EP4151327B1 - Strangpressmaschine mit einer sensoreinheit - Google Patents
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- B21C31/00—Control devices, e.g. for regulating the pressing speed or temperature of metal; Measuring devices, e.g. for temperature of metal, combined with or specially adapted for use in connection with extrusion presses
Definitions
- the invention relates to an extrusion machine for the continuous production of profiles from a formable extruded material.
- a generic extrusion machine is known from the WO 2015/070274 A1
- the extrusion machine is used for the continuous production of profiles from a formable extrusion and comprises a base frame, a friction wheel that can be rotated about a drive axis, a tool holder, a locking device and a tool unit supported on the tool holder.
- the tool holder is mounted on a pivot axis held on the base frame and can be pivoted between a working position and a release position.
- the locking device holds the tool holder in its working position.
- the tool unit is also accommodated in a receiving chamber arranged in the tool holder and comprises a stripping element arranged in a stripping area.
- the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an extrusion machine and a method by means of which a user is able to operate the extrusion machine safely and economically. In addition to this or independently of this, however, a higher quality of the profile produced should also be achievable.
- An advantage of this possible design of an extrusion machine is that by providing an additional shielding unit within the extrusion machine in the area in which the extruded material to be formed is heated to the required forming temperature by means of the friction wheel, the ingress of oxygen, as is present in the ambient air, can be minimized or completely prevented.
- a gas free of gaseous oxygen can be supplied in order to create an oxygen-poor or oxygen-free atmosphere in this area or machine section. This means that the high initial quality of the as yet undeformed extruded material can be retained entirely or at least to a very high percentage in the manufactured profile. This means that oxygen absorption can be greatly minimized or completely prevented, particularly in an outer edge area of the profile, and an even higher quality can be achieved in the production of the profiles.
- At least one of the nozzles is arranged or formed on the tool unit. If at least one of the nozzles is arranged on the tool unit, a reliable shielding effect can be achieved in the area with the highest material temperature. Furthermore, the supply and feeding of the nozzles with the gas, in particular its piping, can also be simplified via the tool unit and the tool holding device.
- the shielding unit further comprises at least one shut-off flap, and the at least one shut-off flap of the at least one first nozzle is arranged upstream of the first nozzle in the region of the circumferential section of the friction wheel and in the direction of rotation of the friction wheel.
- a further possible embodiment has the features that the shielding unit comprises a further nozzle arrangement, which further nozzle arrangement is arranged downstream of the at least one second nozzle as seen in the direction of rotation of the friction wheel. This allows an additional A barrier effect can also be created in the area following the scraper area in the direction of rotation of the friction wheel. This can provide an additional barrier curtain to prevent the ingress of oxygen.
- the advantage achieved by this is that by providing the sensor unit to determine a pressure force transmitted from the tool unit to the tool holder and with prior knowledge of the forming force normally required, errors or overloads that occur in the event of changes and deviations from this can be quickly identified. This means that, for example, if the forming force increases and the resulting higher measured pressure force, damage to the extrusion machine can be avoided. can be avoided.
- the required or existing forming force can be recorded as a compressive force by the sensor unit and stored as a target value for each profile geometry with lower and upper limits. If, for example, the upper limit is exceeded, the speed of the friction wheel can be reduced in order to carry out proper forming operations within the specified limits without causing damage to the machine.
- the first sensor unit comprises several, in particular four, sensors which are arranged in a peripheral edge region of the tool unit. If several sensors are provided to form the first sensor unit, this can enable more uniform support and pressure determination from the tool unit to the tool holding device.
- the first sensor unit is connected to a control and/or regulating device for communication purposes. This allows the currently measured and determined forming forces and/or pressure forces of the tool unit to be compared with predetermined forces within certain limits and, if these are exceeded or not met, operating parameters such as the speed of the friction wheel, the feed speed of the extruded material, etc., can be adjusted in order to ensure proper operation of the extrusion machine.
- Another embodiment is characterized in that at least one tempering element is provided, which is accommodated in the receiving chamber and is arranged in front of the sensor unit in the direction of the friction wheel, wherein the at least one tempering element is designed to dissipate heat from the tool unit.
- the at least one tempering element is designed to dissipate heat from the tool unit.
- a further preferred embodiment is characterized in that the at least one tempering element forms a component of the tool unit. This allows a compact design of the tool unit to be created.
- a base distance value can be determined, which serves as a reference for temperature-related changes in the length of the first tool component. Due to the temperature-related change in dimensions, namely an increase in the same, further distance values are subsequently determined during the ongoing forming operation in order to draw conclusions about the actual dimensions of this tool component. Furthermore, if the base gap width is set in an initial state in which the extrusion machine and the tool components have a low temperature, in particular ambient temperature, the gap width can be readjusted during the ongoing forming operation based on the determined actual value of the gap width. This can prevent or avoid collisions between tool components of the extrusion machine that are moving relative to one another.
- the initial determination or setting of the first gap value can also be referred to as the calibration step in order to form a reference basis for the subsequent steps or process features.
- the adjustment and setting of the gap width can also be referred to as the adjustment step.
- a procedure is advantageous in which the determination of the first distance value is carried out at an initial temperature of the first tool component in a temperature range between 10°C and 40°C. This ensures that the first tool component in its "cold state" has the usual dimensions without any temperature-related change in length.
- a further advantageous procedure is characterized in that the first tool component is formed by a friction wheel of the extrusion machine.
- the first Tool component is defined as a rotating component, which serves to introduce the necessary forming temperature into the extruded material to be formed.
- a method variant is also advantageous in which the second tool component is formed by a tool unit received in a tool holding device and held in position in the tool holding device with at least one stripping element facing the first tool component, in particular the friction wheel. This allows a clear relationship to be established between the two tool components for the gap adjustment.
- tool units being designed or being designed with the same longitudinal dimension in their longitudinal extension, starting from the stripping element up to a tool end surface arranged at a distance from it in the direction of passage of the manufactured profile.
- Another advantageous approach is one in which the tool holding device is pivotally mounted about a pivot axis held on a base frame and can be pivoted between a working position and a release position. This makes it easy to change tools in the release position.
- a further advantageous procedure is characterized in that when the second tool component, in particular the tool unit, is in abutting position on the first tool component, in particular the friction wheel, a base angular position of the tool holding device relative to the base frame is determined and stored in the control and/or regulating device.
- a relative, constantly recurring base position of the tool holding device relative to the base frame can be determined and used as a reference basis for subsequent adjustment and adjustment processes.
- Another advantageous variant of the method is one in which, after the second tool component, in particular the tool unit, has been moved away from the first tool component, in particular the friction wheel, a target angular position is determined and stored in the control and/or regulating device. This means that the predetermined angular position of the still "cold" extrusion machine can be determined and recorded before the extrusion machine is put into operation for the forming process.
- Another procedure is characterized by the fact that after a tool change of the second tool component, in particular the tool unit, has been carried out and when the first tool component, in particular the friction wheel, is at a standstill, the tool holding device together with the second tool component is pivoted from its release position towards the working position until the relative base angular position between the tool holding device and the base frame is reached and the second tool component, in particular the tool unit, is brought into contact with the first tool component, in particular the friction wheel.
- This makes it possible to control and check whether or not the specified base angular position has been reached when the second tool component is mechanically in contact with the first tool component.
- a further advantageous procedure is one in which an error handling routine is started by the control and regulating device when the second tool component, in particular the tool unit, is placed on the first tool component, in particular the friction wheel, before the relative base angle position between the tool holding device and the base frame is reached. This can prevent damage to the machine, which can be quickly and easily identified by an otherwise incorrect positioning of the second tool component in the tool holding device and can be remedied and eliminated before commissioning.
- a further advantageous procedure is characterized in that the second tool component is formed by a scraping device with a scraper element. This makes it possible to align and adjust the position of a further tool component in relation to the first tool component. In the present example, this concerns the scraping device with its scraper element.
- a variant of the method is also advantageous in which the scraper element is placed against the first tool component, in particular against the friction wheel, when approaching and feeding in the direction of the first tool component. This also allows positioning of the scraper element alone and thus the gap setting to be carried out precisely.
- the advantage of this embodiment of the extrusion machine is that the accessibility to the friction wheel to be changed can be significantly improved, since the entire first bearing device, including the drive wheel, can be adjusted from the working position inside the base frame to a change position outside the base frame.
- the first bearing device is completely pulled off the drive shaft, whereby the friction wheel is also pulled off the drive shaft and arranged at a distance.
- a separate arm, in particular an extension arm, with a guide arrangement is provided, which serves to hold the first bearing device during the relative adjustment movement.
- the coupling device it is possible to keep the entire first bearing device in a fixed position on the base frame.
- a structural unit of the base frame with the drive unit and the bearing unit, in particular the displaceable first bearing device can be created in the operating state.
- the first bearing device together with the friction wheel can be made easier for the operating personnel, even with larger and heavier friction wheels, possibly including the drive rings. This can also reduce the risk of accidents and increase user-friendliness. Furthermore, it can also enable and carry out a faster friction wheel change.
- the second bearing device together with the drive shaft is arranged in a fixed position on the base frame. This makes it possible to have a floating bearing of the drive shaft on the base frame during the friction wheel changing process, while still maintaining sufficient bearing of the drive shaft during the friction wheel changing process.
- Another embodiment is characterized in that the at least one cantilever arm extends from the base frame to the side facing away from the drive device. This allows a simple and collision-free adjustment of the path of the first bearing device. Furthermore, an unhindered arrangement of the drive device is also possible.
- Another possible embodiment has the features that the at least one boom arm is arranged vertically above the drive shaft and the first bearing device is held in a suspended arrangement on at least one boom arm or that one boom arm is arranged below the drive shaft and the first bearing device is supported on at least one boom arm.
- This can further improve accessibility for carrying out the friction wheel change to the relocated and decoupled first bearing device.
- This also allows sufficient free space to be created in the floor area using aids such as mobile transport devices, lifting devices or the like.
- the boom arm is arranged on the floor, it is easier to support it directly on the contact surface for the system.
- a further preferred embodiment is characterized in that the at least one extension arm is held on the base frame. This enables a more precise alignment and positioning of the drive shaft and the first bearing device relative to one another for carrying out the friction wheel changing process.
- a further embodiment provides that at least one friction wheel is held on the first bearing device, possibly with the interposition of a drive ring. This allows a joint path adjustment of the friction wheel together with the first bearing device to be carried out by the base frame.
- a further possible embodiment has the features that a support arrangement is provided and the support arrangement comprises at least one support device, which at least one support device on at least one side facing away from the friction wheel, preferably on both sides facing away from the friction wheel, of the bearing devices on the drive shaft in Is or are arranged in a form-fitting manner in the axial direction.
- the support device comprises at least two support elements and the at least two support elements are arranged on the outside of the drive shaft.
- the split design of the support device enables a secure and, above all, space-saving arrangement on the drive shaft and easy removal and disassembly.
- the support elements are preferably designed as half shells and thus surround the drive shaft.
- first recesses are provided in the drive shaft, spaced apart from one another in the axial direction, and a first support flange is formed between each of the first recesses that are immediately adjacent in the axial direction, and the support elements have second recesses that are designed in opposite directions, and a second support flange is formed between each of the second recesses that are immediately adjacent in the axial direction.
- the recesses in the form of an annular groove can thus be designed and arranged very precisely on the drive shaft.
- the support elements which are designed in opposite directions, engage with their second support flanges in the first recesses in the drive shaft. This allows very precise and almost play-free engagement and, associated with this, uniform power transmission.
- the advantage of this procedure is that the accessibility to the friction wheel to be changed can be significantly improved, since the entire first bearing device and also the drive wheel can be adjusted from the working position inside the base frame to a change position outside the base frame.
- the first bearing device can be completely pulled off the drive shaft, whereby the friction wheel is also pulled off the drive shaft and arranged at a distance.
- a separate arm, in particular an extension arm, with a guide arrangement is provided, which serves to hold and support the first bearing device during the relative adjustment movement.
- a structural unit of the base frame with the drive unit and the bearing unit, in particular the displaceable first bearing device can be created in the operating state.
- the first bearing device together with the friction wheel can be made easier for the operating personnel, even with larger and heavier friction wheels, possibly including the drive rings. This can also reduce the risk of accidents and increase user-friendliness. Furthermore, it can also enable and carry out a faster friction wheel change.
- a procedure is advantageous in which the drive shaft and a second bearing device supporting the drive shaft are fixed to the base frame during the friction wheel changing process. This allows the drive shaft to be mounted on the base frame while the friction wheel is being changed, while still maintaining adequate support for the drive shaft during the friction wheel change process.
- Another advantageous variant of the method is one in which the first bearing device is held in a suspended arrangement on at least one boom arm on the boom arm located vertically above the drive shaft, or in which one boom arm is arranged below the drive shaft and the first bearing device is guided supported on at least one boom arm.
- This can further improve accessibility for changing the friction wheel to the relocated and decoupled first bearing device.
- This also allows sufficient space to be created in the floor area using aids such as mobile transport devices, lifting devices or the like.
- the arrangement of the boom arm on the floor makes it easier to support the system directly on the contact surface.
- the advantage of this embodiment of an extrusion machine is that the entire first bearing device does not have to be moved away from the base frame, but the two bearing devices can remain on the base frame for the friction wheel change.
- the support elements are preferably designed as half shells and thus surround the drive shaft. This means that after the support device has been removed, the drive shaft can be released from its coupling connection to the drive unit without any further significant rotational movement and can be pulled out of the second bearing device in the axial direction until the friction wheel is released.
- An advantageous possible embodiment is characterized in that a plurality of groove-shaped first recesses arranged at a distance from one another in the axial direction are provided in the drive shaft and a first support flange is formed between the first recesses which are immediately adjacent in the axial direction and that the support elements have second recesses which are formed in opposite directions and a second support flange is formed between the second recesses which are immediately adjacent in the axial direction.
- the ring groove-shaped recesses allow for a very precise design and arrangement of the same on the drive shaft.
- the support elements which are designed in the same way, engage with their second support flanges in the first recesses in the drive shaft. This allows for a very precise and almost play-free meshing and, as a result, a uniform power transmission.
- the advantage of this procedure when changing the friction wheel is that the entire first bearing device does not have to be moved away from the base frame, but the two bearing devices can remain on the base frame for the friction wheel change.
- the support elements are preferably designed as half shells and thus surround the drive shaft. This means that after removing the support device, the drive shaft can be released from its coupling connection to the drive unit without any further significant rotational movement and can be pulled out of the second bearing device in the axial direction until the friction wheel is released.
- extrusion machine 1 is shown in a highly stylized representation, which is used to produce profiles 2 starting from a formable extrusion material 3.
- This extrusion machine 1 shown here represents a special form of extrusion machine 1 which enables the continuous production of profiles 2.
- the extrusion material for example a continuously fed wire with a diameter between 5 and 30 mm, is fed to the extrusion machine 1 and heated there by a driven friction wheel 4 to up to 500 °C and more, depending on the material to be formed.
- the doughy material is then pressed through a die arranged directly after the friction wheel 4, with the forming process taking place in this section.
- This continuous process is primarily used for profiles 2 of small and medium dimensions.
- a wide variety of materials, such as aluminum, copper, non-ferrous metals or their alloys, can be formed.
- the forming process which can be carried out continuously over a longer period of time with this extrusion machine 1 and the fact that a single, relatively small and simply constructed extrusion machine 1 is required for this, enable costs to be reduced compared to conventional extrusion machines.
- the extrusion machine 1 can basically comprise a base frame 5 and a tool holding device 6, which is pivotably or rotatably mounted on a pivot axis 7 held on the base frame 5.
- the pivoting movement is illustrated in a simplified manner with a double arrow in the area of the pivot axis 7.
- the tool holding device 6 can thus be pivoted between a working position and a release position as required.
- the illustration of pivot drives or adjustment mechanisms has been omitted for the sake of better clarity, although it should be mentioned that all devices or elements known from the prior art can be used here.
- the tool holding device 6 is arranged downstream of the friction wheel 4, as seen in the direction of passage of the profile 2 to be produced.
- the working position is indicated here in solid lines and the release position is simplified in dashed lines.
- the friction wheel 4 is rotatable in a known manner about a drive axle 8 and is also connected to a drive device 9, which is only indicated schematically.
- the drive axle 8 is formed by a drive shaft 44, which is particularly designed to be continuous, and represents a component of a drive unit 45.
- the drive unit 45 is also in the Fig.6 with the schematically simplified base frame 5 and other machine components.
- the at least one friction wheel 4 provided also has at least one circumferential groove.
- at least one pressure roller 10 can be assigned to the friction wheel or wheels 4, with which the extruded material 3 entering the extrusion machine 1 and to be formed is pressed in the radial direction against the friction wheel or wheels 4.
- the extrusion machine 1 also includes a locking device 11, which is also pivotably mounted on the base frame 5, for example.
- the locking device 11 serves to keep the tool holding device 6 positioned relative to the base frame 5, in particular the friction wheel 4, during its working position and operation.
- a double arrow in the area of the locking device 11 schematically represents the possibility of moving the locking device 11.
- the locking position for the tool holding device 6 is shown in full lines.
- the illustration of its mounting on the base frame 5 and the adjustment mechanisms required for this have also been omitted for the sake of better clarity.
- the locking device 11 can be formed by an approximately U-shaped holding frame in which the two holding arms are pivotally mounted on the sides of the base frame 5.
- a base arm connecting the two holding arms on the outside surrounds the tool holding device 6 in the locking position and prevents the tool holding device 6 from pivoting away from its working position.
- at least one tool unit 12, only indicated schematically here, is usually supported on the tool holding device 6, with a possible design and support of the tool unit 12 being described in more detail in one of the following figures.
- gap width between the friction wheel 4 and the tool unit 12 depends on the temperature of the system components on the one hand and on signs of wear of the tool unit 12 on the other, a fairly precise and above all adjustable setting of the gap width can represent an independent aspect in itself. Thus, maintaining and setting the gap width can represent an independent task in itself and accordingly also represent an independent solution independent of the other system components and process steps described here.
- a separate adjusting device 14 is arranged in an end region 13 of the tool holding device 6 that is spaced from the pivot axis 7 and opposite the drive axis 8 of the friction wheel 4.
- the adjusting device 14 has an adjusting element 15 that is adjustable relative to the base frame 5.
- the adjusting element 15 in turn has an adjusting surface 16 facing the end region 13 of the tool holding device 6 and a guide surface 17 facing away from the tool holding device 6.
- the adjusting surface 16 and the guide surface 17 are aligned in a wedge shape relative to one another.
- the guide surface 17 is supported on a section of the base frame 5, which is not designated in more detail and is designed in particular as a sliding surface.
- the adjusting element 15 is also connected to an adjusting mechanism, which is not designated in more detail and is adjustable relative to the base frame 5 in the direction of a schematically shown double arrow.
- the guide surface 17 and the section of the base frame 5 designed as a sliding surface are aligned in a vertical or perpendicular direction.
- the tapered wedge shape is aligned in the direction of a contact surface of the extrusion machine 1 and thus also in the direction of the pivot axis 7 arranged close to the ground.
- the inclined support surface 16 thus runs from top left to bottom right, as can be seen from the side view of the extrusion machine 1.
- the tool holding device 6 has a support surface 18 on its end region 13 spaced from the pivot axis 7 and on a first side facing the friction wheel 4. When the tool holding device 6 is in the working position, the support surface 18 arranged or formed on the tool holding device 6 is supported on the setting surface 16 of the setting element 15.
- the locking device 11 described above also has at least one pressure unit 19 with at least one pressure element 20.
- the pressure element 20 is also arranged on the end region 13 spaced from the pivot axis 7, but is in contact with the tool holding device 6 on a second side facing away from the friction wheel 4. Furthermore, the support surface 18 of the tool holding device 6 is pressed onto the positioning surface 16 of the adjusting element 15 by means of the pressure unit 19.
- the tool holding device 6 can be adjusted, in particular pivoted, about its pivot axis 7 due to the positioning surface 16 and guide surface 17 being aligned in a wedge shape, in particular at an acute angle, to one another. Since the tool holding device 6 corresponds in the broadest sense to a lever or a lever arrangement, the gap formed between the tool unit 12 and the friction wheel 4 can also be changed in its gap width as a result of the adjustment of the adjusting element. The determination and adjustment of the gap width will be described in more detail below.
- the pressure element 20 of the pressure unit 19 is accommodated at least in part in a pressure chamber 21 and is pressurized with a pressure medium, indicated in simplified form by lines, located in the pressure chamber 21.
- the pressure medium can be liquid or gaseous, whereby, particularly at high pressures, an almost incompressible liquid, such as hydraulic oil, has proven to be advantageous.
