ES2936345T3

ES2936345T3 - Ayuda para el traslado y entrenamiento de un paciente

Info

Publication number: ES2936345T3
Application number: ES16713740T
Authority: ES
Inventors: Hans Lingegard
Original assignee: Arjo IP Holding AB
Current assignee: Arjo IP Holding AB
Priority date: 2015-03-06
Filing date: 2016-03-06
Publication date: 2023-03-16
Anticipated expiration: 2036-03-06
Also published as: EP3265043A1; EP3265043B1; JP2018511452A; US11202730B2; CA2977871A1; PL3265043T3; AU2016231256A1; AU2016231256B2; EP3064187A1; JP7259187B2; US20180036189A1; CA2977871C; JP2021037310A; WO2016142309A1; DK3265043T3

Abstract

Una ayuda de entrenamiento y transferencia de pacientes (100) incluye un chasis (10) al que se une una unidad de elevación (12). La unidad de elevación (12) incluye un conjunto de brazos de elevación (115) y un conjunto de soporte de pie activo (111) fijado al chasis (10). El dispositivo (100) también incluye una unidad de control (150) que opera los motores del conjunto de brazos de elevación (125) y el conjunto de soporte de pie activo (116). Un paciente puede activar el conjunto de soporte para los pies (111) para proporcionar un movimiento vibratorio del conjunto de soporte para los pies (111) con el fin de proporcionar tonificación muscular y entrenamiento capaz de ayudar en la recuperación y rehabilitación del paciente. El dispositivo (100) también se puede usar para ayudar en la transferencia de un paciente de un lugar a otro. El dispositivo (100) se puede usar en una variedad de configuraciones diferentes para proporcionar diferentes formas de apoyo y entrenamiento al paciente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Ayuda para el traslado y entrenamiento de un paciente

La presente divulgación reivindica la prioridad de la solicitud de patente europea n.° 15158076.8, presentada el 6 de marzo de 2015.

1. Campo técnico de la divulgación

La presente divulgación se refiere a una ayuda para el traslado y el entrenamiento de pacientes para la movilidad asistida y el traslado de personas en la vida diaria dentro de la atención comunitaria, residencias o residencias de ancianos, instalaciones hospitalarias y médicas y atención institucional, así como para el entrenamiento de la movilidad, la fisioterapia y la rehabilitación.

2. Antecedentes de la divulgación

Se sabe bien cómo proporcionar andadores para ayudar a personas mayores o enfermas a caminar. Estos andadores generalmente comprenden una estructura en forma de bastidor montada sobre ruedas. La estructura similar a un bastidor incluye asideros o una barra de asidero que un usuario puede agarrar. Dichos andadores pueden ser utilizados por personas que sean capaces de ponerse de pie por sí mismas y que sean capaces de caminar de forma asistida. Estos andadores, sin embargo, no tienen soporte dinámico para los pies adaptado para el entrenamiento muscular o del equilibrio.

También se sabe bien cómo proporcionar elevadores móviles para inválidos para ayudar a las personas que no pueden ponerse de pie y/o caminar sin ayuda. Dichos elevadores pueden facilitar la elevación de un paciente a una posición de pie o sustancialmente de pie y sostener al paciente en dicha posición mientras el paciente es trasladado de un lugar a otro. Los elevadores de inválidos convencionales generalmente comprenden un chasis móvil, una estructura de soporte que sobresale del chasis, una disposición de brazo de elevación que sobresale de la estructura de soporte y que proporciona puntos de unión espaciados lateralmente para la unión de una eslinga de soporte corporal colocado alrededor de la espalda de un paciente sentado debajo de los brazos del paciente y un mecanismo de elevación para subir el brazo de elevación y el paciente hasta una posición de pie. Uno de estos elevadores se describe en el documento GB-A-2.140.773. Si bien dichos elevadores pueden tener ocasionalmente un reposapiés estático, como se ilustra en el documento GA-A-2.140.773, dichos reposapiés estáticos no proporcionan una terapia dinámica para el entrenamiento de los músculos y el equilibrio.

El solicitante ha desarrollado previamente dispositivos de elevación y transporte de pacientes, algunos descritos en los documentos EP-1.029.524 y GB-2.318.329. Estos dispositivos son particularmente adecuados para su uso por personas que son capaces de ponerse de pie pero que son incapaces de caminar incluso con la ayuda de un andador. Los dispositivos divulgados en el documento GB-2.318.329 incluyen un chasis móvil, una estructura de soporte que sobresale del chasis, una placa para pies soportada por el chasis, un tope de rodilla sobre la placa para pies, soportes para manos soportados por la estructura de soporte y dos partes del asiento móviles entre posiciones inoperativas en las que una persona sentada puede agarrarse de los soportes de manos y se eleva a una posición de pie o sustancialmente de pie sobre la placa para pies y las posiciones operativas detrás del asiento de la persona cuando está de pie, de modo que la persona pueda ser soportada por las partes de asiento con los pies sobre la placa para pies y las rodillas contra el tope de rodilla. Como elevadores de pacientes y dispositivos de transporte, estos aparatos tienen mucho éxito.

El documento US 2007/232965 divulga un dispositivo de entrenamiento y transporte de pacientes que incluye un mecanismo de elevación y un conjunto de soporte de pie vibratorio.

La presente divulgación se refiere a mejoras en estos dispositivos y dispositivos similares para permitir tanto el transporte del paciente como el entrenamiento muscular efectivo de un paciente, lo que conduce a una mejor recuperación del paciente.

Compendio

Según la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de entrenamiento y transporte de pacientes según la reivindicación 1, que incluye un chasis móvil para transportar a un usuario, una estructura de soporte que se extiende hacia arriba desde el chasis, al menos un asidero que se extiende desde la estructura de soporte para mover el dispositivo y un conjunto de soporte de pies. El conjunto de soporte de pies incluye un miembro de placa para pies energizado que vibra cuando se acciona. Esta vibración se puede usar para administrar terapia vibracional dinámica a un usuario colocado en el miembro de placa para pies.

El dispositivo puede proporcionar elevación, soporte y transporte simultáneos y permitir el equilibrio y/o el entrenamiento muscular de un paciente para mejorar la recuperación y la movilidad del paciente.

El dispositivo incluye una unidad de control para controlar el funcionamiento del miembro de placa para pies accionado y/o el mecanismo de elevación. La unidad de control incluye un elemento de entrada de usuario y puede proporcionar un control variable sobre la base de las órdenes introducidas.

Un soporte para piernas del dispositivo puede ser desmontable y/o retráctil hasta una posición inoperativa.

El dispositivo incluye un mecanismo de elevación energizado que comprende al menos un conjunto de brazos de elevación y un dispositivo de accionamiento operativo para subir y bajar el conjunto de brazos de elevación. El conjunto de brazo de elevación puede pivotar alrededor de ejes primero y segundo, estando el primer eje sustancialmente fijo y más alejado del extremo saliente del brazo de elevación que el segundo eje, en donde, en uso, el dispositivo de accionamiento sube y baja el brazo de elevación.

