ES2222060B1 - Maquina de envasado automatico. - Google Patents
Maquina de envasado automatico.Info
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Abstract
Máquina de envasado automático. La máquina de envasado comprende un dispositivo de conformación de envases (DC) y un dispositivo de llenado (DL) enlazados mediante un dispositivo de transferencia (DT). El dispositivo de llenado (DL) comprende un transportador vertical sin fin (44), que describe una trayectoria formada por un tramo vertical ascendente y por un tramo vertical descendente enlazados por sus extremos mediante tramos semicircunferenciales, provisto de uno o más mecanismos de sujeción (56) de envases (3) que sucesiva y secuencialmente ocupan en el extremo inferior del tramo ascendente una posición de recepción de envases (3); en el extremo superior del tramo ascendente una posición de apertura de envases (3); en el extremo superior del tramo descendente una posición de llenado de envases (3); y en el extremo inferior del tramo descendente una posición de cierre de envases (3) mediante soldadura.
Description
Máquina de envasado automático.
La invención tiene por objeto una máquina de
envasado automático, particularmente de envasado automático de
productos en polvo, sólidos, pastosos, líquidos, etc., tales como
por ejemplo zumos, bebidas refrescantes, café molido, detergentes,
etc., en envases en forma de bolsas obtenidas por conformación de
una lámina de material termosoldable.
Es conocida una extensa variedad de realizaciones
de máquinas destinadas al envasado automático de productos en
polvo, sólidos, pastosos, líquidos, etc. en envases en forma de
bolsas, obtenidas por conformación de una lámina de material
termosoldable. En general, tales máquinas de envasado automático
comprenden un dispositivo de conformación de envases y un
dispositivo de llenado, enlazados por medio de un dispositivo que
transfiere envases desde el dispositivo de conformación al
dispositivo de llenado.
En la Fig. 1 aparece representada
esquemáticamente una realización de máquina de envasado automático
del tipo antes descrito. Esencialmente, la máquina de envasado
automático comprende un dispositivo de conformación DC de envases en
forma de bolsas, un dispositivo de transferencia DT de envases y un
dispositivo de llenado DL, dispuestos longitudinalmente. El
dispositivo de conformación DC de envases está compuesto por unos
medios de alimentación de una lámina de material termosoldable 1,
unos medios de conformación 2 de envases 3 en continuo en forma de
bolsas y unos medios de corte 4 para separar los envases 3 de la
lámina conformada en continuo. El dispositivo de transferencia DT de
envases 3 comprende unos medios de transporte 5 provistos de unas
boquillas de succión para la apertura de los envases 3, para su
llenado. Y, el dispositivo de llenado DL está provisto de unos
dosificadores 6 y unos medios de cierre 7 de envases 3 llenos.
En la Fig. 2 aparece representada otra
realización de máquina de envasado automático del tipo descrito. En
esta realización, al igual que en la realización representada en la
Fig. 1, la máquina de envasado comprende un dispositivo de
conformación DC de envases, un dispositivo de transferencia, no
representado, y un dispositivo de llenado DL. Esencialmente, el
dispositivo de conformación DC de envases no difiere del antes
descrito para el modo de realización de la Fig. 1, y elementos
similares son designados con iguales referencias numéricas. El
dispositivo de llenado DL está dispuesto por encima del dispositivo
de conformación DC y comprende un soporte rotativo 8 de contorno
cuadrangular, en el que cada uno de sus lados está provisto de
medios de sujeción 9 de envases 3 para su llenado mediante
dosificadores 6 dispuestos en uno de sus lados.
En general, las realizaciones de máquinas de
envasado automático como las descritas tienen como principal
inconveniente el que se describe a continuación. Una vez realizado
el llenado del envase con el producto a envasar, particularmente en
caso de líquidos, el desplazamiento del envase lleno desde los
medios de llenado hasta los medios de cierre del envase, provoca que
el producto contenido en el envase esté sometido a aceleraciones y
desaceleraciones que causan importantes variaciones del ras del
producto respecto del borde del envase, y ello tanto si el envase
lleno sigue una trayectoria lineal como una trayectoria circular, lo
cual conduce a la necesidad de limitar la velocidad de
desplazamiento del envase lleno a fin de evitar el derrame del
producto y/o el mojado de la zona donde se produce el cierre del
envase lleno mediante soldadura; consiguientemente, tal reducción de
velocidad de desplazamiento de los envases llenos previamente a su
soldadura conduce a una reducción de producción de la máquina de
envasado.
