Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

ES2657192T3 - Sistema de transporte de mercancías y método basado en un vehículo aéreo no tripulado - Google Patents

Sistema de transporte de mercancías y método basado en un vehículo aéreo no tripulado Download PDF

Info

Publication number
ES2657192T3
ES2657192T3 ES15768689.0T ES15768689T ES2657192T3 ES 2657192 T3 ES2657192 T3 ES 2657192T3 ES 15768689 T ES15768689 T ES 15768689T ES 2657192 T3 ES2657192 T3 ES 2657192T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vant
vehicle
short distance
information
identity verification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15768689.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Shufu Li
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2657192T3 publication Critical patent/ES2657192T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
    • G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
    • G05D1/0684—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing on a moving platform, e.g. aircraft carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/90—Launching from or landing on platforms
    • B64U70/92—Portable platforms
    • B64U70/93—Portable platforms for use on a land or nautical vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/86—Land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Un sistema de transporte de mercancías basado en un vehículo aéreo no tripulado (VANT), que comprende un VANT (50) y un vehículo (10) que puede enviar y recibir el VANT (50), de modo que las mercancías pueden ser transportadas entre el vehículo (10) y otro terminal (60) gracias al VANT (50); en el que el VANT está provisto de un sistema de navegación, y el sistema de navegación puede guiar el vuelo del VANT entre el vehículo (10) y el otro terminal (60) de acuerdo con una primera información de posición de navegación, que indica la posición del vehículo (10) y/o del otro terminal (60); y el en el que el vehículo (10) comprende: un dispositivo de alojamiento del VANT (40) para alojar el VANT (50); mediante el que el vehículo (10) también se caracteriza por un controlador de recepción del VANT (30) configurado, cuando el VANT (50) vuela desde el otro terminal (60) hacia un campo de acción preestablecido alrededor del vehículo (10) mediante el sistema de navegación, para guiar el VANT (50) hasta el vehículo (10) en función de una señal inalámbrica transmitida directamente entre el vehículo (10) y el VANT (50); y en el que el controlador de recepción del VANT (30) comprende: una unidad de verificación de identidad (301) para proporcionar la información de verificación de identidad al VANT (50) en respuesta a una solicitud de verificación de identidad emitida por el VANT (50) cuando está volando hacia el campo de acción preestablecido, de modo que el VANT (50) determina, de acuerdo con la información de verificación de identidad, si el vehículo (10) es un vehículo objetivo donde tiene que aterrizar el VANT; y una unidad guía de corta distancia (302) para proporcionar información de guía de corta distancia al VANT (50), de modo que el VANT (50) aterriza de acuerdo con la información de guía de corta distancia cuando el VANT (50) determina que el vehículo (10) es el vehículo objetivo.

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
información similar que sea capaz de determinar de manera exclusiva la identidad del vehículo 10. Después de que el vehículo 10 pase la verificación de identidad del VANT 50, la unidad guía de corta distancia 302 del controlador de recepción del VANT 30 guía el vuelo y aterrizaje del VANT 50 hacia una ubicación deseada. Concretamente, la unidad guía de corta distancia 302 puede proporcionar información de guía de corta distancia al VANT 50, de modo
5 que el VANT 50 aterriza de acuerdo con la información de guía de corta distancia cuando el VANT 50 determina que el vehículo 10 es el vehículo objetivo.
De acuerdo con los distintos tipos de información de guía de corta distancia proporcionados por la unidad guía de corta distancia 302, el controlador de recepción del VANT 30 puede guiar el VANT 50 de diferentes maneras.
