que ces roues ont une largeur importante En outre, elles This is to prevent the exit of the wheel 12 by means of a washer 56 Thus, the wheels 12 and 14 can rotate freely but they are held laterally It is also noted in the various figures that these wheels have a important width In addition, they
sont gonflées de façon modérée afin que leur surface de con- are inflated moderately so that their surface area
tact avec le sol soit importante et empêche les dérapages latéraux notamment En effet, le chariot étant destiné à rouler sur l'herbe qui est souvent mouillée, il faut que le tact with the ground is important and prevents lateral slippage in particular In fact, the carriage being intended to roll on the grass which is often wet, it is necessary that the
chariot ne dérape pas latéralement. cart does not skid laterally.
Le châssis 10 comporte aussi un organe 58 en forme de caisson qui est solidarisé à la plate-forme 18 par des vis 60 passant dans des trous de l'organe 58 et dans des trous 62 de la plate-forme 18 Ces boulons retiennent ainsi fermement l'ensemble propulseur 16 sur la plate-forme The frame 10 also comprises a box-shaped member 58 which is secured to the platform 18 by screws 60 passing through holes in the member 58 and in the holes 62 of the platform 18. These bolts thus retain firmly the thruster assembly 16 on the platform
18 L'organe 58 se termine vers l'avant par une partie tubu- The member 58 terminates forwards by a tubular portion
laire 64 qui contient des paliers 66 destinés à permettre 64 which contains bearings 66 intended to enable
la rotation de l'ensemble propulseur. the rotation of the propulsion unit.
L'ensemble propulseur 16 comporte un groupe moto- The propulsion assembly 16 comprises a motor unit
réducteur 68, le réducteur se trouvant vers le bas et ayant reducer 68, the reducer being downward and having
deux arbres de sortie alignés 70 qui tournent à la même vi- two aligned output shafts 70 which turn to the same vi-
tesse Ces deux arbres 70 portent chacun une roue 72 Ces roues sont aussi relativement larges et elles ont-une bande These two shafts 70 each carry a wheel 72. These wheels are also relatively wide and have a web
de roulement dont le de ssin donne un bon accrochage en direc- the design of which gives a good grip
tion parallèle au plan de la roue En effet, ces roues sont motrices et doivent donc assurer le déplacement du chariot, même dans des côtes L'un des arbres 70 porte avantageusement un tambour 74 de freinage contre lequel vient s'appliquer une mâchoire 76 Celle-ci est rappelée à distance du tambour parallel to the plane of the wheel In fact, these wheels are driving and must therefore ensure the movement of the carriage, even in ribs One of the shafts 70 advantageously carries a brake drum 74 against which is applied a jaw 76 That it is recalled at a distance from the drum
par un ressort 78, mais-un câble à gaine 80 permet l'applica- by a spring 78, but-a sheathed cable 80 allows the application
tion de la mâchoire 76 contre le tambour 74 lorsqu'un freinage jaw 76 against the drum 74 when braking
est souhaitable.is desirable.
La partie supérieure du groupe motoréducteur est vissée, au niveau d'une bride 82, à un tube 84 qui peut tourner dans les paliers 66 de l'organe 58 Le tube se termine The upper part of the geared motor unit is screwed, at a flange 82, to a tube 84 which can rotate in the bearings 66 of the member 58 The tube ends
à la partie supérieure par une partie 86 de plus petit dia- at the upper part by a part 86 of smaller dia-
mètre destinée à porter une canne 88 de direction Plus préci- meter intended to carry a steering rod 88 More precise
sément, la canne peut être emmanchée sur la partie-86 et fixée à diverses hauteurs par passage d'un boulon 90 dans l'un des trous 92 de la canne 88 et dans le trou 94 de la partie 86 A l'autre extrémité, la canne 88 a une partie télescopique 96 qui se replie et se termine par une poignée 98 Une poignée 100 de commande de frein est avantageusement Optionally, the rod can be fitted on the part-86 and fixed at various heights by passing a bolt 90 in one of the holes 92 of the rod 88 and in the hole 94 of the portion 86 at the other end, the rod 88 has a telescopic portion 96 which folds and ends with a handle 98 A brake control handle 100 is advantageously
fixée à l'autre extrémité du câble 80 de commande de freinage. attached to the other end of the braking control cable 80.
