ES2204719T3 - Pasarela de aceleracion. - Google Patents
Pasarela de aceleracion.Info
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Abstract
Pasillo de aceleración, con una superficie desplazable (7) compuesta por conjuntos de placas, cada uno formado por una placa anterior (8) y una placa posterior (9), articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de marcha. La placa posterior (9) de cada conjunto va montada sobre cadenas y guías laterales, mientras que la placa anterior queda relacionada con la placa posterior del conjunto de placas situado inmediatamente por delante. Las cadenas están compuestas por eslabones acodados y rectos y van conducidas entre guías laterales que provocan la basculación de los eslabones. El pasillo incluye zonas de embarque (1) y desembarque (2), en las que las placas circulan a velocidad lenta, una zona central (6) en la que las placas circulan a velocidad rápida, y dos zonas de transición (4 y 5) en la que las placas aceleran y deceleran gracias al plegado o desplegado de las cadenas laterales.
Description
Pasarela de aceleración.
La presente invención se refiere a una pasarela
de aceleración, según el preámbulo de la reivindicación 1, para el
transporte de personas o materiales, que aporta importantes mejoras
en la facilidad de uso, en sus requisitos de espacio necesario para
la implantación y en la sencillez de sus mecanismos. Del documento
US-A-4.276.976 se conoce una
pasarela de aceleración de este tipo.
Ya se conocen diferentes sistemas para obtener
pasarelas de velocidad variable destinadas al transporte de
personas o materiales, entre las que pueden citarse, como más
importantes, las siguientes:
1. Pasarela de velocidad variable constituida por
varias bandas de goma que circulan a velocidad constante. Las
bandas de goma de los extremos circulan a una velocidad más lenta,
y la banda de goma central circula a una velocidad más rápida, con
lo que se consigue tener una velocidad lenta en la entrada y en la
salida. Pasarelas con estas características se describen en las
patentes EP 0854108 A-1, EP 0850870
A-1, y EP 0773.182 A-2.
2. Pasarela de velocidad variable constituida por
placas telescópicas. En esta solución la variación de velocidad se
consigue separando unas placas transportadoras de otras. El hueco
que se produciría está cubierto por unas láminas que inicialmente
están ocultas bajo la superficie de la placa adyacente. Una
pasarela con estas características se describe en la patente GB
2264686 A.
3. Pasarela de velocidad variable constituida por
placas en forma de paralelepípedo que se desplazan lateralmente
unas respecto de otras. La variación de velocidad se consigue
cambiando la dirección de avance, manteniendo constante la
proyección de la velocidad sobre la dirección de entrada y salida.
Esta pasarela tiene una forma característica de S. Pasarelas con
estas características se describen en los documentos US 5571254 y
EP 0646538 A2.
4. Pasarela de velocidad variable constituida por
un conjunto de rodillos ranurados interconectados y motorizados.
Los rodillos son de pequeño diámetro, consiguiendo de este modo que
la superficie de uso sea aproximadamente plana. La variación de
velocidad se consigue haciendo girar unos rodillos más rápidos que
otros. En una variante de esta pasarela se usan estos rodillos sólo
en las zonas de aceleración y deceleración. Las zonas de velocidad
constante se resuelven con bandas de goma similares a las
utilizadas en la actualidad para el transporte de personas, tal y
como se describe en el documento FR 2747664 A1.
5. Pasarela de velocidad variable constituida por
una banda de goma que puede ser deformada. Esta banda continua
sería capaz de alargarse en la zona central y de ensancharse en la
entrada y salida, consiguiendo de esta manera la variación de
velocidad, tal y como se describe en el documento EP 0831052
A1.
6. Pasarela de velocidad variable constituida por
un tornillo sin fin de placas solapables. La variación de velocidad
se consigue por el desplazamiento de unas placas respecto de otras,
tal y como se describe en el documento GB 2025872.
La pasarela de la invención está compuesta por
conjuntos de placas de longitud variable que van montados sobre
cadenas laterales de arrastre, con las que está relacionado un
mecanismo de accionamiento, de forma similar al sistema 6 antes
descrito.
