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ES2233404T3 - Dispositivo de desviacion para un transportador. - Google Patents

Dispositivo de desviacion para un transportador.

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ES2233404T3
ES2233404T3 ES00943461T ES00943461T ES2233404T3 ES 2233404 T3 ES2233404 T3 ES 2233404T3 ES 00943461 T ES00943461 T ES 00943461T ES 00943461 T ES00943461 T ES 00943461T ES 2233404 T3 ES2233404 T3 ES 2233404T3
Authority
ES
Spain
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drive
transport
support
rollers
deviation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES00943461T
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English (en)
Inventor
Karl Freudelsperger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knapp Logistik Automation GmbH
Original Assignee
Knapp Logistik Automation GmbH
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Publication date
Application filed by Knapp Logistik Automation GmbH filed Critical Knapp Logistik Automation GmbH
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Publication of ES2233404T3 publication Critical patent/ES2233404T3/es
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Dispositivo de desviación (1, 1'') para una instalación de transporte, que define un plano de transporte, que presenta una marco de base (20), para desviar productos que hay que transportar, con roldanas de desviación (7) accionables, las cuales están dispuestas sobre un soporte común (5), dispuesto de forma que se ajusta en altura con la ayuda de un accionamiento de elevación (2), caracterizado porque el soporte (5), con las roldanas (7) dispuestas en una hilera, y el accionamiento de elevación (2) así como un rodillo de accionamiento (4) asociado a las roldanas (7) están dispuestos, para la formación de un módulo separado, en un marco de módulo propio (3), instalado para la conexión con el marco de base (20) de la instalación de transporte.

Description

Dispositivo de desviación para un transportador.
La invención se refiere a un dispositivo de desviación para una instalación de transporte que define un plano de transporte, p. ej. un transportador de rodillos de accionamiento, para desviar los productos que hay que transportar, por ejemplo unos recipientes, según la parte introductoria de la reivindicación 1. Un dispositivo de desviación como éste es conocido gracias a la patente US 4.747.477 A.
Los dispositivos de desviación para transportadores de rodillos de accionamiento sirven, por ejemplo, para desviar de una corriente de productos transportados determinados productos que hay que transportar en una dirección determinada y transferirlos a otro tramo de transporte. Son conocidos asimismo unos dispositivos de separación de roldanas en los cuales las roldanas son giradas alrededor de ejes verticales para el cambio de dirección, así como también unos dispositivos de separación en los cuales las roldanas situadas inclinadas respecto de la dirección de transporte son elevadas, al activar el dispositivo de desviación, por encima del nivel del plano de transporte, con el fin de provocar una desviación del producto que hay que transportar.
Por el documento DE 1 297 022 B se conoce un dispositivo de desviación de pista de roldanas para productos en detalle, recipientes o similares con la utilización de rodillos de fricción girables o elevables accionados. Al mismo tiempo está también previsto disponer una hilera de rodillos de fricción mediante caballetes en un soporte común, el cual está guiado de forma ajustable en altura en el marco de base de la instalación de transporte mediante pernos de guía. Para el ajuste en altura del soporte está apoyado un árbol con salientes en el marco de base de la instalación de transporte. En este caso, es desventajoso sobre todo que un equipamiento posterior o un reequipamiento orientado hacia utilizaciones determinadas de instalaciones de transporte existentes es posible únicamente con dificultad, dado que los componentes individuales están dispuestos para sí en el marco de base de la instalación de transporte y al mismo tiempo deben ser ajustados unos respecto de los otros.
En la patente US 4 747 477 A se da a conocer en detalle un dispositivo de elevación para una cubierta sobre rodillos para la desviación de una paleta, en el que la cubierta sobre rodillos consta de un marco de base y un marco de elevación que se puede mover respecto de éste. El marco de elevación se puede ajustar en altura con la ayuda de fuelles de elevación, los cuales están dispuestos entre el marco de elevación y un soporte del marco de base. La totalidad del dispositivo de desviación está previsto, sin embargo, para la disposición junto a una instalación de transporte con un marco de base.
En el documento EP 0 463 878 A1 se da a conocer un sistema de transporte modular en el cual están previstas varias unidades de transporte, las cuales presentan en cada caso una unidad de sensor. Las roldanas de desviación sobresalen en una posición de desviación por encima de rodillos motrices; no se da a conocer un accionamiento de las roldanas de desviación.
En el documento WO 98/50297 A se da a conocer un dispositivo de desviación en el cual entre dos rodillos de accionamiento está prevista una instalación de transporte, para desviar los productos que hay que transportar en la dirección de una segunda instalación de transporte. El dispositivo de desviación presenta, para lograr un movimiento oscilante de giro de las roldanas de desviación, una construcción en la cual, con la ayuda de dos cilindros de elevación que actúan esencialmente de forma horizontal, las roldanas pueden ser elevadas por encima del nivel de la cinta transportadora y giradas.
