ES2298492T3

ES2298492T3 - MULTIESTATION AUTOMATIC MACHINE FOR THE PROCESSING OF SHOES AND SHOES OF SHOES.

Info

Publication number: ES2298492T3
Application number: ES03425286T
Authority: ES
Inventors: Davide Ceriani
Original assignee: oHG MOLINA E BIANCHI SpA; Officine Meccaniche Molina and Bianchi SpA
Current assignee: oHG MOLINA E BIANCHI SpA; Officine Meccaniche Molina and Bianchi SpA
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2008-05-16
Anticipated expiration: 2023-05-02
Also published as: DE60318392T2; DE60318392D1; EP1472947B1; EP1472947A1; ATE382276T1

Abstract

Automatic machine to carry out machinings on the edge and bottom of footwear, of the type comprising a plurality of working stations (I,II,III) arranged according to a circular path, along which move the shoes to be machined mounted on lasts (F), one of said stations being used for the operations of loading the shoe to be machined and unloading the finished shoe. In this machine, said circular path extends on a vertical plane. <IMAGE>

Description

Máquina automática multiestación para el procesamiento de bordes y suelas de zapatos.Automatic multi-station machine for edge processing and shoe soles.

La presente invención está relacionada con una máquina automática con una pluralidad de estaciones de trabajo, para llevar a cabo las mecanizaciones del borde y de la suela de zapatos, particularmente para las operaciones de encolado en los zapatos.The present invention is related to a automatic machine with a plurality of workstations, to carry out the machining of the edge and the sole of shoes, particularly for gluing operations in shoes.

Se han introducido desde hace tiempo varios tipos de máquinas automáticas en el mercado para llevar a cabo las distintas mecanizaciones del calzado, particularmente para las operaciones de desbastado, reducción de costuras y encolado, así como también para la aplicación de talones y suelas. Todas estas máquinas ha sido propuestas evidentemente para reducir el numero de trabajadores especializados en el sector del calzado, debido a los costos en incremento de este tipo de trabajo, y debido también a la escasez progresiva y en aumento de mano de obra altamente especializada, para la realización de las etapas delicadas en particular de esta producción.Several have been introduced for a long time types of automatic machines on the market to carry out the different machining of footwear, particularly for roughing operations, seam reduction and gluing, as well as well as for the application of heels and soles. All these machines has obviously been proposed to reduce the number of workers specialized in the footwear sector, due to the increasing costs of this type of work, and also due to the progressive and increasing shortage of highly manpower specialized, for the realization of the delicate stages in particular of this production.

Un primer tipo de máquinas automáticas substancialmente reproduce la solución al trabajo manual, y por tanto consiste en una única estación de trabajo, equipada con una o más herramientas para poder mecanizar el zapato. En este tipo de máquinas, las posiciones operativas de la estación de trabajo único corresponden solo a un zapato montado en una horma, y se inicia el ciclo de producción que puede consistir en una o más operaciones sucesivas, al final de las cuales se desmonta el zapato que se haya mecanizado, y se introduce un nuevo zapato; pueden proporcionarse sistemas para desplazar el soporte del zapato, con el fin de facilitar su posicionamiento y extracción de la máquina. Un ejemplo de este tipo de máquina automática se describe en el documento EP-A-0388674. Este tipo de máquinas automáticas es apto para ejecutar una excelente mecanización en el zapato, ya que tiene unas dimensiones realmente reducidas, pero su productividad es insuficientemente alta debido al hecho de que la máquina es totalmente inoperativa mientras que los zapatos están siendo posicionados en la misma, y en su extracción posterior. El tipo muerto calculado para estas operaciones es de hecho entre el 50% y el 80% del tiempo requerido para la etapa de trabajo real, según si la máquina ejecuta una o más operaciones sucesivas en el zapato.A first type of automatic machines substantially reproduces the solution to manual labor, and by both consists of a single workstation, equipped with one or more tools to mechanize the shoe. In this kind of machines, operating positions of the single workstation they correspond only to a shoe mounted on a last, and the production cycle that may consist of one or more operations successive, at the end of which the shoe that has been disassembled machining, and a new shoe is introduced; can be provided systems to move the shoe support, in order to facilitate its positioning and removal of the machine. A An example of this type of automatic machine is described in the EP-A-0388674. This type of automatic machines is suitable for running an excellent mechanization in the shoe, since it has dimensions really reduced, but its productivity is insufficiently high due to fact that the machine is totally inoperative while the shoes are being positioned in it, and in their extraction later. The dead type calculated for these operations is made between 50% and 80% of the time required for the stage of real work, depending on whether the machine executes one or more operations successive in the shoe.

