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ES2204719T3 - Pasarela de aceleracion. - Google Patents

Pasarela de aceleracion.

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Publication number
ES2204719T3
ES2204719T3 ES00976080T ES00976080T ES2204719T3 ES 2204719 T3 ES2204719 T3 ES 2204719T3 ES 00976080 T ES00976080 T ES 00976080T ES 00976080 T ES00976080 T ES 00976080T ES 2204719 T3 ES2204719 T3 ES 2204719T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
plates
chains
links
acceleration
plate
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES00976080T
Other languages
English (en)
Inventor
Miguel Angel Gonzalez Alemany
Juan Domingo Gonzalez Pantiga
Jose Esteban Fernandez Rico
Jose Manuel Sierra Velasco
Ricardo Vijande Diaz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Escalator Norte SA
Original Assignee
ThyssenKrupp Norte SA
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Norte SA filed Critical ThyssenKrupp Norte SA
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Publication of ES2204719T3 publication Critical patent/ES2204719T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10Moving walkways
    • B66B21/12Moving walkways of variable speed type

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Pasillo de aceleración, con una superficie desplazable (7) compuesta por conjuntos de placas, cada uno formado por una placa anterior (8) y una placa posterior (9), articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de marcha. La placa posterior (9) de cada conjunto va montada sobre cadenas y guías laterales, mientras que la placa anterior queda relacionada con la placa posterior del conjunto de placas situado inmediatamente por delante. Las cadenas están compuestas por eslabones acodados y rectos y van conducidas entre guías laterales que provocan la basculación de los eslabones. El pasillo incluye zonas de embarque (1) y desembarque (2), en las que las placas circulan a velocidad lenta, una zona central (6) en la que las placas circulan a velocidad rápida, y dos zonas de transición (4 y 5) en la que las placas aceleran y deceleran gracias al plegado o desplegado de las cadenas laterales.

Description

Pasarela de aceleración.
La presente invención se refiere a una pasarela de aceleración, según el preámbulo de la reivindicación 1, para el transporte de personas o materiales, que aporta importantes mejoras en la facilidad de uso, en sus requisitos de espacio necesario para la implantación y en la sencillez de sus mecanismos. Del documento US-A-4.276.976 se conoce una pasarela de aceleración de este tipo.
Ya se conocen diferentes sistemas para obtener pasarelas de velocidad variable destinadas al transporte de personas o materiales, entre las que pueden citarse, como más importantes, las siguientes:
1. Pasarela de velocidad variable constituida por varias bandas de goma que circulan a velocidad constante. Las bandas de goma de los extremos circulan a una velocidad más lenta, y la banda de goma central circula a una velocidad más rápida, con lo que se consigue tener una velocidad lenta en la entrada y en la salida. Pasarelas con estas características se describen en las patentes EP 0854108 A-1, EP 0850870 A-1, y EP 0773.182 A-2.
2. Pasarela de velocidad variable constituida por placas telescópicas. En esta solución la variación de velocidad se consigue separando unas placas transportadoras de otras. El hueco que se produciría está cubierto por unas láminas que inicialmente están ocultas bajo la superficie de la placa adyacente. Una pasarela con estas características se describe en la patente GB 2264686 A.
3. Pasarela de velocidad variable constituida por placas en forma de paralelepípedo que se desplazan lateralmente unas respecto de otras. La variación de velocidad se consigue cambiando la dirección de avance, manteniendo constante la proyección de la velocidad sobre la dirección de entrada y salida. Esta pasarela tiene una forma característica de S. Pasarelas con estas características se describen en los documentos US 5571254 y EP 0646538 A2.
4. Pasarela de velocidad variable constituida por un conjunto de rodillos ranurados interconectados y motorizados. Los rodillos son de pequeño diámetro, consiguiendo de este modo que la superficie de uso sea aproximadamente plana. La variación de velocidad se consigue haciendo girar unos rodillos más rápidos que otros. En una variante de esta pasarela se usan estos rodillos sólo en las zonas de aceleración y deceleración. Las zonas de velocidad constante se resuelven con bandas de goma similares a las utilizadas en la actualidad para el transporte de personas, tal y como se describe en el documento FR 2747664 A1.