Frente a estos sistemas, la pasarela de la
invención se caracteriza porque cada conjunto de placas está
compuesto por una placa anterior y otra posterior ranuradas y
articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de
avance.
De las dos placas que componen cada conjunto de
placa, la placa posterior va montada sobre las cadenas laterales de
arrastre y también sobre carriles de guía laterales. Por su parte,
la placa anterior apoya y puede desplazarse sobre la placa
posterior correspondiente al conjunto de placas que queda situado
inmediatamente por delante, mediante elementos de guía.
Según otra característica de la invención, cada
una de las cadenas laterales está compuesta a base de eslabones
articulados consecutivamente entre sí por sus extremos. Los
eslabones de las cadenas pueden ser todos de configuración acodada o
incluir eslabones acodados y eslabones rectos. En cualquier caso,
uno de los tramos rectos de los eslabones acodados va articulado
por sus extremos con los eslabones adyacentes, ya sean rectos o
acodados.
Las cadenas citadas van conducidas entre guías
laterales que provocan la basculación de los eslabones, tanto rectos
como acodados, entre una posición de plegado, en la cual se reduce
la longitud de la cadena, provocando la superposición parcial de
las placas que conforman la pasarela, y una posición de máxima
extensión, en la que la cadena alcanza su máxima longitud para
provocar el posicionado de las placas en alineación coplanar. Es
esta posición de máxima extensión en la que los eslabones pueden
llegar a quedar en alineación con el tramo de los eslabones acodados
al que van articulados.
La basculación de los eslabones tiene lugar de
forma progresiva entre el tramo central de las cadenas y los tramos
extremos de las mismas, con lo que se logra una variación de
velocidad del desplazamiento en la superficie definida por las
placas, siendo esta velocidad máxima en el tramo central y mínima en
los tramos extremos. En los tramos extremos se produce una
aceleración y deceleración en correspondencia con el inicio o zona
de entrada y el final o zona de salida de la cadena,
respectivamente.
La pasarela se completa con elementos o equipos
de accionamiento para las dos cadenas que arrastran las placas, un
bastidor soporte, dos balaustradas laterales similares a las de las
pasarelas convencionales de velocidad constante, pasamanos, placas
fijas en las zonas de entrada y salida y los elementos y componentes
eléctricos y de seguridad necesarios para el correcto
funcionamiento de la pasarela, todo ello de constitución y
disposición en sí conocida.
En cada conjunto de placas, la placa posterior
dispone en sus laterales de guías longitudinales, de dos rodillos
coaxiales posteriores que forman parte de las cadenas laterales de
arrastre, y de rodillos coaxiales anteriores desplazables sobre los
elementos de guía laterales. La placa anterior, de cada conjunto de
placas, dispone por su parte en cada uno de los laterales de
elementos de rodadura o deslizamiento coaxiales anteriores, que son
desplazables sobre las guías de la placa posterior correspondiente
al conjunto de placas situado inmediatamente por delante.
El apoyo de las cadenas sobre los elementos de
guía laterales se produce a través de los eslabones acodados,
mediante elementos de rodadura de eje perpendicular al eslabón.
Estos elementos de rodadura coincidirán preferentemente con
articulaciones entre eslabones de la cadena.
Las dos placas de cada conjunto de placas
presentan bordes adyacentes complementarios que se acoplan entre sí
en la posición coplanar de estas placas.
En la zona central de la pasarela, donde las
cadenas discurren en posición de máxima extensión, las placas de
los diferentes conjuntos ocupan posiciones coplanares. En las zonas
extremas, en las que las cadenas discurren en posición de máximo
plegado, las placas posteriores de los diferentes conjuntos
discurren por debajo de las placas anteriores, ocupando estas
placas anteriores posición horizontal, con los bordes adyacentes
acoplados entre sí. En cualquiera de las posiciones descritas, el
eje de los elementos de rodadura o deslizamiento de estas placas
anteriores coincide con la línea de intersección de los planos
paralelos y equidistantes a las superficies pisables respectivas de
la subplaca anterior y la posterior adyacente.