La invención tiene como objetivo crear un dispositivo de desviación del tipo indicado al principio el cual se pueda utilizar de forma polivalente y flexible en cuanto a sus posibilidades de utilización y por ello no únicamente para una tarea muy determinada, sino que según las necesidades pueda ser integrada en el transportador de rodillos de accionamiento o similar. Al mismo tiempo debe ser posible también un montaje sin problemas en dispositivos técnicos de transporte existentes y la utilización para desviar productos que hay que transportar de longitudes o anchuras diferentes. Además debe ser posible un desplazamiento o desviación hacia una instalación de transporte que se ramifique del tramo de transporte original, una realización de curvas o virajes, un viraje de el producto que hay que transportar alrededor de su eje vertical y también una desviación sobre el tramo de transporte original hacia un lado longitudinal determinado.
Este problema se resuelve según la invención mediante las características definidas en la reivindicación 1.
El módulo separado previsto según la invención, el cual presenta un marco de módulo propio y un soporte propio, puede por consiguiente ser preparado como unidad constructiva autónoma y ser integrado después, según las necesidades, de forma ventajosa de manera muy flexible en un lugar discrecional de un transportador de rodillos de accionamiento. Además puede estar previsto un número discrecional de módulos de este tipo dispuestos uno tras otro en el transportador de rodillos de accionamiento. Un montaje de este tipo en lugares discrecionales es posible en especial cuando la instalación de transporte es un transportador de rodillos de accionamiento dado que entonces un módulo se puede montar en cada caso en el espacio intermedio entre dos rodillos motrices; para ello puede ser atornillado simplemente con su marco de módulo en lugares predeterminados en el marco de base del transportador de rodillos de accionamiento, en su caso ser fijado incluso mediante conexiones de suspensión o rápidas. Ventajosamente, el número de elementos de módulo de desviación montados puede ser adaptado correspondientemente a la longitud o la anchura del producto que hay que transportar que se desea desviar. En el caso de los transportadores de cinta es posible un montaje en un lugar entre dos cintas transportadoras consecutivas.
Para un perfeccionamiento del módulo, en el cual sus roldanas de desviación se pueden elevar de forma sencilla temporalmente por encima de los planos de transporte de la instalación de transporte y por consiguiente se pueden desviar selectivamente determinados productos con la ayuda del módulo fuera de las cintas transportadoras, es ventajoso que entre el soporte de roldanas y el rodillo de accionamiento esté dispuesto fijo un soporte básico que porta el accionamiento de elevación.
Cada módulo puede estar ventajosamente en el transportador de rodillos de accionamiento independientemente de los restantes elementos de módulo, también en lo que respecta a su control. Para la elevación o descenso del soporte con la hilera de roldanas está previsto, preferentemente, un cilindro de fuelle, el cual está sujeto sobre el soporte básico conectado de manera fija con el marco de módulo.
Las roldanas son accionadas girando preferentemente mediante cordón de cuero, las cuales son accionados mediante el rodillo de accionamiento apoyado con posibilidad de giro en el marco de módulo. El rodillo de accionamiento puede estar realizado como un rodillo ranurado, para guiar el correspondiente cordón de cuero en su marcha sobre el rodillo de accionamiento y aumentar la seguridad contra deslizamiento.
Con vistas a una construcción sencilla y económica del módulo está prevista ventajosamente para el accionamiento del rodillo de accionamiento, una correa de accionamiento la cual acciona también los rodillos motrices del transportador de rodillos de accionamiento. Al mismo tiempo se pueden disponer también, para conseguir el necesario arco abrazado, rodillos tensores o de desviación entre los rodillos de accionamiento.
Para una construcción sencilla y un accionamiento fiable es ventajoso que como correa de accionamiento esté prevista una correa plana.
Las roldanas están formadas en su perímetro de forma ventajosa con un anillo en forma de O; los anillos en forma de O entran en contacto con el producto que hay que transportar, con el fin de conseguir el efecto de desviación deseado, donde está asegurada una fricción suficiente.
Los rodillos motrices contiguos al módulo son preferentemente unos rodillos ranurados, los cuales son accionados mediante correas cilíndricas. Cuando la correa de accionamiento acciona los rodillos de accionamiento de los módulos en los lugares del transportador de rodillos de accionamiento, en los cuales están integrados módulos, es ventajoso para los rodillos de soporte del transportador de rodillos de accionamiento prever en estos lugares - los cuales no son accionados por la propia correa de accionamiento, dado que ésta se desplaza por encima de las correas de accionamiento - unos rodillos ranurados especiales, sobre los cuales es transmitido, a través de las correas cilíndricas, el necesario momento de giro por parte de los rodillos de soporte próximos al(a los) módulo(s), que son accionados por correas planas.