La poignée 98 porte aussi de préférence un bouton 102 de commande par tout ou rien qui, lorsqu'il est enfoncé, est destiné à commander le fonctionnement du moteur alors que, The handle 98 also preferably carries an on / off button 102 which, when depressed, is intended to control the operation of the motor while,
lorsqu'il est relâché, il empêche toute alimentation électri- when released, it prevents any power supply
que du moteur Ce bouton 102 est relié par-un fil 104 au This motor 102 is connected by a wire 104 to the
motoréducteur 68.geared motor 68.
Le motoréducteur 68 est alimenté en énergie élec- The geared motor 68 is supplied with electrical energy
trique par la batterie d'accumulateurs 44, par l'intermédiaire d'un câble 106 qui aboutit à des cosses 108 Enfin, le groupe motoréducteur 68 est aussi relié par un fil 110 et une prise 112, à un organe 114 de commande qui comporte deux boutons 116 Chacun des boutons, lorsqu'il est enfoncé, commande I' alimentation du moteur dans un sens ou dans l'autre. The geared motor unit 68 is also connected by a wire 110 and a plug 112 to a control member 114 which comprises a battery 104 which terminates in lugs 108. two buttons Each of the buttons, when depressed, controls the power supply to the motor in one direction or the other.
De cette manière, l'opérateur choisit le sens de l'alimenta- In this way, the operator chooses the meaning of the food
tion par enfoncement du bouton convenable, et il commande by pressing the appropriate button, and it commands
ensuite l'alimentation du moteur par enfoncement du commuta- then the power supply of the motor by depressing the
teur 102 Le retour de masse est effectué par un fil 118 The mass return is performed by a wire 118
qui est avantageusement solidaire de la plate-forme 18. which is advantageously secured to the platform 18.
Le groupe motoréducteur comporte par exemple un moteur qui, alimenté en 24 V, consomme une intensité de 14 A Les arbres 70 de sortie du réducteur tournent alors à une vitesse de 115 tr/min et ont un couple suffisant pour The geared motor unit comprises for example a motor which, powered by 24 V, consumes a current of 14 A The shafts 70 output of the gearbox then rotate at a speed of 115 rpm and have a torque sufficient to
que le chariot puisse monter des pentes importantes La vi- the truck can climb steep slopes.
tesse du chariot est de 8 à 10 km/h environ. The trolley is about 8 to 10 km / h.
Dans le mode de réalisation décrit, le moteur est In the embodiment described, the engine is
alimenté dans un sens ou dans l'autre, à sa vitesse ma- fed in one direction or the other, at its speed
ximale, ou ne fonctionne pas, selon que le bouton 102 est enfoncé ou non Cependant, le chariot peut aussi comporter une commande non représentée permettant un réglage de la max., or does not work, depending on whether the button 102 is depressed or not. However, the carriage may also comprise a control, not shown, allowing adjustment of the
vitesse Il peut s'agir par exemple d'une commande très cou- This may be for example a very
rante, par exemple assurée par rotation de la poignée 98 rante, for example provided by rotation of the handle 98
autour de l'extrémité de la canne 88. around the end of the cane 88.
