ES2344177T3 - Dispositivo separador y dispositivo transportador de suspension provisto del mismo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo separador para la liberación de soportes de artículos a transportar (4) para el movimiento a lo largo de un recorrido de transporte (20) en un dispositivo transportador, en el que los soportes de artículos a transportar (4) se guían en carriles de guía (2) a lo largo del recorrido de transporte (20), que comprende elementos de barrera (24, 25), que se si sitúan con una separación (x) entre sí a lo largo del recorrido de transporte (20) uno al lado del otro - y que se pueden mover hacia el interior del camino de los soportes de artículos a transportar (4) y hacia el exterior del camino de los soportes de artículos a transportar (4), para bloquear o liberar del bloqueo el respectivo soporte de artículos a transportar (4) avanzado en dirección del transporte en el sitio de recogida de soportes de artículos a transportar, caracterizado por que los elementos de barrera (24, 25) de un par de elementos de barrera se controlan en sus movimientos mediante una disposición de corredera, que presenta un elemento de accionamiento (38) guiado de manera que se puede mover de un lado a otro de forma transversal a la dirección del movimiento de los elementos de barrera (24, 25), dos trayectos de corredera (50, 52) como levas y un respectivo elemento de engranaje de corredera (62, 64) que recorre un trayecto de corredera (50, 52) correspondiente, en el que respectivamente un trayecto de corredera (50, 52) y un elemento de engranaje de corredera (62, 64) están asignados a un respectivo elemento de barrera (24, 25) para su accionamiento, existiendo el trayecto de corredera (50, 52) de un par de elementos de engranaje de corredera de trayecto de corredera en el elemento de accionamiento (38) o en el elemento de barrera (24, 25), mientras que el elemento de engranaje de corredera (62, 64) existe en el respectivamente otro de los objetos elemento de accionamiento (38) y elemento de barrera (24, 25), de manera que se obliga a los elementos de barrera (24, 25) durante el movimiento de un lado a otro del elemento de accionamiento (38), debido a la interacción entre los elementos de engranaje de corredera (62, 64) y los trayectos de corredera (50, 52), que se muevan de un lado a otro de forma transversal a la dirección del movimiento del elemento de accionamiento (38).

Description

Dispositivo separador y dispositivo transportador de suspensión provisto del mismo.

La invención se refiere a un dispositivo separador para la liberación de soportes de artículos a transportar para el movimiento a lo largo de un recorrido de transporte en un dispositivo transportador, en el que los soportes de artículos a transportar se guían en carriles de guía a lo largo del recorrido de transporte, que comprende elementos de barrera, que se disponen con una separación entre sí a lo largo del recorrido de transporte, por ejemplo, en un sitio de recogida de soportes de artículos a transportar - y que se pueden mover hacia el interior del camino de los soportes de artículos a transportar - y hacia el exterior del camino de los soportes de artículos a transportar, para bloquear o liberar del bloqueo, con retención de los siguientes soportes de artículos a transportar, el respectivo soporte de artículos a transportar avanzado en dirección del transporte en el sitio de recogida de soportes de artículos a transportar.

Un dispositivo separador del tipo que se ha mencionado anteriormente se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 196 81 063 C1. Es un componente de un dispositivo transportador de suspensión para el transporte de soportes de artículos a transportar a lo largo de un respectivo recorrido de transporte, donde los soportes de artículos a transportar presentan ruedas de rodadura y se guían con respectivamente una rueda de rodadura en un lado de forma suspendida en un carril de guía, de manera que se pueden mover en el mismo. Como medio de accionamiento para los soportes de artículos a trasportar se proporciona una cinta de fricción que se mueve de forma guiada a lo largo del carril de guía, que entra en contacto de forma accionada por fricción con superficies de fricción de los soportes de artículos a transportar suspendidos del carril, de manera que mediante el acoplamiento accionado por fricción se arrastran los soportes de artículos a transportar por la cinta de fricción a lo largo del carril de guía. Los soportes de artículos a transportar se pueden bloquear por elementos de barrera y, por tanto, impedirles que se muevan cuando la cinta de fricción continúa la marcha, por ejemplo, para acumular un grupo de soportes de artículos a transportar en un sitio de recogida de soportes de artículos a transportar. Los soportes de artículos a transportar pueden presentar denominados medios de activación power-and-free, con los que se activa un siguiente soporte, respectivamente, de artículos a transportar por el soporte de artículos a transportar anterior en la acumulación por el accionamiento de cinta de fricción. En cuanto un respectivo soporte de artículos a transportar tiene de nuevo vía libre, entra de nuevo con su superficie de fricción en un contacto accionado por fricción con la cinta de fricción y, por tanto, continúa transportándose. Particularmente en el contexto de objetivos de clasificación, muchas veces es necesario liberar individualmente los soportes de artículos a transportar acumulados en un sitio de recogida de soportes de artículos a transportar para el movimiento a lo largo del recorrido de transporte, para producir separaciones suficientemente grandes entre los soportes de artículos a transportar que continúan moviéndose de forma consecutiva. El dispositivo separador sirve para este fin. El dispositivo separador de acuerdo con el documento DE 196 81 063 C1 comprende seis elementos de barrera en forma de dedos de sujeción que se mueven mediante un dispositivo de manivela sobre una órbita y que, en este caso, se mantienen paralelos entre sí. Debido al movimiento de manivela, se utilizan simultáneamente respectivamente dos dedos de sujeción, para bloquear y, después, liberar del bloqueo, con retención de los siguientes soportes de artículos a transportar, un respectivo soporte de artículos a transportar avanzado en dirección del transporte en el sitio de recogida de soportes de artículos a transportar. El dispositivo separador conocido se estructura de forma comparativamente compleja.

Es objetivo de la presente invención poner a disposición un dispositivo separador del tipo que se ha mencionado al principio, que tenga una estructura sencilla y funcione de forma fiable.