Las posiciones finales del soporte del módulo están definidas por unos topes ajustables conectados con el marco de elemento de módulo. Preferentemente gracias a ello es posible de forma sencilla ajustar manualmente el soporte en su altura final sin accionar el accionamiento de elevación de tal manera que las roldanas o los anillos en forma de O sobresalen, en el estado elevado del soporte, la medida deseada por encima del plano de transporte definido, p.ej., por los rodillos de soporte.
También es posible, gracias a la forma constructiva modular ventajosa de la instalación de desviación, prever varios módulos con soportes dispuestos ajustables en altura independientemente entre sí en cada caso en un marco de módulo propio; con ello se puede tener en cuenta sin problemas en cada caso el tamaño del producto que hay que transportar que se quiere desviar, y es también posible conseguir un control favorable de la totalidad de la instalación de desviación. Para este objetivo se puede asignar al o a cada módulo una barrera de luz de disparo para el control del accionamiento de elevación del soporte; gracias a ello es posible, por ejemplo, elevar todos los soportes de los módulos simultáneamente y desviar de este modo el producto que hay que transportar. Sin embargo es también imaginable, para aumentar el caudal, controlar un módulo tras otro desplazados temporalmente. Puede estar prevista también, sin embargo, para simplificar el circuito de control, únicamente una barrera de luz de disparo común para el control, en su caso temporalmente consecutivo, de los accionamientos de elevación de los soportes de varios módulos. En esta estructuración los módulos son controlados por consiguiente por unos grupos por la barrera de luz de disparo común - la cual registra la llegada del producto que hay que transportar que se quiere desviar. Al mismo tiempo es también imaginable controlar con una barrera de luz de disparo común varios módulos en una sucesión predeterminada, con un retardo temporal correspondiente a la velocidad del producto que hay que transportar.
Además es ventajoso que las roldanas estén dispuestas en el soporte con posibilidad de giro alrededor de ejes perpendiculares a sus ejes de giro y que de este modo se puedan ajustar (de forma fija) bajo ángulos regulables. Por eso se pueden integrar también varios elementos de módulo uno detrás de otro en el transportador de rodillos de accionamiento los cuales presentan, en cada caso, un ángulo de desviación diferente. Por consiguiente se pueden aumentar de forma ventajosa, en caso de fuertes desviaciones, los ángulos de desviación sucesivamente desde posiciones inclinadas muy pequeñas con el fin de conseguir una desviación suave del producto que hay que transportar.
El ángulo de las roldanas respecto de la dirección de transporte puede ser aproximadamente de 35º en una posición de funcionamiento normal. Este ángulo ha demostrado ser ventajoso para una función de separación.
El dispositivo de desviación se puede utilizar para el desplazamiento, es decir para el transporte por esclusa hacia fuera y hacia dentro, del producto que hay que transportar mediante un tramo de transporte inclinado respecto del transportador de rodillos de accionamiento.
El dispositivo de desviación se puede utilizar asimismo, para ángulos de desviación distintos, para hacer deslizar el producto que hay que transportar sobre un transportador de rodillos que discurre paralelo al transportador de rodillos de accionamiento original. Además el dispositivo de desviación se puede utilizar también para desplazar o transportar por esclusa hacia dentro el producto que hay que transportar en una dirección que discurre esencialmente perpendicular a la dirección de transporte del transportador de rodillos de accionamiento.
Con frecuencia es también necesario transportar el producto que hay que transportar hacia un lado longitudinal determinado del transportador de rodillos de accionamiento para, p. ej., llevar a cabo la lectura de un código de barras. El dispositivo de desviación según la invención se puede utilizar de forma ventajosa para desplazar el producto que hay que transportar hacia un lado longitudinal determinado del transportador de rodillos de accionamiento. Al mismo tiempo puede estar previsto con ventaja sobre el lado longitudinal hacia el cual tiene lugar el desplazamiento del producto que hay que transportar, un dispositivo de tope.
Para una estructuración constructivamente sencilla y un tope seguro a lo largo de una longitud determinada es ventajoso que como dispositivo de tope esté previsto un carril.
Otra utilización ventajosa del dispositivo de desviación modular consiste en la formación de una zona curva como transición entre dos tramos de transporte dispuestos entre sí formando un ángulo. Para responder a las exigencias que aparecen con frecuencia en la práctica, es también ventajoso que los tramos de transporte estén dispuestos girados entre sí 90º o 180º.
Resulta también ventajoso utilizar el dispositivo de desviación modular para virar 180º el producto que hay que transportar alrededor de su eje vertical, donde un módulo con su soporte está dispuesto, paralelo respecto de la dirección de transporte principal, entre dos tramos de transporte paralelos.