Para solucionar este inconveniente, se ha introducido un segundo tipo más avanzado de máquinas automáticas en el mercado, caracterizadas porque comprenden una estación de carga del zapato, una o más estaciones de trabajo, y finalmente una estación de descarga del zapato acabado. Se han propuesto distintas soluciones para están relacionadas con el numero y distribución de las estaciones de trabajo y de carga/descarga, así como el sistema para transportar los zapatos desde una estación a la siguiente. Una primera solución proporciona una máquina en línea, en donde la primera estación es la estación de carga, seguida por el numero necesario de estaciones intermedias de trabajo, y terminando con la estación de descarga. Una segunda solución proporciona en su lugar una maquina rotatoria con cuatro estaciones, en donde la primera estación se utiliza para las operaciones de carga y descarga, mientras que las otras tres estaciones se utilizan para las operaciones de mecanizado necesarias. Un ejemplo de esta solución es la expuesta en el documento DE-4104468 (Leibrock); la mejora con respecto a la solución anterior se refiere al hecho de haber eliminado la necesidad de una estación doble para llevar a cabo las operaciones de carga y descarga, y al hecho de haber recibido una forma más compacta en la maquina, con ventajas evidentes desde el punto de vista mecánico y de configuración de la planta. Ambas soluciones sin embargo están caracterizadas por las grandes dimensiones globales de la máquina, las cuales están altamente condicionadas por la aplicación de la
misma.To solve this problem, a second more advanced type of automatic machines has been introduced in the market, characterized in that they comprise a shoe loading station, one or more work stations, and finally a finished shoe unloading station. Different solutions have been proposed for are related to the number and distribution of work and loading / unloading stations, as well as the system for transporting shoes from one station to the next. A first solution provides an online machine, where the first station is the charging station, followed by the necessary number of intermediate work stations, and ending with the unloading station. A second solution instead provides a rotary machine with four stations, where the first station is used for loading and unloading operations, while the other three stations are used for the necessary machining operations. An example of this solution is that set forth in DE-4104468 (Leibrock); the improvement over the previous solution refers to the fact that the need for a double station to carry out loading and unloading operations has been eliminated, and the fact that it has received a more compact form in the machine, with obvious advantages from the mechanical and configuration point of view of the plant. Both solutions however are characterized by the large overall dimensions of the machine, which are highly conditioned by the application of the
same.

Una tercera solución consiste en una máquina con solo dos estaciones, que proporciona medios para desplazarse alternativamente entre las mencionadas estaciones con dos zapatos montados en unas hormas, actuando alternativamente las dos estaciones como una estación de carga/descarga, y la otra como una estación de trabajo, y viceversa. Gracias a esta doble función en particular de las dos estaciones, ha sido posible realizar esta máquina, descrita en el documento EP-596570, en el nombre del mismo solicitante, con un diseño extremadamente compacto, por lo que ha conseguido un gran éxito en el mercado, particularmente en su combinación de desbastado/encolado. De hecho, el reemplazo de una maquina del primer tipo mencionado anteriormente con una máquina de este último tipo ha permitido el poder incrementar su productividad en el 50%, sin requerir ningún espacio adicional.A third solution consists of a machine with only two stations, which provides means to move alternatively between the mentioned stations with two shoes mounted on lasts, acting both alternately stations as a loading / unloading station, and the other as a Workstation, and vice versa. Thanks to this double function in particular of the two stations, it has been possible to perform this machine, described in EP-596570, in the name of the same applicant, with an extremely compact design, so it has achieved great success in the market, particularly in its roughing / gluing combination. In fact, the replacement of a machine of the first type mentioned previously with a machine of the latter type has allowed the be able to increase your productivity by 50%, without requiring any additional space

