ES2296140T3 - Dispositivo de accionamiento silencioso para soportes ergonomicos. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de accionamiento para un dispositivo de tracción, que comprende: un embrague de bloqueo (30) destinado a entrar en comunicación operativa con el dispositivo de tracción; un disco de accionamiento (50) que tiene, al menos, un apéndice de accionamiento (52), sobresaliendo dicho apéndice de accionamiento (52) axialmente en aplicación de accionamiento con dicho embrague de bloqueo (30), y teniendo dicho disco de accionamiento (50) un asiento (54) con una cara interior (56); un árbol de transmisión (60) que tiene una leva (66), teniendo dicha leva (66) una cara exterior y estando dispuesta dicha leva (66) dentro del mencionado asiento (54) de dicho disco de accionamiento (50), de tal modo que dicha cara exterior de la citada leva (66) y dicha cara interior (56) del citado asiento (54) definan un primer canal de restricción, teniendo además dicha leva (66) un saliente (68); un tope fijo (26); un primer elemento de bloqueo (70, 70A) dispuesto dentro de dicho primer canal de restricción, junto a dicho tope fijo (26); y un primer resorte (80, 80A) dispuesto entre dicho saliente (68) de la citada leva (66) y dicho primer elemento de bloqueo (70), de tal modo que una primera fuerza de rotación ejercida sobre dicha leva (66) en un primer sentido, haga girar a dicho embrague de bloqueo (30) y aplique tracción a dicho dispositivo de tracción, y de tal modo que una vez que se interrumpe dicha primera fuerza de rotación, dicho primer resorte (80) carga a dicha leva (66) de vuelta a una posición de partida.

Description

Dispositivo de accionamiento silencioso para soportes ergonómicos.

Campo del invento

Este invento se refiere al campo de los dispositivos de accionamiento para componentes móviles de asientos y muebles, especialmente soportes ergonómicos tales como soportes lumbares y, del modo más particular, cuando están instalados en asientos de automóviles.

Antecedentes del invento

Hoy en día, la mayoría de los automóviles y algunos muebles de oficina y domésticos, incluyen algún tipo de soportes ergonómicos, tales como soportes lumbares. Tanto si estos soportes se mueven curvándose como si se mueven deslizándose, es común que el movimiento se produzca por tracción. Un dispositivo comúnmente utilizado para aplicar tracción a las partes de los soportes ergonómicos móviles, es un cable de tracción, tal como un cable Bowden. Tales cables tienen una funda o conducto con un alambre en su interior y dispuesto para deslizar axialmente a su través. Estos cables se instalan de forma que un extremo de la funda se conecte a una parte de un soporte ergonómico y el extremo del alambre se conecte a otra parte. En el otro extremo del cable de tracción, una tracción sobre el otro extremo del alambre con relación al otro extremo de la funda tendrá como efecto mover el extremo del alambre con relación al extremo de la funda en el soporte ergonómico. Este movimiento origina el desplazamiento de las partes de soporte.

Se utilizan una gran variedad de dispositivos de accionamiento para aplicar tracción al cable de tracción. Algunos son impulsados por motores eléctricos. Otros son manuales. Todos ellos deben cumplir los requisitos funcionales de que el extremo de la funda del cable de tracción y el extremo del alambre del cable de tracción se desplacen uno con relación a otro, y que el dispositivo de accionamiento mantenga una posición seleccionada del alambre del cable de tracción con relación a la funda del cable de tracción, en contra de una fuerza de retorno o de carga hacia la posición de reposo ejercida sobre el cable de tracción por el peso del pasajero sobre el soporte ergonómico. Además de estos requisitos mínimos, en el mercado se valoran diversas otras características que son deseables en el diseño de los dispositivos de accionamiento. Una de ellas es que el movimiento del dispositivo de accionamiento sea silencioso. Otras preferencias y necesidades permanentes están relacionadas con la duración, la facilidad de montaje, la economía, un "tacto" sensible y preciso a las manos del usuario, y un conjunto delgado y compacto con el fin de ahorrar espacio.

A partir del documento US 2003/061899 A1 se conoce un dispositivo de accionamiento por tracción que comprende un embrague, un disco de accionamiento que tiene un apéndice que sobresale axialmente, en aplicación de accionamiento con el embrague de bloqueo, un árbol de transmisión, un elemento de bloqueo y un resorte.