La invención se describe con mayor detalle a continuación haciendo referencia a ejemplos de realización preferidos representado en el dibujo, a los que sin embargo no debe estar limitada. En detalle, en los dibujos, las figuras muestran:
la Fig. 1 representa una vista de un módulo de dispositivo de desviación;
la Fig. 2 representa una vista superior sobre éste módulo;
la Fig. 3 representa una sección transversal según la línea III-III en la Fig. 1;
la Fig. 4 representa una representación en sección de una roldana junto con la sujeción según la línea IV-IV en la Fig. 2;
la Fig. 5 representa una vista parcial superior esquemática sobre un transportador de rodillos de accionamiento con tres módulos;
la Fig. 6 representa una sección longitudinal esquemática a través de este transportador de rodillos de accionamiento con tres módulos;
la Fig. 7 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos en el caso de una transferencia de productos que hay que transportar a lo largo de un tramo situado inclinado aproximadamente 30º respecto de la dirección de transporte;
la Fig. 8 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos en el caso de una transferencia de productos que hay que transportar sobre un tramo de transporte paralelo;
la Fig. 9 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos para la desviación 90º de producto que hay que transportar;
la Fig. 10 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos para desplazar producto que hay que transportar hacia un lado longitudinal determinado del transportador de rodillos de accionamiento;
la Fig. 11 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos para realizar una curva de 90º para el producto que hay que transportar;
la Fig. 12 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos para la realización de una curva de 180º, mediante la transferencia del producto que hay que transportar a un tramo que transporta paralelamente en dirección contraria;
la Fig. 13 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos, incluido un módulo que está previsto longitudinalmente entre dos tramos de transporte, para dar la vuelta 180º y transferir el producto que hay que transportar a un tramo de transporte paralelo;
la Fig. 14 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos montados longitudinalmente, incluido un módulo montado longitudinalmente entre dos tramos de transporte, durante la transferencia de producto que hay que transportar bajo un ángulo de 90º a un tramo de transporte paralelo;
la Fig. 15 representa una vista similar a la Fig. 1 de un módulo con roldanas de desviación adicionales para las correas cilíndricas;
la Fig. 16 representa una vista superior sobre el módulo según la Fig. 15; y
la Fig. 17 representa esquemáticamente en una vista superior, la utilización de módulos montados paralelos respecto de rodillos de soporte, incluido un módulo montado longitudinalmente entre dos tramos de transporte, durante la transferencia de producto que hay que transportar bajo un ángulo de 90º a un tramo de transporte paralelo.
En las Fig. 1 y 2 está representado un dispositivo de desviación en forma de un módulo 1 con un accionamiento de elevación 2 en una vista (vista frontal) o vista superior. El (o cada) módulo 1 presenta un marco de módulo propio 3, en el cual está apoyado con posibilidad de giro un rodillo de accionamiento 4. El marco de módulo 3 presenta en el ejemplo de realización mostrado esencialmente dos piezas laterales 3A, un soporte básico 3B y una traviesa superior 3C, compárese además de la Fig. 1 también la Fig. 3. Sobre la traviesa 3C está dispuesto un soporte 5 que se puede mover en altura, el cual consta de dos perfiles en U 5A, 5B que se pueden desplazar entre sí, en el que el perfil en U 5A superior puede asentarse en una posición más baja sobre la traviesa 3C superior del marco de módulo 3. Sobre el perfil en U 5A superior están dispuestas sujeciones 6 para roldanas 7 mediante unos tornillos o pernos 8 verticales, de manera que estos pueden ser también ajustados individualmente en su posición inclinada respecto de la dirección de transporte (la cual según la representación de la Fig. 1 discurre perpendicular al plano del dibujo, compárese también la flecha 9 en la Fig. 2).
El soporte 5 puede ser elevado o descendido, con el correspondiente control a través del accionamiento de elevación 2, p. ej. un cilindro de fuelle, y por consiguiente ser modificado en cuanto a su posición de altura respecto del marco 3. El control del accionamiento de elevación 2 tiene lugar p. ej. de forma en sí conocida a través de una unidad de aire comprimido, con depósito de aire comprimido y válvulas, que no se muestra con mayor detalle.
Las roldanas 7 son accionadas a través de correas cilíndricas 10 (no representadas en las Fig. 1 y 2, compárese sin embargo la Fig. 4), las cuales están seguras contra deslizamiento sobre el rodillo de accionamiento 4 así como en ranuras en las roldanas 7. Para una mejor guía de las correas cilíndricas 10 pueden estar previstos también unas ranuras y ranurados (no representados) en el rodillo de accionamiento 4.
En la Fig. 2 el módulo 1 se muestra en una vista superior. Aquí se reconoce la posición inclinada de las sujeciones 6, en las cuales están apoyadas las roldanas 7 con posibilidad de giro libre, bajo un ángulo de p. ej. aprox. 35º respecto de la dirección de transporte 9.
La posición final de soporte 5 en el estado elevado puede ser fijada con la ayuda de tornillos de ajuste laterales 11.
