FR2580716A1

FR2580716A1 - ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR WITH ELECTRIC MOTOR CONTROL BY HALF-TURN

Info

Publication number: FR2580716A1
Application number: FR8505866A
Authority: FR
Inventors: Maxime Alessandroni; Jean-Pierre Cantin; Pavel Itkin; Guy Metayer
Original assignee: Signal Vision SA
Current assignee: Signal Vision SA
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-10-24
Also published as: EP0198509A1; DE3668212D1; FR2580716B1; EP0198509B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE A COMMANDE PAR MOTEUR ELECTRIQUE PAR DEMI-TOUR, DU TYPE COMPRENANT UN MOTEUR ELECTRIQUE ENTRAINANT UNE ROUE DENTEE, LAQUELLE ENTRAINE A CHAQUE DEMI-ROTATION UNE TIGE DE COMMANDE SELON UNE TRANSLATION EN VA-ET-VIENT. L'ACTIONNEUR SELON L'INVENTION EST CARACTERISE PAR LE FAIT QUE LADITE ROUE DENTEE R EST SOLIDAIRE AVEC JEU ANGULAIRE LIMITE D'UNE ROUE D'ENTRAINEMENT E DE LADITE TIGE T, LADITE ROUE D'ENTRAINEMENT E COMPORTANT UN RESSORT DE COUPLE RC TENDANT A RAMENER LES ROUES DENTEES R ET D'ENTRAINEMENT E DANS UNE POSITION ANGULAIRE DETERMINEE, LA ROUE D'ENTRAINEMENT E COMPORTANT EN OUTRE UN ORGANE D'ARRET EFFACABLE R EN UNE POSITION ANGULAIRE DETERMINEE EN FIN DE CYCLE, LA TENSION DU RESSORT DE COUPLE RC INDUITE PAR LEDIT ARRET PRODUISANT L'EFFACEMENT DUDIT ORGANE D'ARRET R ET L'ARRET EN UNE SECONDE POSITION ANGULAIRE DETERMINEE PAR LEDIT ORGANE D'ARRET EFFACABLE. APPLICATION A L'INDUSTRIE AUTOMOBILE.THE INVENTION CONCERNS AN ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR CONTROLLED BY AN ELECTRIC MOTOR BY HALF-TURN, OF THE TYPE INCLUDING AN ELECTRIC MOTOR DRIVING A TOOTHED WHEEL, WHICH DRIVES AT EACH HALF-ROTATION A CONTROL ROD ACCORDING TO A BACK-AND-BACK TRANSLATION . THE ACTUATOR ACCORDING TO THE INVENTION IS CHARACTERIZED BY THE FACT THAT THE SAID TOOTHED WHEEL R IS SOLIDARITY WITH LIMITED ANGULAR PLAY OF A DRIVE WHEEL E OF THE SAID ROD T, THE DRIVE WHEEL E INCLUDING A TORQUE SPRING RC TENDING A RETURN THE R AND DRIVE E GEAR WHEELS TO A DETERMINED ANGULAR POSITION, THE DRIVE WHEEL E ALSO INCLUDING A DELEASABLE STOPPER R IN A DETERMINED ANGULAR POSITION AT THE END OF THE CYCLE, THE TENSION OF THE TORQUE SPRING RC INDUCED BY LEDIT STOP PRODUCING THE ERASURE OF THE SAID STOP RUNNER R AND STOPPING IN A SECOND ANGULAR POSITION DETERMINED BY LEDIT ERASABLE STOP BODY. APPLICATION TO THE AUTOMOTIVE INDUSTRY.

Description

1î 25807162580716

ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE A COMMANDE PAR MOTEUR ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR WITH MOTOR CONTROL

ELECTRIQUE PAR DEMI-TOUR.ELECTRIC BY HALF TURN.

L'invention concerne un actionneur électro-mécanique The invention relates to an electro-mechanical actuator

à commande par moteur électrique par demi-tour. controlled by electric motor by half turn.

