ES2939858T3 - Máquina de relleno de cepillos y lengüeta de relleno - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina de llenado de cepillos, que comprende una herramienta de llenado (12) con una punta (34), en la que la herramienta de llenado (12) puede girar alrededor de un eje horizontal (40), mientras que una lengüeta de llenado (52) es lineal. guiada en la punta (34). La invención también se refiere a una lengüeta de llenado (52). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de relleno de cepillos y lengüeta de relleno

La invención se refiere a una máquina de relleno de cepillos con una herramienta de relleno con una punta, que puede hacerse pivotar con su punta alrededor de un primer eje entre una posición de recepción de haz y una posición de relleno y que en la punta presenta una guía para una lengüeta que introduce un ancla incluido un haz, a lo largo de la guía, en un portacerdas que forma al menos una parte del cepillo acabado. Además, la invención se refiere a una lengüeta de relleno para una máquina de relleno de cepillos según la invención.

Una máquina de relleno de cepillos de este tipo se conoce del documento EP1803372B1. En esta máquina de relleno de cepillos están presentes un recogedor de haces pivotante alrededor de un eje vertical y una herramienta de relleno igualmente pivotante alrededor de un eje vertical. El recogedor de haces separa los haces de un almacén de cerdas y los transfiere a la herramienta de relleno directamente detrás de una punta. En esta punta está presente una guía para una lengüeta, de modo que la lengüeta guía un haz recibido, junto con el ancla, a lo largo de la guía hacia un portacerdas que forma al menos una parte del cepillo acabado y lo empuja hacia dentro de una abertura en el portacerdas.

Un ancla puede ser una plaquita metálica o un lazo de alambre.

Tras recibir un haz separado, la herramienta de relleno se hace pivotar en dirección hacia el portacerdas siguiendo la lengüeta este movimiento de pivotamiento penetrando más profundamente en la punta, ya sea durante este movimiento de pivotamiento o después de alcanzar la posición de relleno, para finalmente empujar el haz junto con el ancla hacia dentro del portacerdas.

Tanto la herramienta de relleno junto con la guía en forma de arco en la punta, como la lengüeta se mueven en una sección de arco circular.

Como alternativa, existen herramientas de relleno desplazables linealmente con lengüetas rectilíneas que se mueven hacia un lado y otro transversalmente, como se conoce de los documentos DE4324249A1 y DE102005056968A1.

Tales máquinas de relleno de cepillos deben tener tiempos de ciclo cada vez más rápidos.

Por último, del documento WO2016/102223A1 publicado posteriormente se conoce una herramienta de relleno en la que la guía de la lengüeta en la punta discurre linealmente y el extremo delantero de la lengüeta realiza un movimiento de empuje lineal con respecto a la herramienta de relleno en la posición de relleno.

El objetivo de la invención es mejorar una máquina de relleno de cepillos del tipo mencionado anteriormente de tal forma que pueda trabajar con un tiempo de ciclo más rápido.

La máquina de relleno de cepillos según la invención tiene una herramienta de relleno con una punta que puede hacerse pivotar alrededor de un primer eje entre una posición de recepción de haz y una posición de relleno y que en la punta presenta una lengüeta que introduce un ancla, incluido un haz, a lo largo de la guía, en un portacerdas. La máquina de relleno de cepillos según la invención prevé que la guía de la lengüeta en la punta discurre linealmente y que el extremo delantero de la lengüeta realiza un movimiento de empuje lineal respecto a la herramienta de relleno en la posición de relleno. La lengüeta tiene una sección delantera, guiada, que está cerca del portacerdas y que durante la aproximación a la posición de relleno está soportada en la guía en la punta, así como una sección trasera, situada en el lado de accionamiento, siendo la sección transversal de la sección trasera mayor que la de la sección delantera, preferiblemente en al menos un factor de 2, en particular en al menos un factor de 3. La sección trasera engrana por secciones en una guía lineal, en cualquier posición de la lengüeta y la punta. De esta manera, aumenta la fuerza de fricción en la guía, porque la sección más rígida de la lengüeta engrana en la guía. Por otro lado, la sección más estable que homogéneamente es de mayor sección transversal, está situada fuera de la(s) guía(s), de modo que aquí no es necesario que esté presente una guía. Por lo tanto, hasta una sección final, situada en el lado de accionamiento, la sección trasera no está guiada para doblarse solo en esta sección durante un movimiento de aproximación y un movimiento de retroceso posterior de la lengüeta.

