FI91143B

FI91143B - Menetelmä ja laite asennusosien syöttämiseksi

Info

Publication number: FI91143B
Application number: FI854771A
Authority: FI
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Walter Sticht
Priority date: 1984-12-06
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1994-02-15
Also published as: CN85109407A; YU44696B; YU187285A; IN165576B; AU578127B2; FI91143C; DE3542496A1; CA1285239C; ATA386984A; NL8503342A; IT1200852B; DE3542496C2; FR2574383B1; FI854771A; CS272210B2; HU208273B; SU1593562A3; GB8529837D0; US4892180A; CS880285A2

Description

91143

Menetelmä ja laite asennusosien syöttämiseksi -Förfarande och anordning för tillförsel av montagedelar Tämä keksintö koskee menetelmää ja laitetta asennusosien 5 syöttämiseksi vast, poistamiseksi, jotka syötetään pois-topaikkaan ennalta määrätyssä suunnatussa asennossa.

Tällaiset menetelmät ja laitteet asennusosien syöttämiseksi ja poistamiseksi ovat tunnetut, joita myös kutsu-10 taan työkappalesyöttölaitteiksi, käsittelylaitteiksi tai manipulaattorilaitteiksi. Tällaisessa laitteessa asennusosien syöttämiseksi vast, poistamiseksi - patenttihakemus julkaisun DE-OS 30 35 191 mukaan - käytetään useita suoraviivaisia, kulman keskenään muodostavia ohjausrato-15 ja, mikä mahdollistaa tartuinelimen vast, tartuinlaitteen kolmiulotteisen säätämisen. Tässä laitteessa nostetaan käsittelylaitetta lähinnä oleva asennusosa ylös syöttö-suppilosta syöttämisen jälkeen lineaarikuljettimen kautta kohtisuoraan asennusosien kuljetustasoa vastaan, jolloin 20 tartuinelin tarttuu kiinni siihen kohotetussa asennossa ja laskeen sen alas työkappalekannattimella olevalle työ-kappaleelle. Tämä menetelmä ja laite on käytännössä osoittautunut hyväksi. On kuitenkin osoittautunut, että sen avulla ei ole mahdollista tyydyttävästi ratkaista 25 kaikki yksittäistapaukset.

Toisessa tunnetussa menetelmässä, joka on kuvattu US-pa-tentissa 3 938 650, pidetään peräkkäin syötettävät asennusosat ainoastaan syöttösuunnassa toisistaan eril-30 lään. Tätä tarkoitusta varten on olemassa oma syöttölaite, jossa on nopeakäyntisiä syöttöelimiä, jotka ovat synkronisesti ympärikiertävien vasteiden kanssa käytettyjä, # eroteltavien osien erottelemiseksi toisistaan hyökkäyttä- mällä syöttösuunnassa. Tällöin ei kuitenkaan osa saa 35 liikkeensä aikana mitään määrättyä asemaa kuljettimella, ja liikkuu näinollen kontrolloimattomasti. Toisaalta on välttämätöntä, että ei vain kukin osa, joka otetaan, vaan myös useat perästätulevat osat on saatettava monimutkai- . · i 2 sin toimenpitein määrätylle etäisyydelle toisistaan, koska kukin otettava osa siirretään kuljettimella edellisen osan liikkeeseen nähden poikkisuuntaisesti. Sama koskee myös US-patentin 4 164 279 mukaista menetelmää ja laitet-5 ta.

EP-julkaisun 76 231 mukaisessa laitteistossa on tartuin-laite yhdistetty hammaspyöräkäyttöön, minkä avulla voidaan aikaansaada erilaisia tartuinlaitteen asemia suh-10 teessä kannatinlevyyn tai tähän tartuinlaitteeseen laakeroituun sylinterimäiseen koteloon nähden. Tämän tartuinlaitteen yhteydessä on myös tunnettua liittää tähän erilaisia tartuinlaitteita. Laitteistoon liittyy haittapuolena, että erimuotoisten tartuttavien esineiden kohdalla 15 on koko tartuinlaite vaihdettava.

Tämän keksinnön tehtävänä on nyt saada aikaan jo mainitun tyyppinen menetelmä ja laite, joka tekee asennusosien syöttämisen ja yksilöimisen yksinkertaisemmaksi ja hel-20 pottaa asennusosien häiriöttömän edelleenjohtamisen syöt tölaitteesta asennusasentoon työkappaleella.

Menetelmässä, johon keksintö kohdistuu, kuljetusvoiman vaikutuksen alaiset asennusosat saatetaan yksilöimis- ja 25 vast, tai poistoasentoon, jonka jälkeen poistopaikan edessä olevasta asennusosasta pidetään kiinni ja poistettava asennusosa yksilöidään sen suunnatussa asennossa ja kuljetetaan ohjausrataa pitkin poistopaikkaan.

30 Keksinnön tehtävä ratkaistaan siten, että poistettavaa asennusoasaa yksilöitäessä pidätetään poistopaikkaan seu-raavana tuleva asennusosa paikallaan, ja että poistetta-van asennusoasan yksilöinti sekä kuljetus valmiusalueelle tai luovutuspaikkaan suoritetaan sen liikerata säilyttä-35 en.

Keksinnön mukaisen menetelmäkulun avulla voidaan yllättä- • · t

II

3 91143 vän yksinkertaisella tavalla yksinkertaisesti ja häiriöt-tömästi erottaa yksittäinen asennusosa seuraavista asen-nusosista. Senvuoksi, että poistettaviin asennusosiin tartutaan oleellisesti vain niiltä pinnoilta, joilla nii-5 tä ohjataan kuljettimella poistoasemaan, tulevat ne asen-nusosat, joissa on työkalun jättämiä purseita, tai ulkoisia vahingoittuneita kohtia, tai mittaepätarkkuuksia, erottumaan jo kuljettimella kulkiessaan. Tällä varmistetaan se, että työkappaleeseen voidaan tarttua poistoalu-10 eella häiriöttömästi, ja höiriöt työkappaleiden poisto-aseman toiminnassa eliminoituat suurelta osin.

Koska asennusosaan tartutaan kiinni suunnatussa ja ohjatussa asennossa, se siis pysyy paikallaan tartuinlaitteen 15 tai vastaavan suhteen samanaikaisesti kun näitä asennuso-sia etäännytetään seuraavien asennusosien liikkumissuunnassa, asennusosien terävät reunat, ulkonemat tai muut virheet tuskin estävät näiden asennusosien poistamista.

Jos tämä terävä reuna haittaisi asennusosan kuljetusta 20 liikkumissuunnassa olisi tämä asennusosa jo tullut erotetuksi edeltävällä kuljetusradalla. Lisäksi on yksinkertaisesti mahdollista irrottaa poistettava asennusosa välittömästi seuraavasta asennusosasta sitä vahingoittamatta myös siinä tapauksessa, että nämä ovat kiinnittyneet 25 toisiinsa sähkövoimien tai adheesion vaikutuksesta, koska poistettava asennusosa poistetaan kuljetussuunnassa seuraavasta, paikallaan pysyvästä asennusosasta. Samanaikaisesti on tämä poistaminen kuitenkin vain mahdollinen siten, että poistettavaan asennusosaan tartutaan kiinni, 30 jolloin se voidaan saattaa alttiiksi kuljetusvoimalle vast, poisvetovoimalle tai irroitusvoimalle.

•

Erään toisen tarkoituksenmukaisen menetelmätavan mukaan on myös mahdollista, että asennusosat työnnetään toisten, 35 kuljetusvoiman vaikutuksen alaisten asennusosien avulla yksilöimis- ja vast, tai poistopaikkaan ja poistettavan asennusosan välittömässä läheisyydessä olevasta asennus- • ·« 4 osasta asennusosien kuljetussuuntaa vastaan katsottuna pidetään kiinni niin, että se ei voi liikkua kuljetus-suunnassa, ja poistettavasta asennusosasta tartutaan kiinni, ja saatetaan sopivimmin valmiusalueelle erityi-5 sesti poistopaikan suhteen kierrettyyn vast, käännettyyn asentoon, jossa se poistetaan tartuinlaitteen avulla.

Tämän ratkaisun ansiosta on mahdollista pitää poistoalue vapaana suoraan siihen vaikuttavista värähtelyliikkeistä 10 tai vastaavista koska poistettavat asennusosat työnnetään poistoasentoon niitä seuraavien asennusosien avulla. Tämän ratkaisun eräs toinen etu on se, että poistettavaan asennusosaan tartutaan kiinni niillä alueilla, joilla sitä ohjataan poistopaikalle johtavaa ohjausrataa pitkin 15 niin, että asennusosien luovutus vast, tulo poistoasentoon vast, tartuinlaitteeseen ei ole estetty. Lisäksi estetään häiriöiden syntymistä asennusosia poistettaessa koska ne niillä alueilla, joilla niihin tartutaan kiinni, ovat täydellisesti ohjatut aina poistopaikkaan asti. Tä-20 män lisäksi on edullista, että tämän ohjausradan ja tartuinlaitteen välissä olevan, asennusosien asentamiseksi tarkoitetun välikuljetusradan avulla asennusosat voidaan saattaa tiettyihin kierto- tai kääntöasentoihin niiden syöttöasennon suhteen, jolloin tartuinlaitteen avulla 25 valmiusalueella oikeassa asennossa olevat asennusosat voidaan sijoittaa työkappaleille vast, työkappalekannat-* timille erittäin lyhyin välein.

Lisäksi on myös mahdollista, että asennusosa tarkistetaan 30 ja vast, tai testataan poistopaikan ja vast, tai valmius-alueen välissä, josta syystä tätä välikuljetusrataa sa-. manaikaisesti voidaan käyttää asennusosien tarkistamisek si vast, testaamiseksi ja tämän vuoksi vääriä vast, viallisia asennusosia poistetaan käytännöllisesti katsoen 35 ilman ajanmenetystä ja tällaisten asennusosien syöttäminen asennusasentoon työkappaleelle vast, työkappalekan-nattimelle estetään.

