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FR2590193A1 - Mechanical drive device for pantograph sensor - Google Patents

Mechanical drive device for pantograph sensor Download PDF

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FR2590193A1
FR2590193A1 FR8517207A FR8517207A FR2590193A1 FR 2590193 A1 FR2590193 A1 FR 2590193A1 FR 8517207 A FR8517207 A FR 8517207A FR 8517207 A FR8517207 A FR 8517207A FR 2590193 A1 FR2590193 A1 FR 2590193A1
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Abstract

The subject of the present invention is a mechanical drive device for a cylindrical pantograph sensor 13 having to follow the outlines of a plane fixed template 1 which comprises a drive member 11, 12, 14, 15, 16 so as to impart a uniform rotational movement to the said sensor, and a return member 20, 23, 24, 25, 26, 27, 29 so as to elastically hold the said sensor in contact with the said template. The drive member comprises a reduction motor 14 which drives a shaft 11 securely fastened to the sensor 13 and to a cylindrical stud 18 of the said axis as them. The return device is composed of a pivot 24, 25, 30 parallel to the shaft 11, supporting a perpendicular rod 23 on which a carriage 20 can move which is returned towards the said pivot by elastic means 29 and which comprises a cylindrical hole 19 for interacting with the stud 18.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement mécanique pour un palpeur de pantographe ayant à suivre les contours d'un gabarit plan. The present invention relates to a mechanical drive device for a pantograph probe having to follow the contours of a flat template.

Il est connu depuis longtemps, notamment dans les bureaux de dessin industriel, de reproduire, d'agrandir ou de réduire une figure plane à l'aide d'un pantographe. It has long been known, especially in industrial design offices, to reproduce, enlarge or reduce a flat figure using a pantograph.

De façon usuelle un pantographe se compose de six réglettes articulées, assujetties les unes aux autres de façon à former deux losanges déformables, coplanaires et ayant un sommet commun. Selon qu'on se propose de réaliser une reproduction, un agrandissement ou une réduction, les deux losanges sont identiques ou de tailles différentes. L'articulation des deux réglettes formant une croix de St André et définissant le sommet commun des deux losanges, est rendue solidaire d'un support, lequel est fixé sur le plan de travail, la planche à dessin par exemple, entre la figure à reproduire et la feuille, la plaque, etc... sur laquelle on souhaite reproduire. Usually a pantograph is made up of six articulated strips, secured to each other so as to form two deformable diamonds, coplanar and having a common apex. Depending on whether it is proposed to carry out a reproduction, an enlargement or a reduction, the two diamonds are identical or of different sizes. The articulation of the two strips forming a cross of St Andrew and defining the common top of the two diamonds, is made integral with a support, which is fixed on the work surface, the drawing board for example, between the figure to be reproduced and the sheet, plate, etc ... on which we want to reproduce.

Un stylet (ou plus généralement un palpeur) est fixé au sommet de l'un des losanges qui est opposé au sommet commun aux deux losanges, lequel stylet permet de suivre manuellement ou mécaniquement le tracé ou le contour de la figure à reproduire. A l'extrémité opposée du pantographe, soit au sommet de l'autre losange symétrique de l'articulation porte-stylet par rapport au sommet commun des deux losanges , est fixé un outil quelconque (pointe à tracer, meule, appareil à encoller, etc...) qui reproduit, agrandit ou réduit de façon appropriée sur une plaque ou feuille d'un matériau choisi le tracé de ladite figure ou bien suit (en le meulant, en l'encollant, etc...) le contour d'un objet de forme identique (ou homothétique) à la figure de départ. A stylus (or more generally a feeler) is attached to the top of one of the diamonds which is opposite the top common to the two diamonds, which stylus makes it possible to manually or mechanically follow the layout or the outline of the figure to be reproduced. At the opposite end of the pantograph, ie at the top of the other symmetrical diamond of the stylus-holder joint with respect to the common top of the two diamonds, is fixed any tool (tracing point, grinding wheel, gluing device, etc. ...) which reproduces, enlarges or reduces appropriately on a plate or sheet of a chosen material the outline of said figure or follows (by grinding it, gluing it, etc ...) the outline of an object of identical (or homothetic) shape to the starting figure.