Animado por el éxito de esta máquina, el solicitante se ha percatado perfectamente de que en el mercado, en particular al que incluye las factorías de zapatos de pequeño y medio tamaño, que existe todavía un alto requerimiento de máquinas automáticas aptas para ejecutar las mecanizaciones en el calzado, las cuales siguiendo el mismo concepto básico de la maquina descrita en el documento EP-596570, permiten sin embargo el incrementar la productividad, mientras que substancialmente se precisa del mismo espacio tal como el de las máquinas ya existentes. Las máquinas de este tipo permiten de hecho incrementar el rendimiento del costo de una factoría de zapatos, sin requerir ninguna ampliación de las zonas de producción, e incluso sin precisar ningún cambio en la distribución de la maquinaria y de las plantas de utilidad respectivas, solucionando por tanto de forma fácil las resistencias de esta línea de actividad industrial contra la innovación de la maquinaria, cuyas resistencias están unidas principalmente de hecho a los costos y tiempos requeridos para una reestructuración completa de las unidades de producción.Encouraged by the success of this machine, the applicant has perfectly noticed that in the market, in particular to the one that includes small shoe factories and medium size, that there is still a high requirement of machines automatic devices capable of executing the mechanization in the footwear, which following the same basic concept of the machine described in EP-596570, allow without however increasing productivity while substantially the same space is required as the one of the existing machines Machines of this type allow increased the cost performance of a factory shoes, without requiring any extension of the areas of production, and even without requiring any change in distribution of the respective machinery and utility plants, thus easily solving the resistance of this industrial activity line against machinery innovation, whose resistances are mainly linked to the costs and times required for a complete restructuring of The production units.

Las máquinas automáticas que comprenden estaciones de trabajo dispuestas de acuerdo con un recorrido circular extendido sobre un plano vertical se conocen a través del documento DE-1120318B, GB-856555, y US-A-1388838.The automatic machines that comprise Workstations arranged according to a tour extended circular on a vertical plane are known through the DE-1120318B, GB-856555, and US-A-1388838.

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El objeto de la presente invención es por tanto suministrar una máquina automática para llevar a cabo las mecanizaciones en el calzado, substancialmente requiriendo el mismo espacio que las máquinas automáticas más compactas del tipo conocido, permitiendo el poder incrementar significativamente la productividad de las mismas.The object of the present invention is therefore supply an automatic machine to carry out the mechanizations in footwear, substantially requiring the same space than the most compact automatic machines of the type known, allowing to significantly increase the Productivity.

De acuerdo con la presente invención, el mencionado objeto se alcanza por los medios de una máquina automática para llevar a cabo las mecanizaciones del borde y de la suela del calzado, que comprenden las características de la reivindicación 1. Otras características de la maquina automática de acuerdo con la presente invención son las descritas en las reivindicaciones secundarias.In accordance with the present invention, the mentioned object is reached by the means of a machine automatic to carry out the machining of the edge and the sole of footwear, which include the characteristics of the claim 1. Other features of the automatic machine according to the present invention are those described in the secondary claims.

Las características y ventajas de la presente invención serán más evidentes de cualquier forma a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones preferidas de la maquina automática para llevar a cabo las mecanizaciones del calzado, de acuerdo con la invención, que se suministrará con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The characteristics and advantages of this invention will be more evident in any way from the following detailed description of some preferred embodiments of the automatic machine to carry out the mechanization of the footwear, according to the invention, to be supplied with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 es un alzado lateral esquemático que ilustra una primera realización de la maquina automática para llevar a cabo las mecanizaciones del calzado, de acuerdo con la presente invención, que tiene por objeto el encolado de la suela y el borde de un zapato;Figure 1 is a schematic side elevation that illustrates a first embodiment of the automatic machine for carry out the mechanization of footwear, according to the present invention, which aims at gluing the sole and the edge of a shoe;

la figura 2 es un alzado frontal esquemático de la maquina automática ilustrada en la figura 1;Figure 2 is a schematic front elevation of the automatic machine illustrated in figure 1;