>·<

II

5 91143

Lisäksi on edullista kun jo suunnatut asennusosat ennen poistopaikkaa varastoidaan kuljetuslaitteen alueella ja että asennusosat ennen sitä siitä riippumattomassa kulje-5 tuslaitteen alueella yksilöidään ja suunnataan koska tämän vuoksi viallisia vast, vahingoittuneita asennusosia poistettaessa tarkistustoimenpiteiden kautta uusia asennusosia on välittömästi valmiina poistettavaksi. Tällöin on myös edullista, että ohjausrata asennusosien yksilöi-10 miseksi ja suuntaamiseksi on erotettu siitä osasta, johon asennusosat varastoidaan vast, sitä käytetään riippumattomasti, koska kun asennusosia on riittävästi varastossa varastoalueella voidaan toisen, yksilöimiseksi ja suuntaamiseksi tarkoitetun ohjausradan eteen sijoitettu syöt-15 tölaite ja tähän ohjausrataan liittyvä tärykäyttölaite ja vastaava pysäyttää.

Erään toisen keksinnön mukaisen muunnelman mukaan on myös mahdollista, että asennusosia kuljetetaan värähtelyvaiku-20 tuksen avulla suuntaus- vast, yksilöimislaitteiden kautta ja sen jälkeen sijoitetulla ohjausradan alueella varastoidaan riippumattoman värähtelyvaikutuksen avulla, jolloin nämä värähtelyliikkeeseen saatetut asennusosat työntävät poistopaikkaa lähimpänä olevat asennusosat liikku-25 mattomalle ohjausradalle, joka on varustettu usealla oh-jausrataosalla, joita voidaan siirtää toistensa suhteen, erityisesti asennusosien kuljetussuunnassa ja joiden tarkoituksena on tarttua asennusosiin ja että välittömästi ennen säädettävää ohjausrataosaa olevasta asennusosasta 30 tartutaan kiinni viimeiseen asennusosaan kiinnitarttumi-sen ja sen poistamisen aikana. Tämän takia voidaan kulje-. tusvoima sopeuttaa eri olosuhteiden mukaan siinä ohjaus- radan osassa, jossa asennusosat yksilöidään ja suunnataan ja siinä, jossa ne kuljetaan ja varastoidaan. Tämän li-35 säksi helpottuu asennusosien ylimeno ohjausrataosille, joilla niihin tartutaan kiinni.

• · · 6

Lisäksi on myös mahdollista, että poistettu asennusosa poistopaikan ja valmiusalueen välissä kierretään vast, käännetään haluttuun luovutusasentoon. Tämän vuoksi on mahdollista saattaa asennusosa ennalta määrätyssä asen-5 nossa valmiusalueella niin, että tällä valmiusalueella voidaan tarkistaa tietyt mitat vast, toleranssit.

Menetelmän kannalta on kuitenkin myös edullista, kun tar-tuinlaite tartuinleukojen ollessa sulkuasennossa saate-10 taan kahden tartuinleukojen poistoasentoon liittyvän vasteen väliin, jonka jälkeen tartuinleuat avataan ja samalla kun ne ovat kosketuksessa vasteiden kanssa ne pidetään väliasennossa sulku- ja avausasennon välissä, jonka jälkeen asennusosa ohjataan tartuinleukoihin sijoitetulle 15 tartuinlaitteen ohjausrataosalle, seuraavasta asen- nusosasta pidetään kiinni, tartuinleuat siirretään sulku-asentoonsa, asennusosasta tartutaan kiinni ja tartuinlai-te siirretään valmiusalueelle vast, luovutuspaikkaan. Tällä tavalla voidaan tartuinlaitteiden tartuinleukojen 20 avausleveyttä rajoittaa väliasentoon myös tartuinlait- teissa, joilla vain on täysin auki tai suljettu ääriasento, jossa väliasennossa tartuinleuat ovat niin lähellä toisiaan, että asennusosa voidaan työntää tartuinleukojen väliin, jonka jälkeen siihen tartutaan kiinni tartuin-25 leukojen avulla ohjatuilla alueilla. Tartuinleuat voivat tämän vuoksi tässä tapauksessa samanaikaisesti olla osa ohjausrataa.

Keksinnön mukaisen menetelmän suorittamiseksi voidaan 30 edullisesti käyttää laitetta, jossa on asennusosia varten tarkoitettu kuljetuslaite, ohjausrata peräkkäin kuljetettuja yksittäisiä asennusosia varten sekä poisto- vast, yksilöimislaite, joka vastaa muodoltaan olennaisesti oh-jausradan poikkileikkauksen muotoa, jolloin poistoasen-35 nossa poisto- vast, yksilöimislaitteelle sijoitetut oh-jausrataosat kuljetussuunnassa katsottuna muodoltaan lähes täysin vastaavat edelläolevan ohjausradan ohjausrata- 91143 7 osia ja vast, tai lähes peittävät ne, sekä lisäksi oh-jausrataosat ovat järjestetyt aseteltaviksi poikkisuun-taisesti kuljetussuuntaan nähden sekä asennusosien suunnassa.

5

Laite on tunnettu siitä, että siinä on laite poisto-, vast, yksilöimislaitteelle tulevan asennusosan kiinnipitämiseksi ja että poisto- vast, yksilöimislaite on käyttölaitteen välityksellä aseteltavissa suoraviivaisesti 10 edeltävän ohjausradan suhteen asennusosien kuljetussuun-nassa.

Laitteen yllättävä etu on se, että poistoasennossa edelle sijoitetun ohjausradan suhteen lähes vastaavasti muotoil-15 lun vast, lähes peittävästi sijoitetun ohjausradan vuoksi yhdessä kiinnipitolaitteen käyttämisen kanssa, jota voidaan säätää ohjausradan pitkittäissuunnassa, kukin viimeinen asennusosa voidaan häiriöttömästä poistaa kulje-tussuunnassa ja syöttää edelleen lisäkäsittelyä varten.

20

Keksinnön mukaisen laitteen erään toisen rakennemuunnel-man mukaan poisto- vast, yksilöimislaitteeseen poisto-ja vast, tai luovutusasennossa ja vast, tai niiden välissä olevalla valmiusalueella on liitetty tarkistuslaite asen-25 nusosia varten vast, erilaisia kuljetusratoja asennusosia varten. Tarkistuslaitteen avulla saadaan aikaan se, että väärämittaiset asennusosat, jotka johtaisivat viallisiin vast, puutteellisiin tuotteisiin, tulevat erotetuiksi.

Koska poistolaite poisto- ja luovutuspaikan välissä ole-30 valla välikuljetusradalla on varustettu valmiusalueella, on lisäksi mahdollista syöttää asennusosat niiden tarkistuksen tuottaman tuloksen mukaan näille erilaisille kuljetusradoille lisäkäsittelyä vast, vahingoittuneiden osien erottamista tai jälkikäsittelyä ja vastaavaa varten.

35

Keksinnön mukaan on kuitenkin lisäksi mahdollista, että δ poisto- vast, yksilöimislaite on moniosainen ja on varustettu kiinteällä ja käyttölaitteeseen kytketyllä säädettävällä ohjausrataosalla, jolloin poisto- vast, yksilöimislaite sopivimmin on tuettu riippumattomasti sen eteen 5 sijoitetun, tärykäyttölaitteen avulla värähtelyliikkee seen saatettavan ohjausradan avulla. Tämän vuoksi voidaan ylimenoalue eri ohjausrataosien välillä säätää ja muodostaa tarkasti. Tämän lisäksi asennusosien ylimeno helpottuu vielä enemmän kun yksilöimis- vast, poistolaite on 10 tuettu riippumattomasti tärylaitteen avulla värähtely-liikkeeseen saatettavasta ohjausradasta.

On kuitenkin myös mahdollista, että säädettävä ohjausra-taosa on tuettu kelkan avulla, joka on siirrettävästi 15 ohjattu asennusosien kuljetussuunnan suuntaista ohjaus- pylvästä pitkin ja joka on kytketty käyttölaitteeseen, jonka vuoksi toistensa suhteen säädettävien ohjausrataosien rauhallinen ja tarkka ohjaus on turvattu.

20 Keksinnön mukaisen laitteen erään toisen sopivan yksinkertaisen rakennemuodon mukaan on säädettävä ohjausrata sopivimmin kelkassa käännettävästi laakeroitu kohtisuoraan kuljetustasoa vastaan ja vast, tai asennusosien kuljetussuunnan poikki kulkevan akselin ympäri ja on yhdis-25 tetty kierto- vast, kääntökäyttölaitteeseen. Tämän vuoksi voi pitkittäisliike asennusosien kuljetussuunnassa tapahtua samanaikaisesti mahdollisen kääntö- vast, kiertoliikkeen kanssa.

30 Lisäksi on edullista kun säädettävä ohjausrataosa on sijoitettu ulokkeen päätyosaan, jonka toinen päätyosa on kytketty kierto- vast, kääntökäyttölaitteeseen koska tilatarvetta tällöin voidaan pitää pienenä kun asennusosia samanaikaisesti kierretään vast, käännetään.

35

Keksinnön mukaisen laitteen erään toisen muunnelman mukaan on poisto- vast, yksilöimislaitteen säädettävä oh-

II

91143 9 jausrataosa sijoitettu tartuinlaitteelle, joka sopivimman on varustettu toisiaan vastaan siirrettävillä tar-tuinleuoilla, joita mahdollisesti poistoasennossa voidaan siirtää avaus- ja sulkuasennon välissä olevaan väliasen-5 toon, jonka vuoksi säädettävää ohjausrataosaa itse samanaikaisesti voidaan käyttää tartuinlaitteena. Tämän lisäksi on väliasennon avulla mahdollista, että asennusosa esteettä voi siirtyä säädettävälle ohjausrataosalle.

