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ES2384802T3 - Estación de alimentación de artículos en sistemas de paletizado automáticos - Google Patents

Estación de alimentación de artículos en sistemas de paletizado automáticos Download PDF

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ES2384802T3
ES2384802T3 ES06425287T ES06425287T ES2384802T3 ES 2384802 T3 ES2384802 T3 ES 2384802T3 ES 06425287 T ES06425287 T ES 06425287T ES 06425287 T ES06425287 T ES 06425287T ES 2384802 T3 ES2384802 T3 ES 2384802T3
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ES
Spain
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feeding
roller conveyor
station
motorized roller
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ES06425287T
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Vittorio Cavirani
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Elettric 80 SpA
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Elettric 80 SpA
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Abstract

Una estación de alimentación (1) para artfculos (A) en sistemas de paletizado automaticos o similares, que comprende: − un bastidor de soporte (2); − medios de alimentación de artfculos (3), soportados por dicho bastidor (2), para alimentar los artfculos (A) en una dirección de alimentación (V) sustancialmente horizontal a traves de dicha estación de alimentación (1); y − medios de retención temporal (4), asociados operativamente con dichos medios de alimentación (3), para retener temporalmente un determinado numero de dichos artfculos (A), alimentados por dichos medios de 10 alimentación (3), de manera que se proporcione la alimentación simultanea de un numero predeterminado de dichos artfculos (A), como se requiere en una estación de recogida, desde dicha estación de alimentación (1) hacia dicha estación de recogida, en el que dichos medios de retención (4) comprenden al menos una parte elevadora (9) que se mueve a lo largo de una dirección (D1) sustancialmente vertical para elevar al menos uno de dichos artfculos con respecto a dichos medios de alimentación (3), en el que dicha parte elevadora (9) es móvil a lo largo de una segunda dirección (D2) sustancialmente horizontal y sustancialmente transversal con respecto a la dirección de alimentación (V) de dichos artfculos (A), caracterizada por el hecho de que dichos medios de retención (4) comprenden al menos un elemento de apriete (15) para ejercer una fuerza de apriete sobre dicho al menos un artfculo elevado contra dicha parte elevadora (9).

Description

Estaci6n de alimentaci6n de artfculos en sistemas de paletizado automaticos �
La invenci6n presente trata de una estaci6n de alimentaci6n de artfculos en sistemas de paletizado automaticos.
En referencia especfficamente a artfculos ligeros como por ejemplo rollos de papel, panuelos, panales u objetos similares, es conocido el uso de sistemas de clasificaci6n y paletizado capaces de organizar y alinear varios paquetes de tales artfculos en pales para su transporte posterior a los puntos de venta, almacenes de distribuci6n, etc.
Los sistemas conocidos estan asociados generalmente con al menos una lfnea de alimentaci6n para un artfculo unico que maneja uno o mas artfculos y, eventualmente, al menos una lfnea de alimentaci6n para empaquetados que consisten en un numero predeterminado de paquetes, colocados previamente lado a lado de acuerdo con una configuraci6n especffica y envueltos mediante un plastico de envolver retractil por calor.
En el caso de la alimentaci6n de empaquetado de paquetes, estos son en general transportados directamente hacia la estaci6n de recogida capaz de transferir cada paquete a una o mas estaciones de agrupamiento y posicionamiento subsecuentes en un pale.
En el caso de la alimentaci6n de paquetes sencillos, el sistema comprende medios de giro angular y translaci6n predeterminados capaces de disponer un numero de paquetes predeterminado lado a lado y a continuaci6n transportar estos hasta la estaci6n de recogida.
En particular, los paquetes se alinean en series en un numero predeterminado, dependiendo de la cantidad que puede ser recogida en la estaci6n de recogida y de la necesitada para las fases de agrupamiento y posicionamiento subsecuente en el pale.
Estos sistemas conocidos presentan un numero de desventajas, incluyendo la necesidad de crear dos lfneas de alimentaci6n diferentes para los paquetes sencillos y para los empaquetados de paquetes, de dimensiones totales considerables.