El dispositivo puede incluir un camino de guía generalmente inclinado hacia arriba en una dirección de uso alejada de la persona que se eleva. El camino de guía puede ser rectilíneo, curvo, en forma de S o sustancialmente en forma de S.

Ventajosamente, se proporciona una eslinga conectable al mecanismo de elevación para ayudar al menos a elevar a una persona sentada a una posición de pie o sustancialmente de pie.

El dispositivo puede incluir una empuñadura o empuñaduras para sostener los brazos de una persona que se va a elevar.

En una realización, el mecanismo de elevación incluye dos brazos de elevación, ambos conectados de manera pivotante al soporte de brazo. Los dos brazos se disponen ventajosamente para mover el soporte de brazo desde una posición en la que se inclina hacia arriba en una dirección de uso lejos de una persona que se va a elevar, o hacia una posición en la que está sustancialmente horizontal conforme el soporte de brazo es subido por el mecanismo de elevación.

En otra realización, el mecanismo de elevación incluye uno o más brazos de elevación, incluyendo cada brazo de elevación un soporte de brazo de usuario conectado al mismo.

Ventajosamente, uno o cada uno de los soportes para manos se proporciona en el extremo superior de la estructura de soporte vertical o adyacente al mismo.

El conjunto de soporte de pies puede incluir un solo reposapiés o un par de reposapiés, con miembros de placa para pies accionados comunes o separados. En una realización, el miembro de placa para pies energizado se puede conectar de forma desmontable al dispositivo. El miembro de placa para pies puede tener una configuración en voladizo. En otra realización, el miembro de placa para pies puede estar en contacto directo con el suelo y/o se puede conectar de forma separable y/o ser soportado por una base de placa para pies. Opcionalmente, la base de placa para pies puede incluir una o más ruedas para facilitar la movilidad. En una realización, el miembro de placa para pies se puede conectar de manera móvil al dispositivo, en donde se puede mover desde una primera posición en la que se extiende para recibir y/o soportar a un usuario y una segunda posición en la que el miembro de placa para pies se retrae dentro de un espacio del chasis móvil y/o estructura de soporte para almacenaje. Un motor para accionar el miembro de placa para pies puede colocarse dentro de un espacio definido en parte por la base de placa para pies, la estructura de soporte y/o el chasis móvil.

La estructura de soporte puede ser ajustable en longitud de modo que pueda ajustarse para adaptarse a la altura de un usuario.

Convenientemente, el chasis incluye dos patas paralelas o sustancialmente paralelas, cada una de las cuales soporta una rueda o ruedecilla en cada extremo o adyacente a ellos, estando las patas separadas por una distancia menor en sus extremos traseros que en sus extremos delanteros para permitir que los extremos traseros de las patas pasen dentro de las patas de silla o una silla de ruedas.

Según una realización ejemplar de la presente divulgación, se presenta un método para usar el dispositivo de transporte y entrenamiento según la reivindicación 1. El dispositivo incluye un chasis móvil para transportar a un usuario y un conjunto de soporte de pies que incluye un miembro de placa para pies energizado que vibra cuando se acciona. El método implica activar el miembro de placa para pies energizado para que vibre cuando el pie de un usuario se coloca sobre el miembro de placa para pies energizado. El miembro de placa para pies puede ser accionado para que vibre a una frecuencia entre aproximadamente 5 y aproximadamente 40 Hercios y/o a una amplitud entre aproximadamente 1 y aproximadamente 5 mm. El miembro de placa para pies también puede vibrar en un estado estable o con frecuencias y/o amplitudes de vibración variables.

Durante el uso, el usuario se puede sentar en una silla adyacente al dispositivo, y los pies del usuario pueden colocarse en el miembro de placa para pies energizado y el usuario puede enganchar directamente las empuñaduras del dispositivo mientras el miembro de placa para pies está vibrando. El método puede implicar además subir a un usuario de una posición sentada a una de pie utilizando un mecanismo de elevación energizado del dispositivo. Un soporte para piernas del dispositivo configurado para hacer tope con la pierna de un usuario puede retraerse después de que el usuario haya alcanzado una posición de pie. El método puede implicar además que el usuario esté de pie sobre el miembro de placa para pies vibratoria para uso terapéutico. Opcionalmente, se puede asegurar una eslinga alrededor del torso del usuario mientras está de pie sobre el miembro de placa para pies vibratoria. El usuario también puede enganchar las empuñaduras del dispositivo mientras está de pie sobre el miembro de placa para pies vibratoria. El usuario también puede estar de pie sobre el miembro de placa para pies vibratoria mientras no está soportado por una eslinga u otro componente del dispositivo y sin agarrarse a las empuñaduras. El método puede implicar además el transporte simultáneo de un usuario entre dos ubicaciones mientras está de pie sobre el miembro de placa para pies vibratoria. En una realización ejemplar, el método puede implicar además fortalecer los músculos de un usuario, mejorar el equilibrio de un usuario y/o mejorar, prevenir la incidencia o tratar un trastorno o defecto muscular o del equilibrio mediante el uso del dispositivo. El método del puede lograrse usando cualquiera de las ayudas de transporte y entrenamiento descritas en este documento.

Otras características y ventajas se harán evidentes a partir de la descripción que sigue.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describen realizaciones de la presente divulgación, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 es una vista lateral de una realización de ejemplo de una ayuda para el entrenamiento y el traslado de pacientes;

la Figura 2 es una vista lateral del dispositivo de la Figura 1 que muestra a una persona que sostiene la ayuda de traslado y entrenamiento en el proceso de ponerse de pie;

la Figura 3 es una vista lateral en perspectiva esquemática de otra realización de ejemplo de un dispositivo de entrenamiento y traslado de pacientes que muestra a un paciente enganchando el dispositivo en una posición sentada en donde el torso del paciente está soportado por una eslinga y sus extremidades inferiores enganchan los soportes para piernas/rodillas y una parte del conjunto de soporte de pie activo;

la Figura 4 es otra vista lateral en perspectiva del dispositivo de la Figura 3, que muestra a un paciente enganchando el dispositivo cuando está sentado en una silla de ruedas;

la Figura 5 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de la Figura 3 que muestra al paciente en una posición de pie sobre el miembro de placa para pies, en donde el paciente engancha las empuñaduras del dispositivo y es soportado por una eslinga mientras se somete a entrenamiento muscular y de equilibrio;

la Figura 6 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de las Figuras 3 que muestra al paciente en una posición de pie sobre el miembro de placa para pies, en donde el paciente engancha las empuñaduras del dispositivo mientras realiza un entrenamiento muscular y de equilibrio;

la Figura 7 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de la Figura 3, que muestra al paciente asegurado por una eslinga y en una posición de pie con las manos libres sobre el miembro de placa para pies mientras se somete a un entrenamiento muscular y de equilibrio;

la Figura 8 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de la Figura 3, que muestra al paciente en una posición de pie sobre el miembro de placa para pies sin ningún otro soporte mientras realiza un entrenamiento muscular y de equilibrio.