10 On kuitenkin myös edullista kun tartuinleuat on tuettu tukipään avulla, johon liittyy sylinterinmuotoinen kotelo ja joka liitoslaitteiden kautta on vääntövarmasti kytketty vastelaattaan ja vast, tai kiristyslaitteeseen, jolloin sopivimmin tukipäästä poispäin suunnattu sylinte-15 rinmuotoisen kotelon päätyalue on varustettu vastaanotolla käyttöelintä, esimerkiksi hammaspyörää ja vast, tai säädettävää vastelaitetta varten. Tällä tavalla voidaan sylinterinmuotoisen kotelon yksinkertaisen kiinnityksen edut yhdistää vääntövarman kiinnityksen etuihin.

20

On kuitenkin lisäksi mahdollista, että tartuinleukojen välissä on näihin avaussuuntaan vaikuttava jousilaite ja sulku- ja vast, tai avausasennon määrittävä, erityisesti säädettävä vastelaite ja että tartuinleuat ovat varuste-25 tut kohtisuoraan tartuinleukojen liikkumissuuntaa vastaan suunnatulla sulkukäyttölaitteella. Tällöin käyttölaitetta tarvitsee käyttää vain sinä aikana, jolloin tartuinleuat pitävät kiinni asennusosasta.

30 Tässä yhteydessä on lisäksi edullista kun tartuinleukoja voidaan säätää asennusosien kuljetussuunnan poikkisuun-nassa ja kun ne on varustettu niiden avausliikettä poistoasennossa rajoittavilla, erityisesti säädettävillä vasteilla, koska tämän vuoksi tartuinleukojen väliasento on 35 mahdollinen ilman lisäohjausta.

On edullista kun tartuinlaitteen tartuinleuat ovat varus- 10 tetut pidikkeellä tartuinsisäkkeitä varten ja ovat kään-nettävästi laakeroidut keskenään samansuuntaisten akselien ympäri, jolloin pidikkeitä vastapäätä oleviin tartuin-leukojen päihin on liitetty ekspandoituva tuurna, joka on 5 kytketty sulkukäyttölaitteeseen, esimerkiksi sylinteri- mäntälaitteeseen, koska tällä tavalla tartuinlaitteen yleiskäyttö mitä erilaisimpia asennusosia varten on mahdollinen ja vain tartuinsisäkkeet on sovitettava yksittäisten asennusosien vast, ohjausradan mukaan.

10

Lisäksi on kuitenkin myös mahdollista, että käyttölaite, esimerkiksi hammaspyörä, on hammasyhteydessä vääntölait-teen, esimerkiksi vääntösylinterin, toiseen hammaspyörään, joka on sijoitettu tukilaatalle, joka on kiinni-15 tetty sylinterinmuotoisen kotelon tukemalle tukikappa- leelle, josta syystä voidaan saada aikaan suora käyttöyhteys tartuinlaitteen ja pyörivän vääntösylinterin välillä.

20 Keksinnön mukaisen laitteen erään toisen rakennemuunnel-man mukaan on tukikappaleella ohjauselimiä tartuinlait-teeseen liittyviä vastekappaleita varten, josta syystä tukikappaletta samanaikaisesti voidaan käyttää vaste-elementtien tukena ja kääntöliikkeen ääriasentojen mää-25 rittämiseksi.

Lisäksi voi kuitenkin myös tartuinleukoihin ja vast, tai tartuinsisäkkeisiin vast, säädettäviin vastekappaleisiin ja vastaaviin liittyä padotuspainevastauslaitteet, josta 30 syystä tartuinlaitteen yksittäisiä asentoja ja siitä rii ppumattomasti myös asennusosien läsnäoloa voidaan valvoa.

Lisäksi on kuitenkin myös mahdollista, että kiristyslaite tartuinlaitteen sylinterinmuotoisen kotelon vastaanotto-35 aukkoa vastaan kohtisuorassa suunnassa poikkileikkausmuo- doltaan lähes vastaa kiristyslaitetta päin suunnattua tartuinlaitteen tukipään päätysivua ja mahdollisesti kyt- 91143 11 kemällä väliin vastelaatta lähes tukipään ulkomittoja vastaavan ylimeno-osan avulla liittyy sylinterinmuotoiseen koteloon, joka pääasiassa vastaa tartuinlaitteen sylinterinmuotoista koteloa ja on tuettu kanto-osassa tä-5 män sylinterinmuotoisen kotelon vastaanottamiseksi, jonka ulkomitat pääasiassa vastaavat tukikappaletta tartuinlaitteen vastaanottamiseksi, joka tukee tukilaattaa siihen kuuluvaa vääntökäyttölaitetta varten, josta syystä käyttämällä useita erilaisia samankaltaisia rakenneosia 10 mitä erilaisimmat liikkeet tällä asennusosia varten tarkoitetulla välikuljetusradalla ohjausradasta luovutuspaikalle ovat mahdolliset.

Lopuksi on kuitenkin myös mahdollista, että kiristyslait-15 teen päätypinta ja vast, tai asennuslaattojen vastaanottamiseksi tarkoitettu kanto-osa vast, tukikappale on muodostettu johtojen pidikkeiksi ja että kanto-osa vast, tukikappale on tuettu tukilaatan avulla, jossa on yhtenäinen porauskuvio, johon liittyy käsittelylaitteen kiinni-20 tyslaatan vastaavat poraukset, jonka vuoksi käyttölaitteiden, vastauselinten ja vastaavien syöttöjohtojen sijoittaminen helpottuu huomattavasti ja nämä johdot eivät häiritse tartuinlaitetta kierto-, kääntö- tai siirtoliikkeiden aikana.

25

Keksinnön paremmaksi ymmärtämiseksi se selitetään lähemmin seuraavassa viitaten piirustuksessa esitettyihin ra-kenne-esimerkkeihin, jossa: 30 Kuv. 1 esittää yksinkertaistetun kaaviomaisesti kaaviokuvaa keksinnön mukaisesta laitteesta ase-nnusosien syöttämiseksi vast, poistamiseksi yk-silöimis- vast, poistolaitteen alueella; 35 Kuv. 2 esittää kuinka keksinnön mukainen laite asennusosien syöttämiseksi vast, poistamiseksi on sijoitettu konelaitoksen yhteyteen kasamai- 12 sesti toimitettujen asennusosien suuntaamiseksi ja yksilöimiseksi ja niiden asennusta työkappa-lekannattimille sijoitetuille työkappaleille; 5 Kuv. 3 esittää poikkileikkausta kuvion 4 viivaa III-III pitkin laitteesta asennusosien syöttämiseksi vast, poistamiseksi, jossa on valmiusasennossa oleva tartuinlaite ja asennusosiin tällä valmiusalueella liittyvä tarkistuslaite sivulta 10 katsottuna;

Kuv. 4 esittää osittaisleikkausta kuvion 3 viivaa IV-IV pitkin laitteesta asennusosien syöttämiseksi vast, poistamiseksi päältä katsottuna; 15

Kuv. 5 esittää yksinkertaistetun kaaviomaisesti leikkausta tartuinlaitteesta, jossa on imutar-tuinsisäke sivulta katsottuna; 20 Kuv. 6 esittää laitetta asennusosien syöttämi seksi vast, poistamiseksi, jossa on ulokkeella varustettu tartuinlaite;

Kuv. 7 esittää kuvion 6 laitetta päädystä kat-25 sottuna ja osaleikkausta kuvion 6 viivaa VII- VII pitkin;

Kuv. 8 esittää kuvioiden 6 ja 7 laitetta päältä katsottuna.

30

Kuviossa l on esitetty laite 1 asennusosien 2-6 syöttämiseksi vast, poistamiseksi. Asennusosat 2-6 ovat samanmuotoisia. Ne varustettiin eri numeroilla vain siitä syystä, että olisi helpompaa selittää keksinnön mukaisen 35 menetelmän kulku. Tämä laite 1 asennusosien 2-6 syöttämiseksi ja poistamiseksi käsittää kuljetuslaitteen 7, jossa on kuljetusrata 8 näitä asennusosia 2-6 varten.

li 91143 13

Kuljetuslaite 7 on kuljetussuunnassa - nuoli 10 - sijoitettu ennen poisto- vast, yksilöimislaitetta 9. Asennuso-sien 2-6 kuljetus kuljetussuunnassa - nuoli 10 - on oh-jausradan 8 alueella aikaansaatu kaaviomaisesti esitetyn 5 tärykäyttölaitteen 11 avulla, joka värähtelygeneraattori-na voi käsittää sähkömagneetin.

Ohjausradalla 8 olevien asennusosien 6 ohjaamiseksi sivuja korkeussuunnassa käytetään ohjausrataosia 12 ja asen-10 nusosan 6 yläpintaa varten lisäksi ohjausrataosaa 13, joka estää sen, että asennusosat 6 nousevat ohjausrata-osien 12 pystysuoria ohjausseinämiä pitkin ja sinkoutuvat ulos ohjausradalta vast, työntyvät toistensa päälle.