5. Pasarela de velocidad variable constituida por una banda de goma que puede ser deformada. Esta banda continua sería capaz de alargarse en la zona central y de ensancharse en la entrada y salida, consiguiendo de esta manera la variación de velocidad, tal y como se describe en el documento EP 0831052 A1.
6. Pasarela de velocidad variable constituida por un tornillo sin fin de placas solapables. La variación de velocidad se consigue por el desplazamiento de unas placas respecto de otras, tal y como se describe en el documento GB 2025872.
La pasarela de la invención está compuesta por conjuntos de placas de longitud variable que van montados sobre cadenas laterales de arrastre, con las que está relacionado un mecanismo de accionamiento, de forma similar al sistema 6 antes descrito.
Frente a estos sistemas, la pasarela de la invención se caracteriza porque cada conjunto de placas está compuesto por una placa anterior y otra posterior ranuradas y articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de avance.
De las dos placas que componen cada conjunto de placa, la placa posterior va montada sobre las cadenas laterales de arrastre y también sobre carriles de guía laterales. Por su parte, la placa anterior apoya y puede desplazarse sobre la placa posterior correspondiente al conjunto de placas que queda situado inmediatamente por delante, mediante elementos de guía.
Según otra característica de la invención, cada una de las cadenas laterales está compuesta a base de eslabones articulados consecutivamente entre sí por sus extremos. Los eslabones de las cadenas pueden ser todos de configuración acodada o incluir eslabones acodados y eslabones rectos. En cualquier caso, uno de los tramos rectos de los eslabones acodados va articulado por sus extremos con los eslabones adyacentes, ya sean rectos o acodados.
Las cadenas citadas van conducidas entre guías laterales que provocan la basculación de los eslabones, tanto rectos como acodados, entre una posición de plegado, en la cual se reduce la longitud de la cadena, provocando la superposición parcial de las placas que conforman la pasarela, y una posición de máxima extensión, en la que la cadena alcanza su máxima longitud para provocar el posicionado de las placas en alineación coplanar. Es esta posición de máxima extensión en la que los eslabones pueden llegar a quedar en alineación con el tramo de los eslabones acodados al que van articulados.
La basculación de los eslabones tiene lugar de forma progresiva entre el tramo central de las cadenas y los tramos extremos de las mismas, con lo que se logra una variación de velocidad del desplazamiento en la superficie definida por las placas, siendo esta velocidad máxima en el tramo central y mínima en los tramos extremos. En los tramos extremos se produce una aceleración y deceleración en correspondencia con el inicio o zona de entrada y el final o zona de salida de la cadena, respectivamente.
La pasarela se completa con elementos o equipos de accionamiento para las dos cadenas que arrastran las placas, un bastidor soporte, dos balaustradas laterales similares a las de las pasarelas convencionales de velocidad constante, pasamanos, placas fijas en las zonas de entrada y salida y los elementos y componentes eléctricos y de seguridad necesarios para el correcto funcionamiento de la pasarela, todo ello de constitución y disposición en sí conocida.
En cada conjunto de placas, la placa posterior dispone en sus laterales de guías longitudinales, de dos rodillos coaxiales posteriores que forman parte de las cadenas laterales de arrastre, y de rodillos coaxiales anteriores desplazables sobre los elementos de guía laterales. La placa anterior, de cada conjunto de placas, dispone por su parte en cada uno de los laterales de elementos de rodadura o deslizamiento coaxiales anteriores, que son desplazables sobre las guías de la placa posterior correspondiente al conjunto de placas situado inmediatamente por delante.
El apoyo de las cadenas sobre los elementos de guía laterales se produce a través de los eslabones acodados, mediante elementos de rodadura de eje perpendicular al eslabón. Estos elementos de rodadura coincidirán preferentemente con articulaciones entre eslabones de la cadena.
Las dos placas de cada conjunto de placas presentan bordes adyacentes complementarios que se acoplan entre sí en la posición coplanar de estas placas.
