ES2263124T3 - Dispositivo para orientar articulos. - Google Patents
Dispositivo para orientar articulos.Info
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Abstract
Dispositivo para girar un objeto (G) alrededor de un eje (A) que discurre perpendicular a un plano de asiento, existiendo por lo menos dos transportadores (2, 2''), extendiéndose dichos por lo menos dos transportadores (2, 2'') a lo largo de una dirección de transporte (T), estando situados separados entre sí y por lo menos aproximadamente paralelos entre sí, donde por lo menos un primero de los transportadores (2, 2'') está motorizado, para transportar por lo menos la zona del objeto que descansa sobre el mismo en la dirección de transporte (T), presentando el primer transportador (2, 2'') una velocidad de transporte diferente con relación al otro transportador longitudinal y de giro (2, 2'') o con relación al otro transportador longitudinal y de giro (2, 2''), caracterizado porque los transportadores (2, 2'') presentan varios rodillos (240, 25) dispuestos en el plano de asiento para asiento de la superficie del fondo (G), que están dispuestos en la dirección de transporte (T) individualmente o en grupos uno tras otro, donde cada uno de los rodillos (240, 25) presenta un eje de giro (D), que discurre por lo menos sensiblemente paralelo a la dirección de transporte (T), por lo menos en un estado de este rodillo (240, 25) en el que hace contacto con la superficie del fondo.
Description
Dispositivo para orientar artículos.
La invención se refiere a un dispositivo para
girar un objeto conforme al preámbulo de la reivindicación 1. El
dispositivo es especialmente adecuado para el transporte y giro de
recipientes como, por ejemplo, cajas.
La patente
DE-A-39.15.246 describe un
dispositivo para el transporte de objetos, donde los objetos se
giran durante el transporte de forma controlada alrededor de un eje
vertical al plano de transporte. Para ello hay unos soportes
giratorios sobre los cuales están dispuestos los objetos que se han
de girar.
En la patente
DE-A-199.48.704 se utiliza un plato
giratorio para girar pilas de papel durante su transporte.
La patente
EP-A-0.472.984 describe un
dispositivo de transporte y giro con dos cintas transportadoras
dispuestas la una sobre la otra. Sobre la cinta transportadora
inferior, que es la que lleva los arrastradores, se transporta un
objeto redondo que hay que girar. En la cinta transportadora
superior hay unas correderas que sobresalen hacia abajo, que
mantienen en su posición el objeto. También están previstas dos
bandas laterales, que sujetan el objeto redondo por dos puntos
opuestos. Los objetos se giran, al accionar las dos bandas laterales
con diferente velocidad.
Estos dispositivos presentan el inconveniente de
tener que estar adaptados a la forma y tamaño de los objetos que se
vayan a transportar.
También se conocen por las patentes
DE-A-30.16.940 y
EP-0.399.264 dispositivos con cintas transportadoras
laterales, que pillan los objetos que se tratan de girar y los
giran mediante velocidades de transporte diferentes.
Estos dispositivos antes citados presentan todos
ellos el inconveniente de que también han de estar adaptados al
respectivo tamaño y forma de los objetos. Además, es preciso
optimizar en cada caso el rozamiento de adherencia y fricción y la
presión de apriete, para que los objetos se puedan girar con
suficiente precisión en la posición.
Igualmente se conocen mesas transportadoras que
pueden girar objetos. Las mesas transportadoras se emplean
principalmente para girar los objetos en los cruces y derivaciones,
en la dirección deseada. Esto se describe, por ejemplo, en las
patentes DE-A-1.198.735 y
US-A-3.552.541. Otras mesas con
rodillos omnidireccionales se describen en las patentes
US-A-5.082.109,
FR-A-2.798.122 y
DE-A-2.202.256.
Esta clase de rodillos omnidireccionales se
conocen desde hace tiempo, por ejemplo, por las patentes
US-A-3.363.735,
US-A-3.621.961, JP 2000335726 y
DE-A-502.510.