- the pressure element 20 can, for example, be designed as a double-acting piston with a piston rod of a cylinder-piston arrangement, whereby, when appropriately pressurized, the Pressure element 20 is pressed against the second side of the tool holding device 6 facing away from the support surface 18.
- adjusting element 15 of the adjusting device 14 is adjusted, not only is the relative position of the tool holding device 6 shifted with respect to the base frame 5, in particular the friction wheel 4, but there is also a change in the volume of the pressure medium held in the pressure chamber, whereby the pressure element 20 is adjusted in its relative position with respect to the pressure unit 19.
- pressure relief valves can be used to avoid a rigid system and to enable the adjustment of the pressure element 20.
- the pressure force built up by the pressure unit 19 remains unchanged within certain limits and thus holds the tool holding device 6 together with the tool unit 12 held therein in the working position.
- the tool holding device 6 can be pivoted in its relative position both in the direction of the friction wheel 4 and in an opposite direction.
- the constant holding and locking of the tool holding device 6 in its end region 13 remains unchanged by the locking device 11 and there is always a snug fit of the support surface 18 of the tool holding device 6 on the positioning surface 16 of the adjusting element 15.
- the adjusting element 15 is, as already described above, also supported on the base frame 5 via its guide surface 17, preferably in a sliding manner and if necessary in a guided manner.
- a receiving chamber 22 is formed or arranged in the tool holding device 6.
- the outline of the receiving chamber 22 is only shown in a simplified manner, with the tool unit 12 being received in it.
- the receiving chamber 22 has at least two first and second positioning surfaces 23, 24 which are aligned at an angle, in particular at right angles, to one another and on which the tool unit 12 is supported.
- the first positioning surface 23 is arranged on the side of the tool unit 12 facing away from the friction wheel 4.
- the receiving chamber 22 is open in the direction of the friction wheel 4. In the working position of the tool holding device 6 the first positioning surface 23 can thus be aligned approximately vertically and in a perpendicular direction with respect to the direction in which the profile 2 passes through.
- the extrusion machine 1 is shown in a simplified manner with the tool unit 12 accommodated and supported in the tool holder 6.
- the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous Fig.1 To avoid unnecessary repetition, please refer to the detailed description in the previous Fig.1 referred to or referred to.
- the basic structure can be done analogously to what has already been described previously.
- a first sensor unit 25 In the area where the profile 2 exits the tool unit 12, it is supported on the tool holding device 6 with the interposition of a first sensor unit 25, in particular a force measuring sensor or several force measuring sensors, adjacent to the first positioning surface 23.
- the first sensor unit 25 can be formed by pressure sensors, quartz sensors, force measuring cells or the like, for example.
- several sensors 26 are used to form the first sensor unit 25 in order to achieve uniform and mostly symmetrical support of the tool unit 12 on the tool holding device 6 in the area of its first positioning surface 23.
- four sensors 26 can be provided.
- a separate tempering element 27 can be arranged or formed between the tool unit 12 and the tool holding device 6.
- the tempering element 27 can be formed, for example, as a separate cooling plate and serves to minimize or prevent a direct transfer of heat from the tool unit 12 to the first sensor unit 25.
- the tempering element 27 can also represent or form a component or a structural unit of the tool unit 12. The representation of supply lines for transporting the tempering medium, in particular a cooling medium, or the like, has been omitted for the sake of better clarity.
- the sensor unit 25 with its sensors 26 is also connected to a control and/or regulating device 36 for communication purposes. This can be done via cables or wirelessly. In simplified terms, a cable connection between the sensors 26 and the control and/or regulating device 36 is indicated.
- the forming force occurring under normal operating conditions can be determined by determining a minimum first path and converting this to the compressive forces occurring.
- the normal operating conditions are operating parameters specified by the machine manufacturer, under which the forming force occurring is determined.
- the forming force can depend on the extruded material 3 supplied and intended for forming, as well as the profile 2 formed from it.
- the revolutions of the friction wheel 4 per unit of time, the formed mass of extruded material 3 per unit of time and other machine characteristics or operating parameters are considered, which have been previously determined by the machine manufacturer and set for the respective machine type within certain limits with a lower limit and an upper limit. Within these limits, the extrusion machine 1 is in a standard operating state. If, for example, a deviation of the determined forming force above the upper limit is determined, this can lead to an overload of the extrusion machine 1 and subsequently to damage to it.
- An overload and the associated increase in the pressure forces that occur could occur, for example, if the number of revolutions of the friction wheel 4 per unit of time and/or an associated increase in the mass throughput of material to be formed per unit of time.
- a machine control system (not shown in detail) can be used to reduce the number of revolutions of the friction wheel 4 per unit of time or other operating parameters. This means that by determining and recording the forming force that has built up, it can be stored in a memory and subsequently provide the machine manufacturer or another operator with clear and unambiguous proof of machine overload. This is particularly important when it comes to providing evidence of repairs that are required and of the person who caused the damage.
- the extrusion machine 1 is shown in a simplified manner with the tool unit 12 accommodated and supported in the tool holder 6.
- the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous Fig.1 and 2 To avoid unnecessary repetition, please refer to the detailed description in the previous Fig.1 and 2 pointed out or referred to.
- the material to be formed is generally produced without oxygen.
- the heated material absorbs oxygen from the ambient air, especially in or under the outer skin or outer layer of the profile being produced 2.
- a shielding unit 28 is shown here in the working area of the friction wheel 4. This is intended to minimize or completely prevent oxidation or oxygen absorption 3.
- the shielding unit 28 usually comprises several components and extends over a circumferential section 29 of the friction wheel 4, in which the heating of the extruded material 3 to be formed begins at least in part and continues up to a stripping area 30.
- the stripping area 30 is located at the tool unit 12, with the deflection and stripping of the heated material being carried out in a known manner by a Part of the tool unit 12, in the present embodiment by a stripping element 31.
- the access of ambient air should also be minimized or completely prevented in the stripping area 30 of the heated and to-be-formed extruded material 3.
- the shielding unit 28 it is provided that within the previously described area in which the material is already in a heated state, an atmosphere is created which prevents oxidation or oxygen absorption.
- a gas free of gaseous oxygen can be supplied by means of one or more first nozzles 32, which are preferably arranged or formed in the area of the tool holding device 6, in particular in the vicinity of its receiving chamber 22.
- This gas can also be an inert gas and be formed, for example, by nitrogen and/or noble gases.
- the noble gases include, for example, helium, neon and argon.
- protective gases such as those used in welding technology would also be possible.
- the supply line, shut-off devices or the like have been omitted for the sake of better clarity.
- the first nozzle 32 or the first nozzles 32 faces the circumferential section 29 of the friction wheel 4 and is/are located above the stripping element 31. It would also be possible to arrange or form the first nozzle 32 or the first nozzles 32 in or on the tool unit 12.
- one or more second nozzles 33 can be arranged or formed in this area.
- the second nozzle 33 or the second nozzles 33 is/are arranged following the circumferential section 29 of the friction wheel 4, as seen in the direction of rotation of the friction wheel 4, and can also face this.
- the second nozzles 33 are preferably arranged or formed below the stripping element 31. It would also be possible to arrange or form the second nozzle 33 or the second nozzles 33 in or on the tool unit 12.
- the nozzles 32, 33 are preferably supplied with the same gas and can form the oxygen-poor or oxygen-free atmosphere with the escaping gas in the heated area of the extruded material 3 to be formed.
- the shielding unit 28 comprises a shut-off flap 34 arranged in the first contact area of the extruded material 3 and thus in the feed area of the same to the friction wheel 4. This can prevent the inflow of ambient air into the area to be shielded and can create a certain barrier against the outflow of the supplied gas. This can shield the machine room surrounding the heated material within the extrusion machine 1 against the unwanted ingress of ambient air.
- the supplied gas which can also be referred to as a protective gas, is preferably supplied to this shielding area at a pressure slightly higher than the ambient pressure in order to ensure that the supplied gas flows away.
- the ingress of ambient air into the second nozzle 33 or the second nozzles 33 located below the stripping element 31 can also be minimized or completely prevented with a gas curtain flowing out or formed by a further nozzle arrangement 35.
- the gas supplied and flowing out here can also be a previously described gas that is free of gaseous oxygen. However, a different gas could also be used. Depending on the direction of the outflow, ambient air could also be used.
- nozzle or nozzles 32, 33 and/or the further nozzle arrangement 35 have only been indicated schematically. These are in flow connection with a supply unit (not shown in detail) or a storage unit via a line connection.
- the extrusion machine 1 basically comprises several tool components, of which, for example, a first tool component can form the friction wheel 4 and a second tool component can form the tool unit 12.
- the extrusion machine 1 is shown in a simplified manner with the tool unit 12 accommodated and supported in the tool holder 6 with the stripping element 31.
- the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous Fig. 1 to 3 To avoid unnecessary To avoid repetition, reference is made to the detailed description in the previous Fig. 1 to 3 pointed out or referred to.
- the extrusion machine 1 comprises at least the base frame 5 with the tool holding device 6 pivotably mounted about the pivot axis 7.
- the friction wheel 4 serves for friction-based heating of the extruded material 3 to be formed.
- the locking device 11 serves to keep the tool holding device 6 positioned relative to the base frame 5, in particular the friction wheel 4, during its working position and operation.
- the first tool component is formed by the friction wheel 4 and the second or further tool component is formed by the tool unit 12 received in a tool holding device 6 and held positioned in the tool holding device 6 with the stripping element 31 facing at least the friction wheel 4. For this reason, specific reference is made to these designations below.
- a first distance value between the friction wheel 4 and a distance measuring device 37 is determined or geometrically defined in advance. This is indicated by "a" in the Fig.4 entered.
- the first distance value is or will be stored in the control and/or regulating device 36.
- the tool unit 12 then approaches and is fed to the still stationary friction wheel 4 until the stripping element 31 comes into contact with the friction wheel 4, in particular in the groove base thereof.
- a first adjustment path is also stored in the control and/or regulating device 36, the value of which corresponds to a base gap width to be set.
- the tool unit 12 resting on the friction wheel 4 is adjusted by the first adjustment path stored in the control and/or regulating device 36, whereby the gap between the friction wheel 4 and the tool unit 12 is then formed with the base gap width. is or will be. If this is done correctly, the extrusion machine 1 can be put into operation and the forming process of the extruded material 3 to form the profile 2 can be carried out. Due to the forming process and the frictional heat generated during it, temperature-related dimensional changes occur in components of the extrusion machine 1, in particular the friction wheel 4.
- the distance measuring device 37 is used to repeatedly determine and establish further distance values between the friction wheel 4 and the distance measuring device 37. As the temperature of the friction wheel 4 increases, its diameter becomes larger than in its "cold" initial state. This allows a distance difference value to be formed from the first distance value minus one of the further distance values. Based on these values, an actual value of a gap width between the friction wheel 4 and the tool unit 12 can be calculated. The distance difference value is subtracted from the value of the base gap width, which value corresponds to that of the first adjustment path, and the actual value of a gap width between the friction wheel 4 and the tool unit 12, in particular its stripping element 31, is calculated in this way.
- a value range with a lower target value for the gap width and an upper target value for the gap width can be or is stored in the control and/or regulating device 36. Based on the calculated actual value of the gap width, a check is now made as to whether the calculated actual value is within the limits of the lower target value and the upper target value of the value range. If the lower target value for the gap width is undershot, the tool unit 12 must be adjusted to the side or direction facing away from the friction wheel 4 by a correction value stored in the control and/or regulating device 36. If the upper target value for the gap width is exceeded, the tool unit 12 must be adjusted towards or in addition to the friction wheel 4.
- the adjustment or the addition of the tool holding device 6 together with the tool unit 12 can be carried out by means of the adjustment device 14 described above in conjunction with the locking device 11 and the pressure unit 19. These adjustment movements can also be referred to as follow-up steps. This adjustment movement and readjustment can be carried out during operation under full load. This has the advantage that the machine does not have to be switched off, but rather a gap width change can be carried out directly and immediately. This can be done with the previously described adjusting element 15 of the adjusting device 14, which is designed as an adjusting wedge.
- the determination of the first distance value should be carried out in the so-called "cold state" of the friction wheel 4, in particular at an initial temperature of the same in a temperature range between 10°C and 40°C.
- a change in the diameter of the friction wheel 4 can also be calculated and determined.
- the geometry, in particular the diameter(s) of the friction wheel 4, which serve as the measuring surface for determining the distance is known from the design and production. This means that the actual value of the gap width between the two tool components can also be determined in an analogous manner via the thermal increase in the diameter dimension.
- all tool units 12 used in the present extrusion machine 1, in particular in its tool holding device 6, are each designed with the same longitudinal dimension in their longitudinal extension starting from the stripping element 31 up to a tool end surface 38 arranged at a distance from it as seen in the direction of passage of the produced profile 2.
- the tool end surface 38 is located on the side facing away from the friction wheel 4 and is supported on the tool holding device 6 in the area of the first positioning surface 23, if necessary with the interposition of the sensor unit 25 (not shown in detail here).
- the respective relative angular position of the tool holding device 6 with respect to the physical pivot axis 7 and/or with respect to the base frame 5 can be determined and established in the area of the pivot axis 7, for example by means of a rotary encoder or another sensor 39 that detects a pivot angle.
- the respective relative angular position between the physical pivot axis 7 and the base frame 5 could also be determined if the physical pivot axis 7 is firmly connected to the tool holding device 6.
- a base angle position of the tool holding device 6 with respect to the base frame 5 can be determined when the tool unit 12, in particular its stripping element 31, is in abutting position on the friction wheel 4 and stored in the control and/or regulating device 36. If the previously described base gap width has been set, at which the tool holding device 6 is adjusted away from the friction wheel 4, a target angle position of the tool holding device 6 can be determined and stored in the control and/or regulating device 36.
- the previously described and stored base angle position can be used to determine the correct position of a changed tool unit 12 in the receiving chamber 22 before commissioning and/or before setting the base gap width. If, for example, there is an object between the first positioning surface 23 and the tool end surface 38 of the tool unit 12, the latter protrudes further in the direction of the friction wheel 4 than if the object were not present.
- the tool holding device 6 together with the tool unit 12 can be pivoted from its release position towards the working position until the relative base angular position between the tool holding device 6 and the base frame 5 or the fixed pivot axis 7 is reached and the second tool component, in particular the tool unit 12, is brought into contact with the first tool component, in particular the friction wheel 4.
- an error handling routine can be started by the control and regulating device 36 when the second tool component, in particular the tool unit 12, is placed on the first tool component, in particular the friction wheel 4, before the relative base angular position between the tool holding device 6 and the base frame 5 or the fixed pivot axis 7 is reached.
- the machine operator can be signaled before commissioning that the positioning is not correct and that the relative position of the tool unit 12 in the Receiving chamber 22 must be checked and corrected if necessary. This can prevent damage to the extrusion machine 1.
- the distance measuring device 37 which can be formed by a wide variety of sensors or measuring means, and the sensor(s) 39 can together form a further sensor unit.
- the extrusion machine 1 is shown in a simplified manner with the tool unit 12 accommodated and supported in the tool holder 6 with the stripping element 31.
- the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous Fig. 1 to 4 To avoid unnecessary repetition, please refer to the detailed description in the previous Fig. 1 to 4 pointed out or referred to.
- the extrusion machine 1 comprises at least the base frame 5 with the tool holding device 6 pivotably mounted about the pivot axis 7.
- the friction wheel 4 serves for friction-based heating of the extruded material 3 to be formed.
- the locking device 11 serves to keep the tool holding device 6 positioned relative to the base frame 5, in particular the friction wheel 4, during its working position and operation.
- a scraping device 40 is arranged downstream of the tool unit 12 in the direction of rotation of the friction wheel 4.
- the scraping device 40 comprises at least one scraper element 41 that is adjustable relative to the friction wheel 4, which is designed here as the first tool component.
- the at least one scraper element 41 is also to be arranged with a corresponding gap relative to the friction wheel 4 and to be readjusted during the ongoing forming operation due to thermal length changes.
- the scraper element 41 is preferably held or guided in a base housing 42 and can be an actuator 43 in its relative location and position with respect to the first tool component.
- the first tool component is formed by the friction wheel 4 and the second or further tool component is formed by the scraping device 40 with the scraper element 41.
- the scraping device 40 and/or the at least one scraper element 41 has been omitted for the sake of better clarity.
- a first distance value between the friction wheel 4 and the distance measuring device 37 is determined or geometrically defined in advance. This is indicated by "a" in the Fig.5 entered.
- the first distance value is or will be stored in the control and/or regulating device 36.
- the scraping device 40 and/or the scraper element 41 are then approached and fed to the still stationary friction wheel 4 until the scraper element 41 comes to rest on the friction wheel 4, in particular in the groove base thereof.
- a first adjustment path is also stored in the control and/or regulating device 36, the value of which corresponds to a base gap width to be set.
- the distance measuring device 37 is arranged or accommodated here on or in the base housing 42. It is also possible to use this distance measuring device 37 described and shown here for the previously described in the Fig.4 described distance measurement. Therefore, the same reference numeral was used for the distance measuring device 37.
- the path of the scraping device 40 and/or the scraper element 41 resting on the friction wheel 4 is adjusted by the first adjustment path stored in the control and/or regulating device 36, whereby the gap between the friction wheel 4 and the scraping device 40 and/or the scraper element 41 is or will be formed with the base gap width. If this is done correctly, the extrusion machine 1 can be put into operation and the forming process of the extruded material 3 to form the profile 2 can be carried out. Due to the forming process and the frictional heat generated during this process, temperature-related dimensional changes occur in components of the extrusion machine 1, in particular the friction wheel 4.
- the distance measuring device 37 is used to repeatedly determine and establish further distance values between the friction wheel 4 and the distance measuring device 37. As the temperature of the friction wheel 4 increases, its diameter becomes larger than in its "cold" initial state. This allows a distance difference value to be formed from the first distance value minus one of the further distance values. Based on these values, a calculation of an actual value of a gap width between the friction wheel 4 and the scraping device 40 and/or the scraper element 41 can be carried out. The distance difference value is deducted from the value of the base gap width, which value corresponds to that of the first adjustment path, and the actual value of a gap width between the friction wheel 4 and the scraping device 40, in particular its scraper element 41, is calculated in this way.
- a value range with a lower target value for the gap width and an upper target value for the gap width can be or is stored in the control and/or regulating device 36. Based on the calculated actual value of the gap width, a check is now made as to whether the calculated actual value is within the limits of the lower target value and the upper target value of the value range. If the lower target value for the gap width is undershot, the tool unit 12 must be adjusted to the side or direction facing away from the friction wheel 4 by a correction value stored in the control and/or regulating device 36. If the upper target value for the gap width is exceeded, the scraping device 40 and/or the scraper element 41 must be adjusted towards or in addition to the friction wheel 4. These adjustment movements can also be referred to as tracking steps.
- the determination of the first distance value should also be carried out in the so-called "cold state" of the friction wheel 4, in particular at an initial temperature of the same in a temperature range between 10°C and 40°C.
- the extrusion machine 1 with its base frame 5 and the drive unit 45 for the friction wheel 4 is shown in a highly simplified schematic front view.
- the tool holding device 6, the locking device 11 and the tool unit 12 have been omitted for the sake of clarity, whereby the extrusion machine 1 can be designed in the same way as previously in the Fig. 1 to 5 described Individual or all of the previously described machine components can also be used in this extrusion machine 1.
- the drive unit 45 comprises at least the drive device 9, the drive shaft 44, which defines the drive axis 8, and optionally a clutch 46.
- the at least one friction wheel 4 is in a drive connection with the drive device 9.
- a driver ring 47 can be provided on both sides of the friction wheel 4, by means of which the drive torque can be transmitted from the drive device 9 to the friction wheel 4.
- the drive shaft 44 is rotatably mounted on the base frame 5 by means of a bearing unit 48, comprising a first bearing device 49 and a second bearing device 50.
- the bearing devices 49, 50 can comprise not only their bearing arrangements, but also housings, guide means, fastening means or the like, and each represent a separate structural component.
- the at least one friction wheel 4 can optionally be held on the first bearing device 49 with the interposition of a driver ring 47.
- a coupling device 51 is also provided between the first bearing device 49 and the base frame 5.
- the coupling device 51 could also be referred to as a coupling device and serves to detachably couple or couple the entire first bearing device 49 to the base frame 5.
- the coupling device 51 can be adjusted from its coupling position to a decoupling position.
- actuating means for actuating the coupling device 51 such as cylinders, actuators or the like, has also been omitted for the sake of better clarity.