Poisto- vast, yksilöimislaite 9 käsittää kiinteitä oh-15 jausrataosia 14 ja 15, joiden toiminta pääasiassa vastaa ohjausrataosien 12 ja 13 toimintaa samalla kun lisäksi käytetään säädettäviä ohjausrataosia 16, joiden toimintatapa vastaa ohjausrataosien 12 toimintatapaa ja jotka kuljetussuunnassa - nuoli 10 - ovat säädettävät ohjaus-20 rataosien 14 suhteen. Ohjausrataosat 14 ja 15 ovat kiinteästi tuetut pohjalaatan 17 avulla. Tämä tukee myös tä-rykäyttölaitetta 11. Ohjausrataosien 14 ja 15 avulla ohjattujen asennusosien 5 edelleenkuljettaminen tapahtuu ohjausradan 8 alueella värähtelytyöntöliikkeen vaikutuk-25 sen alaisten asennusosien 6 avulla, jotka työntävät asennusosat 5 niin pitkälle paikallaan oleville ohjausrata-osille 14 ja 15, kunnes ne asettuvat piirustuksessa numerolla 4 merkityn asennusosan kohdalle. Poisto- vast, yk-silöimislaitteen 9 esitetyssä asennossa pysyy numerolla 4 30 merkitty asennusosa paikallaan laitteen 18 avulla, jonka tehtävänä on estää asennusosia siirtymästä eteenpäin kul-jetussuunnassa - nuoli 10. Säädettävää ohjausrataosaa 16 voidaan säätää kuljetussuunnan - nuoli 10 - suuntaista ohjauspylvästä 19 pitkin. Ohjausrataosat 16 on sijoitettu 35 tartuinlaitteen 22 toisiaan päin liikkuvien tartuinleuko-jen 21 tartuinsisäkkeisiin 20. Tartuinlaite 22 on tuettu ohjauspylväitä 19 pitkin ja siis asennusosien 2-6 kul- 14 jetussuunnassa - nuoli 10 - säädettävän kelkan 23 avulla. Kelkka 23 voidaan käyttölaitteen avulla siirtää täysvii-voin esitetystä asennusosan 2 poistoasennosta, jossa tämä esimerkiksi käsittelylaitteen tartuinlaitteen 24 avulla 5 poistetaan ja asennetaan työkappaleelle, katkoviivoin esitettyyn asentoon, jossa ohjausrataosat 16 ja ohjausra-taosat 14 ovat samalla viivalla.

Kun tartuinlaite 22 sijaitsee katkoviivoin esitetyssä 10 asennossa, jossa säädettävät ohjausrataosat 16 ovat samalla viivalla kiinteiden ohjausrataosien 14 kanssa, nostetaan laitteen 18 asennusosaa 4 kiinnipitävä työnnin 25 niin, että asennusosa 4 asennusosien 6 avulla, jotka ovat tärykäyttölaitteen 11 työntövoiman vast, syöttövoiman 15 vaikutuksen alaisina, siirtyy poistopaikkaan ja tällöin sijaitsee asennusosan 3 täysviivoin esitetyssä asennossa. Asennusosan syöttöliikkeen pituutta rajoitetaan vasteen 26 avulla, joka esimerkiksi voi olla sijoitettu ohjausra-taosalle 15. Kuten tartuinleukojen 21 vast, tartuinsisäk-20 keiden 20 asennosta tartuinlaitteen 22 poistoasennossa voidaan havaita tartuinsisäkkeet 20 sijaitsevat hieman avatussa asennossa niin, että asennusosaa esteettä voidaan työntää kosketukseen vasteen 26 kanssa sitä seuraa-van asennusosan 6 vaikutuksesta. Asennusosan 3 poistopai-25 kan alueella on esimerkiksi ohjausrataosaan 15 sijoitettu suutin 27, joka on yhdistetty johtoon 28. Patopainevas-tauslaitteen avulla voidaan siis määrittää onko asennusosa 3 poistopaikalla, jonka jälkeen tartuinleukoja 21 siirretään toisiaan päin, jolloin ne siis tarttuvat kiin-30 ni asennusosasta 3. Tätä tarkoitusta varten voi esimerkiksi ainakin toinen tartuinsisäkkeistä 20 myös olla varustettu suuttimella 27, joka jälleen johdon 28 kautta toimii yhdessä patopainevastauslaitteen kanssa sen määrittämiseksi onko asennusosasta 3 vast. 2 yksiselittei-35 sesti tartuttu kiinni. Tartuinsisäkkeiden 20 asento on tällöin tartuinlaitteen 22 poistoasennossa esitetty katkoviivoin ja luovutusasennossa täysviivoin. Kun seuraava

II

91143 15 tartuinlaite 24 on tarttunut kiinni asennusosasta 2 siirretään tartuinsisäkkeet 20 vast, tartuinleuat 21 luovu-tusasennossa erilleen toisistaan katkoviivoin esitetyssä asennossa ja asennusosa 2 voidaan siirtää asennus- vast.

5 säilytysasentoonsa. Kuten tartuinsisäkkeiden 20 katkoviivoin esitetyn asennon ja pistekatkoviivoin esitetyn asennon välisestä etäisyydestä 29 voidaan nähdä tartuinlait-teen 22 poistoasennossa ja tartuinsisäkkeiden 20 täysvii-voin esitetyn asennon ja katkoviivoin esitetyn asennon 10 välisestä etäisyydestä 30 tartuinlaitteen 22 täysviivoin esitetyssä luovutusasennossa, on etäisyys 30 tartuinsisäkkeiden 20 sulku- ja avausasennon välillä oleellisesti suurempi kuin etäisyys 29 poistoasennon alueella esitetyn tartuinsisäkkeiden 20 väliasennon ja niiden asen-15 nusosia 2-6 koskettavan asennon välillä. Nämä tartuinsisäkkeiden 20 vast, tartuinleukojen 21 väliset eri ava-usleveydet ovat olemassa esimerkiksi siksi, että asen-nusosien 2 poistaminen seuraavan tartuinlaitteen 24 avulla ei estyisi kun taas tartuinlaitteen 22 poistoasennossa 20 - katkoviivoin esitetyssä asennossa - tartuinsisäkkeet 20 on avattava juuri niin paljon, että asennusosat 2-6 esteettä voivat siirtyä ohjausrataosille 16. Tällöin on varmistuttava siitä, että ohjausradat 16 ovat niin lähellä toisiaan, että asennusosat 2-6 ovat ohjatut sekä 25 korkeus- että myös sivusuunnassa. Tämä saavutetaan edel-läolevassa rakenneesimerkissä tartuinleukojen 21 vast, tartuinlaitteen vast, tartuinsisäkkeiden 20 väliasennon avulla.

30 Keksinnön mukaisen menetelmän kulku edelläesitettyä poisto- vast, yksilöimislaitetta 9 käyttäen on seuraava: Asennusosia 2-6 kuljetetaan tärykäyttölaitteen 11 kehittämän värähtelykuljetusliikkeen avulla ohjausrataa 8 pitkin poisto- vast, yksilöimislaitteen suuntaan. Asen-35 nusosia 2-6 siirretään tällöin eteenpäin asennusosien 6 syöttövoiman vaikutuksesta paikallaan oleville ohjaus-rataosille 14 ja 16. Tällä hetkellä tartuinlaite 22 on 16 polstoasennossa - katkoviivoin esitetty asento - jossa ohjausrataosat 16 ovat samalla viivalla ohjausrataosien 14 kanssa. Keskenään samansuuntaiset, vastakkaiset pystysuorien ohjausrataosien 14 vast. 16 pinnat ovat väli-5 matkan 31 päässä toisistaan, joka on suurempi kuin asen-nusosien 2-6 pituus 32, so. tartuinleuat 21 vast, tar-tuinsisäkkeet 20 sijaitsevat avaus- ja sulkuasennon välillä. Asennusosia 2 työnnetään ohjausrataosien 14 ja 16 alueella seuraavien, värähtelyn vaikutukselle alttiina 10 olevien asennusosien 6 vaikutuksesta eteenpäin niin pit källe kunnes asennusosa 3 on kosketuksessa vasteen 26 kanssa. Kun suuttimen 27 avulla padotusvirtauspaineen tuntoelimen kautta saadaan selville, että asennusosa 3 on paikalla, siirretään tartuinleuat 21 vast, tartuinsisäk-15 keet 20 sulkuasentoon, jolloin ne tarttuvat kiinni asen-nusosasta 3. Samanaikaisesti työnnetään laitteen 18 työn-nin 25, jonka tarkoituksena on pitää kiinni asennusosasta 4, ulos jolloin se painautuu asennusosaa 4 vastaan niin, että tämä kiinnittyy tähän asentoon ohjausrataosien 14 ja 20 15 suhteen.

Ohjausrataosa 15 ulottuu, kuten piirustuksesta selvästi voidaan nähdä, sen alueen yli, jolla asennusosa 4 piirustuksessa on, ja tämän yli aina tartuinsisäkkeiden 20 poi-25 stoasentoon asti. Samalla tavalla voi asennusosa 3 tällä alueella vielä olla varustettu kiinteän ohjausrataosan 14 pään yli ulottuvalla alaohjausrataosalla, joka tukee asennusosia alhaalta käsin ja tartuinsisäkkeiden 20 välissä kussakin asennossa, jossa asennusosa 3 sijaitsee piirus-30 tuksessa niin, että kun asennuskone joutuu alttiiksi voimakkaalle värähtelylle tai iskuille tai muille ympäristön vaikutuksille, vältytään asennusosan 3 putoamiselta pois radalta. Järjestyksen vuoksi voidaan vielä todeta, että tartuinsisäkkeet 20 vast, tartuinlaite 22 on esitetty 35 katkoviivoin vain paremman havainnollisuuden saavuttamiseksi, jolloin siinä asennossa, jossa asennusosa 3 on piirustuksessa, se voi siirtyä eteenpäin vain siinä ta- li 91143 17 pauksessa, että tartuinsisäkkeet 20 on katkoviivoin esitetyssä asennossa. Pidentämällä ohjausrataosaa 15 ohjaus-rataosan 14 pään yli ohjausrataa 16 päin sekä mahdollisesti asennusosien alle sijoitettujen ohjausrataosien 5 vuoksi varmistutaan siitä, että vain halutussa asennossa olevia asennusosia voi siirtyä sisään tartuinlaitteeseen 22.