La máquina de envasado automático objeto de la
invención es del tipo de las que comprenden un dispositivo de
conformación de envases de material termosoldable en forma de bolsas
y un dispositivo de llenado de las bolsas con el producto a
envasar, enlazados mediante un dispositivo de transferencia,
dispuesto por debajo del dispositivo de llenado, que transfiere
envases desde el dispositivo de conformación al dispositivo de
llenado.
La máquina según la invención se caracteriza
porque el dispositivo de transferencia transfiere los envases desde
el dispositivo de conformación de envases al dispositivo de llenado
mediante un desplazamiento vertical y un desplazamiento horizontal
de los envases, realizándose ambos desplazamientos simultánea,
alternativa y coplanariamente, y porque el dispositivo de llenado
comprende un bastidor en el que está dispuesto un transportador
vertical sin fin que describe una trayectoria formada por un tramo
ascendente y por un tramo descendente paralelos y enfrentados uno
respecto del otro, enlazados por sus extremos correspondientes
mediante tramos semicircunferenciales, estando el transportador sin
fin provisto de uno o más mecanismos de sujeción de envases
regularmente distribuidos, desplazables simultáneamente y de modo
que cada uno de ellos ocupa sucesiva y secuencialmente el extremo
inferior del tramo ascendente, o posición de recepción de envases
suministrados por el dispositivo de transferencia, el extremo
superior del tramo ascendente, o posición de apertura de envases
para su llenado, el extremo superior del tramo descendente, o
posición de llenado de envases con el producto a envasar y el
extremo inferior del tramo descendente, o posición de cierre
mediante soldadura de los envases llenos con el producto a envasar,
desde donde son depositados sobre unos medios de evacuación de
envases llenos y cerrados.
Las características del dispositivo de
transferencia y del dispositivo de llenado descritas aportan una
innovadora solución a los problemas derivados del desplazamiento de
envases llenos con el producto a envasar, previamente a su cierre
por soldadura. En efecto, el hecho de que el desplazamiento de los
envases llenos se realice según una trayectoria vertical desde el
extremo superior del tramo descendente, donde están dispuestos los
medios de llenado de envases, hasta el extremo inferior del tramo
descendente, donde están dispuestos los medios de cierre mediante
soldadura de los envases, da como resultado que el nivel del
producto en el envase mantenga la horizontalidad,
independientemente de la velocidad a la que se realice dicho
desplazamiento. De este modo con la máquina de la invención se
logra, en primer lugar, evitar el derrame del producto envasado por
aceleraciones y desaceleraciones durante el desplazamiento del
envase lleno y/o el ensuciamiento de las zonas de soldadura, y en
segundo lugar un incremento de producción de la máquina respecto de
aquellas realizaciones de máquinas de envasado automático en las
que el desplazamiento de envases llenos, previamente a su soldadura,
se realiza según una trayectoria rectilínea o
curvilínea.
curvilínea.
Según otra característica de la máquina de la
invención, el dispositivo de transferencia comprende un bastidor
provisto de dos ejes verticales paralelos y enfrentados uno respecto
del otro sobre los que es desplazable una caja de pinzas de
transferencia, realizando un movimiento alternativo impulsada por un
mecanismo de traslación.
Es también característico de la máquina según la
invención que la caja de pinzas de transferencia comprende un par
de poleas motrices de distinto diámetro, acopladas solidaria y
coaxialmente una respecto de la otra, y un par de poleas conducidas
de distinto diámetro acopladas solidaria y coaxialmente una respecto
de la otra, estando ambos pares de poleas dispuestos vertical y
coplanariamente uno respecto del otro, estando el par de poleas de
mayor diámetro enlazadas por una correa de transmisión exterior y
el par de poleas de menor diámetro enlazadas por una correa de
transmisión interior, y estando el par de poleas motrices acopladas
a un mecanismo de impulsión que les imprime un movimiento giratorio
alternativo, en concordancia con el movimiento alternativo que el
mecanismo de traslación imprime a la caja de pinzas de
transferencia.
Otra característica de la invención consiste en
que la caja de pinzas de transferencia está provista de dos ejes
horizontales paralelos uno respecto del otro y situados entre el
par de poleas motrices y el par de poleas conducidas, adaptados de
modo que sobre los mismos pueden ser desplazadas en ambos sentidos,
realizando un movimiento alternativo, una pluralidad de pinzas de
transferencia, acopladas a los ramales de las correas de
transmisión.