La Fig. 3 muestra una sección transversal según la línea de corte III-III de la Fig. 1. Aquí se puede reconocer que el soporte básico 3B está conectado, mediante costuras soldadas, de forma fija con las piezas laterales 3A del marco de módulo 3. La posición superior del perfil soporte superior 5A está fijada mediante los tornillos 11, los cuales alojan entre dos tuercas 12, 13 el perfil de soporte superior 5A, y que se hacen pasar a través de unas aberturas en resaltes 15 (véase la Fig. 1) conectados de forma fija con las piezas laterales 3A, con lo cual las cabezas de los tornillos 14 topan en una posición superior con los resaltes 15 y por consiguiente dan lugar a una limitación en altura. La posición inferior está fijada por el asiento del perfil de soporte 5A superior sobre la traviesa 3C superior.
En la Fig. 4 se muestra una representación en sección de una roldana 7 según la línea de corte IV-IV en la Fig. 2. Las roldanas 7 presentan unos anillos en forma de O 16, los cuales están fijados en unas ranuras, y en el estado elevado del soporte 5 las roldanas 7 sobresalen con los anillos en forma de O 16 por encima del nivel definido por los rodillos de soporte 17 de un transportador de rodillos de accionamiento correspondiente (representado en las Fig. 1 y 2 únicamente mediante líneas de trazos, compárense sin embargo las Fig. 8 y 9), y en el estado descendido del soporte 5 pasan a estar por debajo de este nivel, de manera que en esta posición no entran en contacto con el producto que hay que transportar. Las roldanas 7 son accionadas mediante las correas cilíndricas 10 mencionadas, y están apoyadas en las sujeciones 6 sobre pernos del eje 18 situados horizontalmente con la ayuda de rodamientos 19. Además se desprende de la Fig. 4 que las sujeciones 6 para las roldanas 7 están formadas en forma de estribo donde el perno 8 ya mencionado atraviesa un orificio en su parte de la base y está fijado en la pieza del nervio del perfil de soporte 5A superior. La fijación puede ser al mismo tiempo de un tipo que la sujeción 6 sea ajustada de manera fija respecto del perfil de soporte 5A superior en un ángulo predeterminado, después de lo cual el perno 8 es apretado, de tal modo que la posición inclinada ajustada de las roldanas 7 respecto de la dirección de transporte 9 queda después fija. En caso de una modificación de la dirección de transporte o en caso de otras exigencias de desviación la posición inclinada de las roldanas 7 puede ser modificada correspondientemente con la ayuda de la sujeción de perno 8 resoluble.
El módulo 1 descrito puede ser fijado de forma sencilla, mediante el atornillado de su propio marco de módulo 3 en un marco de base 20 del dispositivo de transporte correspondiente, en el que es posible un ajuste fino, con vistas a la posibilidad descrita del ajuste de la elevación de la hilera de roldanas, con la ayuda de los pernos 11 y las tuercas 12, 13. En las Figs. 1 y 2 se muestran unos pernos 21 correspondientes para la fijación del marco de módulo 3 en el marco de base 20. El marco de base 20 de la instalación de transporte, por ejemplo un transportador de rodillos de accionamiento, se muestra al mismo tiempo, dado que no pertenece al módulo 1, únicamente con líneas de trazos.
La Fig. 5 muestra como ejemplo para una instalación de transporte un transportador de rodillos de accionamiento 23, donde están dispuestos tres módulos 1 en cada caso entre dos rodillos de soporte 17 del transportador de rodillos de accionamiento 23. Los rodillos motrices 17, los cuales están dispuestos justo al lado de los módulos 1, están realizados como rodillos ranurados, con el fin de posibilitar un accionamiento seguro a través de correas cilíndricas 24. Los restantes rodillos motrices 25 son accionados por una correa plana 26 (v. la Fig. 6), la cual acciona asimismo los rodillos de accionamiento 4 de los módulos 1.
En la Fig. 6 está representado el transportador de rodillos de accionamiento 23 con los tres módulos 1 en una sección longitudinal muy esquemática. Aquí se reconoce el recorrido de la correa plana 26. En las zonas del transportador de rodillos de accionamiento 23 en las cuales no están dispuestos elementos de módulo 1 está dispuesto entre dos rodillos motrices 25 en cada caso un rodillo tensor o de desviación 27, que fuerza a la correa plana 26 a un recorrido tal, que existe suficiente fuerza de presión de la correa plana 26 sobre el lado perimétrico inferior de los rodillos motrices 25, como para accionarlos e impedir un resbalamiento. En las zonas en las cuales los módulos 1 están previstos en el transportador de rodillos de accionamiento 23, la correa plana 26 es guiada hacia abajo hacia los rodillos de accionamiento 4 correspondientes de los módulos 1. Entre los rodillos de accionamiento 4 de los módulos 1 están previstos de nuevo unos rodillos tensores y de desviación 27', con el fin de alcanzar alrededor de los rodillos de accionamiento 4 el arco abrazado de la correa plana 26 necesario para el engranaje de fricción. Los rodillos motrices 17 del transportador de rodillos de accionamiento 23, que son contiguos a los módulos 1 y por consiguiente no pueden ser accionados por la correa plana 26, están realizados, como se ha mencionado anteriormente, como rodillos ranurados y son accionados mediante las correas cilíndricas 24 de los rodillos motrices 25 más próximos, accionados por correas planas 26.
