CN107457547A - 一种铜针送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜针送料装置，其导料组件上设有用于输送铜针的导料槽；导料组件上安装有第一挡料组件、第二挡料组件、锁紧组件、第三挡料组件和驱动组件；初始状态时，第二挡料组件和第三挡料组件均伸出，第一挡料组件和锁紧组件均缩回；工作时，驱动组件驱动多个铜针依次排列的沿导料槽的送料方向移动，直至待取铜针与第二挡料组件抵触，第一挡料组件伸出以挡住待送铜针，第二挡料组件缩回，驱动组件驱动待取铜针继续沿导料槽的送料方向移动，直至待取铜针与第三挡料组件抵触，锁紧组件伸出以锁紧待取铜针。该铜针送料装置可将铜针自动输送至夹取工位，方便后续铜针的精确夹持，节约了人力成本，提高了镜腿与铜针的组装效率。

Description

一种铜针送料装置

技术领域

本发明涉及眼镜加工设备，尤其涉及一种铜针送料装置。

背景技术

在眼镜架加工过程中，需要进行打铜芯的加工步骤，把镜腿和铜针输送至相应工位，实现镜腿与铜针的组装。在这个过程中需要手动将铜针放置于铜针夹持装置上，然后配合其他相应装置完成铜针的输送。

但是，现有的手动将铜针放置于铜针夹持装置上的工艺存在以下缺陷：

工作人员将要输送的铜针放在铜针夹持装置的夹取工位上，不仅夹取位置不精准，而且夹取效率低，致使镜腿与铜针的组装效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种铜针送料装置，其能够将铜针自动输送至夹取工位，方便后续铜针的精确夹持以完成镜腿与铜针的组装，不仅降低了人力资源，而且提高了镜腿与铜针的组装效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种铜针送料装置，用于输送铜针，所述铜针送料装置包括送料座，所述送料座上安装有导料组件，所述导料组件上设有用于输送所述铜针的导料槽；所述导料组件上安装有第一挡料组件、第二挡料组件、锁紧组件、第三挡料组件和驱动组件，所述第一挡料组件、所述第二挡料组件、所述锁紧组件和所述第三挡料组件在所述导料槽的送料方向依次设置；初始状态时，所述第二挡料组件和所述第三挡料组件均处于伸出状态，所述第一挡料组件和所述锁紧组件均处于缩回状态；工作时，所述驱动组件驱动多个所述铜针依次排列的沿所述导料槽的送料方向移动，直至其中一个所述铜针与所述第二挡料组件抵触，其中一个所述铜针为待取铜针，其他所述铜针为待送铜针，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针，所述第二挡料组件缩回，所述驱动组件驱动所述待取铜针继续沿所述导料槽的送料方向移动，直至所述待取铜针与所述第三挡料组件抵触，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

进一步地，所述锁紧组件包括锁紧件和与所述锁紧件连接的锁紧气缸，所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开所述待取铜针。

进一步地，所述第一挡料组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一挡料件，所述第一气缸用于驱动所述第一挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待送铜针。

进一步地，所述第一挡料件为弹性件，当所述第二挡料组件伸出时，所述第一挡料件与所述待送铜针弹性抵接。

进一步地，所述第二挡料组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆能够沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

进一步地，所述第三挡料组件包括挡料安装座，所述挡料安装座上安装有第三气缸和第三挡料件，所述第三气缸与所述挡料安装座连接用于驱动所述挡料安装座沿所述导料槽宽度方向运动，以使所述第三挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

进一步地，所述导料组件在所述第二挡料组件处还安装有第一铜针感应器，所述导料组件在所述第三挡料组件处还安装有第二铜针感应器，当所述第一铜针感应器感应到所述第二挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针；当所述第二铜针感应器感应到所述第三挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

进一步地，所述驱动组件为多个，多个所述驱动组件沿所述导料槽的送料方向间隔设置；所述驱动组件包括气嘴和用于安装所述气嘴的气嘴安装座，所述气嘴安装座与所述导料组件固定连接。

进一步地，所述导料槽的送料方向与水平面的夹角为5°-10°；所述导料组件包括并排且间隔设置的第一导料件和第二导料件，所述第一导料件与所述第二导料件之间的间隔区域形成所述导料槽。

