ES2331857T3 - Escoba mecanica. - Google Patents

Abstract

Escoba mecánica con por lo menos un cepillo de barrido (10) accionado de manera giratoria, el cual está sujeto en el extremo delantero de una disposición de brazo saliente (12), que está sujeta en una zona central delantera del marco de la escoba mecánica, de manera que puede girar alrededor de un eje de giro, que se extiende esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, presentando la disposición de brazo saliente (12) una sección (13, 13'', 14, 14'') próxima al marco y una sección (15) próxima al cepillo, las cuales se pueden girar una con respecto a la otra contra fuerza de resorte, caracterizada porque las dos secciones (13, 13'', 14, 14''; 15) están conectadas entre sí a través de una articulación doble (30) cargada por resorte, formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes, que se puede girar alrededor de unos ejes (31, 32) esencialmente paralelos al eje de giro, de manera que la sección (15) próxima al cepillo se puede girar en dos direcciones desde su posición de funcionamiento normal.

Description

Escoba mecánica.

La presente invención se refiere a una escoba mecánica que comprende por lo menos un cepillo accionado de manera giratoria, el cual está sujeto en el extremo delantero de una disposición de brazo saliente, que está sujeta en una zona central delantera del marco de la escoba mecánica, de manera que puede girar alrededor de un eje de giro, que se extiende esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, presentando la disposición de brazo saliente una sección próxima al marco y una sección próxima al cepillo las cuales se pueden girar una con respecto a la otra contra fuerza de resorte.

Las escobas mecánicas de este tipo tienen usualmente un dispositivo de aspiración con el cual es aspirada la suciedad desprendida del suelo y es transportada a un recipiente colector de suciedad, existiendo para el desprendimiento de la suciedad frecuentemente dos cepillos laterales, accionados de manera giratoria, los cuales tienen las forma de cepillos de plato y con cuya ayuda es transportada suciedad en una zona situada entre los cepillos laterales y es aspirada de esta zona. Un cepillo de barrido adicional, accionado de manera giratoria, el cual tiene preferentemente asimismo la forma de un cepillo de plato, puede estar sujeto girable en una zona central delantera del marco y encontrarse, en la dirección de la marcha, delante de los cepillos laterales. Este cepillo de barrido sirve, por ejemplo, para posibilitar a una máquina que se encuentra en una calzada la limpieza de aceras elevadas, sin que haya que hacer que la escoba mecánica circule sobre la superficie de la acera.

Es conocido ya (EP-B-0 641 894) proteger un cepillo de barrido sujeto a la zona central delantera del marco mediante una disposición de brazo saliente, accionado de manera giratoria, contra daños por choque con obstáculos gracias a que la disposición de brazo saliente está formada por una sección próxima al marco y una sección próxima al cepillo, las cuales se pueden girar unas respecto de las otras contra fuerza de resorte, de manera que cuando el cepillo de barrido choca contra un obstáculo la sección próxima al cepillo es girada, contra la fuerza de resorte, con respecto a la sección próxima al marco. Para ello está sujeta, concéntricamente con respecto al eje de giro, entre la sección próxima al marco y la sección próxima al cepillo, en la sección próxima al cepillo, sin posibilidad de giro, una rueda dentada para cadena, sobre la cual se guía una cadena, la cual está sujeta, mediante resortes a ambos lados del eje de giro, al marco de la escoba mecánica. En la posición de funcionamiento normal el cepillo de barrido es sujetado en su posición, mediante la cadena y los resortes que engarzan en ésta. Si se produce un choque contra un obstáculo entonces la fuerza que actúa por este motivo sobre el cepillo de barrido da lugar a un giro de la sección próxima a al cepillo, que porta el cepillo de barrido, de la disposición de brazo saliente contra la fuerza de resorte que actúa sobre la cadena, y el cepillo de barrido vuelve, gracias a la fuerza de resorte que actúa, tras liberarse del obstáculo, a la posición de funcionamiento normal.

