DE2540675A1

DE2540675A1 - Central motor vehicle door lock - has reversible electric motor driven screw spindle and nut reduction gear

Info

Publication number: DE2540675A1
Application number: DE19752540675
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 1975-09-12
Filing date: 1975-09-12
Publication date: 1977-03-24

Abstract

The central lock system for motor vehicle doors has several actuator unit for locking individual doors. Each drive unit has a reversible electric motor with reduction gear system. The output shaft drives an actuating linkage which can also be operated manually. This ensures that the doors can be locked manually if the automatic system fails. The reduction gear has a screw spindle and a nut which carries a driving lever. This lever is coupled by a spring loaded, double sided overload clutch with a driven lever. This clutch is decoupled at the end positions of the nut travel. The clutch consists of a cam on the driven lever and a roller on the driving lever.

Description

Zentrale Verriegelungseinrichtung für Fahrzeugtüren Die Erfindung bezieht sich auf eine zentrale Verriegelungseinrichtung für Fahrzeugtüren mit mindestens einem Kontaktgeber und mehreren Antriebseinheiten zur Verriegelung der einzelnen Türen, wobei jede Antriebseinheit einen reversierbaren Elektromotor mit Untersetzungsgetriebe aufweist, der über einen Abtriebshebel ein auch von Hand betätigbares Verriegelungsgestänge antreibt.Central locking device for vehicle doors The invention refers to a central locking device for vehicle doors with at least a contactor and several drive units to lock the individual Doors, each drive unit having a reversible electric motor with reduction gear having a locking linkage which can also be actuated by hand via an output lever drives.

Aus der DT - OS 19 55 239 ist eine servobetätigte Verriegelungseinrichtung für Fahrzeugtüren bekannt geworden, die mehrere Antriebseinheiten mit reversiblem Elektromotor aufweist. Der Motor wirkt über ein Untersetzungsgetriebe und ein Gestänge auf den Verriegelungshebel des Schlosses ein. Mit diesem Hebel steht ferner ein Gestänge in Verbindung, das zu dem von Hand betätigtep Verriegelungsknopf führt. In das Gestänge zwischen der Antriebseinheit und dem Schloß ist in den Vordertüren eine Steuerschaltvorrichtung eingesetzt, die auf Zug oder Druck anspricht und den Motor auf Links- oder Rechtslauf schaltet. Wenn beispielsweise die Fahrertür von außen abgeschlossen wird, bt die Schließbewegung einen solchen Druck auf die Steuerschaltvorrichtung aus, daß sie Kontakt gibt und die Motoren der Antriebseinheiten der anderen Türen zum Anlaufen bringt. Es werden also automatisch alle Türen zugleich verriegelt und auch entsprechend beim Aufschließen entriegelt. Trotzdem kann man jede Tür einzeln von innen entriegeln, indem man den Verriegelungsknopf hochzieht.From DT - OS 19 55 239 a servo - operated locking device is for vehicle doors that have multiple drive units with reversible Has electric motor. The motor works via a reduction gear and a linkage on the Locking lever of the lock. With this lever stands also a linkage connected to the manually operated locking button leads. The linkage between the drive unit and the lock is in the front doors a control switching device used, which responds to train or pressure and the Motor switches to left or right rotation. For example, if the driver's door from is closed on the outside, the closing movement exerts such a pressure on the control switching device from that it gives contact and the motors of the drive units of the other doors starts up. So all doors are automatically locked and at the same time also unlocked accordingly when unlocking. Nevertheless you can open each door individually unlock from the inside by pulling up the locking button.

Wegen der mechanischen Kopplung wird bei diesem Vorgang das Getrlebe und der Motor des zugehörigen Antriebselementes leer durchgedreht. Da das aus einem Zahnsegment und einem Ritzel bestehende Getriebe eine große Übersetzung aufweist, muß der Motor unter erheblichem Kraftaufwand beschleunigt werden. Als nachteilig ist ferner zu vermerken, daß der Gesamtaufbau recht kompliziert und wegen der ungenauen Abschaltung der Motoren störungsanfällig ist.Because of the mechanical coupling, the gear is carried out during this process and the motor of the associated drive element revs idly. Since that comes from a Gear segment and a pinion gear has a large gear ratio, the engine must be accelerated with considerable effort. As disadvantageous it should also be noted that the overall structure is quite complicated and imprecise because of the Shutdown of the motors is prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zentrale Verriegelungseinrichtungen der genannten Art in ihrem Aufbau zu vereinfachen und in ihren Funktionen zu verbessern. Insbesondere wird gefordert, daß man bei Versagen der Automatik die Verriegelung von Hand ohne großen Kraftaufwand vornehmen kann.The invention is based on the object of providing central locking devices of the type mentioned to simplify their structure and improve their functions. In particular, it is required that if the automatic system fails, the lock should be activated can be done by hand without great effort.