Cuando se produce la transición entre zonas de
máxima extensión y zonas de máximo plegado de la cadena, la
superposición entre placas posteriores y anteriores varía
progresivamente, manteniéndose las placas anteriores en posición
sensiblemente horizontal y las posteriores con una ligera
inclinación, opuesta a la de sentido de avance.
En las zonas de entrada y salida, las placas
anteriores de los conjuntos de placas se mueven de manera alineada
y coplanar, efectuando la transición con la superficie fija de la
pasarela mediante un sistema de peines.
Las cadenas de arrastre pueden engranarse en sus
zonas extremas con cadenas o piñones auxiliares que mantengan la
distancia entre los eslabones y faciliten además el volteo de las
placas entre el tramo de avance y retorno del conjunto. Al menos
una de estas cadenas o piñones auxiliares puede estar relacionada
con el mecanismo de accionamiento.
Todas las características expuestas, así como
otras propias de la invención y el funcionamiento de la pasarela se
expondrán seguidamente con mayor detalle, con ayuda de los dibujos
adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no
limitativo.
En los dibujos:
La figura 1 es un alzado lateral esquemático de
una pasarela de aceleración constituida de acuerdo con la
invención.
La figura 2 es una vista lateral esquemática de
la zona de salida de la pasarela de la figura 1, a mayor
escala.
La figura 3 es una vista lateral esquemática de
la zona de entrada de la pasarela de aceleración de la figura 1, a
mayor escala.
La figura 4 es una vista lateral esquemática de
la zona de velocidad máxima de la pasarela de aceleración, a mayor
escala.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un
tramo de la cadena de arrastre, en la zona de velocidad máxima.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un
tramo de la cadena en la zona de velocidad mínima.
La figura 7 muestra en perspectiva una serie de
placas y tramos adyacentes de cadena, en la posición que adoptan en
la zona de velocidad lenta.
La figura 8 es un detalle de la figura 7, a mayor
escala, en la transición entre dos placas consecutivas.
La figura 9 es una vista en perspectiva de una
serie de placas con los tramos adyacentes de cadenas, en la
posición que adoptan en la zona de velocidad rápida.
La figura 10 es un detalle de la figura 9, a
mayor escala y eliminando las cadenas laterales, en la transición
entre dos placas consecutivas.
La figura 11 muestra en perspectiva una serie de
placas y tramos adyacentes de cadena, en la posición que adoptan en
la zona de aceleración o deceleración.
La figura 12 es una vista lateral de un tramo de
una cadena auxiliar que engrana con las cadenas de arrastre.
La figura 13 es una vista lateral esquemática de
la zona de salida de la pasarela de aceleración, que muestra un
posible mecanismo de tracción.
La figura 14 es un alzado lateral esquemático de
la zona de salida de la pasarela de aceleración, que muestra una
variante de ejecución del sistema de tracción.
La figura 15 muestra en perspectiva una serie de
placas y tramos adyacentes de cadena, con las guías
correspondientes, en la posición que adoptan en la zona de
aceleración y deceleración.
La figura 16 muestra una vista en perspectiva de
un tramo de cadena de arrastre, según otra posible configuración,
en la zona de velocidad máxima
La figura 17 muestra una vista en perspectiva de
un tramo de cadena de arrastre, según otra posible configuración,
en la zona de velocidad máxima.
La figura 18 muestra una vista en perspectiva
esquemática del pasamanos de la pasarela de aceleración, en la zona
de velocidad máxima.
La figura 19 es una vista lateral esquemática de
otra posible solución para el pasamanos, utilizando varios
pasamanos convencionales a velocidad constante.
En la figura 1 se muestra de forma esquemática,
en vista lateral, una pasarela de aceleración que incluye zonas
extremas de entrada (1) y salida (2), seguidas de zonas de
velocidad lenta, con número de referencia 3, dentro de las cuales
discurre una zona 4 de aceleración y una zona 5 de deceleración,
próximas a la entrada y salida, respectivamente y entre las que
discurre una zona 6 intermedia de velocidad rápida.
