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ES2226517B1 - Dispositivo de transferencia de envases flexibles vacios, para maquinas envasadoras automaticas. - Google Patents

Dispositivo de transferencia de envases flexibles vacios, para maquinas envasadoras automaticas.

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ES2226517B1
ES2226517B1 ES200200401A ES200200401A ES2226517B1 ES 2226517 B1 ES2226517 B1 ES 2226517B1 ES 200200401 A ES200200401 A ES 200200401A ES 200200401 A ES200200401 A ES 200200401A ES 2226517 B1 ES2226517 B1 ES 2226517B1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas. El dispositivo de transferencia de envases es aplicable a máquinas envasadoras automáticas provistas de un tren de conformación (2) de envases (3) o de unos medios de suministro de envases preconfeccionados determinantes de un eje longitudinal virtual (X-X), provistos de unos medios de entrega (7) de envases y de un tren de envasado (4) provisto de unos medios de recogida (8) de envases (3). El dispositivo de transferencia (1) comprende dos mecanismos de transferencia (9) múltiple de envases (3) iguales entre sí que operan simultánea y simétricamente respecto de un eje virtual (Y-Y) perpendicular al eje longitudinal virtual (X-X) del tren de conformación (2) de envases (3) o de los medios de suministro de envases (3) preconfeccionados.