Ademas, la presencia de equipo dedicado como por ejemplo los medios para la rotaci6n y traslaci6n de un paquete sencillo incrementa considerablemente los costes del sistema general.
Se conoce por el documento de patente de los Estados Unidos 5,070,992 un sistema de cinta transportadora que es capaz de formar matrices de contenedores colocados con precisi6n para el empaquetado y otras operaciones de proceso, en el que unos pernos de alineaci6n se pueden mover verticalmente entre una posici6n recogida que permite que los contenedores sean transportados mediante una cinta transportadora hasta pasar sobre los pernos, y una posici6n extendida en la que los pernos encajan con los contenedores adyacentes que se mueven en la cinta transportadora para parar cualquier movimiento adicional de avance de los contenedores.
Sin embargo, incluso este sistema de transporte conocido parece que requiere mejoras adicionales, en particular al objeto de demostrar una flexibilidad mejorada y adaptabilidad a un rango amplio de diferentes tipos de objetos y artfculos, como formas y dimensiones, que van a ser paletizados.
El documento de patente de los Estados Unidos 4,273,234 describe una estaci6n de alimentaci6n de acuerdo con el preambulo de la reivindicaci6n 1, para alimentar artfculos a una cinta transportadora elevadora.
El principal objeto de la invenci6n presente es idear una estaci6n de alimentaci6n para artfculos en sistemas de paletizado automaticos que aseguren mayor flexibilidad, incluyendo artfculos de diferentes tipos y dimensiones, y que al mismo tiempo haga posible reducir las dimensiones totales y reducir los costes generales.
Como parte de este objeto tecnico, otro prop6sito de la invenci6n presente es conseguir los objetivos anteriores con una estructura simple, de implementaci6n relativamente practica, utilizaci6n segura y operaci6n efectiva, asf como de coste relativamente bajo.
Los prop6sitos expuestos anteriormente se consiguen en su totalidad mediante la estaci6n de alimentaci6n de la reivindicaci6n 1.
Caracterfsticas adicionales y ventajas de esta invenci6n pareceran incluso mas evidentes por la descripci6n detallada de una forma de realizaci6n preferida, pero no exclusiva, de una estaci6n de alimentaci6n para artfculos en un sistema de paletizaci6n automatico, ilustrado por medio de un ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una estaci6n de alimentaci6n de acuerdo con la invenci6n; las Figuras 2, 3 y 4 muestran tres fases consecutivas de la alimentaci6n de artfculos en un punto correspondiente a una estaci6n de alimentaci6n, de acuerdo con la invenci6n.
En referencia en especial a dichas Figuras, la estaci6n de alimentaci6n para artfculos en sistemas de paletizado automaticos ha sido designada en general mediante el numero de referencia 1.
En esta descripci6n actual, se hace referencia especfficamente a artfculos ligeros como por ejemplo panuelos, papel higienico, panales o artfculos similares, con la forma de los paquetes A de una o mas unidades. La aplicaci6n de la invenci6n a diferentes tipos de artfculos no puede ser sin embargo descartada.
Varios paquetes A pueden ser colocados lado a lado y envueltos con un material plastico retractilable, antes de ser paletizados, aguas arriba de la estaci6n de alimentaci6n 1.
La estaci6n de alimentaci6n 1 comprende un bastidor 2 que soporta los medios de alimentaci6n 3 para los paquetes A, colocados aguas arriba de la estaci6n de recogida de un sistema de paletizado del tipo tradicional.
El sistema de paletizado es del tipo utilizado comunmente y puede realizar, por ejemplo, una fase de recogida de una serie de paquetes A alineados y su transporte hacia la siguiente estaci6n para formar una capa de varias series dispuestas lado a lado. Varias capas son colocadas de manera secuencial una sobre la otra sobre un pale para el subsecuente empaquetado y transporte.