En el estado de la técnica, siempre era una regla que el movimiento de la punta dictara el movimiento de la lengüeta en su sección delantera. No debía realizarse ningún cambio de movimiento en la zona de la punta para no someter a una carga adicional una punta que es delgada en esta zona y, sobre todo, para poder determinar y diseñar la trayectoria del movimiento de forma fácil y segura. Esto significa que si la punta se movía en una trayectoria circular, también el extremo delantero de la lengüeta debía continuar esta trayectoria circular cuando la lengüeta se movía hacia fuera de la guía en la punta. A la inversa, la lengüeta debía moverse linealmente hacia fuera de la guía en la punta cuando la propia punta se ha movido linealmente de un lado hacia otro. Mientras que en el estado de la técnica de la lengüeta tenía la forma de un segmento de arco circular durante un movimiento pivotante de la punta y la guía en la punta igualmente representaba una sección de arco circular, en la presente invención, a pesar del movimiento pivotante de la herramienta de relleno, se realiza un movimiento de empuje lineal mediante una guía lineal. El movimiento pivotante de la herramienta de relleno es ventajoso en comparación con un movimiento lineal, ya que los movimientos pivotantes reversibles pueden realizarse con menos esfuerzo, alta precisión y, sobre todo, gran velocidad. Sin embargo, por el hecho de que la lengüeta realiza un movimiento lineal en su extremo delantero, el movimiento puede realizarse de forma aún más rápida. Por el movimiento de empuje lineal, se reduce la fricción con respecto a la guía. Además, el movimiento del haz incluido el ancla es lineal en la última parte del movimiento en su conjunto, lo que conlleva una menor necesidad de espacio del extremo delantero de la punta y la lengüeta. Si la lengüeta discurre en una trayectoria circular incluso en los últimos grados angulares de su movimiento hasta la introducción, cuando el haz es empujado hacia dentro se produce una componente de movimiento lateral desventajosa, que somete el extremo de la punta a una carga y provoca una fricción adicional en la guía. Por la sección transversal ampliada, en la lengüeta elástica como un resorte queda realizada una zona cargada a flexión, de modo que la lengüeta tiene una vida útil mayor.

Generalmente, el portacerdas puede ser, por ejemplo, una plaquita provista de aberturas, que posteriormente se ensambla con el resto del cuerpo de cepillo formando un cuerpo de cepillo común, o el portacerdas también puede ser el propio cuerpo de cepillo.

En particular, la sección transversal de la sección delantera de la lengüeta es la misma en particular a lo largo de su extensión longitudinal y/o la sección transversal de la sección trasera de la lengüeta es la misma a lo largo de su extensión longitudinal, lo que hace posible una fabricación más fácil.

Entre las secciones delantera y trasera, puede estar presente una sección de transición en la que hay una cierta transición continua de las secciones transversales, en particular en la que las secciones transversales se convierten una en otra en un radio. De este modo, se pretende evitar las tensiones de entalladura que estarían presentes en un saliente formado de otro modo entre las secciones delantera y trasera.

Alternativa o adicionalmente, en el extremo situado en el lado de accionamiento, una sección de fijación puede ser adyacente a la sección trasera y formar el extremo del lado de accionamiento. Aquí, por ejemplo, pueden estar presentes una cavidad y/o un saliente en la anchura para facilitar la fijación situada en el lado de accionamiento.

En cualquier posición de la lengüeta y en cualquier posición de la punta, la sección trasera engrana por secciones en una segunda guía situada a una distancia de la punta.

Esta segunda guía puede ser lineal o tener forma de arco circular alrededor del eje de pivotamiento del accionamiento de pivotamiento. Una posibilidad consiste en guiar la lengüeta a ambos lados, así como arriba y abajo, de forma similar al guiado en la punta. Por ejemplo, en una parte superior o inferior puede estar realizada una ranura de guía, y la parte situada encima o debajo puede ser plana o estar provista también de una sección de una ranura de guía, de modo que la segunda guía quede cerrada en su conjunto. Alternativamente, en al menos un lado, la lengüeta podría discurrir a lo largo de rodillos y hacerse pasar por estos. En esta forma de realización, la sección trasera engrana en una segunda guía situada a una distancia de la punta y, por tanto, de la guía en la punta, pero en la que también engrana la sección delantera.