Tämän jälkeen siirretään asennusosaa 3 tartuinlaitetta 22 10 siirtämällä yhdessä kelkan 23 kanssa ohjauspylväitä 19 pitkin kuljetussuunnassa - nuoli 10 - poispäin asennus-osasta 4 ja esimerkiksi kuviossa 1 täysviivoin esitettyyn asentoon. Tässä asennossa on mahdollista tarkistaa asen-nusosan mitat vast, tarttua kiinni asennusosasta 2 jäl-15 keen sijoitetun käsittelylaitteen tartuinlaitteen 24 avulla ja siirtää asennusosa asennus- vast, säilytysasen-toon. Tämän keksinnön mukaisen menetelmän edut perustuvat ennen kaikkea siihen, että terävät reunat, jotka esimerkiksi työntyvät seuraavan asennusosan päälle, eivät voi 20 estää asennusosien 3 vast. 2 poistamista koska poisto-asennossa olevan asennusosan poistaminen tapahtuu siirtämällä sitä kuljetussuunnassa - nuoli 10 - ja poistopai-kassa olevan asennusosan 3 suuntaan ulottuva asennusosan 4 terävä reuna ei voi estää tätä poistoliikettä. Saman-25 aikaisesti varmistutaan siitä, että kun tartutaan kiinni poistoasennosta luovutusasentoon siirrettävään asennus-osaan 2 vast. 3 sen asento tartuinlaitteen 22 suhteen kiinnittyy ja että tämä asento seuraavaa asennusosaa 4 poistettaessa - myös kun tämä on kiinnittynyt öljyjättei-30 den, adheesion tai sähkömagneettisten voimien vuoksi - ei muutu vast, asennusosa ei voi pudota alas.

Kuviossa 2 on esitetty osa täysautomaattisesta asennusko-neesta 33, sekä laite 1 asennusosien 2 syöttämiseksi ja 35 poistamiseksi. Laite 1 asennusosien 2 poistamiseksi ja syöttämiseksi käsittää kuljetuslaitteen 34, jonka avulla säiliössä epäjärjestyksessä olevasta asennusosajoukosta 2 18 poistetaan osamääriä, jotka syötetään sen jälkeen sijoitettuun kuljetuslaitteeseen 7. Tämä kuljetuslaite 7 käsittää alueen 35, jossa suuntaus- vast, yksilöimislait-teiden 36 avulla asennusosat 2 järjestetään riviin, jossa 5 kaikki asennusosat 2 sijaitsevat pitoasennossa. Alueella 37 siihen asti kuljetetut asennusosat 2 varastoidaan, jolloin vastauselimiä 38, 39 käytetään ohjausrataa 8 pitkin, jotka määrittävät minimitäyttöasteen vast, maksimi-täyttöasteen kuljetuslaitteen 7 aluetta 37 pitkin. Kun 10 kuljetuslaitteen 7 alue 37 on täynnä asennusosia 2-6 aina vastauslaitteeseen 39 asti, voidaan vastauslaitteen 39 kautta asennusosien edelleenkuljettaminen kuljetus-laitteen 34 ja asennusosien 2 suuntaaminen vast, yksilöiminen kuljetuslaitteen 7 alueella 35 keskeyttää. Kun vas-15 tauslaitteen 38 avulla valvoma minimitäyttöaste alittuu voidaan edelläesitetyt laitteet jälleen kytkeä päälle uusien asennusosien 2 kuljettamiseksi haluttuun suunnattuun asentoon. Kuljetuslaitteen 7 alueet 35 ja 37 ovat riippumattomasti toisistaan tärykäyttölaitteiden 11 kaut-20 ta tuetut pohjalaattojen 17 avulla. Pohjalaatalla 17, joka myös tukee kuljetuslaitteen 7 alueen 37 tärykäyttö-laitetta 11, on poisto- vast, yksilöimislaite 40. Tämä on välittömästi tuettu pohjalaatan 17 avulla ja se käsittää kiinteän ohjausrataosan 41 ja säädettävän ohjausrataosan 25 42. Säädettävä ohjausrataosa 42 on sijoitettu tartuin- laitteelle 43. Tartuinlaitetta 43 voidaan kelkassa kääntää kääntölaitteen 45 avulla tartuinlaitteen 43 pitkit-täisakselin ympäri. Kelkkaa 44 voidaan lisäksi siirtää ohjauspylväitä 47 pitkin käyttölaitteen 48 avulla asen-30 nusosien 2 kuljetussuunnassa - nuoli 10 - ja sitä voidaan tästä syystä siirtää katkoviivoin esitetystä asennosta, jossa ohjausrataosat 41 ja 42 ovat samalla viivalla, täy-sviivoin esitettyyn tartuinlaitteen 43 asentoon. Samanaikaisesti voidaan tartuinlaitetta 43 kääntölaitteen 45 35 avulla kiertää pitkittäisakselin 46 ympäri eri kulma-asentoihin.

Il 91143 19

Tartuinlaitteessa 43 esitetty asennusosa 2 voidaan poistaa luovutusasennossa olevasta tartuinlaitteesta 43 toisen tartuinlaitteen 24 avulla, joka esimerkiksi on osa käsittelylaitetta 49. Tämän tartuinlaitteen 24 avulla, 5 jota käsittelylaitteen 49 kautta voidaan säätää pylväs-ohjaimia 50, 51 pitkin ainakin kahden kohtisuoraan toisiaan vastaan olevan akselin suunnassa, voidaan asennusosa 2 sijoittaa vast, asentaa työkappaleelle 52. Työ-kappale 52 on toisaalta kiinnitetty työkappalekannatti-10 melle 53, jota voidaan siirtää eteenpäin ohjauslaitetta 54 pitkin rullakäyttölaitteiden 55 avulla. Työkappale-kannattimen 53 pysäyttämiseksi ja sijoittamiseksi oikeaan asentoon käsittelylaitteen 49 alueella tapahtuu yksi-löimislaitteen 56 avulla. Ohjauslaite 54 sekä rullakäyt-15 tölaite 55, jotka on sijoitettu konealustoille, jotka kuuluvat useasta tällaisesta konealustasta muodostuvaan asennuskoneeseen 33, voivat rakenteeltaan vastata saman hakijan patenttijulkaisuja DE-OS 33 04 091, DE-OS 34 11 452 ja DE-OS 27 56 422. Kuten tartuinlaitteiden 43 ja 24 20 yksinkertaistettu ja kaaviomainen selitys osoittaa voivat nämä tartuinlaitteet rakenteeltaan pääasiassa olla saman-tyyppisiä, josta syystä tällaisen monimutkaisen asennus-koneen toimivuus, jossa on hyvin monta samantyyppistä osaa vast, samanlaista rakenneryhmää, on riittävä.

25

Kuviossa 3 on poisto- vast, yksilöimislaite 40 esitetty suuremmassa mittakaavassa. Tartuinlaitetta 43 on käännetty 90o poistoasennon suhteen ja on luovutusasennossa.

Toisiaan vastaan säädettävät tartuinleuat 57 on pyöriväs-30 ti laakeroitu keskenään samansuuntaisten akselien 58 ympäri, jotka puolestaan on tuettu tukipään 59 avulla. Ase-nnusosiin 2 tarttumiseksi vast, niiden pidättämiseksi on tartuinleukohin 57 kiinnitetty tartuinsisäkkeitä 60, jotka muodoltaan vastaavat asennusosien 2 eri ulkomuotoja 35 vast, jotka on sovitettu niiden eteen sijoitetun ohjaus-radan 8 muodon mukaan. Tartuinsisäkkeitä 60 vastapäätä oleville tartuinleukojen 57 päätyalueille on sijoitettu 20 tukirullia 61, jotka on pyörivästi laakeroitu pyörimisakseleille 62, jotka on kiinnitetty tartuinleukoihin 57. Akselien 58 ja tartuinsisäkkeiden 60 väliin on sijoitettu jousilaite 63, joka käsittää painejousen 64. Tämän paine-5 jousen 64 vaikutuksesta tartuinleuat 57 painautuvat laajenevan tuurnan 65 vaikutusta vastaan katkoviivoin esitetyn avausasennon suuntaan. Kun asennusosasta 2 pitää tarttua kiinni vast, sitä on pidettävä paikallaan siirretään ekspandoituvaa tuurnaa 65 kuulaohjäimissä 66 sulku-10 käyttölaitteen 67, esimerkiksi sylinterimäntälaitteen 68, kautta tartuinleukojen 57 suuntaan. Laajenevan tuurnan 65 päätyalueella olevien vinopintojen 69 avulla - tartuin-leukoja 57 päin suunnattu laajenevan tuurnan 65 pää voi sopivimmin myös olla kartionmuotöinen - puristuvat tuki-15 rullat 61 syöttösuunnan poikkisuunnassa - nuoli 70 - eroon toisistaan ja tartuinleuat 57 tartuinsisäkkeiden 60 kanssa painejousen 64 vaikutusta vastaan yhteen täysvii-voin esitettyyn asentoon niin, että se tarttuu kiinni asennusosasta 2.

20

Ekspandoituvaa tuurnaa 65 varten tarkoitetut kuulaohjai-met 66 on kiinnitetty tukipäähän 59 liittyvään sylinterinmuotoiseen koteloon 71. Kuulaohjaimet 66 on sijoitettu välimatkan päähän toisistaan väliholkin avulla ja pitkit-25 täissuunnassa ne on sijoitettu sylinterinmuotoisen kotelon 71 sisäporaukseen lukkorenkäiden kautta. Sylinterinmuotoista koteloa 71 päin suunnattuun tukipään 59 pääty-pintaan liittyy vastelaatta 72, joka kannattaa vastetta 73, jonka toimintatapa selvenee lähemmin kuviosta 4. Vas-30 telaatta 72 on liitoslaitteen 74, esimerkiksi sovitetapin 75 kautta vääntölujasti kytketty tukipäähän 59.