Para resolver este objetivo se propone, partiendo de un dispositivo separador genérico, que el dispositivo separador presente dos elementos de barrera, que se controlan en sus movimientos mediante una disposición de corredera, que presenta un elemento de accionamiento que se puede mover de un lado a otro de forma guiada transversalmente a la dirección del movimiento de los elementos de barrera, dos trayectos de corredera como levas y un respectivo elemento de engranaje de corredera que recorre un trayecto de corredera correspondiente, donde respectivamente un trayecto de corredera y un elemento de engranaje de corredera están asignados a un respectivo elemento de barrera para su accionamiento, donde el trayecto de corredera de un par de elementos de engranaje de corredera-trayecto de corredera existe en el elemento de accionamiento o en el elemento de barrera, mientras que el elemento de engranaje de corredera existe respectivamente en el otro de los objetos elemento de accionamiento y elemento de barrera, de manera que se obliga a los elementos de barrera que se muevan de un lado a otro de forma oblicua a la dirección del movimiento del elemento de accionamiento durante el movimiento de un lado a otro del elemento de accionamiento, debido a la interacción entre los elementos de engranaje de corredera y los trayectos de corredera.

Una ventaja considerable del dispositivo separador de acuerdo con la invención se basa en que la cantidad de los elementos que se tienen que mover es reducida y los procesos de movimientos se basan en movimientos sencillos de carrera, que se pasan de un lado a otro, del elemento de accionamiento y los elementos de barrera, donde los perfiles de movimiento deseados de los elementos de barrera se pueden predefinir por los cursos de los trayectos de corredera y por el perfil de movimiento del elemento de accionamiento.

Preferiblemente, se configuran los trayectos de corredera en sentido contrario, de manera que se obliga a los elementos de barrera durante el movimiento del elemento de accionamiento que se muevan en sentido contrario de un lado a otro.

Debido a los movimientos en sentido contrario de los elementos de barrera que se disponen preferiblemente con una separación entre sí, adaptada a la necesidad de espacio de un soporte de artículos a transportar, a lo largo del recorrido de transporte, se puede realizar el funcionamiento de individuación de soportes de artículos a trasportar en un sitio de recogida de soportes de artículos a transportar de tal manera que por retracción del primer elemento de barrera avanzado en dirección del transporte, y que bloquea el grupo de soportes de artículos a transportar, y el desplazamiento simultáneo hacia delante del segundo elemento de barrera posterior en dirección del transporte se libera el soporte de artículos a transportar delantero y se retienen los soportes de artículos a transportar restantes por el segundo elemento de barrera. Inmediatamente después de la retirada del soporte de artículos a transportar liberado del sitio de recogida, el primer elemento de barrera se sitúa de nuevo en la ubicación de bloqueo desplazada hacia delante y el segundo elemento de barrera, en la ubicación de retracción, de manera que los soportes de artículos a transportar pueden avanzar hasta el primer elemento de barrera. Por un nuevo movimiento de un lado a otro de los elementos de barrera se libera después individualmente el siguiente soporte de artículos a transportar.

De acuerdo con una realización preferida de la invención se configuran los trayectos de corredera de tal manera que una carrera de movimiento completa del elemento de accionamiento tiene como consecuencia al menos un movimiento de un lado a otro de cada uno de los elementos de barrera. Por tanto, el dispositivo separador permite una separación muy rápida de soportes de artículos a transportar, ya que, debido a la transmisión por la disposición de corredera cada carrera individual del elemento de accionamiento conduce a una doble carrera de un lado a otro de cada elemento de barrera.

Preferiblemente, se proporcionan los trayectos de corredera en el elemento de accionamiento - y los elementos engranaje de corredera, en los elementos de barrera. Una construcción de este tipo disminuye la complejidad de construcción y se puede realizar con ahorro de espacio, presentando el elemento de accionamiento preferiblemente un cuerpo básico de placa, que está provisto, en sus lados de superficie de placa opuestos, de trayectos de corredera, donde los elementos de engranaje de corredera que se disponen en los elementos de barrera y que engranan con los trayectos de corredera presentan de acuerdo con un perfeccionamiento de la invención un respectivo cuerpo de rueda, que puede rodar en un trayecto de corredera asignado.

Preferiblemente, el dispositivo separador tiene de acuerdo con la invención un bloque de cubierta, en el que los elementos de barrera y el elemento de accionamiento se guían de manera que se pueden mover en respectivos trayectos de guía, donde los trayectos de guía de los elementos de barrera tienen un curso al menos aproximadamente paralelo entre sí y los trayectos de guía del elemento de accionamiento tienen un curso entre los trayectos de guía de los elementos de barrera y transversal, particularmente ortogonal, a los mismos. Un bloque de cubierta de este tipo puede estar configurado de forma muy compacta y permite un almacenamiento y guiado fiables de los elementos de barrera y del elemento de accionamiento.

De acuerdo con una realización preferida de la invención, el dispositivo separador está estructurado de forma modular, estando alojados particularmente los elementos de barrera o/y el elemento de accionamiento de forma intercambiable, cuando sea necesario, contra un respectivo elemento de barrera o elemento de accionamiento igual o modificado en guías de un respectivo bloque de cubierta. También la fuente de accionamiento para el elemento de accionamiento puede estar configurada como elemento opcionalmente intercambiable. Por tanto, el dispositivo separador puede basarse en un principio de unidades modulares, donde de acuerdo con la funcionalidad deseada, los componentes intercambiables se componen en un grupo constructivo global. De este modo, por ejemplo, por el intercambio de un elemento de accionamiento, se puede utilizar un elemento de accionamiento con trayectos de corredera modificados, para modificar de una manera deseada el perfil de movimiento de los elementos de barrera, es decir, su velocidad dependiendo de su situación de carrera. También puede estar previsto que el técnico pueda elegir entre diferentes elementos de barrera, por ejemplo, para adaptar su separación operativa a lo largo del recorrido de transporte a determinadas dimensiones de soportes de artículos a transportar.