Una variante de la invención prevé que, aunque la sección trasera engrana por secciones en la segunda guía en cualquier posición de la lengüeta y de la punta, después queda sin guiar, hasta la sección de fijación situada en el lado de accionamiento para doblarse exclusivamente en esta zona no guiada durante un movimiento de aproximación y retroceso de la lengüeta.

La segunda guía situada a una distancia de la punta puede ser una guía lineal alineada con la guía en la punta, es decir, está situada en un plano con esta. La segunda guía situada a una distancia de la punta puede estar formada además en una base acoplada de forma mecánicamente rígida a la punta. Alternativamente, estas dos guías se convierten una en otra sin distancia formando una guía conjunta.

En esta segunda guía, está situada preferentemente siempre, es decir, independientemente de la posición de la punta y de la posición de la lengüeta, la transición entre las secciones delantera y trasera. Esto resulta especialmente ventajoso porque esta sección es inevitablemente crítica en términos de resistencia y estabilidad a largo plazo.

La lengüeta debe ser un fleje de acero para muelles de una sola pieza y con un grosor homogéneo. Un fleje de acero para muelles permite accionar la lengüeta mediante el accionamiento de pivotamiento sin gran esfuerzo. Al mover la lengüeta, las distintas zonas de la lengüeta se mueven de forma diferente, a saber, como se ha mencionado, a lo largo de una trayectoria circular y a lo largo de una guía lineal.

La lengüeta puede accionarse mediante un accionamiento de pivotamiento preferentemente propio, por ejemplo, porque está presente un brazo pivotante propio para accionar la lengüeta. Esto significa que la lengüeta se desplaza por un lado en la zona de su extremo accionado a lo largo de una trayectoria de arco circular y, por otro lado, linealmente en la zona de la guía en la punta.

La guía para la lengüeta puede asentarse sobre un brazo pivotante de la herramienta de relleno.

Preferiblemente, el eje del brazo pivotante de la lengüeta es también el primer eje.

La herramienta de relleno puede ser accionada por al menos una leva y/o el accionamiento de pivotamiento puede ser accionado por al menos una leva. Un accionamiento de leva de este tipo se caracteriza por una gran estabilidad mecánica. Una posible variante prevé que las levas para la herramienta de relleno y para el accionamiento de pivotamiento de la lengüeta se hagan girar por el mismo árbol de levas. De esta manera, se hace posible de una forma muy sencilla la sincronización forzada.

Alternativamente, también es posible girar los brazos de pivotamiento para la herramienta de relleno y para la lengüeta mediante sus propios servomotores eléctricos. El control de los servomotores garantiza la sincronización de los movimientos de los brazos de pivotamiento.

La distancia del extremo delantero de la punta con respecto al primer eje es de al menos 200 mm, en particular de al menos 300 mm, de modo que también el movimiento de la guía tiene lugar en un radio de arco extremadamente grande. Este radio de pivotamiento relativamente grande también garantiza que el ángulo de pivotamiento del brazo pivotante entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno sea muy pequeño, por ejemplo entre 2 y 5°. Sin embargo, este pequeño ángulo de pivotamiento ya es suficiente para realizar la carrera completa de la herramienta de relleno.

La carrera de aproximación de la herramienta de relleno puede ser, por ejemplo, de solo 15 a 20 mm, medida en el extremo delantero de la punta entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno. Esta carrera corta también garantiza tiempos de ciclo elevados. En el estado de la técnica, eran normales unas carreras correspondientes de 25 mm. Por consiguiente, la reducción porcentual de la carrera es enorme.

La guía en la punta puede discurrir sustancialmente de forma lineal, por ejemplo horizontal. Este curso horizontal, relativo a la posición de relleno, simplifica la orientación de las piezas entre sí y, sobre todo, su fabricación, ya que una guía lineal es mucho más fácil de fabricar que una en forma de segmento circular.

El primer eje puede ser un eje orientado horizontalmente, mientras que en el documento EP1803372B1 el eje estaba orientado verticalmente.

Si el portacerdas tiene una forma alargada, la dirección longitudinal del portacerdas está orientada en particular de forma paralela o ligeramente angulada (es decir, 15° a 25°) con respecto al primer eje. De este modo, el movimiento de pivotamiento de la herramienta de relleno se produce en un plano perpendicular a la dirección longitudinal del portacerdas.