Die Erfindung löst diese Aufgaben dadurch, daß das Untersetzungsgetriebe aus einer Gewindespindel und einer Wandermutter besteht, daß die Wandermutter einen Antriebshebel mitnimmt, daß dieser Hebel über eine federbelastete, zweiseitig wirkende Überlastkupplung mit dem Abtriebshebel verbunden ist und daß diese Kupplung in den Endpositionen der Wandermutter ausgekuppelt ist.The invention solves these problems in that the reduction gear consists of a threaded spindle and a traveling nut that the traveling nut one Drive lever entrains that this lever has a spring-loaded, double-acting Overload clutch is connected to the output lever and that this clutch in the End positions of the traveling nut is disengaged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Fig. 1 - 8 der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is based on FIGS. 1-8 of Drawing explained.

Fig. 1 zeigt die Antriebseinheit von der Seite.Fig. 1 shows the drive unit from the side.

Der Antrieb befindet sich in der rechten Endlage. The drive is in the right end position.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Antrieb, Fig. 3 einen Teil der Antriebseinheit in einer Zwischenstells, Fig. 4 den gleichen Ausschnitt in der linken Endlage, Fig. 5 diesen Ausschnitt nach einer Verstellung von Hand, Fig. 6 u. 7 andere Ausführungsformen der Kupplung, Fig. 8 die Verriegelungsanordnung für eine hintere Tür.Fig. 2 shows a section through the drive, Fig. 3 shows a part of the Drive unit in an intermediate position, Fig. 4 the same section in the left End position, Fig. 5 shows this section after adjustment by hand, Fig. 6 and 7 others Embodiments of the coupling, Fig. 8 the locking arrangement for a rear Door.

Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols.

In Fig. 1 ist mit 1 ein vorzugsweise aus Kunststoff bestehendes Gehäuse bezeichnet, in das ein reversierbarer Motor 2 eingesetzt ist. Die Welle 3 dieses Motors treibt eine Gewindespindel 4 an, die an der Stelle 5 gelagert ist. Auf der Spindel 4 läuft eine Wandermutter 6, die über radiale Stifte 7 einen geschlitzten einarmigen Hebel 8 mitnimmt. Dieser Hebel ist auf einer Achse 9 gelagert. Mit der Achse 9 ist eine Kupplungsplatte 10 und ein Abtriebshebel 14 fest verbunden. Die Kupplungsplatte 10 trägt Stifte lOa, lOb und 10c sowie eine zweischenkelige Feder 11.In Fig. 1, 1 is a housing preferably made of plastic denotes, in which a reversible motor 2 is used. Wave 3 of this The motor drives a threaded spindle 4 which is mounted at point 5. On the Spindle 4 runs one Wandering nut 6, the radial pins 7 a slotted one-armed lever 8 takes with it. This lever is mounted on a shaft 9. A clutch plate 10 and an output lever 14 are firmly connected to the axle 9. The coupling plate 10 carries pins lOa, lOb and 10c as well as a two-legged one Spring 11.

Mit 12 ist eine Kurvenscheibe bezeichnet, die mit Langlöchern 12a, 12b an den Stiften 10a, lOb geführt ist. Die Kurvenscheibe 12 wird von der Schenkelfeder 11 gegen eine Rolle 13 gedrückt, die auf dem Hebel 8 gelagert ist.With a cam 12 is referred to, which is provided with elongated holes 12a, 12b is guided on the pins 10a, 10b. The cam 12 is from the leg spring 11 pressed against a roller 13 which is mounted on the lever 8.

Die Teile 10 - 13 bilden eine zweiseitig wirkende Überlastkupplung. Wenn die Rolle 13 in der Vertiefung 12c der Kurvenscheibe ruht, ist die Kupplung eingerastet und die Hebel 8 und 14 sind kraftschlüssig miteinander verbunden. Die Kupplung kann entsprechend der Charakteristik der Schenkelfeder 11 ein bestimmtes Drehmoment übertragen. Wird dieses Moment nach rechts oder links überschritten, wandert die Rolle 13 unter Verformung der Feder 11 aus der Vertiefung 12c auf einen der beiden benachbarten Kreisabschnitte 12d, 12e. Noch weiter außen liegen dann Anlaufschrägen 12f, 12g. Die Rolle 13 hat also bezüglich der Kurvenscheibe 12 entweder ein stabiles oder ein indifferentes oder ein labiles Gleichgewicht.The parts 10-13 form a double-acting overload clutch. When the roller 13 rests in the recess 12c of the cam disk, the clutch is locked and the levers 8 and 14 are positively connected to one another. the Coupling can be a specific one according to the characteristics of the leg spring 11 Transmit torque. If this moment is exceeded to the right or left, the roller 13 migrates from the recess 12c to a deformation of the spring 11 of the two adjacent circular sections 12d, 12e. Then lie even further out Run-up bevels 12f, 12g. The roller 13 has either with respect to the cam disk 12 a stable or an indifferent or an unstable equilibrium.