Lo que respeta los trayectos de corredera, los mismos podrían estar configurados en un caso muy sencillo como ranuras oblicuas con referencia a la dirección longitudinal y el movimiento del elemento de accionamiento en el mismo. Entonces, una carrera individual completa del elemento de accionamiento tendría como consecuencia una respectiva carrera individual completa de cada elemento de barrera. En el caso de que los trayectos de corredera formados de este modo estén configurados en sentidos contrarios entre sí, entonces, también las carreras de los elementos de barrera tendrían sentidos contrarios.

Para la realización de la variante que ya se ha mencionado anteriormente con trayectos de corredera, que transmiten una carrera individual del elemento de accionamiento en una carrera de un lado a otro de cada elemento de barrera, se propone que los trayectos de corredera tengan al menos aproximadamente una conformación con forma de V, donde la punta en V de un trayecto de corredera se orienta de forma opuesta a la punta en V del otro trayecto de corredera en dirección paralela a los trayectos de guía de los elementos de barrera. Un curso de este tipo de los trayectos de corredera posibilita la transmisión de una sencilla carrera del elemento de accionamiento en una doble carrera que se pasa de un lado a otro de cada elemento de barrera, asegurándose que los elementos de barrera se mueven en sentido contrario de un lado a otro.

De acuerdo con una variante de la invención, la fuente de accionamiento para el elemento de accionamiento se puede controlar de tal manera que el último ejecuta, cuando sea necesario, solamente una carrera parcial entre inicio y detención o entre puntos de retroceso de movimiento en lugar de toda la carrera continúa posible como máximo. De este modo, se puede conseguir que los elementos de engranaje de corredera pasen solamente por una respectiva parte de los trayectos de corredera durante el movimiento del elemento de accionamiento, cuando esto se desee para un modo de funcionamiento correspondiente del dispositivo separador.

Preferiblemente, el dispositivo separador tiene un dispositivo de control electrónico para la fuente de accionamiento del elemento de accionamiento, comprendiendo el dispositivo de control al menos un sensor y/o escáner, que sirven para la detección de soportes de artículos a transportar, que se acercan al dispositivo separador o, en un caso dado, permanecen en su zona. En el caso de tales sensores se puede tratar de sensores de proximidad de diversos principios de función o sensores de imagen para la detección por tratamiento de imágenes de los soportes de artículos a transportar. Dependiendo de los datos de un sensor de este tipo se puede controlar el movimiento del elemento de accionamiento, para realizar un funcionamiento separador que corresponde al flujo de transporte deseado. En este caso el control puede estar configurado y programado de tal manera que los soportes de artículos a transportar de diferentes dimensiones y diferentes formas constructivas se separen durante el funcionamiento de transporte mediante el dispositivo separador de acuerdo con su destino. Los escáneres pueden proporcionarse para leer marcas que otorgan individualidad de los soportes de artículos a transportar y conducir los datos correspondientes al dispositivo de control. Tales marcas que otorgan individualidad pueden ser, por ejemplo, marcas de código de barras en los soportes de artículos a transportar. Sin embargo, también pueden entrar en consideración métodos de reconocimiento alternativos o equivalentes, por ejemplo, sistemas de transpondedor, para identificar los soportes de artículos a transportar durante el funcionamiento de transporte. Los sensores o elementos de escáner que se han mencionado pueden ser asimismo, en el marco de un sistema de unidades modulares, elementos de modulo del dispositivo separador y poder montarse en lugares de montaje previamente preparados del dispositivo separador. En este caso, se recomienda un alojamiento "flotante" de los sensores o escáneres, que amortigua la influencia de posibles impactos mecánicos de soportes de artículos a transportar. Tales sensores se pueden usar para activar funciones de separador, por ejemplo, en soportes de artículos a transportar con varios puntos de apoyo en un carril de guía del dispositivo transportador o durante el funcionamiento mezclado del dispositivo transportador con diferentes soportes de artículos a transportar. Los escáneres que se han mencionado sirven particularmente para entrelazar el flujo de información y datos con el flujo
físico de artículos.

Los elementos de barrera preferiblemente tienen una forma de barra, en un caso dado, con un desplazamiento lateral con respecto al ajuste de separación.

Como fuente de accionamiento para el elemento de accionamiento entra en consideración particularmente un cilindro neumático o un cilindro hidráulico o un electroimán o un motor eléctrico.

Además, es objeto de la invención un dispositivo transportador de suspensión para el transporte, a lo largo de un recorrido de transporte, de soportes de artículos a transportar donde los soportes de artículos a transportar se pueden mover de forma suspendida en carriles de guía. El dispositivo transportador de suspensión se caracteriza por un dispositivo separador de acuerdo con la invención. Preferiblemente, el dispositivo separador está instalado mediante una disposición de sujeción de tal manera en un sitio de recogida de soportes de artículos a transportar que los elementos de barrera se sitúan sobre un plano común al menos aproximadamente horizontal.

Un ejemplo de realización de la invención se explica a continuación con más detalle con referencia a las Figuras.

La Figura 1a y Figura 1b muestran en una vista lateral o vista posterior una sección del carril de guía de un dispositivo transportador de suspensión y soportes de artículos a transportar guiados en el mismo.

La Figura 2 muestra un dispositivo separador de acuerdo con la invención en una sección del carril de guía de acuerdo con las Figuras 1a, 1b en una vista anterior, donde un bloque de cubierta del dispositivo separador se representa parcialmente recortado.

La Figura 3a-Figura 3c muestran por pares una vista lateral y una vista superior sobre una parte básica de un bloque de cubierta desmontado de un dispositivo separador de acuerdo con la invención para la representación de los estados de movimiento de los elementos de barrera dependiendo del estado de movimiento del elemento de accionamiento.

Las Figuras 4a-4g muestran en representaciones de vista superior de la parte básica del bloque de cubierta de la Figura 3 una secuencia de la individuación de soportes de artículos a transportar consecutivos mediante un dispositivo separador de acuerdo con la invención.