Sumario del invento

El presente invento consiste en un dispositivo de accionamiento silencioso como se define en la reivindicación 1, que combina un embrague de bloqueo inferior con un conjunto de accionamiento superior que incluye una leva, al menos un rodillo de bloqueo y, al menos, un resorte de recuperación. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones preferidas del invento.

El dispositivo de accionamiento del invento tiene un embrague de bloqueo destinado a estar en comunicación operativa con un dispositivo de tracción. Posee un disco de accionamiento que tiene apéndices de accionamiento. Los apéndices de accionamiento sobresalen axialmente en aplicación de accionamiento con el embrague de bloqueo. El disco de accionamiento tiene un asiento con una cara interior. Un árbol de transmisión con una leva dotada de una cara exterior, está dispuesto dentro del asiento del disco de accionamiento de tal forma que dicha cara exterior de la leva y la cara interior del asiento definan un primer canal de restricción y un segundo canal de restricción. La leva tiene, además, un saliente. Hay rodillos de bloqueo dispuestos dentro de los canales de restricción. Un tope fijo está dispuesto entre la cara de leva exterior y la cara interior del citado asiento y entre el primer rodillo de bloqueo y el segundo rodillo de bloqueo. Hay resortes dispuestos en los canales de restricción, entre los rodillos de bloqueo y el saliente. Por tanto, una fuerza de rotación aplicada sobre el árbol de transmisión en un primer sentido de giro comprime un primer resorte y una fuerza de rotación aplicada al árbol de transmisión en un segundo sentido de giro comprime un segundo resorte. Tras cesar la primera fuerza de rotación en el primer sentido, el primer resorte carga a la leva hacia una posición de reposo y, tras cesar la segunda fuerza de rotación en el segundo sentido, el segundo resorte carga a la leva hacia una posición de reposo.

Otras características y ventajas del presente invento, así como la estructura y el funcionamiento de diversas realizaciones del presente invento, se describen con detalle en lo que sigue con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan a la memoria y que forman parte de ella, ilustran las realizaciones del presente invento y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios del invento. En los dibujos:

la Figura 1 es una vista en despiece ordenado tomada en perspectiva desde arriba;

la Figura 2 es una vista en despiece ordenado tomada en perspectiva desde abajo;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de accionamiento parcialmente desmontado;

la Figura 4 es una vista desde arriba de un árbol de transmisión;

la Figura 5 es una vista lateral de un árbol de transmisión;

la Figura 6 es una vista isométrica de un disco de accionamiento; y

la Figura 7 es otra vista isométrica del disco de accionamiento.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que números de referencia similares indican elementos similares, la Figura 1 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de accionamiento del presente invento, visto en perspectiva desde arriba. El dispositivo de accionamiento incluye una parte inferior 10 de alojamiento y una parte superior 20 de alojamiento. La parte inferior 10 de alojamiento incluye un asiento 14 para instalación de los componentes móviles del dispositivo de accionamiento descrito en lo que sigue. La parte inferior 10 de alojamiento incluye, también, una ranura 12, de preferencia en forma de bocallave, para montar en el dispositivo de accionamiento un cable de tracción y para introducir el alambre del cable de tracción (no mostrado) en el conjunto del dispositivo de accionamiento. La parte inferior 10 de alojamiento incluye, finalmente, un asiento 16 para un extremo de la funda del cable de tracción. Pueden utilizarse, igualmente, otros dispositivos de tracción, tales como varillas.

Un cable de tracción Bowden se ensambla con una polea inferior 40. La polea 40 tiene un asiento de canal 44 para el alambre de un cable Bowden y una montura 42 para la cabeza del extremo del alambre del cable Bowden. Se tira del alambre desde el cable de tracción y se le hace deslizar en la ranura 12. El alambre dispone de una terminación de cabeza o de otra terminación engrosada para este montaje. Esta es hecha deslizar a través de la parte ancha de la bocallave de la ranura 12 y se instala en la ranura de montaje 42 de la polea 40. El alambre se asienta en el canal 44. La funda del cable de tracción se dispone en el asiento 16 para el extremo de la funda. Cuando se hace girar la polea 40, en el sentido contrario al de las agujas del reloj en la realización ilustrada, se tirará del alambre del cable de tracción a través de la funda del cable de tracción. La polea 40 se asienta en la parte inferior 10 de alojamiento.