De acuerdo con otra característica de la
invención, una primera pinza de transferencia está acoplada al
ramal superior de la correa de transmisión exterior; una segunda
pinza de transferencia, contigua a la primera, está acoplada al
ramal superior de la correa de transmisión interior; una tercera
pinza de transferencia, contigua a la segunda, está acoplada al
ramal inferior de la correa de transmisión interior; y una cuarta
pinza de transferencia, contigua a la tercera, está acoplada al
ramal inferior de la correa exterior de transmisión, todo ello
adaptado de modo que el giro alternativo de las poleas motrices
provoca el desplazamiento alternativo de las pinzas de
transferencia sobre los ejes horizontales, de manera que las pinzas
de transferencia acopladas a los ramales superiores y las pinzas de
transferencia acopladas a los ramales inferiores guardan relación
de simetría posicional respecto de un eje transversal principal
teórico de los ejes horizontales.
La invención también se caracteriza porque el
mecanismo de traslación comprende una leva a la que está acoplado
el brazo de potencia de una palanca de primer género, cuyo brazo
resistente está a su vez acoplado al pie de una biela, en tanto que
la cabeza de la biela está unida a la caja de pinzas de
transferencia, todo ello adaptado de modo que el giro de la leva
provoca el movimiento alternativo de la palanca que la biela
transmite a la caja de pinzas de transferencia.
Según otra característica de la invención, el
mecanismo de impulsión comprende un brazo de impulsión acoplado por
un extremo al par de poleas motrices y por su otro extremo al pie
de una biela cuya cabeza está a su vez acoplada a una manivela
vinculada a un punto fijo.
Es también característico de la máquina de
envasado de la invención que las pinzas de transferencia están
adaptadas para ocupar dos posiciones, una primera posición para la
recepción de un envase desde el tren de conformación de envases y
una segunda posición de sujeción del envase por una porción
longitudinal centrada.
Otra característica de la invención consiste en
que el bastidor del dispositivo de llenado comprende dos ejes
horizontales paralelos, a los que están acoplados dos soportes
verticales desplazables sobre los ejes horizontales en ambos
sentidos, provocando su mutuo acercamiento o alejamiento, estando el
transportador sin fin acoplado a los soportes verticales.
De acuerdo con otra característica de la
invención, el transportador sin fin comprende un árbol, acoplado a
los extremos inferiores de los soportes verticales y provisto de
dos ruedas dentadas motrices, y dos ruedas dentadas conducidas,
dispuestas en los extremos superiores de los soportes verticales,
estando enlazados los correspondientes pares de rueda dentada motriz
y rueda dentada conducida mediante una cadena de transporte, y
estando acoplados a las respectivas cadenas de transporte los
cuatro mecanismos horizontales de sujeción de envases.
La invención también se caracteriza porque cada
mecanismo de sujeción comprende un primer eje horizontal de
sujeción, acoplado por un extremo a una primera cadena de
transporte, de modo que ocupa una posición fija respecto de la
misma, y por el otro extremo a una segunda cadena de transporte, de
modo que es desplazable transversalmente respecto de la misma; y un
segundo eje horizontal de sujeción situado por encima del primer
eje horizontal de sujeción, acoplado por un extremo a la primera
cadena de transporte, de modo que es desplazable transversalmente
respecto de la misma, y por el otro extremo a la segunda cadena de
transporte, de modo que ocupa una posición fija respecto de la
misma, estando provisto el primer eje horizontal de sujeción de un
primer grupo de pinzas de sujeción y el segundo eje horizontal de
sujeción de un segundo grupo de pinzas de sujeción, quedando las
pinzas de ambos grupos dispuestas de manera que una pinza del primer
grupo y una correspondiente pinza del segundo grupo permiten la
sujeción de un envase, y estando todo ello adaptado de modo que el
desplazamiento de los soportes verticales sobre los ejes
horizontales del bastidor provoca el acercamiento o alejamiento de
las pinzas de un grupo respecto de las correspondientes pinzas del
otro grupo, para la adaptación de la distancia que las separa a las
dimensiones del envase.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, un modo de realización de la máquina de
envasado automático de la invención. En dichos dibujos:
las Figs. 1 y 2 representan esquemáticamente
respectivos modos de realización de máquinas de envasado automático
conocidas;
la Fig. 3, es una representación esquemática de
la máquina de envasado automático de la invención;
la Fig. 4, es una vista en alzado del dispositivo
de transferencia de la máquina de la invención;
la Fig. 5, es una vista de lado del dispositivo
de transferencia de la Fig. 4;
la Fig. 6, es una vista en alzado del dispositivo
de transferencia según la invención, en una operativa distinta de la
representada en la Fig. 4;
la Fig. 7, es una vista de lado del dispositivo
de transferencia y del dispositivo de llenado de la máquina de la
invención; y
la Fig. 8, es una vista en alzado del dispositivo
de llenado de la máquina de la invención.