En una primera realización, la información de guía de corta distancia puede ser información de control del vuelo utilizada para controlar el vuelo del VANT 50. En la realización, después de que el vehículo 10 pase la verificación de identidad del VANT 50, el VANT 50 autoriza al menos una parte de los derechos de control del vuelo al controlador de recepción del VANT 30 del vehículo 10. En este momento, la función del controlador de recepción de VANT 30 es 15 similar a la de un controlador remoto de vuelo convencional de, por ejemplo, un aeroplano modelo, y puede estar provisto de una unidad de manipulación manual (que no se muestra) para controlar el vuelo del VANT 50. La unidad guía de corta distancia 302 puede convertir una acción introducida por el operario en la unidad de manipulación manual en la información de control de vuelo, y proporciona así la información de control de vuelo al VANT 50 en tiempo real, de modo que el VANT 50 vuela de acuerdo con la acción introducida por el operario en tiempo real. El operario puede controlar el VANT 50 para hacerlo avanzar, retroceder, ascender, descender, rotar y llevar a cabo otras acciones mediante el manejo de la unidad de manipulación manual. De este modo, bajo el control del operario, el VANT 50 puede volar y aterrizar en cualquier ubicación deseada en concreto, de acuerdo con la intención del operario, por ejemplo, aterrizar cerca del vehículo 10 o aterrizar directamente en la cabina de alojamiento 402 del dispositivo de alojamiento del VANT 40 del vehículo 10. En la realización, es preferible que el controlador de 25 recepción del VANT 30 esté fabricado con forma de controlador remoto de vuelo portátil, de modo que el operario pueda controlar de forma remota el vuelo del VANT 50 fuera del vehículo 10 cuando el operario pueda ver el VANT
50. Debería observarse que el VANT 50 solo acepta las operaciones de control remoto del controlador de recepción del VANT 30 del terminal que pasa la verificación de identidad, para así impedir que el VANT 50 sea controlado por un terminal que no es el objetivo.
En una segunda realización, la unidad guía de corta distancia 302 proporciona al VANT 50 la segunda información de posición de navegación para ubicar una posición de aterrizaje del VANT 50, que sirve de información guía de corta distancia. De este modo, el VANT 50 puede seguir manteniendo todos los derechos de control del vuelo y el sistema de navegación del VANT 50 dirige el VANT 50 en función de la segunda información de posición de
35 navegación, para así guiar el aterrizaje del VANT 50. La segunda información de posición de navegación puede ser distinta de la primera información de posición de navegación anteriormente mencionada, por ejemplo, la información de posición por GPS. Puede entenderse que, para resolver el problema de que la exactitud de la primera información de posición de navegación no es lo suficientemente buena para un aterrizaje exacto del VANT 50, la exactitud posicional de la segunda información de posición de navegación puede ser mayor que la de la primera información de posición de navegación.
En una implementación de la segunda realización, como se muestra en la figura 2, la unidad guía de corta distancia 302 incluye un dispositivo emisor de luz 303 y una marca óptica formada por el dispositivo emisor de luz 303 durante la emisión de luz, que constituye la segunda información de posición de navegación. Por ejemplo, el dispositivo 45 emisor de luz 303 puede consistir en una pluralidad de diodos infrarrojos. En este caso, el sistema de navegación del VANT 50 puede incluir un sistema de navegación visual o de visión existente, y este sistema de navegación visual obtiene imágenes a través de una cámara, extrae los puntos imagen de los diodos infrarrojos como puntos función y calcula la posición y disposición de la marca óptica mediante un algoritmo correspondiente, guiando así el VANT 50 para que aterrice exactamente en la posición indicada por la marca óptica. La exactitud de la ubicación del sistema de navegación visual existente puede alcanzar aproximadamente los 10 cm. Para que el VANT 50 pueda aterrizar directamente en la cabina de alojamiento 402 del dispositivo de alojamiento del VANT 40, la pluralidad de diodos infrarrojos que constituye el dispositivo emisor de luz 303 puede disponerse alrededor del dispositivo de alojamiento del VANT 40. Por supuesto, la unidad guía de corta distancia 302 también puede ser móvil, estando dispuesta así en una ubicación deseada para el aterrizaje del VANT 50. Debería observarse que, en la implementación, el vehículo 10
55 u otros terminales pueden configurarse para accionar el dispositivo emisor de luz 303 y que trabaje y emita luz solo después de pasar la verificación de identidad del VANT 50, para evitar así la situación de que los dispositivos emisores de luz 303 de una pluralidad de terminales emitan luz al mismo tiempo, haciendo que el VANT 50 calcule mal la ubicación de aterrizaje.