Sylinterinmuotoinen kotelo 71 on tukipäästä 59 poispäin suunnatusta päätyälueestaan muotoiltu käyttölaitteen, 35 esimerkiksi hammaspyörän 76, vastaanottamiseksi. Samalla tavalla on kuitenkin myös mahdollista käyttää hihna-vast. hammashihnapyörää. Sylinterinmuotoisessa kotelossa 91143 21 71 on kytkinosana toimiva ura 77, johon on sijoitettu jousi 78 välyksettömän vääntöliitoksen aikaansaamiseksi hammaspyörän 76 ja sylinterinmuotoisen kotelon 71 välillä. Hammaspyörän 76 sijoittaminen sylinterinmuotoisen 5 kotelon 71 pitkittäissuunnassa - nuoli 70 - tapahtuu vas-tamuttereiden 79 avulla, jotka tukeutuvat sylinterinmuotoisen kotelon 71 ulkokierrettä 80 vastaan. Hammaspyörälle 76 sijoitetaan samanaikaisesti rullalaakerin 81 sisärengas, joka väliholkin kautta sijoittaa toisen rullalaa-10 kerin 81 sisärenkaan paikalleen, joka puolestaan jälleen väliholkin kautta tukeutuu vastelaattaan 72, oikeaan asentoon sylinterinmuotoisessa kotelossa 71. Rullalaakerien 81 sisärenkaat on laakeroitu tukikappaleeseen 82, joka on kiinnitetty kelkkaan 44, jota voidaan siirtää ohjauspyl- 15 väitä 47 pitkin ohjausradan 8 pitkittäissuunnassa. Kelkan 44 siirtämiseksi ohjauspylväitä 47 pitkin on kelkkaan 44 yhdistetty käyttölaite 48. Tartuinlaitteen 43 luovu-tusasento määrittyy vasteen 83 ja poistoasento vasteen 84 avulla, jotka on säädettävästi sijoitettu ohjauspylväiden 20 47 läheisyyteen ja liittyvät kelkkaan 44. Sylinterinmuo toisen kotelon 71 vast, tukipään 59 ja siis asennusosasta 2 kiinnipitävien tartuinleukojen 57 kääntämiseksi katkoviivoin esitetystä poistoasennosta ohjausradan 8 läheisyydessä vast, poisto- vast, yksilöimislaitteen 40 kiin-25 teiden ohjausrataosien 41 siirtämiseksi täysviivoin esitettyyn luovutusasentoon on hammaspyörä 76 yhteydessä toiseen hammaspyörään 85, vääntökäyttölaitteeseen 86, joka edelläolevassa rakenne-esimerkissä on vääntösylinte-ri 87. Vääntösylinteri 87 on kiinnitetty tukikappaleelle 30 82 sijoitetulle tukilaatalle 88.

Kuten paremmin voidaan nähdä kuviosta 4 ovat tukikappale 82 ja kelkka 44 samaa osaa ja ne ovat ohjatut kahden samansuuntaisen ohjauspylvään 47 avulla kuulaohjäimien 89 35 kautta. Tukikappaleelle 82 on sijoitettu säädettäviä vas-tekappaleita 90 ja 91. Vastekappaleet 90 ja 91 ovat varustetut porauksilla 92, jotka avautuvat vastepintaan.

22

Vastekappaleeseen 90 liittyy sylinterinmuotoisen kotelon 71 kääntöasennon määrittämiseksi kiinteitä ohjausrataosia 41 päin suunnatussa ääriasennossa vaste 93 ja vastekappaleeseen 91 vaste 73. Sijoittamalla nämä vasteet 73 ja 93 5 tällä tavalla vastelaatalle 72 säädetään sylinterinmuotoiselle kotelolle kääntökulma, joka on 90o. Kun nyt jokin vasteista 73 vast. 93 koskettaa jompaakumpaa vaste-kappaletta 90 vast. 91 voidaan porauksen 92 ja sen perään sijoitetun padotusvirtauspaineen tuntoelimen avulla saada 10 selville tartuinlaitteen 43 sen hetkinen sijainti. Lisäksi voidaan tästä esityksestä paremmin nähdä akseleiden 58 laakerointi tukipäässä 59 vast, tartuinleukojen 57 laakerointi. Lisäksi voidaan nähdä, että ekspandoituva tuurna 65 tukirullia 61 päin suunnatusta päätyälueestaan on pul-15 pettikaton muotoinen.

Kiinteitä ohjausrataosia 41 päin suunnattujen vasteiden 94, jotka esimerkiksi ovat säädettävästi laakeroituja, lukkomuttereilla varmistettuja kierrenastoja, joissa on 20 sisäporaus, tarkoituksena on pitää tartuinleukoja 57 vast, tartuinsisäkkeitä 60 avaus- ja sulkuasennon välissä olevassa väliasennossa laajenevan tuurnan 65 ollessa sisäänvedettynä. Tässä asennossa tartuinsisäkkeiden 60 ja niille sijoitettujen ohjausrataosien 42 etäisyys toisis-25 taan on hieman suurempi kuin sen asennusosan 2 koko, josta se tarttuu kiinni, jolloin tämä asennusosa 2 esteittä voi siirtyä sisään tartuinlaitteeseen 43 sitä seuraavan asennusosan työntämänä. Tartuinleukojen 57 kosketusta vasteiden 94 kanssa voidaan valvoa vasteissa olevien si-30 säporauksien avulla padotusvirtauspaineen tuntoelimen kautta.

Kuten kuviossa 3 lisäksi on esitetty voidaan tartuinlaitteen 43 poistoasennossa vast, myös poisto ja luovutusase-35 nnon välissä olevalla valmiusalueella käyttää tarkistus- laitetta 95. Tämä tarkistuslaite 95 käsittää, kuten kaa-viomaisesti on esitetty, tarkistustuurnan 96, jonka avulla valvotaan porauksen 97 mitan pitävyyttä. Tätä tarkoi- 91143 23 tusta varten on tarkistustuurnaan 96 muodostettu poraus 98, jonka kautta patopainevastauslaitteen avulla tarkis-tustuurnan 96 suuntaus porauksessa 97 voidaan määrittää.

Kun porauksen 97 halkaisija on liian pieni tarkistustuur-5 naa 96 ei voida viedä sisään poraukseen ja tätä vastaava häiriösignaali lähetetään poisto- vast, yksilöimislait-teeseen. Sama tapahtuu kun porauksen 97 halkaisija on liian suuri koska tässä tapauksessa tarkistustuurnan 96 ja porauksen 97 välille ei voi kehittyä mitään patopaine-10 tta. Tällaisen vikasignaalin esiintyessä viallinen asen-nusosa syötetään romunkuljetusradalle ja tartuinlaite 43 siirretään takaisin ohjausradan 8 läheisyyteen poisto-asentoon uuden asennusosan ottamiseksi. Tämä liikekulku, jota myös kutsutaan toistamiseksi, mahdollistaa sen, että 15 säännönmukaisia asennusosia voidaan nopeassa järjestyksessä siirtää seuraavan tartuinlaitteen läheisyyteen niin, että täysautomaattisen asennuskoneen asennustoimin-ta ei keskeydy.

20 Kuviossa 5 on lisäksi esitetty, että tartuinlaite 43 tar-tuinleukojen 57 sijasta myös voi olla varustettu imutar-tuinsisäkkeellä 99, johon ohjausrataosat 42 voivat olla sijoitetut. Näillä ohjausrataosilla 42 ohjattuihin asen-nusosiin 2 tartutaan tällöin kiinni johdon 100 kautta 25 kehitetyn alipaineen avulla ja niistä pidetään kiinni tartuinlaitteella 43. Kuvioissa 3 ja 4 esitetyn laajenevan tuurnan 65 sijasta käytetään tällöin männänvartta, jonka avulla imutartuinsisäke 99 voidaan sijoittaa vast, säätää eri korkeudelle.

30

Kuvioissa 6 - 8 on esitetty eräs toinen poisto- vast, yksilöimislaitteeseen 101 kuuluvan tartuinlaitteen 102 rakennemuunnelma. Tartuinlaite 102 käsittää, kuten kuviossa 3 esitetty tartuinlaite 43, sylinterinmuotoisen 35 kotelon 71 ja tukipään 59, joka tukee tartuinleukoja 57.

Tästä syystä käytetään samoja osia varten samoja viitenumerolta kuin kuviossa 3. Tartuinleukoja 57 käytetään 24 myös laajenevan tuurnan 65 avulla, kuten kuvion 3 yhteydessä on esitetty. Tartuinleukoja 57 käytetään sul-kukäyttölaitteen 67 avulla. Tartuinleukoihin 57 sijoitetut tartuinsisäkkeet 60 ovat kuitenkin rakenteeltaan sen 5 muotoiset, että kiinteät ohjausrataosat 42 asennusosia 2 varten ovat siirretyt hieman sivulle sylinterinmuotoisen kotelon 71 pitkittäisakselin suhteen.

Sylinterinmuotoinen kotelo 71 on kiinnitetty kiristys-10 laitteeseen 103, joka sylinterinmuotoisen kotelon 71 vas-taanottoaukon suhteen kohtisuorassa suunnassa kytkemällä väliin ulkomitoiltaan pääasiassa tukipäätä 59 vastaava ylimenoosa 104 on varustettu sylinterinmuotoisella kotelolla 105, joka mitoiltaan vastaa sylinterinmuotoista 15 koteloa 71. Tämä sylinterinmuotoinen kotelo 105 on kiinnitetty kiristyslaitteeseen 103, joka jälleen ylimeno-osan 104 kautta on yhdistetty sylinterinmuotoiseen koteloon 105 - kuten paremmin voidaan nähdä kuviossa 7. Tämä sylinterinmuotoinen kotelo 105 on laakeroitu tukikappa-20 leeseen 106 rullalaakereiden 107 avulla. Rullalaakereiden 107 sisärenkaiden paikalleen sijoittaminen tapahtuu hammaspyörän 108 kautta, joka sylinterinmuotoiseen koteloon sijoitetun uran ja jousen kautta on vääntöyhteydessä siihen ja joka muttereiden 109 kautta on sijoitettu sylinte-25 rinmuotoisen kotelon 105 pitkittäissuuntaan. Tämän jälkeen on toisen rullalaakerin 107 sisärengas väliholkin ja laakeri toisten välikappaleiden kautta tuettu vastelaatan 110 avulla, joka liitoslaitteen 74 kautta, joka vastaa kuviossa 3 esitettyä rakennemuotoa, voi olla vääntöyhdis-30 tetty kiristyslaitteeseen 103. Tälle vastelaatalle sijoitettuun vasteeseen lii kuuluu vastekappaleita 112, 113, jotka on sijoitettu tukikappaleeseen 106 tätä tarkoitusta varten muodostettuihin uriin. Hammaspyörä 108 on, kuten paremmin voidaan nähdä kuviossa 6, hammasyhteydessä 35 hammaspyörän 114 kanssa, joka on kytketty kääntölaittee-seen 115, joka esimerkiksi voi olla vääntösylinteri 116. Tämä kääntölaite 115 on sijoitettu tukilaatalle 117, joka 91143 25 on kiinnitetty tukikappaleeseen 106. Tartuinlaitetta 102 voidaan siirtää asennuslaattaa 118 pitkin kelkalla 119, joka vastaa kelkkaa 44 kuviossa 2, ohjauspylväitä 47 pitkin.