Les actionneurs connus,- utilisés par exemple dans les Known actuators, - used for example in

systèmes de verrouillage centralisé pour véhicules automo- central locking systems for motor vehicles

biles, comportent en général une centrale électronique de usually include an electronic control unit

contrôle assurant la transmission de la commande à l'en- control ensuring the transmission of the order to the

semble des actionneurs du système, l'arrêt précis des ac- seems actuators of the system, the precise stopping of

tionneurs en position de repos, la sécurité contre les ma- in the resting position, safety against

noeuvres intempestives. Les conditions d'utilisation ren- untimely work. The conditions of use

dent en général ces systèmes assez fragiles et, dans tous in general these fragile systems and in all

les cas, ils sont coûteux et délicats à installer. cases, they are expensive and delicate to install.

La présente invention vise à assurer par des moyens électro-mécaniques logés dans l'actionneur lui-même, les fonctions et sécurités inhérentes au système, en profitant des qualités de robustesse, de simplicité, de fiabilité et The present invention aims to ensure by electromechanical means housed in the actuator itself, the functions and safety inherent in the system, taking advantage of the qualities of robustness, simplicity, reliability and

d'économie des moyens électro-mécaniques. saving electromechanical means.

A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur électro-mécanique à commande par moteur électrique par For this purpose, the subject of the invention is an electromechanical actuator controlled by an electric motor by

demi-tour, du type comprenant un moteur électrique entraî- turn, of the type comprising a driving electric motor

nant une roue dentée laquelle entraîne à chaque demi-rota- a gear wheel which causes each half-rotation

tion une tige de commande selon une translation en va-et- a control rod according to a translation in va-and-

vient, caractérise par le fait que ladite roue dentée est comes, characterized by the fact that said gear is

solidaire avec jeu angulaire limité d'une roue d'entraîne- integral with limited angular clearance of a driving wheel

ment de ladite tige, ladite roue d'entraînement comportant un ressort de couple tendant à ramener les roues dentée et d'entraînement dans une position angulaire déterminée, la roue d'entraînement comportant en outre un organe d'arrêt effaçable en une position angulaire déterminée en fin de cycle, la tension du ressort de couple induite par ledit arrêt produisant l'effacement dudit organe d'arrêt et of said rod, said drive wheel comprising a torque spring tending to bring the toothed wheels and drive in a specific angular position, the drive wheel further comprising a stop member erasable in a predetermined angular position at the end of the cycle, the tension of the torque spring induced by said stop producing the erasure of said stop member and

l'arrêt en une seconde position angulaire déterminée par le- stopping in a second angular position determined by the-

dit organe d'arrêt effaçable.said erasable stop member.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la des- The invention will be well understood on reading the

cription suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un actionneur selon un exemple de réalisation de l'invention, le bottier étant ouvert; The following description is made with reference to the accompanying drawing in which: - Figure 1 is a schematic plan view of an actuator according to an embodiment of the invention, the casing being open;

- la figure 2 est analogue a la figure 1, les engrena- - Figure 2 is similar to Figure 1, the meshes-

ges et pièces coulissantes étant enlevées; ges and sliding parts being removed;

- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III- - Figure 3 is a sectional view along the line III-

III de la figure 1; - la figure 4 est une vue de dessus de la roue dentée; - la figure 5 est une vue en coupe diamétrale de la roue dentée de la figure 4; - la figure 6 est une vue de dessous de la roue dentée des figures 4 et 5; III of Figure 1; - Figure 4 is a top view of the toothed wheel; - Figure 5 is a diametrical sectional view of the toothed wheel of Figure 4; FIG. 6 is a view from below of the toothed wheel of FIGS. 4 and 5;

- la figure 7 est une vue en élévation de la roue d'en- FIG. 7 is an elevational view of the wheel of

traînement;dragging;

- la figure 8 est une vue de dessous de la roue d'en- FIG. 8 is a view from below of the wheel of

traînement de la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe axiale de la roue dragging of Figure 7; FIG. 9 is an axial sectional view of the wheel

des figures 7 et 8;-Figures 7 and 8;

