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EP3651630A1 - Haushaltsgerät mit zumindest einer beweglichen tür oder klappe - Google Patents

Haushaltsgerät mit zumindest einer beweglichen tür oder klappe

Info

Publication number
EP3651630A1
EP3651630A1 EP18731834.0A EP18731834A EP3651630A1 EP 3651630 A1 EP3651630 A1 EP 3651630A1 EP 18731834 A EP18731834 A EP 18731834A EP 3651630 A1 EP3651630 A1 EP 3651630A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
dishwasher
flap
fuse
closed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18731834.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3651630B1 (de
Inventor
Andreas Heidel
Sebastian Wagner
Bernd KRÄNZLE
Peter Jochimski
Markus Wecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3651630A1 publication Critical patent/EP3651630A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3651630B1 publication Critical patent/EP3651630B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4259—Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049—Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/26—Loading door status, e.g. door latch opened or closed state
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    • A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
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    • A47L2401/34—Other automatic detections
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    • A47L2501/01—Water supply, e.g. opening or closure of the water inlet valve
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    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms
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    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/32—Stopping or disabling machine operation, including disconnecting the machine from a network, e.g. from an electrical power supply

Definitions

  • Household appliance with at least one movable door or flap
  • the present invention relates to a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a washing container for receiving dishes, glasses, cutlery or similar items to be washed, said washing container is closed by at least one movable between an open and a closed position door or flap and wherein a device provided that is used to detect whether the door or flap is closed or open, according to the preamble of claim 1.
  • the hydraulic circuit can be interrupted immediately to avoid environmental damage caused by leaking water. Only when the door is closed, the hydraulic circuit of the dishwasher may be activated, as only so the desired cleaning and drying results can be achieved.
  • the real door status is defined via the movement-inhibiting element (lock) (lock engaged or not), the sensor technology which is relevant to the operating software of the dishwasher, but is decoupled from it. It is also known to detect an inclination of the door or flap, so that a difference between an example vertical closing position and an opposite angled open position.
  • the door status must be reliably detected in the immediate vicinity of the vertical closed position and may also be used in case of vibration of the dishwasher (for example, when working on the countertop or at the door ) do not provide any misinformation.
  • the invention is based on the problem of achieving an improvement here.
  • the invention solves the problem by a household appliance having the features of claim 1.
  • the door or flap is associated with a two- or multi-level fuse to transition between the open and closed state and the device through the double or multiple backup is detected, ensures that a reliable filter is formed for the filtering of interference signals with respect to the Matöffs- or - closing. Simple shocks or multiple shocks that do not fit at a time interval are therefore no longer detected as a signal of door movement.
  • the passage through the two-stage or multi-stage fuse can be detected via at least one acceleration sensor with which the change in the orientation or the angular velocity ⁇ can be detected.
  • the acceleration sensor in three axes can detect a relative orientation to the vector of gravitational acceleration.
  • a detection in addition to the change in angular velocity in three axes is possible.
  • the two- or multi-stage fuse is associated with a door or flap securable lock on a body of the dishwasher, so a unit that is directly responsible for the inhibition of movement of the door or flap.
  • the passage through the two- or multi-level backup by a double or multiple peaks visible in an electronic evaluation is particularly advantageous.
  • These peaks can thus form a characteristic pattern for the curve when opening or closing the door and thus clearly distinguish the recorded signal from other signals.
  • This makes it possible that only after detection of the double or multiple peaks a signal to change the closing state of the door or flap is issued. This can, for example, cause an immediate stop of the program and stop the supply of water into the washing when the signal on opening.
  • the two- or multi-level fuse can be conveniently ensured via a backdrop or multi-curved spring device on the lock.
  • the lock may comprise a wave profile for sliding a hook part.
  • a two- or multi-stage design is favorable, which inhibits the free passage of an engaging part in the lock at two or more points, so as to obtain the desired double or multiple signal and transmit it to the operating software.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view obliquely from the front of an embodiment of a household appliance, here by way of example a dishwasher, with a front door here
  • FIG. 2 is a schematic side view of the dishwasher of Figure 1 with an opening door
  • Fig. 4 shows an exemplary two-stage spring clip as an engaging member in a lock.