La Figura 5 muestra un ejemplo de realización adicional de un dispositivo separador de acuerdo con la invención en una vista en perspectiva desde abajo.

La Figura 6 muestra el ejemplo de realización de acuerdo con la Figura 5 en una vista anterior.

La Figura 7 muestra una representación en corte del ejemplo de realización que se ha mencionado como último con el plano de corte indicado de la Figura 6 con VII-VII.

La sección del carril de guía 2 que se muestra de las Figuras 1a y 1b representa un recorte de un dispositivo transportador de suspensión, en el que se suspenden soportes de artículos a transportar 4 en un lado con una rueda de rodadura cónica 6 de un par de ruedas de rodadura 6, 6 en el carril de guía 2, donde la respectiva rueda de rodadura 6 puede rodar en un perfil de superficie de rodadura 8, que presenta un contorno aproximadamente complementario a la forma cónica de la rueda de rodadura 6.

Las ruedas 6 del soporte de artículos a transportar 4 se disponen esencialmente de forma simétrica con referencia al cuerpo básico 10 del soporte de artículos a transportar 4. Debajo del par de ruedas 6, 6 se proporciona una zona 12 lateralmente abombada en el cuerpo básico 10, que presenta superficies de fricción 14. En la disposición de transporte que se ha mostrado de los soportes de artículos a transportar 4 en el carril de guía 2, la superficie de fricción 14 respectivamente orientada hacia el carril de guía 2 entra en contacto accionado por fricción con una cinta de fricción 16, que recorre a lo largo del carril de guía 2 una guía de cinta de fricción. Una cinta de fricción de este tipo 16 habitualmente es una cinta sin fin, que se acciona para la revolución alrededor de tambores de inversión. Debido al acoplamiento accionado por fricción entre el soporte de artículos a transportar 4 y la cinta de fricción 16 se produce el arrastre de los soportes de artículos a transportar 4 en la dirección del transporte, que se indica de la Figura 1a con una flecha 20. En sus extremos inferiores, los soportes de artículos a transportar 4 presentan ganchos 22, en los que se pueden enganchar los artículos a transportar, por ejemplo, perchas con prendas de ropa suspendidas de las mismas. La parte del soporte de artículos a transportar 4 que se sitúa sobre el gancho 22 con los elementos 6, 10, 12, 14, 26 se denomina también cuerpo de mecanismo de traslación 5 del soporte de artículos a transportar 4.

En la Figura 1a se muestra la situación en la que un grupo de seis soportes de artículos a transportar 4 ha alcanzado un sitio de recogida, donde ya se impide al soporte de artículos a transportar 4 avanzado en dirección del transporte 20, por un elemento de barrera 24, que continúe transportándose. Los siguientes soportes de artículos a transportar formarán con el soporte de artículos a transportar 4 avanzado una acumulación de soportes de artículos a transportar, en cuanto entran en contacto entre sí. En este caso, los medios de activación 26 de soportes de artículos a transportar 4 consecutivos entran en un engranaje entre si, por lo que se produce un desacoplado de los soportes de artículos a transportar de la cinta de fricción 16. Los sistemas de soportes de artículos a transportar de power-and-free de este tipo se conocen de por sí, por ejemplo, a partir del documento EP 0 623 497 A1 o el documento DE 198 16 688 A1.

Es un objetivo típico en la técnica de transporte clasificar los soportes de artículos a transportar 4, con sus artículos a transportar, recogidos en un sitio de recogida. Esto se realiza por que se apartan los soportes de artículos a transportar 4, de acuerdo con determinados criterios de clasificación, del recorrido principal de transporte mediante desviaciones y se pasan a ramas de clasificación correspondientes. Para asegurar que existe respectivamente tiempo suficiente para los procedimientos de conmutación de desviaciones entre soportes de artículos a transportar conducidos de forma consecutiva a la desviación, es necesario individuar los soportes de artículos a transportar 4 acumulados en el sitio de recogida para continuar el transporte a las desviaciones correspondientes, de manera que se producen separaciones definidas entre soportes de artículos a transportar 4 consecutivos. Un dispositivo separador de acuerdo con la invención sirve al propósito de la individuación de los soportes de artículos a transportar 4.

En la Figura 2 se representa un ejemplo de realización de un dispositivo separador 28 de acuerdo con la invención en su disposición de instalación en un carril de soporte 30 y de forma relativa al carril de guía 2 del dispositivo de transporte. Se puede reconocer en la Figura 2 un soporte de artículos a transportar 4 que se ha liberado por el dispositivo separador 28 para continuar el transporte. En la Figura 2, la dirección del transporte tiene un curso ortogonal al plano de la hoja hacia el observador.

Para entender mejor el modo de funcionamiento del dispositivo separador 28 se hace referencia a continuación, en primer lugar, a las Figuras 3 y 4.

En la Figura 3 se muestra un elemento básico 32 de un bloque de cubierta de guía del dispositivo separador 28 en una vista lateral y en una vista superior para tres diferentes estados de ajuste del dispositivo separador. El elemento básico del bloque de cubierta 32 se representa en la Figura 3 sin ninguna parte de tapa, para hacer reconocible los elementos que se mueven de forma controlada del dispositivo separador. En este caso, se trata de dos elementos de barrera 24, 25, que se guían en surcos de guía 34 en un plano horizontal común de manera que se pueden mover de forma paralela entre sí.

Entre los trayectos de guía 34 de los elementos de barrera 24, 25 con forma de barra tiene un curso perpendicular a los mismos un canal de guía 36 para un elemento de accionamiento 38 con forma de placa, que se puede accionar para la ejecución de carreras hacia arriba y hacia abajo en la guía 36 mediante una fuente de accionamiento. Se muestra como una fuente de accionamiento de este tipo en la Figura 2 un cilindro neumático 40, que se dispone sobre una placa de tapa y sujeción 42 del bloque de cubierta de guía 31 y que atraviesa con su vástago del émbolo 44 un orificio de paso en la placa de tapa y sujeción 42. El vástago del émbolo 44 está enroscado con el elemento de accionamiento 38 en su extremo superior.