La estructura conocida resuelve el problema de la protección contra choque si bien plantea una solución mecánicamente relativamente compleja y sensible a las averías, ya que no son necesarios adicionalmente solo para dos elementos de resorte una cadena y una rueda dentada de cadena sino que además los elementos de resorte y la cadena representan componentes que están al descubierto y son sensibles a las averías.

La invención se plantea el problema de estructurar la escoba mecánica de tal manera que el mecanismo que da lugar a la protección contra choque para el cepillo de barrido esté estructurado de manera sencilla y resistente.

Para la resolución de este problema se estructura según la invención de tal manera una escoba mecánica del tipo mencionado al principio que las dos secciones de la disposición de brazo saliente están conectadas entre sí a través de una articulación doble cargada por resorte, formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes, que se puede girar alrededor de ejes esencialmente paralelos al eje de giro, de manera que la sección próxima al cepillo se puede girar en dos direcciones desde su posición de funcionamiento normal.

En la escoba según la invención tiene lugar, por consiguiente, la conexión girable entre la sección próxima al marco y la sección próxima al cepillo de la escoba mecánica mediante una articulación doble cargada mediante resorte, de estructura compacta, de manera que la sección próxima al cepillo, al chocar contra un obstáculo, puede ser girada, mediante el cepillo de barrido, contra fuerza de resorte, en la dirección óptima para evitarlo. Dado que, salvo la articulación doble cargada con resorte, no se necesitan otros componentes, resulta además una estructura sencilla y compacta.

La primera placa exterior de la articulación doble puede estar conectada fija con la sección próxima al marco y su segunda placa exterior lo puede estar fija con la sección próxima al cepillo, mientras que la primera placa exterior está conectada, a través de una conexión girable, con la disposición de resorte que genera la fuerza de resorte, dispuesta en el interior de la sección próxima al cepillo, preferentemente tubular, de la disposición de brazo saliente. Esta disposición de resorte es comprimida, durante el giro de la sección próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente, preferentemente con respecto a su sección próxima al marco. Dado que en esta estructura la disposición de resorte se encuentra dentro de la sección próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente y la conexión de giro entre la disposición de resorte y la primera placa exterior de la articulación doble, formada a modo de una bisagra con muelle de puertas oscilantes, está situada dentro de la estructura de articulación y dentro de la sección próxima al marco de la disposición de brazo saliente, se da una estructura especialmente compacta y una protección especialmente buena contra daños.

Para poder guiar el cepillo de barrido de forma controlada sobre la superficie que hay que limpiar, sin que para ello haya que desplazar la escoba mecánica, la sección próxima al marco de la disposición de brazo saliente puede presentar una sección interior y una sección exterior, las cuales están conectadas entre sí girables de forma controlada, estando dispuesta en la sección exterior la articulación doble y siendo girable la sección interior, de manera controlada, alrededor de su articulación al marco de la máquina.

Preferentemente, existe una disposición de tope para la limitación del giro de la sección próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente, con respecto a su sección próxima al marco.

La disposición de tope puede presentar una espiga de tope, la cual está dispuesta en una de las secciones de la disposición de brazo saliente extendiéndose radialmente, y una placa de tope, la cual está fijada a la otra de las secciones y que presenta una ranura de alojamiento para la espiga de tope. La ranura de alojamiento es, preferentemente, simétrica con respecto a la sección que la soporta, de manera que el giro máximo de la sección próxima al marco es igual en ambas direcciones.

La invención se explica a continuación con mayor detalle a partir de las figuras que muestran, de manera esquemática y simplificada, un ejemplo de forma de realización.

La Figura 1 muestra, en representación en perspectiva, una escoba mecánica.

La Figura 2 muestra, esquemáticamente, la disposición de cepillos de la escoba mecánica de la Figura 1.

La Figura 3 muestra, en una vista superior parcial, el cepillo de barrido central en una posición girada hacia la derecha.