进一步地，所述导料组件上还设有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一导料件和所述第二导料件之间的间隔距离，以调节所述导料槽的宽度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述技术方案的铜针送料装置，初始状态时，所述第二挡料组件和所述第三挡料组件均处于伸出状态，所述第一挡料组件和所述锁紧组件均处于缩回状态。工作时，所述驱动组件驱动多个所述铜针依次排列的沿所述导料槽的送料方向移动，当待取铜针移动至与第二挡料组件抵接时，所述第一挡料组件伸出挡住所述待送铜针，此时所述第二挡料组件缩回，待取铜针在所述驱动组件驱动下继续沿所述导料槽的送料方向移动，直至所述待取铜针与所述第三挡料组件抵触，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针，此时，第二挡料组件伸出，第一挡料组件缩回，以使其中一个待送铜针变为待取铜针。后续的铜针夹持装置夹持待取铜针，锁紧组件和第三挡料组件缩回以方便铜针夹持装置取走待取铜针，待取铜针被夹持取走后，第三挡料组件伸出。重复以上动作，就可输送下一个待取铜针。上述结构能够将铜针自动输送至夹取工位，且能够确保夹取工位上有且只有一个铜针，方便后续铜针的精确夹持并且保证每次只夹持一个铜针与镜腿进行组装，不仅降低了人力资源，而且提高了镜腿与铜针的组装效率。

附图说明

图1为本发明提供的铜针送料装置一角度的结构示意图；

图2为图1中铜针送料装置另一角度的结构示意图；

图3为图1中铜针送料装置部分结构示意图，其中第二导料件未示出；

图4为图3中铜针送料装置在A处的局部放大图；

图5为图1中铜针送料装置爆炸示意图；

图6为图1中铜针送料装置的锁紧件的结构示意图。

图中：10、铜针；11、待取铜针；12、待送铜针；20、送料座；30、导料组件；31、导料槽；32、第一导料件；33、第二导料件；34、第一铜针感应器；35、第二铜针感应器；36、安装板；40、第一挡料组件；41、第一气缸；42、第一挡料件；43、金属连接件；50、第二挡料组件；51、第二气缸；60、锁紧组件；61、锁紧件；611、第一凹槽；62、锁紧气缸；70、第三挡料组件；71、挡料安装座；711、第二凹槽；72、第三气缸；73、第三挡料件；80、驱动组件；81、气嘴；82、气嘴安装座；90、调节组件；91、滑块安装板；911、滑块；92、导轨安装板；921、导轨；93、支撑板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参照图1-6，本发明实施例提供的铜针送料装置，用于输送铜针10，铜针送料装置包括送料座20，送料座20上安装有导料组件30，导料组件30上设有用于输送铜针10的导料槽31；导料组件30上安装有第一挡料组件40、第二挡料组件50、锁紧组件60、第三挡料组件70和驱动组件80，第一挡料组件40、第二挡料组件50、锁紧组件60和第三挡料组件70在导料槽31的送料方向依次设置；初始状态时，第二挡料组件50和第三挡料组件70均处于伸出状态，第一挡料组件40和锁紧组件60均处于缩回状态；工作时，驱动组件80驱动多个铜针10依次排列的沿导料槽31的送料方向移动，直至其中一个铜针与第二挡料组件50抵触，其中一个铜针为待取铜针11，其他铜针为待送铜针12，第一挡料组件40伸出以挡住待送铜针12，第二挡料组件50缩回，驱动组件80驱动待取铜针11继续沿导料槽31的送料方向移动，直至待取铜针11与第三挡料组件70抵触，锁紧组件60伸出以锁紧待取铜针11。