Descripción de realizaciones ilustrativas no limitativas

Con referencia primero a la Figura 1, el dispositivo multifuncional de traslado y entrenamiento de pacientes 1 que se muestra en ella comprende un chasis móvil 10, un conjunto de soporte para pies activo 11, una estructura de soporte 12 que sobresale del chasis 10, dos soportes de brazo 13 montados en un soporte en forma de U invertida 14 y un mecanismo de elevación 15 para subir y bajar los soportes de los brazos 13.

El chasis 10 comprende dos patas 16 (la segunda pata no es visible en la vista lateral de la Figura 1) que se extienden desde un travesaño o base 17 y se conectan por este. Las patas 16 se proveen de ruedas 18 en extremos opuestos y son pivotables con respecto a la base 17 desde una posición como se muestra y en la que se encuentran en una relación de separación paralela a una posición en la que divergen hacia sus extremos libres. El cuerpo principal o estructura de soporte 12, configurado como una unidad de elevación, puede ser integral, formar parte y/o conectarse a la base 17.

Dos soportes de piernas o topes de rodilla 19 son soportados por brazos 20 que se conectan de forma desmontable a un soporte 21 montado en el chasis 10. Los topes de rodilla 19 se conectan de manera pivotante a los brazos 20 alrededor de un eje horizontal 22 y se obligan hacia una posición vertical o posición sustancialmente vertical (como se muestra en la Figura 1) por los resortes de compresión 23. El conjunto de soporte de pies 11 activo, ilustrado y descrito con mayor detalle en la realización de las Figuras 3-8 a continuación, puede ser integral o conectarse de forma desmontable a los brazos 20. En una realización, el soporte de pies activo 11 puede unirse o retirarse independientemente por sí solo del dispositivo de entrenamiento y traslado de pacientes. Cuando se conecta al dispositivo (por ejemplo, conectado a la base 17 y/o a la estructura de soporte 12) y se activa, el soporte de pies 11 funciona para moverse y vibrar dinámicamente, lo que a su vez mueve y hace vibrar a una persona que está de pie sobre el soporte de pies 11 activo. Funcionando así, el soporte de pies 11 se puede usar como dispositivo terapéutico para proporcionar vibración de pies, piernas y/o cuerpo completo a un individuo para fortalecer sus pies y piernas. Esta terapia se puede administrar mientras el dispositivo de elevación y traslado del paciente está estacionario o durante el transporte. En su modo no operativo, el soporte de pies 11 proporciona una superficie estática para soportar y transportar a un paciente. En otra realización, el soporte de pies 11 activo se puede conectar a los topes de rodilla 19 que se pueden unir y quitar del dispositivo de traslado y elevación de pacientes como una sola unidad. En una realización, el soporte de pies 11 y el tope de rodilla 19 pueden vibrar simultáneamente. Cuando el soporte de pies 11, ya sea solo o junto con el tope de rodilla 19, se separa del dispositivo de elevación y traslado de pacientes, el dispositivo de elevación se puede utilizar como otro tipo de ayuda de rehabilitación, a saber, una elevación de pacientes y/o una ayuda para caminar. En otra realización más, el soporte de pies 11 y/o el tope de rodilla 19, el dispositivo de traslado y entrenamiento del paciente puede retraerse en la base 17 y/o la estructura de soporte 12 cuando no se usa. La base de la estructura de soporte 12 puede incluir una cavidad en la que el soporte de pies 11 activo, solo o junto con el tope de rodilla 19, puede retraerse y almacenarse en un primer estado cuando no se utilice. En un segundo estado, el soporte de pies 11 y/o el tope de rodilla 19 pueden extenderse desde la base 17 y/o la estructura de soporte 12 y bloquearse en su posición extendida para sostener con seguridad a una persona sobre el mismo.

El mecanismo de elevación 15 comprende dos brazos de elevación 25 y 26, un accionador lineal impulsado por energía 27, normalmente un accionador hidráulico impulsado único por motor del tipo fabricado y vendido por Smiths Industries Limited como Acting Electrohydraulic Actuator 102740, y dos placas de guía separadas 28 (la segunda placa de guía no es visible en la vista lateral de la Figura 1).

Las placas de guía 28 se aseguran entre el chasis 10 y el extremo superior de la estructura de soporte 12. Cada placa de guía 28 tiene una ranura de guía alargada 29. En la realización que se muestra, estas son ranuras rectilíneas, pero podrían ser curvas o en forma de S. Las ranuras 29 se inclinan hacia arriba en una dirección que se aleja de la persona a elevar. En una realización, las ranuras 29 se podrían disponer de manera que la persona que se eleva se mueva inicialmente en una dirección generalmente hacia delante y luego en una dirección generalmente hacia arriba.

El accionador 27 se conecta de manera pivotante en su extremo inferior alrededor de un eje horizontal 30 entre las dos placas de guía 28.

El brazo de elevación inferior 26 se bifurca en su extremo saliente donde se conecta de manera pivotante al soporte 14 y se conecta de manera pivotante en su otro extremo alrededor de un pasador de pivote 31 soportado por la estructura de soporte vertical 12. El brazo de elevación inferior 26 también se conecta de manera pivotante a la parte extensible del accionador 27 y tiene dos rodillos 32 que se ubican en las dos ranuras de guía 29 (la segunda ranura de guía no es visible en la vista lateral de la Figura 1), respectivamente. El brazo de elevación superior 25 se conecta de manera pivotante en su extremo saliente al soporte 14 y en su otro extremo a la parte extensible del accionador 27.

Se apreciará que como el brazo de elevación inferior 26 se conecta de manera pivotante alrededor del pasador 31 y a la parte extensible del accionador 27, existe cierta provisión para el movimiento limitado de este brazo de elevación 26 con respecto a uno de estos dos pivotes. Este movimiento limitado se proporciona en relación con el pasador de pivote 31 mediante una ranura alargada en el brazo de elevación inferior 26 para recibir el pasador de pivote 31.

Pivotar el brazo de elevación inferior 26 sobre la parte extensible del accionador 27 así como sobre el pasador de pivote 31 y guiar los rodillos 32 a lo largo de las ranuras de guía 29 tiene el efecto de aplanar el arco con el que de otro modo el extremo exterior del brazo de elevación 26 pivotaría si se pivotara solo alrededor del pasador de pivote 31. El soporte 14 se sube así a lo largo de lo que se aproxima a un camino rectilíneo para imitar de este modo estrechamente la forma con la que una persona se para cuando se eleva de una posición sentada usando la presión hacia abajo de sus manos en el reposabrazos de una silla. Esto contrasta con la práctica conocida hasta ahora de elevar a una persona a lo largo de un camino arqueado y se considera que proporciona una elevación más cómoda.