la figura 3 muestra a una escala ampliada, un detalle de la figura 1, la cual muestra la primera estación de trabajo utilizada para ambas operaciones de la carga del zapato a mecanizar y la descarga del zapato terminado;Figure 3 shows on an enlarged scale, a detail of figure 1, which shows the first station of work used for both shoe loading operations a machining and unloading of the finished shoe;

la figura 4 muestra a una escala ampliada, un detalle de la figura 1, la cual muestra la segunda estación de trabajo utilizada por la primera mecanización del zapato;Figure 4 shows on an enlarged scale, a detail of figure 1, which shows the second station of work used by the first mechanization of the shoe;

la figura 5 muestra a una escala ampliada un detalle de la figura 1, que muestra la tercera estación de trabajo utilizada para la segunda mecanización del zapato;Figure 5 shows on an enlarged scale a detail of figure 1, which shows the third workstation used for the second mechanization of the shoe;

la figura 6 es un alzado frontal esquemático de una segunda realización de la maquina automática, para llevar a cabo las mecanizaciones del calzado, de acuerdo con la presente invención, que comprende tres estaciones de trabajo, es decir, para las operaciones de martillado y de reducción de costura en la suela de un zapato;Figure 6 is a schematic front elevation of a second embodiment of the automatic machine, to carry out the mechanization of footwear, in accordance with this invention, comprising three work stations, that is, for hammering and sewing reduction operations in the sole of a shoe;

la figura 7 es un alzado frontal esquemático de una tercera realización de la máquina automática para llevar a cabo las mecanizaciones del calzado, de acuerdo con la presente invención, que comprende tres estaciones de trabajo, es decir, las operaciones de desbastado y de reducción de costura en la suela de un zapato; yFigure 7 is a schematic front elevation of a third embodiment of the automatic machine to carry out shoe mechanization, in accordance with this invention, comprising three work stations, that is, the roughing and sewing reduction operations on the sole of a shoe; Y

la figura 8 es un alzado frontal esquemático de una cuarta realización de la máquina automática para ejecutar las mecanizaciones en el calzado, de acuerdo con la presente invención, que comprende cuatro estaciones de trabajo, es decir, las operaciones para el desbastado, martillado y reducción de costura en la suela de un zapato.Figure 8 is a schematic front elevation of a fourth embodiment of the automatic machine to execute the mechanizations in footwear, in accordance with the present invention, comprising four work stations, that is, the operations for roughing, hammering and sewing reduction in The sole of a shoe.

La estructura general de la máquina automática para llevar a cabo las mecanizaciones en el calzado, de acuerdo con la presente invención se ilustra claramente en las figuras 1 y 2. Comprende un bastidor T en forma de caja cerrada, sobre una pared lateral 1 en la que está pivotado en forma pasiva el eje 2 de un soporte giratorio 3 con una pluralidad de radios 4. El eje 2 es perpendicular a la pared lateral 1, mientras que los radios 4 se extienden desde la misma, se sitúan en un plano paralelo a la mencionada pared y por tanto perpendiculares al eje 2. El soporte giratorio 3 se hace que gire mediante un motor principal M_{p} a través de una transmisión convencional del tipo de correa, que se ilustran esquemáticamente en la figura 2. En la primera realización de la invención, mostrada en las figuras 1 a 5, el soporte giratorio 3 comprende tres radios 4 posicionados a 120º entre sí, en donde el número de radios del soporte 3 determina obviamente el número de estaciones de trabajo en la máquina.The general structure of the automatic machine to carry out the mechanizations in the footwear, according to The present invention is clearly illustrated in Figures 1 and 2. It comprises a closed T-shaped frame, on a wall side 1 in which the axis 2 of a swivel mount 3 with a plurality of spokes 4. Shaft 2 is perpendicular to the side wall 1, while the spokes 4 are extend from it, are placed in a plane parallel to the mentioned wall and therefore perpendicular to axis 2. The support rotating 3 is made to rotate by a main motor M_ {p} a through a conventional belt type transmission, which schematically illustrated in figure 2. In the first embodiment of the invention, shown in Figures 1 to 5, the rotating support 3 comprises three radii 4 positioned at 120º to each other, where the number of radios of the support 3 obviously determines the number of Workstations on the machine.