Un dispositivo que presenta las características
del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por la patente US
6.126.383. Esta publicación muestra un dispositivo con tres cintas
transportadoras motorizadas dispuestas en paralelo una junto a la
otra, para girar cajas de cartón, que en una vista en planta
presentan un lado mucho más largo y uno más estrecho. La cinta
intermedia es la que determina la velocidad de transporte, mientras
que una de las cintas laterales es accionada más rápidamente y la
otra cinta lateral más lentamente que la cinta central. Los objetos
que se trata de girar, que no estén alineados, descansarán no sólo
sobre la cinta central sino parcialmente también sobre una de las
cintas laterales, de manera que debido a la diferencia de velocidad
entre las dos cintas se logra un giro del objeto. Si entonces y
debido a este giro, una esquina opuesta del objeto que se trata de
girar llega a apoyar también sobre la tercera cinta, entonces el
giro se acelerará debido a la diferencia de velocidad en sentido
opuesto. Este dispositivo presenta una estructura muy compleja y no
es adecuado para las clases más diversas de objetos que se tratan de
girar.
Uno de los objetivos de la invención es el de
crear un dispositivo que permita efectuar un giro con la mayor
precisión posible de posición y que pueda utilizarse para objetos
con diferentes formas y tamaños.
Este objetivo lo resuelve un dispositivo que
presenta las características de la reivindicación 1.
El dispositivo objeto de la invención para girar
un objeto presenta unos medios dispuestos en un plano de asiento
para asentar una superficie del fondo del objeto que se trata de
transportar. El giro del objeto se realiza alrededor del eje
perpendicular a este plano de asiento. Existen por lo menos dos
transportadores que se extienden en la dirección del transporte que
discurren al menos aproximadamente paralelos entre sí. De éstos por
lo menos un primero de estos transportadores es motorizable, de
manera que transporte por lo menos la parte del objeto que asienta
sobre el medio correspondiente, en la dirección de transporte. Este
primer transportador presenta, con respecto a los otros
transportadores, una velocidad de transporte diferente. Los medios
para el asiento del objeto forman parte de los transportadores.
Estos medios presentan con relación al plano de asiento unos
coeficientes de rozamiento dependientes de la dirección, que
especialmente en la dirección de transporte son mayores que en la
dirección perpendicular a ésta y que discurren en el plano de
transporte. En la dirección de transporte actúa el rozamiento por
adherencia y deslizamiento; en dirección perpendicular a ésta actúa
un rozamiento de rodadura.
Comoquiera que los objetos simplemente van
colocados encima de los transportadores y no se necesitan otros
medios de giro adaptados especialmente a la forma y tamaño de los
objetos, el dispositivo se puede emplear sin modificaciones de
construcción para diferentes objetos. Dado que los objetos no tienen
que ir pillados entre sujeciones, se pueden transportar y girar
también con seguridad objetos difíciles. Además, la fuerza
necesaria para el giro es mínima.
También es ventajoso que el dispositivo necesita
un número relativamente reducido de elementos y, por lo tanto, se
puede fabricar de manera sencilla y económica.
Los objetos se pueden transportar con los mismos
medios tanto de forma eficaz a lo largo de un trayecto como también
al mismo tiempo se pueden girar con suficiente precisión de posición
alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte. Esto
permite un giro de baja fricción. Además, no se retrasa el tiempo de
transporte del objeto debido a su giro.
La eficacia del transporte o del giro se puede
incrementar además, al estar por lo menos dos de los transportadores
motorizados, de manera que además de la diferencia de velocidad
necesaria para el movimiento de giro existe una componente de
velocidad común, que sigue transportando hacia delante el objeto
durante el giro. Los transportadores sirven por lo tanto no sólo
como transportes longitudinales sino también como transportadores de
giro.