Los medios de alimentaci6n 3 estan asociados, en terminos de operaci6n, con los medios de retenci6n temporales 4 de al menos uno de los paquetes A; en particular los medios de alimentaci6n 3 y los medios de retenci6n temporal 4 cooperan entre sf para la alimentaci6n simultanea de un numero predeterminado de paquetes A, de manera que forman, aguas abajo, unas series de paquetes A alineados capaces de ser recogidos por la estaci6n de recogida para las fases de paletizado siguientes.
En particular, los medios de alimentaci6n 3 comprenden una cinta de rodillos motorizada 5, dispuesta sustancialmente horizontal y asociada con el bastidor 2 en un punto correspondiente a dos puntales 6 colocados en lados opuestos, con respecto a la direcci6n de alimentaci6n V de los paquetes A.
La cinta de rodillos motorizada 5 esta asociada aguas abajo a una lfnea de alimentaci6n B de paquetes A (paquetes A sencillos o varios paquetes A asociados entre sf) y aguas arriba de la lfnea transportadora C de paquetes A hacia la estaci6n de recogida. En particular, la lfnea de alimentaci6n B de la lfnea transportadora C puede, por ejemplo, ser del tipo de cinta transportadora motorizada o similar.
De manera util, el transportador de rodillos motorizado 5 comprende una pluralidad de rodillos 7 dispuestos en paralelo y a una distancia unos de otros para definir las ranuras respectivas 8.
Los medios de retenci6n temporales 4 comprenden una parte elevadora 9 de uno o mas artfculos por medio de un transportador de rodillos motorizado 5 que se puede mover a lo largo de una primera direcci6n D1 sustancialmente vertical (y ortogonal con respecto a la superficie definida por el transportador de rodillos motorizado 5).
De manera util, la parte elevadora 9 comprende un primer conjunto 10 que tiene una pluralidad de rodillos 11 dispuestos sustancialmente en paralelo y coplanares entre sf.
En particular, la parte elevadora 9 se puede mover a lo largo de la primera direcci6n D1 desde una posici6n recogida, en la que el primer conjunto 10 esta dispuesto bajo el transportador de rodillos motorizado 5, hasta una posici6n elevada, en la que el primer conjunto 10 esta al menos parcialmente dispuesto por encima de la superficie de alimentaci6n de los paquetes A definidos por el transportador de rodillos motorizado 5, o viceversa. Durante el cambio desde la posici6n recogida a la posici6n elevada los rodillos 11 de el primer conjunto 10 se mueven a traves de las ranuras 8 definidas entre un rodillo 7 y el rodillo que le sigue inmediatamente.
La parte elevadora 9 se mueve a lo largo de una segunda direcci6n D2 sustancialmente horizontal y transversal con respecto a la direcci6n de alimentaci6n V de los paquetes A.
En particular, el primer conjunto 10 esta soportado por un primer carro 12 que se desliza en una primera pieza transversa 13 que esta dispuesta por debajo del transportador de rodillos motorizado 5 y que esta unida por los extremos a los puntales 6.
De manera util, el primer carro 12 se desliza por la primera pieza transversal 13 mediante medios motorizados y para toda la anchura del transportado de rodillos motorizado 5. Esto permite que el primer conjunto 10 se coloque junto a los paquetes A que van a ser levantados y el movimiento lateral (perpendicular a la direcci6n de alimentaci6n) de los paquetes A una vez que estos hayan sido elevados.
Los actuadores de variaci6n de la altura 14 de el primer conjunto 10 (a lo largo de la primera direcci6n D1), del tipo actuadores lineales neumaticos, estan colocados entre el primer carro 12 y el primer conjunto 10.
Los medios de retenci6n temporales 4 comprenden ademas un elemento de apriete 15 para uno o mas paquetes A en el primer conjunto 10 en una posici6n elevada, capaz de prevenir los movimientos accidentales o cafdas de los paquetes A.
El elemento tensor 15 comprende un segundo conjunto 16, que consiste en una pluralidad de varillas 11 que son sustancialmente paralelas y coplanares entre sf, y que se pueden mover a lo largo de la primera direcci6n D1 acercandose y alejandose de el primer conjunto 10 (desde una posici6n replegada hasta una posici6n baja y viceversa), para apretar un o o mas de los paquetes A elevados.