La máquina de relleno de cepillos según la invención puede estar realizada sin el llamado desplazador de haces. En el estado de la técnica, un desplazador de haces es una pieza separada situada delante de la punta, que empuja hacia un lado los haces ya anclados en el portacerdas cuando es introducido el siguiente mechón de cerdas contiguo a los mismos. Por la máquina de relleno de cepillos según la invención, en la que la propia punta realiza un movimiento de inmersión y desplaza los mechones de cerdas introducidos, no es necesario un desplazador separado de este tipo, de modo que la máquina de relleno de cepillos según la invención está realizada de forma más sencilla y es también menos compleja y, por tanto, se pueden conseguir tiempos de ciclo más elevados.

La máquina de relleno de cepillos según la invención comprende opcionalmente un recogedor de haces que suministra haces separados a la herramienta de relleno, en particular en un plano horizontal.

El recogedor de haces puede ser un segmento de arco circular similar a una placa o un disco rotatorio que puede pivotar o girar alrededor de un eje vertical.

La herramienta de relleno puede estar orientada con respecto al portacerdas de tal forma que el extremo delantero de la punta presenta un movimiento con una componente vertical orientada hacia abajo visto en la dirección del primer eje desde la posición de recepción de haz hasta la posición de relleno. Esto significa que el extremo de la punta se mueve desde arriba oblicuamente hacia abajo hacia el portacerdas, es decir, se hunde ligeramente, por lo que las cerdas que ya están introducidas quedan apartadas.

Una superficie inclinada previstas opcionalmente en la punta, concretamente en su lado inferior en la zona del extremo, está orientada oblicuamente hacia arriba hacia el extremo y forma una superficie deflectora para los mechones de cerdas ya introducidos. Evidentemente, también el lado superior puede estar biselado hacia el extremo, de tal forma que la punta se estreche hacia el extremo.

Puede utilizarse un tambor que rote alrededor de, por ejemplo, un segundo eje vertical, con soportes para varios portacerdas, que esté opuesto a la herramienta de relleno. De este modo, el portacerdas situado en el soporte del tambor y opuesto a la herramienta de relleno puede rellenarse directamente. Se trata, por tanto, de una especie de herramienta rotatoria que puede adoptar varias posiciones.

La presente invención se refiere además a una lengüeta, es decir, una lengüeta de relleno, para una máquina de relleno de cepillos según la invención. La lengüeta es un fleje de acero para muelles de grosor uniforme, con una sección delantera próxima al portacerdas para ser soportada en la guía en la punta, así como una sección trasera situada en el lado de accionamiento, siendo la sección transversal de la sección trasera mayor que la de la sección delantera en al menos un factor de 2, teniendo la lengüeta un grosor mayor o igual a 0,2 mm.

La lengüeta tiene una sección de fijación en el extremo del lado de accionamiento con una cavidad y/o un saliente en el ancho, para la fijación en el lado de accionamiento.

La lengüeta tiene dos bordes longitudinales opuestos que definen la anchura del fleje de acero para muelles a lo largo de su longitud, discurriendo uno de los bordes longitudinales de forma completamente lineal y teniendo el otro borde longitudinal un talón para formar la transición entre las secciones delantera y trasera. Esta variante permite utilizar un simple punzón para la lengüeta. Además, esta es guiada en uno de los bordes laterales, lo que es posible gracias al curso lineal del borde.

Cabe destacar que la lengüeta según la invención también puede tener todas las características descritas anteriormente en relación con la máquina de relleno, ya sea individualmente o en combinación, al igual que, a la inversa, la máquina de relleno puede tener las propiedades y características mencionadas en relación con la lengüeta según la invención.

Más ventajas y características se encuentran en la siguiente descripción en relación con los dibujos adjuntos. En los dibujos muestran:

- la figura 1 un alzado lateral esquemático de una máquina de relleno de cepillos según la invención según una realización opcional,

- la figura 2 el dispositivo de relleno de cepillos según la figura 1 con el almacén de cerdas omitido, por lo que la lengüeta que aquí se muestra por separado no pertenece a la máquina de relleno de cepillos según la invención,

- la figura 3 un alzado lateral esquemático de la herramienta de relleno según la figura 1 con la lengüeta en la posición de recepción de haz, y

- la figura 4 un alzado lateral de una variante de la lengüeta según la invención, utilizada en el dispositivo de relleno de cepillos según las figuras 1 y 2.

