FR2591947A1

FR2591947A1 - Locking device for orientable castor

Info

Publication number: FR2591947A1
Application number: FR8518943A
Authority: FR
Inventors: Alexandre Clement; Xavier Grosbois; Jean-Michel Laurent
Original assignee: Ecole Nationale Superieure de Creation Industrielle
Current assignee: Ecole Nationale Superieure de Creation Industrielle
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-06-26
Also published as: FR2591947B1

Abstract

The subject of the invention is a device intended to equip orientable castors. This device makes it possible to rotationally lock the caster 1 and rotationally lock the clevis 3 which carries this castor. It comprises a spindle 8 carrying at the front of the castor the control pedal 11 of the device whose lower part 17 serves directly to block the castor. The spindle 8 has a cam profile 13 inside the clevis so as to lock the ball bearing 5 on which this clevis is mounted. Such devices are intended to equip the orientable castors of trolleys such as those used in self-service stores.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de blocage pour roulette orientable
Ces roulettes orientables comprennent une roulette mobile autour d'un axe horizontal, lui-même monté sur la partie inférieure d'une chape dont la partie supérieure circulaire constitue l'une des parties mobiles d'un roulement, par exemple à billes, dont l'axe vertical est decalé par rapport à l'axe horizontal de la roulette pour que le plan médian de la roulette s'oriente automatiquement dans le sens du deplacement imprime à l'ensemble de la roulette.The present invention relates to a locking device for a swivel castor.
These swivel casters comprise a caster movable around a horizontal axis, itself mounted on the lower part of a yoke, the circular upper part of which constitutes one of the mobile parts of a bearing, for example with ball bearings, the l he vertical axis is offset from the horizontal axis of the caster so that the median plane of the caster is automatically oriented in the direction of the displacement printed on the caster assembly.

Ces roulettes, bien connues en soi, sont notamment destinées à équiper des chariots, tels que ceux utilisés couramment dans les magasins dits à libre service, ou dans des établissements du genre hôtel, hôpital ou usine. These rollers, well known in themselves, are in particular intended to equip trolleys, such as those commonly used in so-called self-service stores, or in establishments of the hotel, hospital or factory type.

Pour ce genre d'utilisation, il est souvent utile, ou même exige, que ces roulettes soient équipées d'un dispositif annexe permettant,à l'aide d'une commande à pied,de bloquer simultanément la roulette autour de son axe horizontal ainsi que la chape porte-roulette autour de son axe vertical et, ulterieurement, de remettre ce dispositif en position de déblocage. For this kind of use, it is often useful, or even requires, that these rollers are equipped with an additional device making it possible, using a foot control, to simultaneously block the roller around its horizontal axis as well the roller holder yoke around its vertical axis and, subsequently, to return this device to the unlocked position.

Ces dispositifs annexes de blocage et déblocage sont égal en ment bien connus en soi. These additional locking and unlocking devices are also well known per se.

Les divers modes de realisation de ces dispositifs proposés dans le commerce ont tous en commun la premiere caractéristique ge nérale d'être agences selon une structure admettant un plan de symétrie qui coincide avec le plan médian de la roulette suiveuse. The various embodiments of these devices offered on the market all have in common the first general characteristic of being arranged according to a structure admitting a plane of symmetry which coincides with the median plane of the follower wheel.

Selon une seconde caracteristique commune, ces dispositifs comportent une pedale de commande montée mobile autour d'un axe luimême monte sur la chape perpendiculairement à ce plan médian de sy métrite et cette pédale, lorsqu'elle est actionnée vers sa position de blocage, provoque, par l'intermédiaire de divers moyens mecani- ques de transmission de mouvement divers selon les réalisations,les deplacements simultanés d'un premier organe de blocage contre la bande de roulement de la roulette en vue de l'immobiliser, ainsi que d'un second organe de blocage bloquant la rotation de la chape. According to a second common characteristic, these devices comprise a control pedal mounted mobile around an axis itself mounted on the yoke perpendicular to this median plane of sy metrite and this pedal, when it is actuated towards its blocking position, causes, by means of various mechanical means of transmitting various movements according to the embodiments, the simultaneous displacements of a first locking member against the tread of the caster in order to immobilize it, as well as a second blocking member blocking the rotation of the yoke.

La pédale de commande, maintenue en position de déblocage par un ressort de rappel, présente deux parties distinctes sur lesquelles on appuie le pied pour obtenir respectivement le blocage ou le deblocage du dispositif.The control pedal, held in the unlocking position by a return spring, has two separate parts on which the foot is pressed to obtain respectively the locking or unlocking of the device.

Tous ces dispositifs connus de blocage et déblocage de roulettes orientables, tout en remplissant avec efficacité ces deux fonctions, présentent toutefois l'inconvénient majeur d'être relativement compliqué et en conséquence chers. All these known devices for locking and unlocking of adjustable rollers, while effectively performing these two functions, however have the major drawback of being relatively complicated and consequently expensive.