Ahora bien, existe también la posibilidad de que
solamente uno de los transportadores esté motorizado y, por lo
tanto, se realice exclusivamente un giro. También existe la
posibilidad de que uno de los transportadores desplace al objeto en
dirección hacia delante y otro transportador lo desplace en
dirección hacia atrás, de manera que el objeto gira sobre sí mismo.
El transporte hacia delante del objeto tiene lugar en estos dos
casos por otros medios conocidos, por ejemplo, empujadores, cintas
transportadoras laterales o medios de transporte contiguos a los
transportadores objeto de la invención.
Cada transportador presenta preferentemente
varios de estos medios, estando los medios dispuestos en la
dirección de transporte, bien individuales o en grupos uno tras
otro y presentando rodillos. Preferentemente cada uno de estos
rodillos tiene un eje de giro que, por lo menos en el estado en el
cual el rodillo hace contacto con la superficie del fondo del
objeto, discurre al menos sensiblemente paralelo a la dirección de
transporte. El rodillo preferentemente tiene giro libre alrededor
de este eje de giro.
En una forma de realización preferida, los
rodillos van sujetos en unas jaulas que pueden girar alrededor de
un eje perpendicular a la dirección de transporte. Estos conjuntos
de jaulas y rodillos son preferentemente rodillos
omnidireccionales.
En otra forma de realización preferida, los
medios de contacto son rodillos longitudinales individuales,
dispuestos uno tras otro en un medio de tracción en forma de
ristra.
La precisión del posicionamiento se puede
incrementar mediante unos medios de alineación situados en la
dirección de transporte, después de los transportadores
longitudinales y de giro. Esta clase de medios de alineación son,
por ejemplo, unas guías laterales y/o elementos de tope de
accionamiento independiente y móviles.
Otras formas de realización ventajosas se
deducen de las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describe el objeto de la
invención sirviéndose de ejemplos de realización preferidos, que
están representados en los dibujos adjuntos. Las figuras
muestran:
Figura 1 una vista en perspectiva del
dispositivo conforme a la invención, según una primera forma de
realización;
Figura 2 un detalle del dispositivo
según la figura 1, con una cajas colocadas encima;
Figura 3 una vista en perspectiva de una
parte del dispositivo según la figura 1, estando representado el
accionamiento y los rodillos omnidireccionales;
Figura 4a una vista en perspectiva de un
rodillo omnidireccional;
Figura 4b una vista el rodillo
omnidireccional de la figura 4a, visto por encima;
Figura 4c una vista lateral del rodillo
omnidireccional según la figura 4a;
Figura 5 una vista en perspectiva del
dispositivo objeto de la invención según una segunda forma de
realización; y
Figura 6 una vista en perspectiva de las
partes esenciales del dispositivo objeto de la invención, según una
tercera forma de realización.
En la figura 1 está representado un primer
ejemplo de realización del dispositivo conforme a la invención. En
dos laterales 10, distanciados entre sí, de un bastidor 1, están
dispuestos dos transportadores longitudinales y de giro 2, 2'.
Estos transportadores longitudinales y de giro 2, 2' se extienden a
lo largo de una dirección de transporte T que está representada por
una flecha. El correspondiente plano de giro y transporte para los
objetos G que se vayan a transportar y girar, representados en la
figura 2, discurre por lo tanto preferentemente horizontal.
A continuación de los transportadores
longitudinales y de giro 2, 2' está dispuesto un transportador
horizontal 3. Este puede estar dispuesto sobre el mismo bastidor 1,
o sobre un bastidor independiente. En la zona del transportador
horizontal 3 existe preferentemente un medio de alineación, en este
caso un medio de tope 4.