En otra implementación de la segunda realización, la unidad guía de corta distancia 302 del controlador de recepción del VANT 30 también se puede utilizar como unidad transceptora de señales inalámbricas para transmitir la señal inalámbrica entre el vehículo 10 y el VANT 50. La señal inalámbrica utilizada por la unidad guía de corta distancia 302, cuando se utilice como unidad transceptora de señales inalámbricas, puede tener una función de transmisión de información y una función de ubicación de manera simultánea. Por ejemplo, tal señal inalámbrica puede ser una 65 señal de comunicación inalámbrica de UWB que tenga una exactitud de ubicación de doce centímetros. De este modo, por un lado, la unidad transceptora de señales inalámbricas puede transmitir la información con el VANT 50 a
7
imagen6
imagen7

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
    imagen3
ES15768689.0T 2014-03-28 2015-03-05 Sistema de transporte de mercancías y método basado en un vehículo aéreo no tripulado Active ES2657192T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410123812 2014-03-28
CN201410123812.5A CN103914076B (zh) 2014-03-28 2014-03-28 一种基于无人机的货物传送系统和方法
PCT/CN2015/073711 WO2015143977A1 (zh) 2014-03-28 2015-03-05 一种基于无人机的货物传送系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2657192T3 true ES2657192T3 (es) 2018-03-01

Family

ID=51039836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15768689.0T Active ES2657192T3 (es) 2014-03-28 2015-03-05 Sistema de transporte de mercancías y método basado en un vehículo aéreo no tripulado

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9817405B2 (es)
EP (1) EP3125064B1 (es)
JP (1) JP6144850B1 (es)
CN (1) CN103914076B (es)
ES (1) ES2657192T3 (es)
PL (1) PL3125064T3 (es)
WO (1) WO2015143977A1 (es)

Families Citing this family (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9384668B2 (en) 2012-05-09 2016-07-05 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
CN103914076B (zh) 2014-03-28 2017-02-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于无人机的货物传送系统和方法
EP2976687B1 (en) 2014-05-30 2017-09-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for uav docking
US9409644B2 (en) * 2014-07-16 2016-08-09 Ford Global Technologies, Llc Automotive drone deployment system
US10163177B2 (en) * 2014-07-31 2018-12-25 Emmett Farris System and method for controlling drone delivery or pick up during a delivery or pick up phase of drone operation
CN111913494B (zh) * 2014-10-31 2023-10-17 深圳市大疆创新科技有限公司 用于遛宠物的系统和方法
US9994313B2 (en) 2014-11-26 2018-06-12 XCraft Enterprises, LLC High speed multi-rotor vertical takeoff and landing aircraft
WO2016082177A1 (zh) 2014-11-28 2016-06-02 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人机、无人机送货方法及系统
CN104503462A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 无锡捷盈科技有限公司 一种手机遥控与接收的无人机快递
US9760087B2 (en) * 2015-01-16 2017-09-12 International Business Machines Corporation Distributed, unmanned aerial vehicle package transport network
US9601022B2 (en) 2015-01-29 2017-03-21 Qualcomm Incorporated Systems and methods for restricting drone airspace access
IL237130A0 (en) * 2015-02-05 2015-11-30 Ran Krauss Landing and loading system for an unmanned aircraft
US10176447B2 (en) * 2015-02-16 2019-01-08 International Business Machines Corporation Autonomous delivery of items