Par ailleurs, puisque, d'une part, la structure de ces dispositifs est symétrique par rapport au plan médian de la roulette et que, d'autre part, la commande à pied de la pedale du dispositif s'effectue sur deux parties distinctes de cette pédale, il s'ensuit nécessairement que, selon que l'on desire mettre le dispositif en position respectivement de blocage ou de déblocage, on doit veiller avec soin à placer la pointe du pied en deux positions distinctes assez précises contenues toutes deux dans ce plan médian de symetrie de la roulette. Or, on imagine que cette exigence de precision d'une commande à pied soit fort peu ergonomique, ce qui constitue un se - cond inconvénient, notamment dans les cas où le personnel manipulant les chariots ont des chaussures à semelles épaisses ou en bois. Furthermore, since, on the one hand, the structure of these devices is symmetrical with respect to the median plane of the caster and that, on the other hand, the foot control of the device's pedal is effected on two distinct parts of this pedal, it necessarily follows that, depending on whether one wishes to put the device in the locking or unlocking position respectively, care must be taken to place the toe in two distinct fairly precise positions both contained in this Roulette symmetry median plane. However, it is imagined that this requirement for precision of a foot control is very not very ergonomic, which constitutes a second drawback, in particular in cases where the personnel handling the carriages have shoes with thick soles or in wood.

La présente invention a précisément pour but d'éliminer ces deux inconvénients . The present invention specifically aims to eliminate these two drawbacks.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de blocage, destiné à équiper une roulette orientable comprenant une roulette mobile autour d'un axe horizontal, lui-même monté sur la partie inférieure d'une chape dont la partie supérieure circulaire constitue l'une des parties mobiles d'un roulement dont l'axe vertical est decalé par rapport à l'axe de la roulette, dispositif du genre comprenant une pédale de commande à pied présentant de manière distincte une partie de commande de blocage et une partie de commande de déblocage, cette pédale etant montée pivotante sur un axe porte par la chape et pouvant actionner simultanément un organe de blocage en rotation de la roulette et un organe de blocage en rotation de la chape, caractérisé en ce que la partie inférieure de la pédale constitue par elle-même et directement l'organe de blocage en rotation de la roulette, que cette pédale est montée solidaire d'un axe pivotant monté rotatif dans le plan médian de la roulette dans deux per çages de la partie inferieure de la chape, et que la partie de cet axe pivotant en regard du roulement qui porte la chape est conforme en profil de came constituant par elle-même et directement l'organe de blocage en rotation de la chape. To this end, the subject of the invention is a blocking device, intended to equip an orientable caster comprising a caster movable around a horizontal axis, itself mounted on the lower part of a yoke whose circular upper part constitutes one of the movable parts of a bearing whose vertical axis is offset with respect to the axis of the caster, a device of the kind comprising a foot control pedal having a separate locking control part and a part unlocking control, this pedal being pivotally mounted on an axis carried by the yoke and being able to simultaneously actuate a member for blocking the rotation of the caster and a member for blocking the rotation of the yoke, characterized in that the lower part of the pedal constitutes by itself and directly the blocking member in rotation of the caster, that this pedal is mounted integral with a pivoting axis rotatably mounted in the median plane of the caster in two holes ages of the lower part of the yoke, and that the part of this pivoting axis opposite the bearing which carries the yoke conforms to the cam profile constituting by itself and directly the member for locking the rotation of the yoke.

Le fil directeur qui conduit à la présente invention consiste à faire jouer le maximum de fonctions par chaque pièce constituant le dispositif et, plus précisément, consiste à disposer l'axe de commande du dispositif dans le plan médian de la roulette, alors que, dans les dispositifs antérieurement connus, il est dispose perpendi culairement à ce plan et non sécant avec l'axe de pivotement de la chape porte-roulette. Il devient des lors possible d'utiliser directement l'axe de pivotement de la pédale de commande pour assurer, en plus de cette premiere fonction, une seconde fonction de blocage en rotation de la chape grace au profil en forme de came donné à une partie de cet axe. The guiding thread which leads to the present invention consists in making play the maximum of functions by each part constituting the device and, more precisely, consists in having the control axis of the device in the median plane of the wheel, whereas, in previously known devices, it is arranged perpendicularly to this plane and not intersecting with the pivot axis of the caster-carrier yoke. It therefore becomes possible to directly use the pivot axis of the control pedal to ensure, in addition to this first function, a second function of blocking in rotation of the yoke thanks to the cam-shaped profile given to a part of this axis.