En el ejemplo aquí representado, cada uno de los
transportadores longitudinal y de giro 2, 2' está formado por
varios rodillos omnidireccionales 24, dispuestos individualmente uno
tras otro en la dirección de transporte T. Sin embargo existe
también la posibilidad de que estén dispuestos por grupos uno tras
otro. Esta clase de rodillos omnidireccionales 24 ya son conocidos
en el estado de la técnica. Aquí se describe únicamente una posible
forma de realización de los mismos. Tal como está representado en
las figuras 4a a 4c, constan de una jaula 241, en la cual van
sujetos unos rodillos alargados abombados 240. Los rodillos 240
están distribuidos uniformemente en el perímetro de la jaula 241 y
pueden girar libremente alrededor de ejes de giro D. Para el
dispositivo objeto de la invención tal como está aquí representado
se emplean preferentemente rodillos omnidireccionales de dos filas,
en los que los rodillos 240 de las dos filas están dispuestos
decalados entre sí un determinado ángulo. De esta manera se tiene
la seguridad de que para cualquier posición de giro de la jaula
241, el objeto descansa sobre un rodillo 240. Los rodillos
omnidireccionales 24 aquí empleados presentan con respecto al plano
de asiento unos coeficientes de rozamiento que dependen de la
dirección, donde estos coeficientes de rozamiento son
preferentemente mayores en la dirección de transporte T que en una
dirección S perpendicular a ésta. También existe, por ejemplo, la
posibilidad de situar dos rodillos omnidireccionales simples
decalados un ángulo uno junto al otro sobre un eje de giro
común.
Tal como se puede ver en la figura 3, los
rodillos omnidireccionales 24 dispuestos uno tras otro, están
situados con respecto a sus jaulas 241 sobre un eje respectivo que
define el eje de giro K para las jaulas. Estos ejes de giro K
discurren paralelos al plano de asiento, pero perpendiculares a la
dirección de transporte T. Los ejes tienen accionamiento conjunto.
Cada transportador 2, 2' tiene su accionamiento propio. Los ejes de
cada transportador 2, 2' están unidos entre sí por medio de un
elemento de accionamiento común, en este caso una cadena de
transmisión continua 23. La cadena 23 engrana con varias ruedas
dentadas 22, que están unidas cada una con uno de los ejes K. La
cadena 23 y las ruedas dentadas 22 están dispuestas preferentemente
en los laterales 10. Cada cadena 23 está unida a un motor de
accionamiento propio 20, que está representado en la figura 1. De
este modo cada transportador 2, 2', tiene su propio
accionamiento.
En la figura 2 se puede ver como, mediante el
dispositivo objeto de la invención, un objeto G, en este caso una
caja, se gira y transporta al mismo tiempo. Esto se consigue porque
los dos transportadores 2, 2' tienen accionamiento diferente, de
manera que presentan velocidades de transporte distintas. Esto
quiere decir que las jaulas 241, pertenecientes a un transportador
común 2, 2', giran a la misma velocidad alrededor del eje de giro
K, mientras que las jaulas 241 de diferentes transportadores 2, 2'
tienen velocidades de rotación distintas. Dado que la caja descansa
sobre los rodillos 241 y sus ejes de giro D discurren paralelos a la
dirección de transporte T, en este estado en el que se hace
contacto, se gira la caja alrededor de un eje A perpendicular al
plano de asiento y al mismo tiempo se transporta hacia delante. El
ángulo de giro conseguido depende de la velocidad relativa de los
transportadores 2, 2'. En este caso se ha girado la caja 90º.
Mediante el correspondiente control de los accionamientos de los
transportadores 2, 2' se pueden conseguir sin embargo cualesquiera
ángulos de giro.
Después de su giro, el objeto G se puede alinear
todavía con mayor precisión. Para ello existe en la figura 1 el
elemento de tope 4. Éste presenta dos cadenas transportadoras 40,
recirculantes paralelas entre sí, preferentemente con accionamiento
síncrono y por lo menos un elemento de tope 41 unido fijo a la
cadena transportadora 40. Preferentemente existen dos o más
elementos de tope 41. El objeto que ha sido girado sale después de
su giro de los transportadores 2, 2' y llega corriente abajo al
transportador horizontal 3, que en este caso está formado por dos
cintas transportadoras paralelas, preferentemente con accionamiento
síncrono. Los elementos de tope 41, dispuestos entre sí para el
ángulo de giro deseado para el objeto, sirven como tope para la caja
que llega y en caso de necesidad terminan de alinearla
completamente.
