FR2473082A1

FR2473082A1 - Trench digger tool height control mechanism - has parallelogram linkage with diagonal oleo-dynamic actuator cylinder controlling tool lift

Info

Publication number: FR2473082A1
Application number: FR8012445A
Authority: FR
Inventors: Luigi Scalmana
Original assignee: Scalmana SNC Scalmana G C
Current assignee: Scalmana SNC Scalmana G C
Priority date: 1980-01-07
Filing date: 1980-06-04
Publication date: 1981-07-10
Also published as: BE882837A; DE3012359A1; NL8003749A; IT8005105A0; IT1195899B

Abstract

The trench digger is pulled behind a tractor, and includes a height conrol system so that its tool (5) can be disengaged from buried obstructions. The support system forms a parallelogram linkage, with a oleodynamic actuator cylinder n12) forming a diagonal member controlling the tool lifting action. This support system includes a connecting lever (8) hinged at one end to the arm (4) carrying the tool. a hinged (9) at the other end connects it to an upper arm (10) attached to the tractor member (1). At the junction (7) between the tool carrier arm and the first arm is a further member (3) connection at the other one to the tractor member.

Description

La présente invention concerne une soue-soleuse à corps draineur perfectionnée, destine à creuser en profondeur des canaux d'écoulement et/ou d'évacuation des eaux. The present invention relates to a soue-soleuse with an improved draining body, intended for digging deep drainage and / or drainage channels.

On connaît déjà des sous-soleuses du type précité qui comprennent un outil travaillant monté, par l'intermédiaire d'un bras support, sur un bâti rigide ou capable de fléchir en surmontant l'action de forte ressorts et destiné à etre relit à l'attelage à trois points d'un tracteur agricole. Dans tous les cas, les sous-soleuses du type connu ont une profondeur d'incidence d'outil travaillant constante ou qui, au maximum, peut être modifiée en agissant sur le point supérieur de l'attelage à trois points du tracteur. Are already known subsoilers of the aforementioned type which include a working tool mounted, by means of a support arm, on a rigid frame or capable of bending overcoming the action of strong springs and intended to be re-read to the hitch to a three-point tractor. In all cases, the subsoilers of the known type have a depth of incidence of the working tool which is constant or which, as a maximum, can be modified by acting on the upper point of the three-point linkage of the tractor.

Le but de l'invention est au contraire de réaliser une sous-soleuse à corps draineur équipée de moyens de réglage oléodynamiques de l'incidence ou de la profondeur de travail de l'ou- til travaillant qui jouent également le rôle de moyens à fonctionnement autonome servant à relever automatiquement l'outil travaillant dans le cas où il rencontre des obstacles qui tendent à l'em- pêcher d'avancer dans le sol dans une mesure excédant une certaine limite. The object of the invention is, on the contrary, to produce a subsoiler with a draining body equipped with oleodynamic adjustment means for the incidence or the working depth of the working tool which also play the role of operating means. autonomous used to automatically raise the working tool in the event that it encounters obstacles which tend to prevent it from advancing in the ground to an extent exceeding a certain limit.

A cette fin, la sous-soleuse à corps draineur suivant l'inventions qui comprend un bâti destiné à être relié à l'attelage à trois points d'un tracteur, un châssis capable de se déplacer angulairement dans un plan vertical, articulé sur le bati et qui s'étend vers l'arrière de ce dernier, et un bras fixé au châssis et qui porte un outil travaillant à son extrémité inférieure, est caractérisée par un levier articulé au sommet du bras pour s'étendre vers le haut, par une tige articulée, d'un côté, sur le bâti et, de l'autre, all sommet dudit levier et par un organe actionneur extensible constitué par un cylindre oléodynamique et relicS, d'un o6té, au bati et, de l'autre, au levier, ledit organe actionneur étant alimenté en fluide sous pression pour régler l'incidence de l'outil travaillant et pour relever ce dernier et possédant un circuit fermé pour le relevage autonome et
Le cylindre oldodynamique 12 est à double effet et il est alimenté par un circuit de fluide sous pression commandé, à travers une soupape de blocage 14 par un distributeur, non re présente, prévu sar le tracteur agricole. Dans ce circuit est également intercalée une soupape de charge 15 destinée à permettre le passage du fluide de la chambre 12' définie par le piston 13 à l'intérieur du cylindre 12, sur le côté qui contient la tige 13' reliée au levier 8, à la chambre 12" qui se trouve de l'autre c6té du piston.To this end, the subsoiler with draining body according to the invention which comprises a frame intended to be connected to the three-point hitch of a tractor, a chassis capable of angularly moving in a vertical plane, articulated on the built and which extends towards the rear of the latter, and an arm fixed to the chassis and which carries a tool working at its lower end, is characterized by a lever articulated at the top of the arm to extend upwards, by an articulated rod, on one side, on the frame and, on the other, all the top of said lever and by an extendable actuating member constituted by an oleodynamic and relic cylinder, on one side, on the frame and, on the other , to the lever, said actuating member being supplied with pressurized fluid to adjust the incidence of the working tool and to raise the latter and having a closed circuit for autonomous lifting and
The oldodynamic cylinder 12 is double acting and it is supplied by a pressurized fluid circuit controlled, through a blocking valve 14 by a distributor, not present, provided on the agricultural tractor. In this circuit is also interposed a charging valve 15 intended to allow the passage of the fluid from the chamber 12 'defined by the piston 13 inside the cylinder 12, on the side which contains the rod 13' connected to the lever 8, to chamber 12 "which is on the other side of the piston.