Ensuite, cette nouvelle disposition de l'axe de pivotement de la pédale de commande permet la mise en oeuvre d'un autre perfectionnement: la surface supérieure de la pédale de commande s'étend désormais perpendiculairement au plan médian de la roulette, et non plus parallelement à lui, de sorte que l'on peut conformer cette surface superieure de manière telle que la commande de la pédale pour obtenir le blocage ou le blocage de la pédale peut s'exercer respectivement et sans ambiguité d'un côté ou de l'autre côté de la roulette, ce qui améliore grandement l'ergonomie de ce genre de dispositif. Then, this new arrangement of the pivot axis of the control pedal allows the implementation of another improvement: the upper surface of the control pedal now extends perpendicular to the median plane of the wheel, and no longer parallel to it, so that this upper surface can be shaped in such a way that the control of the pedal to obtain the blocking or the blocking of the pedal can be exerted respectively and unambiguously on one side or the other side of roulette, which greatly improves the ergonomics of this kind of device.

Enfin, on fait jouer directement le rôle d'organe de blocage de la roulette à la surface inférieure de la pièce constituant la pédale de commande. Finally, the role of the blocking member of the caster is played directly on the lower surface of the part constituting the control pedal.

L'invention sera encore mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode particulier de mise en oeuvre faite en référence au dessin annexé sur lequel:
- la figure 1 est une vue de côté, avec arrachement partiel, d'une roulette orientable équipée d'un dispositif de blocage de la roulette et de la chape selon l'invention,
- la figure 2 est une vue de front de cette roulette,
- la figure 3 est une vue dé dessus avec arrachement partiel de cette roulette,
- la figure 4est une vue arrière d'un détail de la roulette,
- la figure 5 est une vue en coupe par V-V du patin de blocage representé sur la figure 2, et
- la figure 6 est une vue en coupe partielle par VI-VI de la figure 3.The invention will be understood more clearly with the aid of the following description of a particular embodiment made with reference to the appended drawing in which:
FIG. 1 is a side view, partially broken away, of an adjustable roller fitted with a device for locking the roller and the fork according to the invention,
FIG. 2 is a front view of this wheel,
- Figure 3 is a top view with partial cutaway of this wheel,
FIG. 4 is a rear view of a detail of the caster,
FIG. 5 is a sectional view through VV of the blocking shoe represented in FIG. 2, and
- Figure 6 is a partial sectional view through VI-VI of Figure 3.

Comme on le voit sur les figures 1 à 3, la roulette orientable comprend une roulette (1,)mobile autour d'un axe horizontal (2) lui-même monté sur la partie inférieure d'une chape (3)dont la partie superieure circulaire(4)constitue l'une des parties mobiles d'un roulement à billes(5)dont l'axe vertical (6)est décale par rapport à l'axe horizontal (2)de la roulette, ce qui la rend orientable. L'autre partie (7)du rou lement à billes est solidaire du chariot (non représenté) qui est equipé de roulettes orientables. As seen in Figures 1 to 3, the swivel caster comprises a caster (1,) movable around a horizontal axis (2) itself mounted on the lower part of a yoke (3) whose upper part circular (4) constitutes one of the movable parts of a ball bearing (5) whose vertical axis (6) is offset relative to the horizontal axis (2) of the caster, which makes it orientable. The other part (7) of the ball bearing is integral with the carriage (not shown) which is equipped with swivel casters.

Le dispositif de blocage de la roulette et de la chape selon l'invention est monté pivotant autour d'un axe géométrique horizon tal(8-8)contenu dans le plan median de la roulette et passant juste au-dessous de la partie circulaire inferieure(9)du roulement à billes(5)
La partie avant(10)de l'axe(8)a une section carrée, comme on le voit bien sur la figure 2, et la pièce(11) constituant à la fois la pédale de commande et l'organe de blocage de la roulette, est emmanchée solidairement autour de cette partie carrée de l'axe(8.) La partie(12)de l'axe(8)situ-e-eT^-regard de partie infe- rieure(9)du roulement à billes(5)a un profil de came (13) en forme de goutte d'eau, comme on le voit bien sur la vue de detail de la figure 4 qui est une vue arrière selon la flèche F de la figure 1.The locking device of the caster and the fork according to the invention is mounted so as to pivot about a geometrical horizontal axis tal (8-8) contained in the median plane of the caster and passing just below the lower circular part (9) of the ball bearing (5)
The front part (10) of the axis (8) has a square section, as can be seen in FIG. 2, and the part (11) constituting both the control pedal and the blocking member of the wheel, is fitted securely around this square part of the axle (8.) The part (12) of the axle (8) located -and-looking at the lower part (9) of the ball bearing (5) has a cam profile (13) in the form of a drop of water, as can be seen in the detailed view of FIG. 4 which is a rear view according to the arrow F in FIG. 1.