En la Fig. 3 aparece representada
esquemáticamente y en perspectiva la máquina de envasado automático
según la invención que como ejemplo de realización se describe. En
ella se aprecia que la máquina comprende un dispositivo de
conformación DC de envases y un dispositivo de llenado DL, estando
enlazados ambos dispositivos DC y DL mediante un dispositivo de
transferencia de envases, que a efectos de simplificación no ha
sido representado en la Fig. 3 y que ha sido representado en las
Figs. 4 a 7, que transfiere envases desde el dispositivo de
conformación DC al dispositivo de llenado DL.
El dispositivo de conformación DC esencialmente
comprende unos medios de alimentación de una lámina 1 de material
termosoldable; unos medios de soldadura 2 de envases 3 en forma de
bolsas; y unos medios de corte 4 para separar los envases 3 de la
lámina 1 conformada en continuo. En este ejemplo de realización los
medios de corte 4 proceden al corte y separación de la lámina 1
conformada de cuatro envases 3, de forma simultánea.
En las Figs. 4 y 5 se aprecia que el dispositivo
de transferencia DT comprende un bastidor 10 de contorno
cuadrangular provisto de dos ejes verticales 11 dispuestos paralela
y enfrentadamente uno respecto del otro y sobre los que es
desplazable una caja de pinzas de transferencia 12, realizando un
movimiento vertical alternativo impulsada por un mecanismo de
traslación 13 que será descrito más adelante.
La caja de pinzas de transferencia 12 contiene un
par de poleas motrices acopladas solidaria y coaxialmente una
respecto de la otra, de las que la polea motriz de mayor diámetro es
la 14 y la polea motriz de menor diámetro es la 15, y un par de
poleas conducidas también acopladas solidaria y coaxialmente una
respecto de la otra, de las que la polea conducida de mayor
diámetro es la 16 y la polea conducida de menor diámetro es la 17,
estando el par de poleas motrices 14 y 15 y el par de poleas
conducidas 16 y 17 dispuestos horizontal y coplanariamente. Las
poleas de mayor diámetro, polea motriz 14 y polea conducida 16,
están enlazadas mediante una correa de transmisión exterior 18, en
tanto que las poleas de menor diámetro, polea motriz 15 y polea
conducida 17, están enlazadas mediante una correa de transmisión
interior 19. Las poleas motrices 14 y 15 están acopladas a un
mecanismo de impulsión 20 que será descrito más adelante y que
imprime a las poleas motrices 14 y 15 un movimiento de giro
alternativo, estando todo ello adaptado de modo que el giro
simultáneo de las poleas motrices 14 y 15 produce el desplazamiento
también simultáneo de las correas de transmisión en los sentidos
indicados A y B en la Fig. 4.
La caja de pinzas de transferencia 12 también
contiene dos ejes horizontales 21, dispuestos entre el par de poleas
motrices 14 y 15 y el par de poleas conducidas 16 y 17 y paralelos
uno respecto del otro. A los dos ejes horizontales 21 están
acopladas cuatro pinzas de transferencia, indicadas con las
referencias 22 a 25, con capacidad de desplazamiento en los
sentidos A y B. La primera pinza de transferencia 22 está acoplada
al ramal superior de la correa de transmisión exterior 18; la
segunda pinza de transferencia 23 está dispuesta contigua a la
primera 22 y está acoplada al ramal superior de la correa de
transmisión interior 19; la tercera pinza de transferencia 24 está
dispuesta contigua a la segunda 23 y está acoplada al ramal
inferior de la correa de transmisión interior 19; y la cuarta pinza
de transferencia 25 está dispuesta contigua a la tercera 24 y está
acoplada al ramal inferior de la cinta de transmisión exterior
18.