En particular, el segundo conjunto 16 esta soportado por un segundo carro 17 que se desliza en una segunda pieza transversal 18, paralela a la primera pieza transversal 13, dispuesta sobre el transportador de rodillos motorizado 5 y con sus extremos asociados con los puntales 6.
De manera ventajosa, el segundo carro 17 esta soportado de manera deslizable a lo largo de la segunda pieza transversal 18 por medio de medios motorizados y para la totalidad de la anchura del transportador de rodillos motorizado 5, de una manera sincronizada y alineada con respecto a el primer conjunto 10 (en un eje vertical).
Actualmente, la primera y la segunda combinaci6n 10 y 16 se mueven simultaneamente y se alinean juntas a lo largo de la segunda direcci6n D2, y simultaneamente y a lo largo de la primera direcci6n D1 para la elevaci6n y el tensado de uno o mas paquetes A o para su liberaci6n. Ademas, las varillas respectivas 11 definen unas superficies paralelas de manera que aseguren una sujeci6n uniforme sobre cada uno de los paquetes A retenidos.
Los actuadores de variaci6n de la altura 14, del tipo actuador lineal neumatico, estan colocados entre el segundo carro 17 y el segundo conjunto 16 para permitir su movimiento a lo largo de la primera direcci6n D1.
Los medios de alimentaci6n 3 y los medios de retenci6n temporales 4 estan, en terminos de operaci6n, asociados con una unidad de control y gesti6n, del tipo sistema de microprocesador, del tipo �LC o similar capaz de coordinar sus movimientos (junto con aquellos de la lfnea de alimentaci6n B y de la lfnea del transportador C) para la alimentaci6n de un numero de paquetes A requerido por el sistema de paletizado hacia la estaci6n de recogida.
De manera ventajosa, el movimiento de la primera y de la segunda combinaci6n 10 y 16 a lo largo de la primera y de la segunda direcci6n D1 y D2 esta pilotado por la unidad de control y gesti6n de acuerdo con el tipo de artfculos y con el numero y dimensiones de los paquetes A que van a ser transportados. Esto permite la elevaci6n por medio de el primer conjunto 10 y el agarre correcto por medio de el segundo conjunto 16 incluso en el caso de que los paquetes A tengan dimensiones diferentes o sena empaquetados de tales paquetes A.
La operaci6n de la invenci6n es como sigue.
En referencia en especial, pero no limitado a, el paletizado de paquetes A de artfculos del tipo de rollos de papel, como se ilustra a modo de ejemplo en las Figuras 2, 3 y 4, un numero de paquetes A determinado, alineados uno con los otros, se mueve a lo largo de la lfnea de alimentaci6n B, hasta que toman una posici6n en el transportador de rodillos motorizado 5.
El primer conjunto 10, dispuesta inicialmente por debajo del transportador de rodillos motorizado 5, en la posici6n replegada, se mueve a lo largo de la primera pieza transversal 13 y se posiciona en lfnea con un primer grupo �1 de paquetes A que van a ser retenidos.
El segundo conjunto 16, tambien en la posici6n replegada se mueve a lo largo del segundo carro 17 y a lo largo de la segunda pieza transversal 18 simultaneamente y alineado con respecto a el primer conjunto 10.
A continuaci6n, la primera y la segunda combinaci6n 10 y 16 traslada por medio de los actuadores 14, que se acercan entre sf, elevando y sujetando el primer grupo �1 de paquetes A que van a ser retenidos.
Un segundo grupo �2 de paquetes A, no elevados y todavfa colocados en el transportador de rodillos motorizado 5, se corresponde en terminos de numero con el de paquetes A requerido para la siguiente fase de paletizado. El transportador de rodillos motorizado 5 mueve el segundo grupo �2 hacia la lfnea transportadora C y hacia la estaci6n de recogida del siguiente sistema de paletizado.
En este punto, si el primer grupo �1 retenido consiste exactamente en el numero de paquetes requerido por la estaci6n de recogida para las operaciones de paletizado siguientes, entonces este es liberado y continua hacia al lfnea transportadora C.