En la zona central de la pasarela, donde las cadenas discurren en posición de máxima extensión, las placas de los diferentes conjuntos ocupan posiciones coplanares. En las zonas extremas, en las que las cadenas discurren en posición de máximo plegado, las placas posteriores de los diferentes conjuntos discurren por debajo de las placas anteriores, ocupando estas placas anteriores posición horizontal, con los bordes adyacentes acoplados entre sí. En cualquiera de las posiciones descritas, el eje de los elementos de rodadura o deslizamiento de estas placas anteriores coincide con la línea de intersección de los planos paralelos y equidistantes a las superficies pisables respectivas de la subplaca anterior y la posterior adyacente.
Cuando se produce la transición entre zonas de máxima extensión y zonas de máximo plegado de la cadena, la superposición entre placas posteriores y anteriores varía progresivamente, manteniéndose las placas anteriores en posición sensiblemente horizontal y las posteriores con una ligera inclinación, opuesta a la de sentido de avance.
En las zonas de entrada y salida, las placas anteriores de los conjuntos de placas se mueven de manera alineada y coplanar, efectuando la transición con la superficie fija de la pasarela mediante un sistema de peines.
Las cadenas de arrastre pueden engranarse en sus zonas extremas con cadenas o piñones auxiliares que mantengan la distancia entre los eslabones y faciliten además el volteo de las placas entre el tramo de avance y retorno del conjunto. Al menos una de estas cadenas o piñones auxiliares puede estar relacionada con el mecanismo de accionamiento.
Todas las características expuestas, así como otras propias de la invención y el funcionamiento de la pasarela se expondrán seguidamente con mayor detalle, con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.
En los dibujos:
La figura 1 es un alzado lateral esquemático de una pasarela de aceleración constituida de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una vista lateral esquemática de la zona de salida de la pasarela de la figura 1, a mayor escala.
La figura 3 es una vista lateral esquemática de la zona de entrada de la pasarela de aceleración de la figura 1, a mayor escala.
La figura 4 es una vista lateral esquemática de la zona de velocidad máxima de la pasarela de aceleración, a mayor escala.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un tramo de la cadena de arrastre, en la zona de velocidad máxima.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un tramo de la cadena en la zona de velocidad mínima.
La figura 7 muestra en perspectiva una serie de placas y tramos adyacentes de cadena, en la posición que adoptan en la zona de velocidad lenta.
La figura 8 es un detalle de la figura 7, a mayor escala, en la transición entre dos placas consecutivas.
La figura 9 es una vista en perspectiva de una serie de placas con los tramos adyacentes de cadenas, en la posición que adoptan en la zona de velocidad rápida.
La figura 10 es un detalle de la figura 9, a mayor escala y eliminando las cadenas laterales, en la transición entre dos placas consecutivas.
La figura 11 muestra en perspectiva una serie de placas y tramos adyacentes de cadena, en la posición que adoptan en la zona de aceleración o deceleración.
La figura 12 es una vista lateral de un tramo de una cadena auxiliar que engrana con las cadenas de arrastre.
La figura 13 es una vista lateral esquemática de la zona de salida de la pasarela de aceleración, que muestra un posible mecanismo de tracción.
La figura 14 es un alzado lateral esquemático de la zona de salida de la pasarela de aceleración, que muestra una variante de ejecución del sistema de tracción.
La figura 15 muestra en perspectiva una serie de placas y tramos adyacentes de cadena, con las guías correspondientes, en la posición que adoptan en la zona de aceleración y deceleración.
La figura 16 muestra una vista en perspectiva de un tramo de cadena de arrastre, según otra posible configuración, en la zona de velocidad máxima
La figura 17 muestra una vista en perspectiva de un tramo de cadena de arrastre, según otra posible configuración, en la zona de velocidad máxima.
La figura 18 muestra una vista en perspectiva esquemática del pasamanos de la pasarela de aceleración, en la zona de velocidad máxima.
La figura 19 es una vista lateral esquemática de otra posible solución para el pasamanos, utilizando varios pasamanos convencionales a velocidad constante.