上述技术方案的铜针送料装置，初始状态时，第二挡料组件50和第三挡料组件70均处于伸出状态，第一挡料组件40和锁紧组件50均处于缩回状态。工作时，驱动组件80驱动多个铜针10依次排列的沿导料槽31的送料方向移动，当待取铜针11移动至与第二挡料组件50抵接时，第一挡料组件40伸出挡住待送铜针12，此时第二挡料组件50缩回，待取铜针11在驱动组件80驱动下继续沿导料槽31的送料方向移动，直至待取铜针11与第三挡料组件70抵触，锁紧组件60伸出，以锁紧待取铜针11，此时，第二挡料组件50伸出，第一挡料组件40缩回，以使其中一个待送铜针变为待取铜针。后续的铜针夹持装置夹持待取铜针11，锁紧组件60和第三挡料组件70缩回以方便铜针夹持装置取走待取铜针11，待取铜针11被夹持取走后，第三挡料组件70伸出。重复以上动作，就可输送下一个待取铜针。上述结构能够将铜针自动输送至夹取工位，且能够确保夹取工位上有且只有一个铜针，方便后续铜针的精确夹持并且保证每次只夹持一个铜针与镜腿进行组装，不仅降低了人力资源，而且提高了镜腿与铜针的组装效率。

作为优选的实施方式，导料槽31的送料方向与水平面的夹角为5°-10°，使铜针10在驱动组件80的作用下更容易沿导料槽31的送料方向送料；导料组件30包括并排且间隔设置的第一导料件32和第二导料件33，第一导料件32与第二导料件33之间的间隔区域形成导料槽31。锁紧组件60包括锁紧件61和与锁紧件61连接的锁紧气缸62，锁紧气缸62用于驱动锁紧件61沿导料槽31宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开待取铜针11。锁紧件61上设有用于锁紧待取铜针11的扁平部的第一凹槽611。在本实施例中，第一凹槽611为V形凹槽。具体的，锁紧件61通过螺栓与锁紧气缸62连接，锁紧气缸62通过螺栓固定在第一导料件32上，第一导料件32的宽度方向上设有通孔，锁紧件61在锁紧气缸62的驱动下可沿通孔移动而伸出至导料槽31。

作为优选的实施方式，第一挡料组件40包括第一气缸41和与第一气缸41连接的第一挡料件42，第一气缸41用于驱动第一挡料件42沿导料槽31宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待送铜针12。第一挡料件42为弹性件，当第二挡料组件50伸出时，第一挡料件42与待送铜针12弹性抵接，以压紧待送铜针12。具体的，第一气缸41通过螺栓固定在第二导料件33上，第一气缸41通过金属连接件43例如铜或铁连接，金属连接件43的一端与第一气缸41螺纹连接，金属连接件43的另一端与第一挡料件42紧配合并在连接处通过胶层进一步固定粘合。

作为优选的实施方式，第二挡料组件50包括第二气缸51，第二气缸51的活塞杆能够沿导料槽31宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待取铜针11。具体的，第二气缸51通过螺栓固定在第一导料件32上。

作为优选的实施方式，第三挡料组件70包括挡料安装座71，挡料安装座71上安装有第三气缸72和第三挡料件73，第三气缸72与挡料安装座71连接用于驱动挡料安装座71沿导料槽31宽度方向运动，以使第三挡料件73沿导料槽31宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待取铜针11。挡料安装座71上设有用于安装第三气缸72的第二凹槽711。在本实施例中，第二凹槽711为U形凹槽，U形凹槽开口朝向第一导料件32。第三气缸72通过螺栓固定在挡料安装座71上，第三挡料件73为挡料柱，挡料柱的一端安装在挡料安装座71的安装孔上并通过螺栓锁紧，第一导料件32的宽度方向上设有供挡料柱的另一端穿设的通孔，挡料安装座71在第三气缸72的驱动下运动，以使第三挡料件73沿通孔移动而伸出至导料槽31。第三气缸72和锁紧气缸62通过螺栓组固定在第一导料件32上。

作为优选的实施方式，导料组件30在第二挡料组件50处还安装有第一铜针感应器34，导料组件30在第三挡料组件70处还安装有第二铜针感应器35，当第一铜针感应器34感应到第二挡料组件50与待取铜针11抵接时，第一挡料组件40伸出以挡住待送铜针12；当第二铜针感应器35感应到第三挡料组件70与待取铜针11抵接时，锁紧组件60伸出以锁紧待取铜针11。第一铜针感应器34通过安装板36固定在第一导料件32上，第一铜针感应器34与安装板36螺纹连接，安装板36通过螺栓固定在第一导料件32，第二铜针感应器35通过螺栓固定在第一导料件32上。