Un problème se pose, que la présente invention a pourobjet de résoudre, lorsqu'on envisage de faire suivre à un palpeur, mécaniquement et à vitesse constante, les contours d'un gabarit en vue notamment de déposer, au moyen d'un appareil distributeur à débit constant, une couche homogène de colle, ou de matériau destiné à faire joint, etc... sur un objet identique ou homothétique audit gabarit. A problem arises, which the object of the present invention is to solve, when it is envisaged to make a probe follow, mechanically and at constant speed, the contours of a template with a view in particular to depositing, by means of a dispensing device. at constant flow, a homogeneous layer of glue, or material intended to make a joint, etc. on an object identical or homothetic to said template.

La présente invention a pour objet un dispositif d'entratnement mécanique pour un palpeur de pantographe cylindrique ayant à suivre les contours d'un gabarit plan fixe comportant un organe moteur pour imprimer audit palpeur un mouvement de rotation uniforme et un organe de rappel pour maintenir élastiquement ledit palpeur au contact dudit gabarit. The present invention relates to a mechanical drive device for a cylindrical pantograph probe having to follow the contours of a fixed plane template comprising a motor member for imparting to said probe a uniform rotational movement and a return member for holding elastically said probe in contact with said template.

Selon une caractéristique de la présente invention, 1'organe moteur comporte un motoréducteur pour entrainer un arbre solidaire dudit palpeur et d'un téton cylindrique, et de même axe qu'eux. According to a characteristic of the present invention, the motor member comprises a geared motor for driving a shaft secured to said feeler and to a cylindrical stud, and of the same axis as them.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'organe de rappel comporte - un pivot, parallèle à l'arbre entraînant le palpeur; - une tige fixée audit pivot, perpendiculairement à
son axe; - un chariot, mobile le long de ladite tige; - des moyens élastiques assujettis d'une part audit
chariot et d'autre part à un support fixé audit pivot
pour rappeler élastiquement ledit chariot vers ledit
pivot, ledit chariot comportant un trou cylindrique
de diamètre supérieur à celui du téton solidaire de
l'arbre d'entraînement du palpeur, pour coopérer avec
ledit téton.According to another characteristic of the present invention, the return member comprises - a pivot, parallel to the shaft driving the probe; - a rod fixed to said pivot, perpendicular to
its axis; - a carriage, movable along said rod; - elastic means subject on the one hand to said audit
carriage and secondly to a support fixed to said pivot
to resiliently recall said carriage towards said
pivot, said carriage comprising a cylindrical hole
of diameter greater than that of the nipple integral with
the probe drive shaft, to cooperate with
said nipple.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels
La Figure 1 est une vue de dessus simplifiée du
dispositif selon l'invention;
La Figure 2 est une vue de côté du dispositif se
lon l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will appear better on reading the description which follows, made in relation to the appended drawings in which
Figure 1 is a simplified top view of the
device according to the invention;
Figure 2 is a side view of the device
lon the invention.