El mecanismo de traslación 13 comprende una leva
26 a la que está acoplado el brazo de potencia 27 de una palanca de
primer género 28 en la que el flucro 29 unido a un punto fijo, en
tanto que el brazo resistente 30, que forma un ángulo con el brazo
de potencia 27, está acoplado al pie de una biela 31 cuya cabeza
está acoplada a la caja de pinzas de transferencia 12; el giro de
la leva 26, por medio de un accionamiento no representado, provoca
un movimiento giratorio alternativo de la palanca alrededor del
flucro 29 y un movimiento de traslación vertical alternativo de la
biela 31 y de la caja de pinzas de transferencia 12. El mecanismo de
impulsión 20 comprende una palanca de impulsión 32 que por uno de
sus extremos está acoplado al par de ruedas motrices 14 y 15, en
tanto que su otro extremo está acoplado al pie de una biela 33,
estando la cabeza de la biela 33 acoplada a una manivela 34 unida
mediante un soporte vertical 35 a un punto fijo 36.
En la Fig. 5 se aprecia que cada pinza de
transferencia comprende un brazo fijo 37 y un brazo móvil 38
horizontales, teniendo el brazo móvil 38 capacidad de
desplazamiento en ambos sentidos indicados C y D, estando el extremo
interior del brazo móvil 38 unido al brazo resistente 39 de una
palanca de primer género 40 cuyo brazo de potencia 41 está acoplado
a un cilindro neumático 42; todo ello adaptado de modo que el brazo
móvil 38 puede ocupar dos posiciones, una primera de recepción de
un envase 3, desde los medios de corte 4 del dispositivo de
conformación DC, y una posición de cierre (Fig. 5) en la que el
envase 3 es sujetado centradamente por su extremo superior.
El funcionamiento del dispositivo de
transferencia DT se describe seguidamente. En la Fig. 7 se aprecia
que el dispositivo de transferencia DT está dispuesto por debajo
del dispositivo de llenado DL; la caja de pinzas de transferencia 12
se encuentra en una posición inferior de recepción de envases 3; la
pinzas de transferencia 22 a 25, se encuentran en posición de
cierre, sujetando cada una de ellas centradamente un
correspondiente envase 3 por su extremo superior; y, como se
aprecia en la Fig. 4, las pinzas de transferencia 22 a 25 se
encuentran dispuestas cada una en su posición más próxima a la
contigua, guardando el par de primera y segunda pinzas de
transferencia 22 y 23, y el par de tercera y cuarta pinzas de
transferencia 24 y 25 una relación de simetría posicional respecto
de un eje transversal teórico Y-Y de la caja de
pinzas de transferencia 12.
En estas condiciones, una vez realizada la
separación de los envases 3 de la lámina 1 conformada en continuo
mediante los medios de corte 4, el giro de la leva 26 da a lugar
que, por medio de la palanca de primer género 28 y de la biela 31,
la caja de pinzas de transferencia 12 sea impulsada hacia arriba;
las poleas motrices 14 y 15 son giradas por medio de la palanca de
impulsión 32 de la biela 33 y de la manivela 34 en un sentido tal
que imprime al ramal superior de la correa de transmisión exterior
18 y al ramal superior de la correa de transmisión interior 19 un
desplazamiento en el sentido indicado B, y al ramal inferior de la
correa de transmisión interior 19 y al ramal inferior de la correa
de transmisión exterior 18 un desplazamiento en el sentido indicado
A; consiguientemente, el giro de las poleas motrices 14 y 15 durante
la elevación de la caja de pinzas de transferencia 12 produce
mediante las correas de transmisión 18 y 19 la separación de dos
pinzas de transferencia contiguas, al tiempo que la posición de cada
par de pinzas de transferencia guarda relación de simetría respecto
del eje transversal Y-Y. En la Fig. 6 se aprecia
que la caja de pinzas de transferencia 12 ha alcanzado una posición
superior de transferencia, ocupando las pinzas de transferencia 22
a 25 una posición en la que los envases 3 son recogidos por el
dispositivo de llenado DL. Una vez los envases 3 son recogidos por
el dispositivo de llenado DL, el giro de la leva 26 produce el
descenso de la caja de pinzas de transferencia 12; el giro de las
poleas motrices 14 y 15 en sentido contrario al anterior; los
desplazamientos de las correas de transmisión 18 y 19 en sentido
contrario al anterior; y el posicionado de las pinzas de
transferencia 22 a 25 detallado en la Fig. 4, dispuestas para la
sujeción de otro grupo de envases 3.