- the first bearing device 49 is shown in two different positions.
- the extrusion machine 1 can comprise at least one boom arm 52, which is arranged extending in a parallel direction with respect to the drive axis 8 or is designed.
- the at least one boom arm 52 is arranged vertically above the drive shaft 44 and at a distance from it.
- the boom arm 52 could, however, also be arranged on the floor and thus below the drive shaft 44.
- the boom arm 52 can also be connected to the base frame 5 or fastened to it.
- the boom arm 52 can also be arranged or designed to extend from the base frame 5 to the side facing away from the drive device 9.
- the first bearing device 49 When arranged above the drive shaft 44, the first bearing device 49 can be held in a suspended arrangement on at least one cantilever arm 52.
- a guide arrangement 53 can be provided, which is arranged or formed on at least one cantilever arm 52.
- Fig.7 is a variant of the Fig.6
- the basic structure of the extrusion machine 1 corresponds to that already described in the Fig.6 Therefore, to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the previous Fig. 1 to 6 and reference is made to them. Likewise, the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous Fig. 1 to 6 used.
- the boom arm 52 can be arranged vertically below the drive shaft 44 and extends in a parallel alignment with respect to the drive axis 8 defined by the drive shaft 44.
- the boom arm 52 is preferably supported on a support surface not specified in more detail, such as a hall floor or a foundation surface provided for this purpose, or rests on it.
- the boom arm 52 can also be connected to or attached to the base frame 5.
- the cantilever arm 52 can also be arranged or designed to extend from the base frame 5 to the side facing away from the drive device 9.
- the first bearing device 49 of the bearing unit 48 is then not in a hanging position, but in a standing position or position protruding from the bottom side by means of the guide arrangement 53 on the at least one cantilever arm 52. This means that after the coupling device 51 between the first bearing device 49 and the base frame 5 has been released, the entire first bearing device 49 together with the friction wheel 4 can be moved far enough away from the drive shaft 44 to enable easy access to the friction wheel 4.
- the drive shaft 44 In order to transmit the drive torque from the drive shaft 44 to the at least one friction wheel 4, the drive shaft 44 is axially braced against one another with bearing components of the two bearing devices 49 and 50 and the friction wheel 4 located between them.
- a tensioning device 54 is used to apply a tensile force acting in the axial direction to the drive shaft 44, thereby pre-tensioning the components mounted or arranged on the drive shaft 44 against one another.
- the at least one friction wheel 4 can be held in a preferably clamped position on the drive shaft 44 in a rotationally fixed manner.
- the previously described driver ring(s) 47 can also be provided and arranged on one side of the friction wheel 4 or on both sides of the friction wheel 4.
- a support arrangement 55 is provided here to support at least one of the bearing devices 49, 50 on the drive shaft 44 in the axial direction.
- the support arrangement 55 comprises a first support device 56 and a second support device 57 on the opposite sides of the two bearing devices 49, 50. If the drive shaft diameters are the same, the support devices 56, 57 can be designed in the same way.
- Each of the support devices 56, 57 comprises at least two support elements 58.
- the support elements 58 are designed in the form of segments and encompass or surround the drive shaft 44 on the outside. Furthermore, the support elements 58 are supported on the drive shaft 44 in a form-fitting manner in the axial direction. If two support elements 58 are provided, these can be designed or referred to as half shells.
- the clamping device 54 which can be designed as a hydraulic motor, for example. Due to the arrangement of the support devices 56, 57 on both sides and the clamping device 54 located in the axial direction within the support devices 56, 57, an axial tensile force is introduced into the drive shaft 44 during the clamping or clamping process. In this arrangement, the clamping device 54 is pushed onto the drive shaft 44 and mounted on it so that it can be moved longitudinally. In the Fig.9 an enlarged detail of the support assembly 55 on a portion of the drive shaft 44 is shown.
- the pressure force exerted by the clamping device 54 between the two support devices 56, 57 must be removed. Once this has been done, the support elements 58 of the first support device 56 must be disengaged from the drive shaft 44.
- the entire first bearing device 49, together with the friction wheel 4, if necessary the drive ring(s) 47, the clamping device 54 and the disengaged support elements 58 of the first support device 56 can then be moved away from the drive shaft 44. This is done along the cantilever arm 52 and the previously described guide arrangement 53.
- the operating position or the coupling position of the first bearing device 49 is shown in dashed lines in order to be able to show the clamping device 54 and the first support device 56 on the drive shaft 44 located within it more clearly.
- the decoupled position of the first bearing device 49 which is adjusted or displaced away from the base frame 5, is shown in dotted lines, but the friction wheel 4, the drive rings 47, the clamping device 54 and the first support device 56 are shown in solid lines.
- the support elements 58 of the first support device 56 are shown in a position spaced apart from one another.
- the adjustment away from the drive axis 8 can be carried out, for example, by means of a pivoting process or a sliding movement in the radial direction.
- the bilateral arrangement of both the first support device 56 and the second support device 57 can also be used in the Fig.6 described extrusion machine 1 with the hanging arrangement of the first bearing device 49 on the boom arm 52.
- Fig.8 is a variant of the one in the Fig.6 and 7
- the basic structure of the extrusion machine 1 corresponds to that already described in the Fig.6 and 7 Therefore, to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the previous Fig. 1 to 7 and reference is made to them. Likewise, the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous Fig. 1 to 7 used.
- the drive shaft 44 is pulled out of the second bearing device 50 in the axial direction to the side facing away from the drive device 9 to such an extent that the friction wheel 4 and the driving ring(s) 47 are no longer located on the drive shaft 44.
- a support device 56 is provided here only in the area of the second bearing device 50 on the side of the second bearing device 50 facing away from the friction wheel 4.
- the clamping device 54 is arranged on the side of the first bearing device 49 on the drive shaft 44 facing away from the second bearing device 50 and is held fixed directly on it in the axial direction. This can be done in a form-fitting manner, for example, by means of a thread arrangement.
- the clamping force built up by the clamping device 54 must be removed.
- the coupling connection of the drive shaft 44 must then be released in the area of the coupling 46.
- the coupling connection can be made, for example, by means of a multi-spline or the like.
- the support elements 58 of the support device 56 must be brought out of engagement with the drive shaft 44.
- the uncoupled drive shaft 44 can then be moved, in particular pulled out, in the axial direction out of the second bearing device 50, if necessary together with the clamping device 54, and the friction wheel 4 can be released from its bearing seat on the drive shaft 44.
- the drive shaft 44 is held on an auxiliary carriage 59 to support it during its axial longitudinal adjustment along the guide arrangement 53 of the extension arm 52.
- the auxiliary carriage 59 is guided on the guide arrangement 53, and the drive shaft 44 can be displaced together with the auxiliary carriage 59 relative to the stationary first bearing device 49 or the base frame 5. It would also be possible to arrange the extension arm 52 in a vertical direction above the drive axis 8.
- a possible design of one of the support elements 58 of one of the support devices 56, 57 is shown in axial section and in an enlarged view.
- the one support element 58 is also spaced radially from the drive shaft 44 and is therefore shown out of engagement with it.
- the engagement position between the support element 58 and the drive shaft 44 is indicated in dashed lines.
- the mutual support in the axial direction between the support elements 58 and the drive shaft 44 is achieved by means of a positive holding connection.
- a plurality of groove-shaped first depressions 60 are provided in the drive shaft 44, one behind the other in the axial direction and spaced apart from one another, between which first support flanges 61 are formed.
- the number of load-transferring first support flanges 61 is selected depending on the axial force to be supported.
- the groove-shaped depressions 60 can be formed, for example, by means of so-called recesses in the drive shaft 44.
- the support elements 58 are each provided on their inner surfaces facing the drive shaft 44 with oppositely formed groove-shaped second recesses 62 and second support flanges 63 formed between them.
- the second support flanges 63 engage in the first groove-shaped recesses 60 with almost no play and vice versa.
- the support elements 58 viewed in axial section starting from the force introduction side - as shown by arrow "F" - have a conical or tapered cross-section. This ensures that a uniformly distributed force introduction or force transmission can be achieved between the first and second support flanges 61, 63 that are in engagement across the entire number of them. In a thread arrangement, usually only the first thread turns are load-bearing, which leads to overloading and thus to damage to the thread turns.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Strangpressmaschine zum kontinuierlichen Herstellen von Profilen aus einem umformbaren Strangpressgut.
- Eine gattungsgemäß ausgebildete Strangpressmaschine ist aus der
WO 2015/070274 A1 bekannt geworden. Die Strangpressmaschine dient zum kontinuierlichen Herstellen von Profilen aus einem umformbaren Strangpressgut und umfasst ein Grundgestell, ein um eine Antriebsachse drehbares Reibrad, eine Werkzeughaltevorrichtung, eine Arretiervorrichtung und eine an der Werkzeughaltevorrichtung abgestützte Werkzeugeinheit. Die Werkzeughaltevorrichtung ist an einer am Grundgestell gehaltenen Schwenkachse gelagert und zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbar. Die Arretiervorrichtung hält die Werkzeughaltevorrichtung in ihrer Arbeitsstellung. Die Werkzeugeinheit ist weiters in einer in der Werkzeughaltevorrichtung angeordneten Aufnahmekammer aufgenommen und umfasst ein in einem Abstreifbereich angeordnetes Abstreifelement. Bei dieser Strangpressmaschine ist zwar eine Messvorrichtung jedoch zur direkten Ermittlung der tatsächlichen Spaltweite im Bereich zwischen dem Reibrad und der Werkzeugeinheit mit deren Abstreifelement beschrieben, welche jedoch in der Praxis in dieser Form nicht realisierbar war. Weiters konnte eine Überlastung der Maschine erst bei Auftreten eines Schadens an dieser erkannt werden. Es konnte auch die Sauerstoffaufnahme beim Umformbetrieb in das umzuformende Material nicht minimiert oder verhindert werden. Es war zwar eine Möglichkeit des Reibradwechsels durch Demontage eines Teilbereichs der Antriebswelle angeführt, wobei jedoch die Zugänglichkeit und die damit verbundene Handhabbarkeit des zu wechselnden Reibrades nicht ausreichend war. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Strangpressmaschine sowie ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels derer ein Benutzer in der Lage ist, einen sicheren und wirtschaftlichen Betrieb der Strangpressmaschine durchzuführen. Darüber hinaus oder unabhängig davon soll aber auch eine höhere Qualität des hergestellten Profils erzielbar sein.
- Diese Aufgaben werden durch eine Strangpressmaschine und/oder mittels eines Verfahrens gemäß den Ansprüchen gelöst.
- Eine Strangpressmaschine dient zum kontinuierlichen Herstellen von Profilen aus einem umformbaren Strangpressgut und kann zumindest folgende Maschinenkomponenten umfassen:
- ein Grundgestell,
- zumindest ein um eine Antriebsachse drehbares Reibrad, welches Reibrad mit zumindest einer Umfangsnut versehen ist, und mit einer Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung steht,
- eine Werkzeughaltevorrichtung, welche an einer am Grundgestell gehaltenen Schwenkachse gelagert ist und um die Schwenkachse zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbar ist, wobei die Werkzeughaltevorrichtung in Durchtrittsrichtung des herzustellenden Profils gesehen, dem Reibrad nachgeordnet ist,
- eine Arretiervorrichtung, welche Arretiervorrichtung in ihrer Arretierstellung die Werkzeughaltevorrichtung in deren Arbeitsstellung bezüglich des Grundgestells arretiert hält,
- zumindest eine Werkzeugeinheit, welche Werkzeugeinheit an der Werkzeughaltevorrichtung abgestützt ist, insbesondere in einer in der Werkzeughaltevorrichtung angeordneten Aufnahmekammer aufgenommen ist, und zumindest einen Abstreifbereich mit zumindest einem Abstreifelement für das umzuformende Strangpressgut vom Reibrad enthält oder ausbildet, wobei
- eine Abschirmeinheit vorgesehen ist,
- die Abschirmeinheit zumindest eine erste Düse und zumindest eine zweite Düse umfasst,
- die zumindest eine erste Düse und die zumindest eine zweite Düse jeweils zur Abgabe eines von gasförmigem Sauerstoff freien Gases ausgebildet sind, um einen Zutritt von Umgebungsluft hin zu dem erwärmten Strangpressgut zu minimieren oder zu unterbinden,
- die zumindest eine erste Düse auf einen Umfangsteilabschnitt des Reibrades gerichtet ist, welcher Umfangsteilabschnitt zum Kontakt mit dem zugeführten Strangpressgut vorgesehen ist, und wobei
- die zumindest eine zweite Düse unterhalb des Abstreifbereichs der Werkzeugeinheit angeordnet ist.
- Ein Vorteil dieser möglichen Ausgestaltungsform einer Strangpressmaschine liegt darin, dass durch das Vorsehen einer zusätzlichen Abschirmeinheit innerhalb der Strangpressmaschine in jenem Bereich, in welchem das umzuformende Strangpressgut hin zur erforderlichen Umformtemperatur mittels des Reibrades erwärmt wird, einen Zutritt von Sauerstoff, wie dieser in der Umgebungsluft vorhanden ist, minimiert oder gänzlich verhindert werden kann. Mittels der vorgesehenen Düsen kann so ein von gasförmigem Sauerstoff freies Gas zugeführt werden, um eine sauerstoffarme oder sauerstofffreie Atmosphäre in diesem Bereich oder Maschinenabschnitt zu schaffen. Damit kann die hohe Ausgangsqualität des noch unverformten Strangpressgutes auch gänzlich oder zumindest zu einem sehr hohen Prozentanteil beim hergestellten Profil beibehalten werden. Damit kann gerade in einem äußeren Randbereich des Profils die Sauerstoffaufnahme stark minimiert oder gänzlich verhindert werden, und so eine noch höhere Qualität bei der Herstellung der Profile erzielt werden.
- Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn zumindest eine der Düsen an der Werkzeugeinheit angeordnet oder ausgebildet ist. Ist zumindest eine der Düsen an der Werkzeugeinheit angeordnet, kann so in jenem Bereich mit der höchsten Werkstofftemperatur eine sichere Abschirmwirkung erzielt werden. Weiters kann damit aber auch die Zufuhr und Versorgung der Düsen mit dem Gas, insbesondere dessen Leitungsführung, vereinfacht über die Werkzeugeinheit und die Werkzeughaltevorrichtung erfolgen.
- Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Abschirmeinheit weiters zumindest eine Absperrklappe umfasst, und die zumindest eine Absperrklappe der zumindest einen ersten Düse im Bereich des Umfangsteilabschnitts des Reibrades sowie in Drehrichtung des Reibrades gesehen, der ersten Düse vorgeordnet ist. Durch das Vorsehen zumindest einer Absperrklappe im Zufuhrbereich des Strangpressgutes kann so das Abströmen des zugeführten Gases vermindert und damit der Verbrauch desselben verringert werden. Damit kann aber auch leichter ein besser abgeschirmter Raum mit einem geringen und gegenüber dem Umgebungsdruck dazu höheren Gasdruck innerhalb der Strangpressmaschine geschaffen werden, um so die Abschirmwirkung noch zusätzlich zu verbessern.
- Eine weitere mögliche Ausführungsform hat die Merkmale, dass die Abschirmeinheit eine weitere Düsenanordnung umfasst, welche weitere Düsenanordnung in Drehrichtung des Reibrades gesehen der zumindest einen zweiten Düse nachgeordnet ist. Damit kann eine zusätzliche Sperrwirkung auch in dem dem Abstreifbereich in Drehrichtung des Reibrades nachfolgenden Bereich geschaffen werden. So kann ein zusätzlicher Sperrvorhang gegen den Zutritt von Sauerstoff bereitgestellt werden.
- Die Erfindung betrifft eine Strangpressmaschine zum kontinuierlichen Herstellen von Profilen aus einem umformbaren Strangpressgut. Die erfindungsgemäße Strangpressmaschine umfasst zumindest folgende Maschinenkomponenten:
- ein Grundgestell,
- zumindest ein um eine Antriebsachse drehbares Reibrad, welches Reibrad mit zumindest einer Umfangsnut versehen ist, und mit einer Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung steht,
- eine Werkzeughaltevorrichtung, welche an einer am Grundgestell gehaltenen Schwenkachse gelagert ist und um die Schwenkachse zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbar ist, wobei die Werkzeughaltevorrichtung in Durchtrittsrichtung des herzustellenden Profils gesehen, dem Reibrad nachgeordnet ist,
- eine Arretiervorrichtung, welche Arretiervorrichtung in ihrer Arretierstellung die Werkzeughaltevorrichtung in deren Arbeitsstellung bezüglich des Grundgestells arretiert hält,
- zumindest eine Werkzeugeinheit, welche Werkzeugeinheit an der Werkzeughaltevorrichtung abgestützt ist, insbesondere in einer in der Werkzeughaltevorrichtung angeordneten Aufnahmekammer aufgenommen ist, und zumindest einen dem Reibrad zugewendeten Abstreifbereich mit zumindest einem Abstreifelement für das umzuformende Strangpressgut vom Reibrad enthält oder ausbildet, wobei
- die Werkzeugeinheit an ihrer vom Reibrad abgewendeten Seite unter Zwischenschaltung einer ersten Sensoreinheit an der Werkzeughaltevorrichtung, insbesondere an einer ersten Positionierfläche der Aufnahmekammer, abgestützt ist.
- Der dadurch erzielte Vorteil liegt darin, dass durch das Vorsehen der Sensoreinheit zur Ermittlung einer von der Werkzeugeinheit auf die Werkzeughaltevorrichtung übertragenden Druckkraft und bei vorheriger Kenntnis der üblicherweise benötigten Umformkraft, ein Rückschluss bei Änderungen und Abweichungen von dieser auftretende Fehler oder Überlastungen rasch erkannt werden können. Damit können zum Beispiel bei einem Anstieg der Umformkraft und der damit einhergehenden höheren gemessenen Druckkraft Schäden an der Strangpressmaschine vermieden werden. So kann beispielsweise im normalen üblichen Umformbetrieb die benötigte oder vorliegende Umformkraft als Druckkraft von der Sensoreinheit erfasst und als Soll-Wert je Profilgeometrie mit unteren und oberen Grenzen hinterlegt werden. Erfolgt zum Beispiel ein Überschreiten des oberen Grenzwertes, kann zum Beispiel die Drehzahl des Reibrades reduziert werden, um so wieder innerhalb der vorgegebenen Grenzen einen ordnungsgemäßen Umformbetrieb durchzuführen, ohne dabei Schäden an der Maschine zu verursachen.
- Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass die erste Sensoreinheit mehrere, insbesondere vier Stück, an Sensoren umfasst, welche in einem Umfangsrandbereich der Werkzeugeinheit angeordnet sind. Sind mehrere Sensoren zur Bildung der ersten Sensoreinheit vorgesehen, kann so eine gleichmäßigere Abstützung und Druckermittlung von der Werkzeugeinheit hin auf die Werkzeughaltevorrichtung ermöglicht werden.
- Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn die erste Sensoreinheit mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung kommunikationsverbunden ist. Damit können die aktuell gemessenen und ermittelten Umformkräfte und/oder Druckkräfte der Werkzeugeinheit mit vorgegebenen Kräften in gewissen Grenzen verglichen werden und bei einem Überschreiten oder Unterschreiten Betriebsparameter, wie beispielsweise die Drehzahl des Reibrades, die Zufuhrgeschwindigkeit des Strangpressgutes usw., angepasst werden, um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Strangpressmaschine sicherstellen zu können.
- Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein Temperierelement vorgesehen ist, welches zumindest eine Temperierelement in der Aufnahmekammer aufgenommen ist und der Sensoreinheit in Richtung auf das Reibrad vorgeordnet ist, wobei das zumindest eine Temperierelement zur Wärmeabfuhr von der Werkzeugeinheit ausgebildet ist. Damit kann ein Wärmeübertrag ausgehend von der Werkzeugeinheit hin auf die Sensoreinheit minimiert oder herabgesetzt werden. Weiters kann damit aber auch die vorherrschende Temperatur im Bereich der Sensoreinheit in gewissen Grenzen gleich gehalten werden, um so exaktere Messergebnisse erzielen zu können.
- Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Temperierelement einen Bestandteil der Werkzeugeinheit bildet. Damit kann eine kompakte Bauform der Werkzeugeinheit geschaffen werden.