- la figure 10 est une vue de dessus de la roue des figures 7 à 9; - la figure 11 est un schéma développé d'une partie de la roue des figures 7 à 10; - la figure 12 est une vue en élévation latérale d'un chariot de l'actionneur; - la figure 13 est une vue en élévation latérale de l'autre face du chariot de la figure 12; FIG. 10 is a view from above of the wheel of FIGS. 7 to 9; FIG. 11 is an expanded diagram of a portion of the wheel of FIGS. 7 to 10; Figure 12 is a side elevational view of an actuator carriage; Figure 13 is a side elevational view of the other side of the carriage of Figure 12;

- la figure 14 est une vue en coupe selon la ligne XIV- FIG. 14 is a sectional view along line XIV-

XIV de la figure 12;XIV of Figure 12;

- la figure 15 est une vue en coupe selon la ligne XV- FIG. 15 is a sectional view along line XV--

XV de la figure 13; - la figure 16 est une vue en plan du chariot des figures 12 à 15; - la figure 17 est une vue schématique en perspective d'une ressort-lame; XV of Figure 13; Figure 16 is a plan view of the carriage of Figures 12 to 15; - Figure 17 is a schematic perspective view of a leaf spring;

- la figure 18 est une vue en plan de la tige de com- FIG. 18 is a plan view of the compression rod.

mande de l'actionneur; - la figure 19 est une vue en élévation de la tige de la figure. 18; 25807 i 6 command of the actuator; - Figure 19 is an elevational view of the rod of the figure. 18; 25807 i 6

- la figure 20 est une vue en coupe selon la ligne XX- - Figure 20 is a sectional view along the line XX-

XX de la figure 18; - la figure 21 est une vue schématique en perspective d'un autre ressort-lame; - la figure 22 est une vue schématique des circuits électriques, en position d'arrêt, chariot rentré; - la figure 23 est analogue à la figure 22, le chariot étant sorti; - la figure 24 est analogue aux figures 22 et 23, pour un cas de désolidarisation de la tige de commande et du chariot; - la figure 25 illustre schématiquement la position du chariot au cours du fonctionnement; - la figure 26 représente la position correspondante des roues dentée et d'entraînement; - la figure 27 illustre schématiquement en plan et en vue développée, la position correspondante d'un organe d'arrêt de la roue d'entraînement; - la figure 28 représente la position correspondante des pistes de contact; - les figures 29 à 32 sont analogues respectivement - aux figures 25 à 28, mais pour la première position d'arrêt, et - les figures 33 à 36 sont analogues aux figures 25 à XX of Figure 18; - Figure 21 is a schematic perspective view of another leaf spring; - Figure 22 is a schematic view of the electrical circuits, in the off position, retracted carriage; - Figure 23 is similar to Figure 22, the carriage being out; - Figure 24 is similar to Figures 22 and 23, for a case of separation of the control rod and the carriage; - Figure 25 schematically illustrates the position of the carriage during operation; - Figure 26 shows the corresponding position of the gear wheels and drive; - Figure 27 schematically illustrates in plan and developed view, the corresponding position of a stop member of the drive wheel; FIG. 28 represents the corresponding position of the contact tracks; FIGS. 29 to 32 are similar respectively to FIGS. 25 to 28, but for the first stop position, and FIGS. 33 to 36 are similar to FIGS.

28 respectivement, mais pour la seconde position d'arrêt. 28 respectively, but for the second stop position.

L'actionneur représenté au dessin est destiné à la commande de verrouillage-déverrouillage d'une serrure (non The actuator shown in the drawing is intended for the locking-unlocking control of a lock (no

représentée) de porte ou de hayon d'un véhicule automobile. shown) of a door or hatchback of a motor vehicle.

Le moteur électrique M, alimenté séquentiellement par un dispositif de commutation à piste de contact circulaire, frotteurs et curseurs de sélection, qui sera décrit plus en détail ultérieurement, entraîne, par l'intermédiaire d'une vis sans fin V et d'une démultiplication auxiliaire DA, une roue dentée R. Cette rotation dans le sens S résultant du sens de rotation unique du moteur M, est effectuée selon un parcours séquentiel de 180 par une commande électromécanique The electric motor M, fed sequentially by a circular contact track switching device, wipers and selection sliders, which will be described in more detail later, leads, via an endless screw V and a gear ratio. auxiliary DA, a toothed wheel R. This rotation in the direction S resulting from the single direction of rotation of the motor M, is performed in a sequential course of 180 by an electromechanical control

caractéristique du moteur, dite par demi-tour, qui est con- characteristic of the engine, called a half-turn, which is