En la figura 1 se muestra una máquina de relleno de cepillos que presenta un tambor 10 con varios soportes para cepillos, una herramienta de relleno 12, un almacén de cerdas 14, un recogedor de haces 16, así como una lengüeta 52 para rellenar. Además, está presente un dispositivo de suministro 18, representado simbólicamente con una flecha, para las denominadas anclas 20, por ejemplo en forma de lazo de alambre o placa metálica.

En la máquina de relleno de cepillos se rellenan portacerdas 22, por ejemplo, plaquitas con aberturas que más tarde formarán parte del cepillo acabado, o portacerdas 22 en forma de un cuerpo de cepillo completo, como está representado en la figura 1.

El tambor 10 está realizado como herramienta de sujeción rotatoria, en la que en un soporte 26 giratorio alrededor de un eje 24 están alojados varios soportes para portacerdas 22, que se suministran y se retiran al o del soporte 26 en posiciones determinadas y se rellenan en una posición.

El eje 24 es preferiblemente horizontal o ligeramente inclinado (15° a 25° con respecto a la horizontal), o los portacerdas 22 alargados están orientados con su dirección longitudinal en la dirección horizontal o también ligeramente inclinados con respecto al eje 24.

Durante el movimiento de relleno representado a continuación, el portacerdas 22 que ha de ser rellenado se desplaza en un plano vertical en dos ejes por el movimiento del soporte 26, de manera que siempre la abertura siguiente que ha de ser rellenada en el portacerdas está opuesta al siguiente haz de cerdas acercado y está orientada hacia este.

Un almacén de cerdas 14 comprende un cojinete pretensado mecánicamente con cerdas 28 ordenadas, adyacentes. Un recogedor de haces 16, pivotante alrededor de un eje vertical 30, que comprende un segmento de arco circular en forma de placa, se desplaza a lo largo del almacén con las cerdas 28 y recoge un haz, porque el recogedor de haces 16 presenta en su borde exterior de desplazamiento una muesca 32 que se llena con el haz de cerdas.

La herramienta de relleno comprende una punta 34 con un extremo delantero 36 que se hace pivotar alrededor de un primer eje 40, preferiblemente horizontal, entre una posición de recepción de haz y una posición de relleno mostrada en la figura 1. De este modo, la punta 34 se desplaza por tanto en una trayectoria circular.

En la posición de relleno, el extremo 36 puede entrar en contacto con el portacerdas 22 o estar muy cerca de su superficie.

En la posición de recepción de haz, el extremo 36 se encuentra en la línea de puntos y rayas 44. La carrera resultante entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno es de solo entre 15 y 20 mm.

La herramienta de relleno 12 comprende un brazo pivotante 46 que en un extremo está acoplado a un cojinete 48. Este cojinete 48 es el cojinete correspondiente al eje 40.

El extremo opuesto del brazo pivotante 46 lleva una base 50 que se convierte en la punta 34.

En la punta 34 está prevista una guía 56 que en sección transversal tiene forma de ranura y que puede verse esquemáticamente en la figura 3. La guía 56 en la punta 34 discurre linealmente.

La base 50 tiene en su lado superior una ranura 51 que está realizada como ranura guía, en concreto, para una lengüeta 52 mostrada en la figura 2, que se mueve de un lado a otro con respecto a la base 50 según la flecha doble de la figura 2. La lengüeta 52 se guía sobre la base 50 colocando sobre la base una tapa 57 (véase la figura 3) que cierra hacia arriba la segunda guía 58 resultante, situada a una distancia de la punta, que también podría realizarse de forma lineal y estar situada en el mismo plano que la guía 56.

Opcionalmente, la segunda guía 58 también puede ser arqueada.

La lengüeta 52 tiene forma de cinta, es alargada y tiene un grosor uniforme.