作为优选的实施方式，驱动组件80为多个，多个驱动组件80沿导料槽31的送料方向间隔设置，以保证驱动组件80能够驱动在导料槽31不同位置上的铜针10正常送料；驱动组件80包括气嘴81和用于安装气嘴81的气嘴安装座82，气嘴安装座82与导料组件30固定连接。气嘴安装座82通过螺栓固定在第二导料件33上，气嘴81与气嘴安装座82螺纹连接。

作为优选的实施方式，导料组件30上还设有调节组件90，调节组件90用于调节第一导料件32和第二导料件33之间的间隔距离，这样能够根据铜针10的尺寸进行调节导料槽31的宽度。调节组件90包括滑块安装板91、导轨安装板92和支撑板93，滑块安装板91设有滑块911，导轨安装板92上设有与滑块911滑动配合的导轨921。滑块安装板91通过螺栓规定在第一导料件32上，导轨安装板92和支撑板93通过销钉紧配合并通过螺栓连接，支撑板93通过螺栓固定在第二导料件33上，在输送铜针10过程中，滑块安装板91与导轨安装板92通过螺栓锁紧固定，以保证导料槽31的宽度不变。当输送完一种尺寸的铜针，需要输送另一尺寸的铜针时，将连接滑块安装板91与导轨安装板92的螺栓松开，调节滑块911与导轨921的相对位置，直至导料槽31的宽度与另一尺寸的铜针相适配，此时再锁紧连接滑块安装板91与导轨安装板92的螺栓，从而使该铜针送料装置能够输送不同规格的铜针，通用性强，适用范围广。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种铜针送料装置，用于输送铜针，其特征在于，所述铜针送料装置包括送料座，所述送料座上安装有导料组件，所述导料组件上设有用于输送所述铜针的导料槽；所述导料组件上安装有第一挡料组件、第二挡料组件、锁紧组件、第三挡料组件和驱动组件，所述第一挡料组件、所述第二挡料组件、所述锁紧组件和所述第三挡料组件在所述导料槽的送料方向依次设置；初始状态时，所述第二挡料组件和所述第三挡料组件均处于伸出状态，所述第一挡料组件和所述锁紧组件均处于缩回状态；工作时，所述驱动组件驱动多个所述铜针依次排列的沿所述导料槽的送料方向移动，直至其中一个所述铜针与所述第二挡料组件抵触，其中一个所述铜针为待取铜针，其他所述铜针为待送铜针，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针，所述第二挡料组件缩回，所述驱动组件驱动所述待取铜针继续沿所述导料槽的送料方向移动，直至所述待取铜针与所述第三挡料组件抵触，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

2.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧件和与所述锁紧件连接的锁紧气缸，所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开所述待取铜针。

3.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第一挡料组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一挡料件，所述第一气缸用于驱动所述第一挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待送铜针。

4.如权利要求3所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第一挡料件为弹性件，当所述第二挡料组件伸出时，所述第一挡料件与所述待送铜针弹性抵接。

5.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第二挡料组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆能够沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

6.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第三挡料组件包括挡料安装座，所述挡料安装座上安装有第三气缸和第三挡料件，所述第三气缸与所述挡料安装座连接用于驱动所述挡料安装座沿所述导料槽宽度方向运动，以使所述第三挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

7.如权利要求1-6任一项所述的铜针送料装置，其特征在于，所述导料组件在所述第二挡料组件处还安装有第一铜针感应器，所述导料组件在所述第三挡料组件处还安装有第二铜针感应器，当所述第一铜针感应器感应到所述第二挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针；当所述第二铜针感应器感应到所述第三挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

8.如权利要求7所述的铜针送料装置，其特征在于，所述驱动组件为多个，多个所述驱动组件沿所述导料槽的送料方向间隔设置；所述驱动组件包括气嘴和用于安装所述气嘴的气嘴安装座，所述气嘴安装座与所述导料组件固定连接。

9.如权利要求7所述的铜针送料装置，其特征在于，所述导料槽的送料方向与水平面的夹角为5°-10°；所述导料组件包括并排且间隔设置的第一导料件和第二导料件，所述第一导料件与所述第二导料件之间的间隔区域形成所述导料槽。

10.如权利要求9所述的铜针送料装置，其特征在于，所述导料组件上还设有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一导料件和所述第二导料件之间的间隔距离，以调节所述导料槽的宽度。