  • the dishwashing machine 1 shown schematically in FIG. 1 is a household dishwasher. This has as part of a partially open to the outside or closed device body 5 a washing container 2 for receiving ware to be processed dishes, pots, cutlery, glasses, cooking utensils u. on.
  • the items to be washed can, for example, be held in dish racks 1 1 and / or a cutlery drawer 10 and can be acted upon by so-called rinsing liquor.
  • the rinsing liquor is fresh or, in particular, circulating water during operation with or without cleaning agent and / or rinse aid and / or desiccant.
  • the rinsing container 2 may have an at least substantially rectangular outline with a front side V facing a user in the operating position. This front V can form a part of a kitchen front of kitchen furniture standing side by side or even be without reference to other furniture in a stand-alone device.
  • the washing container 2 can be closed by a door or flap 3, in particular on this front side V.
  • This door 3 is shown in Figure 1 in partially open and then inclined to the vertical position. In its closed position, however, it stands upright and is according to the drawing to its opening about a lower horizontal axis forward and down in the direction of arrow 4 with an angular velocity ⁇ swung open, so that it is at least almost horizontal in the fully open position.
  • the door 3 At its in the closed position, the user facing the outside and front V, the door 3 may be provided with a decorative plate 6, so as to experience a visual and / or haptic appreciation and / or adaptation to surrounding kitchen furniture.
  • the household appliance 1 is designed here as a stand-alone or as a so-called. Semi-integrated or as a fully integrated device. In the latter case, the device body 5 may also terminate substantially with the outer walls of the washing compartment 2. A surrounding this exterior housing can then be dispensed with. In the lower area of the dishwasher, a base 12 may be located for receiving in particular functional elements.
  • the movable door 3 is assigned in the embodiment according to the drawing in its upper part a transverse direction Q of the dishwasher extending control panel 8, which may include an accessible from the front V engagement opening 7 for manually opening and / or closing the door 3.
  • the dishwasher In the transverse direction Q, the dishwasher often has an extension of 45, 50 or 60 centimeters. In the depth direction from the front V to the rear, the extension is often also at about 60 centimeters. The values are not mandatory.
  • the washing container 2 is circumferentially bounded by a total of closed door or flap 3 three fixed vertical walls 13 and two horizontal walls 13, one of which forms a ceiling (top) and another a bottom (bottom) of the washing compartment 2.
  • the front side, the user and arranged here movable wall 14 forms a part of the movable door or flap 3.
  • a device 15 For detecting the door status, a device 15 is provided, which determines via one or more sensor (s), whether the door or flap 3 is closed or open or is in the phase of closing or opening movement.
  • This device 15 may comprise one or more sensor (s), in particular acceleration sensor (s), via which the relative orientation of the door or Flap 3 can be determined.
  • sensors in particular acceleration sensor (s)
  • these are inclination / acceleration sensors.
  • the integral inclination sensor reports, for example, a 90 ° angle (or an angle close to this value due to tolerances or slight inclination).
  • a jolt change in acceleration
  • This double pressure is sensed and interpreted as a "door open.”
  • This door status detection is supported by detecting the angular position of the door 3, which then has sufficiently far away from the 90 ° (or almost 90 °) position.
  • FIG. 4 shows a spring clip 16 as an engagement member in a lock 17, so that, for example, when the door 3 is opened, the lock 17 initially engages in a first depression as an obstruction 16a and subsequently in a second depression as an obstruction 16b of the spring clip 16.
  • a wave profile, a sawtooth or the like may be provided in the lock 17 for sliding an engaging member.
  • the two- or multi-stage fuse 18 - here spring clip 16 and lock 17 with two resilient retaining fingers 17a - may be assigned to a door or flap 3 on a body 5 of the dishwasher 1 securable lock 17.
  • the passage through the two-stage or multi-level fuse 18 is visible in a electronic evaluation by means of a double or multiple peak 19, 20, whereby after detection of the double or multiple peaks 19, 20 a signal for changing the closing state of the door or flap 3 to the operating software is issued.