La superficie 7 desplazable de la pasarela está
compuesta por conjuntos de placas, cada uno de los cuales está
formado por una placa 8 anterior y otra placa 9 posterior, figuras
7 a 11, ranuradas y de diferente longitud, estando estas placas
articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de
movimiento.
La placa 9 posterior de cada conjunto de placas
va montada sobre dos cadenas 10 laterales de arrastre y sobre
elementos 10 y 11 de guía laterales, figura 15.
Las cadenas 10, como puede apreciarse en las
figuras 4 a 6, están constituidas en el ejemplo descrito por
eslabones 13 acodados y eslabones 14 rectos dispuestos entre sí en
posición alternada. Sin embargo, la cadena podría adoptar otra
composición, por ejemplo solo a base de eslabones acodados o
incluir un mayor número de eslabones rectos entre eslabones
acodados consecutivos.
Cada eslabón 13 acodado está articulado, a través
del extremo de uno de sus tramos rectos, con los eslabones
adyacentes, ya sean rectos o acodados.
Según puede apreciarse en las figuras 7 a 11, la
placa 9 posterior de cada conjunto de placas, dispone en cada uno
de sus laterales guías 15 longitudinales y dos rodillos coaxiales
posteriores con el número de referencia 16, que forman parte de las
cadenas laterales 10. También estas placas posteriores disponen en
sus laterales de elementos 17 de rodadura coaxiales anteriores que
se desplazan sobre guías 18 laterales, figuras 2, 3 y 15.
Volviendo a las figuras 7 a 11, la placa 8
anterior de cada conjunto de placas dispone en cada uno de sus
laterales de elementos de rodadura o deslizamiento desplazables
sobre las guías 15 laterales de la placa posterior correspondientes
al conjunto de placas situado inmediatamente por delante, tal y
como se aprecia claramente en las figuras 9 y 10.
Los eslabones 13 acodados descansan sobre las
guías 11 y 12 laterales a través de rodillos 21 y 22 de eje
perpendicular al eslabón y situados en los extremos de los tramos
de los eslabones 13 acodados.
En las figuras 2 y 3 puede apreciarse como la
guía 11 ayuda al cambio de dirección en el desplazamiento de la
cadena.
Los elementos 21 y 22 de rodadura de los
eslabones acodados, al descansar sobre las guías 11 y 12, provocan
la basculación de la totalidad de los eslabones, acodados y rectos,
entre una posición de plegado, que coincide con el extremo de la
pasarela 1, 2 y 3 y se muestra en las figuras 6 y 7, en la que se
reduce la longitud de la cadena y se provoca la superposición
parcial de las placas 8 y 9, y una posición de máxima extensión,
que corresponde a la zona 6 de velocidad rápida de la pasarela,
figura 1, y se muestra en las figuras 4, 5 y 9, donde la cadena
alcanza su máxima longitud, para provocar el posicionado de las
placas 8 y 9 en alineación coplanar.
La basculación de los eslabones tiene lugar de
forma progresiva en las zonas 4 y 5, figura 1, originando una
variación de velocidad de desplazamiento en la superficie definida
por las placas 8 y 9. Las figuras 11 y 15 muestran una posición
intermedia de las placas 7 dentro de las zonas de aceleración o
deceleración.
Como puede apreciarse en la figura 10, las dos
placas 8 y 9 de cada conjunto presentan bordes adyacentes
complementarios, acoplables entre sí en la posición coplanar de
dichas placas.
Como mejor puede apreciarse en la figura 5, las
cadenas 10 disponen además de rodillos 25, en coincidencia con el
ángulo del acodamiento de los eslabones acodados, con los que
engrana una cadena 26, figura 2, que mantiene la distancia de los
distintos elementos en la zona de velocidad lenta, reduciendo las
tensiones que deben soportar las cadenas 10 y facilitando de este
modo el volteo de las placas entre la trayectoria inferior y la
trayectoria útil. La cadena 26 está constituida por dos tipos de
eslabones 27 y 28, figura 12, de perfil adecuado al diámetro de la
rueda 25 de los eslabones acodados con la que va a engranar. Este
diseño corresponde con una configuración preferida, aunque son
igualmente posibles otras configuraciones en las que no exista esta
cadena 26 tipo oruga.