çue de manière à assurer notamment dans tous les cas: 1) en cas d'actionnement normal de la tige de serrure (non représentée) destinée à être asservie à l'actionneur, un arrêt précis de la roue et du moteur, tous les 180 , en des positions angulaires bien déterminées garantissant la sécurité de gouverne de la commande de serrure ainsi que la sécurité d'un déclenchement électrique correct du moteur pour la séquence suivante; 2) en cas d'actionnement fortuit, répété et inapproprié de la tige de commande de serrure pendant la rotation des organes rotatifs de l'actionneur, un rattrapage conséquent in particular to ensure in all cases: 1) in case of normal actuation of the lock rod (not shown) intended to be slaved to the actuator, a precise stop of the wheel and the motor, every 180 , in well-defined angular positions guaranteeing the steering security of the lock control as well as the safety of a correct electrical tripping of the engine for the following sequence; 2) if the lock control rod is actuated repeatedly and inappropriately during the rotation of the rotary members of the actuator, a consequent retrofitting

de l'erreur d'actionnement par rotation d'un demi-tour sup- of the error of actuation by rotation of a half-turn

plémentaire réalignant comme il convient tous les éléments complementarily realigning all the elements

de l'actionneur et garantissant ainsi la sécurité de fonc- of the actuator and thereby guaranteeing the safety of

tionnement du dispositif à l'actionnement normal suivant de the device to the next normal operation of

la tige de commande de serrure intéréssée. the lock control rod interested.

La roue dentée R (figures 4 à 6), par l'intermédiaire d'une lumière 1 en forme de haricot, que traverse le doigt d'entraînement saillant d d'une seconde roue entraîneuse E (figures 7 à 11), pivotant sur le même axe A que la roue R, la roue R recouvrant partiellement la périphérie de la roue E, entraîne en rotation la roue E qui, à son tour, entraîne un chariot de verrouillage C (représenté plus en détail aux The toothed wheel R (FIGS. 4 to 6), via a bean-shaped lumen 1, through which the projecting driving finger d of a second driving wheel E (FIGS. 7 to 11) passes, pivoting on the same axis A as the wheel R, the wheel R partially covering the periphery of the wheel E, rotates the wheel E which, in turn, drives a locking carriage C (shown in more detail in FIGS.

figures 12 à 16) et assure également, comme il sera expli- Figures 12 to 16) and also ensures, as will be explained

qué plus loin, la sûreté des arrêts séquentiels. further, the safety of sequential stops.

Le doigt d'entraînement d appuie séquentiellement et The drive finger d supports sequentially and

respectivement, selon la position de départ de séquence ma- respectively, depending on the start position of the manual sequence

térialisée par une position rentrée ou sortie de la tige de gouverne T de l'actionneur, soit sur le rebord extérieur r1 du relief latéral supérieur rn de la rehausse r du relief latéral intérieur ri de la semelle coulissante S du chariot C, lequel se trouve ainsi animé d'un mouvement rectiligne de va-et-vient, pour chaque rotation d'un demi-tour de la roue achieved by a retracted position or output of the steering rod T of the actuator, or on the outer rim r1 of the upper lateral relief rn of the enhancement r of the inner lateral relief ri of the sliding sole S of the carriage C, which is located thus animated by a rectilinear movement of back and forth, for each rotation of a half-turn of the wheel

entraîneuse E munie du doigt d.coach E with finger d.

La roue E porte, sur son rebord périphérique externe non recouvert par la roue R, deux secteurs crantés Cr1 et Cr2 diamétralement.opposés, représentés plus en détail aux - figures 8, 10 et 11. Les secteurs Cr1 et Cr2 comportent chacun des crans 1 et 2 qui coopèrent à tour de rôle, au cours du déplacement séquentiel, avec un ressort à lame R1 The wheel E carries, on its outer peripheral rim not covered by the wheel R, two serrated sectors Cr1 and Cr2 diametrically opposed, shown in more detail in FIGS. 8, 10 and 11. The sectors Cr1 and Cr2 each comprise notches 1 and 2 which cooperate in turn, during the sequential movement, with a leaf spring R1

en forme de V à saillie curviligne au sommet (figure 17). V-shaped with a curvilinear projection at the top (Figure 17).