  • the passage through the two- or multi-stage fuse 18 via at least one acceleration sensor of the device 15 can be detected.
  • the acceleration sensor can detect a relative orientation to the vector of the gravitational acceleration g in three axes and thus at the same time indicate the orientation of the unit provided with the sensor, here the door 3.
  • the door opening first of all a vertical axis is parallel to the vector of gravitational acceleration, while at the end the door 3 is horizontal and therefore the axis offset by 90 ° lies parallel to the gravitational acceleration g.
  • FIG. 3 shows the curves of the angular velocity ⁇ and the derivative dco / dt, ie the angular acceleration a, measured by the device 15 when the door 3 is opened.
  • the angular velocity increases again and then becomes constant at t5 until the second obstruction 16b at the point t6 on the time axis.
  • the angular velocity between the markers t6 and t7 decreases again, the angular acceleration a becomes negative again in the second peak 20. Accordingly results In the curve, the passage through two negative areas, which represent the double pressure as a double peak 19, 20. From t8 the second obstruction 16b is overcome, from then on the angular velocity w can increase again until the door 3 continues to move continuously from the mark t9 on the time axis, before braking is initiated by the user shortly before reaching the full open position at t10 until t1 1 .
  • the two-or multi-stage fuse 18 can also be ensured via a link and / or a wave profile on the lock 17 for sliding a hook part.
  • the real door status which is defined via the movement-inhibiting element, is no longer decoupled from the sensing.
  • the absolute installation position of sensor and counterpart is thus not only less critical, but even completely irrelevant. It consists in the invention by, for example, absolutely no risk of Interruption Cycle (accidental abnormal termination due to a misrecognized door opening due to excess pressure in the washing tub during the washing cycle). This means that the process reliability of the dishwasher 1 and thus also the customer satisfaction (no false error messages) increase considerably.

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Abstract

Eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter (2) zur Aufnahme von Geschirr, Gläsern, Bestecken oder ähnlichem Spülgut, wobei dieser Spülbehälter (2) über zumindest eine zwischen einer Offen-und einer Schließstellung bewegliche Tür oder Klappe (3) verschließbar ist und wobei eine Einrichtung (15) vorgesehen ist, die zur Erfassung dient, ob die Tür oder Klappe (3) geschlossen oder offen ist, wird so ausgebildet, dass die Tür oder Klappe (3) mit einer zwei-oder mehrstufigen Sicherung (18) zum Übergang zwischen Öffnungs-und Schließzustand zugeordnet ist und von der Einrichtung (15) das Durchlaufen der Doppel- oder Mehrfachsicherung (18) detektierbar ist.

Description

Haushaltsgerät mit zumindest einer beweglichen Tür oder Klappe
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter zur Aufnahme von Geschirr, Gläsern, Bestecken oder ähnlichem Spülgut, wobei dieser Spülbehälter über zumindest eine zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegliche Tür oder Klappe verschließbar ist und wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die zur Erfassung dient, ob die Tür oder Klappe geschlossen oder offen ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für den Betrieb einer Geschirrspülmaschine ist es wichtig, den sog. Türstatus (offen/geschlossen) zu erfassen, um damit ein elektronisch auswertbares Signal zu erhalten, das von einer Elektronik bzw. Betriebssoftware ausgewertet werden kann.
Durch eine solche auswertbare Erkennung ist es ermöglicht, dass bei Öffnung der Tür der hydraulische Kreis sofort unterbrochen werden kann, um Umgebungsschäden durch austretendes Wasser zu vermeiden. Nur bei geschlossener Tür darf der hydraulische Kreis der Geschirrspülmaschine aktiviert werden, da nur so das angestrebte Reinigungsund Trocknungsergebnis erreicht werden kann.