En la Fig. 7 está representada la utilización de tres módulos 1 en un transportador de rodillos de accionamiento 23, en el cual el producto que hay que transportar es transferido a lo largo de un tramo 23B situado inclinado aprox. 30º respecto de la dirección de transporte original y desde allí hacia un transportador 23A paralelo, compárense también las direcciones de transporte indicadas mediante las flechas completamente dibujadas en la Fig. 10. Sin embargo, la disposición representada se puede utilizar también para transportar por esclusa hacia dentro productos que hay que transportar, procedente de un tramo de transporte 23A a una corriente de producto que hay que transportar sobre el transportador 23, en espacios intermedios entre productos que hay que transportar individuales sobre el transportador 23, lo que está indicado en la Fig. 10 mediante las flechas dibujadas en líneas discontinuas. Si no se pretende ningún transporte por esclusa hacia fuera y/o hacia dentro de producto que hay que transportar, las roldanas 7 de las hileras individuales de los módulos 1 son descendidas, como se ha descrito con anterioridad haciendo referencia a las Figs. 1 a 3, de manera que el borde superior de los anillos en forma de O 16 de las roldanas 7 pasa a estar situado por debajo del plano de transporte 22 (Fig. 1).
La Fig. 8 muestra la utilización de p. ej. tres módulos 1 para la transferencia del producto que hay que transportar sobre un tramo de transporte 23C paralelo respecto del transportador 23 original. Para ello está prevista la utilización de una (a tres) barrera(s) de luz de disparo(s) 28 para el control de los accionamientos de elevación 2, p. ej. de un cilindro de fuelle o similar (v. Fig. 1). Cada módulo 1 presenta un accionamiento de elevación 2 propio, y es posible controlar todos los módulos 1 de una sola vez, para elevar las roldanas 7 y controlar el producto que hay que transportar, sin embargo es también posible controlar correspondientemente un módulo 1 tras otro mediante barreras de luz de disparos 28 separadas, con lo cual se puede aumentar el caudal. Los accionamientos de elevación 2 de los módulos 1 consecutivos pueden además ser controlados también - con en cada caso un retardo temporal correspondiente, que está adaptado a la velocidad de transporte - desde una única barrera de luz de disparo 28. Además es ventajoso que los rodillos motrices 29 del tramo de transporte 23C paralelo estén revestidos de goma para hacer posible una extracción adicional del producto que hay que transportar.
De forma similar están revestidos de goma preferentemente por lo menos los rodillos motrices 30 inclinados del tramo de transporte 23B inclinado de la Fig. 7.
En la Fig. 9 se muestra una vista superior sobre un transportador de rodillos de accionamiento 23 en el cual se muestra la utilización de módulos 1 para la desviación 90º del producto que hay que transportar y para la extracción hacia un tramo de transporte 31 perpendicular al tramo de transporte 23 original. En especial la Fig. 12 muestra que módulos 1 dispuestos uno tras otro no tienen que presentar la misma posición inclinada. Así se muestra en este ejemplo de realización que la posición inclinada en el lugar 32 es menor que la del lugar 33, la cual a su vez es menor que la del lugar 34 para conseguir de este modo, globalmente, una desviación progresiva suave del producto que hay que transportar. Además es asimismo posible disponer módulos 1 en el transportador de rodillos de accionamiento 31, al cual es transferida el producto que hay que transportar, como se puede apreciar en el lugar 35. Aquí es también imaginable insertar en el lugar 32, 33 y 34 módulos 1' con roldanas 7 ajustadas de manera fija en altura.
En la Fig. 10 está representada en una vista superior la utilización de los módulos 1 para el desplazamiento de producto que hay que desplazar hacia uno u otro lado longitudinal del transportador de rodillos de accionamiento 23. Esto aparece con frecuencia cuando el producto que hay que transportar debe adoptar determinadas distancias mínimas respecto de un lado, p. ej. para detectar un código de barras o similar existente en el producto que hay que transportar, y/o cuando hay que transportar productos con anchuras diferentes. Sobre cada lado longitudinal hacia el cual se desplaza el desplazamiento del producto que hay que transportar está previsto, en su caso, un dispositivo de tope 36 adicional, p. ej. un carril.