La Figura 4 muestra una vista superior parcial de la zona de la articulación doble de la disposición de brazo saliente del cepillo de barrido central en la posición según la Figura 3.

La Figura 5 muestra una sección a través de la zona de la disposición de brazo saliente que la doble articulación del cepillo de barrido central en la posición según las Figuras 3 y 4.

La Figura 6 presenta, en una representación parcial y parcialmente seccionada, la posición de la doble articulación al chocar con un obstáculo a través del cepillo de barrido que se encuentra en la posición según la Figura 3.

La Figura 7 muestra, en una vista superior parcial, la zona de la doble articulación en la posición doblada según la Figura 6.

La Figura 8 muestra una sección en la dirección hacia arriba, vista a través de la zona de la doble articulación, en la posición doblada según las Figuras 6 y 7.

La Figura 9 muestra, en una representación según la Figura 6, el doblado de la articulación doble para una posición girada hacia la izquierda del cepillo de barrido.

La Figura 10 muestra una vista superior parcial correspondiente a la Figura 7 para la posición doblada según la Figura 9.

La Figura 11 muestra una vista parcial en perspectiva de la zona de la articulación doble en la posición doblada según las Figuras 9 y 10.

La Figura 1 muestra una escoba mecánica 1 convencional que se puede desplazar sobre el suelo con ruedas delanteras 2 y ruedas traseras 3 que se pueden conducir, que presenta un marco de máquina, que tiene una unidad de acoplamiento 4 (Figura 2) que se puede soltar. Sobre el marco de la máquina están fijados, de forma usual no representada, los diferentes grupos y en él están dispuestos también dos cepillos de plato 5, 6, dispuestos lateralmente en la zona delantera de la escoba mecánica, los cuales son accionados por motores hidráulicos 7, 8 y cuya posición se puede variar de forma usual, para durante el proceso de limpieza, desprender la suciedad del suelo, de manera que la suciedad sea aspirada entonces, de nuevo de manera usual, a través de una boca de aspiración de la escoba mecánica.

Además está prevista, en el extremo delantero de la escoba mecánica, en la zona central del marco, una disposición de brazo saliente 12 en cuyo extremo exterior está sujeto un cepillo de barrido 10 en forma de un tercer cepillo de plato, el cual puede ser accionado girando mediante un motor hidráulico 11. La disposición de brazo saliente del tercer cepillo de barrido 10 está formada por una sección 13, 13', 14, 14' próxima a la máquina, dispuesta en la unidad de acoplamiento 4 girable alrededor de un eje que discurre esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, y una sección 15 próxima al cepillo. La sección próxima a la máquina tiene una sección interior 13, 13' de dos partes y una sección exterior 14, 14' de dos partes que puede girar alrededor del eje 17, la cual está acoplada con la sección 15 próxima al cepillo de una manera que se tiene aún que describir, de manera que en el funcionamiento de limpieza normal resulta una orientación coaxial de la parte 14' exterior de la sección 14 exterior y de la sección 15 próxima al cepillo.

La sección interior 13, 13' puede ser girada, mediante un cilindro de trabajo 16 hidráulico, alrededor de la articulación en el marco de la máquina. La sección exterior 14, 14' está acoplada, a través de un resorte de presión de gas 18 con la sección interior 13, 13', de manera que la sección exterior 14, 14' es sujetada en su posición mostrada en la Figura 2, si bien es girada alrededor del eje 17 a la posición según la Figura 9, cuando se invierte la dirección de giro del cepillo de barrido 10. De esta manera el operario puede mover el cepillo de barrido 10 de la manera deseada sobre del suelo con el fin de llevar a cabo la limpieza.

Cabe mencionar que el cepillo de barrido 10 puede ser ajustado también en altura, cuando la escoba mecánica se encuentra, por ejemplo, sobre una calzada y con el cepillo de barrido hay que limpiar una acera u otra superficie elevada. Para ello la parte 14' exterior de la sección exterior de la sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco de la disposición de brazo saliente 12 es conectada con la parte 14 interior de la sección exterior a través de un eje de giro 19, que se extiende esencialmente paralelo con respecto al suelo que hay que limpiar, y puede ser girada de forma controlada de una manera no representada. Un faldón 60, sujeto a un brazo 59 lateral, protege contra el arremolinamiento innecesario de la suciedad como consecuencia del giro del cepillo de barrido 10.

