KR100204840B1

KR100204840B1 - 가변속식 컨베이어

Info

Publication number: KR100204840B1
Application number: KR1019970022344A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 호아시; 구니아키 와쿠사와; 마사오 야스카와
Original assignee: 마스다 노부유키; 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1997-05-31
Publication date: 1999-06-15
Also published as: JPH1087248A; US6065583A; KR19980024035A; EP0831052A1

Abstract

본 발명의 가변속식 컨베이어는 주행방향 및 폭방향으로 변형가능한 벨트상 섬유체와, 이 섬유체의 폭방향 양단부에 다수 장치된 롤러와, 이 롤러를 이동가능하게 유지함과 동시에 상호간격이 섬유체의 주행속도에 따라 달리하는 한쌍의 가이드레일을 구비하여 구성한다. 이로서, 섬유체의 주행속도가 섬유체의 폭이 넓은 곳에서는 늦어지고 좁은 곳에서는 빨라진다. 또, 섬유체의 하면에 접촉하여 동 섬유체를 구동하는 지지주행체를 설치한다. 이로서, 섬유체에 끼치는 부하가 경감한다.

Description

가변속식 컨베이어

발명의 기술분야

본 발명은 예를 들면, 가변속식 이동보도, 보도용 난간 혹은 가변속식 이동보도용 벨트에 사용되는 가변속식 컨베이어에 관한 것이다.

발명의 배경

종래의 가변속식 이동보도로서는, 특히 일본 특개평 7-101656호 공보에 개시된 팰릿 슬라이드 방식의 이동보도가 있다. 이 이동보도의 평면도를 도 13에 도시하고, 측면도를 도 14에 도시한다.

양 도면에 도시하는 바와 같이, 본 이동보도는 다수의 펠릿(23)을 한쌍의 가이드레일(30)에 따라 이동가능하게 설치한 것으로서, 전체의 평면에서 보았을 때 역 S자상이고, 주행방향 양측의 압출반전부 및 가감속부와, 중간의 고속부로 이루어진다. 더욱, 도면중의 21은 반전부 구동체인, 22는 지지롤러, 24는 래크체인, 25는 반전부 구동훅, 26은 지지롤러 구동모터, 27은 라인구동모터, 28은 고속부 구동체인, 29는 감속기, 31은 라인샤프트, 32는 고속부 구동훅, 33은 브레이크이다. 그리고, 이 이동보도에서는 각각의 팰릿(23)을 가로방향으로 상호 슬라이드시킴으로서 가감속을 행하고 있다.

도 15는 종래의 타의 가변속식 이동보도의 측면도이다. 동 도면에 도시하는 바와 같이, 본 이동보도는 정속식의 벨트 컨베이어를 다단으로 한 다단 컨베이어식의 것으로서 주행방향 양측에는 저속 벨트 컨베이어(41)가 배설되고, 중간에는 고속 벨트 컨베이어(42)가 배설되어 있다. 따라서 승강부에서는 저속(V₀)으로 되고 도중의 중간부에서는 고속(V₁)으로 된다.

그러나, 상기 종래기술에 관한 가변속식 이동보도에서는 이하와 같은 문제점이 있다.

① 팰릿 슬라이드 방식의 것에서는 팰릿 상호간에서의 이동의 불연속이 있고, 또 다단 컨베이어식의 것에서는 컨베이어간에서의 속도의 불연속이 있기 때문에 어느 방식에 있어서도 승강객의 부담이 크다.

② 또, 팰릿 슬라이드 방식의 것에서는 승강방향과 고속주행방향이 다르다든가, 부품점수가 많은 등의 문제점이 있다.

발명의 개요

본 발명은 상기 종래기술에 비추어 주행부에 이동의 불연속이나 주행속도의 불연속이 생기지 않고, 또 주행방향이 일정하고 구성이 간이한 가변속식 이동보도 등을 실현할 수 있는 가변속식 컨베이어를 제공하는 것을 과제로 한다.

또 더욱, 본 발명은 네트상 섬유체를 구성하는 끈에 걸리는 장력을 경감하고 실용기의 설계·제작을 용이하게 할 수 있는 가변속식 컨베이어를 제공하는 것을 과제로 한다.

도 1a는 본 발명 실시형태(1)에 관한 가변속식 컨베이어의 구성을 도시하는 평면도, 도 1b는 도 1a의 B-B선에서 본 단면도, 도 1c는 도 1a의 A-A선에서 본 단면도, 도 1d는 도 1a에 도시하는 섬유체의 일부를 확대하여 도시하는 설명도이다.