Además de la configuración dibujada en la figura
12, son posibles otras configuraciones distintas para la cadena 26
tipo oruga, en función del paso de la cadena principal, la relación
de velocidades a alcanzar, y el diámetro de la rueda a
engranar.
La cadena 26 puede engranarse a su vez en dos
piñones no mostrados y el engrane entre esta cadena 26 y las
cadenas 10 se garantiza con unas guías interiores a dicha cadena
26. En la zona de aceleración de las cadenas 10, la cadena 25 ya no
engrana con ellas y la posición de los eslabones estará definida
por las guías 11 y 12.
En la parte central de la pasarela, las placas 8
y 9 circulan a velocidad máxima, estando las cadenas 10 en su
posición más extendida, tal y como se muestra en la figura 4. En
caso necesario se dispondrán unidades adicionales de transmisión de
potencia sincronizadas con la unidad principal que irá en la zona de
salida. Estas unidades pueden estar constituidas por cadenas de
tracción tipo oruga, similares a las descritas para la zona de
entrada y salida de las figuras 2 y 3, pero con su geometría
adaptada a la posición de las cadenas principales en esta zona.
Las guías 11 y 12 producen en la zona de entrada
de la figura 3 el desplegado progresivo de los eslabones, mientras
que en la zona de salida, de la figura 2, producen el plegado
progresivo de los mismos.
Como ya se ha indicado, las guías 11 y 12, junto
con la guía 18, sirven para definir la situación relativa de los
eslabones y para guiar en el cambio de sentido de circulación de la
cadena y placas.
La cadena 26 puede realizar la tracción del
conjunto de placas mediante una unidad reductora de engranajes que
transmite su potencia a dicha cadena.
En las figuras 13 y 14 se muestran otras posibles
soluciones para realizar la tracción de las cadenas 10 principales.
En la figura 14 las placas 8 y 9 aceleran una vez realizada la
transición con la parte fija de la pasarela. Las cadenas 10
principales engranan con unas ruedas 29 dentadas a la velocidad
máxima. En la figura 13 este sistema se combina con el sistema de
cadenas 26 tipo oruga.
Las cadenas 10 presentan en la zona de velocidad
mínima el ángulo mínimo entre los diferentes eslabones. La figura 6
muestra un detalle en perspectiva de la cadena plegada en esta
posición.
En las zonas de entrada y salida, las placas 8 y
9 circulan a velocidad lenta, por ello las placas 9 rectangulares
quedan cubiertas por las placas 8 en forma de peines, figura 7. La
superficie pisable de las placas 8 con forma de peines es plana y
ranurada para conseguir una transición segura entre las placas
fijas de entrada y salida y las placas móviles de la pasarela. En
las figuras 7 y 8 pueden observarse detalles de las placas en estas
zonas de velocidad lenta. En particular, se pueden observar los
extremos de las placas 8 ranuradas, que encajan en los extremos de
las placas siguientes. También se puede ver la posición de las
ruedas 19 de apoyo de la placa 8 en el interior de las guías 15 de
la placa 9 siguiente, con el eje coincidente con la intersección de
dos planos paralelos y equidistantes a las superficies pisables
respectivas de las placas anterior y posterior adyacentes. En la
figura 7 se aprecia también la transición entre la parte fija de la
pasarela 29 y las placas móviles con un sistema de peines similar
al existente en pasarelas de velocidad constante.
En las figuras 9 y 10 se muestran detalles de las
placas 8 y 9 en la zona de velocidad máxima, junto con las cadenas.
Las ranuras en los extremos de las placas encajan con las ranuras
de los extremos de la placa siguiente, eliminando prácticamente el
riesgo de accidentes debido a enganches, retenciones, punzamientos,
etc.
La figura 11 muestra un detalle de las placas en
las zonas de transición entre las de velocidad mínima y las de
velocidad máxima, es decir en las zonas de aceleración y
deceleración. En estas zonas, los movimientos se realizan
manteniendo horizontales las placas 8 con forma de peines, por lo
que en ambas zonas existe un pequeño aumento de desnivel.