En pratique, la structure à parallélogramme composée des éléments cités plus haut permet, d'une part, de régler la profondeur de travail de l'outil travaillant dans le sol et, d'autre part, d'obtenir le relevage automatique de la sous-soleuse lorsque son outil rencontre des obstacles qu'il ne peut pas surmonter dans son avance. In practice, the parallelogram structure composed of the elements mentioned above makes it possible, on the one hand, to adjust the working depth of the tool working in the ground and, on the other hand, to obtain the automatic lifting of the sub -soling when its tool encounters obstacles that it cannot overcome in advance.

son effet, en agissant sur le distributeur porté par le tracteur pour envoyer du fluide sous pression dans la chambre 12' du cylindre, de façon à repousser le piston vers 12 arrière, on fait descendre l'outil travaillant, de façon que celui-ci puisse pénétrer dans le sol jusqu'à la profondeur préétablie et que l'on peut faire varier en fonction des besoins. Lorsqu'on cesse de maoeuvrer le distributeur, le cylindre et, par conséquent,la structure à parallélogramme restent bloqués dans la position pré- établie pendant la formation des canaux, sauf s'il s'oppose à l'avance de l'outil dans le sol des forces qui sont supérieures à la charge de tarage préfixée.Ces forces peuvent provenir d'objets tels que des pierres, racines, etc. présents dans le sol et contre lesquels l'outil bute sans pouvoir les déplacer. Dans ce casw il se créeS indépendamment du distributeur, un passage menant de la chambre 12' à la chambre 12" du vérin et grâce auquel le piston se déplace dans le sens qui provoque le relevage de l'outil ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3. Pour ramener ensuite l'outil à sa position de travail, il suffira d'agir sur le distributeur pour envoyer du fluide sous pression dans la chambre 12' automatique de l'outil si cet outil rencontre un obstacle. its effect, by acting on the distributor carried by the tractor to send pressurized fluid into the chamber 12 'of the cylinder, so as to push the piston back 12, the working tool is lowered, so that it can penetrate into the ground to the preset depth and which can be varied according to needs. When the distributor is no longer operated, the cylinder and, consequently, the parallelogram structure remain locked in the pre-established position during the formation of the channels, unless it opposes the advance of the tool in forces that are greater than the preset tare load, these forces can come from objects such as stones, roots, etc. present in the ground and against which the tool abuts without being able to move them. In this case it is created independently of the distributor, a passage leading from the chamber 12 'to the chamber 12 "of the jack and by which the piston moves in the direction which causes the lifting of the tool as it has been represented in FIG. 3. To then return the tool to its working position, it will suffice to act on the distributor to send pressurized fluid into the automatic chamber 12 ′ of the tool if this tool encounters an obstacle.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels,
la figure 1 eet une vue en perspective de la sous-soleuse à corps draineur fi
la figure 2 est une vue de c8té de la sous-soleuse en position d'utilisation
la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2 mais avec 1 'outil relevé ; et
la figure 4 montre une vue en plan de la sous-soleuse.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an exemplary embodiment and with reference to the appended drawings in which,
Figure 1 and a perspective view of the subsoiler with draining body fi
Figure 2 is a side view of the subsoiler in the use position
Figure 3 is a view corresponding to that of Figure 2 but with one tool raised; and
Figure 4 shows a plan view of the subsoiler.