Es ist bekannt, den Türstatus über einen Hallsensor, der in der Tür verbaut ist, und sein Gegenstück, einem Magneten in einem Behälterrahmen des Korpus', zu erfassen. Dabei kann es zur Erkennung eines falschen Türstatus kommen, falls die Toleranzlage von Türsensor und Gegenstück nicht hinreichend ist. Beispielsweise kann dann für die Betriebssoftware ein Türstatus „offen" vorliegen, obwohl die Tür am Schloss für den Benutzer erkennbar eingerastet und damit geschlossen ist. Ein Spülprogramm wird dann nicht gestartet, und der Benutzer stuft seine Geschirrspülmaschine dann als defekt ein. Umgekehrt kann für die Betriebssoftware der Geschirrspülmaschine ein Türstatus „geschlossen" vorliegen, obwohl die Tür während des Betriebs durch einen Überdruck in der Maschine trotz bewegungshemmenden Elements (Schlosses) aufgedrückt wird, der Sensor aufgrund seiner mangelhaften Toleranzlage weiter aber ein„geschlossen" erfasst und an die Betriebssoftware signalisiert. Das grundlegende Problem bei dieser und vergleichbaren technischen Anordnungen ist, dass der reale Türstatus über das bewegungshemmende Element (Schloss) definiert wird (Schloss eingerastet oder nicht), die Sensorik, die für die Betriebssoftware der Geschirrspülmaschine maßgeblich ist, davon aber entkoppelt ist. Es ist weiterhin bekannt, eine Neigung der Tür oder Klappe zu erfassen, so daß zwischen einer beispielsweise vertikalen Schließlage und einer demgegenüber abgewinkelten Offenstellung unterscheidet. Da jedoch bei der Türöffnung der Wasserzulauf sehr schnell stoppen muss, um Schäden zu vermeiden, muss gerade im Nahbereich der vertikalen Schließstellung der Türstatus zuverlässig detektiert werden und darf auch bei Erschütterungen der Geschirrspülmaschine (zum Beispiel bei Tätigkeiten auf der Arbeitsplatte oder bei Gegentreten gegen das Gerät) keine Fehlinformationen liefern.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen. Die Erfindung löst das Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen und Merkmale der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 9 verwiesen.
Mit der Erfindung ist dadurch, dass bei einer gattungsgemäßen Geschirrspülmaschine der Tür oder Klappe eine zwei- oder mehrstufigen Sicherung zum Übergang zwischen Öffnungs- und Schließzustand zugeordnet ist und von der Einrichtung das Durchlaufen der Doppel- oder Mehrfachsicherung detektierbar ist, sichergestellt, dass ein zuverlässiger Filter für das Ausfiltern von Störsignalen hinsichtlich des Türöffnens- oder - schließens gebildet ist. Einfache Erschütterungen oder mehrfache Erschütterungen, die im zeitlichen Abstand nicht passen, werden daher nicht mehr als Signal der Türbewegung detektiert.
Insbesondere ist das Durchlaufen der zwei- oder mehrstufigen Sicherung über zumindest einen Beschleunigungssensor erfassbar, mit dem die Änderung der Orientierung bzw. der Winkelgeschwindigkeit ω erfasst werden kann. Diese fällt bei Erreichen eines jeweiligen Hemmnisses der Doppel- oder Mehrfachsicherung ab, da dort die Türbewegung jeweils zur Überwindung des Hemmnisses gebremst wird. Vorteilhaft und gleichzeitig preisgünstig kann der Beschleunigungssensor in drei Achsen eine Relativausrichtung zum Vektor der Erdbeschleunigung erfassen. Auch eine Detektierung zusätzlich der Änderung der Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen (Gyroskop) ist möglich. Vorteilhaft ist die zwei- oder mehrstufige Sicherung einem die Tür oder Klappe an einem Korpus der Geschirrspülmaschine sicherbaren Schloss zugeordnet, also einer Baueinheit, die direkt für die Hemmung der Bewegung der Tür oder Klappe verantwortlich ist.