Parte del dispositivo de accionamiento silencioso del presente invento es un conjunto 30 de freno o embrague de bloqueo. Los componentes del embrague de bloqueo incluyen un anillo 32, un cubo 34, rodillos 36 de bloqueo del embrague y resortes 38 del embrague. En la realización representada, los resortes 38 del embrague son tacos tubulares de caucho de forma cilíndrica.

El cubo 34 incluye una superficie en forma de leva o excéntrica. En la realización representada hay tres de tales superficies, separadas por apéndices o resaltos 35. Si bien se han mostrado tres resaltos, es equivalente la utilización de cualquier número de resaltos 35. La parte superior de estos resaltos 35 comprende un radio exterior del cubo 34, que está dispuesto en cooperación giratoria, deslizante, con una superficie interior del anillo 32. El borde del cubo 34 comprendido entre los resaltos 35 se encuentra a una distancia radial del centro del cubo 34 que es menor que la distancia en que se extiende la superficie exterior o superior de los resaltos 35.

El cubo 34 y el anillo 32 están montados en el mismo plano. En condición montada, esta superficie interior del borde del cubo 34 combina con la superficie interior del anillo 32 para formar espacios. Dispuestos en estos espacios están los tacos tubulares de caucho 38, los rodillos de acero 36 y dedos 52 que sobresalen hacia abajo de un disco de accionamiento 50. El borde del cubo 34 es, de preferencia, arqueado pero puede ser generalmente plano, siempre que el espacio que defina en condición montada con el anillo 32 sea un canal de restricción. En la realización ilustrada, hay tres canales de restricción. Alternativamente, la superficie interior del anillo 32 puede ser excéntrica. Otra alternativa es eliminar el anillo 32 en su conjunto y utilizar una superficie interior de la parte inferior 10 de alojamiento para definir el espacio operativo.

En la realización representada, las espacios son más estrechos en su extremo del sentido contrario al de las agujas del reloj que en su extremo del sentido de las agujas del reloj. Los tacos tubulares de caucho 38 están dispuestos en el extremo del sentido de las agujas del reloj de los espacios donde, preferiblemente, asientan en una convexidad correspondiente de la pared lateral de los resaltos 35. Siguiendo a lo largo de cada espacio, en sentido contrario al de las agujas del reloj, después de los tacos tubulares de caucho 38, están dispuestos los rodillos de acero 36 dentro de los espacios, seguidos por los dedos 52 del disco de accionamiento 50. En su extremo del sentido de las agujas del reloj, los espacios son más anchos en dirección radial que el diámetro de cualquiera de los rodillos de acero 36 o de los tacos tubulares de caucho 38. En consecuencia, el cubo 34 puede moverse libremente en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Sin embargo, los espacios son radialmente más estrechos que el diámetro de los rodillos de acero 36 en el extremo de cada espacio en el sentido contrario al de las agujas del reloj. En consecuencia, si el cubo 34 es hecho girar en el sentido de las agujas del reloj, en un punto del espacio situado entre el extremo del sentido de las agujas del reloj y el extremo del sentido contrario al de las agujas del reloj, el rodillo de acero 36 no cabrá entre el borde de la superficie interior del cubo 34 y la superficie interior del anillo 32. En ese punto, el rodillo de acero 36 se atascará o "bloqueará" e impedirá la rotación ulterior del cubo 34, así como de todos los componentes unidos a él, específicamente de la polea 40, impidiendo que sigan moviéndose en el sentido de las agujas del reloj. Esta es la característica de bloqueo del conjunto de embrague 30.

El punto en que se bloquea el rodillo 36 puede ser cualquiera entre el taco tubular 38 y el dedo 52 del disco de accionamiento. Preferiblemente, el punto de bloqueo se encuentra cerca de la posición libre o de reposo del rodillo 36, como se representa, con el fin de que el embrague 30 responda bloqueándose rápidamente y con poco "juego".