Los dos brazos de elevación 25 y 26 podrían formar un vínculo de paralelogramo entre el accionador 27 y el soporte 14, pero pueden disponerse para mover el soporte 14 y, por lo tanto, los soportes de brazo 13 desde una posición en la que se inclinan hacia arriba en una dirección de uso lejos de una persona a ser elevada a, o hacia una posición en la que están sustancialmente horizontales a medida que los soportes 14 y los soportes de los brazos 13 son subidos por el mecanismo de elevación 15. Esto se logra al espaciar las conexiones pivotantes entre los dos brazos 25 y 26 y el soporte 14 más juntos que las conexiones pivotantes entre los dos brazos 25 y 26 y el accionador 27 y tiene la ventaja de que el dispositivo de elevación puede subir y bajar a una persona más alta a una posición de pie o sustancialmente de pie que de lo contrario sería el caso con brazos de elevación de la misma longitud.

Los soportes de brazo 13 tienen generalmente forma de L para soportar los antebrazos y al menos parte de la parte superior de los brazos de una persona que se va a elevar. Cada soporte de brazo se provee de una empuñadura 33 y la posición de cada empuñadura 33 puede ser ajustable de modo que el codo de la persona que se va a elevar pueda descansar en contacto con la unión entre las dos extremidades de los soporte de brazo generalmente en forma de L 13. Los soportes de brazo 13 tienen la forma para acunar los brazos de la persona y se acolchan para proporcionar mayor comodidad.

Se pueden proporcionar correas liberables (no mostradas), que normalmente tienen medios de sujeción de gancho y bucle, en los soportes para brazos 13 para sujetar los brazos de la persona firmemente en su lugar.

También se proporciona una eslinga 34. La eslinga 34 se hace de un material de tela tejida y una parte central de la eslinga 34 se puede acolchar para mayor comodidad. La eslinga 34 tiene un cordón 35 en cada extremo y el soporte 14 se provee de dos listones de jamba 36 (que se muestran en la Figura 2) para recibir los dos cordones 35, respectivamente. Esto permite ajustar la longitud efectiva de la eslinga 34.

Entre los extremos libres de los brazos del soporte 14 se puede proporcionar una correa ajustable (no mostrada) para evitar que una persona que se va a elevar caiga dentro del soporte 14.

En el extremo superior de la estructura de soporte 12 se puede proporcionar uno o más asideros 38 para permitir que un ayudante haga rodar el dispositivo de elevación sobre el piso. En la realización que se muestra en la Figura 1, dos asideros 38 (el segundo oculto por el primer asidero) se pueden ubicar en un extremo superior de la estructura de soporte 12 que un ayudante puede agarrar con ambas manos para dirigir y apuntar el movimiento del dispositivo de transporte y entrenamiento 1.

Con referencia ahora a la Figura 2 de los dibujos, el dispositivo de elevación que se muestra difiere del dispositivo que se muestra en la Figura 1 en que los soportes de brazos 13 y el soporte 14 han sido reemplazados por un soporte de eslinga 40 que se conecta de manera pivotante a los brazos superior e inferior 25 y 26. El soporte de eslinga 40 tiene dos puntos de unión de eslinga separados lateralmente 41 para soportar la eslinga 34 que pasa alrededor de la espalda y debajo de las axilas de una persona que se va a elevar. En este caso, la persona es soportada únicamente por la eslinga.

En uso, el dispositivo de entrenamiento y traslado de pacientes multifuncional puede colocarse adyacente a una persona sentada con las patas 16 del chasis 10 a horcajadas sobre los lados opuestos de una silla en la que está sentada la persona que se va a elevar. Para elevar al paciente hasta una posición de pie, la persona puede colocar los pies en el soporte de pies 11 con las rodillas contra los topes de rodilla 19. A continuación, la persona coloca los brazos en los soportes de brazo 13 y agarra las empuñaduras 33. Las correas liberables (si se proporcionan) se pueden asegurar en su sitio alrededor de los brazos por una enfermera u otro ayudante. La eslinga 34 se coloca entonces alrededor de la parte inferior de la espalda de la persona sentada y se conecta a los listones de jamba 36. Los soportes de brazos 13, que proporcionan control de la parte superior del cuerpo y evitan que la persona se balancee de un lado a otro, se suben. A medida que la persona se sube a una posición de pie, los topes de rodilla 19 pivotan contra la fuerza impulsora de los resortes 23 de manera que las rodillas del paciente se mueven ligeramente hacia delante. Cuando la persona alcanza una posición de pie o sustancialmente de pie, los resortes 23 empujan los topes de rodilla 19 y las rodillas de la persona que se eleva hacia atrás. En esta posición de pie inicial sobre el soporte de pies 11, el dispositivo puede utilizarse para transportar al paciente. Enganchando el asidero de agarre 38, un ayudante o cuidador puede empujar, tirar y dirigir el movimiento del dispositivo para transportar al paciente a un lugar deseado.

Cuando el dispositivo de transporte y entrenamiento se va a usar como una ayuda de rehabilitación para ayudar a una persona a practicar en caminar, en un modo el soporte de pies 11 puede retirarse y/o retraerse en la base de la estructura de soporte 12 antes de elevar al paciente. Una vez que la persona ha sido elevada a una posición de pie, los topes de rodilla 19 pueden retirarse y/o retraerse en la base de la estructura de soporte 12 para crear espacio para que el paciente camine. Por lo tanto, el dispositivo puede usarse como una ayuda para caminar mientras el paciente sostiene y es soportado por el soporte de brazo 13 y/o la eslinga 34.

En otro modo de terapia, el dispositivo de traslado y entrenamiento puede usarse para proporcionar equilibrio y/o entrenamiento muscular. Por ejemplo, un paciente sentado en una silla de ruedas o dispuesto en una posición sentada adyacente al dispositivo puede colocar uno o ambos pies en el soporte de pies 11. Los topes de rodilla 19 pueden retirarse y/o retraerse en la estructura de soporte 12 y las patas 16 pueden pivotar para alejarse de la base 17 y el soporte de pies 11 durante dicho uso terapéutico para proporcionar espacio adicional para acomodar las piernas y los pies de un paciente. Así situado, las vibraciones del soporte de pies 11 funcionan para fortalecer los músculos de la parte inferior de la pierna de un paciente mientras el paciente está sentado. El paciente también puede ponerse de pie y utilizar el soporte de pies 11 como ayuda para el fortalecimiento muscular y el entrenamiento del equilibrio. A medida que el soporte de pies 11 vibra, el paciente puede enganchar el soporte de brazos 13 y la empuñadura 33 como soporte. Opcionalmente, la eslinga 34 también se puede asegurar alrededor de la espalda del paciente como soporte adicional. Los topes de rodilla 19 pueden retirarse y/o retraerse en la estructura de soporte 12 para proporcionar espacio adicional durante el uso terapéutico o, alternativamente, pueden extenderse para ayudar a posicionar o sostener al paciente. Para el entrenamiento avanzado del equilibrio y los músculos, el paciente también puede quitar y/o soltar todos los soportes (por ejemplo, topes de rodilla 19, eslinga 34, soporte de brazo 13, empuñadura 33). El dispositivo también permite el transporte de un paciente mientras se somete simultáneamente a un entrenamiento muscular y de equilibrio si se desea.