Besonders günstig ist das Durchlaufen der zwei- oder mehrstufigen Sicherung durch einen Doppel- oder Mehrfachpeak in einer elektronischen Auswertung sichtbar. Diese Peaks können damit ein charakteristisches Muster für den Kurvenverlauf beim Türöffnen oder -schließen bilden und damit das aufgenommene Signal von anderen Signalen klar unterscheiden. Damit ist es möglich, dass erst nach Erfassung des Doppel- oder Mehrfachpeaks ein Signal zur Änderung des Schließzustands der Tür oder Klappe ausgegeben wird. Dieses kann beispielsweise bei Ausgabe des Signals bei Öffnung einen sofortigen Programmstopp und Stopp der Wasserzufuhr in den Spülbehälter bewirken. Die zwei- oder mehrstufige Sicherung kann günstig über eine Kulisse oder mehrfach gebogene Federeinrichtung am Schloss gewährleistet sein.
Alternativ kann das Schloss ein Wellenprofil zum Abgleiten eines Hakenteils umfassen. In jedem Fall ist eine zwei- oder mehrstufige Formgebung günstig, die den freien Durchgang eines Eingriffsteils im Schloss an zwei oder mehr Stellen hemmt, um so das gewünschte Doppel- oder Mehrfachsignal zu erhalten und an die Betriebssoftware zu übermitteln. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.
In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht von schräg vorne einer Ausführungsform eines Haushaltsgeräts, hier beispielhaft einer Geschirrspülmaschine, mit einer hier vorderseitigen Tür, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Geschirrspülmaschine nach Figur 1 mit einer sich öffnenden Tür,
Fig. 3 einen Signalverlauf der Winkelgeschwindigkeit und der Winkelbeschleunigung der Tür, aufgetragen über die Zeit,
Fig. 4 einen beispielhaften zweistufigen Federbügel als Eingriffsglied in ein Schloss.
Die in Figur 1 schematisch dargestellte Geschirrspülmaschine 1 ist eine Haushaltsgeschirrspülmaschine. Diese weist als Bestandteil eines teilweise nach außen offenen oder geschlossenen Gerätekörpers 5 einen Spülbehälter 2 zur Aufnahme von zu bearbeitendem Spülgut wie Geschirr, Töpfen, Bestecken, Gläsern, Kochutensilien u. ä. auf. Das Spülgut kann dabei zum Beispiel in Geschirrkörben 1 1 und/oder einer Besteckschublade 10 halterbar und dabei von sog. Spülflotte beaufschlagbar sein. Als Spülflotte wird dabei frisches oder insbesondere im Betrieb umlaufendes Wasser mit oder ohne Reinigungsmittel und/oder Klarspülmittel und/oder Trocknungsmittel verstanden. Der Spülbehälter 2 kann einen zumindest im wesentlichen rechteckigen Grundriß mit einer in Betriebsstellung einem Benutzer zugewandten Vorderseite V aufweisen. Diese Vorderseite V kann dabei einen Teil einer Küchenfront aus nebeneinander stehenden Küchenmöbeln bilden oder bei einem allein stehenden Gerät auch ohne Bezug zu weiteren Möbeln sein.
Der Spülbehälter 2 ist insbesondere an dieser Vorderseite V von einer Tür oder Klappe 3 verschließbar. Diese Tür 3 ist in Figur 1 in teilweise geöffneter und dann schräg zur Vertikalen stehenden Stellung gezeigt. In ihrer Schließstellung steht sie hingegen aufrecht und ist gemäß der Zeichnung zu ihrer Öffnung um eine untere Horizontalachse nach vorne und unten in Richtung des Pfeils 4 mit einer Winkelgeschwindigkeit ω aufschwenkbar, so daß sie in vollständig geöffneter Stellung zumindest nahezu horizontal liegt. An ihrer in Schließstellung vertikalen, dem Benutzer zugewandten Außen- und Vorderseite V kann die Tür 3 mit einer Dekorplatte 6 versehen sein, um damit eine optische und/oder haptische Aufwertung und/oder eine Anpassung an umliegende Küchenmöbel zu erfahren.