US10650684B2 (en) * 2015-02-19 2020-05-12 Francesco Ricci Guidance system and automatic control for vehicles
US9809305B2 (en) * 2015-03-02 2017-11-07 Amazon Technologies, Inc. Landing of unmanned aerial vehicles on transportation vehicles for transport
CN104914869B (zh) * 2015-03-24 2017-09-05 南京航空航天大学 基于uwb的离散制造车间物料配送小车控制系统
EP3274256B1 (en) * 2015-03-27 2024-09-11 AeroVironment, Inc. Unmanned aircraft navigation system and method
CN104746444B (zh) * 2015-04-08 2017-03-01 万波 用于无人机的接货装置
US10891584B2 (en) * 2015-04-10 2021-01-12 Smiotex, Inc. Devices, systems, and methods for storing items
JP6250166B2 (ja) 2015-04-20 2017-12-20 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 可動物体のアプリケーション開発を支援する方法、システム及びコンピュータ読取り可能媒体
CN106143917A (zh) * 2015-04-21 2016-11-23 张旗 无人机空投物接收设备
US20160342934A1 (en) * 2015-05-22 2016-11-24 Peter Michalik System and process for communicating between a drone and a handheld device
CN105046463A (zh) * 2015-06-18 2015-11-11 顺丰科技有限公司 基于智能吊舱的无人机货运执飞方法及智能吊舱
CN104936180B (zh) * 2015-06-26 2018-10-09 陈昊 一种针对无人机和地面站提供鉴权服务的鉴权系统及方法
CN104955047B (zh) * 2015-06-26 2018-08-07 陈昊 一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权中心及鉴权方法
CN104980210B (zh) * 2015-06-26 2019-03-05 陈昊 一种可配合鉴权通信机制的无人机与地面站及鉴权方法
CN113753251A (zh) * 2015-07-06 2021-12-07 株式会社爱隆未来 旋翼机着陆装置
CN104980281A (zh) * 2015-07-07 2015-10-14 余江 无人飞行器送件方法、装置及系统
CN111532427B (zh) * 2015-07-17 2023-07-28 松下电器（美国）知识产权公司 无人飞行器、方法和存储介质
DE102015111888A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 Deutsche Post Ag Verfahren, Verteilerfahrzeug und System zum autonomen Abliefern und/oder Abholen wenigstens einer Sendung
CN105160505A (zh) * 2015-07-24 2015-12-16 刘擂 无人机物流运输系统
CN106406357A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 丰唐物联技术（深圳）有限公司 一种货物投递控制方法、无人机及终端
CN105069595A (zh) * 2015-08-18 2015-11-18 杨珊珊 一种利用无人机实现的快递系统及方法
CN105046835A (zh) * 2015-08-26 2015-11-11 广州极飞电子科技有限公司 物品接收方法和装置、物品投递方法及系统
CN105139178A (zh) * 2015-09-15 2015-12-09 余江 基于无人飞行器的快递方法和系统
KR101780281B1 (ko) * 2015-09-23 2017-10-10 현대자동차주식회사 무인 항공기를 이용한 차량용 조난 신호 송신 장치 및 방법
CN106600093B (zh) * 2015-10-20 2020-07-07 阿里巴巴集团控股有限公司 一种物品提取、物品提取验证方法及装置
US20170129603A1 (en) * 2015-11-10 2017-05-11 Matternet, Inc. Methods and systems for transportation using unmanned aerial vehicles
CN105739523B (zh) * 2015-12-07 2018-09-14 北京航空航天大学 一种警用车载无人机监测系统与控制方法
US9777502B2 (en) * 2015-12-18 2017-10-03 Amazon Technologies, Inc. Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
KR20180098293A (ko) * 2015-12-21 2018-09-03 에어스코트 엘티디. 드론을 위한 자율 도킹 스테이션
CN105657345A (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 深圳市科漫达智能管理科技有限公司 一种基于航拍机的物业小区巡查系统
CN208401845U (zh) * 2015-12-31 2019-01-18 沈玮 用于促进无人驾驶飞行工具网络的系统
CN105487553A (zh) * 2016-01-11 2016-04-13 余江 一种无人飞行器的控制方法及装置
CN105894225B (zh) * 2016-01-20 2019-12-27 厦门施米德智能科技有限公司 一种基于智能窗户的无人机寄件及送件方法
CN105744222B (zh) * 2016-02-03 2019-03-26 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统
DE112016006214T5 (de) * 2016-02-09 2018-09-27 Ford Global Technologies, Llc Rollen von unbesetzten Luftfahrzeugen während Paketzustellung
WO2017143570A1 (zh) * 2016-02-25 2017-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器
CN105608931A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 陈昊 无人飞行器的管理方法及管理装置
CN109153451A (zh) * 2016-03-02 2019-01-04 沃尔玛阿波罗有限责任公司 具有顾客接口系统的无人驾驶飞行器系统和利用无人驾驶飞行器系统来递送的方法
CN106843259A (zh) * 2016-03-22 2017-06-13 北京京东尚科信息技术有限公司 无人机、无人机接收车、无人机着陆控制系统和控制方法