- Mit einer Strangpressmaschine kann ein Verfahren zur Abstandsregelung zwischen zwei Werkzeugkomponenten einer Strangpressmaschine durchgeführt werden, wobei die Strangpressmaschine zum kontinuierlichen Herstellen von Profilen aus einem umformbaren Strangpressgut dient und zumindest nachfolgend angeführte Verfahrensschritte durchgeführt werden:
- Ermitteln oder Festlegen eines ersten Abstandswerts zwischen einer ersten Werkzeugkomponente und einer Abstandsmessvorrichtung,
- Hinterlegen des ersten Abstandswerts in einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung,
- Annähern und Zustellen einer zweiten Werkzeugkomponente an die stillstehende erste Werkzeugkomponente bis zur Anlage der zweiten Werkzeugkomponente an der ersten Werkzeugkomponente;
- Wegverstellen der an der ersten Werkzeugkomponente anliegenden zweiten Werkzeugkomponente um einen in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung hinterlegten ersten Verstellweg und dabei Ausbilden eines Spaltes zwischen der ersten Werkzeugkomponente und der zweiten Werkzeugkomponente mit einer Basisspaltweite;
- Inbetriebnahme der Strangpressmaschine und dabei Zuführen des Strangpressguts in die Strangpressmaschine zur ersten Werkzeugkomponente und Umformen des Strangpressguts zum Profil;
- weiteres Ermitteln von weiteren Abstandswerten zwischen der ersten Werkzeugkomponente und der Abstandsmessvorrichtung im Umformbetrieb der Strangpressmaschine,
- Bilden eines Abstands-Differenzwertes aus dem ersten Abstandswert abzüglich eines der weiteren Abstandswerte,
- Berechnen eines Istwertes einer Spaltweite zwischen der ersten Werkzeugkomponente und der zweiten Werkzeugkomponente, wobei vom Wert der Basisspaltweite der Abstands-Differenzwert abgezogen wird,
- Feststellen, ob der Istwert der Spaltweite innerhalb eines in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung hinterlegten Wertebereichs mit einem unteren Sollwert der Spaltweite und einem oberen Sollwert der Spaltweite liegt,
- Wegverstellen der zweiten Werkzeugkomponente von der ersten Werkzeugkomponente bei einem Unterschreiten des unteren Sollwerts der Spaltweite oder Hinzuverstellen der zweiten Werkzeugkomponente in Richtung auf die erste Werkzeugkomponente bei einem Überschreiten des oberen Sollwerts der Spaltweite.
- Vorteilhaft ist bei den hier gewählten Verfahrensschritten, dass dadurch aufgrund der Ermittlung des Abstandswertes zwischen der ersten Werkzeugkomponente und der Abstandsmessvorrichtung ein Basisabstandswert festgelegt werden kann, welcher als Bezug für temperaturbedingte Längenänderungen der ersten Werkzeugkomponente dient. Durch die temperaturbedingte Abmessungsänderung, nämlich einer Zunahme derselben, werden nachfolgend im laufenden Umformbetrieb weitere Abstandwerte ermittelt, um so einen Rückschluss auf die tatsächliche Abmessung dieser Werkzeugkomponente zu erhalten. Ist weiters in einem Ausgangszustand, bei welchem die Strangpressmaschine und die Werkzeugkomponenten eine geringe Temperatur, insbesondere Umgebungstemperatur aufweisen, die Basisspaltweite eingestellt, kann so im laufenden Umformbetrieb die Nachjustierung der Spaltweite aufgrund des ermittelten Ist-Wertes der Spaltweite erfolgen. Damit können Kollisionen zwischen relativ zueinander bewegten Werkzeugkomponenten der Strangpressmaschine verhindert oder vermieden werden.
- Das erste Ermitteln oder Festlegen des ersten Abstandswerts kann auch als Kalibrierschritt bezeichnet werden, um so eine Bezugsbasis für die nachfolgenden Schritte oder Verfahrensmerkmale zu bilden. Die Nachstellung und Einstellung der Spaltweite kann auch als Justierschritt bezeichnet werden.
- Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem die Ermittlung des ersten Abstandswerts bei einer Ausgangstemperatur der ersten Werkzeugkomponente in einem Temperaturbereich zwischen 10°C und 40°C durchgeführt wird. Damit kann sichergestellt werden, dass die erste Werkzeugkomponente in deren "kalten Zustand" übliche Abmessung ohne temperaturbedingte Längenänderung aufweist.
- Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Werkzeugkomponente von einem Reibrad der Strangpressmaschine gebildet ist. Damit ist die erste Werkzeugkomponente als drehende Komponente festgelegt, welche zur Einbringung der notwendigen Umformtemperatur in das umzuformende Strangpressgut dient.
- Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher die zweite Werkzeugkomponente von einer in einer Werkzeughaltevorrichtung aufgenommenen und in der Werkzeughaltevorrichtung positioniert gehaltenen Werkzeugeinheit mit zumindest einem der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad, zugewendeten Abstreifelement gebildet ist. Damit kann ein eindeutiger Bezug zwischen den beiden Werkzeugkomponenten für die Spalteinstellung hergestellt werden.
- Eine andere Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, wenn die Werkzeugeinheiten jeweils in deren Längserstreckung ausgehend vom Abstreifelement bis hin zu einer in Durchtrittsrichtung des hergestellten Profils gesehen davon distanziert angeordneten Werkzeugendfläche mit einer zueinander gleichen Längsabmessung ausgebildet sind oder ausgebildet werden. Damit kann bereits bei der Konstruktion eine eindeutige, immer wiederkehrende gleichmäßige Längserstreckung von Werkzeugeinheiten festgelegt werden. Damit kann der Justieraufwand von unterschiedlichen Werkzeugeinheiten in der Werkzeughaltevorrichtung vereinfacht werden, da stets das Abstreifelement in einer gleichen relativen Position bezüglich der Werkzeughaltevorrichtung angeordnet ist.
- Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem die Werkzeughaltevorrichtung um eine an einem Grundgestell gehaltenen Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbar ist. Damit kann einfach ein Werkzeugwechsel in der Freigabestellung durchgeführt werden.
- Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass bei anliegender Stellung der zweiten Werkzeugkomponente, insbesondere der Werkzeugeinheit, an der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad, eine Basiswinkellage der Werkzeughaltevorrichtung bezüglich des Grundgestells ermittelt und in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung hinterlegt wird. Dadurch kann eine relative ständig wiederkehrende Basisstellung der Werkzeughaltevorrichtung bezüglich des Grundgestells ermittelt und für nachträgliche Verstellvorgänge und Justiervorgänge als Bezugsbasis herangezogen werden.
- Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher nach dem Wegverstellen der zweiten Werkzeugkomponente, insbesondere der Werkzeugeinheit, von der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad, eine Sollwinkellage ermittelt und in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung hinterlegt wird. Damit kann vor der Inbetriebnahme der Strangpressmaschine für den Umformprozess die vorbestimmte Winkellage der noch "kalten" Strangpressmaschine" ermittelt und festgehalten werden.
- Eine andere Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, wenn nach einem durchgeführten Werkzeugwechsel der zweiten Werkzeugkomponente, insbesondere der Werkzeugeinheit, und bei Stillstand der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad, die Werkzeughaltevorrichtung mitsamt der zweiten Werkzeugkomponente von ihrer Freigabestellung solange in Richtung auf die Arbeitsstellung verschwenkt wird, bis die relative Basiswinkellage zwischen der Werkzeughaltevorrichtung und dem Grundgestell erreicht wird und dabei die zweite Werkzeugkomponente, insbesondere die Werkzeugeinheit, an der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad, zur Anlage gebracht ist. Damit kann kontrolliert und überprüft werden, ob bei einem mechanischen Anliegen der zweiten Werkzeugkomponente an der ersten Werkzeugkomponente die vorgegebene Basiswinkellage erreicht ist oder nicht.
- Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem bei Anlage der zweiten Werkzeugkomponente, insbesondere der Werkzeugeinheit, an der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad, noch vor dem Erreichen der relativen Basiswinkellage zwischen der Werkzeughaltevorrichtung und dem Grundgestell, von der Steuer- und Regelvorrichtung eine Fehlerbehandlungsroutine gestartet wird. Damit kann eine Beschädigung der Maschine vermieden werden, welche durch eine ansonsten fehlerhafte Positionierung der zweiten Werkzeugkomponente in der Werkzeughaltevorrichtung rasch und einfach festgestellt und noch vor der Inbetriebnahme behoben und beseitigt werden kann.
- Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Werkzeugkomponente von einer Schabvorrichtung mit einem Schaberelement gebildet ist. Dadurch wird es möglich, auch eine weitere Werkzeugkomponente in Bezug auf die erste Werkzeugkomponente positioniert ausrichten und einstellen zu können. Dies betrifft im vorliegenden Beispiel die Schabvorrichtung mit deren Schaberelement.
- Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher das Schaberelement beim Annähern und Zustellen in Richtung auf die erste Werkzeugkomponente an die erste Werkzeugkomponente, insbesondere an das Reibrad, angelegt wird. Damit kann auch eine Positionierung des Schaberelements alleinig durchgeführt werden und so die Spalteinstellung exakt durchgeführt werden.
- Eine Strangpressmaschine kann auch zumindest folgende Maschinenkomponenten umfassen, welche insbesondere zur Durchführung eines Reibradwechselvorganges dienen:
- ein Grundgestell,
- eine Antriebseinheit mit einer Antriebsvorrichtung und mit einer Antriebswelle, welche Antriebswelle eine Antriebsachse definiert;
- zumindest ein um die Antriebsachse drehbares Reibrad, welches Reibrad mit zumindest einer Umfangsnut versehen ist und mit der Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung steht,
- eine Lagereinheit mit einer ersten Lagervorrichtung und mit einer zweiten Lagervorrichtung, wobei die Lagervorrichtungen beidseits des Reibrades angeordnet sind, und mittels welcher Lagervorrichtungen die Antriebswelle am Grundgestell drehbar gelagert ist,
- eine Werkzeughaltevorrichtung, welche an einer am Grundgestell gehaltenen Schwenkachse gelagert ist und um die Schwenkachse zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbar ist, wobei die Werkzeughaltevorrichtung in Durchtrittsrichtung des herzustellenden Profils gesehen, dem Reibrad nachgeordnet ist,
- eine Arretiervorrichtung, welche Arretiervorrichtung in ihrer Arretierstellung die Werkzeughaltevorrichtung in deren Arbeitsstellung bezüglich des Grundgestells arretiert hält,
- zumindest eine Werkzeugeinheit, welche Werkzeugeinheit an der Werkzeughaltevorrichtung abgestützt ist, und weiters
- zumindest ein Auslegerarm vorgesehen ist, welcher zumindest eine Auslegerarm in paralleler Richtung bezüglich der Antriebsachse erstreckend angeordnet oder ausgebildet ist,
- eine Führungsanordnung vorgesehen ist, welche Führungsanordnung am zumindest einen Auslegerarm angeordnet oder ausgebildet ist,
- zumindest eine Kopplungsvorrichtung vorgesehen ist, wobei die Kopplungsvorrichtung eine Kopplungsstellung und eine Entkopplungsstellung aufweist, und dass die erste Lagervorrichtung bei in der Kopplungsstellung befindlichen Kopplungsvorrichtung mit dem
- Grundgestell gekoppelt ist, und weiters
- die erste Lagervorrichtung bei in der Entkopplungsstellung befindlichen Kopplungsvorrichtung mittels der Führungsanordnung entlang des Auslegerarms verstellbar an diesem geführt ist.
- Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform der Strangpressmaschine, dass so die Zugänglichkeit zu dem zu wechselnden Reibrad wesentlich verbessert werden kann, da die gesamte erste Lagervorrichtung mitsamt dem Antriebsrad, von der innerhalb des Grundgestells befindlichen Arbeitsposition in eine sich außerhalb des Grundgestells befindliche Wechselposition verstellt werden kann. Dazu wird die erste Lagervorrichtung komplett von der Antriebswelle abgezogen, wodurch auch das Reibrad von der Antriebswelle abgezogen und distanziert angeordnet ist. Um eine exakte Verstellbewegung der ersten Lagervorrichtung relativ bezüglich der Antriebswelle durchführen zu können, ist ein eigener Arm, insbesondere ein Auslegearm, mit einer Führungsanordnung vorgesehen, welcher für die Halterung der ersten Lagervorrichtung während der relativen Verstellbewegung dient. Mittels der Kopplungsvorrichtung ist es möglich, die gesamte erste Lagervorrichtung am Grundgestell ortsfest positioniert halten zu können. Dazu kann im Betriebszustand eine zusammengehörige Baueinheit des Grundgestells mit der Antriebseinheit und der Lagereinheit, insbesondere der verlagerbaren ersten Lagervorrichtung, geschaffen werden. Durch das Wegverlagern oder Wegverstellen der ersten Lagervorrichtung mitsamt dem Reibrad aus dessen Arbeitsstellung innerhalb des Grundgestells, kann so auch bei größer und schwerer ausgebildeten Reibrädern, gegebenenfalls mitsamt den Mitnehmerringen, dem Bedienpersonal der Zugang und die Zuhilfenahme von Hilfsmitteln zur Durchführung des Reibradwechselvorganges erleichtert werden. Damit kann auch die Unfallgefahr gesenkt und die Bedienerfreundlichkeit erhöht werden. Weiters kann damit aber auch ein rascherer Reibradwechsel ermöglicht und durchgeführt werden.
- Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn die zweite Lagervorrichtung mitsamt der Antriebswelle ortsfest am Grundgestell angeordnet ist. Damit kann während des Reibradwechselvorganges eine fliegende Lagerung der Antriebswelle am Grundgestell ermöglicht werden, bei welcher trotzdem noch eine ausreichende Lagerung der Antriebswelle auch während des Reibradwechselvorganges beibehalten ist.
- Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sich der zumindest eine Auslegerarm ausgehend vom Grundgestell auf die von der Antriebsvorrichtung abgewendete Seite erstreckt. Damit kann eine einfache und kollisionsfreie Wegverstellung der ersten Lagervorrichtung durchgeführt werden. Weiters ist damit aber auch eine ungehinderte Anordnung der Antriebsvorrichtung möglich.
- Eine weitere mögliche Ausführungsform hat die Merkmale, dass der zumindest eine Auslegerarm in vertikaler Richtung oberhalb der Antriebswelle angeordnet ist und die erste Lagervorrichtung in hängender Anordnung am zumindest einen Auslegerarm geführt gehalten ist oder dass der eine Auslegerarm unterhalb der Antriebswelle angeordnet ist und die erste Lagervorrichtung abgestützt am zumindest einen Auslegerarm geführt ist. Dadurch kann die Zugänglichkeit für die Durchführung des Reibradwechsels zu der wegverstellten und entkoppelten ersten Lagervorrichtung noch zusätzlich verbessert werden. Damit kann auch im Bodenbereich mit Hilfsmitteln, wie fahrbaren Transportvorrichtungen, Hebevorrichtungen oder dergleichen, ausreichender Freiraum geschaffen werden. Weiters kann bei der bodenseitigen Anordnung des Auslegerarms eine einfachere Abstützung direkt auf der Aufstandsfläche für die Anlage erzielt werden.
- Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Auslegerarm an dem Grundgestell gehalten ist. Damit kann eine exaktere Ausrichtung und Positionierung von Antriebswelle und erster Lagervorrichtung zueinander für die Durchführung des Reibradwechselvorganges ermöglicht werden.
- Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass das zumindest eine Reibrad, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Mitnehmerrings, an der ersten Lagervorrichtung gehalten ist. Damit kann eine gemeinsame Wegverstellung des Reibrades mitsamt der ersten Lagervorrichtung vom Grundgestell durchgeführt werden.
- Eine weitere mögliche Ausführungsform hat die Merkmale, dass eine Stützanordnung vorgesehen ist und die Stützanordnung zumindest eine Stützvorrichtung umfasst, welche zumindest eine Stützvorrichtung auf zumindest einer vom Reibrad abgewendeten Seite, bevorzugt an beiden vom Reibrad abgewendeten Seiten, der Lagervorrichtungen auf der Antriebswelle in Axialrichtung formschlüssig positioniert angeordnet ist oder sind. Durch das Vorsehen zumindest einer der Stützanordnungen kann so auch bei hohen auf die Antriebswelle zu übertragenen Axialkräften eine sichere und dauerhafte Kraftübertragung, mittels welcher das Reibrad geklemmt gehalten wird, erzielt werden.
- Vorteilhaft kann es auch noch sein, wenn die Stützvorrichtung zumindest zwei Stützelemente umfasst und die zumindest zwei Stützelemente außenseitig an der Antriebswelle angeordnet sind. Durch die geteilte Ausbildung der Stützvorrichtung kann so eine sichere und vor allem mit geringstem Platzbedarf durchzuführende Anordnung an der Antriebswelle sowie eine leichte Abnahme und Demontage erfolgen. Bevorzugt werden die Stützelemente als Halbschalen ausgebildet und umgreifen so die Antriebswelle.
- Eine mögliche Ausbildung kann vorteilhaft sein, wenn mehrere in Axialrichtung voneinander beabstandet angeordnete, nutförmige erste Vertiefungen in der Antriebswelle vorgesehen sind und zwischen unmittelbar in Axialrichtung benachbarten ersten Vertiefungen jeweils ein erster Stützflansch ausgebildet ist und dass die Stützelemente gegengleich ausgebildete zweite Vertiefungen aufweisen und zwischen unmittelbar in Axialrichtung benachbart angeordneten zweiten Vertiefungen jeweils ein zweiter Stützflansch ausgebildet ist. Durch die ringnutförmig ausgebildeten Vertiefungen kann so eine sehr exakte Ausbildung und Anordnung derselben an der Antriebswelle erzielt werden. Die dazu gegengleich ausgebildeten Stützelemente greifen mit ihren zweiten Stützflanschen in die ersten Vertiefungen in der Antriebswelle ein. Damit kann ein sehr exaktes und nahezu spielfreies Ineinandergreifen und damit verbunden eine gleichmäßige Kraftübertragung erzielt werden.
- Mit einer Strangpressmaschine kann auch noch ein Verfahren zum Wechseln eines Reibrades durchgeführt werden, welches Reibrad mit einer Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung steht und um eine von einer Antriebswelle definierten Antriebsachse drehbar ist. Das Verfahren kann dabei zumindest folgende Schritte umfassen:
- Entkoppeln einer zwischen einer ersten Lagervorrichtung und einem Grundgestell der Strangpressmaschine befindlichen Kopplungsvorrichtung und dabei verstellen von ihrer Kopplungsstellung in ihre Entkopplungsstellung,
- relatives Wegverstellen der ersten Lagervorrichtung mitsamt dem daran gehaltenen Reibrad entlang einer am zumindest einem Auslegerarm angeordneten oder ausgebildeten Führungsanordnung in paralleler Richtung bezüglich der Antriebsachse der Antriebswelle,
- Entfernen des zu wechselnden Reibrades von der ersten Lagervorrichtung und Anordnen eines anderen Reibrades an der ersten Lagervorrichtung,
- Zurückverstellen der ersten Lagervorrichtung entlang der am zumindest einen Auslegerarm angeordneten oder ausgebildeten Führungsanordnung hin in Richtung auf das Grundgestell,
- Ankoppeln der ersten Lagervorrichtung an das Grundgestell und dabei umstellen der Kopplungsvorrichtung von ihrer Entkopplungsstellung in ihre Kopplungsstellung.
- Bei diesem Vorgehen ist vorteilhaft, dass so die Zugänglichkeit zu dem zu wechselnden Reibrad wesentlich verbessert werden kann, da die gesamte erste Lagervorrichtungund auch das Antriebsrad, von der innerhalb des Grundgestells befindlichen Arbeitsposition in eine sich außerhalb des Grundgestells befindliche Wechselposition verstellt werden kann. Dazu kann die erste Lagervorrichtung komplett von der Antriebswelle abgezogen, wodurch auch das Reibrad von der Antriebswelle mit abgezogen und distanziert angeordnet ist. Um eine exakte Verstellbewegung der ersten Lagervorrichtung relativ bezüglich der Antriebswelle durchführen zu können, ist ein eigener Arm, insbesondere ein Auslegearm, mit einer Führungsanordnung vorgesehen, welcher für die Halterung und Abstützung der ersten Lagervorrichtung während der relativen Verstellbewegung dient. Mittels der Kopplungsvorrichtung ist es möglich, die gesamte erste Lagervorrichtung am Grundgestell ortsfest positioniert halten zu können. Dazu kann im Betriebszustand eine zusammengehörige Baueinheit des Grundgestells mit der Antriebseinheit und der Lagereinheit, insbesondere der verlagerbaren ersten Lagervorrichtung, geschaffen werden. Durch das Wegverlagern oder Wegverstellen der ersten Lagervorrichtung mitsamt dem Reibrad aus dessen Arbeitsstellung innerhalb des Grundgestells, kann so auch bei größer und schwerer ausgebildeten Reibrädern, gegebenenfalls mitsamt den Mitnehmerringen, dem Bedienpersonal der Zugang und die Zuhilfenahme von Hilfsmitteln zur Durchführung des Reibradwechselvorganges erleichtert werden. Damit kann auch die Unfallgefahr gesenkt und die Bedienerfreundlichkeit erhöht werden. Weiters kann damit aber auch ein rascherer Reibradwechsel ermöglicht und durchgeführt werden.
- Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem die Antriebswelle und eine die Antriebswelle lagernde zweite Lagervorrichtung während des Reibradwechselvorganges ortsfest am Grundgestell verbleiben. Damit kann während des Reibradwechselvorganges eine fliegende Lagerung der Antriebswelle am Grundgestell ermöglicht werden, bei welcher trotzdem noch eine ausreichende Lagerung der Antriebswelle auch während des Reibradwechselvorganges beibehalten werden kann.
- Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher die erste Lagervorrichtung an dem in vertikaler Richtung oberhalb der Antriebswelle befindlichen Auslegerarm in hängender Anordnung am zumindest einen Auslegerarm geführt gehalten wird oder dass der eine Auslegerarm unterhalb der Antriebswelle angeordnet ist und die erste Lagervorrichtung abgestützt am zumindest einen Auslegerarm geführt wird. Dadurch kann die Zugänglichkeit für die Durchführung des Reibradwechsels zu der wegverstellten und entkoppelten ersten Lagervorrichtung noch zusätzlich verbessert werden. Damit kann auch im Bodenbereich mit Hilfsmitteln, wie fahrbaren Transportvorrichtungen, Hebevorrichtungen oder dergleichen, ausreichender Freiraum geschaffen werden. Weiters kann bei der bodenseitigen Anordnung des Auslegerarms eine einfachere Abstützung direkt auf der Aufstandsfläche für die Anlage erzielt werden.
- Eine Strangpressmaschine kann auch noch Folgendes umfassen:
- ein Grundgestell,
- eine Antriebseinheit mit einer Antriebsvorrichtung und mit einer Antriebswelle, welche Antriebswelle eine Antriebsachse definiert;
- zumindest ein um die Antriebsachse drehbares Reibrad, welches Reibrad mit zumindest einer Umfangsnut versehen ist und mit der Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung steht,
- eine Lagereinheit mit einer ersten Lagervorrichtung und mit einer zweiten Lagervorrichtung, wobei die Lagervorrichtungen beidseits des Reibrades angeordnet sind, und mittels welcher Lagervorrichtungen die Antriebswelle am Grundgestell drehbar gelagert ist,
- eine Werkzeughaltevorrichtung, welche Werkzeughaltevorrichtung an einer am Grundgestell gehaltenen Schwenkachse gelagert ist und um die Schwenkachse zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbar ist, wobei die Werkzeughaltevorrichtung in Durchtrittsrichtung des herzustellenden Profils gesehen, dem Reibrad nachgeordnet ist,
- eine Arretiervorrichtung, welche Arretiervorrichtung in ihrer Arretierstellung die Werkzeughaltevorrichtung in deren Arbeitsstellung bezüglich des Grundgestells arretiert hält,
- zumindest eine Werkzeugeinheit, welche Werkzeugeinheit an der Werkzeughaltevorrichtung abgestützt ist,
- dass zumindest ein Auslegerarm vorgesehen ist, welcher zumindest eine Auslegerarm in paralleler Richtung bezüglich der Antriebsachse erstreckend angeordnet oder ausgebildet ist,
- dass eine Führungsanordnung vorgesehen ist, welche Führungsanordnung am zumindest einen Auslegerarm angeordnet oder ausgebildet ist,
- dass eine Stützanordnung mit einer Stützvorrichtung vorgesehen ist,
- dass die Stützvorrichtung auf der vom Reibrad abgewendeten Seite der zweiten Lagervorrichtung und auf der der Antriebsvorrichtung zugewendeten Seite an der Antriebswelle in Axialrichtung formschlüssig positioniert angeordnet ist, und
- dass die Stützvorrichtung zumindest zwei Stützelemente umfasst und die zumindest zwei Stützelemente außenseitig an der Antriebswelle angeordnet sind.
- Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform einer Strangpressmaschine, dass so nicht die gesamte erste Lagervorrichtung vom Grundgestell wegverstellt werden muss, sondern die beiden Lagervorrichtungen am Grundgestell für den Reibradwechsel verbleiben können. Durch das Vorsehen der geteilt ausgebildeten Stützvorrichtung mit zumindest zwei Stützelementen, kann so eine sichere und vor allem mit geringstem Platzbedarf durchzuführende Anordnung an der Antriebswelle sowie eine leichte Abnahme und Demontage derselben erfolgen. Bevorzugt werden die Stützelemente als Halbschalen ausgebildet und umgreifen so die Antriebswelle. Damit kann ohne weitere wesentliche Drehbewegung die Antriebswelle nach dem Entfernen der Stützvorrichtung von ihrer Kupplungsverbindung mit der Antriebseinheit gelöst werden und in Axialrichtung aus der zweiten Lagervorrichtung bis zur Freigabe des Reibrades herausgezogen werden.
- Eine vorteilhafte mögliche Ausbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in Axialrichtung voneinander beabstandet angeordnete, nutförmige erste Vertiefungen in der Antriebswelle vorgesehen sind und zwischen unmittelbar in Axialrichtung benachbarten ersten Vertiefungen jeweils ein erster Stützflansch ausgebildet ist und dass die Stützelemente gegengleich ausgebildete zweite Vertiefungen aufweisen und zwischen unmittelbar in Axialrichtung benachbart angeordneten zweiten Vertiefungen jeweils ein zweiter Stützflansch ausgebildet ist. Durch die ringnutförmig ausgebildeten Vertiefungen kann so eine sehr exakte Ausbildung und Anordnung derselben an der Antriebswelle erzielt werden. Die dazu gegengleich ausgebildeten Stützelemente greifen mit ihren zweiten Stützflanschen in die ersten Vertiefungen in der Antriebswelle ein. Damit kann ein sehr exaktes und nahezu spielfreies Ineinandergreifen und damit verbunden eine gleichmäßige Kraftübertragung erzielt werden.
- Mit einer Strangpressmaschine kann auch noch ein weiters Verfahren zum Wechseln eines Reibrades durchgeführt werden, welches Reibrad mit einer Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung steht und um eine von einer Antriebswelle definierten Antriebsachse drehbar ist. Das Verfahren kann dabei zumindest folgende Schritte umfassen:
- Wegnahme der von einer Spannvorrichtung aufgebrachten axialen Spannkraft zwischen dem Reibrad (4) und der Antriebswelle,
- Lösen der Kupplungsverbindung zwischen der Antriebswelle und einer Kupplung einer Antriebseinheit,
- Lösen des formschlüssigen Eingriffs von zumindest zwei Stützelementen einer Stützvorrichtung mit der Antriebswelle,
- Verlagern der Antriebswelle in Axialrichtung relativ bezüglich von beidseits des Reibrades an einem Grundgestell gehaltenen Lagervorrichtung, wobei die relative Verlagerung der Antriebswelle an zumindest einem Auslegerarm entlang einer am zumindest einem Auslegerarm angeordneten oder ausgebildeten Führungsanordnung in paralleler Richtung bezüglich der Antriebsachse der Antriebswelle zumindest solange durchgeführt wird, bis dass das Reibrad von der Antriebswelle abnehmbar ist,
- Entfernen des zu wechselnden Reibrades und Anordnen eines anderen Reibrades zwischen den beiden Lagervorrichtung,
- Zurückverstellen der Antriebswelle und Ankoppeln der Antriebswelle an die Kupplung der Antriebseinheit,
- Anordnen der zumindest zwei Stützelemente der Stützvorrichtung auf der Antriebswelle in einem formschlüssigen Eingriff mit der Antriebswelle,
- Aufbringen der axialen Spannkraft zwischen dem Reibrad und der Antriebswelle mittels der Spannvorrichtung.
- Vorteilhaft ist bei dieser Vorgehensweise beim Reibradwechsel, dass so nicht die gesamte erste Lagervorrichtung vom Grundgestell wegverstellt werden muss, sondern die beiden Lagervorrichtungen am Grundgestell für den Reibradwechsel verbleiben können. Durch das Vorsehen der geteilt ausgebildeten Stützvorrichtung mit zumindest zwei Stützelementen, kann so eine sichere und vor allem mit geringstem Platzbedarf durchzuführende Anordnung an der Antriebswelle sowie eine leichte Abnahme und Demontage derselben erfolgen. Bevorzugt werden die Stützelemente als Halbschalen ausgebildet und umgreifen so die Antriebswelle. Damit kann ohne weitere wesentliche Drehbewegung die Antriebswelle nach dem Entfernen der Stützvorrichtung von ihrer Kupplungsverbindung mit der Antriebseinheit gelöst werden und in Axialrichtung aus der zweiten Lagervorrichtung bis zur Freigabe des Reibrades herausgezogen werden.
- Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
- Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
- Fig. 1
- ein grundsätzlicher Aufbau einer Strangpressmaschine gemäß dem bekannten Stand der Technik, in Seitenansicht sowie vereinfachter stilisierter Darstellung;
- Fig. 2
- die Strangpressmaschine mit einer im Bereich der Werkzeughaltevorrichtung angeordneten Sensoreinheit für die darin gehaltene Werkzeugeinheit, in Seitenansicht sowie vereinfachter stilisierter Darstellung;
- Fig. 3
- die Strangpressmaschine mit einer im Umformbereich angeordneten Abschirmvorrichtung, in Seitenansicht sowie vereinfachter stilisierter Darstellung;
- Fig. 4
- die Strangpressmaschine mit einer Abstandsregelungsvorrichtung zur Spalteinstellung zwischen dem Reibrad und der Werkzeugeinheit, in Seitenansicht sowie vereinfachter stilisierter Darstellung;
- Fig. 5
- die Strangpressmaschine mit einer Abstandsregelungsvorrichtung zur Spalteinstellung zwischen dem Reibrad und einer Schabvorrichtung, in Seitenansicht sowie vereinfachter stilisierter Darstellung;
- Fig. 6
- eine weitere mögliche Ausbildung einer Strangpressmaschine mit einer Vorrichtung zum Reibradwechsel, in Stirnansicht und stark stilisierter Darstellung;
- Fig. 7
- eine andere mögliche Ausbildung einer Strangpressmaschine mit einer Vorrichtung zum Reibradwechsel, in Stirnansicht und stark stilisierter Darstellung;
- Fig. 8
- ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel einer Strangpressmaschine mit einer Vorrichtung zum Reibradwechsel, in Stirnansicht und stark stilisierter Darstellung;
- Fig. 9
- ein Detail einer Stützanordnung mit einem Abschnitt einer Antriebswelle der Strangpressmaschine, im Axialschnitt sowie in Radialrichtung voneinander distanzierter Anordnung eines Stützelements von der Antriebswelle, in vergrößerter Darstellung.
- Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
- Der Begriff "insbesondere" wird nachfolgend so verstanden, dass es sich dabei um eine mögliche speziellere Ausbildung oder nähere Spezifizierung eines Gegenstands oder eines Verfahrensschritts handeln kann, aber nicht unbedingt eine zwingende, bevorzugte Ausführungsform desselben oder eine zwingende Vorgehensweise darstellen muss.
- In der
Fig. 1 ist eine Strangpressmaschine 1 in stark stilisierter Darstellungsweise gezeigt, welche zum Herstellen von Profilen 2 ausgehend aus einem umformbaren Strangpressgut 3 dient. - Diese hier gezeigte Strangpressmaschine 1 stellt eine Sonderform von Strangpressmaschinen 1 dar, welche eine kontinuierliche Herstellung von Profilen 2 ermöglicht. Dabei wird als Strangpressgut 3 beispielsweise ein stetig zugeführter Draht mit einem Durchmesser zwischen 5 und 30 mm der Strangpressmaschine 1 zugeführt und dort über ein angetriebenes Reibrad 4 je nach umzuformendem Werkstoff auf bis zu 500 °C und darüber erhitzt. Das dann teigige Material wird durch eine unmittelbar nach dem Reibrad 4 angeordnete Matrize gepresst, wobei in diesem Abschnitt der Formgebungsvorgang erfolgt. Dieses kontinuierliche Verfahren wird vornehmlich für Profile 2 kleiner und mittelgroßer Abmessungen verwendet. Dabei können die unterschiedlichsten Werkstoffe, wie beispielsweise Aluminium, Kupfer, Buntmetalle oder deren Legierungen umgeformt werden. Der bei dieser Strangpressmaschine 1 über einen längeren Zeitraum kontinuierlich durchführbare Umformprozess und der Umstand, dass dafür eine einzige, relativ kleine und einfach aufgebaute Strangpressmaschine 1 notwendig ist, ermöglichen eine Kostenreduzierung gegenüber den herkömmlichen Strangpressmaschinen.
- Die Strangpressmaschine 1 kann grundsätzlich ein Grundgestellt 5 sowie eine Werkzeughaltevorrichtung 6, welche an einer am Grundgestell 5 gehaltenen Schwenkachse 7 schwenkbar bzw. drehbar gelagert ist, umfassen. Die Schwenkbewegung ist vereinfacht mit einem Doppelpfeil im Bereich der Schwenkachse 7 veranschaulicht. So kann die Werkzeughaltevorrichtung 6 zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung bedarfsweise verschwenkt werden. Auf die Darstellung von Schwenkantrieben bzw. Verstellmechanismen wurde der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet, wobei erwähnt sei, dass hier alle aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen bzw. Elemente eingesetzt werden können.
- Weiters ist die Werkzeughaltevorrichtung 6 in Durchtrittsrichtung des herzustellenden Profils 2 gesehen, dem Reibrad 4 nachgeordnet. So ist hier die Arbeitsstellung in Volllinien und die Freigabestellung vereinfacht in strichlierten Linien angedeutet.
- Das Reibrad 4 ist in bekannter Weise um eine Antriebsachse 8 drehbar und steht weiters mit einer nur schematisch angedeuteten Antriebsvorrichtung 9 bin Antriebsverbindung. Die Antriebsachse 8 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einer insbesondere durchgängig ausgebildeten Antriebswelle 44 gebildet und stellt eine Komponente einer Antriebseinheit 45 dar. Die Antriebseinheit 45 ist auch noch in der
Fig. 6 mit dem schematisch vereinfachten Grundgestell 5 sowie weiterer Maschinenkomponenten gezeigt und beschrieben. Des Weiteren weist das zumindest eine vorgesehene Reibrad 4 auch noch zumindest eine Umfangsnut auf. Weiters kann dem oder den Reibrädern 4 jeweils zumindest eine Andrückrolle 10 zugeordnet sein, mit welcher bzw. welchen das in die Strangpressmaschine 1 eintretende und umzuformende Strangpressgut 3 in radialer Richtung an das oder die Reibräder 4 angedrückt wird. - Die Strangpressmaschine 1 umfasst weiters auch noch eine Arretiervorrichtung 11, welche beispielsweise ebenfalls schwenkbar am Grundgestell 5 gelagert ist. Die Arretiervorrichtung 11 dient dazu, die Werkzeughaltevorrichtung 6 während deren Arbeitsstellung und dem Betrieb relativ bezüglich des Grundgestells 5, insbesondere dem Reibrad 4, positioniert zu halten. Ein im Bereich der Arretiervorrichtung 11 eingetragener Doppelpfeil stellt schematisch die Verlagerungsmöglichkeit der Arretiervorrichtung 11 dar.
- In der
Fig. 1 ist die Arretierstellung für die Werkzeughaltevorrichtung 6 in vollen Linien gezeigt. Auf die Darstellung von deren Lagerung am Grundgestell 5 sowie den dazu notwendigen Verstellmechanismen wurde ebenfalls der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet. So kann beispielsweise die Arretiervorrichtung 11 durch einen in etwa U-förmig ausgebildeten Halterahmen gebildet sein, bei welchem die beiden Haltearme seitlich am Grundgestell 5 schwenkbar gelagert sind. Ein die beiden Haltearme außenseitig verbindender Basisarm umgreift beispielsweise die Werkzeughaltevorrichtung 6 in der Arretierstellung und verhindert ein Wegschwenken der Werkzeughaltevorrichtung 6 aus ihrer Arbeitsstellung. Weiters ist zumeist an der Werkzeughaltevorrichtung 6 zumindest eine hier nur schematisch angedeutete Werkzeugeinheit 12 abgestützt, wobei eine mögliche Ausbildung und Abstützung der Werkzeugeinheit 12 in einer der nachfolgenden Figuren näher beschrieben wird. - In bekannter Weise wird bei in Betrieb befindlicher Strangpressmaschine 1 und damit bei in der Arbeitsstellung befindlicher Werkzeughaltevorrichtung 6 zwischen der Werkzeugeinheit 12 und dem Reibrad 4 ein Spalt ausgebildet, um so hier Kollisionen und damit verbundene, mechanische Schäden zu vermeiden.
- Da die Spaltweite des Spaltes zwischen dem Reibrad 4 und der Werkzeugeinheit 12 einerseits von der Temperatur der Anlagenteile sowie andererseits von Verschleißerscheinungen der Werkzeugeinheit 12 abhängig ist, kann eine ziemlich exakte und vor allem nachjustierbare Einstellung der Spaltweite des Spaltes einen für sich unabhängigen Aspekt darstellen. So kann die Einhaltung sowie Einstellung der Spaltweite eine für sich unabhängige Aufgabe darstellen und in entsprechender Weise auch unabhängig von den weiteren hier beschriebenen Anlagenteilen sowie Verfahrensschritten eine für sich eigenständige Lösung darstellen.
- So ist bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zusätzlich zur Arretiervorrichtung 11 am Grundgestell 5 in einem von der Schwenkachse 7 distanzierten sowie bezüglich der Antriebsachse 8 des Reibrades 4 gegenüberliegenden Endbereich 13 der Werkzeughaltevorrichtung 6 eine eigene Stellvorrichtung 14 angeordnet. Die Stellvorrichtung 14 weist ein relativ bezüglich des Grundgestells 5 dazu verstellbar ausgebildetes Stellelement 15 auf. Das Stellelement 15 weist seinerseits eine dem Endbereich 13 der Werkzeughaltevorrichtung 6 zugewendete Stellfläche 16 sowie eine von der Werkzeughaltevorrichtung 6 abgewendete Führungsfläche 17 auf.
- Wie aus der schematischen Darstellung des Stellelements 15 zu ersehen ist, sind die Stellfläche 16 und die Führungsfläche 17 keilförmig zueinander verlaufend ausgerichtet. Die Führungsfläche 17 stützt sich an einem nicht näher bezeichneten, insbesondere als Gleitfläche ausgebildeten Abschnitt des Grundgestells 5 ab. Das Stellelement 15 ist weiters mit einem nicht näher bezeichneten Stellmechanismus verbunden und ist in Richtung eines schematisch eingetragenen Doppelpfeils relativ bezüglich des Grundgestells 5 verstellbar.
- Die Führungsfläche 17 und der als Gleitfläche ausgebildete Abschnitt des Grundgestells 5 weisen hier eine in vertikaler bzw. senkrechter Richtung verlaufende Ausrichtung auf. Die verjüngende Keilform ist in Richtung auf eine Aufstandsfläche der Strangpressmaschine 1 ausgerichtet und somit auch in Richtung auf die bodennah angeordnete Schwenkachse 7. Damit verläuft die geneigt verlaufend ausgerichtete Stellfläche 16 von links oben nach rechts unten, wie dies aus der Seitenansicht der Strangpressmaschine 1 entnommen werden kann.
- Die Werkzeughaltevorrichtung 6 weist an ihrem von der Schwenkachse 7 distanzierten Endbereich 13 sowie an einer dem Reibrad 4 zugewendeten ersten Seite eine Stützfläche 18 auf. Bei sich in der Arbeitsstellung der Werkzeughaltevorrichtung 6 befindlicher Position, ist die an der Werkzeughaltevorrichtung 6 angeordnete bzw. ausgebildete Stützfläche 18 an der Stellfläche 16 des Stellelements 15 abgestützt.