Sur les dessins, on a indiqué en 1 le bâti de la soussoleuse, connu en soi, destiné à entre relié à l'attelage à trois points d'un tracteur agrioole et, sur ce bâtit est articulé, au moyen d'un axe horizontal 2, un châssis porteur 3 qui s'étend vers l'arrière du bati et capable de décrire des déplacements angulaires autour dudit axe 2. In the drawings, the frame of the subsoiler, known per se, is indicated in 1, intended for between connected to the three-point hitch of an agricultural tractor and, on this frame is articulated, by means of a horizontal axis 2, a supporting frame 3 which extends towards the rear of the frame and capable of describing angular displacements around said axis 2.

A l'extrémité arrière du châssis 3 est fixé un bras 4 qui s'étend vers le bas et porte à son extrémité inférieure un outil travaillant 5 destiné à creuser des canaux ou galeries dans le sol et qui peut être muni ou dépourvu d'un organe arrière 6 en forme de cloche. At the rear end of the chassis 3 is fixed an arm 4 which extends downwards and carries at its lower end a working tool 5 intended for digging canals or galleries in the ground and which can be provided with or without a rear bell-shaped member 6.

Au sommet du bras 4 est articulé, en 7 un levier 8 qui s'étend vers le haut et dont l'extrémité supérieure est reliée par une articulation 9 à l'extrémité d'une tige 10 dont l'extré- mité opposée est articulée en 11 sur la partie supérieure du bâti le
Le bâti 1, le châssis 3, le levier 8 et la tige 10 constituent sensiblement une structure en parallélogramme suivant la diagonale de laquelle est monté un organe actionneur extensible et, plus précisément, un cylindre oléodynamique 12 muni d'un piston 13 et d'une tige 13', le cylindre étant relié au bâti et la tige étant reliée au levier 8 par une articulation 20. At the top of the arm 4 is articulated, at 7 a lever 8 which extends upwards and whose upper end is connected by a joint 9 to the end of a rod 10 whose opposite end is articulated in 11 on the upper part of the frame the
The frame 1, the chassis 3, the lever 8 and the rod 10 substantially constitute a parallelogram structure along the diagonal of which is mounted an extendable actuator member and, more precisely, an oleodynamic cylinder 12 provided with a piston 13 and a rod 13 ′, the cylinder being connected to the frame and the rod being connected to the lever 8 by a hinge 20.

du cylindre afin d'abaisser l'outil pour qu'il agisse dans le sol à la profondeur désirée.of the cylinder to lower the tool so that it acts in the ground to the desired depth.

Bien entendu, diverses modifications et variantes pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans pour oela sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications and variants may be made by those skilled in the art to the device which has just been described solely by way of non-limiting example without departing from the scope of the invention.

Claims

Ri; VNDIC AT I ON S.

1 - Subsoiler with improved draining body comprising a frame intended to be connected to the three-point hitch of an agricultural tractor, a chassis capable of angularly moving in a vertical plane, articulated on the frame and which extends towards the rear of this frame, and an arm fixed to the chassis and which carries a tool working at its lower end, this subsoiler being characterized by a lever (8) articulated at the top of the arm (4) which carries the tool (5) to extend upwards, by an articulated rod (10), on one side, on the frame (1) and, on the other, at the top of the lever (8) and by an extendable actuating member (12, 13, 13 ') connected, on one side, to said frame and, on the other, to said lever (8) and intended to raise and lower the working tool in an adjustable measure.

2 - Subsoiler with perfectian draining body according to claim 1, characterized in that the frame, the frame, the lever and the rod constitute an articulated structure in the shape of a parallelogram and capable of undergoing vertical angular displacements while the frame remains fixed and in that said actuator member is arranged along a diagonal of said structure.

3 - Subsoiler with improved drain body according to any of claims 1 and 2, characterized in that said actuating member is an oleodynamic cylinder provided with a double-acting piston, supplied with pressurized fluid by a circuit which includes a distributor fluid, a blocking valve and a charging valve, the blocking valve being piloted by the distributor, the charging valve being intended to let the fluid flow from one to the other of the chambers delimited in the cylinder by the piston to ensure the automatic lifting of the tool when the latter encounters obstacles opposing its advance in the ground and which generate on this tool a force greater than the preset taring limits.