En la figura 1 se muestra de forma esquemática, en vista lateral, una pasarela de aceleración que incluye zonas extremas de entrada (1) y salida (2), seguidas de zonas de velocidad lenta, con número de referencia 3, dentro de las cuales discurre una zona 4 de aceleración y una zona 5 de deceleración, próximas a la entrada y salida, respectivamente y entre las que discurre una zona 6 intermedia de velocidad rápida.
La superficie 7 desplazable de la pasarela está compuesta por conjuntos de placas, cada uno de los cuales está formado por una placa 8 anterior y otra placa 9 posterior, figuras 7 a 11, ranuradas y de diferente longitud, estando estas placas articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de movimiento.
La placa 9 posterior de cada conjunto de placas va montada sobre dos cadenas 10 laterales de arrastre y sobre elementos 10 y 11 de guía laterales, figura 15.
Las cadenas 10, como puede apreciarse en las figuras 4 a 6, están constituidas en el ejemplo descrito por eslabones 13 acodados y eslabones 14 rectos dispuestos entre sí en posición alternada. Sin embargo, la cadena podría adoptar otra composición, por ejemplo solo a base de eslabones acodados o incluir un mayor número de eslabones rectos entre eslabones acodados consecutivos.
Cada eslabón 13 acodado está articulado, a través del extremo de uno de sus tramos rectos, con los eslabones adyacentes, ya sean rectos o acodados.
Según puede apreciarse en las figuras 7 a 11, la placa 9 posterior de cada conjunto de placas, dispone en cada uno de sus laterales guías 15 longitudinales y dos rodillos coaxiales posteriores con el número de referencia 16, que forman parte de las cadenas laterales 10. También estas placas posteriores disponen en sus laterales de elementos 17 de rodadura coaxiales anteriores que se desplazan sobre guías 18 laterales, figuras 2, 3 y 15.
Volviendo a las figuras 7 a 11, la placa 8 anterior de cada conjunto de placas dispone en cada uno de sus laterales de elementos de rodadura o deslizamiento desplazables sobre las guías 15 laterales de la placa posterior correspondientes al conjunto de placas situado inmediatamente por delante, tal y como se aprecia claramente en las figuras 9 y 10.
Los eslabones 13 acodados descansan sobre las guías 11 y 12 laterales a través de rodillos 21 y 22 de eje perpendicular al eslabón y situados en los extremos de los tramos de los eslabones 13 acodados.
En las figuras 2 y 3 puede apreciarse como la guía 11 ayuda al cambio de dirección en el desplazamiento de la cadena.
Los elementos 21 y 22 de rodadura de los eslabones acodados, al descansar sobre las guías 11 y 12, provocan la basculación de la totalidad de los eslabones, acodados y rectos, entre una posición de plegado, que coincide con el extremo de la pasarela 1, 2 y 3 y se muestra en las figuras 6 y 7, en la que se reduce la longitud de la cadena y se provoca la superposición parcial de las placas 8 y 9, y una posición de máxima extensión, que corresponde a la zona 6 de velocidad rápida de la pasarela, figura 1, y se muestra en las figuras 4, 5 y 9, donde la cadena alcanza su máxima longitud, para provocar el posicionado de las placas 8 y 9 en alineación coplanar.
La basculación de los eslabones tiene lugar de forma progresiva en las zonas 4 y 5, figura 1, originando una variación de velocidad de desplazamiento en la superficie definida por las placas 8 y 9. Las figuras 11 y 15 muestran una posición intermedia de las placas 7 dentro de las zonas de aceleración o deceleración.
Como puede apreciarse en la figura 10, las dos placas 8 y 9 de cada conjunto presentan bordes adyacentes complementarios, acoplables entre sí en la posición coplanar de dichas placas.