Con referencia ahora a las Figuras 3 a 8, se ilustra otra realización de la ayuda de traslado y entrenamiento. El conjunto de soporte de pies activo 111 de la ayuda de traslado y entrenamiento puede describirse con mayor detalle a continuación, puede proporcionar ejercicio y acondicionamiento muscular a los pacientes y también puede incorporarse en el dispositivo de traslado y entrenamiento de las Figuras 1-2. Esto puede permitir que un paciente débil se recupere más rápido y desarrolle fuerza y equilibrio, al mismo tiempo que proporciona el soporte de elevación y soporte del aparato. Debe entenderse que las enseñanzas de la presente memoria no se limitan a la estructura precisa del aparato que se muestra en las Figuras 1 y 2 y podrían incorporarse igualmente en dispositivos similares de elevación y tránsito de pacientes, por ejemplo, del tipo descrito en el documento anterior del solicitante GB-2.318.329. En una realización, el soporte de rodilla es retráctil o móvil, lo que permite que el paciente esté de pie sin presionar el soporte de rodilla cuando ya no es necesario o no se requiere para la función activa del soporte para pies.

Las Figuras 3 a 8 muestran un ejemplo de ayuda para el traslado y el entrenamiento del paciente que tiene algunas ligeras diferencias con respecto a la realización que se muestra en las Figuras 1 y 2. En particular, en las realizaciones de las Figuras 3 a la 8, la ayuda para el traslado y el entrenamiento 100 tiene un mecanismo de elevación similar y/o el mismo que el mecanismo de elevación 15 de las Figuras 1 -2. El mecanismo de elevación de la realización mostrada en las Figuras 3-8 incluye un conjunto de brazo de elevación 115 y un accionador para mover el conjunto de brazo de elevación 115 para ayudar a mover a un paciente entre una posición sentada y de pie. El conjunto de brazo de elevación 115 incluye un par de brazos de elevación 125 en lugar de la disposición de brazo de elevación trapezoidal doble de las Figuras 1 y 2. Los brazos de elevación 125 se vinculan entre sí por un travesaño común que forma una configuración en forma de U, que a su vez se conecta a un elemento de varilla 126 que se acopla a un motor de elevación (no mostrado) dentro del cuerpo principal o estructura de soporte 12. El elemento de varilla 126 se mueve a lo largo de la ranura vertical que se extiende desde un extremo inferior hasta un extremo superior de la estructura de soporte 12 para ayudar en elevar a un paciente. Los extremos libres de los brazos de elevación 125 pueden conectarse a un par de miembros de soporte de brazo 124 configurados para acoplarse al paciente. Los miembros de soporte de brazo 124 se pueden juntar de manera pivotante y/o fija a los brazos de elevación 125. En una realización, los miembros de soporte de brazo izquierdo y derecho 124 pueden conectarse de manera pivotante a los brazos de elevación 125 para permitir que un usuario coloque los miembros de soporte de brazo 124 de forma independiente y libre entre sí, facilitando así su agarre en el dispositivo 100 y la estabilidad general. Un paciente puede descansar sus antebrazos sobre los miembros de soporte de brazos 124 mientras agarra un par de asideros 152 que se extienden verticalmente hacia arriba desde allí. Los asideros 152 incluyen elementos de entrada para una unidad de control 150, como interruptores, diales y similares. Un extremo distal de los miembros de soporte de brazo 124 se puede conectar entre sí a través de un travesaño que forma un bastidor en forma de U; en una realización, el bastidor en forma de U del miembro de soporte de brazo 124 puede reflejar el bastidor en forma de U de los brazos de elevación 125. En una realización de ejemplo, los asideros 152 y/o la unidad de control 152 pueden montarse y extenderse hacia arriba desde el travesaño del miembro de soporte de brazo 124. En otra realización, los miembros de soporte de brazo 124 y el travesaño de conexión pueden ser reemplazados por una plataforma que tiene una bandeja en forma de U o una configuración similar a una placa para enganchar a un paciente. Los asideros 152 y/o la unidad de control 152 pueden montarse en el mismo. En otras realizaciones, el dispositivo de traslado y entrenamiento 100 puede tener una disposición de brazo trapezoidal similar o igual que el ejemplo que se muestra en las Figuras 1 y 2. El conjunto de brazo de elevación 115 de la realización de las Figuras 3-8, así como el conjunto de brazo de elevación de las Figuras 1 -2 se motoriza para facilitar el movimiento de un paciente de una posición sentada a una de pie.

Como será evidente a continuación, los brazos de elevación 125 se pueden bajar y subir para soportar y ayudar a un paciente, de una manera muy similar a los ejemplos de las Figuras 1 y 2. Sin embargo, no se excluye, en otras realizaciones, que el aparato 100 podría estar provisto de una disposición de brazo fijo con empuñaduras de un tipo como se describe en el documento GB-2.318.329.

Como se muestra mejor en la Figura 3, el aparato 100 también puede tener un soporte para piernas o soporte de rodillas 119 que incluye una o dos almohadillas para soporte de rodillas y/o piernas para soportar las rodillas, las espinillas y/o la parte inferior de la pierna de los pacientes. En una realización, el soporte de rodilla 119 puede tener la misma o una estructura similar al soporte de rodilla 19 del ejemplo de las Figuras 1 y 2. En la realización ilustrada en la Figura 3, el soporte de rodilla 119 puede tener una configuración similar en estructura y/o funcionalidad al soporte de rodilla 19, en donde el soporte de rodilla 119 tiene dos almohadillas contorneadas igualmente separadas para enganchar las espinillas de un paciente. Las dos almohadillas contorneadas del soporte de rodillas 119 se pueden unir a un elemento de soporte 121 que permite que el soporte de rodillas 119 sea ajustable en altura y se puede mover hacia delante y hacia atrás y, en particular, se puede mover entre una posición de acoplamiento y una posición retraída, en que no soportará las rodillas de un paciente, particularmente útil para proporcionar espacio adicional para acomodar los pies y las piernas de un paciente cuando se usa el conjunto de soporte de pie activo, como se describe con más detalle a continuación. En una realización, las almohadillas del soporte de rodilla 119 pueden plegarse juntas alrededor del elemento de soporte 121 y retraerse en la estructura de soporte 12, como la ranura o cavidad longitudinal ilustrada en la Figura 4, para almacenamiento cuando no se usa. En otra realización, el elemento de soporte 121 puede retraerse dentro de la ranura, mientras que el soporte de rodilla 119 dispuesto en una configuración abierta para recibir las espinillas de un paciente se coloca en el exterior y junto a la superficie de la estructura de soporte 12 que mira hacia el paciente para permitir el uso inmediato cuando el soporte de rodilla 119 es necesario para un paciente.