En las Figs. 7 y 8 se aprecia que el dispositivo
de llenado DL comprende un bastidor 43 sobre el que está dispuesto
un transportador sin fin 44, compuesto por un tramo ascendente y un
tramo descendente paralelos y enfrentados uno respecto del otro,
enlazados por sus respectivos extremos mediante tramos
semicircunferenciales, sobre el que están montados cuatro mecanismos
horizontales de sujeción 56 de envases 3.
En la Fig. 3 se ha representado de forma
simplificada el dispositivo de llenado DL, apreciándose en el
extremo inferior 1 del tramo ascendente del transportador sin fin
44 la posición de transferencia de envases 3, desde el dispositivo
de conformación DC al dispositivo de llenado DL; en el extremo
superior II del tramo ascendente la posición de apertura de envases
3 para su llenado, realizándose dicha apertura mediante unas
boquillas de succión 48; en el extremo superior III del tramo
descendente la posición de llenado de los envases 3 con el producto
a envasar, mediante unos dosificadores 49; y en el extremo inferior
IV del tramo descendente la posición de cierre de envases 3 llenos,
mediante un dispositivo de soldadura 50. Los envases 3 una vez
cerrados son depositados sobre unos medios de evacuación de envases,
consistentes en una cinta transportadora 51.
El bastidor 43 comprende dos ejes horizontales 45
paralelos uno respecto del otro sobre los que pueden ser
desplazados en ambos sentidos dos soportes verticales 46, indicados
como E y F en la Fig. 8, sobre los que está montado el
transportador sin fin 44.
El transportador sin fin 44 comprende un sistema
de giro intermitente de 180º 53, provisto de un árbol 47 acoplado a
los extremos inferiores de los soportes verticales 46, estando
provisto el árbol 47 de dos ruedas dentadas motrices 52 dispuestas
entre ambos soportes 46; dos ruedas dentadas conducidas 54
dispuestas en los extremos superiores de los soportes verticales
46, enfrentadamente una respecto de la otra y coplanariamente
respecto de ruedas dentadas motrices 52; y una primera y una
segunda cadenas de transporte 55 y 58, enlazando cada una de ellas
una rueda dentada motriz 52 con su correspondiente rueda dentada
conducida 54, estando montados sobre ambas cadenas de transporte 55
y 58 los cuatro mecanismos horizontales de sujeción 56, regularmente
distribuidos.
En la Fig. 8 se aprecia que cada mecanismo
horizontal de sujeción 56 comprende un primer eje horizontal de
sujeción 57 acoplado por un extremo a la primera cadena de
transporte 55, de modo que ocupa una posición fija respecto de la
misma, en tanto que su otro extremo está acoplado a la segunda
cadena de transporte 58 transversalmente desplazable respecto de la
misma; y un segundo eje horizontal de sujeción 59 situado por
encima del primer eje horizontal de sujeción 57, acoplado por uno
de sus extremos a la primera cadena de transporte 55
transversalmente desplazable respecto de la misma, en tanto que el
otro extremo está acoplado a la segunda cadena de transporte 58 de
modo que ocupa una posición fija respecto de ésta.
El primer eje horizontal de sujeción 57 está
provisto de un primer grupo de pinzas de sujeción compuesto por
cuatro pinzas de sujeción 60, dispuestas de modo que la distancia
que separa una de ellas de otra que le es contigua es constante, en
tanto que el segundo eje horizontal de sujeción 59 está provisto de
un segundo grupo de pinzas de sujeción compuesto por cuatro pinzas
de sujeción 61, dispuestas de tal que la distancia que separa una de
ellas de otra que le es contigua es constante. Ambos grupos de
pinzas de sujeción están dispuestos entre sí de modo que unas
pinzas de sujeción 60 del primer grupo de pinzas y la
correspondiente pinza de sujeción 61 del segundo grupo de pinzas
permiten la sujeción de un envase 3.
Los mecanismos horizontales de sujeción de
envases 56 antes descritos permiten adaptar la distancia que separa
los pares de pinzas de sujeción 60 y 61 de los envases 3 a la
amplitud de éste del modo que se explica a continuación. El
desplazamiento de los soportes verticales 46 sobre los ejes
horizontales 45 del bastidor 43, provoca el desplazamiento de los
ejes horizontales de sujeción 57 y 59 de cada uno de los mecanismos
horizontales de sujeción 56, al ser éstos solidarios de una
respectiva cadena de transporte 55 y 58. Concretamente, el
desplazamiento de los soportes verticales 46, aproximándolos entre
sí, provoca el alejamiento mutuo de las pinzas de sujeción 60 y 61
de cada par de pinzas de sujeción de un envase 3, en tanto que el
desplazamiento de los soportes verticales 46 separándolos entre sí,
provoca el acercamiento mutuo de las pinzas de sujeción 60 y 61 de
cada par de pinzas de sujeción de un envase 3.