Si este no es el caso, y el numero de paquetes A es mayor que el requerido por el sistema de paletizado, el primer grupo �1 es dividido en mas grupos; en el caso de que el numero de paquetes A sea inferior al numero requerido, el primer grupos �1 se alinea en el transportador de rodillos motorizado 5 con un nuevo grupo de paquetes A transportados desde la lfnea de alimentaci6n B.
El procedimiento de alimentaci6n para los paquetes A hacia el sistema de paletizado continua a continuaci6n de manera identica a la descrita anteriormente.
En la practica se ha descubierto que la invenci6n descrita consigue los prop6sitos que se pretendfan y se hace mas enfasis especfficamente en el hecho de que la introducci6n del sistema de alimentaci6n descrito anteriormente 5 asegura mayor flexibilidad del conjunto del sistema de paletizado, incluyendo para artfculos de diferentes tipos y dimensiones, transportador como un paquetes unico o como empaquetados de paquetes combinados.
�tra ventaja es la posibilidad de utilizar una lfnea de alimentaci6n unica tanto para paquetes de artfculos sencillos como para empaquetados de varios paquetes, con la consecuente gran reducci6n de las dimensiones totales y de los costes generales de la totalidad del sistema de paletizado.
10 La invenci6n conseguida asf es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones.
�or ejemplo, se pueden sustituir detalles por otros que sean tecnicamente equivalentes.
En la practica, los materiales utilizados asf como las formas y dimensiones, pueden ser ajustadas de acuerdo con los requisitos.
Estas modificaciones y variaciones entran dentro del objeto de protecci6n de la invenci6n, que esta definida por las 15 reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Una estaci6n de alimentaci6n (1) para artfculos (A) en sistemas de paletizado automaticos o similares, que comprende:
    − un bastidor de soporte (2);
    5 − medios de alimentaci6n de artfculos (3), soportados por dicho bastidor (2), para alimentar los artfculos (A) en una direcci6n de alimentaci6n (V) sustancialmente horizontal a traves de dicha estaci6n de alimentaci6n (1); y
    − medios de retenci6n temporal (4), asociados operativamente con dichos medios de alimentaci6n (3), para retener temporalmente un determinado numero de dichos artfculos (A), alimentados por dichos medios de 10 alimentaci6n (3), de manera que se proporcione la alimentaci6n simultanea de un numero predeterminado de dichos artfculos (A), como se requiere en una estaci6n de recogida, desde dicha estaci6n de alimentaci6n (1) hacia dicha estaci6n de recogida, en el que dichos medios de retenci6n (4) comprenden al menos una parte elevadora (9) que se mueve a lo largo de una direcci6n (D1) sustancialmente vertical para elevar al menos uno de dichos artfculos con respecto a dichos medios de alimentaci6n (3), en el que dicha
    15 parte elevadora (9) es m6vil a lo largo de una segunda direcci6n (D2) sustancialmente horizontal y sustancialmente transversal con respecto a la direcci6n de alimentaci6n (V) de dichos artfculos (A),
    caracterizada por el hecho de que dichos medios de retenci6n (4) comprenden al menos un elemento de apriete (15) para ejercer una fuerza de apriete sobre dicho al menos un artfculo elevado contra dicha parte elevadora (9).
  2. 2.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 1, caracterizada por el hecho de que dichos medios de alimentaci6n (3) 20 comprenden un transportador de rodillos motorizado (5).
  3. 3.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho transportador de rodillos motorizado (5) esta asociado con dicho bastidor (2) en un punto que corresponde con a menos un par de puntales (6).
  4. 4.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 3, caracterizada por el hecho de que dichos puntales (6) estan colocados 25 en lados opuestos con respecto a dicha direcci6n de alimentaci6n (V) para dichos artfculos (A).
  5. 5.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaciones 3 6 4, caracterizada por el hecho de dicho transportador de rodillos motorizado (5) comprende una pluralidad de rodillos (7) dispuestos sustancialmente paralelos y distantes unos de otros.