Das Haushaltsgerät 1 ist hier als allein stehendes oder als sog. teilintegriertes oder auch als voll integriertes Gerät ausgebildet. Im letztgenannten Fall kann der Gerätekörper 5 auch im wesentlichen mit den Außenwandungen des Spülbehälters 2 abschließen. Ein diesen außen umgebendes Gehäuse kann dann entbehrlich sein. Im unteren Bereich der Geschirrspülmaschine kann sich ein Sockel 12 zur Aufnahme von insbesondere Funktionselementen befinden.
Der beweglichen Tür 3 ist im Ausführungsbeispiel gemäß der Zeichnung in ihrem oberen Bereich eine in Querrichtung Q der Geschirrspülmaschine erstreckte Bedienblende 8 zugeordnet, die eine von der Vorderseite V zugängliche Eingriffsöffnung 7 zum manuellen Öffnen und/oder Schließen der Tür 3 umfassen kann. In Querrichtung Q hat die Geschirrspülmaschine häufig eine Erstreckung von 45, 50 oder 60 Zentimetern. In Tiefenrichtung von der Vorderseite V nach hinten liegt die Erstreckung häufig ebenfalls bei etwa 60 Zentimetern. Die Werte sind nicht zwingend.
Der Spülbehälter 2 ist umlaufend von insgesamt bei geschlossener Tür oder Klappe 3 drei festen vertikalen Wandungen 13 sowie zwei horizontalen Wandungen 13 begrenzt, von denen eine eine Decke (oben) und eine weitere einen Boden (unten) des Spülbehälters 2 bildet. Die zur Vorderseite, zum Benutzer hin angeordnete und hier bewegliche Wandung 14 bildet dabei einen Bestandteil der beweglichen Tür oder Klappe 3 aus.
Zur Erfassung des Türstatus' ist eine Einrichtung 15 vorgesehen, die über einen oder mehrere Sensor(en) ermittelt, ob die Tür oder Klappe 3 geschlossen oder offen bzw. in der Phase der Schließ- oder Öffnungsbewegung ist.
Diese Einrichtung 15 kann einen oder mehrere Sensor(en), insbesondere Beschleunigungssensor(en) umfassen, über die die Relativausrichtung der Tür oder Klappe 3 ermittelt werden kann. Insbesondere handelt es sich dabei um Neigungs- /Beschleunigungssensoren.
Beispiel„Erkennung Tür öffnen":
Bei geschlossener Tür 3 befindet sich der Beschleunigungssensor in einer Ruhelage, der integrale Neigungssensor meldet zum Beispiel einen 90°-Winkel (oder wegen Toleranzen oder bei leichter Schrägstellung einen Winkel nah an diesem Wert). Wird die Tür 3 vom Nutzer geöffnet, entsteht bei der Öffnung durch das bewegungshemmende Element ein Ruck (Beschleunigungsänderung), hier ein Doppelruck, wie unten näher ausgeführt ist. Dieser Doppelruck wird sensiert und als„Tür öffnen" interpretiert. Unterstützt wird diese Türstatuserkennung durch eine Erfassung der Winkellage der Tür 3, die sich dann genügend weit von der 90° (oder nahezu 90°) -Lage entfernt hat.
Beispiel„Erkennung Tür schließen":
Bei Türschließen nähert sich die Winkellage der Tür 3 einem 90°-Winkel. Diese Winkelsensierung und der Ruck (Doppel- oder Mehrfachruck) bei Einrasten der Tür 3 in das Schloss 17 sind als eindeutiges Signal für„Tür geschlossen" zu interpretieren.