Claims (11)
1. Máquina de envasado automático, del tipo de
las que comprenden un dispositivo de conformación (DC) de envases
(3) de material termosoldable en forma de bolsas y un dispositivo de
llenado (DL) de los envases (3) con el producto a envasar,
enlazados mediante un dispositivo de transferencia (DT) dispuesto
por debajo del dispositivo de llenado (DL) que transfiere envases
(3) desde el dispositivo de conformación (DC) al dispositivo de
llenado (DL), que se caracteriza porque el dispositivo de
transferencia (DT) transfiere los envases (3) desde el dispositivo
de conformación (DC) al dispositivo de llenado (DL) mediante un
desplazamiento vertical y un desplazamiento horizontal de los
envases, realizándose ambos movimientos simultánea, alternativa y
coplanariamente, y porque el dispositivo de llenado (DL) comprende
un bastidor (43) en el que está dispuesto un transportador (44)
vertical sin fin que describe una trayectoria formada por un tramo
ascendente y por un tramo descendente paralelos y enfrentados uno
respecto del otro, enlazados por sus extremos correspondientes
mediante tramos semicircunferenciales, estando el transportador sin
fin provisto de uno o más mecanismos de sujeción (56) de envases (3)
regularmente distribuidos, desplazables simultáneamente y de modo
que cada uno de ellos ocupa sucesiva y secuencialmente el extremo
inferior del tramo ascendente, o posición de recepción de envases
(3) suministrados por el dispositivo de transferencia (DT), el
extremo superior del tramo ascendente, o posición de apertura de
envases (3) para su llenado, el extremo superior del tramo
descendente, o posición de llenado de envases (3) con el producto a
envasar y el extremo inferior del tramo descendente, o posición de
cierre mediante soldadura de los envases (3) llenos con el producto
a envasar, desde donde son depositados sobre unos medios de
evacuación (51) de envases (3) llenos y cerrados.
2. Máquina de envasado automático según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque el dispositivo de
transferencia (DT) comprende un bastidor (10) provisto de dos ejes
verticales (11) paralelos y enfrentados uno respecto del otro sobre
los que es desplazable una caja (12) de pinzas de transferencia,
realizando un movimiento alternativo impulsada por un mecanismo de
traslación (13).
3. Máquina de envasado automático según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque la caja (12) de
pinzas de transferencia comprende un par de poleas motrices de
distinto diámetro (14, 15), acopladas solidaria y coaxialmente una
respecto de la otra, y un par de poleas conducidas (16, 17) de
distinto diámetro, acopladas solidaria y coaxialmente una respecto
de la otra, estando ambos pares de poleas (14, 15; 16, 17)
dispuestos vertical y coplanariamente uno respecto del otro,
estando el par de poleas de mayor diámetro (14, 16) enlazadas por
una correa de transmisión exterior (18) y el par de poleas de menor
diámetro (15, 17) enlazadas por una correa de transmisión interior
(19), y estando el par de poleas motrices (14, 15) acopladas a un
mecanismo de impulsión (20) que les imprime un movimiento giratorio
alternativo, en concordancia con el movimiento alternativo que el
mecanismo de traslación (13) imprime a la caja (12) de pinzas de
transferencia.
4. Máquina de envasado automático según las
reivindicaciones 2 y 3, que se caracteriza porque la caja
(12) de pinzas de transferencia está provista de dos ejes
horizontales (21) paralelos uno respecto del otro y situados entre
el par de poleas motrices (14, 15) y el par de poleas conducidas
(16, 17), adaptados de modo que sobre los mismos pueden ser
desplazadas en ambos sentidos, realizando un movimiento
alternativo, una pluralidad de pinzas de transferencia (22, 23, 24,
25), acopladas a los ramales de las correas de transmisión (18,
19).