La figure 5 représente un golfeur qui se tient d'une main à la barre 26 et qui, de l'autre main, conduit le chariot qui avance étant donné que le p Quce du golfeur enfonce le bouton 102 Lorsqu'il est arrivé à l'endroit voulu, FIG. 5 represents a golfer who stands with one hand at the bar 26 and who, with the other hand, drives the cart ahead as the player's pce pushes the button 102. wanted place,
le golfeur relâche le bouton 102 et le chariot s'arrête ins- the golfer releases button 102 and the cart stops
tantanément car il est freiné par le motoréducteur Si cepen- as it is braked by the geared motor.
dant le chariot est abandonné dans une côte, il est souhaitable que les roues motrices soient orientées perpendiculairement aux roues folles A cet effet, le golfeur fait donc tourner la canne 88 d'un quart de tour Il est alors souhaitable que l'organe tubulaire 84 comporte une butée 120 destinée à venir contre l'une ou l'autre de deux butées 122 portées par l'organe 58 et limitant la rotation When the carriage is abandoned in a hill, it is desirable that the driving wheels are oriented perpendicular to the idler wheels. For this purpose, the golfer rotates the rod 88 by a quarter of a turn. It is then desirable that the tubular member 84 comprises a stop 120 intended to come against one or the other of two stops 122 carried by the member 58 and limiting the rotation
de la canne 88 à 90 de part et d'autre de la position cen- cane 88 to 90 on either side of the central position
trale dans laquelle les roues 12, 14 et 72 sont parallèles. trale in which the wheels 12, 14 and 72 are parallel.
De nombreuses variantes entrent dans le cadre de l'invention Ainsi, bien qu'on ait indiqué que le freinage était commandé par une poignée 100 montée sur la canne, il peut aussi être assuré par une pédale placée à proximité du marchepied afin que, lorsqu'il se tient à la barre 26, Many variations are within the scope of the invention Thus, although it has been indicated that braking is controlled by a handle 100 mounted on the cane, it can also be provided by a pedal placed near the step so that when 'he stands at the bar 26,
le golfeur puisse enfoncer la pédale Toute autre disposi- the golfer may depress the pedal.
tion peut être utilisée En outre, des freins peuvent être montés sur les roues folles 12, 14 Dans ce cas, il faut que celles-ci aient une bande de roulement permettant un In addition, brakes can be mounted on the idlers 12, 14 in which case they must have a tread allowing
tel freinage.such braking.
En outre, bien qu'on ait représenté un chariot comprenant une barre 26 à laquelle le golfeur se retient et une canne 88 de direction, la barre 26 peut être supprimée In addition, although there is shown a carriage comprising a bar 26 to which the golfer retains and a rod 88 direction, the bar 26 can be removed
et, dans ce cas, il est souhaitable que la barre 88 se ter- and, in this case, it is desirable that the bar 88 be
mine par une partie disposée en arc de cercle dans un plan horizontal afin que le golfeur puisse à la fois se retenir mine by a portion disposed in an arc in a horizontal plane so that the golfer can both remember
et assurer la direction à l'aide d'un même organe. and provide direction with the same organ.
Comme l'indique la figure 2, l'un des avantages As shown in Figure 2, one of the advantages
de l'invention est de permettre un démontage facile du cha- of the invention is to allow easy dismantling of the chain.
riot On note que tous les éléments séparés ont un encombre- It is noted that all the separate elements have a
ment relativement faible et ils peuvent donc être placés facilement dans un coffre d'automobile Le démontage est relatively low, so they can easily be placed in a car trunk. Disassembly is
très simple puisqu'il ne nécessite que le desserrage de quel- very simple since it only requires the loosening of
ques boulons.bolts.
Le chariot selon l'invention a une structure relativement simple et toutes ses caractéristiques mécaniques ont déjà fait la preuve de leur robustesse dans d'autres mécanismes En conséquence, lensemble formé est très robuste et fiable, il comprend un nombre d'éléments relativement The trolley according to the invention has a relatively simple structure and all its mechanical characteristics have already proved their robustness in other mechanisms. As a result, the formed assembly is very robust and reliable, it comprises a relatively large number of elements.
faible si bien qu'il peut être peu coûteux. low so that it can be inexpensive.
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