CN109155103B (zh) * 2016-03-29 2022-02-11 福特全球技术公司 与移动基础设施的实时通信
CN105989459A (zh) * 2016-04-20 2016-10-05 宁波蓝飞鹂航空科技有限公司 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法
CN114228599B (zh) 2016-04-29 2023-11-17 深圳市大疆创新科技有限公司 用于无人飞行器运输和数据采集的系统和方法
CA3022791A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for collecting and processing image data
US10687184B2 (en) 2016-05-13 2020-06-16 Google Llc Systems, methods, and devices for utilizing radar-based touch interfaces
CN107438227B (zh) * 2016-05-25 2021-06-25 中兴通讯股份有限公司 一种无人机投递方法
CN106080349B (zh) * 2016-07-06 2018-10-26 陈慧愿 一种配置有无人机货物装卸平台的快递配送车
JP6760787B2 (ja) * 2016-07-26 2020-09-23 オークラ輸送機株式会社 ピッキングシステム、無人飛行体の制御方法、およびカート
WO2018022348A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for transporting products via unmanned aerial vehicles and mobile relay stations
CN106292746B (zh) * 2016-08-12 2019-09-03 南宁远卓新能源科技有限公司 一种用于植保无人机综合作业的挂车及无人机喷洒量控制方法
DE102016010690A1 (de) * 2016-09-06 2018-03-08 Daimler Ag Fahrzeug mit Drohnenlandefunktionalität
DE102016118994A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Deutsche Post Ag Berechtigung zum Öffnen eines Aufnahmefachs eines unbemannten Fahrzeugs
US20200286034A1 (en) * 2017-09-25 2020-09-10 Shmuel Ur Innovation Ltd Drone based delivery system using vehicles
CN109891193B (zh) * 2016-10-07 2024-02-13 什穆埃尔乌尔创新有限公司 使用交通工具的基于无人机的运送系统
DE102016120058B4 (de) 2016-10-20 2022-12-29 Deutsche Post Ag Abwehren einer Gefährdung
CN106485456A (zh) * 2016-10-28 2017-03-08 上海壹佰米网络科技有限公司 一种运输方法及导航方法
DE102016222448A1 (de) 2016-11-16 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für ein Hybridfahrzeug
CN106647778A (zh) * 2016-12-01 2017-05-10 国网四川省电力公司电力应急中心 基于uwb指引的无人直升机自动着陆方法
CN106681356A (zh) * 2017-01-04 2017-05-17 四川克瑞斯航空科技有限公司 一种远程控制uwb引导降落的无人机系统
CN106926767A (zh) * 2017-01-17 2017-07-07 斑马信息科技有限公司 无人机车辆系统及其管理方法
CN106828264A (zh) * 2017-01-17 2017-06-13 斑马信息科技有限公司 无人机车辆系统及其管理方法
CN106843279A (zh) * 2017-01-17 2017-06-13 斑马信息科技有限公司 无人机车辆系统及其管理方法
DE112017007032T5 (de) * 2017-03-08 2019-10-31 Ford Global Technologies, Llc An einem Fahrzeug angebrachter Flugdrohnenbehälter
US20180261112A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 Walmart Apollo, Llc System and method for automated handoff between unmanned aerial vehicles and autonomous ground vehicles
CN107102648A (zh) * 2017-03-21 2017-08-29 苏州光之翼智能科技有限公司 一种无人机自主运输系统
JP6772100B2 (ja) * 2017-03-28 2020-10-21 株式会社ゼンリンデータコム ドローン用動態管理装置、ドローン用動態管理方法及びドローン用動態管理プログラム
JP2018165205A (ja) * 2017-03-28 2018-10-25 三菱自動車工業株式会社 配送システム
WO2018178758A1 (en) 2017-03-31 2018-10-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Enhanced flight plan for unmanned traffic aircraft systems
CN107038547B (zh) * 2017-05-02 2021-02-23 莆田市烛火信息技术有限公司 一种陆空融合物流运输装置及方法
CN108985671B (zh) * 2017-06-01 2022-02-01 北京京东振世信息技术有限公司 订单处理方法和装置
CN107415837B (zh) 2017-06-15 2019-10-25 浙江吉利控股集团有限公司 车载无人机、自动撑伞系统及自动撑伞控制方法
US11341857B2 (en) 2017-06-16 2022-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Drone coordination device, vehicle management device, drone coordination method, and program
TWI645370B (zh) * 2017-06-16 2018-12-21 四零四科技股份有限公司 配對無人機與貨運車使無人機完成貨品收送之系統及方法
WO2018236903A1 (en) 2017-06-20 2018-12-27 Planck Aerosystems Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR RECHARGING A PILOT-FREE AIR VEHICLE ON A MOBILE PLATFORM