도 2는 도 1에 도시하는 섬유체가 프리일 때의 상태를 도시하는 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시형태(1)에 관한 가변속식 컨베이어를 가변속식 이동보도에 적용한 경우의 구성을 도시하는 평면도이다.

도 4는 도 3에 도시하는 가변속식 이동보도의 측면도이다.

도 5a는 도 4의 C-C선에서 본 단면 확대도, 도 5b는 도 4의 D-D선에서 본 단면 확대도이다.

도 6은 본 발명 실시형태(2)에 관한 가변속식 난간의 구성을 도시하는 단면도이다.

도 7은 본 발명 실시형태(3)에 관한 가변속식 컨베이어의 전체구성을 도시하고, 도 7a는 평면도, 도 7b는 측면도이다.

도 8은 본 발명 실시형태(3)에 관한 가변속식 컨베이어의 주요부를 도시하고, 도 8a는 평면도, 도 8b는 도 8a의 B-B선에서 본 단면도, 도 8c는 도 8a의 A-A선에서 본 단면도, 도 8d는 도 8a에 도시하는 섬유체의 일부를 확대하여 도시하는설명도이다.

도 9는 본 발명 실시형태(3)에 관한 가변속식 컨베이어의 가이드레일을 도시하고, 도 9a는 평면도, 도 9b는 도 9a의 A-A선에서 본 단면도, 도 9c는 도 9a의 B-B선에서 본 단면도이다.

도 10은 본 발명 실시형태(3)에 관한 가변속식 컨베이어의 지지주행체에 의한 네트상 섬유체의 구동의 작용설명도로, 도 10a는 종단측면도, 도 10b는 B-B선에서 본 단면도, 도 10c는 C-C선에서 본 단면도이다.

도 11은 본 발명 실시형태(4)에 관한 가변속식의 난간의 단면도이다.

도 12는 본 발명 실시형태(5)에 관한 가변속식의 난간의 개략적 단면도이다.

도 13은 종래의 가변속식 이동보도의 구성을 도시하는 평면도이다.

도 14는 도 13에 도시하는 가변속식 이동보도의 측면도이다.

도 15는 종래의 타의 가변속식 이동보도의 측면도이다.

상기 과제를 해결하는 본 발명의 가변속식 컨베이어는 주행방향 및 폭방향으로 변형가능한 벨트상 섬유체와,

이 섬유체의 폭방향 양단부를 지지하는 이동가능한 지지부재와,

이 지지부재를 이동가능하게 유지함과 동시에, 상호의 간격을 바꾸므로서 상기 섬유체의 폭을 변화시켜 상기 섬유체의 주행속도를 변화시키는 한쌍의 가이드레일을 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 가변속식 컨베이어에 있어서, 상기 섬유체의 하면에 접촉하여 상기 섬유체를 구동하는 지지주행체를 설치한 것을 특징으로 한다.

더욱, 상기 지지주행체를 상기 섬유체의 정속주행부에 설치하도록 하여도 좋다.

또, 상기 지지주행체를 엔드리스 벨트로 하여도 된다.

또, 상기 섬유체에 설치한 블록부와 상기 지지주행체에 설치한 오목부가 맞물려서 상기 섬유체와 상기 지지주행체가 동기하도록 구성하여도 좋다.

또, 상기 지지주행체를 상기 섬유체의 정속주행부에 설치하고 이 지지주행체 사이의 변속부에는 한끝에서 다른끝으로 향하여 피치가 변화함과 동시에 상기 섬유체의 볼록부에 맞물리는 나선홈을 갖는 동기용 스크류를 설치하여도 좋다.

또, 상기 지지부재를 롤러로 하고, 이 롤러를 상기 지지주행체와 동기시켜 주행하도록 구성하여도 좋다.

또, 상기 가변속식 컨베이어는 가변속식 이동보도로 하고, 상기 가변속식 이동보도의 타는 입구부 및 내리는 입구부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 저속으로 되도록 상기 가이드레일의 폭을 넓게 하고 상기 가변속식 이동보도의 중간부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 고속으로 되도록 상기 가이드레일의 폭을 좁게 하고, 상기 타는 입구부로부터 상기 중간부 이루는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점증하도록 상기 가이드레일의 폭을 점감하고, 상기 중간부로부터 상기 내리는 입구부에 이르는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점감하도록 상기 가이드레일의 폭을 점증시키도록 하여도 좋다.