El motor M_{p} es operado por una unidad de procesamiento incorporada, que es la consola de control C, la cual está posicionada en la parte frontal de la máquina, para originar la rotación intermitente del soporte 3, de forma que los distintos radios 4 del mencionado soporte se desplacen a su posición en las respectivas estaciones de trabajo, en donde cada una se utiliza para llevar a cabo las distintas operaciones o la mecanización del zapato.The motor M_ {p} is operated by a unit of built-in processing, which is control console C, which It is positioned on the front of the machine, to cause the intermittent rotation of support 3, so that the different spokes 4 of said support move to their position in the respective workstations, where each one is used to carry out the different operations or mechanization of shoe.

Para permitir la realización de estas operaciones, cada radio 4 termina con unos dispositivos de agarre adecuados que permiten el bloqueo firme sobre el radio durante el ciclo de trabajo completo, del zapato montado sobre su horma. Los dispositivos de agarre son operados reumáticamente a través de canales de aire comprimido específicos, que se extienden a lo largo del eje 2, y que después se ramifican por fuera, por los medios de una junta rotativa de vías, en correspondencia con los canales alojados cada uno en los tres radios 4, de forma que la alimentación del aire comprimido a los dispositivos de agarre tenga lugar independientemente de la posición del soporte 3 y de su estado firme o en desplazamiento. La operación de los dispositivos de agarre se obtiene así, de la forma conocida por los medios de controles independientes para cada dispositivo de agarre, de forma que cada dispositivo pueda ser operado no solo para la introducción inicial y la extracción final del zapato, sino también las estaciones intermedias cuando sea preciso para las mecanizaciones realizadas en los mencionados zapatos. Así mismo, la operación de los dispositivos de agarre se controla obviamente por la unidad de procesamiento interna, de acuerdo con el ciclo de trabajo en particular.To allow the realization of these operations, each radio 4 ends with grip devices suitable that allow firm blocking over the radius during complete work cycle, of the shoe mounted on its last. The grip devices are operated rheumatically through specific compressed air channels, which extend along of axis 2, and then branch off, by the means of a rotating track joint, in correspondence with the channels each housed in the three radios 4, so that the compressed air supply to grip devices have place regardless of the position of the support 3 and its steady or moving state. The operation of the devices of grip is obtained in this way, in the manner known by the means of independent controls for each gripping device, so that each device can be operated not only for the introduction initial and final removal of the shoe, but also the intermediate stations when necessary for machining made in the mentioned shoes. Also, the operation of the gripping devices are obviously controlled by the unit of internal processing, according to the duty cycle in particular.

En la máquina automática de acuerdo con la presente invención, el nuevo zapato a mecanizar montado sobre su horma es introducido en la estación 1, a la cual se puede acceder a través de una abertura 5 provista en la parte frontal de la máquina. El bloqueo del zapato sobre el extremo del radio 4 se ilustra con más detalles en la figura 3, en donde puede verse que la horma F, con su parte superior montada sobre la misma, se inserta en el radio 4, a través de un sistema de pasador/agujero ya conocido, y que por tanto no se muestra, ajustándose en esta posición mediante un soporte 6 del tacón fijado. La horma F se bloquea entonces en esta posición por los medios de un dispositivo 7 de agarre operado reumáticamente, que bloquea el cuello de la horma F en ambos lados. Pueden adoptarse otros sistemas para bloquear la horma, sin desviarse por tanto del alcance de la presente invención.In the automatic machine according to the present invention, the new shoe to be machined mounted on its last is introduced in station 1, which can be accessed through an opening 5 provided on the front of the machine. The shoe lock on the end of radius 4 is illustrated in more detail in figure 3, where it can be seen that last F, with its top mounted on it, is inserted in radius 4, through a pin / hole system already known, and therefore not shown, adjusting in this position by means of a support 6 of the fixed heel. The last F is then block in this position by means of a device 7 rheumatic operated grip, which locks the neck of the last F on both sides. Other systems can be adopted to block the last, without deviating from the reach of the present invention

Una vez que la horma F se haya bloqueado en posición sobre el extremo del radio 4, lo cual provoca el desplazamiento en 120º del soporte rotatorio 3, de forma que el zapato que se haya posicionado en la estación 1 se desplazará sobre la estación de trabajo II, mientras que un nuevo radio 4 alcanzará la estación I, y estando preparada para un nuevo zapato a introducir.Once the last F has been locked in position on the end of radius 4, which causes the 120º displacement of rotary support 3, so that the shoe that has been positioned in station 1 will move over Workstation II, while a new radius 4 will reach station I, and being prepared for a new shoe to Introduce.