Otra forma de alineación está representada en la
figura 5. Aquí existe como medio de alineación un medio de guiado
lateral 5. Éste presenta sendas cintas transportadoras laterales 51
dispuestas cada una en un lado del trayecto de transporte y que
pasa por encima de una polea de accionamiento 50 y una polea de
reenvío. Estas dos cintas transportadoras 51 sujetan la caja y la
vuelven a alinear. Según la clase de los objetos, en este caso
sobra el transportador horizontal 3. Sin embargo, existe también la
posibilidad de utilizar el elemento de guiado lateral 5
conjuntamente con el elemento de tope 4 antes descrito.
En la figura 6 está representado otro ejemplo de
realización del dispositivo conforme a la invención. Aquí se
emplean rodillos longitudinales abombados 25, en lugar de los
rodillos omnidireccionales y que están dispuestos con libertad de
giro en un elemento de tracción 26 recirculante, en forma de ristra,
por ejemplo, sobre un cable de acero, fijados en posición pero con
libertad de giro alrededor de su eje longitudinal D. En la figura 6
está representado sólo el tramo superior del medio de tracción 26.
El medio de tracción 26 pasa de forma conocida por encima de una
polea de reenvío y es accionado por una polea de accionamiento. Tal
como está representado aquí, cada transportador longitudinal y de
giro 2, 2' lleva exactamente un medio de tracción 26. Sin embargo,
cabe también la posibilidad de disponer dos o más medios de tracción
26, uno junto al otro, con un accionamiento común. Igual que en las
formas de realización antes descritas, también aquí los medios de
tracción 26 de los dos transportadores 2, 2' tienen velocidades de
transporte diferentes para el transporte de las cajas T. El
transporte hacia delante tiene lugar por el hecho de que los medios
de tracción recirculan en la dirección de transporte. El giro se
efectúa gracias a la velocidad relativa entre los dos
transportadores 2, 2' y los rodillos longitudinales 25 que giran
libremente. También aquí los rodillos longitudinales 25 presentan
por este motivo coeficientes de rozamiento que con relación al
plano de asiento dependen de la dirección, siendo estos
coeficientes de rozamiento preferentemente mayores en la dirección
de transporte T que en la dirección S perpendicular a ésta.
El dispositivo conforme a la invención permite
por lo tanto, de manera sencilla, tanto el giro como el transporte
de objetos, siendo apenas necesario adaptar el dispositivo a la
forma y tamaño de los objetos.
- G
- Objeto
- T
- Dirección de transporte
- S
- Dirección que discurre en el plano de transporte y perpendicular a la dirección de transporte
- A
- Eje de giro del objeto
- D
- Eje de giro del rodillo
- K
- Eje de giro de la jaula
\vskip1.000000\baselineskip
- 1
- Bastidor
- 10
- Laterales
- 2
- Primer transportador longitudinal y de giro
- 2'
- Segundo transportador longitudinal y de giro
- 20
- Motor de accionamiento
- 22
- Ruedas dentadas
- 23
- Cadena de transmisión
- 24
- Rodillo omnidireccional
- 240
- Rodillo
- 241
- Jaula
- 25
- Rodillo longitudinal
- 26
- Medio de tracción en forma de ristra
- 3
- Transportador horizontal
- 4
- Medio de tope
- 40
- Cadena transportadora
- 41
- Elemento de tope
- 5
- Medio de guiado lateral
- 50
- Polea de accionamiento
- 51
- Cinta transportadora lateral
Claims (11)
1. Dispositivo para girar un objeto (G)
alrededor de un eje (A) que discurre perpendicular a un plano de
asiento, existiendo por lo menos dos transportadores (2, 2'),
extendiéndose dichos por lo menos dos transportadores (2, 2') a lo
largo de una dirección de transporte (T), estando situados separados
entre sí y por lo menos aproximadamente paralelos entre sí, donde
por lo menos un primero de los transportadores (2, 2') está
motorizado, para transportar por lo menos la zona del objeto que
descansa sobre el mismo en la dirección de transporte (T),
presentando el primer transportador (2, 2') una velocidad de
transporte diferente con relación al otro transportador
longitudinal y de giro (2, 2') o con relación al otro transportador
longitudinal y de giro (2, 2'), caracterizado porque los
transportadores (2, 2') presentan varios rodillos (240, 25)
dispuestos en el plano de asiento para asiento de la superficie del
fondo (G), que están dispuestos en la dirección de transporte (T)
individualmente o en grupos uno tras otro, donde cada uno de los
rodillos (240, 25) presenta un eje de giro (D), que discurre por lo
menos sensiblemente paralelo a la dirección de transporte (T), por
lo menos en un estado de este rodillo (240, 25) en el que hace
contacto con la superficie del fondo.