Los tacos tubulares 38 están dispuestos entre los resaltos 35 y los rodillos de acero 36. Su propósito es actuar como un resorte, cargando a los rodillos de acero 36 hacia ese punto del espacio en que se bloquean e impiden cualquier rotación ulterior del cubo 34. Esta carga evita una indeseable rotación en sentido contrario del conjunto. El cargar los rodillos de acero 36 hacia un punto situado en o cerca de donde se bloquean, reduce también al mínimo la rotación en sentido contrario o "juego" después de una rotación para accionamiento. Esto hace que sea máxima la parte útil del arco de accionamiento de un brazo de palanca o de una rueda utilizado para aplicación con el dispositivo de accionamiento. Si bien se prefieren los tacos tubulares de caucho 38 como resortes, muelles helicoidales, de lámina u otros tipos de muelles constituirían alternativas equivalentes. Los tacos tubulares de caucho 38 y los rodillos de acero 36 son, de preferencia, cilíndricos, aunque otras configuraciones, tales como bolas de cojinetes serían alternativas equivalentes.

En funcionamiento, los apéndices 52 de accionamiento son hechos girar, en sentido contrario al de las agujas del reloj cuando se mira desde arriba en la realización representada, para empujar a los apéndices 35 a fin de mover el conjunto hacia la posición a seleccionar por un usuario y en contra de la tensión del cable de tracción unido al soporte ergonómico. El taco tubular de caucho 38 y el rodillo de bloqueo 36 que, entonces, se encuentran en la parte ancha del canal de restricción, simplemente, les siguen.

Al hacer girar el cubo 34 también gira la polea 40, que está montada coaxialmente y para girar conjuntamente con el cubo 34. En consecuencia, el giro de la polea 40 aplica tracción al alambre del cable de tracción, tirando hacia fuera del extremo de la funda del cable de tracción (no mostrada) que está montada en la montura 16 de la funda.

Una vez alcanzada una posición seleccionada, el usuario interrumpe la presión aplicada al árbol de transmisión 60. Después, se ejerce una presión de retorno sobre el cubo 34 en virtud de la tensión aplicada sobre el alambre del cable Bowden por el peso del usuario sobre el soporte. Sin embargo, esta tensión de recuperación inversa hace que los rodillos de bloqueo 36 avancen a la parte estrecha del canal de restricción, donde se bloquean y mantienen la posición seleccionada.

El retorno a una posición original o de reposo del soporte ergonómico se consigue liberando el conjunto 30 de embrague de bloqueo haciendo girar, para ello, los apéndices 52 contra los rodillos 36 de bloqueo del embrague, con el fin de empujarlos a la parte ancha del canal de restricción, entre el cubo 34 y el anillo 32.

El conjunto de accionamiento silencioso superior está compuesto por el disco 50 de transmisión de fuerza de accionamiento, el árbol de transmisión 60, los rodillos de bloqueo 70 y los resortes 80. El árbol de transmisión 60 incluye una parte 62 dotada de aletas que pasa por un orificio 22 del alojamiento superior 20. Este tramo ascendente se convierte en una montura para una palanca o una rueda (no mostrada) que utilizará el ocupante del asiento para aplicar fuerza al conjunto con el fin de ajustar su soporte lumbar. El árbol de transmisión 60 incluye, también, un tramo inferior 64 que pasa por un orificio del disco 50, hacia abajo, a través de la polea 40 y un orificio coaxial de la unidad 10 de alojamiento inferior. Un rebajo, preferiblemente roscado, del tramo inferior 64, recibirá un tornillo, perno, remache u otro dispositivo de fijación 24 para mantener reunido todo el conjunto.

Entre el tramo superior 62 y el tramo inferior 64, el árbol de transmisión 60 tiene una leva 66. La leva 66 se encuentra en el mismo plano que el anillo 50. El anillo 50 incluye un asiento 54 para recibir, también en el mismo plano, los rodillos de bloqueo 70, la leva 66, los resortes 80 y un tope 26 (como se ve de la mejor manera en la figura 2). El tope 26 está unido de manera fija al alojamiento superior 20 o está formado de una pieza con él, por ejemplo por moldeo. Todos los componentes puede ser de metal o de plástico. En la realización ilustrada, el disco de accionamiento 50 y los rodillos de bloqueo 70 son de metal y los otros componentes, de plástico.