  6. 6.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicha 30 parte elevadora (9) se puede mover a lo largo de dicha segunda direcci6n (D2) para la totalidad de la anchura de dicho transportador de rodillos motorizado (5).
  7. 7.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicha parte elevadora (9) comprende un primer conjunto (10) que tiene una pluralidad de varillas (11) dispuestas sustancialmente paralelas y coplanares una con respecto a la otra.
    35 8.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 7, caracterizada por el hecho de que la superficie definida por dicha pluralidad de varillas (11) de dicho primer conjunto (10) es sustancialmente paralela a la superficie definida por dicho transportador de rodillos motorizado (5).
  8. 9.-La estaci6n de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, dependiendo de la reivindicaci6n 2, caracterizada por el hecho de que dicha parte elevadora (9) se puede mover a lo largo de dicha primera direcci6n (D1) desde una posici6n
    40 replegada, en la que dicho primer conjunto (10) esta dispuesto por debajo con respecto a la superficie definida por dicho transportador de rodillos motorizado (5), hasta una posici6n elevada, en la que dicho primer conjunto (10) esta al menos en parte dispuesto por encima con respecto a dicha superficie, o viceversa, entre dicha posici6n replegada y dicha posici6n elevada, dichas varillas son capaces de moverse a traves de las ranuras definidas entre los rodillos continuos de dicho transportador de rodillo motorizado (5).
    45 10.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 7, caracterizada por el hecho de que dicho primer conjunto (10) esta soportado por un primer carro (12) que se desliza a lo largo de dicha segunda direcci6n (D2) en al menos una primera pieza transversal (13) que esta dispuesta por debajo de dicho transportador de rodillos motorizado (5) y cuyos extremos estan asociados a dicho par de puntales (6).
  9. 11.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho 50 elemento de apriete (15) es m6vil a lo largo de dicha primera direcci6n (D1), acercandose y / o alejandose de dicha parte elevadora (9).
  10. 12.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho elemento de apriete (15) se pude mover a lo largo de dicha segunda direcci6n (D2) de una manera sincronizada y alineada con respecto a dicha parte elevadora (9).
  11. 13.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes 3 a 12, caracterizada por el hecho de
    5 que dicho elemento de apriete (15) esta soportado por un segundo carro (17) que se desliza a lo largo de dicha segunda direcci6n (D2) sobre al menos una segunda pieza transversal (18) dispuesta por encima de dicho transportador de rodillos motorizado (5) y cuyos extremos estan asociados con dicho par de puntales (6).
  12. 14.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que dicho elemento de apriete (15) comprende un segundo conjunto (16) que tiene una pluralidad de varillas (11) dispuestas 10 sustancialmente paralelas y coplanares una con respecto a la otra.
  13. 15.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 14, dependiente de la reivindicaci6n 7, caracterizada por el hecho de que dicho segundo conjunto (16) define una superficie sustancialmente paralela a la superficie definida por dicho primer conjunto (10).
  14. 16.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 14, dependiente de la reivindicaci6n 10, caracterizada por el hecho de
    15 que al menos uno de dicho primer conjunto (10) y de dicho segundo conjunto (16) esta asociado con dicho primer carro (12) o con dicho segundo carro (17) respectivamente mediante la interposici6n de al menos un actuador de variaci6n de altura.
  15. 17.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 16, caracterizada por el hecho de que dicho actuador de variaci6n de altura es del tipo neumatico.
    20 18.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 13, dependiente de la reivindicaci6n 10, caracterizada por el hecho de que al menos uno de entre dicho primer carro (12) y dicho segundo carro (17) esta asociado operativamente con medios motorizados capaces de deslizar dicha primera pieza transversal (13) y dicha segunda pieza transversal (18) respectivamente.
  16. 19.-La estaci6n de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que al 25 menos uno de dichos medios de alimentaci6n (3) y dichos medios de retenci6n (4) estan asociados operativamente con una unidad de control y gesti6n.
  17. 20.-La estaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 19, caracterizada por el hecho de que dicha unidad de control y gesti6n es del tipo de sistema de microprocesador, del tipo �LC o similar.
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