JP2019016030A (ja) * 2017-07-04 2019-01-31 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ 充電支援システム、及び、充電支援方法
CN107506959A (zh) * 2017-07-24 2017-12-22 杭州王道控股有限公司 基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置
WO2019023297A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 Walmart Apollo, Llc SYSTEMS AND METHODS FOR DISTRIBUTING PRODUCT WITH MOBILE CONTROL POINTS WITHOUT PILOT
JP6944299B2 (ja) * 2017-07-28 2021-10-06 能美防災株式会社 消火システム
CN107436610B (zh) * 2017-07-31 2018-08-10 中南大学 一种智能室外环境的车辆及机器人运载导航方法及系统
CN107272704B (zh) * 2017-08-01 2018-02-23 中南大学 一种融合无人机牵引的智能车辆及机器人室外运载方法
CN107657334A (zh) * 2017-08-31 2018-02-02 杭州王道控股有限公司 一种用于货物配送的载货无人机调度系统、方法及服务端
CN107544551B (zh) * 2017-09-01 2020-06-09 北方工业大学 一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法
CN107745807A (zh) * 2017-10-17 2018-03-02 佛山市神风航空科技有限公司 一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置
CN107943076A (zh) * 2017-11-23 2018-04-20 傅峰峰 一种基于无人机的货物传送方法及自动收发货装置
CN109839944A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 北京京东尚科信息技术有限公司 无人机、无人机送货方法和无人配送系统
JP2019106061A (ja) * 2017-12-13 2019-06-27 株式会社エスエイピー 指令管制システム
CN107945582B (zh) * 2017-12-24 2020-09-15 广西南宁英凡达科技有限公司 基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统
CN107992083B (zh) * 2017-12-27 2021-03-26 北京臻迪科技股份有限公司 基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法
JP6907935B2 (ja) * 2017-12-28 2021-07-21 トヨタ自動車株式会社 配送システム、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
JP7034721B2 (ja) * 2018-01-10 2022-03-14 アルパイン株式会社 無人輸送機の制御装置及び制御方法
JP7027913B2 (ja) * 2018-01-30 2022-03-02 トヨタ自動車株式会社 ドローン管理システム、及び、ドローン管理方法
KR102643528B1 (ko) * 2018-02-08 2024-03-06 현대자동차주식회사 무인비행장치, 이를 포함하는 시스템 및 무인비행장치의 이동 경로 탐색방법
CN116931602A (zh) * 2018-03-02 2023-10-24 三峡大学 高安全性的变电站巡检无人机系统和方法
WO2019171231A1 (en) * 2018-03-07 2019-09-12 Electrical Grid Monitoring Ltd. A system and method for using a flying vehicle to mount and dismount a device on an electrical cable
CN110443536A (zh) * 2018-05-04 2019-11-12 宝马股份公司 货运无人机及其控制方法和装置以及相应的系统
EP3784569A4 (en) 2018-05-23 2022-01-26 Planck Aerosystems, Inc. SYSTEM AND PROCEDURE FOR CONNECTING DRONES
US20190392716A1 (en) * 2018-06-26 2019-12-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Assisting flying drones to select and approach vehicles for improved flying range
CN108846618A (zh) * 2018-07-05 2018-11-20 北京智行者科技有限公司 一种派送信息的生成方法
WO2020079785A1 (ja) * 2018-10-17 2020-04-23 楽天株式会社 配送方法、情報処理装置、及び配送システム
JP7040405B2 (ja) * 2018-10-31 2022-03-23 トヨタ自動車株式会社 配送システム
WO2020116392A1 (ja) * 2018-12-05 2020-06-11 株式会社ナイルワークス ドローンシステム、ドローン、移動体、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
JP7017815B2 (ja) * 2018-12-05 2022-02-09 株式会社ナイルワークス 移動体
WO2020115902A1 (ja) * 2018-12-07 2020-06-11 楽天株式会社 物品受け渡し場所の決定方法、着陸場所の決定方法、物品受け渡しシステム、及び情報処理装置
US11391580B2 (en) * 2018-12-18 2022-07-19 Hyundai Motor Company System having unmanned aerial vehicle and cooperation method thereof
WO2020140774A1 (zh) * 2018-12-31 2020-07-09 龙树存 一种无人机与车辆共享运力资源的快递投送的方法及其商业应用
US11479368B2 (en) * 2019-01-09 2022-10-25 Ford Global Technologies, Llc Systems, methods, and devices for vehicle integration of unmanned aircraft systems
JP7242077B2 (ja) * 2019-02-08 2023-03-20 株式会社ナイルワークス ドローンシステム、ドローンシステムの制御方法、ドローンシステム制御プログラム、および管制装置
JP7103259B2 (ja) * 2019-02-15 2022-07-20 トヨタ自動車株式会社 配送システム
CN110053538B (zh) * 2019-02-22 2023-07-07 广东华健君供应链有限公司 车载空投货物接收装置及接收方法