La leva 66 es más gruesa en una posición en línea con el tope 26 y entre los rodillos de bloqueo 70A y 70B. Es decir, la superficie exterior de la leva 66, junto con una pared interior 56 del asiento 54, forman canales de restricción en los que trabajan los rodillos de bloqueo 70. En la realización representada, se muestran dos canales de restricción bilaterales, si bien la fabricación o el conjunto que prevea solamente un canal de restricción, o más de dos, cae dentro del alcance del presente invento. El canal disminuye de anchura hasta una parte estrecha que, en esencia, se corresponde y coincide con el apéndice 26. Desde la parte estrecha, el canal de restricción se ensancha, bilateralmente en la realización ilustrada, a medida que continúa hacia la posición en que están dispuestos los rodillos 70 y desde allí hacia la parte del canal en que están dispuestos los resortes 80. Realizaciones alternativas que, también, se consideran dentro del alcance del presente invento, incluirían una superficie interior de forma excéntrica de la cara vertical 56 del asiento 54 en combinación con una superficie exterior circular de la leva 66. Cualquiera de tales configuraciones que forme canales de restricción en condición montada, caen dentro del alcance del presente invento.

Sustancialmente en oposición con el tope 26 hay un rodillo pasivo 72. El rodillo pasivo 72 actúa para estabilizar el conjunto y suavizar su funcionamiento. El rodillo pasivo 72 es mantenido en su sitio mediante salientes 68. Este par de salientes 68 tiene dos propósitos. En primer lugar, entre ellos se asienta el rodillo pasivo 72. En segundo lugar, merced a sus caras exteriores proporcionan una cara contra la cual pueden actuar los resortes 80 de recuperación y que puede actuar sobre ellos. Los tres rodillos pueden ser cilíndricos o pueden ser esferas. Los rodillos de bloqueo 70 pueden tener otras formar, tales como de cuñas, siempre que comprendan un elemento que bloquee el movimiento de la leva 66 y del disco 50.

En funcionamiento, un usuario hace girar una palanca o una rueda (no mostrada) con el fin de hacer girar el árbol de transmisión 60. Como el árbol de transmisión 60 no está unido directamente ni de manera fija al disco 50 o al cubo 34, la transmisión de la fuerza de accionamiento aplicada por el usuario solamente se realiza a través del conjunto formado por la leva 66, los rodillos de bloqueo 70 y el disco de accionamiento 50. Si el usuario aplica una fuerza en sentido contrario al de las agujas del reloj (cuando se mira desde arriba), la leva 66, primero girará hasta que su parte ancha entre en contacto con el rodillo de bloqueo 70A. El rodillo de bloqueo 70A quedará restringido, entonces, entre la leva 66 y la cara vertical 56 del anillo 50, bloqueándose. Después, la leva 66, el rodillo de bloqueo 70A y el anillo 50 girarán al unísono. A medida que gira el anillo 50, también girarán los apéndices verticales 52 formados de una pieza con el anillo 50. La consecuencia de hacer girar los apéndices giratorios 52 es, también, hacer girar el embrague de bloqueo inferior, el cubo 34 y la polea 40, en la forma descrita previamente. En consecuencia, se tira del alambre del cable de tracción dentro de la funda de tracción y la fuerza de tracción es transmitida al dispositivo ergonómico, accionándolo.

En el conjunto de accionamiento, mientras el rodillo de bloqueo 70A está haciendo girar al anillo 50, el rodillo de bloqueo opuesto 70B no puede girar en sentido contrario al de las agujas del reloj con el resto del conjunto debido al tope 26. El tope 26 está fijado en posición. En la realización representada, es parte del alojamiento superior 20, que es fijo. Como el saliente 68 gira y el tope 26 y el rodillo de bloqueo 70B no lo hacen, el resorte 80B es comprimido entre el rodillo de bloqueo 70B y el saliente 68. Mientras el usuario haga girar la palanca, se ejerce fuerza suficiente para comprimir el resorte 80B en medida sustancial, en casi 180 grados. Usualmente, el dispositivo de accionamiento tendrá que ser hecho girar varias veces con el fin de llevar al dispositivo ergonómico al que acciona a través de todo un margen de movimiento. Alternativamente, el usuario puede dejar de girar el dispositivo en cualquier momento, cuando logre alcanzar una posición cómoda seleccionada. Cuando el usuario interrumpe el giro, bien porque haya alcanzado su posición seleccionada o bien porque el árbol de transmisión 60 haya sido hecho girar todo lo posible, el usuario soltará la palanca. En este momento, el resorte 80B comprimido ejercerá su fuerza de expansión entre el rodillo de bloqueo 80B y el saliente 68. Como el rodillo de bloqueo 70B es mantenido en posición por el apéndice fijo 26, la fuerza de expansión del resorte 80B actuará sobre el saliente 68 con el fin de hacer girar la leva 66 y el árbol de transmisión 60 en el sentido de las agujas del reloj, de vuelta a su posición de reposo. El anillo 50 será mantenido en su posición en virtud de la acción, previamente descrita, del conjunto 30 de embrague de
bloqueo.