Como ya se ha indicado, la pasarela incluirá
además una estructura portante de todos los elementos, balaustradas
laterales adaptadas a la forma de la pasarela, equipamiento
eléctrico y de seguridad adecuado al funcionamiento de la pasarela y
pasamanos laterales con sistemas auxiliares de accionamiento, que
se moverán prácticamente a la misma velocidad de las placas
vecinas.
En el funcionamiento de la pasarela, las placas 8
y 9, tras cubrir una distancia a velocidad lenta, en la zona 1 de
entrada, figura 1, comienzan a acelerar con lo que se separan unas
de otras. Los huecos que se forman entre las placas 8 se cubren por
las placas 9. En la configuración preferida, este movimiento se
produce sin variar el ángulo existente entre cada conjunto de
placas 8 y 9, con lo que las placas 8 pueden permanecer siempre
paralelas al plano horizontal y las placas 9 con un determinado
ángulo respecto de ellas. De esta forma se produciría un pequeño
cambio de nivel entre la zona de velocidad lenta y la zona de
velocidad máxima, referenciada con el número 6 en la figura 1. Para
conseguir este movimiento, la proyección de la velocidad sobre la
dirección perpendicular a la superficie ranurada de las placas 9
debe permanecer constante. En la última fase de la aceleración, las
placas 9 giran en torno al eje que las une a las placas 8. En la
zona de aceleración 4, las cadenas 10 se despliegan, hasta quedar
completamente extendidas en la zona 6 de velocidad rápida, todo
ello según puede apreciarse en la figura 3. En la zona de
aceleración, también es posible una configuración en la que no haya
variación de desnivel. En ese caso, los ángulos entre las placas 9
y 8 variarán para conseguir cubrir los huecos que se producirían
por el desplazamiento relativo de las placas.
Gracias a la posición de los rodillos 19
laterales de apoyo de las placas 8 y a la posición de las guías 15
de las placas 9, en la zona de velocidad máxima todas las placas se
colocan en el mismo plano, consiguiendo una superficie útil
completamente lisa. Para ello el eje de los rodillos 19 de apoyo
debe coincidir con la intersección de dos planos paralelos y
equidistantes a las superficies pisables de las placas 8 y 9 y las
guías 15 que van solidarias a las placas 9 deben ser paralelas al
ranurado de la misma. Esta característica es una importante ventaja
de esta pasarela respecto de otras soluciones anteriores.
Cuando nos acercamos a la zona 2 de salida,
figura 1, las placas entran en una zona 5 de deceleración en la que
se realiza el movimiento inverso al descrito para la zona de
aceleración. En la configuración preferida, las placas 8 y 9 vuelven
a subir un pequeño desnivel hasta llegar a la zona de velocidad
lenta de la salida. La posición de las superficies pisables por el
usuario es horizontal, en las placas 8, o inclinada en dirección
contraria a la marcha en las placas 9, con lo que aumenta la
estabilidad del usuario que está sometido a la deceleración. Esto
constituye un importante avance respecto del estado de la técnica.
En la zona 3 de velocidad lenta, próxima a la salida, las placas 8 y
9 se mueven horizontalmente a velocidad lenta. El usuario sólo ve
las placas 8 en forma de peine, quedando ocultas debajo de ellas
las placas 9 rectangulares. En esta zona la cadena vuelve a estar
completamente plegada, tal y como se aprecia en las figuras 2, 13 y
14.
En la configuración de la pasarela de la
invención, la transición entre las placas móviles y la zona fija de
entrada y salida se hace con un sistema de peine similar al
utilizado en pasarelas de velocidad constante, tal y como se muestra
en la figura 7.
La inclusión de los eslabones acodados en las
cadenas de arrastre hace que los esfuerzos de plegado de las
cadenas sean pequeños. Estos eslabones acodados tienen elementos de
rodadura dispuestos en dos puntos de forma que las fuerzas
aplicadas por las guías 11 y 12 sobre ellos hagan un par de giro en
el eslabón. De esta manera se consiguen reducir los esfuerzos
necesarios para plegar la cadena, respecto de otras soluciones
conocidas, lo cual supone una gran ventaja desde el punto de vista
del rendimiento de la instalación y de la reducción máxima de
velocidades que se puede conseguir con el mecanismo.