또, 상기 가변속식 컨베이어는 가변속식 이동보도와 이 가변속식 이동보도에 따라 설치한 가변속식 난간의 타는 입구부 및 내리는 입구부에서는 상기 섬유체의주행속도가 저속으로 되도록 상기 가이드레일 폭을 넓게 하고, 상기 가변속식 이동보도 및 가변속식 난간의 중간부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 고속으로 되도록 상기 가이드레일의 폭을 좁게 하고, 상기 타는 입구부로부터 상기 중간부 이르는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점증하도록 상기 가이드레일의 폭을 점감하고, 상기 중간부로부터 상기 내리는 입구부에 이르는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점감하도록 상기 가이드레일의 폭을 점증시켜 상기 가변속식 이동보도와 상기 가변속식 난간이 동기하도록 구성하여도 좋다.

상기 구성의 가변속식 컨베이어에 의하면 가이드레일의 간격이 넓고 섬유체의 폭이 넓은 부분에서는 이 섬유체의 주행속도가 늦어지는 한편, 가이드레일의 간격이 좁고 섬유체의 폭이 좁은 부분에서는 상기 주행속도가 빨라진다. 따라서, 예를 들면 이 가변속식 컨베이어를 이동보도에 적용한 가이드레일과 함께 섬유체의 폭을 적당히 변화시키면 종래의 이동보도와 같은 이동의 불연속이나 속도의 불연속이 생기는 일없이 승강객에 부담이 가지 않고 이동보도로 된다.

또, 가변속식 컨베이어에 있어서, 고속부와 저속부의 일정속도로 주행하는 부분의 섬유체를 이것과 동조하여 주행하는 지지주행체로 지지함으로서, 정속주행부분의 섬유체에 걸리는 부하를 지지주행체가 부담하도록 구성한다. 이렇게 함으로서, 섬유체의 장력이 부담하는 것은 실질적인 저속부로부터 고속부 및 고속부로부터 저속부에의 변속부에 있어서 부하만으로 할 수가 있다.

바람직한 실시예의 설명

(실시형태 1)

본 발명의 실시형태 1에 관한 가변속식 컨베이어는 이하와 같이 구성한다.

신율의 적은 강력한 섬유로 네트상으로 구성함과 동시에 전체를 벨트상으로 형성하여 주행방향 및 폭방향으로 변형가능한 벨트상 섬유체를 구성하고, 이 섬유체의 폭방향 양단부에 적당한 간격으로 지지부재로서 예를 들면 롤러를 장치한다.

이들의 롤러는 섬유체의 폭방향 양측에 설치한 한쌍의 가이드레일에 유지되고 이 가이드레일상을 섬유체의 주행과 함께 전동한다. 그리고, 이들 한쌍의 가이드레일의 간격을 적당히 변화시켜 섬유체의 폭을 변화시킴으로서 섬유체의 주행속도를 가변으로 한다.

즉, 가이드레일의 간격이 넓어져서 섬유체의 폭이 넓어지는 부분에서는 섬유체의 주행속도가 늦어지는 한편, 가이드레일의 간격이 좁아져서 섬유체의 폭이 좁아지는 부분에서는 섬유체의 주행속도가 빨라진다.

더욱, 섬유체의 폭의 확대·축소에 의하여 섬유체에 처짐이 생기지 않도록 하기 위해서는 이 섬유체에 미리 초기장력을 부여하면 좋다. 이와 같은 초기장력을 부여함에는 가이드레일이 구성하는 주행로의 길이를 가변으로 하여 조절할 수 있도록 구성하여 두면 좋다.

이하, 본 발명의 실시형태(1)에 관한 가변속식 컨베이어를 도 1∼도 6에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1에 있어서, 1은 벨트상의 섬유체이고, 도시하지 않는 구동수단에 의하여 화살표 E의 방향으로 주행한다. 이 섬유체(1)는 신율이 적은 강한 섬유로 네트상으로 구성함과 동시에 전체를 벨트상으로 형성한 주행방향 및 폭방향으로 변형가능한 것으로서, 폭방향의 양단부에는 다수의 롤러(2)가 롤러축(5)에 결합된 끈(3)을 통하여 섬유체(1)의 길이방향에 적당한 간격으로 장치되어 있다.

다수의 롤러(2)는 한쌍의 가이드레일(4)에 유지되어 있고, 섬유체(1)의 주행과 함께 가이드레일(4)상을 전동한다.

그리고, 이 한쌍의 가이드레일(4)은 그 간격이 도면중의 BB부(B-B단면을 포함하는 부분)에서는 넓고, AA부(A-A단면을 포함하는 부분)에서는 좁으며, BB부로부터 AA부에 이르는 경계부(CC부)에서는 점점 감소하도록 형성되어 있고, 이에 따라 섬유체(1)도 그 폭이 BB부에서는 넓고(폭 B_B), AA부에서는 좁고(폭 B_A), CC부에서는 점점 감소하고 있다. 다시 말하면, 섬유체(1)가 이와 같은 폭으로 되도록 가이드레일(4)의 간격이 설정되어 있다. 또, 이때 섬유체(1)를 구성하는 섬유가 섬유체(2)의 주행방향과 이루는 각도(θ)(도 1d 참조)는 BB부에서는 크게(각도 θ_B), AA부에서는 작게(각도 θ_A), CC부에서는 점감하고 있다.