Description

Dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas.
Sector técnico de la invención
La invención tiene por objeto un dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas, particularmente máquinas envasadoras de productos alimenticios líquidos, granulados, triturados o pulverulentos, en envases en forma de bolsas.
Antecedentes de la invención
Las máquinas envasadoras automáticas como las antes citadas comprenden esencialmente un tren de conformación de envases flexibles, obtenidos a partir de una lámina de material termosoldable, y un tren de envasado de dichos envases flexibles con un producto líquido, como por ejemplo bebidas refrescantes, zumos, etc. Los trenes de conformación de envases y los trenes de envasado son situados uno respecto del otro de modo que adoptan una disposición longitudinal o perpendicular; tanto en un caso como en otro, ambos trenes están enlazados mediante un dispositivo de transferencia, que transfiere envases desde el tren de conformación de envases al tren de envasado, con una cadencia adaptada a sus respectivas capacidades de producción.
El documento de patente P 9901833 por "Dispositivo de transferencia de bolsas para máquinas envasadoras automáticas", del mismo solicitante, da a conocer un dispositivo de transferencia de bolsas desde un tren de conformación de envases a un tren de envasado, dispuestos perpendicularmente uno respecto del otro.
Explicación de la invención
Con objeto de aportar una nueva realización de dispositivo de transferencia de envases, con mayores prestaciones en cuanto a su adaptación a la posición relativa de un tren conformador de envases respecto de un tren de envasado y con mayores prestaciones en cuanto a número de envases transferidos, se da a conocer un dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas, de nueva estructura y funcionalidad.
El dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas, objeto de la invención, es aplicable a máquinas envasadoras provistas de un tren de conformación de envases flexibles o de unos medios de suministro de envases flexibles preconfeccionados determinantes de un eje longitudinal virtual y de un tren de envasado, estando el tren de conformación de envases o los medios de suministro de envases preconfeccionados provistos de unos medios de entrega de envases, en tanto que el tren de envasado está provisto de unos medios de recogida de envases.
El dispositivo de transferencia se caracteriza por comprender un primer y un segundo mecanismo de transferencia múltiple de envases, iguales uno respecto del otro y que actúan simultánea y simétricamente respecto de un eje virtual perpendicular respecto del eje longitudinal virtual del tren de conformación de envases o de los medios de suministro de envases preconfeccionados, teniendo cada mecanismo de transferencia múltiple capacidad de desplazamiento vertical en ambos sentidos y capacidad de giro en ambos sentidos entre dos posiciones, una primera posición de sujeción de envases entregados por los medios de entrega de envases, y una segunda posición de transferencia de envases a los medios de recogida de envases, estando la primera posición de sujeción de envases por debajo de la segunda posición de transferencia de envases.
Según otra característica del dispositivo de la invención, cada mecanismo de transferencia múltiple de envases está provisto de una pluralidad de brazos de transferencia dotado cada uno de ellos de respectivos medios de sujeción de un envase.
Es también característico de la invención el hecho de que los dos mecanismos de trasferencia múltiple están acoplados a unos medios de traslación horizontal.
Otra característica del dispositivo de la invención consiste en el hecho de que los medios de traslación horizontal de los mecanismos de transferencia múltiple comprenden un cuerpo de traslación, al que están acoplados los mecanismos de transferencia, con capacidad de desplazamiento lineal en ambos sentidos mediante guías paralelas determinantes del eje virtual perpendicular respecto del eje longitudinal virtual del tren de conformación de envases o de los medios de suministro de envases preconfeccionados, entre una primera posición de recogida de envases y una segunda posición de transferencia de envases.
Es también característico del dispositivo de la invención, el hecho de que cada mecanismo de transferencia comprende dos brazos de transferencia.
Según otra característica de la invención, en cada brazo de transferencia, los medios de sujeción comprenden boquillas de aspiración, preferentemente dos boquillas de aspiración, superpuestas una respecto de la otra.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización del dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas objeto de la invención. En dichos dibujos:
la Fig. 1, es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia según la invención, en la que los mecanismos de transferencia se encuentran en la primera posición de sujeción de envases;
la Fig. 2, es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia según la invención, en la que los mecanismos de transferencia se encuentran en una posición intermedia entre la primera posición de la Fig. 1 y la segunda posición de transferencia de envases; y
la Fig. 3, es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia según la invención, en la que los mecanismos de transferencia se encuentran en la segunda posición de transferencia de envases.
Descripción detallada de los dibujos
El dispositivo de transferencia 1 de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas objeto de la invención, que como ejemplo de realización se describe, es aplicado a una máquina envasadora automática de la que en las Figs. 1 a 3 se ha representado parcialmente un tren de conformación 2 de envases flexibles vacíos 3 en forma de bolsas, que determina un eje longitudinal virtual X-X, y un tren de envasado 4. Del tren de conformación de envases 2 se ha representado una fila 5 de envases 3 enlazados sin solución de continuidad, unos medios de corte 6 y unos medios de entrega 7 de envases 3 al dispositivo de transferencia 1, teniendo los medios de entrega 7 capacidad de desplazamiento paralelo al eje longitudinal virtual X-X y en ambos sentidos, indicados A y B en las Figs. 1 y 2 respectivamente, estando los medios de corte 6 provistos de cuatro unidades de corte adaptadas para producir el corte transversal de la fila 5 separando simultáneamente de ésta cuatro envases 3, al tiempo que los medios de entrega 7 proceden a su sujeción. Por otro lado, del tren de envasado 4 se han representado unos medios de recogida 8 de envases 3, adaptados para sujetar cuatro envases 3 entregados por el dispositivo de transferencia 1, según detalle de la Fig. 3.
El dispositivo de transferencia 1 comprende un primer y un segundo mecanismo de transferencia múltiple 9 iguales uno respecto del otro, comprendiendo cada uno de ellos dos brazos de transferencia 10 acoplados a un eje vertical de transferencia 11. En cada mecanismo de transferencia 9, cada uno de los brazos de transferencia 10 está provisto de unos medios de sujeción de un envase 3, consistentes en este ejemplo de realización en dos boquillas de succión 12 superpuestas una respecto de la otra, en tanto que el eje vertical de transferencia 11 está acoplado a un mecanismo de accionamiento no representado.
Ambos mecanismos de transferencia 9 están acoplados a unos medios de traslación horizontal 13 provistos de un cuerpo de traslación 14 y de dos guías 15 dispuestas paralelas una respecto de la otra determinantes de un eje virtual Y-Y perpendicular respecto del eje longitudinal virtual X-X del tren de conformación de envases 2. El eje vertical de transferencia 11 de cada mecanismo de transferencia 9 está acoplado al cuerpo de traslación 14, permitiendo dicho acoplamiento que el eje vertical de transferencia 11 pueda deslizar verticalmente en ambos sentidos, indicados C y D en la Fig. 3, al tiempo que pueda girar alrededor de su eje longitudinal en ambos sentidos, indicados E y F en la Fig. 2, en ambos casos impulsado por dicho mecanismo de accionamiento, apreciándose en las Figs. 1 a 3 que ambos mecanismos de transferencia 9 operan simultánea y simétricamente respecto del eje virtual Y-Y. El cuerpo de traslación 14 está acoplado a las guías 15, con capacidad de desplazamiento en ambos sentidos, indicados G y H en la Fig. 2, impulsado por un mecanismo de accionamiento que tampoco ha sido representado.
El funcionamiento del dispositivo de transferencia 1 se describe seguidamente con referencia a las Figs. 1 a 3. En la Fig. 1 se aprecia que los dos mecanismos de transferencia 9 se encuentran en una primera posición de sujeción de envases 3 entregados por los medios de entrega 7 del tren de conformación de envases 2, en tanto que el cuerpo de traslación 14 se encuentra a su vez en una primera posición de recogida de envases 3; en estas condiciones, las boquillas de succión 12 de cada brazo de transferencia 10 proceden a la sujeción de un correspondiente envase 3. En la Fig. 2 se aprecia que el cuerpo de traslación 14 es desplazado en el sentido indicado H, al tiempo que los mecanismos de transferencia 9 son girados guardando relación de simetría respecto del eje Y-Y, es decir, uno de ellos gira en el sentido indicado E en tanto que el otro gira en el sentido indicado F. En la Fig. 3 se aprecia el cuerpo de traslación 14 ha alcanzado una segunda posición de transferencia de envases 3, al tiempo de los mecanismos de transferencia 9 han finalizado sus respectivos giros, siendo entonces cuando ambos mecanismos de transferencia 9 son desplazados hacia arriba en el sentido indicado C hasta alcanzar una segunda posición de transferencia de envases 3, donde son recogidos por los medios de recogida 8 de envases 3 del tren de envasado 4. Seguidamente, los mecanismos de traslación 9 son desplazados hacia abajo en el sentido indicado D, el cuerpo de traslación es desplazado hacia el tren de conformación de envases 2 en el sentido indicado G hasta alcanzar la primera posición de recogida de envases 3, al tiempo que los mecanismos de transferencia 9 son girados en sentidos contrarios a los antes indicados para cada uno de ellos, quedando los mecanismos de transferencia 9 dispuestos en la primera posición de sujeción de envases 3 detallada en la Fig. 1.
El ejemplo de realización descrito del dispositivo de transferencia 1 objeto de la invención ha sido aplicado a un máquina envasadora automática provista de un tren de conformación 2 de envases 3; se entiende que el dispositivo de transferencia según la invención es igualmente aplicable a máquinas envasadoras en las que el tren de conformación de envases es sustituido por unos medios de suministro de envases 3 preconfeccionados, provistos de correspondientes medios de entrega de envases 3 al dispositivo de transferencia 1.