En las figuras 2 y 4, la lengüeta 52 está representada de nuevo por separado según dos formas de realización diferentes. Para ambas formas de realización es válido lo siguiente: La lengüeta 52 siempre tiene una sección 53 delantera guiada, en la que tiene una sección transversal relativamente estrecha y en la que está guiada en la zona de la punta 34 y la base 50, en la primera y segunda guías 56 y 58. Sin embargo, la lengüeta 52 tiene además una sección trasera 55 adyacente a la sección delantera, que en la forma de realización según la figura 2 está realizada de forma relativamente corta en la dirección longitudinal, pero según la forma de realización según la figura 4 es significativamente más larga, siendo la sección transversal de la sección trasera 55 generalmente mayor que la de la sección delantera 53, preferiblemente en al menos un factor de 2, en particular en al menos un factor de 3. Ambas formas de realización tienen en común que la sección transversal de la lengüeta 52 permanece constante respectivamente en la zona de la sección delantera 53 a lo largo de la longitud de esta sección y en la zona de la sección trasera 55 también permanece constante a lo largo de la longitud de la sección trasera.

La lengüeta 52 en una sola pieza es un fleje de acero para muelles que tiene un grosor uniforme, de al menos 0,2 mm, medido en la vista mostrada según la figura 3. En el plano de dibujo, en cambio, la lengüeta 52 es mucho más ancha, como puede verse en la figura 2 y en la figura 4.

Entre la sección delantera 53 y la sección trasera 55, está presente una denominada sección de transición 90 en la que tiene lugar una transición de las secciones transversales de manera continua. En la forma de realización según la figura 2, la sección delantera 53 discurre de forma centrada en la dirección longitudinal a la sección trasera 55, de manera que un eje de simetría en la dirección longitudinal. A través de los radios, la sección trasera 55, más ancha, se convierte en la sección delantera 53, más estrecha, en la zona de la sección de transición 90.

En la forma de realización mostrada en la figura 2, en cualquier posición de la lengüeta 52, la sección delantera 53 se extiende en la primera y segunda guías 56 y 58.

La sección trasera 55 no entra en la segunda guía 58 en el caso de la lengüeta 52 representada adicionalmente por separado arriba, porque la sección trasera 55 es demasiado corta en la dirección longitudinal. Sin embargo, si la sección 55 es más larga, como se indica con líneas discontinuas en la figura 2, sobresale por secciones, concretamente con su sección final delantera, en todo momento en la guía 58 que se explica más adelante con la ayuda de la figura 3.

Un extremo de fijación trasero 92 de la lengüeta 52 es movido a lo largo de una trayectoria de arco circular por un accionamiento pivotante 82. El accionamiento de pivotamiento 82 comprende un brazo pivotante 84, cuyo eje coincide con el primer eje 40.

La lengüeta 52 según la figura 4 es más fácil de fabricar que la de la figura 2 y también es mejor en su modo de funcionamiento. A continuación solo se describen las diferencias con respecto a la lengüeta según la figura 2, todas las demás características son idénticas a la lengüeta según la figura 2. La sección delantera 53 no se sitúa de forma centrada con respecto de la sección trasera 55, sino que se extiende en uno de los dos bordes longitudinales 94, 100 a modo de prolongación. Esto significa que el borde longitudinal 94 está realizado como un borde lineal continuo en la zona de la sección delantera 53, la sección de transición 90 y la sección trasera 55. Solo en la zona de la sección de fijación 92 hay un saliente 96 en anchura, que sirve para separar y fijar la lengüeta 52 al accionamiento. Con el mismo fin, también está prevista una cavidad 98.

Aunque el borde longitudinal opuesto 100 es lineal al borde longitudinal 94 respectivamente en la zona de la sección delantera 53 y la sección trasera 55, hay un escalón en la zona de la sección de transición 90. Aquí no está realizada ninguna esquina por este talón, sino más bien una cavidad 102 en forma de punto, o un radio 104 sin cavidad, que está representado en líneas discontinuas.

A diferencia de la forma de realización según la figura 2 (salvo la lengüeta 52 modificada con líneas discontinuas en la figura 2), en esta forma de realización, la sección más ancha 55 engrana en la guía 58 en cualquier posición de la lengüeta 52 y la punta 34. La figura 3 muestra una zona no guiada 106 de la sección trasera 55, en la que preferiblemente solo tiene lugar la flexión de la lengüeta 52 durante el funcionamiento.

Entre la punta 34 y la base 50 está prevista una abertura de inserción 60 (véase la figura 1), que está abierta hacia un lado y en la que el recogedor de haces 16 puede insertar un mechón de cerdas y el dispositivo de suministro 18 puede insertar un ancla 20.

El extremo delantero 54 de la lengüeta 52 puede empujarse a través de la punta 34, doblando los haces de cerdas separados y empujándolos junto con el ancla 20 hacia dentro de la abertura en el portacerdas 22.