Además de los sistemas de accionamiento con
cadenas tipo oruga, pueden utilizarse otras soluciones, tales como
sistemas de tracción tradicionales a velocidad rápida o una mezcla
de ambos sistemas. Para estas soluciones, las placas acelerarían una
vez pasada la transición con la parte fija de la pasarela.
La figura 16 muestra una solución en la que las
dos cadenas laterales de las placas están unidas por barras 30. En
esta realización, al igual que la representada en las figuras 4, 5
y 9, en la posición de máxima extensión de las cadenas, los
eslabones 14 rectos quedan en alineación con el tramo adyacente de
los eslabones 13 acodados.
La figura 17 muestra una solución similar a la de
la figura 16, en la que los eslabones tienen distinta longitud. En
este caso, en la posición de máxima extensión de las cadenas, los
eslabones 14 rectos no quedan alineados con el tramo adyacente de
los eslabones 13 acodados.
La figura 18 muestra una posible realización de
un pasamanos de velocidad variable, constituido mediante una
sucesión de bloques o partes 31 de una espuma de elastómero
separadas por plaquetas 32. Estas plaquetas 32 son portadoras de
guías 33 en la parte inferior, que definen una ranura 34
transversal, a través de las que van relacionadas con un pantógrafo
35, cuyas articulaciones 36 extremas quedan alojadas en las ranuras
34 de las guías 33. El pantógrafo 35 va unido mediante las columnas
36 a una cadena similar a la descrita para el movimiento de las
placas, formada por eslabones 13' acodados y eslabones 14' rectos
que incluyen rodillos 21' y 22' que descansan sobre guías para
provocar el plegado y desplegado de las cadenas, según se describió
anteriormente.
Cada cierta distancia, los bloques 31 del
pasamanos descansan sobre unas ruedas 37 locas independientes que
sirven como elementos de guía para dicho pasamanos.
Las plaquetas 32 evitan la deformación del
pasamanos fuera de su plano.
Con la constitución descrita, el pasamanos se
comprime en los tramos de velocidad lenta de la pasarela y se
alarga en los tramos de máxima velocidad, gracias a la cadena de
eslabones 13' y 14', de igual forma a la descrita para las placas de
la pasarela.
Un pasamanos como el descrito mantendría su
máxima longitud en la zona de velocidad máxima, y se comprimiría en
la zona de deceleración. En las zonas de velocidad lenta de entrada
y salida, el pasamanos estaría comprimido. En la zona de
aceleración, el pasamanos volvería a extenderse hasta su máxima
longitud.
En la figura 19, similar a la figura 1, la
solución que se representa es la de utilizar varios pasamanos
continuos, cerrados sin fin, a velocidad constante. La aceleración
se produce por la diferencia de velocidades entre los distintos
pasamanos. Esta solución, ya conocida, puede ser igualmente
aplicable en esta pasarela. El número de pasamanos necesarios
depende de la diferencia de velocidades alcanzada entre la zona
lenta y la zona rápida.
En una variante de esta solución, los pasamanos
38 de la figura 19 pueden ser de velocidad variable, tal y como
están representados en la figura 18. En ese caso, el pasamanos de
la zona 39 de velocidad rápida sería de tipo cerrado sin fin,
similar a los pasamanos actuales de velocidad constante.