Como se representa en las vistas laterales de la Figura 3, el elemento de accionamiento 38 presenta en sus lados de superficie de placa 46, 48 un respectivo trayecto de corredera 50, 52 insertado en el mismo. Los trayectos de corredera 50, 52 forman en el caso de ejemplo levas con forma de V con sentidos contrarios, donde la punta en V 54 de un trayecto de corredera 50 se orienta de forma opuesta a la punta en V 56 del otro trayecto de corredera 52 en dirección paralela a los trayectos de guía 34 de los elementos de barrera 24, 25. Los elementos de barrera 24, 25 presentan clavijas de cojinete 58, 60 con ruedas 62, 64 alojadas de forma giratoria en las mismas. Las ruedas 62, 64 engranan en las escotaduras del elemento de accionamiento 34 que forman los trayectos de corredera 50, 52 y pueden rodar en las respectivas superficies de leva de los trayectos de corredera 50, 52 durante los movimientos de carrera del elemento de accionamiento 38. Por tanto, los elementos de barrera 24, 25 se controlan en sus movimientos mediante una disposición de corredera, que presenta el elemento de accionamiento 38 que se puede mover hacia arriba y hacia abajo de forma transversal a la dirección del movimiento de los elementos de barrera 24, 25, los dos trayectos de corredera 50, 52 con sentidos contrarios y un respectivo elemento de engranaje de corredera con la conformación de una rueda 62, 64, que recorre el respectivo trayecto de corredera 52, 52. Debido a la interacción entre las ruedas 62, 64 y los trayectos de corredera 50, 52 se obliga a los elementos de barrera 24, 25 durante el movimiento hacia arriba y hacia abajo del elemento de accionamiento 38 que se muevan en sentidos contrarios de un lado a otro. Una carrera de movimiento completa del elemento de accionamiento 38 tiene como consecuencia respectivamente un movimiento de un lado a otro de cada uno de los elementos de barrera 24, 25. En la parte a) de la Figura 3 se representa la situación en la que el elemento de accionamiento 38 está en el punto inferior de su carrera hacia abajo. Las ruedas 62, 64 de los elementos de barrera 24, 25 se encuentran por consiguiente en la zona superior de su trayecto de corredera 50, 52 respectivamente asignado, donde la rueda 62 del elemento de barrera 24 al mismo tiempo también está en su ubicación máxima, avanzada, mientras que la rueda 64 del elemento de barrera 24 está en su ubicación máxima, posterior. En la representación de vista superior de la parte a) de la Figura 3 se puede reconocer que, por consiguiente, el elemento de barrera 24 está desplazado hacia delante y retraído el elemento de barrera 25.

En la parte b) de la Figura 3, el elemento de accionamiento 38 se ha movido aproximadamente un cuarto de su carrera máxima hacia arriba, donde las ruedas 64, 62 están alineadas entre sí en la vista lateral y ambas se sitúan a mitad del camino entre su ubicación máxima, avanzada, y su ubicación máxima, posterior. La representación de vista superior en la parte b) de la Figura 3 muestra, por consiguiente, que los elementos de barrera 24, 25 han adoptado ubicaciones intermedias que se corresponden.

En la parte c) de la Figura 3, el elemento de accionamiento 38 se ha continuado moviendo hacia arriba y alcanzado la mitad de su carrera máxima en dirección hacia arriba. Las ruedas 62, 64 se encuentran a la mitad de la altura del trayecto de corredera 50, 52 respectivamente asignado en las puntas en V, donde la rueda 62 del elemento de barrera 24 al mismo tiempo ha adoptado su ubicación máxima, posterior, mientras que la rueda 64 del elemento de barrera 25 ha adoptado su ubicación máxima, avanzada. La vista superior en la parte c) de la Figura 3 permite reconocer que, por consiguiente, ahora el elemento de barrera 25 está desplazado hacia el exterior hacia delante, mientras que el elemento de barrera 24 está retraído en gran medida.

Si ahora se continúa moviendo el elemento de accionamiento 38 hacia arriba, las ruedas 62, 64 alcanzan los sitios inferiores de sus trayectos de corredera 50, 52 asignados (no mostrado), donde la rueda 62 del elemento de barrera 24 al mismo tiempo adopta de nuevo su ubicación avanzada y la rueda 64 del elemento de barrera 24 alcanza de nuevo su ubicación posterior. En este caso, se desplaza de nuevo hacia delante el elemento de barrera 24 y el elemento de barrera 25 se retrae de nuevo, como se puede reconocer en la vista superior de la parte a) de la Figura 3. Por tanto, una carrera completa del elemento de accionamiento 38 tiene como consecuencia una respectiva doble carrera hacia delante y hacia atrás de cada elemento de barrera 24, 25. Cuando se mueve entonces el elemento de accionamiento de nuevo de su ubicación superior a su ubicación inferior con su carrera hacia abajo, se repiten los procesos de movimiento que se han tratado anteriormente de los elementos de barrera 24 y 25, es decir, ejecutan de nuevo una doble carrera que pasa de un lado a otro. De este modo, se consigue con medios sencillos una conmutación precisa y rápida de los elementos de barrera 24, 25 para procedimientos de individuación de soportes de artículos a transportar 4. Esto se explica con más detalle en la secuencia de la Figura 4 a continuación. Con 4a, 4b y 4c se indican tres soportes de artículos a transportar, que se muestran de la Figura 4 solamente de forma esquemática por un respectivo rectángulo con un pequeño tampón de observación de separación. Tampoco se representa en la Figura 4 el carril de guía.

Sin embargo, se puede reconocer en la Figura 4 que los elementos de barrera 24 y 25 se disponen en dirección del transporte 20 con una separación x entre sí adaptada a la necesidad de espacio de un soporte de artículos a transportar, de manera que los elementos de barrera 24, 25 pueden alojar entre sí un soporte de artículos a transportar en dos lados opuestos como se puede reconocer, por ejemplo, en la parte b) de la Figura 4.