El aparato 100 incluye un bastidor o chasis 10 y un cuerpo principal o estructura de soporte 12, configurados como una unidad de elevación, con asidero de agarre de asistente 38, todos con una estructura y características iguales o similares al ejemplo de las Figuras 1 y 2. Como se ilustra mejor en la Figura 3, el asidero de agarre de asistente 38 puede tener una configuración en forma de U que se extiende y se arquea sobre y alrededor del extremo superior de la estructura de soporte 12 para facilitar el agarre y el movimiento de la ayuda de traslado y entrenamiento 100. Como apreciará un experto en la técnica, el bastidor, la estructura de soporte y el asidero de agarre de asistente también pueden tener una estructura y características similares al dispositivo descrito en el documento GB 2.318.329 en otras realizaciones, o cualquier otro bastidor o estructura adecuados que permitan ayudar a un paciente desde la posición sentada a la posición de pie o semi-de pie y luego transferirlo de un lugar a otro en el dispositivo 100.

El aparato 100 incluye un pie activo 111 que funciona para proporcionar terapia física a un usuario, por ejemplo fortaleciendo los músculos del usuario y/o mejorando el equilibrio. Los mismos o similares componentes, estructura, características y funcionalidad del soporte de pies 111 que se describen a continuación pueden incorporarse en el soporte de pies 11 activo de las Figuras 1 y 2. Como se ilustra en las Figuras 3 a 8, el conjunto de soporte de pies activo 111 puede incluir uno o más soportes para el paciente, placa superior, en lo sucesivo denominada miembro de placa para pies 109 (se ve mejor en las Figuras 4, 6 y 8) que es impulsada por un motor (no mostrado) dentro del conjunto de soporte de pies 111 y que puede accionarse para moverse o vibrar. En una realización, el conjunto de soporte de pies activo 111 puede incluir uno o dos miembros de placa para pies energizados 109, que pueden tener un accionador común y/o accionadores separados para controlar por separado e independientemente cada miembro de placa para pies 109. En otra realización, el conjunto de soporte de pies activo 111 puede incluir y/o consistir esencialmente en uno o más miembros de placa para pies 109 sobre los que puede pararse un usuario y un motor correspondiente para hacer vibrar el miembro de placa para pies 109. El miembro de placa para pies 109 se puede configurar como placa en voladizo que se extiende desde la base 17 y/o la estructura de soporte 12 o, alternativamente, puede incluir miembros de soporte o una superficie inferior que se acopla al suelo, piso u otra superficie que soporta el dispositivo de entrenamiento y traslado 100. Dichos miembros de soporte pueden proporcionar un soporte estático con respecto al suelo o pueden tener ruedas para facilitar la movilidad del conjunto de soporte de pies activo 111 junto con el aparato 100. El conjunto de soporte de pies activo 111 y sus componentes pueden ser integrales con el aparato 100, conectado de forma desmontable al aparato 100 y/o recibido de forma retráctil dentro de una cavidad, espacio o hueco de la base 17 y/o estructura de soporte 12. En otra realización, el conjunto de soporte de pies activo 111 puede incluir una base de placa para pies 107 colocada debajo y que soporta la placa para pies 109. La base de placa para pies 107 puede ser integral con el miembro de placa para pies 109 o unirse de forma desmontable a la misma. Una superficie inferior de la base de placa para pies 107 puede estar en contacto directo con el suelo, proporcionando estabilidad y soporte para un paciente de pie encima del miembro de placa para pies 109. La base de placa para pies 107 puede proporcionar soporte estático con respecto al suelo o puede incluir opcionalmente ruedecillas o ruedas en una superficie inferior de la misma para facilitar la movilidad. El conjunto de soporte de pies activo 111 y sus componentes pueden ser integrales o conectarse de manera separable al aparato 100, a saber, la base 17 y/o la estructura de soporte 12. En una realización, el miembro de placa para pies 109 y/o la base de placa para pies 107 pueden retraerse en la cavidad, el espacio o hueco de la base 17 y/o la estructura de soporte 12 para almacenamiento cuando no se usa.

En una realización ejemplar, el motor del conjunto de soporte de pies activo 111, asociado operativamente con el miembro de placa para pies 109, se puede alojar en una base de placa para pies 107 o alternativamente en la estructura de soporte 12 y/o la base 17. El miembro de placa para pies 109 puede configurarse para vibrar a una frecuencia relativamente baja, por ejemplo, entre aproximadamente 5 y aproximadamente 40 Hercios ya una amplitud de entre aproximadamente 1 y aproximadamente 5 mm. En una realización, el conjunto de soporte de pies 111 se puede controlar selectivamente para hacer vibrar la placa para pies 109 a cualquier frecuencia seleccionada dentro de un intervalo de aproximadamente 5 a aproximadamente 40 Hercios y en cualquiera de una amplitud seleccionada entre el intervalo de aproximadamente 1 a aproximadamente 5 mm, ya sea en un estado constante de frecuencia y/o amplitud de vibración o en una secuencia variable para proporcionar efectos vibratorios variables. En una realización de ejemplo, el motor del conjunto de soporte de pies 111 y la plataforma de placa para pies 109 pueden configurarse para vibrar a una frecuencia adaptada para proporcionar una activación terapéutica de grandes grupos musculares en las piernas y/o el torso de un usuario para proporcionar entrenamiento de fuerza, rehabilitar los músculos y mejorar el equilibrio y/o la postura. En otra realización, el motor del conjunto de soporte de pies 111 y la placa para pies 109 pueden configurarse para vibrar a una frecuencia adaptada para terapéutica y eficazmente: prevenir la osteoporosis; reducir o revertir la atrofia muscular; construir y/o fortalecer los músculos, tales como, entre otros, los músculos pélvicos; mejorar la contracción muscular; tratar enfermedades de origen muscular; mitigar, mejorar y/o tratar el dolor de espalda; mejorar la circulación sanguínea; y mejorar y/o tratar la incontinencia.