Una escoba estructurada de esta manera es usual, de forma que no es necesaria una explicación de más detalles de su estructura para la comprensión de la invención.

Como muestra, por ejemplo, la comparación de las Figuras 3 a 5 con las Figuras 6 y 7, la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente es girable con respecto a la parte 14' exterior de la sección exterior 14, 14' de la sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco. Para ello está prevista, entre la sección 15 próxima al cepillo y la sección exterior 14, 14' de la sección próxima al marco de la disposición de brazo saliente, una articulación doble 30, la cual está formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes en sí conocida. Los dos ejes de giro 31 y 32 de esta articulación doble están formados por espigas de giro, las cuales están conectadas con los cantos laterales de una placa intermedia 34 de la articulación doble 30. Una primera placa exterior 33 de la articulación doble está conectada de manera fija con el extremo exterior de la parte 14' exterior de la sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco de la disposición de brazo saliente 12 y está acoplada con un canto lateral con el eje de giro 32.

Una segunda placa exterior 35 está sujeta al extremo interior de la sección 15, tubular, próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12 y está acoplada, con un canto lateral, girable con el eje de giro 31. En correspondencia con la forma de funcionamiento de una bisagra con muelle de puertas oscilantes, se puede girar o doblar por consiguiente la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12 fuera de la posición según las Figuras 3 a 5, visto desde arriba, tanto hacia la derecha (Figuras 6 a 8) como también hacia la izquierda (Figuras 9 a 11). Este movimiento de desplazamiento es limitado en la misma medida en las dos direcciones gracias a que en la parte 14' exterior de la sección 14 exterior está sujeto de manera fija un elemento de tope 50, que presenta una sección o ranura 51, aproximadamente en forma de V, simétrica respecto de su eje longitudinal cuando la sección 15 próxima al cepillo no está girada, en la que engarza una espiga de tope 52, que, extendiéndose radialmente hacia fuera, está sujeta a la sección 15 próxima al cepillo. Esta espiga de tope limita el movimiento de giro mediante contacto con el extremo exterior de la ranura 51, como se muestra en las Figuras 7 y 10.

En la primera placa exterior 33 de la articulación doble está sujeto, en posición central, un caballete 37, el cual se extiende en la dirección hacia la sección 15 próxima al cepillo mediante aberturas centrales en una placa intermedia 34 y de la segunda placa exterior 35 de la articulación doble 30. En el caballete 37 está sujeta de manera giratoria, a través de un eje de giro 38 que se extiende paralelo con respecto a los ejes de giro 31 y 32 de la articulación doble 30, una pieza de conexión 39, a la cual está sujeta una barra 40 que se extiende coaxialmente con respecto al eje longitudinal de la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12. Esta barra se extiende girable a través de un bloque de resorte 45 formado por elementos de plástico deformables elásticamente, el cual se apoya en el extremo interior, a través de una placa de sujeción 42 y una sección de apoyo 41 cilíndrica, en la placa de brida sujeta de manera fija al extremo interior de la sección 15 próxima al cepillo, a la cual está sujeta la segunda placa exterior 35 de la articulación doble 30. Sobre el extremo exterior del bloque de resorte 45 se apoyan contratuercas 46 dispuestas en la barra 40, entre las cuales y el bloque de resorte 45 se encuentra una arandela.