Wie etwa in Figur 4 erkennbar ist, ist bei der Türbewegung eine zwei- oder mehrstufige Sicherung 18 als bewegungshemmendes Element zum Übergang zwischen Öffnungs- und Schließzustand zu durchlaufen. Von der Einrichtung 15 ist das Durchlaufen der Doppel- oder Mehrfachsicherung 18 detektierbar. Der Türstatus wird durch eine Sensierung, ob das bewegungshemmende Element überwunden wurde oder nicht, ermittelt. Das Gegenstück für den Sensor ist also das bewegungshemmende Element selbst - und nicht ein entkoppeltes anderes technisches Teil der Geschirrspülmaschine. Die konkrete technische Ausbildung kann unterschiedlich sein. Beispielhaft ist in Figur 4 ein Federbügel 16 als Eingriffsglied in ein Schloss 17 dargestellt, so dass es beispielsweise bei Öffnen der Tür 3 das Schloss 17 zunächst in eine erste Senke als Hemmnis 16a und nachfolgend in eine zweite Senke als Hemmnis 16b des Federbügels 16 eingreift. Auch ein Wellenprofil, ein Sägezahnprofil oder ähnliches kann im Schloss 17 zum Abgleiten eines Eingriffsglieds vorgesehen sein. Die zwei- oder mehrstufige Sicherung 18 - hier Federbügel 16 und Schloss 17 mit zwei federnden Haltefingern 17a - kann einem die Tür oder Klappe 3 an einem Korpus 5 der Geschirrspülmaschine 1 sicherbaren Schloss 17 zugeordnet sein.
Das Durchlaufen der zwei- oder mehrstufigen Sicherung 18 ist durch einen Doppel- oder Mehrfachpeak 19,20 in einer elektronischen Auswertung sichtbar, wobei nach Erfassung des Doppel- oder Mehrfachpeaks 19,20 ein Signal zur Änderung des Schließzustands der Tür oder Klappe 3 an die Betriebssoftware ausgegeben wird.
Mit einer solchen Lösung gibt es also beim Öffnen der Tür oder Klappe 3 ein doppeltes oder mehrfaches Hemmnis 16a, 16b in der Bewegung, das bei Überwindung einen Doppel- oder Mehrfachruck erkennen und auswerten lässt.
Damit ist das Durchlaufen der zwei- oder mehrstufigen Sicherung 18 über zumindest einen Beschleunigungssensor der Einrichtung 15 erfassbar. Der Beschleunigungssensor kann in drei Achsen eine Relativausrichtung zum Vektor der Erdbeschleunigung g erfassen und damit gleichzeitig die Orientierung der mit dem Sensor versehenen Baueinheit, hier der Tür 3, angeben. So ist bei der Türöffnung zunächst eine Vertikalachse parallel zum Vektor der Erdbeschleunigung, während am Ende die Tür 3 horizontal liegt und daher die um 90° versetzte Achse parallel zur Erdbeschleunigung g liegt.
In Figur 3 sind die von der Einrichtung 15 beim Öffnen der Tür 3 gemessenen Kurven der Winkelgeschwindigkeit ω und der Ableitung dco/dt, also der Winkelbeschleunigung a, gezeichnet. Daraus wird deutlich, dass bei Zug an der Tür 3 im Öffnungssinn auf der Zeitachse t zwischen den Markierungen tO und t1 die Winkelgeschwindigkeit zunächst zunimmt, bis sie zwischen t1 und t2 konstant bleibt. Die Beschleunigung a ist dort Null. Wenn das erste Hemmnis 16a bei t2 erreicht ist, nimmt die Winkelgeschwindigkeit zunächst ab, die Beschleunigung a wird im ersten Peak 19 negativ. Nach Überwindung des Hemmnisses am Punkt t4 auf der Zeitachse nimmt die Winkelgeschwindigkeit wieder zu und wird dann bei t5 konstant bis zum zweiten Hemmnis 16b am Punkt t6 auf der Zeitachse. Dort nimmt die Winkelgeschwindigkeit zwischen den Markierungen t6 und t7 wieder ab, die Winkelbeschleunigung a wird im zweiten Peak 20 wieder negativ. Entsprechend ergibt sich in der Kurve das Durchlaufen zweier Negativbereiche, die den Doppelruck als Doppelpeak 19, 20 abbilden. Ab t8 ist das zweite Hemmnis 16b überwunden, von da an kann die Winkelgeschwindigkeit w wieder zunehmen bis zur konstanten Weiterbewegung der Tür 3 ab Markierung t9 an der Zeitachse, ehe kurz vor Erreichen der vollständigen Offenstellung bei t10 durch den Nutzer das Abbremsen eingeleitet wird bis t1 1 .