Un conjunto de soporte de pies activo 111 junto con los componentes de traslado y elevación del paciente del aparato 100 ayuda no solo en el tratamiento de un paciente para recuperar la capacidad de pararse y moverse, sino también en la activación de grandes grupos musculares que pueden contribuir a tonificar y fortalecer la musculatura. El conjunto de soporte de pies activo 111 también puede proporcionar estimulación muscular basada en reflejos y también entrenamiento de postura corporal. En total, el aparato 100 puede ayudar a desarrollar la fuerza muscular, el equilibrio y la postura corporal mejorada de un paciente, para facilitar y optimizar la recuperación y rehabilitación del paciente. En particular, la provisión de un conjunto de soporte de pies activo 111 del tipo que se muestra en estas figuras puede ser útil para uno o más de los siguientes: entrenamiento de potencia muscular/fuerza muscular, después de inmovilización y lesiones, prevención de osteoporosis, entrenamiento de equilibrio y prevención de caídas, entrenamiento de la coordinación, atrofia muscular, dolor de espalda, mala circulación sanguínea, entrenamiento de los músculos pélvicos, terapia de estrés-incontinencia, enfermedades de origen muscular, contractura muscular.

Por lo tanto, la ayuda de traslado y entrenamiento de pacientes 100 puede ayudar a reducir la duración de la estadía de un paciente en el hospital, reducir la duración de la rehabilitación al ayudar a los pacientes a fortalecerse y reducir la necesidad de múltiples asistentes y/o fisioterapeutas profesionales para brindar fuerza terapéutica y entrenamiento del equilibrio. El aparato 100 puede permitir que una persona que no sea fisioterapeuta entrene a un paciente, y tanto los ejercicios de sentarse para pararse, la construcción de músculos por vibración y el entrenamiento del equilibrio pueden ser parte de la rutina diaria de un usuario, como se ilustra en las Figuras 3 a 8 y se describe con más detalle a continuación. Como se hará evidente, el paciente puede personalizar los diferentes grados de apoyo requeridos y el nivel de dificultad del entrenamiento de rehabilitación durante un período de recuperación y convalecencia.

El aparato 100 también incluye una unidad de control 150 que puede ser controlada por el paciente y está operativamente asociada y acoplada al conjunto de soporte de pies activo 111 y/o al conjunto de brazo de elevación 115, específicamente a las unidades motoras de los mismos. La unidad de control 150 incluye cualquier entrada de usuario adecuada que permita al usuario controlar cuándo activar el conjunto de soporte de pies 111 y el conjunto de brazo de elevación 115 y, cuando se puede regular la activación, regular esto como se desee. La unidad de control 150 puede incluir una pluralidad de secuencias y rutinas de ejercicio almacenadas o almacenables que el paciente puede seleccionar, así como uno o más botones de control, diales u otras entradas que permitan al paciente controlar la configuración precisa del aparato, por ejemplo, no solo si el conjunto de soporte de pies 116 está activado, sino también la frecuencia y/o la amplitud de vibración de cada miembro de placa para pies 109. En una realización, puede ser posible controlar y personalizar independientemente los ajustes de vibración para dos miembros para pies separados 109 y/o diferentes regiones (por ejemplo, la región izquierda y derecha) de un solo miembro de placa para pies 109. Los controles pueden mover simultáneamente y/o de forma correspondiente de manera pivotante los soportes de brazo 124 del usuario hacia arriba, hacia abajo o hacia la izquierda y la derecha.

El aparato 100 puede proporcionar una pluralidad de grados de apoyo a un paciente durante el entrenamiento de rehabilitación, dependiendo de la fuerza y la capacidad del paciente para mantener el equilibrio. En las Figuras 3 a 8 se muestran ejemplos. Haciendo referencia primero a las Figuras 3 y 4, éstas muestran cómo el aparato 100 puede ser utilizado por un paciente que generalmente está confinado en una silla. Como será evidente a partir de las Figuras 3 y 4, el paciente puede colocar sus pies en el conjunto de soporte de pies activo 116 y de tal manera que pueda sujetar los asideros 152 y controlar la unidad de control 150, para operar el conjunto de soporte de pies activo 116 para hacer vibrar el miembro de placa para pies 120 para proporcionar ejercicio y tonificación muscular. Será evidente en particular en la Figura 4 que la realización del conjunto 100 que se muestra tiene miembros de chasis 10 que se abren hacia fuera en relación unos con otros para permitir el acceso de un paciente en una silla de ruedas. Se apreciará que el conjunto de soporte de pies 116 se fija al bastidor o chasis 10 mediante puntales adecuados u otros mecanismos de fijación.

Con referencia a las Figuras 5 y 6, el paciente que se muestra en estas Figuras es más móvil y, en particular, capaz de pararse desde una posición sentada, mientras se sujeta a los asideros 152 fijados al conjunto de brazo de elevación 125. En la Figura 5, el paciente está soportado también por una eslinga 34 que puede fijarse al conjunto de brazo de elevación 125 mediante ganchos adecuados u otros elementos de fijación de un tipo que será fácilmente evidente para el experto en la técnica. Un paciente también puede quitarse la eslinga, como se muestra en la Figura 6, para aumentar aún más el nivel de dificultad durante el entrenamiento de rehabilitación del equilibrio y/o la fuerza. En este estado, el paciente no solo es asistido en el entrenamiento para elevarse de nuevo y permanecer de pie, sino que también proporciona tonificación y ejercicio adicionales a través del conjunto de soporte de pies activo 111. El dispositivo 100 puede usarse en esta configuración no solo para proporcionar el entrenamiento de rehabilitación, sino que también se puede usar para transferir a un paciente de un lugar a otro mientras se soporta en el dispositivo 100, en cuyo caso, durante el traslado del paciente, el conjunto de soporte de pies activo 116 se puede desactivar cuando el paciente lo desee. La desactivación puede ser realizada por el paciente o un cuidador a través del panel de control 150 o por un cuidador a través de una entrada de control separada, no mostrada en los dibujos pero que puede tener una configuración y estructura que será inmediatamente evidente para el experto en la técnica. Una unidad de control del cuidador podría ubicarse, por ejemplo, en la parte vertical 12 del dispositivo 100 o puede ser un dispositivo de control remoto.

En la Figura 7, el paciente puede participar en el fortalecimiento muscular y el entrenamiento de equilibrio proporcionado por el conjunto de placa para pies activo 111 sin sostenerse sobre los asideros 152. Como se muestra, la eslinga 34 puede asegurarse alrededor del torso del paciente para brindar soporte durante el entrenamiento de rehabilitación.

En la Figura 8, el dispositivo 100 se muestra en la asistencia de un paciente más capacitado y, en particular, un paciente independiente que no necesita ser sostenido por una eslinga 34 y que puede quitar sus manos de los asideros 152, para beneficiarse exclusivamente de la tonificación y el ejercicio proporcionados por el conjunto de soporte de pies activo 116.

Se apreciará fácilmente que el entrenamiento y/o el traslado de pacientes también pueden efectuarse en otras configuraciones intermedias a las que se muestran en las Figuras 3 a 8.