2. Dispositivo según la reivindicación
1, caracterizado porque los rodillos (240, 25) presentan unos
coeficientes de rozamiento que dependen de la dirección con
respecto al plano de asiento, siendo estos coeficientes de
rozamiento especialmente mayores en la dirección de transporte (T)
que los de una dirección (S) perpendicular a ésta, que discurre en
el plano de asiento.
3. Dispositivo según la reivindicación
1, caracterizado porque por lo menos un segundo de los
transportadores (2, 2') está motorizado, presentando éste una
velocidad de transporte diferente a la del primer transportador (2,
2').
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
rodillos (240) están dispuestos individualmente o por grupos en
jaulas (241) y porque las jaulas (241) presentan unos ejes de giro
(K), dispuestos al menos aproximadamente perpendiculares a la
dirección de transporte (T).
5. Dispositivo según la reivindicación
4, caracterizado porque cada transportador (2, 2') presenta
varias jaulas (241), estando situadas las jaulas (241) de cada uno
de los transportadores (2, 2') individualmente o por parejas uno
tras otro en la dirección de transporte (T).
6. Dispositivo según la reivindicación
5, caracterizado porque las jaulas (241) de cada
transportador (2, 2'), dispuestas una tras otra, son accionadas con
la misma velocidad, en particular de forma
conjunta.
conjunta.
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque hay varios
rodillos (240) dispuestos distribuidos por el perímetro de la jaula
(241), presentando cada rodillo (241) un eje de giro (D), que en el
estado de este rodillo (240) en contacto con la superficie del
fondo, discurre paralelo a la dirección de transporte (T).
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por existir
rodillos omnidireccionales (24) y porque los rodillos (240) son
parte de los rodillos omnidireccionales (24).
9. Dispositivo según la reivindicación
8, caracterizado porque por lo menos dos rodillos
omnidireccionales (24) están dispuestos uno junto al otro, formando
dos filas, o porque hay un rodillo omnidireccional (24) de doble
fila y porque los rodillos (240) de cada fila son idénticos, pero
están dispuestos decalados un ángulo entre sí.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 3 ó 9, caracterizado porque los rodillos
son rodillos longitudinales (25), que están dispuestos en la
dirección de transporte uno detrás del otro sobre un medio de
tracción (26) recirculante en forma de ristra, siendo los rodillos
longitudinales (25) giratorios y están dispuestos sobre el medio de
tracción (26) sin desplazamiento en dirección de transporte (T),
discurriendo sus ejes de giro (D) paralelos a la dirección de
transporte y donde cada transportador (2, 2') presenta por lo menos
un medio de tracción (26) de esta clase.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en la zona
siguiente a los transportadores (2, 2'), en la dirección de
transporte (T), está presente un medio de alineación para alinear el
objeto en posición exacta, presentando el medio de alineación en
particular un elemento de tope (41) y/o un medio de guiado lateral
(5).
Applications Claiming Priority (2)
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| CH1251/03 | 2003-07-17 | ||
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