Si, como consecuencia del choque con un obstáculo por parte del cepillo de limpieza 10, tiene lugar el doblado mostrado en las Figuras 6 a 8 y las Figuras 9 a 11 de la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12, a continuación varía el eje de giro 38, a causa de su conexión con la primera placa exterior 33 de la articulación doble 30, que no se desplaza en caso de doblado, sujeta de manera fija a la sección exterior 14, 14', hacia una compresión del bloque de resorte 45, debido a que como consecuencia del giro de la sección 15 próxima al cepillo alrededor del eje de giro 31 o del eje de giro 32 de la articulación doble 30, aumenta el extremo exterior del bloque de resorte 45 no deformado del eje de giro 38 que no se desplaza. Como consecuencia de ello las contratuercas 46, sujetas de forma no desplazable en la barra 40, dan lugar a una compresión del bloque de resorte 45, es decir, se forma una fuerza de resorte la cual actúa en contra del movimiento de giro o de doblado de la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente. Con ello tiene lugar no sólo la amortiguación eficaz del movimiento de desplazamiento, con lo cual el operario gana suficiente tiempo para parar la escoba mecánica antes de que se produzca un daño en la disposición de brazo saliente 12 y/o en su suspensión, sino que además esta fuerza de resorte da lugar a un regreso de la articulación doble a su posición de partida (Figuras 3 a 5), cuando ha desaparecido la fuerza del obstáculo que actúa sobre el cepillo de barrido.

Claims (7)

1. Escoba mecánica con por lo menos un cepillo de barrido (10) accionado de manera giratoria, el cual está sujeto en el extremo delantero de una disposición de brazo saliente (12), que está sujeta en una zona central delantera del marco de la escoba mecánica, de manera que puede girar alrededor de un eje de giro, que se extiende esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, presentando la disposición de brazo saliente (12) una sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco y una sección (15) próxima al cepillo, las cuales se pueden girar una con respecto a la otra contra fuerza de resorte, caracterizada porque las dos secciones (13, 13', 14, 14'; 15) están conectadas entre sí a través de una articulación doble (30) cargada por resorte, formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes, que se puede girar alrededor de unos ejes (31, 32) esencialmente paralelos al eje de giro, de manera que la sección (15) próxima al cepillo se puede girar en dos direcciones desde su posición de funcionamiento normal.

2. Escoba mecánica según la reivindicación 1, caracterizada porque una primera placa exterior (33) de la articulación doble (30) está conectada de manera fija con la sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco y una segunda placa exterior (35) lo está de manera fija con la sección (15) próxima al cepillo y porque la primera placa exterior (33) está conectada, a través de una conexión de giro (37, 38, 39), con la disposición de resorte (45) que genera la fuerza de resorte, prevista dentro de la sección (15) próxima al cepillo, preferentemente tubular, de la disposición de brazo saliente (12).

3. Escoba mecánica según la reivindicación 2, caracterizada porque la disposición de resorte (45) es comprimida con respecto a su sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco durante el giro de la sección (15) próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente (12).

4. Escoba mecánica según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco de la disposición de brazo saliente (12) presenta una sección interior (13, 13') y una sección exterior (14, 14'), las cuales están conectadas de manera que giran entre sí contra una fuerza de resorte, estando dispuesta en la sección exterior (14, 14') la articulación doble (30) y la sección interior (13, 13') se puede girar de manera controlada alrededor de su articulación en el marco de la máquina.

5. Escoba mecánica según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque presenta una disposición de tope (50, 52) para la limitación del giro de la sección (15) próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente (12) con respecto a su sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco.

6. Escoba mecánica según la reivindicación 5, caracterizada porque la disposición de tope (50, 52) presenta una espiga de tope (52), la cual está dispuesta en una de las secciones (13, 13', 14, 14'; 15) de la disposición de brazo saliente (12), extendiéndose radialmente con respecto a la dirección longitudinal de la sección, y una placa de tope (50), la cual está sujeta a la otra sección y que presenta una ranura de alojamiento (51) para la espiga de tope (52).

7. Escoba mecánica según la reivindicación 6, caracterizada porque la ranura de alojamiento (51) es simétrica, en la posición de funcionamiento normal, respecto al eje longitudinal de la sección (15) próxima al cepillo.