La estación de trabajo II se muestra con más detalles en la figura 4. Esta estación se utiliza para llevar a cabo el encolado del borde lateral L del zapato. La herramienta para dispersar la substancia adhesiva consiste en un cabezal de encolado 8, que soporta en su extremo frontal el cepillo 9 para dispersar la substancia adhesiva. El movimiento del cabezal de encolado 8 se controla por la unidad de procesamiento, de acuerdo con un programa de trabajo predeterminado, mediante la operación de cinco motores, X, Y, Z, A y B, que provocan el desplazamiento del cabezal de encolado 8 a lo largo de tres ejes ortogonales X, Y y Z, y la rotación del mencionado cabezal alrededor de dos ejes mutuamente perpendiculares A y B, que pasan por el punto de contacto del cepillo 9 en el borde del zapato.Workstation II is shown with more details in figure 4. This station is used to carry glue out the side edge L of the shoe. The tool for dispersing the adhesive substance consists of a gluing head 8, which supports the brush 9 at its front end to disperse the adhesive substance The glue head movement 8 is controlled by the processing unit, according to a program default working, by operating five engines, X, Y, Z, A and B, which cause the head to move gluing 8 along three orthogonal axes X, Y and Z, and the rotation of said head about two axes mutually perpendicular A and B, which pass through the contact point of the 9 brush on the edge of the shoe.

En particular, el motor X controla el movimiento del deslizante 10 a lo largo de las guias 11; el motor Y controla el movimiento del deslizante 12 a lo largo de las guias 13 integrales con el deslizante 10; el motor A controla la rotación del soporte rotatorio 14 alrededor del eje A integral con el deslizante 12; el motor Z controla la elevación/descenso del soporte 15 para el cabezal 8 con respecto al soporte giratorio 14; y finalmente, el motor B controla la rotación del cabezal de encolado 8 con respecto al eje de rotación B. El eje B y el eje Y son perpendiculares al plano del dibujo mostrado en la figura 4.In particular, the X engine controls the movement of the slider 10 along the guides 11; the engine Y controls the movement of the slider 12 along the guides 13 integral with the slider 10; motor A controls the rotation of the rotary support 14 around the integral axis A with the slider 12; the Z motor controls the rise / fall of the support 15 for head 8 with respect to rotating support 14; and finally, engine B controls the rotation of the head of glued 8 with respect to the axis of rotation B. The B axis and the Y axis they are perpendicular to the plane of the drawing shown in figure 4.

Una rotación subsiguiente del soporte 3, al final de la mecanización llevada a cabo en el zapato en la estación I, desplaza el mencionado zapato sobre la estación II, en donde se realiza la segunda mecanización. La mencionada estación se muestra con detalle en la figura 5. La estación III se utiliza para realizar el encolado de la suela del zapato. La herramienta para dispersar la substancia adhesiva consiste en un cabezal de encolado 18, que soporta en su extremo el cepillo 19 para dispersar la substancia adhesiva. Así mismo en este caso, el movimiento del cabezal de encolado 18 está controlado por la unidad de procesamiento, de acuerdo con un programa de trabajo preajustado, mediante la operación de cinco motores, X1, Y1, Z1, A1 y B1, similares a los descritos anteriormente para la estación II, con una configuración mecánica ligeramente distinta, tal como se describe más adelante.A subsequent rotation of support 3, at end of the mechanization carried out on the shoe at the station I, move the aforementioned shoe over station II, where Performs the second mechanization. The mentioned station is shown in detail in figure 5. Station III is used to perform the gluing of the sole of the shoe. The tool to disperse The adhesive substance consists of a gluing head 18, which supports at its end the brush 19 to disperse the substance adhesive Also in this case, the movement of the head of gluing 18 is controlled by the processing unit, of agreement with a pre-set work program, through the operation of five engines, X1, Y1, Z1, A1 and B1, similar to those described above for station II, with a configuration slightly different mechanics, as described more ahead.