Claims (11)
1. Pasarela de aceleración, especialmente
concebida para el desplazamiento de personas o mercancías,
constituida por conjuntos de placas (8,9) de longitud variable que
van montados entre cadenas (10) laterales de arrastre, con las que
está relacionado un mecanismo de accionamiento,
caracterizada porque cada conjunto de placas está compuesto
por una placa anterior (8) y otra posterior (9) ranuradas y
articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de
movimiento; cuya placa posterior va montada sobre las cadenas (10)
laterales y sobre carriles (11, 12) de guía laterales; y cuya placa
(8) anterior apoya y puede desplazarse sobre la placa (9) posterior
correspondiente al conjunto de placas situado inmediatamente por
delante, mediante elementos (15) de guía; y porque cada una de las
cadenas (10) laterales está compuesta a base de eslabones (13)
acodados y eslabones (14) rectos articulados consecutivamente entre
sí por sus extremos y va conducida entre guías (11, 12) laterales
que provocan la basculación de dichos eslabones entre una posición
de plegado, en la que se reduce la longitud de la cadena, provocando
la superposición parcial de las placas (8,9), y una posición de
máxima extensión, alcanzando la cadena su máxima longitud, dando
como resultado el posicionado de las placas en alineación
coplanar.
2. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque la basculación de los
eslabones tiene lugar de forma progresiva entre el tramo central de
las cadenas (10) y los tramos extremos de las mismas, originando una
variación de velocidad de desplazamiento en la superficie definida
por las placas (8,9), siendo máxima en el tramo central y mínima en
los tramos extremos, entre los que se produce una aceleración y
deceleración en correspondencia con el inicio o zona de entrada y
final o zona de salida, respectivamente.
3. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque las cadenas (10)
laterales están compuestas por eslabones (13) acodados y eslabones
(14) rectos, estando uno de los tramos rectos de los eslabones
acodados articulado por sus extremos con eslabones adyacentes,
rectos o acodados.
4. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque la placa (9)
posterior de cada conjunto de placas dispone en sus laterales de
sendas guías (11,12) longitudinales, de dos rodillos coaxiales
posteriores que forman parte de las cadenas (10) laterales de
arrastre y de rodillos coaxiales anteriores desplazables sobre los
elementos (11,12) de guía laterales; y porque la placa(8)
anterior de cada conjunto de placas dispone en sus laterales de los
elementos de rodadura o deslizamiento coaxiales anteriores,
desplazables sobre las guías de la placa posterior correspondiente
al conjunto de placas situado inmediatamente por delante.
5. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque los eslabones (13)
acodados descansan sobre los elementos (11,12) de guía laterales de
las cadenas (10) a través de dos elementos de rodadura de eje
perpendicular al eslabón.
6. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque las dos placas (8,9)
de cada conjunto de placas presentan bordes adyacentes
complementarios, acoplables entre sí en la posición coplanar de
dichas placas.
7. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque en la zona central,
en la cual las cadenas (10) discurren en posición de máxima
extensión, las placas (8,9) de los diferentes conjuntos ocupan
posiciones coplanares, mientras que en las zonas extremas, en las
que las cadenas discurren en posición de máximo plegado, las placas
(9) posteriores de los diferentes conjuntos discurren por debajo de
las placas (8) anteriores, ocupando estas placas anteriores
posición horizontal, con los bordes adyacentes acoplados,
coincidiendo en cualquier posición el eje de los elementos de
rodadura o deslizamiento de estas placas anteriores con la línea de
intersección de los planos paralelos y equidistantes a las
superficies pisables respectivas de la placa anterior y la posterior
adyacente.
8. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 7, caracterizada porque en los tramos de
transición, entre la zona de máxima extensión y las zonas de máximo
plegado, la superposición entre placas (8,9) posteriores y
anteriores varía progresivamente, manteniéndose las placas (8)
anteriores en posición sensiblemente horizontal y las placas (9)
posteriores con ligera inclinación, opuesta a la del sentido de
movimiento.
9. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque las cadenas (10) de
arrastre engranan en sus puntos extremos con cadenas o piñones
auxiliares que mantienen la distancia entre los eslabones y
facilitan el volteo de las placas entre el tramo de avance y
retorno del conjunto.
10. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 9, caracterizada porque al menos una de las
cadenas (10) o piñones auxiliares está relacionada con el mecanismo
de accionamiento.
11. Pasarela de aceleración según la
reivindicación 1, caracterizada porque en las zonas de
entrada y salida, las placas (8) anteriores de los conjuntos de
placas se mueven de manera coplanar y alineadas, efectuando la
transición con la superficie fija de la pasarela mediante un
sistema de peines.
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