더욱, 섬유체(1)에 대하여 주행방향으로 적당한 장력을 부여함으로서 도 1에 도시하는 바와 같이 각 섬유를 이완되는 일없이 직선상으로 할 수가 있다.

따라서 상기 구성의 가변속식 컨베이어에서는, 섬유체(1)의 주행속도가 BB부에서는 저속(속도 V_B)으로 되고, CC부에서는 점증하고, AA부에서는 고속(속도 V_A)으로 된다.

여기서, 섬유체(1)의 주행속도가 상기와 같이 가변으로 되는 원리에 대하여 설명한다.

도 1에 있어서 섬유체(1)의 주행속도는 COS(θ)에 비례한다. 여기서 θ는 상기와 같이 섬유체(1)의 주행방향과 섬유체(1)를 구성하는 섬유와의 이루는 각도이다.

BB부에 있어서 각도(θ_B)와 AA부에 있어서 각도(θ_A)의 관계는 θ_B＞θ_A이기 때문에, COS(θ_A)＞ COS(θ_B)이고, 따라서 AA부의 속도(V_A)의 편이 BB부의 속도 (V_B)보다도 빨라진다. 또 V_B로부터 V_A에 연속적으로 속도를 바꾸는데는 도 1에 도시하는 바와 같이 섬유체(1)의 폭(B)을 연속적으로 바꾸어 각도(θ)를 연속적으로 바꾸도록 하면 된다.

다음에 구체적인 수치예로 설명한다.

도 2는 섬유체(1)가 프리할 때, 즉 롤러(2)가 가이드레일(4)에 유지되어 있지 않을 때의 상태를 도시하는 평면도이다. 동 도면에 도시하는 바와 같이, 섬유체(1)는 프리한 상태에서는 일정폭(B₀)으로 되도록 형성한다.

이와 같이 프리한 상태에 있어서 섬유체(1)의 폭을 일정폭(B₀)으로 하고, 또 섬유의 주행방향과 이루는 각도(θ)를 간단하게 45도로 하면, 섬유의 길이(L)는 L＝B₀/sin(45도)로 된다.

또 θ_A와 θ_B를 θ_A＝45도-δ, θ_B＝45도+δ로 정하면, θ_A+θ_B＝90이므로, 속도의 비는

V_A/V_B＝COS(θ_A)/COS(θ_B)

＝SIN(θ_B)/COS(θ_B)＝TAN(θ_B)

로 된다.

이 때문에, θ_B를 적당히 설정함으로서 속도비(V_A/V_B)를 자유로이 설정할 수가 있다.

예를 들면 속도비를 2로 취한다고 할 때, TAN(θ_B)＝2로부터 θ_B＝63.4로 된다. 또 θ_A＝90도-θ_B＝26.6도로 된다.

이 때, B_A, B_B의 값은 다음식으로 정해진다.

B_A＝LSIN(θ_A)

B_B＝LSIN(θ_B)

역으로 말하면 B_A, B_B를 상식으로 정하면 속도비는 2로 된다.

또 섬유체(1)의 프리상태의 치수 B_O는

B_O＝LCOS(45도)

이다.

섬유의 길이(L)은 도 1에 있어서는 늘어나는 일없이 일정하다고 생각된다. 더욱 도 1에 도시하는 a는 그물코늬 1변의 길이이다.

상기 구성의 가변속식 컨베이어는 가변속식 이동보도 등의 각종의 것에 적용할 수가 있다. 여기서, 이하 구체적인 적용예에 대하여 설명한다.

도 3에 도시하는 바와 같이 이동보도의 타는 입구에 설치한 판(6a)의 아래쪽에서 이동보도의 내리는 입구에 설치한 판(6b)의 아래쪽에 걸치는 섬유체(1)가 설치되어 있다. 이 섬유체(1)는 도 4에 도시하는 바와 같이, 측면에서 볼 때 가이드레일(4)과 함께 루프상으로 형성되어 있고 폭방향 양단부에 끈(3)을 통하여 적당한 간격으로 다수 장치되어 있는 롤러(2)가 가이드레일(4)에 간직되어 있다.

그리고 섬유체(1)는 도 3에 도시하는 바와 같이 그 폭이 가이드레일(4)의 형상에 따라 주행방향 양측의 승강구 근방에서는 넓고, 도중(중간부)에서는 좁고, 타는 입구 근방에서는 중간부에 이르는 경계부에서는 점감하고, 중간부로부터 내리는 입구 근방에 이르는 경계부에서는 점증하고 있다.