El retorno a la posición original o de reposo del soporte ergonómico, se consigue liberando el conjunto 30 de embrague de bloqueo al hacer girar los apéndices 50 contra los rodillos de bloqueo 36 del embrague con el fin de empujarlos a la parte ancha del canal de restricción, entre el cubo 34 y el anillo 32. En consecuencia, el conjunto de accionamiento superior debe hacer girar al anillo 50 en el sentido de retorno que, en la configuración ilustrada, es el sentido de las agujas del reloj, visto desde arriba. Para hacer esto, el usuario, simplemente, hace girar la palanca en sentido contrario, en el sentido de las agujas del reloj. La realización ilustrada es bilateralmente simétrica. Por tanto, el funcionamiento es el mismo, pero al contrario. El giro en el sentido de las agujas del reloj de la leva 66 hace que se aplique con el rodillo de bloqueo 70B y, a través de él, también con la cara vertical 56 del disco de accionamiento 50, haciéndolo girar en el sentido de las agujas del reloj. A medida que progresa la rotación, el tope 26 retendrá al rodillo de bloqueo 70A en posición y el resorte 80A será comprimido entre el saliente 68 y el rodillo de bloqueo 70A. Cuando el usuario seleccione una nueva posición del soporte ergonómico o cuando el conjunto se haya desplazado todo lo posible, el usuario soltará el mando y el resorte 80A se expandirá entre el rodillo de bloqueo 70A y el saliente 68 con el fin de hacer girar al árbol de transmisión 62 de vuelta a la posición de reposo. Este movimiento no es restringido por el rodillo de bloqueo 70B, por cuanto el giro de la leva 66 en esa dirección cargará al rodillo de bloqueo 70B hacia la parte más ancha del canal, entre la leva 66 y la cara vertical 56, permitiéndole
moverse.

Una de las varias ventajas del presente invento es que el aparato de accionamiento es silencioso. Otra ventaja es que todo el conjunto es compacto y plano, porque el conjunto de accionamiento está asentado dentro de un componente ya necesario del conjunto de embrague de bloqueo, esto es, el disco de accionamiento 50. Esto crea una dimensión axial global menor. Además, los resortes de recuperación 80A y 80B se encuentran, realmente, dentro del radio del disco de accionamiento 50. Esto hace que el diámetro circunferencial de todo el conjunto se mantenga más pequeño, compactando aún más el tamaño del dispositivo de accionamiento.

A la vista de lo que antecede, se apreciará que las diversas ventajas del invento se alcanzan y se consiguen.

Las realizaciones se han seleccionado y descrito con el fin de explicar del mejor modo los principios del invento y su aplicación práctica para permitir, así, que otros expertos en la técnica utilicen el invento de la mejor manera en diversas realizaciones y con diversas modificaciones adecuadas al uso particular contemplado.

Dado que podrían introducirse diversas modificaciones en las construcciones y en los métodos descritos e ilustrados en esta memoria, sin por ello apartarse del alcance del invento, se pretende que toda la materia contenida en la anterior descripción o mostrada en los dibujos adjuntos, se interprete en forma ilustrativa y no limitativa. Así, el alcance y la amplitud del presente invento no deben considerarse limitados por ninguna de las realizaciones ilustrativas anteriormente descritas, sino que debe quedar definido, solamente, de acuerdo con las siguientes reivindicaciones anejas.