En particular, el motor X1 controla el movimiento del deslizante 20 a lo largo de las guias 21; el motor Y1 controla el movimiento del deslizante 22 a lo largo de las guias 23 integrales con el deslizante 20; el motor Z1 controla la elevación/descenso del mencionado deslizante 22 con respecto al deslizante 20; el motor A1 controla la rotación del soporte rotatorio 24 alrededor del eje A integral con el deslizante 22, y finalmente, el motor B1 controla la rotación del cabezal de encolado 18, con respecto al eje de rotación B1. El eje B1 y el eje Y1 son perpendiculares al plano del dibujo mostrado en la figura 5.In particular, the X1 engine controls the movement of the slider 20 along the guides 21; the Y1 engine controls the movement of the slider 22 along the guides 23 integral with slider 20; the Z1 engine controls the raising / lowering of said slide 22 with respect to the slider 20; the A1 motor controls the rotation of the support rotary 24 around integral axis A with slider 22, and finally, engine B1 controls the rotation of the spindle of glued 18, with respect to the axis of rotation B1. The B1 axis and the axis Y1 are perpendicular to the plane of the drawing shown in the figure 5.

La figura 6 muestra una segunda realización de la invención, en la cual se proporcionan tres estaciones de trabajo, similares a las anteriores, excepto en que la estación II se utiliza para realizar una operación de martillado, mientras que la estación III se utiliza para llevar a cabo una operación de reducción de costura.Figure 6 shows a second embodiment of the invention, in which three stations of work, similar to the previous ones, except that station II It is used to perform a hammering operation while station III is used to carry out an operation of seam reduction

La figura 7 muestra una tercera realización de la invención, con tres estaciones de trabajo, en donde la estación II se utiliza para llevar a cabo una operación de desbaste en el zapato superior, mientras que la estación III se utiliza para llevar a cabo una operación de reducción de costura muy similar a la ilustrada en la segunda realización de la invención.Figure 7 shows a third embodiment of the invention, with three work stations, where the station II is used to carry out a roughing operation in the upper shoe while station III is used to carry out a sewing reduction operation very similar to the illustrated in the second embodiment of the invention.

Una ultima realización de la invención es finalmente la mostrada en la figura 8, en la que, en una máquina más alta, el soporte rotatorio 3 comprende cuatro radios 4, los cuales determinan por tanto cuatro estaciones de trabajo correspondientes.A last embodiment of the invention is finally the one shown in figure 8, in which, in a machine higher, the rotary support 3 comprises four radii 4, the which therefore determine four work stations corresponding.

Además de la primera estación I utilizada para cargar/descargar el zapato montado en su horma, existen una segunda estación de trabajo II para la operación de desbastado del zapato superior, una tercera estación III de trabajo para la operación de desbastado en el tacón del zapato, y una cuarta y última estación IV para la operación de reducción de cosido.In addition to the first station I used to load / unload the shoe mounted on its last, there is a second Workstation II for shoe roughing operation superior, a third work station III for the operation of roughing in the heel of the shoe, and a fourth and last season IV for the sewing reduction operation.