Dabei sind verschiedene mechanische Realisierungen der Doppel- oder Mehrfachsicherung 18 möglich. Beispielsweise kann die zwei- oder mehrstufige Sicherung 18 auch über eine Kulisse und/oder ein Wellenprofil am Schloss 17 zum Abgleiten eines Hakenteils gewährleistet sein.
Wird die Tür oder Klappe 3 während des Programmablaufs geöffnet, wird bei Ausgabe des Signals bei Öffnung ein sofortiger Programmstopp und Stopp der Wasserzufuhr in den Spülbehälter 2 ausgeführt. Umgekehrt wird bei Erfassung des Schließens der Programmablauf wieder gestartet.
Der reale Türstatus, der über das bewegungshemmende Element definiert wird, ist von der Sensierung nicht mehr entkoppelt. Die absolute Einbauposition von Sensor und Gegenstück ist damit nicht nur weniger kritisch, sondern sogar völlig irrelevant geworden. Es besteht bei der Erfindung dadurch zum Beispiel überhaupt keine Gefahr eines Cycle Interruption (versehentlicher Programmabbruch aufgrund einer falsch erkannten Türöffnung aufgrund von Überdruck im Spülbehälter während des Spülzyklus'). Das bedeutet, die Prozesssicherheit der Geschirrspülmaschine 1 und damit auch die Kundenzufriedenheit (keine falschen Fehlermeldungen) steigen erheblich.
Bezugszeichenliste
1 Haushaltsgerät,
2 Spülbehälter,
3 Tür,
4 Öffnungsrichtung,
5 Gerätekörper,
6 Dekorplatte,
7 Griffmulde,
8 Bedienblende,
10 Besteckschublade,
1 1 Geschirrkorb,
12 Sockel,
13 Wandung,
14 bewegliche Wandung,
15 Einrichtung zur Erfassung,
16 Federbügel,
16a erstes Hemmnis,
16b zweites Hemmnis,
17 Schloss,
17a Haltefinger,
18 zwei- oder mehrstufige Sicherung,
19 Peak,
20 Peak,
Q Querrichtung,
V Vorderseite der Geschirrspülmaschi g Erdbeschleunigung

Claims

Patentansprüche
Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter (2) zur Aufnahme von Geschirr, Gläsern, Bestecken oder ähnlichem Spülgut, wobei dieser Spülbehälter (2) über zumindest eine zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegliche Tür oder Klappe (3) verschließbar ist und wobei eine Einrichtung (15) vorgesehen ist, die zur Erfassung dient, ob die Tür oder Klappe (3) geschlossen oder offen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Tür oder Klappe (3) mit einer zwei- oder mehrstufigen Sicherung (18) zum Übergang zwischen Öffnungs- und Schließzustand zugeordnet ist und von der Einrichtung (15) das Durchlaufen der Doppel- oder Mehrfachsicherung (18) detektierbar ist.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Durchlaufen der zwei- oder mehrstufige Sicherung (18) über zumindest einen Beschleunigungssensor erfassbar ist.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Beschleunigungssensor in drei Achsen eine Relativausrichtung zum Vektor der Erdbeschleunigung g erfasst.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zwei- oder mehrstufige Sicherung (18) einem die Tür oder Klappe (3) an einem Korpus
(5) der Geschirrspülmaschine (1 ) sicherbaren Schloss (17) zugeordnet ist.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Durchlaufen der zwei- oder mehrstufigen Sicherung durch einen Doppeloder Mehrfachpeak (19,20) in einer elektronischen Auswertung sichtbar sind.
6. Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass erst nach Erfassung des Doppel- oder Mehrfachpeaks (19;20) ein Signal zur Änderung des Schließzustands der Tür oder Klappe (3) ausgegeben wird.
7. Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Ausgabe des Signals bei Öffnung ein sofortiger Programmstopp und Stopp der Wasserzufuhr in den Spülbehälter (2) ausgeführt werden.
8. Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zwei- oder mehrstufige Sicherung (18) über eine Kulisse am Schloss (17) gewährleistet ist.
9. Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schloss (17) ein Wellenprofil zum Abgleiten eines Hakenteils umfasst.
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