또, 도 4에 도시하는 바와 같이, 섬유체(1)를 끼는 상하 한쌍의 구동용 고무타이어(7)가 섬유체(1)의 길이방향으로 적당한 간격으로 복수조 배설되어 있다.

상방의 각조(도시예에서는 2조)의 구동용 고무타이어(7)는 도 5a에 도시하는 바와 같이, 사람이 얹히는 일이 없는 섬유체(1)의 폭방향 양단부에 배설되어 있고, 커버(9)에 의하여 사람과 접촉하지 않도록 보호되어 있다. 한편, 아래편의 각조(도시예에서는 1조)의 구동용 고무다이어(7)는 사람이 얹히는 일이 없기 때문에 도 5b에 도시하는 바와 같이, 섬유체(1)의 폭방향의 임의의 위치에 배설할 수가 있다. 그리고, 각조의 아래측의 구동용 고무다이어(7)에는 다이어구동모터(8)가 각각 접속되어 있다.

또, 섬유체(1)의 안측에는 하중지지판(10)이 배설되어 있고, 섬유체(1)는 이 하중지지판(10) 위를 미끄럼하면서 주행한다.

따라서 상기 구성의 이동보도에 의하면 다이어구동모터(8)에 의하여 구동용 고무다이어(7)가 회전구동되면 이 구동용 고무다이어(7)에 구동되어 섬유체(1)가 도 4중의 화살표 E의 방향으로 주행한다. 그리고, 이때의 섬유체(1)의 주행속도는 승강구 근방에서는 저속(V_B)으로 되고, 중간부에서는 고속(V_A)으로 되고 타는 입구 근방에서 중간부에 이르는 경계부에서는 점증하고, 중간부로부터 내리는 입구 근방에 이르는 경계부에서는 점증한다.

이 때문에 승강객은 저속부에서 용이하게 승강할 수가 있고, 도중은 고속으로 운반된다. 게다가 주행부가 연속체인 섬유체(1)에 의하여 구성되어 있고, 이 섬유체(1)의 이동이나 속도변화에 불연속한 곳이 없기 때문에 승강객에 부담을 끼치는 일이 없고, 안전성이 보다 향상한다. 또, 이 때의 승강객의 수직하중은 하중지지판(10)에 의하여 지지되어 섬유체(1)에는 여분의 장력이 생기지 않는다.

더욱 상기 구성의 이동보도에서는 승강방향과 고속주행방향이 일치하여 있고, 또 부품점수가 적고, 구조가 간단하다.

(실시형태 2)

도 6은 실시형태(2)를 도시하고, 본 실시형태(2)는 가변속식 컨베이어를 난간에 적용한 경우의 예이다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 섬유체(101)가 지지대(111)를 덮도록 설치되어 있고, 이 섬유체(101)의 폭방향 양단부에 끈(103), 롤러축(105)을 사이에 두고 다수 장치한 롤러(102)가 가이드레일(104)에 유지되어 있다. 따라서, 섬유체(101)는 도시하지 않는 구동수단에 구동되어 지지대(111) 위를 미끄럼하면서 주행한다. 그리고, 이 섬유체(101)의 주행속도를 가변으로 하면섬유체(101)의 폭(B)이 바뀌는 것과 같이 가이드레일(104)의 위치를 바뀌면 좋다. 이와 같이 섬유체(101)의 주행속도를 가변으로 하여, 상기 섬유체(1)의 주행속도와 동기시키므로서, 이 가변속식 난간을 가변속식 이동보도용의 난간으로 할 수가 있다.

그리고, 더욱 다음 실시형태 3, 4, 5에서는 섬유체에 걸리는 장력을 경감하여 실용기의 설계·제작을 용이하게 할 수 있는 가변속식 컨베이어의 예를 표시한다.

(실시형태 3)

이하, 본 발명의 실시형태 3에 관한 가변속식 컨베이어를 도 7∼도 10에 의거하여 설명한다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 섬유체(211)는 신율이 적은 섬유로 네트상으로 구성된 엔드리스체이다. 이 섬유체(211)는 화살표(E)의 방향으로 주행하고, 이 섬유체(211)의 양측에는 도 8에 도시하는 바와 같이 로프(212)를 통하여 롤러축(213a)에 지지된 지지부재로서의 주행용 롤러(213)가 적당한 간격을 두고 배치되어 있다. 주행용 롤러(213)는 단면이 ㄷ자상의 가이드레일(214)의 내부를 전동하면서 주행하도록 되어 있다. 즉, 섬유체(211)의 양측에 배치된 주행용 롤러(213)에 의하여 진행방향에 적당한 장력을 부여함으로서, 섬유체(211)를 구성하는 각 끈(211a)는 대략 직선상을 표시하도록 되어 있다.