Claims (6)

1. Dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas, aplicable a máquinas envasadoras provistas de un tren de conformación (2) de envases (3) flexibles o de unos medios de suministro de envases flexibles preconfeccionados determinantes de un eje longitudinal virtual (x-X) y de un tren de envasado (4), estando el tren de conformación (2) de envases (3) o los medios de suministro de envases preconfeccionados provistos de unos medios de entrega (7) de envases (3), en tanto que el tren de envasado (4) está provisto de unos medios de recogida (8) de envases (3), que se caracteriza por comprender un primer y un segundo mecanismo de transferencia múltiple (9) de envases (3), iguales uno respecto del otro y que actúan simultánea y simétricamente respecto de un eje virtual (Y-Y) perpendicular respecto del eje longitudinal virtual (X-X) del tren de conformación (2) de envases (3) o de los medios de suministro de envases preconfeccionados, teniendo cada mecanismo de transferencia múltiple (9) capacidad de desplazamiento vertical en ambos sentidos (C, D) y capacidad de giro en ambos sentidos (E, F) entre dos posiciones, una primera posición de sujeción de envases (3) entregados por los medios de entrega (7) de envases (3), y una segunda posición de transferencia de envases (3) a los medios de recogida (8) de envases (3), estando la primera posición de sujeción de envases (3) por debajo de la segunda posición de transferencia de envases (3).
2. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada mecanismo de transferencia múltiple (9) de envases (3) está provisto de una pluralidad de brazos de transferencia (10), dotado cada uno de ellos de medios de sujeción (12) de un envase (3).
3. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los dos mecanismos de transferencia múltiple (9) están acoplados a unos medios de traslación horizontal (13).
4. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 3, que se caracteriza porque los medios de traslación horizontal (13) de los mecanismos de transferencia múltiple (9) comprenden un cuerpo de traslación (14), al que están acoplados los mecanismos de transferencia (9), con capacidad de desplazamiento en ambos sentidos (G, H) mediante guías (15) paralelas determinantes del eje virtual (Y-Y) perpendicular respecto del eje longitudinal virtual (X-X) del tren de conformación (2) de envases, entre una primera posición de recogida de envases (3) y una segunda posición de transferencia de envases (3).
5. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada mecanismo de transferencia (9) comprende dos brazos de transferencia (10).
6. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 5, que se caracteriza porque en cada brazo de transferencia (10), los medios de sujeción comprenden boquillas de aspiración (12), preferentemente dos boquillas de aspiración (12), superpuestas una respecto de la otra.
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