Les extrémités du ressort R1 prennent appui dans un loge- The ends of the spring R1 are supported in a box

ment 1 du bottier de l'actionneur, tandis que son sommet arrondi est en appui élastique sur le bord périphérique de la roue E, de sorte que, à la fin d'une séquence, ce sommet vient s'encliqueter dans le cran 1 du secteur Cr1 ou Cr2 1 of the casing of the actuator, while its rounded top is in elastic support on the peripheral edge of the wheel E, so that at the end of a sequence, this vertex snaps into the notch 1 of the Cr1 or Cr2 sector

qui lui était diamétralement opposé au début de la séquence. which was diametrically opposed to him at the beginning of the sequence.

La roue E porte, dans un logement de forme appropriée, Wheel E carries, in a housing of appropriate shape,

un ressort de couple Rc dont les extrémités libresse rap- a torque spring Rc whose ends are relatively

prochent l'une de l'autre au cours de la séquence, sous l'action conjuguée d'un bossage intérieur b1 de la roue R et d'un rebord de butée intérieure b2 de la roue E. Lorsque ]5 la roue R s'arrête, le ressort Rc se relâche instantanément approaching each other during the sequence, under the combined action of an inner boss b1 of the wheel R and an inner abutment flange b2 of the wheel E. When the wheel R s 'stops, the spring Rc is released instantly

et engendre sur la butée b2 de la roue E une pression de rap- and generates on the stop b2 of the wheel E a pressure of

pel qui provoque une rotation supplémentaire de cette roue E jusqu'à ce que le sommet du ressort R1 passe du cran 1 au pel which causes an additional rotation of this wheel E until the top of the spring R1 goes from the notch 1 to

cran 2 du secteur cranté. On obtient ainsi de manière effi- notch 2 of the notched sector. This is effectively achieved

cace et sûre l'arrêt de la roue E en une position précise et safe and secure stop of wheel E in a precise position and

stable déterminée par le cran 2.stable determined by the screen 2.

Les séquences de déplacement correspondantes sont illus- The corresponding displacement sequences are illus-

trées aux figures 26 à 37.Figures 26 to 37.

Le positionnement angulaire précis de la roue E entraîne, par l'intermédiaire du doigt d qui vient se positionner entre chacun des rebords d'entraînement rî et r2 du chariot C, un déplacement précis de rentrée ou de sortie de ce chariot C et de sa tige de commande T. En outre, la roue E porte, sur sa face arrière, la piste The precise angular positioning of the wheel E causes, by means of the finger d which is positioned between each of the drive edges r1 and r2 of the carriage C, a precise retraction or exit movement of this carriage C and its control rod T. In addition, the wheel E carries, on its rear face, the track

de contact circulaire agencée en secteurs S1 et S2 qui co- circular contact arranged in sectors S1 and S2 which co-

opèrent respectivement, selon la position angulaire de la respectively, depending on the angular position of the

roue E, avec des frotteurs de commutation électrique F1 - E wheel, with F1 electrical switching rubbers -

F2 - F3 logés dans la paroi du bottier d'actionneur, leurs extrémités frottantes occupant les positions représentées à la figure 2. Cette disposition assure que chaque séquence de travail commencée se termine et que chaque arrêt précis de la roue E amène les secteurs actifs de la piste de contact en regard de deux frotteurs seulement sur les trois, ce qui garantit le déclenchement de la séquence suivante en fonction de la position du curseur de distribution Cc-CT shuntant tour à tour les frotteurs F1-F3 avec l'arrivée électrique. Ces phases sont particulièrement visibles sur les figures 29, 33 et 37. L'actionneur comprend également des moyens permettant d'assurer le fonctionnement manuel de la serrure en cas de défaillance d'une des pièces d'asservissement électromécaniquE du verrouillage et pour le fonctionnement d'autres serrures F2 - F3 housed in the wall of the actuator casing, their friction ends occupying the positions shown in Figure 2. This arrangement ensures that each work sequence started ends and that each precise stop of the wheel E brings the active sectors of the contact track facing only two of the three wipers, which guarantees the triggering of the following sequence depending on the position of the Cc-CT distribution slider shuntant in turn the F1-F3 rubbers with the electrical arrival. These phases are particularly visible in FIGS. 29, 33 and 37. The actuator also comprises means making it possible to ensure the manual operation of the lock in the event of failure of one of the electromechanical locking servo parts and for operation other locks