En la situación inicial de acuerdo con la parte a) de la Figura 4 se sitúa un grupo de soportes de artículos a transportar 4a, 4b y 4c en el sitio de recogida correspondiente. Los soportes de artículos a transportar 4a, 4b y 4c forman una acumulación, ya que se le impide al soporte de artículos a transportar 4a delantero por el elemento de barrera 24 que continúe transportándose y, a su vez, forma un obstáculo para los siguientes soportes de artículos a transportar 4b, 4c. En la situación de acuerdo con la parte b) de la Figura 4, el elemento de barrera 25 ya se ha desplazado hacia delante hasta que bloquea durante la siguiente liberación del soporte de artículos a transportar 4a los otros soportes de artículos a transportar 4b y 4c con respecto a la continuación del transporte.

En la situación c), ahora el elemento de barrera 24 se ha retraído completamente y el elemento de barrera 25, desplazado hacia delante en su ubicación avanzada. Por tanto, el soporte de artículos a transportar 4a puede continuar la marcha individualmente en dirección del transporte.

En la situación d) se sitúan los elementos de barrera 24, 25 de nuevo en la ubicación intermedia, para adoptar entonces de acuerdo con la situación e) de nuevo la ubicación inicial. El elemento de barrera 24 ahora bloquea el soporte de artículos a transportar 4b. En esta secuencia a) - e), el elemento de accionamiento 38 ha ejecutado una única carrera completa y ha alcanzado el punto de retroceso, para emprender la carrera de retorno. En este caso, los elementos de barrera 24, 25 de acuerdo con la situación f) de la Figura 4 entran de nuevo en su ubicación intermedia y, después, en la situación g), de acuerdo con la que el elemento de barrera 24 retraído libera ahora individualmente el soporte de artículos a transportar 4b para continuar el transporte y el elemento de barrera 25 desplazado hacia delante retiene el soporte de artículos a transportar 4c. Durante la continuación de la secuencia se libera entonces finalmente también el soporte de artículos a transportar 4c. El control de carrera del elemento de accionamiento 38 se realiza por el control correspondiente del cilindro elevador (compárese 40 de la Figura 2) mediante un dispositivo de control.

Se debe indicar que la Figura 2 presenta una versión ligeramente modificada del bloque de cubierta de guía y del elemento de accionamiento 38' con respecto a los elementos correspondientes de la Figura 3 y la Figura 4, donde, sin embargo, la función y el modo de funcionamiento del dispositivo separador de la Figura 2 de la función que se ha explicado anteriormente con referencia a las Figuras 3 y 4 corresponde a funciones y modos de funcionamiento explicados. En el caso del elemento de accionamiento 38' de la Figura 2, los trayectos de corredera (se puede reconocer solamente uno) están suavizados en comparación con los trayectos de corredera del elemento de accionamiento 38 de la Figura 3, donde, particularmente, la punta en V está aplanada hacia una forma redonda.

De acuerdo con una variante particularmente preferida de la invención, el elemento de accionamiento 38 está alojado de forma intercambiable en el canal de guía 36 del bloque de cubierta de guía, de manera que, cuando sea necesario, se puede utilizar un elemento de accionamiento 38' con un curso diferente de los trayectos de corredera 50, 52 y, por tanto, las levas para los elementos de barrera. También los elementos de barrera 24, 25 son módulos intercambiables. De este modo, en lugar de elementos de barrera rectilíneos con forma de barra, como se pueden reconocer de las Figuras 3 y 4, se pueden proporcionar elementos de barrera que están acodados una vez o varias veces en sus extremos libres que se sitúan en el exterior o presentar un desplazamiento lateral, de manera que se pueden seleccionar separaciones operativas con diferentes tamaños entre los extremos situados en el exterior de los elementos de barrera.

Cuando sea necesario, se puede omitir también uno de los elementos de barrera 24, 25, en el caso de que el dispositivo separador deba servir solamente como dispositivo de detención para parar y liberar grupos enteros de soportes de artículos a transportar.

No se muestran los sensores de reconocimiento de soportes de artículos a transportar como, por ejemplo, sensores de aproximación o sensores de imagen para la activación de procedimientos de conmutación del dispositivo separador a medida del reconocimiento de soporte de artículos a transportar por los sensores. Tampoco se representan posibles dispositivos de escáner como, por ejemplo, lectores de códigos de barras o sistemas de transpondedor para la detección de marcas individuales de los soportes de artículos a transportar.