Las enseñanzas contenidas en esta memoria no se limitan a las estructuras particulares de los aparatos que se muestran en los dibujos y se describen anteriormente y se pueden incorporar a una variedad de dispositivos de manipulación y traslado de pacientes, incluidos, por ejemplo, dispositivos de rehabilitación, bipedestación, elevación y/o transporte ArjoHuntleigh Sara Combilizer™, Sara Plus™, Sara 3000™ y Sara Lite™ y Sara Stedy™.

En las realizaciones descritas anteriormente, el conjunto de soporte de pies 111 puede fijarse al dispositivo 100 para formar parte integral del dispositivo. También se contempla que el conjunto de soporte de pies 116 podría tener una forma acoplable, por ejemplo, para tener elementos de fijación formados con el mismo, permitiendo que el conjunto 111 se adapte a un dispositivo de traslado de pacientes existente. Por ejemplo, considerando el ejemplo de las Figuras 1 y 2, el soporte de pies 11 podría retirarse y reemplazarse por el conjunto de soporte de pies activo 111 que se enseña en esta memoria. De esta manera, los dispositivos de traslado de pacientes existentes pueden modificarse para proporcionar la funcionalidad adicional del sistema descrito.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de entrenamiento y transporte de pacientes (100) que comprende:

un chasis móvil (10) para el transporte de un usuario;

una estructura de soporte (12) que se extiende hacia arriba desde el chasis (10);

al menos un asidero (152) que se extiende desde la estructura de soporte (12) para mover el dispositivo (100), y un conjunto de soporte de pies (111, 116), en donde el conjunto de soporte de pies (111, 116) incluye un miembro de placa para pies energizado (109) que vibra cuando se acciona, en donde

el dispositivo (100) comprende además un mecanismo de elevación energizado (15) que comprende al menos un conjunto de brazo de elevación (115) y un accionador operativo para subir y bajar el al menos un conjunto de brazo de elevación (115) que se extiende desde la estructura de soporte (12) para ayudar a elevar a una persona de una posición sentada a una de pie, y

que el al menos un conjunto de brazo de elevación (115) comprende al menos un brazo de elevación (125) y un soporte de brazo de usuario (124) conectado al mismo, caracterizado por que

el dispositivo (100) comprende una unidad de control (150) para controlar el funcionamiento del miembro de placa para pies energizado (109), en donde la unidad de control (150) incluye un elemento de entrada de usuario para el control variable sobre la base de las órdenes introducidas, en donde al menos un asidero (152) incluye elementos de entrada para la unidad de control (150).

2. Un dispositivo (100) según la reivindicación 1, en donde el conjunto de brazo de elevación (115) del mecanismo de elevación energizado (15) incluye brazos de elevación primero y segundo (25, 26), ambos conectados de manera pivotante a un soporte de brazo de usuario,

en donde, preferiblemente, los brazos de elevación primero y segundo (25, 26) se disponen para mover el soporte de brazo de usuario desde una posición en la que se inclina hacia arriba en una dirección de uso alejándose de la persona que se va a elevar hacia una posición en la que es sustancialmente horizontal cuando el soporte de brazo de usuario es elevado por el mecanismo de elevación (15).

3. Un dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 -2, en donde el al menos un conjunto de brazo de elevación (115) puede pivotar alrededor de ejes primero y segundo, siendo el primer eje sustancialmente fijo y estando más alejado de un extremo saliente del en menos un conjunto de brazo de elevación (115) que el segundo eje, en donde, en uso, un dispositivo de accionamiento (100) sube y baja el al menos un conjunto de brazo de elevación (115), y/o

en donde el conjunto de brazo de elevación (115) incluye además una empuñadura (33) conectada a un soporte de brazo de usuario (124) que un usuario puede enganchar, y/o

en donde el mecanismo de elevación energizado (15) define una camino de guía que se extiende generalmente inclinado hacia arriba en una dirección de uso alejándose de una persona que se está elevando, en donde, preferiblemente, el camino de guía es rectilíneo, curvo, en forma de S o sustancialmente en forma de S.

4. Un dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se proporciona una eslinga (34) que se puede conectar al mecanismo de elevación (15) para ayudar al menos a elevar a una persona sentada a una posición de pie o sustancialmente de pie, y/o

que comprende además una unidad de control (150) para controlar el mecanismo de elevación energizado (15) y/o el conjunto de soporte de pies (111, 116), y/o

en donde el al menos un asidero (152) se ubica o es adyacente a un extremo superior de la estructura de soporte (12).

5. El dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un soporte para piernas (19, 119) que se extiende lateralmente desde la estructura de soporte (12) y por encima del miembro de placa para pies energizado (109), en donde el miembro de soporte para piernas se configura para topar con una parte de la pierna de un usuario, en donde, preferiblemente, el soporte para piernas (19, 119) es retráctil hasta una posición inoperativa.

6. El dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el miembro de placa para pies energizado (109) se conecta de manera desmontable al dispositivo (100) y/o

en donde el miembro de placa para pies energizado (109) tiene una configuración en voladizo, y/o

en donde el miembro de placa para pies energizado (109) se conecta de forma móvil al dispositivo (100), en donde el miembro de placa para pies energizado (109) puede moverse entre una primera posición en la que se extiende para soportar a un usuario y una segunda posición en la que el miembro de placa para pies energizado se retrae dentro de un espacio del chasis móvil (10) y/o la estructura de soporte (12) para almacenamiento.

7. El dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde un motor para accionar el miembro de placa para pies energizado (109) se posiciona dentro de un espacio definido en parte por la estructura de soporte (12) y/o el chasis móvil (10).

8. El dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde el conjunto de soporte de pies (111, 116)

comprende además una base de placa para pies (107) y en donde el miembro de placa para pies energizado (109) se conecta y coloca sobre la base de placa para pies,

en donde, preferiblemente, un motor para accionar el miembro de placa para pies energizado (109) se ubica al menos parcialmente dentro de una de la base de placa para pies (107), estructura de soporte (12) y/o chasis móvil (10), y/o en donde, preferiblemente, la base de placa para pies (107) se conecta de manera desmontable al miembro de placa para pies (109), y/o

en donde, preferentemente, la base de placa para pies 81079 comprende una o más ruedas.

9. Un dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de soporte de pies (111, 116)

incluye uno o dos miembros de placa para pies energizados (109),

en donde, preferiblemente, el dispositivo (100) incluye miembros de placa para pies accionados comunes o separados (109), y/o

en donde la estructura de soporte (12) es ajustable en longitud para que pueda ajustarse para adaptarse a la altura de un usuario, y/o

en donde el chasis (10) incluye dos patas (16) paralelas o sustancialmente paralelas, cada una de las cuales soporta una rueda adyacente a cada extremo, estando las patas separadas por una distancia menor en sus extremos traseros que en sus extremos delanteros para permitir que los extremos traseros de las patas pasen por dentro de las patas de una silla o una silla de ruedas.