Como mejor puede apreciarse en la figura 5, las cadenas 10 disponen además de rodillos 25, en coincidencia con el ángulo del acodamiento de los eslabones acodados, con los que engrana una cadena 26, figura 2, que mantiene la distancia de los distintos elementos en la zona de velocidad lenta, reduciendo las tensiones que deben soportar las cadenas 10 y facilitando de este modo el volteo de las placas entre la trayectoria inferior y la trayectoria útil. La cadena 26 está constituida por dos tipos de eslabones 27 y 28, figura 12, de perfil adecuado al diámetro de la rueda 25 de los eslabones acodados con la que va a engranar. Este diseño corresponde con una configuración preferida, aunque son igualmente posibles otras configuraciones en las que no exista esta cadena 26 tipo oruga.
Además de la configuración dibujada en la figura 12, son posibles otras configuraciones distintas para la cadena 26 tipo oruga, en función del paso de la cadena principal, la relación de velocidades a alcanzar, y el diámetro de la rueda a engranar.
La cadena 26 puede engranarse a su vez en dos piñones no mostrados y el engrane entre esta cadena 26 y las cadenas 10 se garantiza con unas guías interiores a dicha cadena 26. En la zona de aceleración de las cadenas 10, la cadena 25 ya no engrana con ellas y la posición de los eslabones estará definida por las guías 11 y 12.
En la parte central de la pasarela, las placas 8 y 9 circulan a velocidad máxima, estando las cadenas 10 en su posición más extendida, tal y como se muestra en la figura 4. En caso necesario se dispondrán unidades adicionales de transmisión de potencia sincronizadas con la unidad principal que irá en la zona de salida. Estas unidades pueden estar constituidas por cadenas de tracción tipo oruga, similares a las descritas para la zona de entrada y salida de las figuras 2 y 3, pero con su geometría adaptada a la posición de las cadenas principales en esta zona.
Las guías 11 y 12 producen en la zona de entrada de la figura 3 el desplegado progresivo de los eslabones, mientras que en la zona de salida, de la figura 2, producen el plegado progresivo de los mismos.
Como ya se ha indicado, las guías 11 y 12, junto con la guía 18, sirven para definir la situación relativa de los eslabones y para guiar en el cambio de sentido de circulación de la cadena y placas.
La cadena 26 puede realizar la tracción del conjunto de placas mediante una unidad reductora de engranajes que transmite su potencia a dicha cadena.
En las figuras 13 y 14 se muestran otras posibles soluciones para realizar la tracción de las cadenas 10 principales. En la figura 14 las placas 8 y 9 aceleran una vez realizada la transición con la parte fija de la pasarela. Las cadenas 10 principales engranan con unas ruedas 29 dentadas a la velocidad máxima. En la figura 13 este sistema se combina con el sistema de cadenas 26 tipo oruga.
Las cadenas 10 presentan en la zona de velocidad mínima el ángulo mínimo entre los diferentes eslabones. La figura 6 muestra un detalle en perspectiva de la cadena plegada en esta posición.
En las zonas de entrada y salida, las placas 8 y 9 circulan a velocidad lenta, por ello las placas 9 rectangulares quedan cubiertas por las placas 8 en forma de peines, figura 7. La superficie pisable de las placas 8 con forma de peines es plana y ranurada para conseguir una transición segura entre las placas fijas de entrada y salida y las placas móviles de la pasarela. En las figuras 7 y 8 pueden observarse detalles de las placas en estas zonas de velocidad lenta. En particular, se pueden observar los extremos de las placas 8 ranuradas, que encajan en los extremos de las placas siguientes. También se puede ver la posición de las ruedas 19 de apoyo de la placa 8 en el interior de las guías 15 de la placa 9 siguiente, con el eje coincidente con la intersección de dos planos paralelos y equidistantes a las superficies pisables respectivas de las placas anterior y posterior adyacentes. En la figura 7 se aprecia también la transición entre la parte fija de la pasarela 29 y las placas móviles con un sistema de peines similar al existente en pasarelas de velocidad constante.
En las figuras 9 y 10 se muestran detalles de las placas 8 y 9 en la zona de velocidad máxima, junto con las cadenas. Las ranuras en los extremos de las placas encajan con las ranuras de los extremos de la placa siguiente, eliminando prácticamente el riesgo de accidentes debido a enganches, retenciones, punzamientos, etc.