- Die zuvor beschriebene Arretiervorrichtung 11 weist weiters zumindest eine Druckeinheit 19 mit zumindest einem Druckelement 20 auf. Dabei ist das Druckelement 20 bei in der Arbeitsstellung befindlicher Werkzeughaltevorrichtung 6 ebenfalls an dem von der Schwenkachse 7 distanzierten Endbereich 13 angeordnet, steht jedoch an einer vom Reibrad 4 abgewendeten zweiten Seite mit der Werkzeughaltevorrichtung 6 in Kontakt. Weiters wird mittels der Druckeinheit 19 die Stützfläche 18 der Werkzeughaltevorrichtung 6 an die Stellfläche 16 des Stellelements 15 angedrückt. Da das Stellelement 15 weiters mit seiner Führungsfläche 17 am Grundgestell 5 abgestützt ist, kann bei einer relativen Verlagerung des Stellelements 15 bezüglich des Grundgestells 5 mittels der Stellvorrichtung 14 die Werkzeughaltevorrichtung 6 um seine Schwenkachse 7 aufgrund der keilförmig, insbesondere spitzwinkelig, zueinander verlaufend ausgerichteten Stellfläche 16 und Führungsfläche 17 verstellt, insbesondere verschwenkt werden. Da die Werkzeughaltevorrichtung 6 im weitesten Sinne einem Hebel bzw. einer Hebelanordnung entspricht, kann so damit aber auch der zwischen der Werkzeugeinheit 12 und dem Reibrad 4 ausgebildete Spalt in Folge der Verstellung des Stellelements in seiner Spaltweite verändert werden. Die Ermittlung und Einstellung der Spaltweite wird nachfolgend noch näher beschrieben werden.
- Weiters ist im Bereich der Arretiervorrichtung 11 noch vereinfacht dargestellt, dass das Druckelement 20 der Druckeinheit 19 zumindest bereichsweise in einer Druckkammer 21 aufgenommen und dabei mit einem vereinfacht durch Striche angedeuteten und in der Druckkammer 21 befindlichen Druckmedium beaufschlagt ist. Dabei kann das Druckmedium flüssig oder gasförmig sein, wobei sich, insbesondere bei hohen Drücken, eine nahezu inkompressible Flüssigkeit, wie beispielsweise Hydrauliköl, als günstig herausgestellt hat. Das Druckelement 20 kann beispielsweise als doppeltwirkender Kolben mit Kolbenstange einer Zylinder-Kolbenanordnung ausgebildet sein, womit dann bei entsprechender Beaufschlagung das Druckelement 20 gegen die zweite und von der Stützfläche 18 abgewendet Seite der Werkzeughaltevorrichtung 6 gedrückt ist.
- Durch dieses Andrücken des Endbereichs 13 mit seiner Stützfläche 18 an das Stellelement 15 wird so aufgrund der Lagerung der Werkzeughaltevorrichtung 6 um die Schwenkachse 7 eine exakt definierte Stellung der in der Werkzeughaltevorrichtung 6 aufgenommenen und dort positioniert gehaltenen Werkzeugeinheit 12 relativ bezüglich des Reibrades 4 erzielt. Durch die entsprechende Stellbewegung der Stellvorrichtung 14 mit ihren keilförmig aufeinander zulaufend ausgerichteten Flächen, nämlich der Stellfläche 16 und der Führungsfläche 17, wird eine damit einhergehende Verlagerung der Werkzeughaltevorrichtung 6 um die Schwenkachse 7 erzielt.
- Erfolgt eine Verstellung des Stellelements 15 der Stellvorrichtung 14, wird nicht nur die relative Lage der Werkzeughaltevorrichtung 6 bezüglich des Grundgestells 5, insbesondere des Reibrades 4, verlagert, sondern es erfolgt auch eine Volumenänderung des in der Druckkammer aufgenommenen Druckmediums, wodurch das Druckelement 20 in seiner relativen Lage bezüglich der Druckeinheit 19 verstellt wird. Um diesen Ausgleich im Drucksystem zu ermöglichen, können Überdruckventile eingesetzt werden, um ein starres System zu vermeiden und die Verstellung des Druckelements 20 zu ermöglichen. Die von der Druckeinheit 19 aufgebaute Druckkraft bleibt in gewissen Grenzen unverändert weiter aufrecht und hält damit die Werkzeughaltevorrichtung 6 samt der darin gehaltenen Werkzeugeinheit 12 in der Arbeitsposition.
- Je nachdem, ob eine relative Verlagerung des Druckelements 20 hin in Richtung auf das Reibrad 4 oder auf die davon entgegengesetzte Richtung erfolgt, kommt es zu einem automatischen Ausgleich des Druckmediums in der Druckkammer 21. Dadurch kann die Werkzeughaltevorrichtung 6 in ihrer relativen Position sowohl hin in Richtung auf das Reibrad 4 als auch in eine davon entgegen gesetzte Richtung verschwenkt werden. Die ständige Halterung und Arretierung der Werkzeughaltevorrichtung 6 in ihrem Endbereich 13 bleibt durch die Arretiervorrichtung 11 unverändert aufrecht erhalten und es erfolgt stets eine satte Anlage der Stützfläche 18 der Werkzeughaltevorrichtung 6 an der Stellfläche 16 des Stellelements 15. Das Stellelement 15 ist, wie bereits zuvor beschrieben, über seine Führungsfläche 17 weiters am Grundgestell 5 bevorzugt gleitend sowie gegebenenfalls geführt abgestützt.
- Des Weiteren ist hier noch gezeigt, dass in der Werkzeughaltevorrichtung 6 eine Aufnahmekammer 22 ausgebildet bzw. angeordnet ist. Die Umrisse der Aufnahmekammer 22 sind nur vereinfacht dargestellt, wobei in dieser die Werkzeugeinheit 12 aufgenommen ist. Zur Abstützung der Werkzeugeinheit 12 weist die Aufnahmekammer 22 zumindest zwei winkelig, insbesondere rechtwinkelig, zueinander ausgerichtete erste und zweite Positionierflächen 23, 24 auf, an welchen die Werkzeugeinheit 12 abgestützt ist. Bei sich in der Arbeitsstellung befindlicher Werkzeughaltevorrichtung 6 ist bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die erste Positionierfläche 23 auf der vom Reibrad 4 abgewendeten Seite der Werkzeugeinheit 12 angeordnet. Weiters ist gezeigt, dass die Aufnahmekammer 22 in Richtung auf das Reibrad 4 hin geöffnet ausgebildet ist. So kann in der Arbeitsstellung der Werkzeughaltevorrichtung 6 die erste Positionierfläche 23 in etwa vertikal sowie in senkrechter Richtung bezüglich der Durchtrittsrichtung des Profils 2 ausgerichtet sein.
- In der
Fig. 2 ist die Strangpressmaschine 1 mit der in der Werkzeughaltevorrichtung 6 aufgenommenen und abgestützten Werkzeugeinheit 12 vereinfacht dargestellt gezeigt. Es werden wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenenFig. 1 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenenFig. 1 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Der grundsätzliche Aufbau kann analog erfolgen, wie dies zuvor bereits beschrieben worden ist. - Im Austrittsbereich des Profils 2 aus der Werkzeugeinheit 12 ist diese an der Werkzeughaltevorrichtung 6 unter Zwischenschaltung einer ersten Sensoreinheit 25, insbesondere eines Kraftmesssensors oder mehrerer Kraftmesssensoren, an der ersten Positionierfläche 23 anliegend daran abgestützt. Die erste Sensoreinheit 25 kann z.B. durch Drucksensoren, Quarzsensoren, Kraftmesszellen oder dergleichen gebildet sein. Bevorzugt werden mehrere Sensoren 26 zur Bildung der ersten Sensoreinheit 25 eingesetzt, um eine gleichmäßige und zumeist symmetrische Abstützung der Werkzeugeinheit 12 an der Werkzeughaltevorrichtung 6 im Bereich von deren ersten Positionierfläche 23 zu erzielen. Bevorzugt können vier Stück an Sensoren 26 vorgesehen sein.
- Weiters ist es noch möglich, dass zwischen der Werkzeugeinheit 12 und der Werkzeughaltevorrichtung 6 ein eigenes Temperierelement 27 angeordnet oder ausgebildet ist. Das Temperierelement 27 kann z.B. als eigene Kühlplatte ausgebildet sein und dient dazu, eine direkte Übertragung von Wärme ausgehend von der Werkzeugeinheit 12 auf die erste Sensoreinheit 25 zu minimieren oder zu unterbinden. Das Temperierelement 27 kann auch ein Bestandteil oder eine Baueinheit der Werkzeugeinheit 12 darstellen oder bilden. Auf die Darstellung von Versorgungsleitungen zum Transport des Temperiermittels, insbesondere eines Kühlmediums, oder dergleichen, wurde der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet.
- Die Sensoreinheit 25 mit ihren Sensoren 26 ist weiters mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 kommunikationsverbunden. Dies kann mittels Leitungen oder aber auch drahtlos erfolgen. Vereinfacht ist eine Leitungsverbindung zwischen den Sensoren 26 und der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 angedeutet.
- Mittels der ersten Sensoreinheit 25 kann die bei üblichen Betriebsbedingungen auftretende Umformkraft durch Ermittlung einer minimalen ersten Wegstrecke und Umrechnung derselben auf die dabei auftretenden Druckkräfte festgestellt werden. Die üblichen Betriebsbedingungen sind vom Maschinenhersteller festgelegte Betriebsparameter, bei welchen die dabei auftretende Umformkraft ermittelt wird. Die Umformkraft kann vom zugeführten und zur Umformung vorgesehenen Strangpressgut 3 sowie dem daraus umgeformten Profil 2 abhängig sein.
- Unter üblichen Betriebsbedingungen werden z.B. die Umdrehungen des Reibrades 4 je Zeiteinheit, die umgeformte Masse an Strangpressgut 3 je Zeiteinheit sowie weitere Maschinenkennzahlen oder Betriebsparameter angesehen, welche vom Maschinenhersteller zuvor ermittelt und für den jeweiligen Maschinentyp in gewissen Grenzen mit einem unteren Grenzwert und einem oberen Grenzwert festgelegt worden sind. Innerhalb dieser Grenzen befindet sich die Strangpressmaschine 1 in einem Normbetriebszustand. Ist z.B. eine Abweichung der ermittelten Umformkraft über den oberen Grenzwert festgestellt worden, kann dies zu einer Überbelastung der Strangpressmaschine 1 und in weiterer Folge zu Schäden derselben führen.
- Eine Überbelastung und damit verbunden eine Erhöhung der auftretenden Druckkräfte könnte z.B. bei einer Erhöhung der Umdrehungen des Reibrades 4 je Zeiteinheit und/oder einem damit verbundenen erhöhten Massendurchsatz von umzuformenden Werkstoff je Zeiteinheit erfolgen. Um eine Überbelastung der Strangpressmaschine 1 und in weiterer Folge Schäden derselben zu vermeiden, kann mittels einer nicht näher dargestellten Maschinensteuerung z.B. eine Reduzierung der Umdrehungen des Reibrades 4 je Zeiteinheit oder anderer Betriebsparameter erfolgen. Damit kann durch Ermittlung und Feststellung der aufgebauten Umformkraft diese in einem Speicher abgespeichert werden und nachträglich dem Maschinenhersteller oder einer anderen Bedienperson einen klaren und eindeutigen Beweis für eine Maschinenüberlastung liefern. Dies insbesondere dann, wenn es um den Nachweis bei anfallenden Reparaturen und dem Verursacher von Schäden geht.
- In der
Fig. 3 ist die Strangpressmaschine 1 mit der in der Werkzeughaltevorrichtung 6 aufgenommenen und abgestützten Werkzeugeinheit 12 vereinfacht dargestellt gezeigt. Es werden wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenenFig. 1 und2 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenenFig. 1 und2 hingewiesen bzw. Bezug genommen. - Das umzuformende Material, insbesondere wenn es sich um reines Kupfer oder eine Kupferlegierung handelt, ist grundsätzlich sauerstofffrei hergestellt. Beim üblichen Umformprozess wird vom erwärmten Material Sauerstoff aus der Umgebungsluft aufgenommen, insbesondere in oder unter der Außenhaut oder Außenschicht des hergestellten Profils 2.
- Um einen Zutritt von Umgebungsluft, insbesondere von Sauerstoff, hin zum erwärmten und umzuformenden Material oder Werkstoff zu minimieren oder gänzlich zu unterbinden, ist hier vereinfacht eine Abschirmeinheit 28 im Arbeitsbereich des Reibrades 4 angedeutet. Damit soll die Oxidation oder Sauerstoffaufnahme 3minimiert oder gänzlich unterbunden werden. Die Abschirmeinheit 28 umfasst zumeist mehrere Bauteilkomponenten und erstreckt sich über einen Umfangsteilabschnitt 29 des Reibrades 4, bei welchem zumindest teilweise die Erwärmung des umzuformenden Strangpressguts 3 beginnt und weiter bis hin zu einem Abstreifbereich 30 fortgesetzt wird. Der Abstreifbereich 30 befindet sich bei der Werkzeugeinheit 12, wobei das Umlenken und Abstreifen des erwärmten Materials in bekannter Weise von einem Teil der Werkzeugeinheit 12, im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem Abstreifelement 31 erfolgt. Es soll auch im Abstreifbereich 30 des erwärmten und umzuformenden Strangpressguts 3 der Zutritt von Umgebungsluft minimiert oder gänzlich unterbunden werden.
- So ist hier bei der Abschirmeinheit 28 vorgesehen, dass innerhalb des zuvor beschriebenen Bereichs, in welchem sich das Material bereits in einem erwärmten Zustand befindet, eine Atmosphäre hergestellt wird, welche die Oxidation oder Sauerstoffaufnahme verhindert.
- Dazu kann mittels einer oder mehrerer erster Düsen 32, welche bevorzugt im Bereich der Werkzeughaltevorrichtung 6, insbesondere im Nahbereich von dessen Aufnahmekammer 22, angeordnet oder ausgebildet sind, ein von gasförmigem Sauerstoff freies Gas zugeführt werden. Dieses Gas kann auch ein inertes Gas sein und z.B. durch Stickstoff und/oder Edelgase gebildet sein. Zu den Edelgasen zählen unter anderem z.B. Helium, Neon und Argon. Es wären aber auch Schutzgase, wie diese in der Schweißtechnik eingesetzt werden, möglich. Auf die Darstellung von Zuleitung, Absperrvorrichtungen oder dergleichen, wurde der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet. Die erste Düse 32 oder die ersten Düsen 32 ist/sind dem Umfangsteilabschnitt 29 des Reibrades 4 zugewendet und befindet/befinden sich oberhalb des Abstreifelements 31. So wäre es auch noch möglich, die erste Düse 32 oder die ersten Düsen 32 in oder an der Werkzeugeinheit 12 anzuordnen oder auszubilden.
- Um auch von der Unterseite und dem Bereich unterhalb des Abstreifelements 31 einen Zutritt von Umgebungsluft zu verhindern, kann oder können auch in diesem Bereich eine oder mehrere zweite Düsen 33 angeordnet oder ausgebildet sein. Die zweite Düse 33 oder die zweiten Düsen 33 ist/sind in Umlaufrichtung des Reibrades 4 gesehen, nachfolgend an den Umfangsteilabschnitt 29 des Reibrades 4 angeordnet und können auch diesem zugewendet sein. Bevorzugt ist/sind die zweiten Düsen 33 unterhalb des Abstreifelements 31 angeordnet oder ausgebildet. So wäre es auch wiederum möglich, die zweite Düse 33 oder die zweiten Düsen 33 in oder an der Werkzeugeinheit 12 anzuordnen oder auszubilden. Die Düsen 32, 33 sind bevorzugt mit dem gleichen Gas versorgt und können im erwärmten Bereich des umzuformenden Strangpressguts 3 mit dem ausströmenden Gas die sauerstoffarme oder sauerstofffreie Atmosphäre bilden.
- Zusätzlich kann noch vorgesehen sein, dass die Abschirmeinheit 28 im ersten Kontaktbereich des Strangpressguts 3 und somit im Zufuhrbereich desselben zum Reibrad 4, eine dort angeordnete Absperrklappe 34 umfasst. Damit kann einerseits das Zuströmen von Umgebungsluft hin in den abzuschirmenden Bereich verhindert werden und andererseits eine gewisse Barriere gegen das Abströmen des zugeführten Gases geschaffen werden. Damit kann der das erwärmte Material umgebende Maschinenraum innerhalb der Strangpressmaschine 1 gegen den ungewollten Zutritt von Umgebungsluft abgeschirmt werden. Bevorzugt wird das zugeführte Gas, welches aber auch als Schutzgas bezeichnet werden kann, gegenüber dem Umgebungsdruck mit einem dazu geringfügig höheren Druck in diesen Abschirmbereich zugeführt, um so ein Wegströmen des zugeführten Gases sicherzustellen.
- Weiters ist noch dargestellt, dass ein Zutritt von Umgebungsluft hin zu der oder den zweiten, unterhalb des Abstreifelements 31 befindlichen zweiten Düse 33 oder den zweiten Düsen 33 auch noch mit einem von einer weiteren Düsenanordnung 35 ausströmenden oder ausgebildeten Gasvorhang minimiert oder gänzlich unterbunden werden kann. Das hier zugeführte und ausströmende Gas kann ebenfalls ein bereits zuvor beschriebenes, vom gasförmigen Sauerstoff freies Gas sein. Es könnte aber auch ein dazu unterschiedliches Gas verwendet werden. Je nach gerichteter Ausströmrichtung könnte auch Umgebungsluft verwendet werden.
- Dabei sei erwähnt, dass die Düse oder die Düsen 32, 33 und/oder die weitere Düsenanordnung 35 nur schematisch angedeutet worden sind. Diese stehen mit einer nicht näher dargestellten Versorgungseinheit oder einer Speichereinheit über eine Leitungsverbindung in Strömungsverbindung.
- Die Strangpressmaschine 1 umfasst grundsätzlich mehrere Werkzeugkomponenten, wovon z.B. eine erste Werkzeugkomponente das Reibrad 4 und eine zweite Werkzeugkomponente die Werkzeugeinheit 12 bilden kann.
- In der
Fig. 4 ist die Strangpressmaschine 1 mit der in der Werkzeughaltevorrichtung 6 aufgenommenen und abgestützten Werkzeugeinheit 12 mit dem Abstreifelement 31 vereinfacht dargestellt gezeigt. Es werden wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenenFig. 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenenFig. 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. - Die Strangpressmaschine 1 umfasst zumindest das Grundgestell 5 mit der um die Schwenkachse 7 verschwenkbar gelagerten Werkzeughaltevorrichtung 6. Das Reibrad 4 dient zur auf Reibung basierenden Erwärmung des umzuformenden Strangpressguts 3. Die Arretiervorrichtung 11 dient dazu, die Werkzeughaltevorrichtung 6 während deren Arbeitsstellung und dem Betrieb relativ bezüglich des Grundgestells 5, insbesondere dem Reibrad 4, positioniert zu halten.
- Die Einstellung, Nachstellung und/oder Nachjustierung einer Spaltweite eines Spaltes zwischen einer ersten Werkzeugkomponente und zumindest einer weiteren Werkzeugkomponente ist in den nachfolgenden Verfahrensschritten für eine derartige Strangpressmaschine 1 beschrieben. In dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Werkzeugkomponente vom Reibrad 4 und die zweite oder weitere Werkzeugkomponente von der in einer Werkzeughaltevorrichtung 6 aufgenommenen und in der Werkzeughaltevorrichtung 6 positioniert gehaltenen Werkzeugeinheit 12 mit zumindest dem Reibrad 4 zugewendeten Abstreifelement 31 gebildet. Deshalb wird hier nachfolgend konkret auf diese Bezeichnungen Bezug genommen.
- Es wird zuerst ein erster Abstandswert zwischen dem Reibrad 4 und einer Abstandsmessvorrichtung 37 ermittelt oder vorab geometrisch festgelegt. Dieser ist mit "a" in der
Fig. 4 eingetragen. Der erste Abstandswert ist oder wird in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegt oder abgespeichert. Nachfolgend erfolgt das Annähern und Zustellen der Werkzeugeinheit 12 an das noch stillstehende Reibrad 4 bis das Abstreifelement 31 am Reibrad 4, insbesondere in deren Nutgrund, zur Anlage kommt. In der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 ist weiters ein erster Verstellweg hinterlegt, dessen Wert einer einzustellenden Basisspaltweite entspricht. - Dann erfolgt das Wegverstellen der am Reibrad 4 anliegenden Werkzeugeinheit 12 um den in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegten ersten Verstellweg, wobei dann der Spalt zwischen dem Reibrad 4 und der Werkzeugeinheit 12 mit der Basisspaltweite ausgebildet ist oder wird. Ist dies korrekt erfolgt, kann die Strangpressmaschine 1 in Betrieb genommen und der Umformvorgang des Strangpressguts 3 zum Profil 2 durchgeführt werden. Bedingt durch den Umformvorgang und die dabei entstehende Reibungswärme kommt es zu Temperaturbedingten Maßänderungen von Bauteilen der Strangpressmaschine 1, insbesondere des Reibrades 4.