상기 2개의 가이드레일(214)의 간격은 도 8에 도시하는 바와 같이, 단면 B-B에서는 넓고, 섬유체(211)의 폭이 B_B로 되도록 하고, 단면 A-A에서는 간격이 좁고폭이 B_A로 되어 있다. 따라서, 가이드레일(214)에 의하여 승강구에서 폭이 넓고 도중은 폭이 좁게 되어 있다. 이 때 섬유체(211)를 구성하는 끈(211a)이 진행방향과 이루는 각도는 단면 B-B측에서는 θ_B로 되고, 단면 A-A측에서는 θ_A로 된다.

도 8에 있어서 섬유체(211)의 속도는 COS(θ)에 비례한다. 여기서 θ는 진행방향과 끈(211a)의 이루는 각도이다. θ_B＞θ_A이므로, COS(θ_A)＞COS(θ_B)이고, 단면 A-A 부의 속도의 편이 빨라진다. 섬유체(211)의 속도를 연속적으로 바뀌는데에는 도 8에 도시하는 바와 같이 폭(B)을 연속적으로 바뀌고 θ를 연속적으로 바뀌면 된다.

승강객(M)은 도 7b에 도시하는 바와 같이 저속부(215)에서 승강을 할 수 있고, 도중은 고속(고속부(216))으로 운반된다. 또, 이 경우 승강객(M)의 수직하중은 저속부(215) 및 고속부(216)의 정속부에서는 상기 섬유체(211)가 지지주행체(217, 218)에 의하여 지지되어 변속부(219)에서는 하중지지판(220)에 지지되어 있어 섬유체(211)에 여분의 장력이 생기지 않도록 구성되어 있다. 도 10에 도시하는 바와 같이, 지지주행체(217)는 한쌍의 롤러(217a)는 한쌍의 구동롤러(224)에 놓여진 엔드리스 벨트에 의하여 형성되어 섬유체(211)는 지지주행체(217, 218)에 의하여 구동되어 하중지지판(220) 위는 미끄럼하면서 주행하도록 되어 있다.

또, 지지주행체(217)의 롤러(217a)에는 대직경스프로킷(217b)이 설치되어 지지주행체(218)의 구동롤러(224)에는 소직경스프로킷(218b)이 설치되어 대직경스프로킷(217b)과 소직경스프로킷(218b)의 사이에는 체인(226)이 놓여져 있어 동력을 전달하고 있다.

또, 도 10에 도시하는 바와 같이 섬유체(211)의 하측(반송에 사용하지 않는 측)에 눌러붙임롤러(221)가 주행방향으로 적당히 간격을 두고 배치되어 지지주행체(217, 218)와의 사이에 섬유체(211)을 끼워 넣어 화살표방향으로 구동하도록 되어 있다. 지지주행체(218)는 승강객(M)이 얹히는 섬유체(211)의 중앙부에 세트되고, 보호커버(222)에 의하여 승강객(M)이 지지부 이외에 얹히지 않도록 하고 있다.

지지주행체(218)는 모터(223)에 의하여 구동롤러(224)를 사이에 두고 구동되고, 이 부분에서는 지지주행체(218)는 가이드(225)에 의하여 안내되어 눌러붙임롤러(221)에 의하여 섬유체(211)에 눌러 붙임되고 동력을 섬유체(211)에 전달하도록 구성되어 있다.

다음에, 상술과 같이 구성된 가변속식 컨베이어의 작용에 대하여 설명한다. 모터(223)가 구동하면 구동롤러(224)가 회전하고, 구동롤러(224)의 회전은 지지주행체(218)를 통하여 섬유체(211)에 전달된다. 구동롤러(224)의 회전은 체인(226)을 통하여 롤러(217a)에 전달되고, 지지주행체(217)가 주행하고, 지지주행체(217)의 주행은 섬유체(211)에 전달된다.

따라서, 섬유체(211)는 화살표(E)에 표시하는 방향으로 주행한다. 이때, 2개의 가이드레일(214)의 간격이 도 2에 도시하는 단면 B-B에서는 넓고, 섬유체(211)의 폭이 B_B로 되고, 단면 A-A에서는 간격이 좁고 폭이 B_A로 되어 있다.

도 8에 있어서 섬유체(211)의 속도는 COS(θ)에 비례한다. 여기서 θ는 진행방향과 섬유의 이루는 각도이다. θ_B＞θ_A이므로, COS(θ_A)＞COS(θ_B)이고, 단면 A-A부의 속도의 편이 빨라진다.