Sur les Figures 1 et 2 on a représenté l'un des losanges, que l'on désignera par la lettre A, d'un pantographe, précisément celui qui est associé au relevé des formes d'un gabarit 1 (le losange non représenté, que l'on désignera par la lettre B, étant associé à la reproduction, symétrique par rapport au point fixe du pantographe, savoir le support 31 de l'articulation 2 des réglettes 3,4, formant une croix de St André, du mouvement du losange A). Deux côtés du losange A sont donc constitués par les réglettes 3,4 qui sont communes aux deux losanges, les deux autres côtés étant constitués par les réglettes 5,6 qui sont propres au losange A.Les réglettes 3,5 (respectivement 4,6) sont superposées et assujetties à l'une de leurs extrémités par un boulon 7 (respectivement 8) et un écrou 9 (respectivement 10) de façon à pouvoir bouger l'une par rapport à l'autre comme les jambes d'un compas. Les réglettes 5,6 sont également superposées et peuvent bouger l'une par rapport l'autre comme les précédentes mais elles sont asujetties par un arbre 11 vertical comportant à sa partie supérieure, c'est-à-dire au-dessus de la réglette 6, une poulie d'entraînement 12, et à sa partie inférieure, c'est-à-dire au dessous de la réglette 5, un palpeur 13 cylindrique avantageusement garni d'un matériau antidérapant tel que du caoutchouc.La réglette 6, qui surplombe la réglette 5, sert de support à un motoréducteur 14 dont l'arbre 15, parallèle à l'arbre 11, porte une poulie d'entraînement 16;
Le motoréducteur 14 entraîne l'arbre ll en rotation grâce à une courroie de transmission 17 passée sur les poulies 16 et 12.In Figures 1 and 2 there is shown one of the diamonds, which will be designated by the letter A, of a pantograph, precisely that which is associated with the statement of shapes of a template 1 (the diamond not shown, which will be designated by the letter B, being associated with the reproduction, symmetrical with respect to the fixed point of the pantograph, namely the support 31 of the joint 2 of the strips 3,4, forming a cross of St Andrew, of the movement of the diamond A). Two sides of the diamond A are therefore formed by the strips 3,4 which are common to the two diamonds, the other two sides being formed by the strips 5,6 which are specific to the diamond A. The strips 3,5 (respectively 4,6 ) are superimposed and secured at one of their ends by a bolt 7 (respectively 8) and a nut 9 (respectively 10) so that they can move relative to each other like the legs of a compass. The strips 5,6 are also superimposed and can move relative to each other like the previous ones but they are secured by a vertical shaft 11 having at its upper part, that is to say above the strip 6, a drive pulley 12, and at its lower part, that is to say below the strip 5, a cylindrical feeler 13 advantageously furnished with a non-slip material such as rubber. The strip 6, which overhangs the strip 5, serves as a support for a geared motor 14 whose shaft 15, parallel to the shaft 11, carries a drive pulley 16;
The geared motor 14 drives the shaft ll in rotation by means of a transmission belt 17 passed over the pulleys 16 and 12.

L'arbre 11 se prolonge au-delà du palpeur 13 pour former un téton 18 cylindrique qui pénètre et peut tourner librement dans un trou 19 de section circulaire percé dans la partie horizontale d'un chariot 20 ayant une section longitudinale en forme d'équerre (la partie horizontale de l'équerre surplombant la partie verticale). Outre le trou 19, le chariot 20 comporte dans sa partie verticale un trou 21 horizontal, de section circulaire ou polygonale et dont l'axe coupe celui du trou 19 à angle droit, les axes des trous 19 et 21 appartenant au plan médian longitudinal du chariot 20, et, sur chacun de ses cotés, une barrette 22, les axes des barrettes 22 étant confondus et coupant celui du trou 21 à angle droit.Le chariot 20 peut se déplacer d'avant en arrière dans un plan horizontal, selon la direction que lui impose une tige 23 qui le traverse de part en part par le trou 21, la tige 23 ayant naturellement une section, circulaire ou polygonale, correspondant à celle du trou 21. The shaft 11 extends beyond the probe 13 to form a cylindrical stud 18 which penetrates and can rotate freely in a hole 19 of circular section drilled in the horizontal part of a carriage 20 having a longitudinal section in the form of a square (the horizontal part of the square overhanging the vertical part). In addition to the hole 19, the carriage 20 has in its vertical part a horizontal hole 21, of circular or polygonal section and the axis of which intersects that of the hole 19 at right angles, the axes of the holes 19 and 21 belonging to the longitudinal median plane of the carriage 20, and, on each of its sides, a bar 22, the axes of the bars 22 being coincident and intersecting that of the hole 21 at right angles. The carriage 20 can move back and forth in a horizontal plane, according to the direction imposed by a rod 23 which passes right through it through the hole 21, the rod 23 naturally having a section, circular or polygonal, corresponding to that of the hole 21.