- Mittels der Abstandsmessvorrichtung 37 erfolgt eine immer wiederkehrende Ermittlung und Feststellung von weiteren Abstandswerten zwischen dem Reibrad 4 und der Abstandsmessvorrichtung 37. Durch die Temperaturzunahme des Reibrades 4 wird dieses in seinem Durchmesser größer als in seinem "kalten" Ausgangszustand. Damit kann ein Abstands-Differenzwert aus dem ersten Abstandswert abzüglich eines der weiteren Abstandswerte gebildet werden. Basierend auf diesen Werten kann eine Berechnung eines Istwertes einer Spaltweite zwischen dem Reibrad 4 und der Werkzeugeinheit 12 durchgeführt werden. Dabei wird vom Wert der Basisspaltweite, welcher Wert jenem des ersten Verstellwegs entspricht, der Abstands-Differenzwert abgezogen und so der Istwert einer Spaltweite zwischen dem Reibrad 4 und der Werkzeugeinheit 12, insbesondere deren Abstreifelement 31, berechnet.
- Weiters kann oder ist in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 ein Wertebereich mit einem unteren Sollwert der Spaltweite und einem oberen Sollwert der Spaltweite hinterlegt. Es wird nun aufgrund des errechneten Istwerts der Spaltweite geprüft, ob der errechnete Istwert innerhalb der Grenzen mit dem unteren Sollwert und dem oberen Sollwert des Wertebereichs liegt. Bei einem Unterschreiten des unteren Sollwerts der Spaltweite ist ein Wegverstellen der Werkzeugeinheit 12 um einen in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegten Korrekturwert auf die vom Reibrad 4 abgewendete Seite oder Richtung durchzuführen. Liegt ein Überschreiten des oberen Sollwerts der Spaltweite vor, ist ein Hinverstellen oder Hinzuverstellen der Werkzeugeinheit 12 in Richtung auf das Reibrad 4 durchzuführen.
- Das Wegverstellen oder das Hinzuverstellen der Werkzeughaltevorrichtung 6 mitsamt der Werkzeugeinheit 12 kann mittels der eingangs beschriebenen Stellvorrichtung 14 im Zusammenwirken mit der Arretiervorrichtung 11 und der Druckeinheit 19 erfolgen oder durchgeführt werden. Diese Verstellbewegungen können auch als Nachführschritte bezeichnet werden. Diese Verstellbewegung sowie Nachjustierung kann im laufenden Betrieb unter Volllast erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass nicht die Maschine abgestellt werden muss, sondern direkt und sofort eine Spaltweitenänderung durchgeführt werden kann. Das kann mit dem zuvor beschriebenen, als Stellkeil ausgebildeten Stellelement 15 der Stellvorrichtung 14 erfolgen.
- Die Ermittlung des ersten Abstandswerts soll im sogenannten "kalten Zustand" des Reibrades 4, insbesondere bei einer Ausgangstemperatur desselben in einem Temperaturbereich zwischen 10°C und 40°C durchgeführt werden.
- Aufgrund der durchgeführten Abstandsmessung kann auch eine Durchmesseränderung des Reibrades 4 errechnet und festgestellt werden. Grundsätzlich ist aus der Konstruktion und Fertigung die Geometrie, insbesondere der oder die Durchmesser des Reibrades 4 bekannt, welche als Messfläche für die Abstandsermittlung dienen. Damit kann in analoger Weise die Ermittlung des Ist-Wertes der Spaltweite zwischen den beiden Werkzeugkomponenten auch über die thermische Zunahme der Durchmesserabmessung erfolgen.
- Da unterschiedliche Profilgeometrien in Abhängigkeit von der jeweils eingesetzten Werkzeugeinheit 12 hergestellt werden können, sind alle in der vorliegenden Strangpressmaschine 1, insbesondere in deren Werkzeughaltevorrichtung 6, verwendeten Werkzeugeinheiten 12 jeweils in deren Längserstreckung ausgehend vom Abstreifelement 31 bis hin zu einer in Durchtrittsrichtung des hergestellten Profils 2 gesehen davon distanziert angeordneten Werkzeugendfläche 38 mit einer zueinander gleichen Längsabmessung ausgebildet. Die Werkzeugendfläche 38 befindet sich auf der vom Reibrad 4 abgewendeten Seite und stützt sich gegebenenfalls unter Zwischenschaltung der hier nicht näher dargestellten Sensoreinheit 25 im Bereich der ersten Positionierfläche 23 an der Werkzeughaltevorrichtung 6 ab.
- Basierend auf dieser Ausbildung kann im Bereich der Schwenkachse 7 z.B. mittels eines Drehgebers oder eines anderen einen Schwenkwinkel erfassenden Sensors 39 die jeweilige relative Winkellage der Werkzeughaltevorrichtung 6 bezüglich der körperlichen Schwenkachse 7 und/oder bezüglich des Grundgestells 5 ermittelt und festgestellt werden. Es könnte aber auch bei fester Verbindung der körperlichen Schwenkachse 7 mit der Werkzeughaltevorrichtung 6 die jeweilige relative Winkellage zwischen der körperlichen Schwenkachse 7 und dem Grundgestell 5 ermittelt werden.
- So kann z.B. eine Basiswinkellage der Werkzeughaltevorrichtung 6 bezüglich des Grundgestells 5 bei einer anliegenden Stellung der Werkzeugeinheit 12, insbesondere deren Abstreifelement 31, am Reibrad 4 ermittelt und in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegt werden. Ist die zuvor beschriebene Basisspaltweite eingestellt worden, bei welcher die Werkzeughaltevorrichtung 6 vom Reibrad 4 weg verstellt wird, erfolgt, kann eine Sollwinkellage der Werkzeughaltevorrichtung 6 ermittelt und in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegt werden.
- Um die korrekte Position einer gewechselten Werkzeugeinheit 12 in der Aufnahmekammer 22 noch vor der Inbetriebnahme und/oder vor der Einstellung der Basisspaltweite feststellen zu können, kann die zuvor beschriebenen und hinterlegte Basiswinkellage dienen. Befindet sich z.B. ein Gegenstand zwischen der ersten Positionierfläche 23 und der Werkzeugendfläche 38 der Werkzeugeinheit 12, ragt diese weiter in Richtung auf das Reibrad 4 vor als wenn der Gegenstand nicht vorhanden wäre.
- Damit kann nach einem durchgeführten Werkzeugwechsel und bei ordnungsgemäßer Positionierung der zweiten Werkzeugkomponente, insbesondere der Werkzeugeinheit 12, und bei Stillstand der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad 4, die Werkzeughaltevorrichtung 6 mitsamt der Werkzeugeinheit 12 von ihrer Freigabestellung solange in Richtung auf die Arbeitsstellung verschwenkt werden, bis die relative Basiswinkellage zwischen der Werkzeughaltevorrichtung 6 und dem Grundgestell 5 oder der feststehenden Schwenkachse 7 erreicht wird und dabei die zweite Werkzeugkomponente, insbesondere die Werkzeugeinheit 12, an der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad 4, zur Anlage gebracht ist.
- Befindet sich hingegen der zuvor beschriebene Gegenstand zwischen der Werkzeugeinheit 12 und der Werkzeughaltevorrichtung 6 kann bei Anlage der zweiten Werkzeugkomponente, insbesondere der Werkzeugeinheit 12, an der ersten Werkzeugkomponente, insbesondere dem Reibrad 4, noch vor dem Erreichen der relativen Basiswinkellage zwischen der Werkzeughaltevorrichtung 6 und dem Grundgestell 5 oder der feststehenden Schwenkachse 7, von der Steuer- und Regelvorrichtung 36 eine Fehlerbehandlungsroutine gestartet werden. So kann dem Maschinenbediener bereits vor der Inbetriebnahme signalisiert werden, dass keine ordnungsgemäße Positionierung gegeben ist und die relative Lage der Werkzeugeinheit 12 in der Aufnahmekammer 22 zu prüfen und gegebenenfalls zu korrigieren ist. Damit können Schäden an der Strangpressmaschine 1 vermieden werden.
- Die Abstandsmessvorrichtung 37, welche durch die unterschiedlichsten Sensoren oder Messmittel gebildet sein kann, und der oder die Sensoren 39 können gemeinsam eine weitere Sensoreinheit ausbilden.
- In der
Fig. 5 ist die Strangpressmaschine 1 mit der in der Werkzeughaltevorrichtung 6 aufgenommenen und abgestützten Werkzeugeinheit 12 mit dem Abstreifelement 31 vereinfacht dargestellt gezeigt. Es werden wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenenFig. 1 bis 4 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenenFig. 1 bis 4 hingewiesen bzw. Bezug genommen. - Die Strangpressmaschine 1 umfasst zumindest das Grundgestell 5 mit der um die Schwenkachse 7 verschwenkbar gelagerten Werkzeughaltevorrichtung 6. Das Reibrad 4 dient zur auf Reibung basierenden Erwärmung des umzuformenden Strangpressguts 3. Die Arretiervorrichtung 11 dient dazu, die Werkzeughaltevorrichtung 6 während deren Arbeitsstellung und dem Betrieb relativ bezüglich des Grundgestells 5, insbesondere dem Reibrad 4, positioniert zu halten.
- Weiters ist bei derartigen Strangpressmaschinen 1 zumeist vorgesehen, dass aufgrund des zuvor beschriebenen Betriebsspalts zwischen der Werkzeugeinheit 12 und dem Reibrad 4 ein Anteil des umzuformenden Strangpressguts 3 vom Reibrad 4 nicht abgestreift wird und von diesem weiter mitgenommen wird. Zum Abtragen oder Abschaben dieses am Reibrad 4 verbliebenen Materials ist in Drehrichtung des Reibrades 4 gesehen der Werkzeugeinheit 12 eine Schabvorrichtung 40 nachgeordnet. Die Schabvorrichtung 40 umfasst zumindest ein relativ bezüglich des hier als erste Werkzeugkomponente ausgebildeten Reibrades 4 verstellbares Schaberelement 41. Das zumindest eine Schaberelement 41 ist ebenfalls mit einem entsprechenden Spalt relativ bezüglich des Reibrades 4 positioniert anzuordnen und im laufenden Umformbetrieb bedingt durch thermische Längenänderung nachzujustieren. Bevorzugt ist das Schaberelement 41 in einem Basisgehäuse 42 gehalten oder geführt gelagert und kann mittels eines Stellantriebs 43 in seiner relativen Lage und Position bezüglich der ersten Werkzeugkomponente verstellt werden.
- Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die erste Werkzeugkomponente vom Reibrad 4 und die zweite oder weitere Werkzeugkomponente von der Schabvorrichtung 40 mit dem Schaberelement 41 gebildet. Deshalb wird hier nachfolgend konkret auf diese Bezeichnungen Bezug genommen. Auf die Darstellung von Verstellmitteln für die Schabvorrichtung 40 und/oder das zumindest eine Schaberelement 41 wurde der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet.
- Es wird zuerst ein erster Abstandswert zwischen dem Reibrad 4 und der Abstandsmessvorrichtung 37 ermittelt oder vorab geometrisch festgelegt. Dieser ist mit "a" in der
Fig. 5 eingetragen. Der erste Abstandswert ist oder wird in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegt oder abgespeichert. Nachfolgend erfolgt das Annähern und Zustellen der Schabvorrichtung 40 und/oder dem Schaberelement 41 an das noch stillstehende Reibrad 4 bis das Schaberelement 41 am Reibrad 4, insbesondere in deren Nutgrund, zur Anlage kommt. In der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 ist weiters ein erster Verstellweg hinterlegt, dessen Wert einer einzustellenden Basisspaltweite entspricht. Die Abstandsmessvorrichtung 37 ist hier an oder in dem Basisgehäuse 42 angeordnet oder aufgenommen. Es ist auch möglich, diese hier beschriebene und gezeigte Abstandsmessvorrichtung 37 auch für die zuvor in derFig. 4 beschriebene Abstandsmessung einzusetzen. Deshalb wurde für die Abstandsmessvorrichtung 37 auch das gleiche Bezugszeichen verwendet. - Dann erfolgt das Wegverstellen der am Reibrad 4 anliegenden Schabvorrichtung 40 und/oder des Schaberelements 41 um den in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegten ersten Verstellweg, wobei dann der Spalt zwischen dem Reibrad 4 und der Schabvorrichtung 40 und/oder dem Schaberelement 41 mit der Basisspaltweite ausgebildet ist oder wird. Ist dies korrekt erfolgt, kann die Strangpressmaschine 1 in Betrieb genommen und der Umformvorgang des Strangpressguts 3 zum Profil 2 durchgeführt werden. Bedingt durch den Umformvorgang und die dabei entstehende Reibungswärme kommt es zu Temperaturbedingten Maßänderungen von Bauteilen der Strangpressmaschine 1, insbesondere des Reibrades 4.
- Mittels der Abstandsmessvorrichtung 37 erfolgt eine immer wiederkehrende Ermittlung und Feststellung von weiteren Abstandswerten zwischen dem Reibrad 4 und der Abstandsmessvorrichtung 37. Durch die Temperaturzunahme des Reibrades 4 wird dieses in seinem Durchmesser größer als in seinem "kalten" Ausgangszustand. Damit kann ein Abstands-Differenzwert aus dem ersten Abstandswert abzüglich eines der weiteren Abstandswerte gebildet werden. Basierend auf diesen Werten kann eine Berechnung eines Istwertes einer Spaltweite zwischen dem Reibrad 4 und der Schabvorrichtung 40 und/oder dem Schaberelement 41 durchgeführt werden. Dabei wird vom Wert der Basisspaltweite, welcher Wert jenem des ersten Verstellwegs entspricht, der Abstands-Differenzwert abgezogen und so der Istwert einer Spaltweite zwischen dem Reibrad 4 und der Schabvorrichtung 40, insbesondere deren Schaberelement 41, berechnet.
- Weiters kann oder ist in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 ein Wertebereich mit einem unteren Sollwert der Spaltweite und einem oberen Sollwert der Spaltweite hinterlegt. Es wird nun aufgrund des errechneten Istwerts der Spaltweite geprüft, ob der errechnete Istwert innerhalb der Grenzen mit dem unteren Sollwert und dem oberen Sollwert des Wertebereichs liegt. Bei einem Unterschreiten des unteren Sollwerts der Spaltweite ist ein Wegverstellen der Werkzeugeinheit 12 um einen in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 hinterlegten Korrekturwert auf die vom Reibrad 4 abgewendete Seite oder Richtung durchzuführen. Liegt ein Überschreiten des oberen Sollwerts der Spaltweite vor, ist ein Hinverstellen oder Hinzuverstellen der Schabvorrichtung 40 und/oder dem Schaberelement 41 in Richtung auf das Reibrad 4 durchzuführen. Diese Verstellbewegungen können auch als Nachführschritte bezeichnet werden.
- Die Ermittlung des ersten Abstandswerts soll auch hier im sogenannten "kalten Zustand" des Reibrades 4, insbesondere bei einer Ausgangstemperatur desselben in einem Temperaturbereich zwischen 10°C und 40°C durchgeführt werden.
- In der
Fig. 6 ist die Strangpressmaschine 1 mit ihrem Grundgestell 5 sowie der Antriebseinheit 45 für das Reibrad 4 in einer Stirnansicht stark schematisch vereinfacht dargestellt. Auf die Darstellung der Werkzeughaltevorrichtung 6, der Arretiervorrichtung 11 sowie der Werkzeugeinheit 12 wurde der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet, wobei die Strangpressmaschine 1 gleichartig ausgebildet sein kann, wie dies zuvor in denFig. 1 bis 5 beschrieben worden ist. Es können auch einzelne oder auch alle der zuvor beschriebenen Maschinenkomponenten bei dieser Strangpressmaschine 1 eingesetzt werden. - Die Antriebseinheit 45 umfasst zumindest die Antriebsvorrichtung 9, die Antriebswelle 44, von welcher die Antriebsachse 8 definiert wird, sowie gegebenenfalls eine Kupplung 46. Das zumindest eine Reibrad 4 steht mit der Antriebsvorrichtung 9 in Antriebsverbindung. Beidseits des Reibrades 4 kann jeweils ein Mitnehmerring 47 vorgesehen sein, mittels welchem oder welcher das Antriebsmoment von der Antriebsvorrichtung 9 auf das Reibrad 4 übertragen werden kann. Die Antriebswelle 44 ist mittels einer Lagereinheit 48, umfassend eine erste Lagervorrichtung 49 und eine zweite Lagervorrichtung 50, am Grundgestell 5 drehbar gelagert. Die Lagervorrichtungen 49, 50 können nicht nur deren Lageranordnungen, sondern auch noch Gehäuse, Führungsmittel, Befestigungsmittel oder dergleichen umfassen und stellen für sich jeweils eine eigene Baukomponente dar. Das zumindest eine Reibrad 4 kann gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Mitnehmerrings 47 an der ersten Lagervorrichtung 49 gehalten sein.
- Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist noch vorgesehen, dass zwischen der ersten Lagervorrichtung 49 und dem Grundgestell 5 eine Kopplungsvorrichtung 51 vorgesehen ist. Die Kopplungsvorrichtung 51 könnte auch als Kupplungsvorrichtung bezeichnet werden und dient dazu, die gesamte erste Lagervorrichtung 49 lösbar mit dem Grundgestell 5 zu koppeln oder zu kuppeln. Dazu kann die Kopplungsvorrichtung 51 von ihrer Kopplungsstellung in eine Entkopplungsstellung verstellt werden. Auf die Darstellung von Betätigungsmitteln zur Betätigung der Kopplungsvorrichtung 51, wie Zylinder, Stellorgane oder dergleichen, wurde ebenfalls der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet. Die erste Lagervorrichtung 49 ist in zwei unterschiedlichen Stellungen gezeigt. In der ersten Stellung - in strichlierten Linien dargestellt - ist die Kopplungsstellung am Grundgestell 5 gezeigt, bei welcher auch die Antriebswelle 44 mittels der ersten Lagervorrichtung 49 am Grundgestell 5 gelagert ist. Die entkoppelte und vom Grundgestell 5 wegverstellte oder wegverlagerte Position ist in strich-punktierten Linien dargestellt. Eine Möglichkeit der geführten Verstellung ist nachfolgend beschrieben.
- Weiters kann die Strangpressmaschine 1 noch zumindest einen Auslegerarm 52 umfassen, welcher in paralleler Richtung bezüglich der Antriebsachse 8 erstreckend angeordnet oder ausgebildet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der zumindest eine Auslegerarm 52 in vertikaler Richtung oberhalb der Antriebswelle 44 und distanziert von dieser angeordnet. Der Auslegerarm 52 könnte aber auch bodenseitig und damit unterhalb der Antriebswelle 44 angeordnet sein. Es kann der Auslegerarm 52 auch mit dem Grundgestell 5 verbunden oder daran befestigt sein. Der Auslegerarm 52 kann sich weiters ausgehend vom Grundgestell 5 auf die von der Antriebsvorrichtung 9 abgewendete Seite erstreckend angeordnet oder ausgebildet sein.
- Bei der Anordnung oberhalb der Antriebswelle 44 kann die erste Lagervorrichtung 49 in hängender Anordnung am zumindest einen Auslegerarm 52 geführt gehalten sein. Dazu kann eine Führungsanordnung 53 vorgesehen sein, welche am zumindest einen Auslegerarm 52 angeordnet oder ausgebildet ist. So kann die erste Lagervorrichtung 49 bei sich in der Entkopplungsstellung befindlichen Kopplungsvorrichtung 51 mittels der Führungsanordnung 53 entlang des Auslegerarms 52 verstellbar an diesem geführt sein, wodurch die gesamte erste Lagervorrichtung 49 mitsamt dem Reibrad 4 sowie gegebenenfalls der Mitnehmerringe 47 vom Grundgestell 5 wegverstellt werden. Die zweite Lagervorrichtung 50 mitsamt der daran gelagerten Antriebswelle 44 verbleibt während eines durchzuführenden Reibradwechselvorgangs ortsfest am Grundgestell 5. Bei einem durchzuführenden Wechsel oder Tausch des Reibrades 4 kann nach dem Entkoppeln der Kopplungsvorrichtung 51 (Verstellen der Kopplungsvorrichtung 51 von ihrer Kopplungsstellung in ihre Entkopplungsstellung) vom Grundgestell 5 weg verlagert werden und damit von der Antriebswelle 44 abgezogen werden.