5. Máquina de envasado automático según las
reivindicaciones 2 a 4, que se caracteriza porque una
primera pinza de transferencia (22) está acoplada al ramal superior
de la correa de transmisión exterior (18); una segunda pinza de
transferencia (23), contigua a la primera (22), está acoplada al
ramal superior de la correa de transmisión interior (19); una
tercera pinza de transferencia (24), contigua a la segunda (23),
está acoplada al ramal inferior de la correa de transmisión interior
(19); y una cuarta pinza de transferencia (25), contigua a la
tercera (24), está acoplada al ramal inferior de la correa exterior
de transmisión (18), todo ello adaptado de modo que el giro
alternativo de las poleas motrices (14, 15) provoca el
desplazamiento alternativo de las pinzas de transferencia (22, 23,
24, 25) sobre los ejes horizontales (21), de manera que las pinzas
de transferencia (22, 23) acopladas a los ramales superiores y las
pinzas de transferencia (24, 25) acopladas a los ramales inferiores
guardan relación de simetría posicional respecto de un eje
transversal principal teórico (Y-Y) de los ejes
horizontales (21).
6. Máquina de envasado automático según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque el mecanismo de
traslación (13) comprende una leva (26) a la que está acoplado el
brazo de potencia (27) de una palanca (28) de primer género, cuyo
brazo resistente (30) está a su vez acoplado al pie de una biela
(31), en tanto que la cabeza de la biela (31) está unida a la caja
(12) de pinzas de transferencia, todo ello adaptado de modo que el
giro de la leva (26) provoca el movimiento alternativo de la
palanca (28) que la biela (31) transmite a la caja (12) de pinzas de
transferencia.
7. Máquina de envasado automático según la
reivindicación 3, que se caracteriza porque el mecanismo de
impulsión (20) comprende un brazo de impulsión (32) acoplado por un
extremo al par de poleas motrices (14, 15) y por su otro extremo al
pie de una biela (33) cuya cabeza está a su vez acoplada a una
manivela (34) vinculada a un punto fijo (36).
8. Máquina de envasado automático según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque las pinzas de
transferencia (22, 23, 24, 25) están adaptadas para ocupar dos
posiciones, una primera posición para la recepción de un envase (3)
desde el dispositivo de conformación (DC) de envases y una segunda
posición de sujeción del envase (3) por una porción longitudinal
centrada.
9. Máquina de envasado automático según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque el bastidor (43)
del dispositivo de llenado (DL) comprende dos ejes horizontales
(45) paralelos, a los que están acoplados dos soportes verticales
(46) desplazables sobre los ejes horizontales (45) en ambos
sentidos, provocando su mutuo acercamiento o alejamiento, estando
el transportador sin fin (44) acoplado a los soportes verticales
(46).
10. Máquina de envasado automático según la
reivindicación 9, que se caracteriza porque el transportador
sin fin (44) comprende un árbol (47), acoplado a los extremos
inferiores de los soportes verticales (46) y provisto de dos ruedas
dentadas motrices (52), y dos ruedas dentadas conducidas (54),
dispuestas en los extremos superiores de los soportes verticales
(46), estando enlazados los correspondientes pares de rueda dentada
motriz (52) y rueda dentada conducida (54) mediante una cadena de
transporte (55, 58), y estando acoplados a las respectivas cadenas
de transporte (55, 58) los mecanismos de sujeción (56) de envases
(3).
11. Máquina de envasado automático según las
reivindicaciones 9 y 10, que se caracteriza porque cada
mecanismo de sujeción (56) comprende un primer eje horizontal de
sujeción (57), acoplado por un extremo a una primera cadena de
transporte (55), de modo que ocupa una posición fija respecto de la
misma, y por el otro extremo a una segunda cadena de transporte
(58), de modo que es desplazable transversalmente respecto de la
misma; y un segundo eje horizontal de sujeción (59) situado por
encima del primer eje horizontal de sujeción (57), acoplado por un
extremo a la primera cadena de transporte (55), de modo que es
desplazable transversalmente respecto de la misma, y por el otro
extremo a la segunda cadena de transporte (58), de modo que ocupa
una posición fija respecto de la misma, estando provisto el primer
eje horizontal de sujeción (57) de un primer grupo de pinzas de
sujeción (60) y el segundo eje horizontal de sujeción (59) de un
segundo grupo de pinzas de sujeción (61), quedando las pinzas de
ambos grupos dispuestas de manera que una pinza del primer grupo y
una correspondiente pinza del segundo grupo permiten la sujeción de
un envase (3), y estando todo ello adaptado de modo que el
desplazamiento de los soportes verticales (46) sobre los ejes
horizontales (45) del bastidor (43) provoca el acercamiento o
alejamiento de las pinzas (60) de un grupo respecto de las
correspondientes pinzas (61) del otro grupo, para la adaptación de
la distancia que las separa a las dimensiones del envase (3).
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