Gemäß der Darstellung ist der Antrieb in der rechten Endposition abgeschaltet. In dieser Lage sind die Hebel 8 und 14 entkuppelt.According to the illustration, the drive is switched off in the right end position. In this position the levers 8 and 14 are uncoupled.

Wenn also von Hand, z.B. infolge eines Schließvorganges, auf den Hebel 14 ein im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment ausgeübt wird, so werden die Teile 14, 10 und 12 leicht mitgenommen.So if by hand, e.g. as a result of a closing process, on the lever 14 clockwise torque is exerted, the parts will 14, 10 and 12 easily worn.

Es bereitet somit keinerlei Mühe, das erforderliche Drehmoment über den Türschlüssel oder den Verriegelungsknopf aufzubringen.It is therefore not a problem to use the required torque to apply the door key or the lock button.

Der Motor 2 muß kräftig genug sein, die Kupplung auszulösen und auch wieder einzurasten.The motor 2 must be powerful enough to trigger the clutch and also click back into place.

Die Auslösung in der gezeichneten Position setzt voraus, daß der Hebel 14 durch das nicht dargestellte Gestänge oder andersartige Anschläge festgehalten wird. Wenn nun der Motor so angesteuert wird, daß die Wandermutter 6 nach links läuft, wird wieder eingekuppelt und der Hebel 14 mitgenommen.The release in the position shown assumes that the lever 14 held by the linkage, not shown, or other types of stops will. If now the motor is controlled so that the traveling nut 6 to the left runs, is re-engaged and the lever 14 is taken.

Die Wandermutter 6 läuft in ihrer linken und rechten Endstellung gegen Endschalter 15, 16, die den Motorstrom abschalten und somit sicher eine thermische Oberlastung verhindern. Weiterhin ist der Motor 2 durch einen Thermostat 21 geschützt. Die Stromzuführung erfolgt über Leiter 17, 18, 19. Das Gehäuse 1 besteht aus zwei etwa gleichgroßen Hälften, die an der Verbindungsnaht so ineinandergreifen, daß die eingebauten elektrischen Teile gegen das Eindringen von Staub und Spritzwasser weitgehend geschützt sind.The traveling nut 6 runs counter to its left and right end positions Limit switches 15, 16, which switch off the motor current and thus safely a thermal Prevent overload. Furthermore, the engine 2 is protected by a thermostat 21. The power is supplied via conductors 17, 18, 19. The housing 1 consists of two approximately equal halves that interlock at the connecting seam so that the built-in electrical parts against the ingress of dust and splash water are largely protected.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch einen Teil der Antriebseinheit nach Fig. 1. Man erkennt deutlich die Lage der Schenkelfeder 11 zwischen dem Hebel 8, der Kupplungsplatte 10 und der Kurvenscheibe 12. An der Stoßstelle zwischen den Hälften des Gehäuses 1 ist eine Dichtung 20 vorgesehen, die das Eindringen von Fremdstoffen verhindert. Die gesamte Antriebseinheit ist so schmal und kompakt aufgebaut, daß sie in jeder Fahrzeugtür leicht untergebracht werden kann.Fig. 2 shows a section through part of the drive unit according to Fig. 1. One can clearly see the position of the leg spring 11 between the lever 8, the clutch plate 10 and the cam 12. At the joint between the A seal 20 is provided in halves of the housing 1 to prevent the ingress of foreign matter prevented. The entire drive unit is so narrow and compact that it can easily be accommodated in any vehicle door.

Zur Wirkungsweise und Funktionssicherheit der Antriebseinheit ist noch folgendes zu bemerken: Wenn der Motor 2 eingeschaltet wird, soll er auf jeden Fall einen Verstellvorgang (Verriegeln oder Entriegeln) beenden, bevor er wieder abgeschaltet wird. For the mode of operation and functional reliability of the drive unit The following should also be noted: If the motor 2 is switched on, it should be on everyone In the event of an adjustment process (locking or unlocking), end it before restarting is switched off.