El extremo 36 de la punta 34 tiene una distancia con respecto al primer eje 40 de al menos 200 mm, preferiblemente de al menos 300 mm.

El ángulo de pivotamiento entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno es preferiblemente de 3° como máximo, es decir, muy pequeño.

El brazo pivotante 46 se hace pivotar de un lado a otro en los 3° mencionados por medio de un servomotor o por medio del mecanismo representado a continuación.

Cada brazo pivotante 46, 84 es accionado por levas 68 A, 68 B o 70 A y 70 B. Estas levas asientan sobre un árbol de levas 71 común. El árbol de levas 71 es accionado por un motor eléctrico. Está representado esquemáticamente en la figura 1.

Las levas 68 A y B así como 70 A y B están realizadas como pares de discos adyacentes, cuya circunferencia exterior se desvía de una forma circular.

Para la leva 68 A hay un rodillo 64 sobre el brazo pivotante 46, con el que puede entrar en contacto la leva 68 A. Cuando se produce un contacto correspondiente, la leva 68 A empuja el brazo pivotante 46 en sentido contrario a las agujas del reloj hacia la posición de relleno.

La leva 68 B tiene en un segundo brazo 62 de la herramienta de relleno un rodillo 66 con el que puede entrar en contacto.

Por consiguiente, la leva 68 A es responsable del movimiento pivotante de la herramienta de relleno 12 en el sentido contrario a las agujas del reloj, es decir, en la dirección de relleno, mientras que la leva 68 B es responsable del movimiento pivotante de la herramienta de relleno en el sentido de las agujas del reloj, a través de su rodillo 66 asignado.

Alternativamente, también sería posible trabajar con una sola leva 68 A o B y, además, presionar el rodillo 64 o 66 permanentemente contra esta única leva a través de un muelle. Sin embargo, a velocidades de reloj más altas, resultan más ventajosas dos levas 68 A y B.

Correspondientemente, igual que para el accionamiento del brazo pivotante 46, también para el accionamiento del brazo pivotante 84 está prevista una realización correspondiente de las levas 70 A y 70 B. Por ejemplo, la leva 70 A entra en contacto con un rodillo 73 sobre un brazo 75 acoplado al brazo pivotante 84.

Sobre el brazo pivotante 84, de manera correspondiente al rodillo 64, asienta un rodillo asignado que puede entrar en contacto con la leva 70 B. De este modo, el brazo pivotante 84 de la lengüeta 52 es accionada en dos direcciones a través de las levas 70 A y 70 B.

En lo sucesivo, se explica brevemente el funcionamiento de la máquina de relleno de cepillos.

En la posición de recepción de haz, el recogedor de haces hace pivotar el haz extraído en un plano horizontal hacia el interior de la abertura de inserción 60. En esta posición, la lengüeta 52 ha sido desplazada hacia atrás tanto que deja al descubierto la abertura de inserción 60 para el recogedor de haces. Esto significa que el movimiento de reajuste hace que la lengüeta 52 abandone brevemente la guía 56 y ya solo queda alojada en la guía 58. El dispositivo de suministro 18 también transporta el ancla 20 hasta la abertura de inserción 60 (véase la figura 2). A continuación, la herramienta de relleno 12 se hace pivotar hacia el portacerdas 22.

En la figura 3, puede verse que la punta 34 es movida desde la posición de recepción de haz representada hasta la posición de relleno con un ligero movimiento de inmersión hacia delante y de forma ligeramente vertical hacia abajo.

En el lado inferior de la punta 34, en la zona del extremo está formada una superficie inclinada 71 que está orientada hacia el extremo 36 y hacia arriba y presiona hacia abajo los haces de cerdas 72 ya introducidos, de modo que para el proceso de relleno siguiente no hay riesgo de que la lengüeta 52, el mechón de cerdas suministrado o el ancla entren en contacto con las cerdas de los haces 72 ya rellenos. Esto significa que la punta 34 asume las funciones del desplazador de haces anteriormente previsto, separado y accionado por separado.

Ya durante la carrera de pivotamiento entre la posición de recepción de haz y la posición de relleno o posteriormente en la posición de relleno, la lengüeta 52 es movida hacia delante con respecto a la base 50, por el accionamiento de pivotamiento, y por tanto, hacia la herramienta de relleno 12 hacia delante en dirección al extremo 36, y durante este movimiento de aproximación vuelve a entrar en la guía 56 junto con el haz insertado.