La estructura de la maquina mostrada anteriormente permite perfectamente alcanzar el objeto de la presente invención. De hecho, las dimensiones globales de la maquina antes mencionada es substancialmente igual a una maquina convencional con una única estación de trabajo. El espacio para las otras dos o tres estaciones se obtiene de hecho mediante la utilización de la altura de la máquina, la cual no incluye normalmente ningún problema de instalación. Además de ello, la máquina de acuerdo con la primera realización hasta aquí descrita tiene una ventaja adicional importante, porque el encolado del borde del zapato se lleva a cabo en la estación II, es decir con la suela del zapato mirando hacia abajo. De esta forma, cualquier posible goteo de la substancia adhesiva no podrá interferir con la parte superior del zapato, reduciendo notablemente por tanto la cantidad de rechazos de producción. Cuando el zapato se desplaza entonces desde la estación II a la estación III, la substancia adhesiva ya estará suficientemente seca para que no incluya ningún problema de goteo, y reteniendo así cualquier goteo que pueda determinarse durante el encolado de la suela del zapato, sin dañar por tanto la integridad de la parte superior.The structure of the machine shown Previously it perfectly allows to reach the object of the present invention In fact, the overall dimensions of the machine mentioned above is substantially equal to a machine Conventional with a single workstation. The space for another two or three stations is actually obtained through the use of machine height, which does not include Normally no installation problem. In addition to that, the machine according to the first embodiment described heretofore It has an important additional advantage, because edge gluing of the shoe is carried out in station II, that is with the sole of the shoe looking down. In this way, any possible dripping of the adhesive substance may not interfere with the part upper of the shoe, reducing the amount significantly of production rejections. When the shoe moves then from station II to station III, the adhesive substance already it will be dry enough to not include any problem of drip, and thus retaining any drip that can be determined during gluing of the sole of the shoe, without damaging the integrity of the top.

La invención se ha descrito con referencia a algunas realizaciones preferidas de la misma, pero es evidente que su alcance de protección no está limitado a dichas realizaciones, aunque incluye cualquier variante dentro del alcance a través de un técnico especializado en el arte, en el supuesto de que caiga dentro de las definiciones dadas en las reivindicaciones adjuntas.The invention has been described with reference to some preferred embodiments thereof, but it is clear that its scope of protection is not limited to such embodiments, although it includes any variant within the scope through a technician specialized in art, in the event that it falls within of the definitions given in the appended claims.

Claims

1. An automatic machine to carry out the mechanization on the edge and sole of the footwear, of the type comprising at least three work stations configured in accordance with a circular path that extends over a vertical plane, along which they move the shoes to be machined mounted on lasts, characterized in that in one of the aforementioned operations of the work stations of the shoe load to be machined, and of the discharge of the finished shoe, each of the other work operations are executed with a different operation of shoe mechanization.

2. An automatic machine according to the claim (1), wherein said shoes mounted on lasts (F) are locked on the ends of some spokes (4) of a rotary support (3), which has several corresponding spokes (4) to the mentioned work stations, where the axis of rotation of the mentioned support (3) coincides with the axis of the mentioned circular path

3. An automatic machine according to the claim (2), wherein the means for blocking the mentioned shoes mounted on lasts comprise some rheumatic actuated gripping device (7).

4. An automatic machine according to the claim (3), wherein said blocking means is feed with a pressurized fluid, through integral channels with the mentioned radios (4), fed by a number of corresponding channels housed within the axis (2) of the mentioned support (3), through a multichannel rotary joint.

5. An automatic machine as in any of the preceding claims, wherein three are provided work stations (I, II, III), two at a higher level, and one to a lower level, where the workstation at a higher level high that is closer to the front of the machine is the first station (I) used to load and unload the shoe.

6. An automatic machine according to the claim (5), wherein said workstation at a lower level is the second workstation (II), used to carry out the gluing of the side edge (L) of the shoe, while the third workstation (III) is used to carry out the gluing of the sole of the shoe.

7. An automatic machine according to the claim (5), wherein said workstation at a lower level is the second workstation (II) used to carry out a cocking operation on the heel of the shoe, while the third workstation (III) is used to carry out the sewing reduction operation In the sole of the shoe.

8. An automatic machine according to the claim (5), wherein said workstation at a lower level is the second workstation (II), used to carry out a roughing operation in the sole of the shoe, while the third work station (III) It is used to carry out a sewing reduction operation In the sole of the shoe.

9. An automatic machine according to any of claims (1) to (4), wherein the four are provided work stations (I, II, III, IV), two at a higher level and two at a lower level, where the workstation at a level taller than it is closer to the front of the machine is the first station (I) used to load and unload the shoe.

10. An automatic machine according to the claim (9), wherein said workstations a a lower level are the second (II) and the third (III) workstations, used respectively to carry perform a shoe roughing operation and an operation of cocked in the heel of the shoe while the fourth season of work (IV) is used to carry out an operation of seam reduction on the sole of the shoe.