La figura 11 muestra un detalle de las placas en las zonas de transición entre las de velocidad mínima y las de velocidad máxima, es decir en las zonas de aceleración y deceleración. En estas zonas, los movimientos se realizan manteniendo horizontales las placas 8 con forma de peines, por lo que en ambas zonas existe un pequeño aumento de desnivel.
Como ya se ha indicado, la pasarela incluirá además una estructura portante de todos los elementos, balaustradas laterales adaptadas a la forma de la pasarela, equipamiento eléctrico y de seguridad adecuado al funcionamiento de la pasarela y pasamanos laterales con sistemas auxiliares de accionamiento, que se moverán prácticamente a la misma velocidad de las placas vecinas.
En el funcionamiento de la pasarela, las placas 8 y 9, tras cubrir una distancia a velocidad lenta, en la zona 1 de entrada, figura 1, comienzan a acelerar con lo que se separan unas de otras. Los huecos que se forman entre las placas 8 se cubren por las placas 9. En la configuración preferida, este movimiento se produce sin variar el ángulo existente entre cada conjunto de placas 8 y 9, con lo que las placas 8 pueden permanecer siempre paralelas al plano horizontal y las placas 9 con un determinado ángulo respecto de ellas. De esta forma se produciría un pequeño cambio de nivel entre la zona de velocidad lenta y la zona de velocidad máxima, referenciada con el número 6 en la figura 1. Para conseguir este movimiento, la proyección de la velocidad sobre la dirección perpendicular a la superficie ranurada de las placas 9 debe permanecer constante. En la última fase de la aceleración, las placas 9 giran en torno al eje que las une a las placas 8. En la zona de aceleración 4, las cadenas 10 se despliegan, hasta quedar completamente extendidas en la zona 6 de velocidad rápida, todo ello según puede apreciarse en la figura 3. En la zona de aceleración, también es posible una configuración en la que no haya variación de desnivel. En ese caso, los ángulos entre las placas 9 y 8 variarán para conseguir cubrir los huecos que se producirían por el desplazamiento relativo de las placas.
Gracias a la posición de los rodillos 19 laterales de apoyo de las placas 8 y a la posición de las guías 15 de las placas 9, en la zona de velocidad máxima todas las placas se colocan en el mismo plano, consiguiendo una superficie útil completamente lisa. Para ello el eje de los rodillos 19 de apoyo debe coincidir con la intersección de dos planos paralelos y equidistantes a las superficies pisables de las placas 8 y 9 y las guías 15 que van solidarias a las placas 9 deben ser paralelas al ranurado de la misma. Esta característica es una importante ventaja de esta pasarela respecto de otras soluciones anteriores.
Cuando nos acercamos a la zona 2 de salida, figura 1, las placas entran en una zona 5 de deceleración en la que se realiza el movimiento inverso al descrito para la zona de aceleración. En la configuración preferida, las placas 8 y 9 vuelven a subir un pequeño desnivel hasta llegar a la zona de velocidad lenta de la salida. La posición de las superficies pisables por el usuario es horizontal, en las placas 8, o inclinada en dirección contraria a la marcha en las placas 9, con lo que aumenta la estabilidad del usuario que está sometido a la deceleración. Esto constituye un importante avance respecto del estado de la técnica. En la zona 3 de velocidad lenta, próxima a la salida, las placas 8 y 9 se mueven horizontalmente a velocidad lenta. El usuario sólo ve las placas 8 en forma de peine, quedando ocultas debajo de ellas las placas 9 rectangulares. En esta zona la cadena vuelve a estar completamente plegada, tal y como se aprecia en las figuras 2, 13 y 14.
En la configuración de la pasarela de la invención, la transición entre las placas móviles y la zona fija de entrada y salida se hace con un sistema de peine similar al utilizado en pasarelas de velocidad constante, tal y como se muestra en la figura 7.