En la Fig. 11 se muestra esquemáticamente la realización de una curva de 90º con la ayuda de módulos 1. Aquí se conecta perpendicularmente a un transportador de rodillos de accionamiento 23 suministrador con rodillos motrices 25 un transportador de rodillos de accionamiento 37 que continua el transporte del producto que hay que transportar, y en la zona curva 38 están dispuestos módulos 1, por un lado en el transportador de rodillos de accionamiento 23 y por el otro lado en el transportador de rodillos de accionamiento 37. Con la vista puesta en que aquí hay que realizar una curva fija para el producto que hay que transportar se pueden montar evidentemente también los módulos 1' con altura de roldana fija (v. Figs. 5 a 7). En la zona curva 38 puede estar previsto además en el lado exterior de la curva un carril de tope y de guía 39.
En la Fig. 12 se muestra a continuación que como perfeccionamiento de la "curva" según la Fig. 11 se puede realizar una "curva de 180º" con la ayuda de elementos de módulo 1 ó 1'. Preferentemente hay que modificar por lo menos el módulo dispuesto con su orientación longitudinal entre los dos tramos de transporte 23 y 37' en la medida en que debe obtener su accionamiento mediante correas separadas del accionamiento a sus módulos 1' dentro del transportador de rodillos de accionamiento 23 ó 37'. Además está previsto de nuevo un carril de limitación y guía 39' en la zona de la curva.
En la Fig. 13 se muestra un perfeccionamiento de la disposición según la Fig. 8, donde el producto que hay que transportar se hace deslizar desde un transportador de rodillos de accionamiento 23 a un transportador de rodillos de accionamiento 23C que discurre paralela a él. Gracias a que entre los dos transportadores de rodillos de accionamiento 23, 23C se dispone de nuevo un módulo 1 ó 1' dispuesto longitudinalmente los productos que hay que transportar, desplazados del transportador de rodillos de accionamiento 23 mediante los módulos 1 allí montados, pueden ser viradas - en el caso de la disposición correspondiente de las roldanas, indicada esquemáticamente en la Fig. 13 - alrededor de su eje vertical, es decir, giradas 180º, de manera que entonces continúan siendo transportadas sobre el transportador de rodillos de accionamiento 23C con su lado posterior original girado hacia delante, v. también las flechas en la Fig. 13.
Además se puede prever en los módulos 1 montados, según la Fig. 14, un desplazamiento de 90º de un transportador de rodillos de accionamiento 23 hacia el transportador de rodillos de accionamiento 23C paralela a él, también con la ayuda de roldanas ajustadas formando 90º con la dirección de transporte, donde en este contexto en la Fig. 14 se muestra también que de nuevo entre los dos transportadores de rodillos de accionamiento 23, 23C puede estar dispuesto un módulo 1 ó 1' dispuesto longitudinalmente, con el fin de apoyar el desplazamiento del producto que hay que transportar. Para ello tanto las roldanas de los módulos 1 en el transportador de rodillos de accionamiento 23 como también las roldanas del módulo 1 ó 1' dispuesto longitudinalmente están ajustadas de tal manera entre los dos transportadores de rodillos de accionamiento 23, 23C que sus ejes de giro discurren paralelos respecto de la dirección de transporte 9, es decir, que las roldanas presentan un ángulo de 90º respecto de la dirección de transporte 9.
En las Figs. 15, 16 se muestra un módulo 1'' modificado el cual corresponde ampliamente al módulo según las Figs. 1 a 3, en el que sin embargo están dispuestas las roldanas de desviación 40 adicionales en cada caso entre dos rodillos de desviación 7', para que las correas cilíndricas 10 no entren en contacto con el soporte 5. Las roldanas de desviación 7' presentan en ambos lados exteriores perimétricos una ranura 42 para la guía de correas cilíndricas 10, las cuales se apoyan asimismo en la parte perimétrica 43 inferior de las roldanas de desviación 40 y son por consiguiente desviados.
Finalmente se puede prever, según la Fig. 20, un desplazamiento de 90º desde un transportador de rodillos de accionamiento 23 hacia un transportador de rodillos de accionamiento 23C paralelo a él también con la ayuda de roldanas ajustadas a 90º respecto de la dirección de transporte en módulos 1'' montados, donde los módulos 1'' están montados paralelos respecto de los restantes rodillos motrices. En este contexto se indica, de forma similar a como se hace en la Fig. 14, que de nuevo puede estar dispuesto entre los dos transportadores de rodillos de accionamiento 23, 23C un módulo 1 ó 1' dispuesto longitudinalmente, con el fin de apoyar el desplazamiento del producto que hay que transportar.