La tige 23 est fixée à un cylindre 24, vertical, creux, perpendiculairement à l'axe dudit cylindre, lequel est concentrique à un arbre 24 autour duquel il peut pivoter de 3600. Au cylindre 25 est également fixée une tige 26, diamétralement opposée à la tige 23 et dont l'extrémité porte une barrette 27 parallèle à l'axe des barrettes 22 et de longueur égale à la largeur du chariot au niveau desdites barrettes. La tige 26 et la barrette 27 forment donc un T. La barrette 27 et les barrettes 22 comportent une gorge 28 à leurs extrémités pour maintenir la boucle formée aux extrémités de deux ressorts de rappel ou cables élastiques 29 (non représentés sur la
Figure 2).The rod 23 is fixed to a cylinder 24, vertical, hollow, perpendicular to the axis of said cylinder, which is concentric with a shaft 24 around which it can pivot 3600. To the cylinder 25 is also fixed a rod 26, diametrically opposite to the rod 23 and the end of which carries a bar 27 parallel to the axis of the bars 22 and of length equal to the width of the carriage at the level of said bars. The rod 26 and the bar 27 therefore form a T. The bar 27 and the bars 22 have a groove 28 at their ends to hold the loop formed at the ends of two return springs or elastic cables 29 (not shown in the
Figure 2).

L'arbre 25 autour duquel le cylindre 24 peut pivoter est supporté par une base 30 fixée, comme le support 31 de l'articulation 2 des réglettes 3,4 au plan de travail et il est surmonté d'une tête 32 à laquelle est assujetti le gabarit 1, par exemple au moyen d'un boulon à tdte moletée 33 coopérant avec un trou fileté 34 percé dans la tête 32.  The shaft 25 around which the cylinder 24 can pivot is supported by a fixed base 30, like the support 31 of the articulation 2 of the strips 3,4 to the work surface and it is surmounted by a head 32 to which is subject the template 1, for example by means of a knurled bolt 33 cooperating with a threaded hole 34 drilled in the head 32.

Dans la description qui précède, les positions respectives des différentes parties du dispositif ont été rapportées aux plans horizontaux et verticaux. Cependant, si le double losange que constitue le pantographe est situé de façon préférentielle dans le plan horizontal, il va de soi qu'il peut occuper n'importe quelle position dans l'espace. In the above description, the respective positions of the various parts of the device have been reported in the horizontal and vertical planes. However, if the double diamond that constitutes the pantograph is preferably located in the horizontal plane, it goes without saying that it can occupy any position in space.

Lorsque le dispositif décrit ci-dessus est en fonctionnement, le palpeur 13, qui est toujours maintenu au contact du gabarit 1 par l'organe de rappel que constituent le chariot 20, les tiges 23,26, la barrette 27, les ressorts ou câbles élastiques 29, le cylindre 24 et l'arbre 25, se déplace à vitesse constante le long du pourtour dudit gabarit grace à la rotation que lui imprime le motoréducteur 14 par l'intermédiaire des poulies 12, 16 et de la courroie 17. When the device described above is in operation, the probe 13, which is always held in contact with the template 1 by the return member that constitutes the carriage 20, the rods 23, 26, the bar 27, the springs or cables elastic 29, the cylinder 24 and the shaft 25, moves at constant speed along the periphery of said template thanks to the rotation imparted to it by the geared motor 14 via the pulleys 12, 16 and the belt 17.