La inclusión de los eslabones acodados en las cadenas de arrastre hace que los esfuerzos de plegado de las cadenas sean pequeños. Estos eslabones acodados tienen elementos de rodadura dispuestos en dos puntos de forma que las fuerzas aplicadas por las guías 11 y 12 sobre ellos hagan un par de giro en el eslabón. De esta manera se consiguen reducir los esfuerzos necesarios para plegar la cadena, respecto de otras soluciones conocidas, lo cual supone una gran ventaja desde el punto de vista del rendimiento de la instalación y de la reducción máxima de velocidades que se puede conseguir con el mecanismo.
Además de los sistemas de accionamiento con cadenas tipo oruga, pueden utilizarse otras soluciones, tales como sistemas de tracción tradicionales a velocidad rápida o una mezcla de ambos sistemas. Para estas soluciones, las placas acelerarían una vez pasada la transición con la parte fija de la pasarela.
La figura 16 muestra una solución en la que las dos cadenas laterales de las placas están unidas por barras 30. En esta realización, al igual que la representada en las figuras 4, 5 y 9, en la posición de máxima extensión de las cadenas, los eslabones 14 rectos quedan en alineación con el tramo adyacente de los eslabones 13 acodados.
La figura 17 muestra una solución similar a la de la figura 16, en la que los eslabones tienen distinta longitud. En este caso, en la posición de máxima extensión de las cadenas, los eslabones 14 rectos no quedan alineados con el tramo adyacente de los eslabones 13 acodados.
La figura 18 muestra una posible realización de un pasamanos de velocidad variable, constituido mediante una sucesión de bloques o partes 31 de una espuma de elastómero separadas por plaquetas 32. Estas plaquetas 32 son portadoras de guías 33 en la parte inferior, que definen una ranura 34 transversal, a través de las que van relacionadas con un pantógrafo 35, cuyas articulaciones 36 extremas quedan alojadas en las ranuras 34 de las guías 33. El pantógrafo 35 va unido mediante las columnas 36 a una cadena similar a la descrita para el movimiento de las placas, formada por eslabones 13' acodados y eslabones 14' rectos que incluyen rodillos 21' y 22' que descansan sobre guías para provocar el plegado y desplegado de las cadenas, según se describió anteriormente.
Cada cierta distancia, los bloques 31 del pasamanos descansan sobre unas ruedas 37 locas independientes que sirven como elementos de guía para dicho pasamanos.
Las plaquetas 32 evitan la deformación del pasamanos fuera de su plano.
Con la constitución descrita, el pasamanos se comprime en los tramos de velocidad lenta de la pasarela y se alarga en los tramos de máxima velocidad, gracias a la cadena de eslabones 13' y 14', de igual forma a la descrita para las placas de la pasarela.
Un pasamanos como el descrito mantendría su máxima longitud en la zona de velocidad máxima, y se comprimiría en la zona de deceleración. En las zonas de velocidad lenta de entrada y salida, el pasamanos estaría comprimido. En la zona de aceleración, el pasamanos volvería a extenderse hasta su máxima longitud.
En la figura 19, similar a la figura 1, la solución que se representa es la de utilizar varios pasamanos continuos, cerrados sin fin, a velocidad constante. La aceleración se produce por la diferencia de velocidades entre los distintos pasamanos. Esta solución, ya conocida, puede ser igualmente aplicable en esta pasarela. El número de pasamanos necesarios depende de la diferencia de velocidades alcanzada entre la zona lenta y la zona rápida.
En una variante de esta solución, los pasamanos 38 de la figura 19 pueden ser de velocidad variable, tal y como están representados en la figura 18. En ese caso, el pasamanos de la zona 39 de velocidad rápida sería de tipo cerrado sin fin, similar a los pasamanos actuales de velocidad constante.