5

Ohjausrataosien 42 epäkeskisen sijoittamisen vuoksi sylinterinmuotoisen kotelon 71 suhteen, joka tukee tartuin-leukoja 57, ja sen epäkeskisen sijoittamisen vuoksi sylinterinmuotoisen kotelon 105 suhteen, joka tukee hammas-10 pyörää 108, saadaan aikaan se, kuten paremmin voidaan nähdä kuvioista 7 ja 8, että kun kelkkaa 119 siirretään ohjauspylväitä 47 pitkin samanaikaisesti kun sitä käännetään kääntölaitteen 115 avulla on tartuin laite vain lyhyen välimatkan päässä poisto- vast, yksilöimislaitteen 15 101 kiinteistä ohjausrataosista 41 ja siihen voi päästä käsiksi vapaasti sekä sivulta että myös ylhäältä ja alhaalta. Tämä saa aikaan sen, kuten kuviossa 7 on esitetty, että tarkistuslaitteiden 120, 121 avulla, jotka ovat varustetut tarkistustuurnalla vast, mittaustulkilla, yk-20 sinkertaisesti voidaan määrittää työkappaleen paksuustar-kistuslaitteen tarkistustuurnan avulla vast, useiden peräkkäin sijoitettujen porausten mittapitävyys vast, sama-viivaisuus tarkistuslaitteen 120 tarkistustuurnan avulla. Kääntämällä tartuinlaitetta vielä 90o on tämän jälkeen 25 mahdollista kääntää asennusosat 2 tarkistuslaitteisiin 120, 121 liittyvältä valmiusalueelta poistoasentoon. Tässä asennossa voi seuraava tartuinlaite, esimerkiksi kuvion 2 mukainen tartuinlaite 24, tarttua kiinni asen-nusosaan 2 ja syöttää se edelleenkäsittelyä varten.

30 Oleellista on, että tämä tartuinsisäkkeiden vast, tar-tuinsisäkkeitä kannattavien tartuinlaitteiden ulkoneva asennus saadaan aikaan pääasiassa samojen osien avulla, jolloin siis muutamilla erilaisilla yksittäisosilla voidaan saada aikaan riittävä toimivuus.

35

Selvyyden vuoksi viitataan vielä siihen, että tartuin-laitteessa 102 ekspandoituva tuurna 122 voidaan ripustaa 26 sulkukäyttölaitteen 67 männäntankoon 123 yhdistettyyn vastaanotto-osaan niin, että se nopeasti voidaan kytkeä yhteen vastaanotto-osan kanssa, jolloin tämä voi liikkua tasaisesti laajenevan tuurnan 122 pitkittäissuunnassa.

5 Sulkukäyttölaitteen 67 muodostava sylinterimäntälaite 68 on tällöin kellonmuotoisen pidikeosan 124 kautta ruuveilla kiinnitetty sylinterinmuotoisen kotelon 71 ulkokier-teelle ja varmistettu lukkomutterilla 125. Kellonmuotoisen pidikeosan 124 asennosta vast, kiinnityskohdasta rii-10 ppuen sylinterinmuotoisen kotelon 71 ulkokierteellä voidaan myös sulkukäyttölaitteen 67 iskun pituutta säätää ennalta ja siis tartuinsisäkkeiden 60 avausleveyttä niiden avatussa asennossa.

15 Tartuinlaitteen 43 kuvioiden 3 ja 4 mukaisessa rakenne-muodossa on ekspandoituva tuurna 65 sen sijaan kytketty sulkukäyttölaitteen 67 männäntankoon vapaakäyntilaitteen 126 kautta, jonka vuoksi tartuinlaitteen 43 kääntöliik-keet eivät siirry sulkukäyttölaitteen 67 männänvarteen ja 2 0 mäntään.

Edelläesitettyjen tartuinlaitteiden vast, tartuinleuko-jen, tartuinsisäkkeiden ja vastaavien sekä niiden yhteydessä esitettyjen kierto- ja kääntölaitteiden sijasta on 25 tietysti keksinnön puitteissa mahdollista käyttää mitä tahansa mielivaltaista rakenteeltaan muunlaista tartuin-vast. pidinlaitetta asennusosia varten keksinnön mukaisen menetelmän suorittamiseksi. On siis ilman muuta mahdollista käyttää myös rinnakkaistartuinlaitteita, imutar-30 tuinlaitteita tai tartuinlaitteita, jotka muiden neste- tai sähkövoimien kautta panevat asennusosat alttiiksi kiinnitysvoimalle. Keksinnön mukaista menetelmää voidaan lisäksi käyttää myös muissa kuljetuslaitteissa kuin täry-käyttölaitteella varustetuissa kuljetusradoissa. On siis 35 mahdollista käyttää keksinnön mukaista menetelmää asennusosia varten, joita esimerkiksi syötetään kuljetushih-nojen avulla, jossa näihin poistoaluetta edeltävällä pa- 91143 27 dotusmatkalla tartutaan kiinni, jonka jälkeen ne yksilöidään keksinnön mukaisen menetelmän mukaan.

Yksittäisten käyttölaitteiden häiriöttömäksi syöttämisek-5 si paineilmalla vast, alipaineella ja valvontaelimiä ja muita tartuinlaitteen laitteita varten tarkoitettujen johtoliitosten yksinkertaisen valmistamisen varmistamiseksi on esimerkiksi ylimeno-osasta 104 poispäin suunnatulle kiristyslaitteen 103 sivulle ja tukikappaleelle 106 10 sijoitettu asennuslaattoja 127, 128, jotka sähkö- vast, paineilmajohtoja varten tarkoitettujen kiinnitysosien verkkokuviota vastaavasti ovat varustetut verkkokuvioon muodostetuilla porauksilla 129. Kuten kuviossa 7 on esitetty voidaan pyörivien ja kiinteiden osien väliset joh-15 dot 130 täten johtaa näiden asennuslaattojen 127 ja 128 avulla niin, että eri tavalla liikkuvien koneosien pyörimisliikkeiden vuoksi johdot 130 eivät puristu kiinni eivätkä vahingoitu. Tämän lisäksi saadaan tästä syystä aikaan selväpiirteinen johtojen asennus ja siis nopea va-20 hinkojen korjaaminen ja yksinkertaistettu huolto.

Claims

28 Patentt ivaat imukset

1. Menetelmä asennusosien syöttämiseksi vast, poistamiseksi, jossa menetelmässä kuljetusvoiman vaikutuksen 5 alaiset asennusosat (2 - 6) saatetaan yksilöimis- ja vast, tai poistoasentoon ohjausrataa (8) pitkin poisto-paikkaan ohjaamalla, tartutaan poistettavaan asennusosaan (3) poistopaikassa olennaisesti sen niiltä pinta-alueilta, joilla sitä on ohjattu poistopaikkaan, ja poistettava 10 asennusosa (3) yksilöidään sen suunnatussa asennossa ja kuljetetaan valmiusalueelle tai luovutuspaikkaan, tunnettu siitä, että poistettavaa asennusoasaa (3) yksilöitäessä pidätetään poistopaikkaan seuraavana tuleva asennusosa (4) paikallaan, ja että poistettavan asennusoasan (3) 15 yksilöinti sekä kuljetus valmiusalueelle tai luovutus-paikkaan suoritetaan sen liikerata säilyttäen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että asennusosat (2-6) työnnetään toisten, kul- 20 jetusvoiman vaikutuksen alaisten asennusosien avulla yk silöimis- ja vast, tai poistopaikkaan ja poistettavan asennusosan (3) välittömässä läheisyydessä olevasta asen-nusosasta (4) asennusosien kuljetussuuntaa vastaan katsottuna pidetään kiinni niin, että se ei voi liikkua kul-25 jetussuunnassa (10), ja poistettavasta asennusosasta (3) tartutaan kiinni, ja saatetaan sopivimmin valmiusalueelle erityisesti poistopaikan suhteen kierrettyyn vast, käännettyyn asentoon, jossa se poistetaan tartuinlaitteen (24) avulla. 30

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että asennusosa (2, 3) tarkistetaan ja vast, tai testataan poistopaikä11a ja vast, tai valmiusalueella tai niiden välissä. 35

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jo suunnatut asennusosat (2 - 6), 91143 29 mikä on jo sinänsä tunnettua, varastoidaan ennen poisto-paikkaa kuljetuslaitteen alueella (37) ja että asen-nusosat (2 - 6) ennen sitä yksilöidään ja suunnataan siitä riippumattomalla kuljetuslaitteen (7) alueella 5 (35).

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen menetelmä, jossa asennusosia (2-6) kuljetetaan värähtelyvaikutuk-sen avulla suuntaus- vast, yksilöimislaitteiden (36) 10 kautta ja varastoidaan sen jälkeen sijoitetulla ohjausra- dan (8) alueella (37), joka on varustettu riippumattomalla värähtelyvaikutuksella, jolloin nämä värähtelyvaiku-tuksen alaisina olevat asennusosat (6) työntävät poisto-paikkaa lähimpänä olevat asennusosat (2 - 5) liikkumatto-15 malle ohjausradalle, tunnettu siitä, että liikkumattomat ohjausradat on varustettu useilla ohjausrataosilla (14, 15, 16; 41, 42), joista kahta voidaan siirtää toisten suhteen asennusosien (2-6) kuljetussuunnassa ja sen poi-kittaissuunnassa ja jotka tarttuvat viimeiseen asennus-20 osaan (3).