électromécaniques associées, par exemple sur un véhicule auto- associated electromechanical devices, for example on a self-propelled

mobile. En cas d'impossibilité de manoeuvre du chariot C ou de mobile. If it is impossible to operate the C-carriage or

blocage de la tige T, conformément à l'invention, l'assem- blocking of the rod T, according to the invention, the assembly

blage mécanique de la tige T au chariot C est agencé de mani- Mechanical treatment of the rod T to the carriage C is arranged manually.

ère à se déclipser élastiquement sous l'effet d'un effort longitudinal plus important exercé sur l'une ou l'autre de ces pièces, ce qui permet l'alimentation et la commutation électriques, donc le fonctionnement d'autres serrures montées to be elastically unzipped under the effect of a greater longitudinal force exerted on one or the other of these parts, which allows the power and the electrical switching, thus the operation of other locks mounted

en parallèle.in parallel.

La tige de commande T est munie d'une queue 3 de lar- The control rod T is provided with a tail 3 of the

geur adaptée pour s'engager et coulisser à frottement doux dans une rainure 3' de la semelle du chariot C. Un ressort à lame Rd (figure 21), semblable au ressort R1, a son sommet logé en appui sur le fond d'un logement longitudinal 4 de la geur adapted to engage and slide with a soft friction in a groove 3 'of the sole of the carriage C. A leaf spring Rd (Figure 21), similar to the spring R1, has its top lodged in abutment on the bottom of a longitudinal housing 4 of the

tige T et vient s'enclipser dans une entaille 4' de la rainu- rod T and comes to snap into a notch 4 'of the groove

re 3' du chariot C. L'ensemble chariot C - tige T est ainsi re 3 'of the carriage C. The carriage assembly C - stem T is thus

rigidifié pour un fonctionnement normal mais peut être sépa- stiffened for normal operation but can be separated

ré par déformation élastique du ressort Rd en cas d'effort anormal. L'ensemble est prévu de manière à assurer le rattrapage de toute manipulation fortuite non appropriée de la commande de serrure durant l'une des séquences de fonctionnement de l'actionneur. Les deux curseurs de distribution Cc et CT disposés l'un sous la semelle du chariot C, l'autre sous la tige de commande T, sont agencés pour glisser sur la zone terminale fixe de chacun des frotteurs F1 et F3 afin de les relier à d by elastic deformation of the spring Rd in case of abnormal effort. The assembly is designed to ensure that any inadvertent accidental manipulation of the lock control during one of the operating sequences of the actuator is taken up. The two distribution sliders Cc and CT disposed one under the sole of the carriage C, the other under the control rod T, are arranged to slide on the fixed end zone of each of the rubbers F1 and F3 in order to connect them to

une borne d'arrivée électrique A et assurer la bonne commu- an electrical terminal A and ensure the correct communi-

tation séquentielle du système. On se réfère à ce sujet aux sequential system. We refer here to

figures 23, 24 et 25.Figures 23, 24 and 25.

Pour obtenir le fonctionnement tournant du dispositif, il suffira de faire avancer l'ensemble tige T-chariot C en position sortie pour connecter électriquement la borne d'ali- To obtain the rotating operation of the device, it is sufficient to advance the assembly T-carriage rod C in the extended position to electrically connect the terminal of supply.