JP7199505B2 (ja) * 2019-02-25 2023-01-05 株式会社日立ハイテク 医材搬送システム
CN109885085B (zh) * 2019-03-08 2022-03-18 哈尔滨工程大学 一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法
JP6637209B1 (ja) * 2019-05-08 2020-01-29 楽天株式会社 制御方法、物品受け渡しシステム、着陸システム、及び情報処理装置
US11513537B2 (en) * 2019-05-09 2022-11-29 Toyota Motor Eng & Mfg North America, Inc. Managing drones in vehicular system
CN110187720B (zh) * 2019-06-03 2022-09-27 深圳铂石空间科技有限公司 无人机导引方法、装置、系统、介质及电子设备
US11565807B1 (en) 2019-06-05 2023-01-31 Gal Zuckerman Systems and methods facilitating street-level interactions between flying drones and on-road vehicles
CN110443539A (zh) * 2019-06-27 2019-11-12 万翼科技有限公司 无人机配送方法、装置、计算机设备和存储介质
US11420770B2 (en) * 2019-09-05 2022-08-23 Ford Global Technologies, Llc Collaborative relationship between a UAV and an automobile
CN111007864A (zh) * 2019-12-16 2020-04-14 西安中易建科技有限公司 一种基于幕墙的无人机物流终端系统及其控制方法
CN110888458B (zh) * 2019-12-31 2021-07-20 广州极飞科技股份有限公司 无人机飞行控制方法、无人机、系统及存储介质
CN111766892B (zh) * 2019-12-31 2021-02-19 广州极飞科技有限公司 无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质
US12043420B2 (en) * 2020-02-27 2024-07-23 Greg Douglas Shuff Drone, drone docking port and method of use
CN111273695A (zh) * 2020-03-12 2020-06-12 江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司 一种物流无人机的控制方法
CN111724631B (zh) * 2020-05-29 2021-09-24 北京三快在线科技有限公司 无人机业务管理系统、方法、可读存储介质及电子设备
CN111781928B (zh) * 2020-06-30 2024-05-28 杭州海康机器人股份有限公司 Agv的接入方法、装置、调度系统及设备、存储介质
CN112051858A (zh) * 2020-07-31 2020-12-08 深圳市贝贝特科技实业有限公司 移动载体的无人机动态回收方法
CN112051856B (zh) * 2020-07-31 2024-01-19 深圳市贝贝特科技实业有限公司 用于无人机动态回收的复合传感系统
CN112068585A (zh) * 2020-07-31 2020-12-11 深圳市贝贝特科技实业有限公司 移动载体的无人机动态回收系统
CN111679682A (zh) * 2020-08-11 2020-09-18 北京云圣智能科技有限责任公司 无人机降落方法、装置和电子设备
CN112202374B (zh) * 2020-09-28 2022-05-10 广东工业大学 音圈电机微定位平台、运动控制方法、装置和系统
JP7083010B2 (ja) * 2020-09-30 2022-06-09 株式会社ゼンリンデータコム 運航計画作成装置、運航計画作成方法および運航計画作成プログラム
WO2022190161A1 (ja) * 2021-03-08 2022-09-15 三菱電機株式会社 運転支援装置および運転支援方法
EP4155131A1 (de) * 2021-09-23 2023-03-29 Blue Technologies BV Fahrzeug, system und verfahren
CN114115328A (zh) * 2021-10-14 2022-03-01 荣耀终端有限公司 一种无人机、定位设备及定位系统
WO2023075821A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Verifone, Inc. Systems, devices, and methods for detecting a potential tamper condition of a secure device
CN115097846B (zh) * 2022-07-20 2023-04-25 北京交通大学 一种无人车以及无人机协同降落方法及系统
CN115375044B (zh) * 2022-10-24 2023-05-05 成都易速物流有限公司 一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001354199A (ja) * 2000-06-09 2001-12-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 無人機の水上離発着方法およびその装置
CN1230350C (zh) * 2001-07-06 2005-12-07 精工爱普生株式会社 飞船系统
US6854410B1 (en) 2003-11-24 2005-02-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater investigation system using multiple unmanned vehicles
JP2006051893A (ja) * 2004-08-12 2006-02-23 Seiko Epson Corp 位置・姿勢検出システム
DE102005053499A1 (de) 2005-11-09 2007-05-24 Siemens Ag Verfahren, Anordnung und Kontrolleinrichtung zum Navigieren von Luft- und Bodenfahrzeugen unter Einsatz Satelliten-gestützter Positionsbestimmung
KR100749806B1 (ko) * 2006-09-29 2007-08-17 한국전자통신연구원 무선 네트워크 기반의 해양 및 하천 작업용 로봇선단과작업로봇 제어방법
KR100894687B1 (ko) 2007-09-28 2009-04-24 한국전자통신연구원 항법 위성을 이용한 차량 주차 정보 제공 시스템 및 그방법
FR2954519B1 (fr) 2009-12-21 2012-07-20 Astrium Sas Systeme de suivi de navires en mer.