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tartuinlaite (22, 43, 102) tartuin-leukojen (21, 57) ollessa sulkuasennossa saatetaan kah- 25 den, poistoasennossa tartuinleukoihin liittyvän vasteen (94) väliin, jonka jälkeen tartuinleuat (21, 57) avataan ja koskettaessaan vasteita (94) pidetään väliasennossa sulku- ja avausasennon välissä, jonka jälkeen asennusosa (2, 3) ohjataan tartuinleukoihin sijoitetulle tartuin-30 laitteen (22, 43, 102) ohjausrataosalle (16, 42), seuraa-vasta asennusosasta (4) pidetään kiinni, tartuinleuat (21, 57) siirretään sulkuasentoon, jolloin ne tarttuvat kiinni asennusosaan (2, 3) ja tartuinlaite siirretään valmiusalueelle vast, luovutuspaikalle. 35

7. Laite asennusosien syöttämiseksi vast, poistamiseksi jonkin patenttivaatimuksen 1-6 menetelmän mukaisesti, 30 jossa laitteessa on asennusosia varten tarkoitettu kuljetuslaite, ohjausrata peräkkäin kuljetettuja yksittäisiä asennusosia varten sekä poisto- vast, yksilöimislaite, joka vastaa muodoltaan olennaisesti ohjausradan (8) poik-5 kileikkauksen muotoa, jolloin poistoasennossa poisto- vast. yksilöimislaitteelle (9) sijoitetut ohjausrataosat (16, 42) kuljetussuunnassa (10) katsottuna muodoltaan lähes täysin vastaavat edelläolevan ohjausradan (8) oh-jausrataosia (14, 15, 41) ja vast, tai lähes peittävät 10 ne, sekä lisäksi ohjausrataosat (16; 42) ovat järjestetyt aseteltaviksi poikkisuuntaisesti kuljetussuuntaan (10) nähden sekä asennusosien (2-6) suunnassa, tunnettu siitä, että siinä on laite poisto-, vast, yksilöimislaitteelle tulevan asennusosan kiinnipitämiseksi ja että poisto-15 vast, yksilöimislaite (9) on käyttölaitteen (48) välityksellä aseteltavissa suoraviivaisesti edeltävän ohjausradan (8) suhteen asennusosien (2 - 6) kuljetussuunnassa (10) .

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että poisto- vast, yksilöimislaitteeseen (9) poisto- ja vast, tai luovutusasennossa ja vast, tai niiden välissä olevalla valmiusalueella liittyy tarkistuslaite (95, 120, 121) asennusosia (2 - 6) varten vast, eri kuljetusratoja 25 asennusosia (2-6) varten.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että poisto- vast, yksilöimislaite (9) on moniosainen ja on varustettu kiinteällä ja käyttölaittee-30 seen (48) kytketyllä aseteltavalla ohjausrataosalla (14, 15, 41; 16, 42), jolloin poisto- vast, yksilöimislaite (9) on sopivimmim tuettu edeltävästä, tärykäyttölaitteen (11) avulla värähtelyliikkeeseen saatettavasta ohjausra-dasta (8) riippumattomasti. 35

10. Jonkin patenttivaatimuksien 7-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että säädettävä ohjausrataosa (16, 42) on 91143 31 tuettu kelkan (44) avulla, joka on siirrettävästi ohjattu asennusosien (2, 6) kuljetussuunnan (10) suuntaista oh-jauspylvästä (19, 47) pitkin ja on kytketty käyttölaitteeseen (48) . 5

11. Jonkin patenttivaatimuksien 7-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että säädettävä ohjausrataosa (16, 42) on laakeroitu, sopivimmin kelkassa (44), kohtisuoraan kuljetustasoa vastaan ja vast, tai asennusosien (2 - 6) kulje- 10 tussuunnan (10) poikkisuunnassa kulkevan akselin ympäri käänettävästi ja yhdistetty kierto- ja vast, tai kääntö-käyttölaitteeseen (86, 115).

12. Jonkin patenttivaatimuksien 7-11 mukainen laite, 15 tunnettu siitä, että säädettävä ohjausrataosa (16, 42) on sijoitettu ulokkeen päätyosaan, jonka toinen päätyosa on kytketty kierto- ja vast, tai kääntökäyttölaitteeseen (86, 115).

13. Jonkin patenttivaatimuksien 7-12 mukainen laite, tunnettu siitä, että poisto- vast, yksilöimislaitteen (9) säädettävä ohjausrataosa (16, 42) on sijoitettu tar-tuinlaitteelle (22, 43, 102), joka sopivimmin on varustettu sinänsä tunnetuilla toisiaan päin siirrettävillä 25 tartuinleuoilla (21, 57), jotka mahdollisesti poistoasen-nossa voidaan siirtää avaus- ja sulkuasennon välissä olevaan väliasentoon.

14. Jonkin patenttivaatimuksien 7-13 mukainen laite, 30 tunnettu siitä, että tartuinleuat (21, 57) on tuettu tu-kipään (59) avulla, johon, kuten on sinänsä tunnettua, liittyy sylinterinmuotoinen kotelo (71) ja joka liitos-laitteiden (74) kautta on vääntövarmasti kytketty vaste-laattaan (72) ja vast, tai kiristyslaitteeseen (103), 35 jolloin sopivimmin tukipäästä (59) poispäin suunnattu sylinterinmuotoisen kotelon (71) päätyalue on varustettu vastaanotolla käyttöelintä, esimerkiksi hammaspyörää (76, 32 108. ja vast, tai säädettävää vastelaitetta varten.

15. Jonkin patenttivaatimuksien 7-14 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinleukojen (21, 57) välissä, 5 kuten on jo sinänsä tunnettua, on näihin avaussuuntaan vaikuttava jousilaite (63) ja sulku- ja vast, tai avaus-asennon määrittävä, erityisesti säädettävä vastelaite ja että tartuinleuat (21, 57) ovat sinänsä tunnetulla tavalla varustetut kohtisuoraan tartuinleukojen (21, 57) liik-10 kumissuuntaa vastaan suunnatulla sulkukäyttölaitteella (67).

16. Jonkin patenttivaatimuksien 7-15 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinleukoja (57) voidaan säätää 15 asennusosien (2 - 6) kuljetussuunnan (10) poikkisuunnassa ja että niihin liittyy niiden avausliikettä poistoasen-nossa rajoittavat, erityisesti säädettävät vasteet (94).

17. Jonkin patenttivaatimuksien 7-16 mukainen laite, 20 tunnettu siitä, että tartuinlaitteen (22, 43, 102) tartuinleuat (21, 57) ovat varustetut pidäkkeellä tartuin-sisäkkeitä (20, 60) varten ja, kuten on sinänsä tunnettua, ovat käännettävästi laakeroidut keskenään samansuuntaisille akseleille (58) jolloin pidikkeitä vastapäätä 25 oleviin tartuinleukojen (21, 57) päihin liittyy laajeneva tuurna (65), joka on kytketty sulkukäyttölaitteeseen, esimerkiksi sylinterimäntälaitteesen (68).

18. Jonkin patenttivaatimuksien 7-17 mukainen laite, 30 tunnettu siitä, että käyttölaite, esimerkiksi hammaspyörä (76), kuten on sinänsä tunnettua, on hammasyhteydessä vääntölaitteen (86), esimerkiksi vääntösylinterin (87), toisen hammaspyörän (85) kanssa, joka on sijoitettu tuki-laatalle (88), joka on kiinnitetty sylinterinmuotoista 35 koteloa (71) tukevalle tukikappaleelle (82).

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite, tunnettu sii- II 91143 33 tä, että tukikappaleella (82) on ohjauselimiä tartuin-laitteeseen (22, 43, 102) liittyviä vastekappaleita (90, 112, 113) varten.

20. Jonkin patenttivaatimuksien 7-19 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinleukoihin (21, 57) ja vast, tai tartuinsisäkkeisiin (20, 60) vast, säädettäviin vas-tekappaleisiin (90, 112, 113) liittyy patopainevastaus-laitteita. 10

21. Jonkin patenttivaatimuksien 7-20 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiristyslaite (103) tartuinlaitteen (102) sylinterinmuotoisen kotelon (71) vastaanottoaukkoa vastaan kohtisuorassa suunnassa poikkileikkausmuodoltaan 15 lähes vastaa kiristyslaitetta (103) päin suunnattua tartuinlaitteen (102) tukipään (59) päätysivua ja mahdollisesti kytkemällä vastelaatta (110) väliin tukipäätä (59) ulkomitoiltaan vastaavan ylimenoosan avulla liittyy sylinterinmuotoiseen koteloon (105), joka olennaisesti vas-20 taa tartuinlaitteen (102) sylinterinmuotoista koteloa (71) ja on tuettu kanto-osan avulla (106) tämän sylinterinmuotoisen kotelon (105) vastaanottamiseksi, jonka ulkomitat olennaisesti vastaavat tukikappaletta (82) tartuinlaitteen (22, 43, 102) vastaanottamiseksi, joka tukee 25 tukilaattaa (88) siihen kuuluvaa vääntölaitetta (86) varten.

22. Jonkin patenttivaatimuksien 7-21 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiristyslaitteen (103) päätypinta ja 30 vast, tai asennuslaattojen (127, 128) vastaanottamiseksi tarkoitettu kanto-osa vast, tukikappale (82) on muodostettu johtojen (130) pidikkeiksi ja että kanto-osa vast, tukikappale on tuettu tukilaatan avulla, jossa on yhtenäinen porauskuvio, joihin liittyvät käsittelylaitteen 35 kiinnityslaatassa olevat vastaavat poraukset. 34