- Das Verfahren zum Wechseln des Reibrades 4 kann dabei zumindest jene Schritte umfassen:
- Entkoppeln der zwischen der ersten Lagervorrichtung 49 und dem Grundgestell 5 der Strangpressmaschine 1 befindlichen Kopplungsvorrichtung (51) und dabei verstellen von ihrer Kopplungsstellung in ihre Entkopplungsstellung,
- relatives Wegverstellen der ersten Lagervorrichtung 49 mitsamt dem daran gehaltenen Reibrad 4 entlang der an dem zumindest einen Auslegerarm 52 angeordneten oder ausgebildeten Führungsanordnung 53 in paralleler Richtung bezüglich der Antriebsachse 8 der Antriebswelle 44,
- Entfernen des zu wechselnden Reibrades 4 von der ersten Lagervorrichtung 49 und Anordnen eines anderen Reibrades 4 an der ersten Lagervorrichtung 49,
- Zurückverstellen der ersten Lagervorrichtung 49 entlang der am zumindest einen Auslegerarm 52 angeordneten oder ausgebildeten Führungsanordnung 53 hin in Richtung auf das Grundgestell 5;
- Ankoppeln der ersten Lagervorrichtung 49 an das Grundgestell 5 und dabei umstellen der Kopplungsvorrichtung 51 von ihrer Entkopplungsstellung in ihre Kopplungsstellung.
- Es sei noch darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Fig. jeweils nur einzelne Maschinenkomponenten für sich alleinig dargestellt und beschrieben sind. So ist möglich, z.B. die Sensoreinheit 25 gegebenenfalls mit dem Temperierelement 27 auch mit der Abschirmeinheit 28 in einer Anlage oder Strangpressmaschine 1 einzusetzen. Es könnte auch z.B. die Sensoreinheit 25 gegebenenfalls mit dem Temperierelement 27 mit der Abstandsregelung gemäß der
Fig. 4 und/oder 5 kombiniert werden. Die Abstandsregelung gemäß derFig. 4 und/oder 5 kann aber auch mit der Abschirmeinheit 28 in einer Anlage oder Strangpressmaschine 1 kombiniert werden. Es könnten aber auch basierend auf der in derFig. 1 beschriebenen Grundausführung der Strangpressmaschine 1 alle zuvor beschriebenen Anlagenkomponenten in einer Anlage eingesetzt werden, nämlich die Sensoreinheit 25 gegebenenfalls mit dem Temperierelement 27, die Abschirmeinheit 28 sowie die Abstandsregelung gemäß derFig. 4 und/oder 5. - In der
Fig. 7 ist eine Ausführungsvariante zu der in derFig. 6 gezeigten und beschriebenen Strangpressmaschine 1 näher beschrieben. Der grundsätzliche Aufbau der Strangpressmaschine 1 entspricht jenem, wie dieser bereits in derFig. 6 detailliert beschrieben worden ist. Deshalb wird, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenenFig. 1 bis 6 hingewiesen und Bezug genommen. Gleichfalls werden für wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenenFig. 1 bis 6 verwendet. - Wie bereits in der
Fig. 6 als mögliche Ausführungsform beschrieben, kann der Auslegerarm 52 in vertikaler Richtung betrachtet, auch unterhalb der Antriebswelle 44 angeordnet sein und erstreckt sich in paralleler Ausrichtung bezüglich der von der Antriebswelle 44 definierten Antriebsachse 8. In diesem Fall ist der Auslegerarm 52 bevorzugt an einer nicht näher bezeichneten Aufstandsfläche, wie z.B. einem Hallenboden oder einer eigens dafür vorgesehenen Fundamentfläche, abgestützt bzw. lagert er auf dieser auf. Es kann der Auslegerarm 52 auch mit dem Grundgestell 5 verbunden oder daran befestigt sein. Der Auslegerarm 52 kann sich weiters ausgehend vom Grundgestell 5 auf die von der Antriebsvorrichtung 9 abgewendete Seite erstreckend angeordnet oder ausgebildet sein. - Die erste Lagervorrichtung 49 der Lagereinheit 48 ist dann nicht in einer hängenden Lage, sondern in einer stehenden bzw. von der Bodenseite aufragenden Lage mittels der Führungsanordnung 53 an dem zumindest einen Auslegerarm 52 geführt. Damit kann wiederum nach dem Lösen der Kopplungsvorrichtung 51 zwischen der ersten Lagervorrichtung 49 und dem Grundgestell 5 die gesamte erste Lagervorrichtung 49 mitsamt dem Reibrad 4 soweit von der Antriebswelle 44 wegverstellt werden, dass ein einfacher Zugang zum Reibrad 4 ermöglicht wird.
- Um das Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle 44 auf das zumindest eine Reibrad 4 zu übertragen, erfolgt eine gegenseitige Axialverspannung der Antriebswelle 44 mit Lagerkomponenten der beiden Lagervorrichtungen 49 und 50 sowie dem zwischen diesen befindlichen Reibrad 4. Mittels einer Spannvorrichtung 54 wird eine in Axialrichtung wirkende Zugkraft auf die Antriebswelle 44 aufgebracht und damit jene auf der Antriebswelle 44 gelagerten oder angeordneten Komponenten gegeneinander vorgespannt. So kann das zumindest eine Reibrad 4 in einer bevorzugt klemmenden Lage drehfest an der Antriebswelle 44 gehalten werden. Weiters kann auch noch auf einer Seite des Reibrades 4 oder können auf beiden Seiten des Reibrades 4 der oder die zuvor beschriebenen Mitnehmerringe 47 vorgesehen und angeordnet sein.
- Zur Abstützung in Axialrichtung zumindest einer der Lagervorrichtungen 49, 50 an der Antriebswelle 44 ist hier eine Stützanordnung 55 vorgesehen. Die Stützanordnung 55 umfasst bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils an den voneinander abgewendeten Seiten der beiden Lagervorrichtungen 49, 50 eine erste Stützvorrichtung 56 und eine zweite Stützvorrichtung 57. Bei gleichen Antriebswellendurchmessern können die Stützvorrichtungen 56, 57 gleichartig ausgebildet sein. Jede der Stützvorrichtungen 56, 57 umfasst zumindest zwei Stützelemente 58. Die Stützelemente 58 sind segmentförmig ausgebildet und umfassen oder umgreifen die Antriebswelle 44 außenseitig. Weiters sind die Stützelemente 58 in Axialrichtung an der Antriebswelle 44 formschlüssig daran abgestützt. Sind zwei Stück Stützelemente 58 vorgesehen, können diese als Halbschalen ausgebildet oder bezeichnet werden. Mittels der Spannvorrichtung 54, welche z.B. als Hydraulikmotor ausgebildet sein kann, wird von dieser eine axiale Druckkraft aufgebaut. Bedingt durch die beidseitige Anordnung der Stützvorrichtungen 56, 57 und der in Axialrichtung innerhalb der Stützvorrichtungen 56, 57 befindlichen Spannvorrichtung 54 wird beim Spann- oder Klemmvorgang eine axiale Zugkraft in die Antriebswelle 44 eingebracht. Die Spannvorrichtung 54 ist bei dieser Anordnung auf die Antriebswelle 44 aufgeschoben und längsverschieblich auf dieser gelagert. In der
Fig. 9 ist ein vergrößertes Detail der Stützanordnung 55 an einem Abschnitt der Antriebswelle 44 gezeigt. - Soll nun ein Reibradwechsel durchgeführt werden, ist die von der Spannvorrichtung 54 wirkende Druckkraft zwischen den beiden Stützvorrichtungen 56, 57 wegzunehmen. Ist dies erfolgt, sind die Stützelemente 58 der ersten Stützvorrichtung 56 außer Eingriff mit der Antriebswelle 44 zu verbringen. Nachfolgend kann die gesamte erste Lagervorrichtung 49 mitsamt dem Reibrad 4, gegebenenfalls dem oder den Mitnehmerringen 47, der Spannvorrichtung 54 und den außer Eingriff befindlichen Stützelementen 58 der ersten Stützvorrichtung 56 von der Antriebswelle 44 wegverstellt werden. Dies erfolgt entlang des Auslegerarms 52 und der zuvor beschriebenen Führungsanordnung 53. Die Betriebsstellung oder die Kopplungsstellung der ersten Lagervorrichtung 49 ist in strichlierten Linien dargestellt, um die innerhalb dieser befindliche Spannvorrichtung 54 und ersten Stützvorrichtung 56 an der Antriebswelle 44 übersichtlicher darstellen zu können.
- Die entkoppelte und vom Grundgestell 5 wegverstellte oder wegverlagerte Position der ersten Lagervorrichtung 49 ist in strich-punktierten Linien dargestellt, wobei jedoch das Reibrad 4, die Mitnehmerringe 47, die Spannvorrichtung 54 und die erste Stützvorrichtung 56 in vollen Linien dargestellt sind. Die Stützelemente 58 der ersten Stützvorrichtung 56 sind in einer voneinander distanzierten Stellung dargestellt. Das Wegverstellen von der Antriebsachse 8 kann z.B. mittels eines Schwenkvorgangs oder einer in radialen Richtung erfolgenden Schiebebewegung erfolgen.
- Die beidseitige Anordnung sowohl der ersten Stützvorrichtung 56 als auch der zweiten Stützvorrichtung 57 kann auch bei der in der
Fig. 6 beschriebenen Strangpressmaschine 1 mit der hängenden Anordnung der ersten Lagervorrichtung 49 am Auslegerarm 52 eingesetzt werden. - In der
Fig. 8 ist eine Ausführungsvariante zu der in denFig. 6 und7 gezeigten und beschriebenen Strangpressmaschine 1 näher beschrieben. Der grundsätzliche Aufbau der Strangpressmaschine 1 entspricht jenem, wie dieser bereits in denFig. 6 und7 detailliert beschrieben worden ist. Deshalb wird, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenenFig. 1 bis 7 hingewiesen und Bezug genommen. Gleichfalls werden für wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenenFig. 1 bis 7 verwendet. - Bei dieser hier beschriebenen Ausführungsvariante der Strangpressmaschine 1 ist vorgesehen, dass im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten, die Antriebswelle 44 aus der zweiten Lagervorrichtung 50 soweit auf die von der Antriebsvorrichtung 9 abgewendete Seite aus dieser in Axialrichtung herausgezogen wird, dass das Reibrad 4 sowie der oder die Mitnehmerringe 47 sich nicht mehr auf der Antriebswelle 44 befinden.
- Zur axialen Abstützung der von der Spannvorrichtung 54 aufgebauten Klemmkraft zur Halterung des Reibrades 4 an der Antriebswelle 44 ist hier nur im Bereich der zweiten Lagervorrichtung 50 eine Stützvorrichtung 56 auf der vom Reibrad 4 abgewendeten Seite der zweiten Lagervorrichtung 50 vorgesehen. Die Spannvorrichtung 54 ist auf der von der zweiten Lagervorrichtung 50 abgewendeten Seite der ersten Lagervorrichtung 49 auf der Antriebswelle 44 angeordnet und direkt an dieser in Axialrichtung feststehend gehalten. Dies kann z.B. mittels einer Gewindeanordnung formschlüssig erfolgen.
- Um nun die Antriebswelle 44 in Axialrichtung für den Reibradwechsel relativ bezüglich des Grundgestells 5 und den Lagervorrichtungen 49, 50 verlagern zu können, ist die von der Spannvorrichtung 54 aufgebaute Spannkraft wegzunehmen. Nachfolgend ist die Kupplungsverbindung der Antriebswelle 44 im Bereich der Kupplung 46 zu lösen. Die Kupplungsverbindung kann z.B. mittels einer Vielkeilverzahnung oder dergleichen erfolgen. Weiters sind die Stützelemente 58 der Stützvorrichtung 56 außer Eingriff mit der Antriebswelle 44 zu verbringen. Nachfolgend kann dann die entkuppelte Antriebswelle 44 gegebenenfalls gemeinsam mit der Spannvorrichtung 54 in Axialrichtung aus der zweiten Lagervorrichtung 50 herausverstellt, insbesondere herausgezogen, werden und das Reibrad 4 von seinem Lagersitz auf der Antriebswelle 44 freigegeben werden. Das Reibrad 4 sowie der oder die Mitnehmerringe 47 verbleiben zwischen den beiden Lagervorrichtungen 49, 50 bis die Antriebswelle 44diese freigibt und aus der Strangpressmaschine 1 zum Reibradwechsel entnommen werden können. Zur Längsverstellung der Antriebswelle 44 und möglichen Abstützung kann wiederum der zuvor in der
Fig. 7 beschriebene Auslegerarm 52 samt der Führungsanordnung 53 dienen, welcher bodenseitig oder aber auch in vertikaler Richtung oberhalb der Antriebsachse 8 angeordnet sein kann. - Weiters ist noch gezeigt, dass zur Abstützung der Antriebswelle 44 während deren axialen Längsverstellung entlang der Führungsanordnung 53 des Auslegerarms 52 diese an einem Hilfsschlitten 59 gehalten ist. Der Hilfsschlitten 59 ist an der Führungsanordnung 53 geführt, wobei die Antriebswelle 44 gemeinsam mit dem Hilfsschlitten 59 relativ bezüglich der ortsfesten ersten Lagervorrichtung 49 oder des Grundgestells 5 verlagert werden kann. Es wäre auch wiederum möglich, den Auslegerarm 52 in vertikaler Richtung oberhalb der Antriebsachse 8 anzuordnen.
- In der
Fig. 9 ist eine mögliche Ausbildung eines der Stützelemente 58 einer der Stützvorrichtungen 56, 57 im Axialschnitt sowie vergrößerter Darstellung gezeigt. Das eine Stützelement 58 ist zusätzlich noch in radialer Richtung von der Antriebswelle 44 distanziert und somit außer Eingriff mit dieser dargestellt. Die Eingriffsstellung zwischen dem Stützelement 58 und der Antriebswelle 44 ist in strichlierten Linien angedeutet. - Die in Axialrichtung erfolgende gegenseitige Abstützung zwischen den Stützelementen 58 und der Antriebswelle 44 erfolgt mittels einer formschlüssigen Halteverbindung. Dazu sind in der Antriebswelle 44 eine Vielzahl von in Axialrichtung hintereinander und voneinander beabstandete nutförmige erste Vertiefungen 60 vorgesehen, zwischen welchen jeweils erste Stützflansche 61 ausgebildet sind. Je nach abzustützender Axialkraft ist die Anzahl der lastübertragenden ersten Stützflansche 61 zu wählen. Die nutförmigen Vertiefungen 60 können z.B. mittels sogenannter Einstiche in der Antriebswelle 44 ausgebildet werden.
- Die Stützelemente 58 sind jeweils an ihren der Antriebswelle 44 zugewendeten Innenflächen mit gegengleich ausgebildeten nutförmigen zweiten Vertiefungen 62 und jeweils zwischen diesen ausgebildeten zweiten Stützflanschen 63 versehen. Die zweiten Stützflansche 63 greifen nahezu spielfrei in die ersten nutförmigen Vertiefungen 60 und umgekehrt ein.
- Weiters ist noch zu ersehen, dass die Stützelemente 58 im Axialschnitt gesehen ausgehend von der Krafteinleitungsseite - gemäß Pfeil "F" - einen konisch oder kegelförmig verjüngenden Querschnitt aufweisen. Damit wird erreicht, dass zwischen jeweils in Eingriff befindlichen ersten und zweiten Stützflanschen 61, 63 über die gesamte Anzahl derselben, eine gleichmäßige verteilte Krafteinleitung bzw. Kraftübertragung erzielt werden kann. Bei einer Gewindeanordnung sind zumeist nur jeweils die ersten Gewindegänge lastübertragend, wodurch es dabei zu einer Überbelastung und dies einer Beschädigung der Gewindegänge führt.
- Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
-
1 Strangpressmaschine 31 Abstreifelement 2 Profil 32 erste Düse 3 Strangpressgut 33 zweite Düse 4 Reibrad 34 Absperrklappe 5 Grundgestell 35 weitere Düsenanordnung 6 Werkzeughaltevorrichtung 36 Steuer- und/oder Regelvorrichtung 7 Schwenkachse 37 Abstandsmessvorrichtung 8 Antriebsachse 38 Werkzeugendfläche 9 Antriebsvorrichtung 39 Sensor 10 Andrückrolle 40 Schabvorrichtung 11 Arretiervorrichtung 41 Schaberelement 12 Werkzeugeinheit 42 Basisgehäuse 13 Endbereich 43 Stellantrieb 14 Stellvorrichtung 44 Antriebswelle 15 Stellelement 45 Antriebseinheit 16 Stellfläche 46 Kupplung 17 Führungsfläche 47 Mitnehmerring 18 Stützfläche 48 Lagereinheit 19 Druckeinheit 49 erste Lagervorrichtung 20 Druckelement 50 zweite Lagervorrichtung 21 Druckkammer 51 Kopplungsvorrichtung 22 Aufnahmekammer 52 Auslegerarm 23 erste Positionierfläche 53 Führungsanordnung 24 zweite Positionierfläche 54 Spannvorrichtung 25 erste Sensoreinheit 55 Stützanordnung 26 Sensor 56 erste Stützvorrichtung 27 Temperierelement 57 zweite Stützvorrichtung 28 Abschirmeinheit 58 Stützelement 29 Umfangsteilabschnitt 59 Hilfsschlitten 30 Abstreifbereich 60 erste Vertiefung 61 erster Stützflansch 62 zweite Vertiefung 63 zweiter Stützflansch
Claims (5)
- Strangpressmaschine (1) zum kontinuierlichen Herstellen von Profilen (2) aus einem umformbaren Strangpressgut (3), umfassend- ein Grundgestell (5),- zumindest ein um eine Antriebsachse (8) drehbares Reibrad (4), welches Reibrad (4) mit zumindest einer Umfangsnut versehen ist, und mit einer Antriebsvorrichtung (9) in Antriebsverbindung steht,- eine Werkzeughaltevorrichtung (6), welche an einer am Grundgestell (5) gehaltenen Schwenkachse (7) gelagert ist und um die Schwenkachse (7) zwischen einer Arbeitsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbar ist, wobei die Werkzeughaltevorrichtung (6) in Durchtrittsrichtung des herzustellenden Profils (2) gesehen, dem Reibrad (4) nachgeordnet ist,- eine Arretiervorrichtung (11), welche Arretiervorrichtung (11) in ihrer Arretierstellung die Werkzeughaltevorrichtung (6) in deren Arbeitsstellung bezüglich des Grundgestells (5) arretiert hält,- zumindest eine Werkzeugeinheit (12), welche Werkzeugeinheit (12) an der Werkzeughaltevorrichtung (6) abgestützt ist, insbesondere in einer in der Werkzeughaltevorrichtung (6) angeordneten Aufnahmekammer (22) aufgenommen ist, und zumindest einen dem Reibrad (4) zugewendeten Abstreifbereich (30) mit zumindest einem Abstreifelement (31) für das umzuformende Strangpressgut (3) vom Reibrad (4) enthält oder ausbildet, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,- dass die Werkzeugeinheit (12) an ihrer vom Reibrad (4) abgewendeten Seite unter Zwischenschaltung einer ersten Sensoreinheit (25) an der Werkzeughaltevorrichtung (6), insbesondere an einer ersten Positionierfläche (23) der Aufnahmekammer (22), abgestützt ist.
- Strangpressmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit (25) mehrere, insbesondere vier Stück, an Sensoren (26) umfasst, welche in einem Umfangsrandbereich der Werkzeugeinheit (12) angeordnet sind.
- Strangpressmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit (25) mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) kommunikationsverbunden ist.
- Strangpressmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Temperierelement (27) vorgesehen ist, welches zumindest eine Temperierelement (27) in der Aufnahmekammer (22) aufgenommen ist und der Sensoreinheit (25) in Richtung auf das Reibrad (4) vorgeordnet ist, wobei das zumindest eine Temperierelement (27) zur Wärmeabfuhr von der Werkzeugeinheit (12) ausgebildet ist.
- Strangpressmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Temperierelement (27) einen Bestandteil der Werkzeugeinheit (12) bildet.
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Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
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17P | Request for examination filed |
Effective date: 20230913 |
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RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
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RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B21C 31/00 20060101ALI20240112BHEP Ipc: B21C 29/00 20060101ALI20240112BHEP Ipc: B21C 23/21 20060101ALI20240112BHEP Ipc: B21C 23/00 20060101AFI20240112BHEP |
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INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20240130 |
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GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
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RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: MIKOLA, HUBA |
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GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
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AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 3630383 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P Ref document number: 3912742 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502018015106 Country of ref document: DE |