Las Figuras 5-7 muestran un ejemplo de realización adicional de la invención. Los elementos de las Figuras 5-7, que corresponden de forma objetiva o funcional a elementos de las Figuras 1-4, se indican respectivamente con las mismas referencias, de manera que, para entender mejor el ejemplo de realización adicional, también se puede recurrir a las explicaciones de las Figuras 1-4. El carril de guía 2 de las Figuras 5 y 6 es un carril que se puede usar de forma ventajosa, por ejemplo, en recorridos de inclinación, que apoya todas las ruedas de rodadura 6 de los soportes de artículos a transportar 4 en los perfiles de superficie de rodadura 8. En el caso de ejemplo que se ha mostrado se puede reconocer un tramo de carril estructurado aproximadamente de forma simétrica del carril 2 de las Figuras 5 y 6, que puede ser, por ejemplo, una parte constructiva de perfil de aluminio de colada continua. También se debe presuponer para el ejemplo de realización adicional que se describe en este documento que el carril 2 de la Figura 5 represente un recorrido de inclinación, a lo largo del que los soportes de artículos a transportar 4 se mueven hacia abajo debido a su gravedad, siempre que estén liberados para el movimiento. Se debe indicar que el soporte de artículos a transportar 4 de las Figuras 5-7 presenta una configuración diferente del soporte de artículos a transportar 4 de las Figuras 1-4. El soporte de material a trasportar 4 de la Figura 5 tiene dos cuerpos de mecanismo de traslación 5, que se configuran de forma similar a los cuerpos de mecanismo de traslación 5 que se muestran en las Figuras 1-2. En sus extremos inferiores, los dos cuerpos de mecanismo de traslación 5 del soporte de artículos a transportar 4 están unidos entre sí por un travesaño 23, que presenta una sección de enganche 27 para una pluralidad de perchas, accesible desde el lado S, así como desde delante y atrás. Los soportes de artículos a transportar 4 de este tipo se denominan también carros. Se debe indicar qué un carro 4 de este tipo se puede usar también en uno de los carriles de guía 2 de acuerdo con la Figura 1 y la Figura 2, así como en cambio se pueden usar también los denominados soportes de percha individual 4 de las Figuras 1 y 2 en el carril de guía 2 de la Figura 5. En las Figuras 5-7, el elemento de barrera 24 del dispositivo separador 28 está desplazado hacia delante en la respectiva instantánea, de manera que detiene el carro 4 en su cuerpo de mecanismo de traslación 5 delantero en dirección del transporte 20. Como se puede observar particularmente a partir de la Figura 6, los trayectos de corredera 50, 52 están conformados de tal manera que una carrera completa del elemento de accionamiento 38 también tiene como consecuencia solamente una carrera completa de los elementos de barrera 24, 25. Además, se tiene que indicar que, en el ejemplo de realización que se ha tratado en este documento, se proporciona un elemento de barrera adicional 29 que, en el caso del ejemplo, se puede conmutar aproximadamente de forma sincronizada con el elemento de barrera 24 entre la ubicación de detención desplazada hacia delante que se ha representado y una ubicación de liberación retraída. En la ubicación de detención desplazada hacia delante que se ha mostrado, el elemento de barrera adicional 29 sirve como tope para una superficie contraria 67 en la zona inferior del carro 4. Por tanto, el carro 4 se bloquea en dos sitios por el dispositivo separador en la ubicación de detención. Esta medida asegura que también con una alta presión dinámica, por ejemplo, de un grupo mayor de soportes de artículos a transportar 4 cargados, sobre el soporte de artículos a transportar 4 avanzado en la acumulación, se proporciona una estabilidad de sujeción suficiente. El elemento de barrera 29 adicional está acoplado por un mecanismo de palanca rotatoria 69 con el elemento de barrera 25, de manera que el movimiento de retracción del elemento de barrera 25 tiene como consecuencia una rotación hacia delante del elemento de barrera 29 adicional, mientras que un desplazamiento hacia delante del elemento de barrera 25 por el mecanismo de palanca rotatoria 69 se transmite en un movimiento de rotación de retracción del elemento de barrera 29 adicional. El experto en la materia tiene a disposición, en el marco de sus conocimientos específicos, también aún diferentes posibilidades del acoplamiento de un elemento de barrera 29 adicional de este tipo con un elemento de barrera 24, 25 o el elemento de accionamiento 38. En las Figuras 5-7 no se representa la fuente de accionamiento para el medio de accionamiento 38. Sin embargo, se puede tratar también en este caso de una de las fuentes de accionamiento que ya se han mencionado con referencia al primer ejemplo de realización. Además, no se representan sensores y posibles sistemas de escáner, así como componentes del control electrónico para la activación de la fuente de accionamiento controlable del elemento de accionamiento 38 a medida de informaciones del sensor, de manera que los elementos de barrera 24, 25, 29 se mueven hacia el exterior del camino del soporte de artículos a transportar 4, cuando el último debe pasar por el dispositivo separador en dirección del transporte 20 o se mueven los respectivos elementos de barrera 24, 29 de la manera que se muestra en las Figuras 5-7 hacia el interior del camino de los soportes de artículos a transportar 4 para, por ejemplo, formar una acumulación. El dispositivo de control se encarga también de que los elementos de barrera 24, 25, 29 no impacten lateralmente sobre el soporte de artículos a transportar 4 durante su desplazamiento hacia delante.

La descripción precedente de los ejemplos de realización ha mostrado que un dispositivo separador de acuerdo con la invención se puede utilizar de forma multifuncional para un funcionamiento intermitente variado de los mismos o diferentes soportes de artículos a transportar en un dispositivo transportador provisto del mismo.

Particularmente el primer ejemplo de realización con "trayectos de corredera de doble carrera 50, 52" es apropiado para un funcionamiento de individuación extremadamente rápido de soportes de artículos a transportar 4 del tipo que se muestra en las Figuras 1 y 2. De este modo, se consiguieron en marchas de prueba velocidades de individuación de aproximadamente 12.000 soportes de artículos a transportar por hora con una velocidad de accionamiento de cinta de fricción de 30 m/min.

Se debe indicar de nuevo la gran flexibilidad de una variante realizada como sistema de unidades modulares del dispositivo separador de acuerdo con la invención, particularmente lo que respeta el uso de diferentes formas de trayecto de corredera en diferentes elementos de accionamiento 38. Los trayectos de corredera en un elemento de accionamiento 38 no necesariamente tienen que estar configurados de forma simétrica en sentidos contrarios, sino, pueden configurarse dependiendo de la necesidad y el perfil de movimiento deseado de los elementos de barrera que se tiene que accionar.

Finalmente, se debe indicar todavía una variante que no se ha representado por dibujos del dispositivo separador o el dispositivo transportador de suspensión provisto del mismo. Esta variante proporciona un elemento de apriete que preferiblemente se controla por un elemento de barrera y que actúa preferiblemente de forma elástica, que somete a presión elástica el soporte de artículos a transportar avanzado en dirección del transporte en el dispositivo separador durante su liberación para la salida del dispositivo separador y, en este caso, presiona el soporte de artículos a transportar con su superficie de fricción 14 contra la cinta de fricción 16. De este modo, se asegura que el soporte de artículos a transportar puede salir rápidamente del dispositivo separador en dirección del transporte a partir de una posible posición de detención en el dispositivo separador. Durante el cambio de conmutación posterior de los elementos de barrera se conmuta entonces de nuevo el elemento de apriete a pasivo, para volver a entrar en la ubicación de apriete durante el cambio de conmutación de los elementos de barrera que finalmente sigue a esto.