El movimiento del extremo delantero 54 de la lengüeta 52 en la guía 56 es lineal, al igual que el movimiento de empuje con el que la lengüeta 52 empuja el mechón de cerdas junto con el ancla desde la punta 34 hacia fuera de la guía 65 y hacia dentro del portacerdas 22.

La lengüeta 52 pliega el haz y lo empuja con el lazo de alambre o la plaquita metálica hacia dentro del portacerdas 22 para llegar finalmente a la posición final de relleno. A continuación, se produce el movimiento de retroceso de la lengüeta 52 y la punta 34.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de relleno de cepillos con una herramienta de relleno (12) con una punta (34), que puede hacerse pivotar con su punta (34) alrededor de un primer eje (40) entre una posición de recepción de haz y una posición de relleno y que en la punta (34) presenta una guía (56) para una lengüeta (52) que introduce un ancla (20) incluido un haz, a lo largo de la guía (56), en un portacerdas (22) que forma al menos una parte del cepillo acabado, caracterizado porque la guía (56) de la lengüeta (52) discurre linealmente en la punta (34) y porque el extremo delantero (54) de la lengüeta (52) realiza en la posición de relleno un movimiento de empuje lineal con respecto a la herramienta de relleno (12), teniendo la lengüeta (52) una sección delantera (53) guiada que está próxima al portacerdas (22) y se apoya en la guía (56) en la punta (34) durante la aproximación a la posición de relleno, y una sección trasera (55) situada en el lado de accionamiento, siendo la sección transversal de la sección trasera (55) mayor que la de la sección delantera (53), y engranando la sección trasera (55) por secciones en una guía lineal (58) en cualquier posición de la lengüeta (52) y la punta (34).

2. Máquina de relleno de cepillos según la reivindicación 1, caracterizada porque la sección transversal de la sección delantera (53) de la lengüeta (52) es la misma a lo largo de su extensión longitudinal y/o porque la sección transversal de la sección trasera (55) de la lengüeta (52) es la misma a lo largo de su extensión longitudinal.

3. Máquina de relleno de cepillos según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque entre las secciones delantera y trasera (53, 55) está presente una sección de transición (90) en la que se produce una transición continua de las secciones transversales, en particular, en la que las secciones transversales se convierten una en otra en un radio, y/o porque, en el extremo situado en el lado de accionamiento, una sección de fijación (92) es adyacente a la sección trasera (55).

4. Máquina de relleno de cepillos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, en cualquier posición de la lengüeta (52) y la punta (34), la sección trasera (55) engrana por secciones en una guía lineal (58) situada a una distancia de la punta (34) y por secciones está sin guiar, hasta una sección de fijación (92) situada en el lado de accionamiento, para ser doblada preferentemente solo en la sección trasera (55) durante un movimiento de aproximación y retroceso de la lengüeta (52).

5. Máquina de relleno de cepillos según la reivindicación 4, caracterizada porque la guía (58) situada a una distancia de la punta (34) es una guía lineal alineada con la guía (56) en la punta (34), en particular formada en una base (50) acoplada mecánicamente de forma rígida a la punta (34).

6. Máquina de relleno de cepillos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la lengüeta (52) es un fleje de acero para muelles de una sola pieza y de grosor homogéneo.

7. Máquina de relleno de cepillos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la lengüeta (52) es accionada por un accionamiento de pivotamiento (82).

8. Máquina de relleno de cepillos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la guía (56) está soportada en un brazo pivotante (46) de la herramienta de relleno (12).

9. Máquina de relleno de cepillos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la lengüeta (52) está fijada a un brazo pivotante (84) propio accionado.

10. Máquina de relleno de cepillos según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizada porque los brazos pivotantes (46, 84) de la herramienta de relleno (12) y de la lengüeta (52) son pivotantes alrededor del mismo eje (40).

11. Máquina de relleno de cepillos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la herramienta de relleno (12) es accionada por al menos una leva (68 A, 68 B) y/o el accionamiento de pivotamiento (82) es accionado por al menos una leva (70 A, 70 B), haciéndose girar las levas (68 A, 68 B, 70 A, 70 B) preferentemente mediante el mismo árbol de levas (71).

12. Máquina de relleno de cepillos según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos pivotantes (46, 84) son pivotados y sincronizados por servomotores eléctricos propios.