도 7에서 전반송거리(L)에 대하여 변속거리(L_M)라 하면 섬유체(211)의 장력이 부담하는 것은 전반송하중(W)의 L_M/L배이다.

예를 들면, 도 3, 도 4에 도시하는 장치로 반송거리 L＝50m를 1m 간격으로 80kg(등분포하중(ω))의 사람을 태워 운전한다고 하였을 경우, 전반송중량(W＝L×ω)은 4000kg로 되고, 섬유체(1)와 하중지지판(5)과의 마찰계수 μ＝0.2이면 내리는 입구에서 섬유체(1)에는 800kg의 부하가 생긴다. 섬유체(1)의 폭방향의 매듭의 수 n＝100으로 저속부의 그물코의 각도 θ_B＝60°라 하면, 섬유체(1)를 구성하는 끈에는 1개당 8kg의 장력이 생기는 것으로 된다. 안전율로서 2∼3은 필요로 고려되므로 최대 24kg의 인장강도를 갖는 끈으로 섬유체(1)를 만들어야 된다는 것이다.

이 설명과 같은 조건으로 L＝50m, L_M＝5m로 한 경우에서는 도 3, 도 4에 도시하는 장치와 비교하여 1/10의 부담으로 충분한 것으로 된다. 이 경우의 섬유체(211)를 구성하는 끈(211a)의 필요인장강도는 최대 2.4kg 정도로 된다.

(실시형태 4)

도 11은 본 발명의 실시형태 4를 도시하고, 본 실시형태 4는 가변속식 컨베이어를 난간에 적용한 예이다.

도 11에 도시하는 바와 같이 네트상의 섬유체(311)는 정속부에서는 지지주행체(317, 318)에 지지·구동되어 주행하고, 변속부에서는 하중지지판(320) 위를 미끄럼하면서 주행한다. 섬유체(311)의 속도를 가변으로 함에는 섬유체(311)의 폭(B)의 치수가 바뀌는 것과 같이 가이드(327)의 위치를 바꾸면 된다. 이와 같이, 섬유체(311)의 주행속도를 가변으로 하여 상기 섬유체(211)의 주행속도와 동기시키므로서, 이 가변속식 난간을 가변속식 걷는 보도의 난간으로 할 수가 있다.

(실시형태 5)

도 12는 본 발명의 실시형태 5를 도시하고, 실시형태 4와 동일구성부분은 동일번호를 붙여 설명을 생략한다. 본 실시형태 5는 섬유체(311)와 지지주행체(317, 318)를 동기시키기 위하여 양자의 맞물림부를 설치한 경우이다. 즉, 저속부(315)를 구성하는 엔드리스벨트로 이루어지는 지지주행체(317)의 외측부에는 좁은 피치의 오목부(328)가 등간격으로 설치되어 있고, 고속부(316)을 구성하는 엔드리스벨트로 이루어지는 지지주행체(318)의 외주부에는 넓은 피치의 오목부(329)가 등간격으로 설치되어 있다.

한편, 섬유체(311)의 내주부에는 상기 오목부(328, 329)에 맞물리는 볼록부(330)가 설치되어 있다. 더욱, 지지주행체(317, 318) 사이의 변속부에는 일단에서 타단으로 향하여 피치가 변화함과 동시에 상기 볼록부(330)에 맞물리는 나선홈(331)을 갖는 동기용 스크류(332)가 회전자유로이 설치되어 있다.

따라서, 섬유체(311)의 볼록부(330)는 지지주행체(318)상에 있어서는 넓은 피치의 오목부(32)에 맞물려서 섬유체(311)가 고속으로 주행하고, 지지주행체(318)로부터 벗어나면 볼록부(330)가 동기용 스크류(332)의 나선홈(331)에 맞물려 동기용 스크류(332)를 회전시키면서 섬유체(311)가 주행하고, 볼록부(330)의 피치도 서서히 좁혀진다. 그리고, 섬유체(311)의 볼록부(330)는 지지주행체(317)상에 있어서는 좁은 피치의 오목부(328)에 맞물리고, 섬유체(311)가 저속으로 주행한다.

더욱, 상기와 같이 볼록부와 오목부의 맞물림에 의하여 섬유체와 지지주행체를 동기시키는 구성은 실시형태 3의 가변속식 컨베이어에도 적용할 수가 있다.

또, 상기 실시형태에 있어서는 지지주행체(217, 218, 317, 318)를 엔드리스벨트로부터 구성하고 있지만, 동일축, 동일길이의 판상체를 끈에 의하여 병열로 연접한 팰릿상의 것을 사용하여도 좋다.