Un ressort de rappel 14 (figures (1,3 et 6)maintient normalement en position de déblocage le dispositif. A return spring 14 (Figures (1,3 and 6) normally maintains the device in the unlocked position.

La forme du logement de la chape dans lequel pivote l'axe(8) est choisie de manière à constituer deux butées (13-1 et 13-2) pour limiter le pivotement de l'axe(8)entre ses positions de blocage et déblocage, comme on le voit sur la figure 4. The shape of the clevis housing in which the axis (8) pivots is chosen so as to constitute two stops (13-1 and 13-2) to limit the pivoting of the axis (8) between its locking positions and release, as seen in Figure 4.

La surface supérieure de la pièce (11)presente des parties distinctes (15 et 16) servant respectivement, par une commande au pied, à mettre le dispositif en position de blocage ou de déblocage. The upper surface of the part (11) has separate parts (15 and 16) serving respectively, by a foot control, to put the device in the locking or unlocking position.

La surface inférieure(17)de la pièce < 11) est conformée de ma nière à correspondre à la surface en regard de la bande de roulement de la roulette comme le montrent les figures 2 et 5. The lower surface (17) of the part <11) is shaped so as to correspond to the surface opposite the tread of the caster as shown in FIGS. 2 and 5.

Le dispositif que l'on vient de décrire dans sa structure est représenté sur les différentes figures dans sa position de déblocage. The device that has just been described in its structure is shown in the various figures in its unlocked position.

Dans cette position, il est maintenu par le ressort de rappel(i4)de telle sorte que la surface inférieure (17)de la pédale de commande (11) est espacée de la surface de la bande de roulement et que la came(l3) n'est pas en contact de la partie inférieure(9)du roulement à bil les(5)
Lorsque l'on veut bloquer le dispositif, on pousse vers le bas avec la pointe du pied la partie (15)de la pédale de commande (11) en exerçant facilement et sans. ambiguite cette action d'un côté de la roulette, selon la flèche (18.) A la suite de cette action, la pie ce(11) après passage par un point dur dû à la compression du matériau élastique de la pédale, se met en position basculee de sorte que la surface inférieure (17) de cette pédale vient au contact de la bande de roulement de la roulette et immobilise cette dernière en consequence.In this position, it is held by the return spring (i4) so that the lower surface (17) of the control pedal (11) is spaced from the surface of the tread and that the cam (l3) is not in contact with the lower part (9) of the ball bearing (5)
When the device is to be blocked, the part (15) of the control pedal (11) is pushed down with the tip of the foot, exercising easily and without. ambiguous this action on one side of the wheel, according to the arrow (18.) Following this action, the magpie ce (11) after passing through a hard point due to the compression of the elastic material of the pedal, starts in the tilted position so that the lower surface (17) of this pedal comes into contact with the tread of the caster and immobilizes the latter accordingly.

En même temps, l'arête supérieure de la came (13) est venue en contact avec la partie (9)du roulement à billes (5) pour bloquer en rotation celui-ci. Par ailleurs, la partie (16)de la pédale est venue en la position(16-1)(figure 2). At the same time, the upper edge of the cam (13) came into contact with the part (9) of the ball bearing (5) to block it in rotation. Furthermore, the part (16) of the pedal has come into position (16-1) (Figure 2).

Le déblocage du dispositif s'obtient ultérieurement, sans ambiguite, en exerçant au pied une poussee verticale vers le bas sur l'autre partie en position(16-1)de la pédale, cette action de déblocage s'appliquant de l'autre côté de la roulette par rapport a la poussée de blocage. The unlocking of the device is obtained later, without ambiguity, by exerting a vertical downward push on the other part in position (16-1) of the pedal, this unlocking action being applied on the other side of the caster with respect to the blocking thrust.

Bien entendu, l'exemple de réalisation décrit ci-dessus n'est pas limitatif. Of course, the embodiment described above is not limiting.

Claims

CLAIM

Locking device for orientable caster comprising a movable caster (1) about a horizontal axis (2), itself mounted on the lower part of a yoke (3) of which the upper circular part (4) constitutes one moving parts of a bearing (5) whose vertical axis (6) is offset with respect to the axis (2) of the caster, device of the type comprising a foot control pedal (11) having a distinct appearance a locking control part (15) and an unlocking control part (16), this pedal being pivotally mounted on an axis (8) carried by the yoke (3) and being able to simultaneously actuate a rotation locking member (17 ) of the caster and a rotation blocking member (13) of the yoke, characterized in that the lower part (17) of the pedal (11) constitutes by itself and directly the rotation blocking member of the caster, that this pedal is mounted integral with a pivoting pin (8) rotatably mounted in the median plane of the caster e in two holes in the lower part of the yoke, and that the part of this pivoting axis (12) opposite the bearing which carries the yoke is shaped as a cam profile (13) constituting by itself and directly the member locking in rotation of a yoke.