US20110178811A1 (en) * 2010-01-19 2011-07-21 Telenav, Inc. Navigation system with geofence validation and method of operation thereof
DE102010038661B4 (de) 2010-07-29 2020-07-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
JP5690539B2 (ja) 2010-09-28 2015-03-25 株式会社トプコン 自動離着陸システム
CN102176289B (zh) * 2011-01-26 2014-05-07 深圳市车友互联科技有限公司 车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统
EP2766260A4 (en) 2011-10-12 2015-07-01 Saab Ab SYSTEM AND METHOD FOR STARTING AND LANDING UNMANUFACTURED AIRCRAFT
FR2986647A3 (fr) 2012-02-07 2013-08-09 Renault Sas Vehicule automobile associe a un drone d'observation
US9157744B2 (en) * 2012-08-06 2015-10-13 The Boeing Company Precision multiple vehicle navigation system
US9568919B2 (en) * 2012-10-24 2017-02-14 Aurora Flight Sciences Corporation System and methods for automatically landing aircraft
CN203269096U (zh) * 2013-05-31 2013-11-06 无锡同春新能源科技有限公司 快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统
CN203402041U (zh) * 2013-08-08 2014-01-22 广东电网公司电力科学研究院 无人机运输保障系统
IL228660B (en) * 2013-10-01 2020-08-31 Elta Systems Ltd Underwater system and method therefor
CN103640697B (zh) * 2013-12-23 2015-08-12 景德镇陶瓷学院 一种用于无人直升机的货物投放装置
CN103914076B (zh) 2014-03-28 2017-02-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于无人机的货物传送系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170139424A1 (en) 2017-05-18
JP2017517425A (ja) 2017-06-29
EP3125064A1 (en) 2017-02-01
PL3125064T3 (pl) 2018-06-29
CN103914076B (zh) 2017-02-15
WO2015143977A1 (zh) 2015-10-01
CN103914076A (zh) 2014-07-09
JP6144850B1 (ja) 2017-06-07
US9817405B2 (en) 2017-11-14
EP3125064B1 (en) 2017-11-29
EP3125064A4 (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2657192T3 (es) Sistema de transporte de mercancías y método basado en un vehículo aéreo no tripulado
ES2893959T3 (es) Métodos y sistema de aterrizaje autónomo
KR101494654B1 (ko) 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 착륙제어 방법 및 장치
JP6379575B2 (ja) 無人航空機、無人航空機の制御方法、および、管制システム
WO2018034295A1 (ja) 情報処理システム
WO2017166724A1 (zh) 停机坪装置、飞行器及飞行器停机系统
KR102007471B1 (ko) 드론 관리 시스템
JP2012232654A (ja) 離着陸ターゲット装置及び自動離着陸システム
EP3032368A1 (en) Unmanned aerial vehicle control handover planning
CN106068592A (zh) 无人飞行器电池更换系统及方法
US11414207B2 (en) System for locating the position of the end of the boom, the mouth of the refuelling vessel and the tanker
KR101798996B1 (ko) 수직 이착륙 무인기의 상대위치 정밀 산출방법 및 그를 이용한 무인기 착륙 안내 시스템
CN106662649B (zh) 基于3d飞行时间照相机的动态跟踪系统和自动引导方法
RU2622505C1 (ru) Способ проведения поисково-спасательных работ
US10234252B2 (en) Target marking device and target processing system comprising such a target marking device
KR101914179B1 (ko) 무인비행체의 충전위치 탐지 장치
CN109690437A (zh) 具有无人机着陆功能的车辆
WO2017027079A4 (en) Portable aerial reconnaissance targeting intelligence device
JP2019104554A (ja) コンテナヤードおよびコンテナヤードの制御方法
KR20170004508A (ko) 영상정보를 이용한 비행체의 자동 착륙 방법 및 장치
US20220081113A1 (en) Systems and methods for delivery using unmanned aerial vehicles
GB2567142A (en) Delivery system
JP7008079B2 (ja) 無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム
WO2018111075A1 (es) Sistema de aterrizaje automático con alta velocidad de descenso para drones
JP2018206089A (ja) 誘導システム、及び、誘導方法