Falls nun der mit dem Türschloß und dem Verriegelungsknopf verbundene Hebel 14 blockiert ist oder zu schwer beweglich ist, wird ausgekuppelt. Somit wird auch bei klemmendem Schloß oder Gestänge verhindert, daß der Motor 2 unter Spannung festgebremst und zerstört wird. Die zweite wichtige Aufgabe der Kupplung besteht darin, daß sie das Entriegeln und auch Verriegeln jeder Tür von Hand ermöglicht. If now the one connected to the door lock and the locking button Lever 14 is blocked or difficult to move, the clutch is disengaged. Thus becomes prevents the motor 2 from being energized even if the lock or linkage is jammed is braked and destroyed. The second important task of the clutch is there in that it enables each door to be unlocked and also locked by hand.

Fig. 3 zeigt den Antrieb in einer Zwischenstellung. Die Rolle 13 ruht in der Vertiefung der Kurvenscheibe 12. Fig. 3 shows the drive in an intermediate position. The role 13 rests in the recess of the cam plate 12.

In Fig. 4 nimmt der Antrieb die linke Endstellung ein. Die Kupplung ist dabei erneut ausgekuppelt. In Fig. 4 the drive assumes the left end position. The coupling is disengaged again.

Aus dieser Stellung heraus kann der Hebel praktisch ohne Kraftaufwand in die in Fig. 5 dargestellte Lage gekippt werden, wie dies bei Betätigung des Schlosses oder des Verriegelungsknopfes von Hand geschieht. From this position the lever can be moved with practically no effort be tilted into the position shown in FIG. 5, as is the case when the lock is actuated or the locking button is done by hand.

Der Aufbau der Kupplung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Fig. 6 zeigt-eine Anordnung, bei der die Kurvenscheibe 12 als Schieber federnd gelagert ist. The construction of the coupling is not based on the illustrated embodiment limited. Fig. 6 shows an arrangement in which the cam 12 as a slide is resiliently mounted.

In Fig. 7 ist eine kinematische Umkehrung dargestellt. Die Kurvenscheibe 12 ruht direkt und starr auf der Achse 9, während die Rolle 13 federnd gelagert ist. In Fig. 7 a kinematic reversal is shown. The cam 12 rests directly and rigidly on the axis 9, while the roller 13 is resiliently mounted is.

In Fig. 8 ist die Antriebseinheit mit 30, das Türschloß mit 31 und das abgekröpfte Verriegelungsgestänge mit 32 bezeichnet.In Fig. 8, the drive unit with 30, the door lock with 31 and the cranked locking linkage is designated by 32.

Ein Winkelhebel 33 lenkt die Bewegung in die Vertikale um. Der Verriegelungsknopf 34 ist in der eingedrückten Stellung gezeichnet, in der er praktisch auf der Fensterbank aufliegt.An angle lever 33 deflects the movement to the vertical. The lock button 34 is drawn in the depressed position in which it is practically on the windowsill rests.

Die entscheidenden Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß die neuartige Antriebseinheit zur Verriegelung weder das Verriegeln noch das Entriegeln von Hand erschwert, daß sich der Antriebsmotor nicht in einer undefinierbaren Zwischenstellung festbremsen kann und daß selbst beim Versagen des Motors noch eine Bedienung von Hand möglich ist.The decisive advantages of the invention can be seen in the fact that the novel drive unit for locking neither locking nor unlocking by hand makes it difficult for the drive motor not to be in an indefinable intermediate position can lock up and that even if the motor fails, you can still operate Hand is possible.

7 Seiten Beschreibung 4 Ansprüche 6 Bl. Zeichnungen mit 8 Fig.7 pages description 4 claims 6 sheets. Drawings with 8 fig.

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Claims

Claims 1.) Central locking device for vehicle doors with at least one contactor and several drive units for locking of the individual doors, with each drive unit having a reversible electric motor with reduction gear, which also has a hand via an output lever actuatable locking linkage drives, characterized in that the reduction gear consists of a threaded spindle (4) and a traveling nut (6) that the traveling nut (6) a drive lever (8) takes along that this lever (8) via a spring-loaded, double-acting overload clutch (10, 11, 12, 13) with the output lever (14) is connected and that this coupling (10, 11, 12, 13) in the end positions of the traveling nut (6) is disengaged.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that that the coupling consists of a cam disk resiliently guided on the output lever (14) (12) and a roller (13) mounted on the drive lever (8).

3. Locking device according to claim 1 and 2, characterized in that that the cam disc (12) apart from a central detent position (12c) has two circular segments (12d, 12c) and two bevels (12f, 12g).

4. Locking device according to claim 3, characterized in that that the cam disk (12) has two elongated holes (12a, 12b) serving as a guide and by the pressure of a double leg spring (11) rests against the roller (13).

Arn. Kiekert Sons, 5628 Heiligenhaus