Claims (12)

1. Un dispositivo de accionamiento para un dispositivo de tracción, que comprende:

un embrague de bloqueo (30) destinado a entrar en comunicación operativa con el dispositivo de tracción;

un disco de accionamiento (50) que tiene, al menos, un apéndice de accionamiento (52), sobresaliendo dicho apéndice de accionamiento (52) axialmente en aplicación de accionamiento con dicho embrague de bloqueo (30), y teniendo dicho disco de accionamiento (50) un asiento (54) con una cara interior (56);

un árbol de transmisión (60) que tiene una leva (66), teniendo dicha leva (66) una cara exterior y estando dispuesta dicha leva (66) dentro del mencionado asiento (54) de dicho disco de accionamiento (50), de tal modo que dicha cara exterior de la citada leva (66) y dicha cara interior (56) del citado asiento (54) definan un primer canal de restricción, teniendo además dicha leva (66) un saliente (68);

un tope fijo (26);

un primer elemento de bloqueo (70, 70A) dispuesto dentro de dicho primer canal de restricción, junto a dicho tope fijo (26); y

un primer resorte (80, 80A) dispuesto entre dicho saliente (68) de la citada leva (66) y dicho primer elemento de bloqueo (70), de tal modo que una primera fuerza de rotación ejercida sobre dicha leva (66) en un primer sentido, haga girar a dicho embrague de bloqueo (30) y aplique tracción a dicho dispositivo de tracción, y de tal modo que una vez que se interrumpe dicha primera fuerza de rotación, dicho primer resorte (80) carga a dicha leva (66) de vuelta a una posición de partida.

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2. El dispositivo de accionamiento de la reivindicación 1, en el que dicha leva (66) y dicho disco de accionamiento (50), son coaxiales.

3. El dispositivo de accionamiento de la reivindicación 1 o de la reivindicación 2, que comprende, además, un alojamiento (10, 20).

4. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que dicho tope fijo (26) está formado de una pieza con un alojamiento (10, 20).

5. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que dicho primer elemento de bloqueo (70, 70A) está configurado con una forma seleccionada del grupo que consiste en una esfera, un cilindro y una cuña.

6. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende, además, un rodillo pasivo (72), estando dispuesto dicho rodillo pasivo (72) entre la citada leva (66) y dicha cara interior (56) de dicho asiento (54) de dicho disco de accionamiento (50).

7. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende, además, un segundo resorte (80) y un segundo elemento de bloqueo (70) dispuesto en un segundo canal de restricción.

8. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que dicho primer resorte (80, 80A) está dentro de dicho primer canal de restricción.

9. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que dicho primer resorte (80, 80A) está dispuesto para cargar a dicho primer elemento de bloqueo (70) hacia un extremo estrecho de dicho primer canal de restricción.

10. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que dicho primer resorte (80, 80A) se encuentra en el mismo plano que dicha leva (66) y dicho disco (50).

11. El dispositivo de accionamiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que dicho dispositivo de tracción es un cable Bowden.

12. El dispositivo de accionamiento de la reivindicación 1, en el que

dicha cara exterior de la citada leva (66) y dicha cara interior (56) de dicho asiento (54) definen un segundo canal de restricción;

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comprendiendo además dicho dispositivo de accionamiento:

un segundo elemento de bloqueo (70B) dispuesto dentro de dicho segundo canal de restricción, en el que dicho tope fijo (26) está dispuesto entre dicha cara exterior de la leva y dicha cara interior (56) del mencionado asiento (54) y entre dicho primer elemento de bloqueo (70, 70A) y dicho segundo elemento de bloqueo (70B), y en el que dicho primer resorte (80A) está dispuesto en dicho primer canal de restricción; y

un segundo resorte (80B) mencionado dispuesto en dicho segundo canal de restricción, entre dicho segundo elemento de bloqueo (70B) y dicho saliente (68);

en el que la fuerza de rotación aplicada sobre dicho árbol de transmisión (60) en el primer sentido de giro, comprime a dicho primer resorte (80A) y una segunda fuerza de rotación aplicada a dicho árbol de transmisión (60) en un segundo sentido de giro, comprime a dicho segundo resorte (80B) y en el que, tras cesar la segunda fuerza de rotación en dicho segundo sentido, dicho segundo resorte (80B) carga a dicha leva (66) hacia dicha posición de partida.