Claims (11)

1. Pasarela de aceleración, especialmente concebida para el desplazamiento de personas o mercancías, constituida por conjuntos de placas (8,9) de longitud variable que van montados entre cadenas (10) laterales de arrastre, con las que está relacionado un mecanismo de accionamiento, caracterizada porque cada conjunto de placas está compuesto por una placa anterior (8) y otra posterior (9) ranuradas y articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de movimiento; cuya placa posterior va montada sobre las cadenas (10) laterales y sobre carriles (11, 12) de guía laterales; y cuya placa (8) anterior apoya y puede desplazarse sobre la placa (9) posterior correspondiente al conjunto de placas situado inmediatamente por delante, mediante elementos (15) de guía; y porque cada una de las cadenas (10) laterales está compuesta a base de eslabones (13) acodados y eslabones (14) rectos articulados consecutivamente entre sí por sus extremos y va conducida entre guías (11, 12) laterales que provocan la basculación de dichos eslabones entre una posición de plegado, en la que se reduce la longitud de la cadena, provocando la superposición parcial de las placas (8,9), y una posición de máxima extensión, alcanzando la cadena su máxima longitud, dando como resultado el posicionado de las placas en alineación coplanar.
2. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque la basculación de los eslabones tiene lugar de forma progresiva entre el tramo central de las cadenas (10) y los tramos extremos de las mismas, originando una variación de velocidad de desplazamiento en la superficie definida por las placas (8,9), siendo máxima en el tramo central y mínima en los tramos extremos, entre los que se produce una aceleración y deceleración en correspondencia con el inicio o zona de entrada y final o zona de salida, respectivamente.
3. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque las cadenas (10) laterales están compuestas por eslabones (13) acodados y eslabones (14) rectos, estando uno de los tramos rectos de los eslabones acodados articulado por sus extremos con eslabones adyacentes, rectos o acodados.
4. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque la placa (9) posterior de cada conjunto de placas dispone en sus laterales de sendas guías (11,12) longitudinales, de dos rodillos coaxiales posteriores que forman parte de las cadenas (10) laterales de arrastre y de rodillos coaxiales anteriores desplazables sobre los elementos (11,12) de guía laterales; y porque la placa(8) anterior de cada conjunto de placas dispone en sus laterales de los elementos de rodadura o deslizamiento coaxiales anteriores, desplazables sobre las guías de la placa posterior correspondiente al conjunto de placas situado inmediatamente por delante.
5. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque los eslabones (13) acodados descansan sobre los elementos (11,12) de guía laterales de las cadenas (10) a través de dos elementos de rodadura de eje perpendicular al eslabón.
6. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque las dos placas (8,9) de cada conjunto de placas presentan bordes adyacentes complementarios, acoplables entre sí en la posición coplanar de dichas placas.
7. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque en la zona central, en la cual las cadenas (10) discurren en posición de máxima extensión, las placas (8,9) de los diferentes conjuntos ocupan posiciones coplanares, mientras que en las zonas extremas, en las que las cadenas discurren en posición de máximo plegado, las placas (9) posteriores de los diferentes conjuntos discurren por debajo de las placas (8) anteriores, ocupando estas placas anteriores posición horizontal, con los bordes adyacentes acoplados, coincidiendo en cualquier posición el eje de los elementos de rodadura o deslizamiento de estas placas anteriores con la línea de intersección de los planos paralelos y equidistantes a las superficies pisables respectivas de la placa anterior y la posterior adyacente.
8. Pasarela de aceleración según la reivindicación 7, caracterizada porque en los tramos de transición, entre la zona de máxima extensión y las zonas de máximo plegado, la superposición entre placas (8,9) posteriores y anteriores varía progresivamente, manteniéndose las placas (8) anteriores en posición sensiblemente horizontal y las placas (9) posteriores con ligera inclinación, opuesta a la del sentido de movimiento.
9. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque las cadenas (10) de arrastre engranan en sus puntos extremos con cadenas o piñones auxiliares que mantienen la distancia entre los eslabones y facilitan el volteo de las placas entre el tramo de avance y retorno del conjunto.
10. Pasarela de aceleración según la reivindicación 9, caracterizada porque al menos una de las cadenas (10) o piñones auxiliares está relacionada con el mecanismo de accionamiento.
11. Pasarela de aceleración según la reivindicación 1, caracterizada porque en las zonas de entrada y salida, las placas (8) anteriores de los conjuntos de placas se mueven de manera coplanar y alineadas, efectuando la transición con la superficie fija de la pasarela mediante un sistema de peines.
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