mentation A au frotteur F3 qui se trouve au contact du sec- tion A to the friction shoe F3 which is in contact with the

teur S1 de la piste S, ce qui permet d'alimenter le moteur M S1 of the track S, which allows to feed the motor M

par l'intermédiaire de cette piste et du contact F2. L'en- through this track and contact F2. The in-

semble roue R-roue E-piste S tourne d'un demi-tour dans le sens S. A la fin d'une rotation de 180 , dès que le frotteur F3 perd le contact avec la section Sl, l'alimentation électrique du système est interrompue. L'ensemble rotatif s'arrête en la position angulaire précise grace aux moyens décrits plus haut. Le frotteur F1 est en contact avec la piste S1, prêt à faire redémarrer le système dès qu'une nouvelle commande appears R-wheel E-track wheel S rotates a half-turn in the S direction. At the end of a rotation of 180, as soon as the shoe F3 loses contact with the section Sl, the system power supply is interrupted. The rotary assembly stops in the precise angular position thanks to the means described above. The F1 brush is in contact with the track S1, ready to restart the system as soon as a new command

de l'ensemble tige T-chariot C sera effectuée. of the T-carriage C rod assembly will be performed.

Au cas o l'utilisateur effectuerait une double solli- In the event that the user performs a double

citation de la commande alors que l'ensemble a entrepris une nouvelle rotation, les curseurs DT et CC de la tige T et du chariot C se trouveraient automatiquement dans la position de la figure 25, c'est-àdire tige T et chariot C temporairement déclipsés et désalignés. Par l'intermédiaire de la double distribution électrique sur le frotteur F1 qui s'ensuivrait, les éléments tournants, au lieu de s'arrêter dans la position de la figure 24, effectueraient une nouvelle rotation de rattrapage de 180 pour ramener le chariot C vers l'arrière afin de le réaligner et le refixer par rapport à la tige T, ce qui ramène l'ensemble à la position de la citation of the command while the set has undertaken a new rotation, the sliders DT and CC of the rod T and the carriage C would automatically be in the position of Figure 25, that is, rod T and carriage C temporarily unclipped and misaligned. By means of the double electrical distribution on the follower F1 which would follow, the rotating elements, instead of stopping in the position of FIG. 24, would perform a further retrofit rotation of 180 to bring the carriage C towards the back to realign and reattach it with respect to the rod T, which brings the assembly back to the position of the

figure 23.figure 23.

Claims

CLAIMS.

1. - Electro-mechanical actuator with electric motor by half-turn, of the type comprising a

electric motor driving a gear wheel which

at each half rotation rotates a control rod in a reciprocating translation, characterized in that

said toothed wheel (R) is integral with angular clearance

re limited of a drive wheel (E) of said rod (T), said drive wheel (E) having a torque spring (Rc) tending to bring back the gears (R) and drive (E ) in a determined angular position, the drive wheel (E) further comprising an element

erasable stop (R1) at an angular position (1) de-

completed at the end of the cycle, the tension of the torque spring (Rc) induced by said stop (1) producing the erasure of said stop member (R1) and stopping in a second position

defined angle (2) by said erasable stop member.

2. - Actuator according to claim 1, characterized in that said drive wheel (E) is provided with a drive finger (d) cooperating with a window

elongate (1) of the toothed wheel (R).

3. - actuator according to claim 2, characterized in that said drive finger (d) controls a

carriage (C) for driving said control rod (T).

4. - actuator according to one of claims 1 to 3,

characterized in that said erasable stop member is constituted by a folded leaf spring (R1) whose curved vertex slides on a notched sector (Crl-Cr2) of the drive wheel (E), said notched sector ( Crl-Cr2) being

provided with two successive detents (1,2).

5. - actuator according to one of claims 1 to 4,

characterized by the fact that the drive wheel (E)

carries a circular contact track arranged in two

(S1, S2) and cooperating respectively, according to the posi-

angular displacement of the drive wheel (E), with three electric switching rubbers (F1-F2-F3) so that one of the rubbers (F2) is in permanent contact

with said track and at least one of the other two

(F1-F3) is in contact with one of said sectors (Sl, S2).

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6. - actuator according to one of claims 1 to 5,

characterized by the fact that the control rod (T) is

dragged by means of a carriage (C), the rod (T) being slidably mounted in said carriage (C) with relative latching means (Rd) of the rod (T) and the carriage (C), the rod (T) and the carriage (C) carrying each

respectively a distribution slider ((CT-CC)

each with a power supply terminal (A) and one or the other of two power supply contacts (F1-F3) of the motor

(M).