Claims (25)

1. Dispositivo de desviación (1, 1') para una instalación de transporte, que define un plano de transporte, que presenta una marco de base (20), para desviar productos que hay que transportar, con roldanas de desviación (7) accionables, las cuales están dispuestas sobre un soporte común (5), dispuesto de forma que se ajusta en altura con la ayuda de un accionamiento de elevación (2), caracterizado porque el soporte (5), con las roldanas (7) dispuestas en una hilera, y el accionamiento de elevación (2) así como un rodillo de accionamiento (4) asociado a las roldanas (7) están dispuestos, para la formación de un módulo separado, en un marco de módulo propio (3), instalado para la conexión con el marco de base (20) de la instalación de transporte.
2. Dispositivo de desviación según la reivindicación 1, caracterizado porque está previsto como transportador un transportador de rodillos de accionamiento.
3. Dispositivo de desviación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque entre el soporte de roldanas (5) y el rodillo de accionamiento (4) está dispuesto fijo un soporte básico (3B) que soporta el accionamiento de elevación (2).
4. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque como accionamiento de elevación (2) para elevar o descender el soporte (5) con la hilera de roldanas está previsto por lo menos un cilindro de fuelle, que está fijado sobre el soporte básico (3B) conectado de manera fija con el marco de módulo (3).
5. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque para las roldanas (7) está previsto un accionamiento de cordón de cuero, en el que las correas cilíndricas (10) circulan cada una sobre una roldana (7) así como sobre el rodillo de accionamiento (4) montado de forma rotativa en el marco de módulo (3).
6. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque para el accionamiento del rodillo de accionamiento (4) está prevista una correa de accionamiento (26), que acciona también los rodillos motrices (25) del transportador de rodillos de accionamiento (23).
7. Dispositivo de desviación según la reivindicación 6, caracterizado porque como correa de accionamiento (26) está prevista una correa plana.
8. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las roldanas (7) presentan un anillo en forma de O (16) en el perímetro.
9. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los rodillos de soporte (17) contiguos al dispositivo de desviación (1; 1') son unos rodillos ranurados, accionados mediante correas cilíndricas (24).
10. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las posiciones finales del soporte (5) están definidas por unos ajustables (3C) conectados con el marco de módulo (3).
11. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque están previstos varios dispositivos de desviación (1) con unos soportes (5) dispuestos de manera que se ajusten en altura independientemente unos de otros en un marco de módulo (3) propio.
12. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque al o a cada dispositivo de desviación (1) está asociada una barrera de luz de disparo (28) para el control del accionamiento de elevación (2) del soporte (5).
13. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque está prevista una barrera de luz de disparo común (28) para el control temporalmente consecutivo de los accionamientos de elevación (2) del soporte (5) de varios dispositivos de desviación (1).
14. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque las roldanas (7) están dispuestas en el soporte (5) con posibilidad de giro alrededor de unos ejes perpendiculares a sus ejes de giro, pudiéndose ajustar de este modo bajo ángulos regulables.
15. Dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque las roldanas (7) presentan en una posición de funcionamiento normal un ángulo de aproximadamente 35º respecto de la dirección de transporte (9).
16. Utilización de un dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 para transportar por esclusa hacia fuera o hacia dentro el producto que hay que transportar mediante un tramo de transporte (23B) inclinado respecto del transportador de rodillos de accionamiento (23).
17. Utilización de un dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 para desplazar el producto que hay que transportar sobre un transportador de rodillos (23C) que discurre paralelo al transportador de rodillos de accionamiento original (23).
18. Utilización de un dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 para desplazar o introducir a través de una esclusa hacia el producto que hay que transportar en una dirección que discurre esencialmente perpendicular a la dirección de transporte (9) del transportador de rodillos de accionamiento (23).
19. Utilización de un dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 para desplazar el producto que hay que transportar hacia un lado longitudinal determinado del transportador de rodillos de accionamiento (23).
20. Utilización de un dispositivo de desviación según la reivindicación 19, en el que sobre el lado longitudinal hacia el cual se desplaza el producto que hay que transportar, está previsto un dispositivo de tope (36).
21. Utilización de un dispositivo de desviación según la reivindicación 20, en el que como dispositivo de tope (36) está previsto un carril.
22. Utilización de un dispositivo de desviación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 para la formación de una zona curva (38) como transición entre dos tramos de transporte (23, 37 ó 37') dispuestos de manera que forman un ángulo entre sí.
23. Utilización de un dispositivo de desviación según la reivindicación 22, caracterizada porque los tramos de transporte (23, 37) están dispuestos entre sí bajo un ángulo de 90º.
24. Utilización de un dispositivo de desviación según la reivindicación 22, caracterizada porque los tramos de transporte (23, 37) están dispuestos entre sí bajo un ángulo de 180º.
25. Utilización de un dispositivo de desviación según una de las reivindicaciones 1 a 15 para virar el producto que hay que transportar 180º alrededor de su eje vertical, en el que está dispuesto un dispositivo de desviación (1; 1'), con su soporte paralelo respecto de la dirección de transporte principal (9), entre dos tramos de transporte paralelos (23, 23C).
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