또, 변속부의 지지를 하중지지판(220, 320)에 의하여 지지하였지만, 롤러컨베이어를 채용하여도 좋고, 또 롤러컨베이어의 각 롤러를 회전구동하도록 하여도 좋다. 더욱, 섬유체(211, 311)의 양측에 설치한 주행용 롤러(213, 313)를 지지주행체(217, 218, 317, 318)와 동기시켜 주행하도록 구성하여도 좋다.

이상 발명 실시의 형태와 함께 구체적으로 설명한 바와 같이, 본 발명의 가변속식 컨베이어에 의하면 종래의 팰릿 슬라이드 방식이나, 다단 컨베이어 방식의 이동보도에 비하여 다음과 같은 효과가 얻어진다.

① 섬유체의 이동이나, 속도변화에 불연속한 곳은 없다. 이 때문에 이동보도에 적용한 경우, 승강객에 부담을 끼치지 않고 안전성이 보다 향상한다.

② 또, 이동보도에 적용한 경우, 승강방향과 고속주행방향이 일치한다.

③ 부품점수가 적고 구조가 간단하다.

④ 따라서, 간이형의 가벼속식 이동보도나 가변속식 난간으로서 실용화가 기대된다.

또 네트상의 섬유체의 하면에 접촉하여 동 섬유체를 구동하는 지지주행체를 설치함으로서 네트상 섬유체를 구성하는끈에 걸리는 장력을 경감할 수가 있고, 실용기의 설계·제작을 용이하게 할 수 있다라는 효과를 이룬다.

Claims

주행방향 및 폭방향으로 변형가능한 벨트상 섬유체와,

이 섬유체의 폭방향 양단부를 지지하는 이동가능한 지지부재와,

이 지지부재를 이동가능하게 유지함과 동시에, 상호 간격을 바꾸므로서 상기 섬유체의 폭을 변화시켜 상기 섬유체의 주행속도를 변화시키는 한쌍의 가이드레일을 구비한 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 1 항에 있어서, 상기 섬유체의 하면에 접촉하여 상기 섬유체를 구동하는 지지주행체를 설치한 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 2 항에 있어서, 상기 지지주행체를 상기 섬유체의 정속주행부에 설치한 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 2 항에 있어서, 상기 지지주행체는 엔드리스벨트인 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 3 항에 있어서, 상기 지지주행체는 엔드리스벨트인 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 2 항에 있어서, 상기 섬유체에 설치한 볼록부와 상기 지지주행체에 설치한 오목부가 맞물려서 상기 섬유체와 상기 지지주행체가 동기하도록 구성한 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 6 항에 있어서, 상기 지지주행체는 상기 섬유체의 정속주행부를 설치하고, 이 지지주행체 사이의 변속부에는 일단에서 타단을 향하여 피치가 변화함과 동시에 상기 섬유체의 볼록부에 맞물리는 나선홈을 갖는 동기용 스크류를 설치한 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 2 항에 있어서, 상기 지지부재는 롤러이고, 이 롤러를 상기 지지주행체와 동기시켜 주행하도록 구성한 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 1 항에 있어서, 상기 가변속식 컨베이어는 가변속식 이동보도이고, 상기 가변속식 이동보도의 타는 입구부 및 내리는 출구에서는 상기 섬유체의 주행속도가 저속으로 되도록 상기 가이드레일의 폭을 넓게 하고, 상기 가변속식 이동보도의 중간부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 고속으로 되도록 상기 가이드레일의 폭을 좁게 하고, 상기 타는 입구부로부터 상기 중간부에 이르는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점증하도록 상기 가이드레일의 폭을 점감하고, 상기 중간부로부터 상기 내리는 출구부에 이르는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점감하도록 상기 가이드레일의 폭을 점증시킨 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.
제 1 항에 있어서, 상기 가변속식 컨베이어는 가변속식 이동보도와 이 가변속식 이동보도에 따라 설치한 가변속식 난간이고, 상기 가변속식 이동보도 및 가변속식 난간의 타는 입구 및 내리는 출구부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 저속으로 되도록 상기 가이드레일의 폭을 넓게 하고, 상기 가변속식 이동보도 및 가변속식 난간의 중간부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 고속으로 되도록 상기 가이드레일의 폭을 좁게 하고, 상기 타는 입구에서 상기 중간부에 이르는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점증하도록 상기 가이드레일의 폭을 점감하고, 상기 중간부로부터 상기 내리는 출구에 이르는 경계부에서는 상기 섬유체의 주행속도가 점감하도록 상기 가이드레일의 폭을 점증시켜, 상기 가변속식 이동보도와 상기 가변속식 난간이 동기하도록 구성한 것을 특징으로 하는 가변속식 컨베이어.