Claims (14)

1. Dispositivo separador para la liberación de soportes de artículos a transportar (4) para el movimiento a lo largo de un recorrido de transporte (20) en un dispositivo transportador, en el que los soportes de artículos a transportar (4) se guían en carriles de guía (2) a lo largo del recorrido de transporte (20), que comprende elementos de barrera (24, 25), que se si sitúan con una separación (x) entre sí a lo largo del recorrido de transporte (20) uno al lado del otro - y que se pueden mover hacia el interior del camino de los soportes de artículos a transportar (4) y hacia el exterior del camino de los soportes de artículos a transportar (4), para bloquear o liberar del bloqueo el respectivo soporte de artículos a transportar (4) avanzado en dirección del transporte en el sitio de recogida de soportes de artículos a transportar, caracterizado por que los elementos de barrera (24, 25) de un par de elementos de barrera se controlan en sus movimientos mediante una disposición de corredera, que presenta un elemento de accionamiento (38) guiado de manera que se puede mover de un lado a otro de forma transversal a la dirección del movimiento de los elementos de barrera (24, 25), dos trayectos de corredera (50, 52) como levas y un respectivo elemento de engranaje de corredera (62, 64) que recorre un trayecto de corredera (50, 52) correspondiente, en el que respectivamente un trayecto de corredera (50, 52) y un elemento de engranaje de corredera (62, 64) están asignados a un respectivo elemento de barrera (24, 25) para su accionamiento, existiendo el trayecto de corredera (50, 52) de un par de elementos de engranaje de corredera de trayecto de corredera en el elemento de accionamiento (38) o en el elemento de barrera (24, 25), mientras que el elemento de engranaje de corredera (62, 64) existe en el respectivamente otro de los objetos elemento de accionamiento (38) y elemento de barrera (24, 25), de manera que se obliga a los elementos de barrera (24, 25) durante el movimiento de un lado a otro del elemento de accionamiento (38), debido a la interacción entre los elementos de engranaje de corredera (62, 64) y los trayectos de corredera (50, 52), que se muevan de un lado a otro de forma transversal a la dirección del movimiento del elemento de accionamiento (38).

2. Dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los trayectos de corredera (50, 52) están configurados en sentidos contrarios, de manera que se obliga a los elementos de barrera (24, 25) durante el movimiento del elemento de accionamiento (38) que realicen movimientos en sentidos contrarios.

3. Dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que los trayectos de corredera (50, 52) están configurados de tal manera que una carrera de movimiento completa del elemento de accionamiento (38) tiene como consecuencia al menos un movimiento de un lado a otro de cada uno de los elementos de barrera (24, 25).

4. Dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado por un bloque de cubierta (32), en el que los elementos de barrera (24, 25) y el elemento de accionamiento (38) se guían de manera que se pueden mover en los respectivos trayectos de guía (34, 36), teniendo los trayectos de guía (34) de los elementos de barrera (24, 25) un curso al menos aproximadamente paralelo entre sí y el trayecto de guía (36) del elemento de accionamiento (38) tiene un curso entre los trayectos de guía (34) de los elementos de barrera (24, 25) y de forma transversal, particularmente ortogonal, a los mismos.

5. Dispositivo separador de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los elementos de barrera (24, 25) o/y el elemento de accionamiento (38) están alojados en guías (34, 36) de forma intercambiable, cuando sea necesario, contra un respectivo elemento de barrera o elemento de accionamiento igual o modificado.

6. Dispositivo separador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los trayectos de corredera (50, 52) tienen una conformación al menos aproximadamente con forma de V, orientándose la punta en V (54) de un trayecto de corredera (50) de forma opuesta a la punta en V (56) del otro trayecto de corredera (52) en dirección paralela a los trayectos de guía (34) de los elementos de barrera (24, 25).

7. Dispositivo separador de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los trayectos de corredera (50, 52) se proporcionan en el elemento de accionamiento (38) - y los elementos de engranaje de corredera (62, 64), en los elementos de barrera (24, 25).

8. Dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el elemento de accionamiento (38) presenta un cuerpo básico de placa, que presenta en sus lados opuestos de superficie de placa (46, 48) los trayectos de corredera (50, 52) y por que los elementos de engranaje de corredera (62, 64) que se disponen en los elementos de barrera (24, 25) y que engranan en los trayectos de corredera (50, 52) presentan un respectivo cuerpo de rueda, que puede rodar en el trayecto de corredera (50, 52) asignado.

9. Dispositivo separador de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se proporciona como fuente de accionamiento para el elemento de accionamiento (38) un cilindro neumático (40) o cilindro hidráulico o electroimán o motor eléctrico.

10. Dispositivo separador de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la fuente de accionamiento para el elemento de accionamiento (38) se puede controlar de tal manera que el último ejecuta, cuando sea necesario, solamente una carrera parcial entre inicio y detención.

11. Dispositivo separador de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un dispositivo de control electrónico para la fuente de accionamiento (40) del elemento de accionamiento (38), comprendiendo el dispositivo de control al menos un sensor o/y escáner para la detección de soportes de artículos a transportar (4) en la zona del dispositivo separador.

12. Dispositivo separador de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los elementos de barrera (24, 25) tienen al menos aproximadamente una forma de barra.

13. Dispositivo transportador de suspensión para el transporte de soportes de artículos a transportar a lo largo de un recorrido de transporte, pudiéndose mover los soportes de artículos a transportar (4) de forma suspendida de carriles de guía (2), caracterizado por un dispositivo separador (28) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes.

14. Dispositivo transportador de suspensión de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que el dispositivo separador (28) está instalado mediante una disposición de sujeciones (30, 42) de tal manera en el sitio de recogida de artículos a transportar que los elementos de barrera (24, 25) se sitúan sobre un plano al menos aproximadamente horizontal.