Il va de soi que la présente invention ne doit pas être limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes.  It goes without saying that the present invention should not be limited to the embodiment described and shown, but on the contrary covers all variants thereof.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1. Dispositif d'entraînement mécanique pour un palpeur de pantographe ayant à suivre les contours d'un gabarit plan fixe, ledit palpeur étant cylindrique, caractérisé en ce qu'il comporte un organe moteur (11,12, 14,15,16) pour imprimer au palpeur (13) un mouvement de rotation uniforme et un organe de rappel (20,23,24,25,26, 27,29) pour maintenir élastiquement le palpeur (13) au contact du gabarit (1).1. Mechanical drive device for a pantograph probe having to follow the contours of a fixed plane gauge, said probe being cylindrical, characterized in that it comprises a motor member (11,12, 14,15,16) to impart a uniform rotational movement to the feeler (13) and a return member (20,23,24,25,26, 27,29) to resiliently hold the feeler (13) in contact with the template (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur comprend un motoréducteur (14) pour entraîner un arbre (11) solidaire du palpeur (13) et d'un téton (18) cylindrique et de même axe qu'eux.2. Device according to claim 1, characterized in that the motor member comprises a geared motor (14) for driving a shaft (11) secured to the feeler (13) and to a pin (18) which is cylindrical and has the same axis as them. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de rappel comporte - un pivot (24,25,30) parallèle à l'arbre (11); - une tige (23) fixée audit pivot (24,25) perpendiculai3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the return member comprises - a pivot (24,25,30) parallel to the shaft (11); - a rod (23) fixed to said pivot (24,25) perpendicular to rement à son axe; - un chariot (20) mobile le long de ladite tige (23); - des moyens élastiques (29) assujettis d'une part au rement to its axis; - a carriage (20) movable along said rod (23); - elastic means (29) subject on the one hand to chariot (20) et d'autre part à un support (26,27) carriage (20) and secondly to a support (26,27) fixé au pivot (24,25,30), pour rappeler élastiquement fixed to the pivot (24,25,30), to resiliently recall leditchariot (20) vers ledit pivot (24,25), le charict said carriage (20) towards said pivot (24,25), the charict (20) comportant un trou cylindrique (19) de diamètre (20) having a cylindrical hole (19) of diameter supérieur à celui du téton (18) pour coopérer avec greater than that of the stud (18) to cooperate with ledit téton. said nipple. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pivot de l'organe de rappel comporte un cylindre (24) creux, parallèle à l'arbre (11), concentrique à un arbre (25), une base (30) et une tête (32) fixées respectivement à chacune des extrémités dudit arbre (25). 4. Device according to claim 3, characterized in that the pivot of the return member comprises a hollow cylinder (24), parallel to the shaft (11), concentric with a shaft (25), a base (30) and a head (32) fixed respectively to each end of said shaft (25). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot (20) comprend deux parties disposées en équerre, l'une comportant le trou (19),l'autre comportant un trou (21) d'axe perpendiculaire à celui du trou (19) et situé dans le plan longitudinal médian du chariot, pour coopérer avec la tige (23), et, sur chacun de ses cotés une barrette (22) pour l'assujettissement des moyens élastiques (29).5. Device according to claim 3, characterized in that the carriage (20) comprises two parts arranged at right angles, one comprising the hole (19), the other comprising a hole (21) with an axis perpendicular to that of hole (19) and located in the median longitudinal plane of the carriage, to cooperate with the rod (23), and, on each of its sides a bar (22) for securing the elastic means (29). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support fixé au pivot (24,25, 30) pour l'assujettissement des moyens élastiques (29) comporte une tige (26) et une barrette (27) formant un T dont le pied est diamétralement opposé à la tige (23) par rapport à l'axe dudit pivot.6. Device according to claim 3, characterized in that the support fixed to the pivot (24,25, 30) for securing the elastic means (29) comprises a rod (26) and a bar (27) forming a T whose the foot is diametrically opposite the rod (23) relative to the axis of said pivot. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens élastiques comportent deux ressorts ou câbles élastiques (29) disposés de part et d'autre du pivot. 7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the elastic means comprise two springs or elastic cables (29) arranged on either side of the pivot. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête (32) du pivot de l'organe de rappel comporte des moyens de fixation (33,34) du gabarit (1).8. Device according to claim 4, characterized in that the head (32) of the pivot of the return member comprises fixing means (33,34) of the template (1). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation des réglettes (5,6) du pantographe a pour axe l'arbre (11).9. Device according to claim 2, characterized in that the articulation of the strips (5,6) of the pantograph has its axis the shaft (11). 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le motoréducteur (14) entraîne l'arbre (11) au moyen d'une courroie (17) passant sur une poulie (16) fixée à l'arbre (15) dudit motoréducteur et sur une poulie (12) fixée à l'extrémité de l'arbre (11) opposée à celle qui comporte le téton (18). 10. Device according to claim 2, characterized in that the geared motor (14) drives the shaft (11) by means of a belt (17) passing over a pulley (16) fixed to the shaft (15) of said geared motor and on a pulley (12) fixed to the end of the shaft (11) opposite to that which includes the stud (18).
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