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EP3389949A1 - Handwerkzeugmaschine mit einer kommunikationsschnittstelle - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit einer kommunikationsschnittstelle

Info

Publication number
EP3389949A1
EP3389949A1 EP16815768.3A EP16815768A EP3389949A1 EP 3389949 A1 EP3389949 A1 EP 3389949A1 EP 16815768 A EP16815768 A EP 16815768A EP 3389949 A1 EP3389949 A1 EP 3389949A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switching
transmission
unit
hand tool
tool according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16815768.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3389949B1 (de
Inventor
Florian Bantle
Juergen Gairing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3389949A1 publication Critical patent/EP3389949A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3389949B1 publication Critical patent/EP3389949B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B25B21/023—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket for imparting an axial impact, e.g. for self-tapping screws
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    • B25D16/003—Clutches specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061—Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
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    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/165—Overload clutches, torque limiters
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    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195—Regulation means
    • B25D2250/201—Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed

Definitions

  • the present invention relates to a power tool with a drive unit which has at least one shiftable transmission, which is switchable at least between two different gear ratios, wherein the drive unit is associated with a percussion that can be activated to perform a striking operation.
  • Hand tool machines are known from the prior art, which have a drive unit with a drive motor, wherein the drive unit is associated with a striking mechanism and / or a switchable transmission.
  • the drive unit is in each case assigned a manually operable switching element.
  • EP 2 848 371 A1 discloses a hand-held power tool with a speed changeover unit which is provided with an actuatable shift ring and an actuating unit with a servomotor.
  • the positioning motor is designed to actuate the operable switching ring for gear changeover between different gear stages upon activation.
  • this hand machine tool has no impact mechanism.
  • the present invention provides a new hand-held power tool having a drive unit which has at least one shiftable transmission which can be switched over between at least two different gear steps, wherein the drive unit is associated with a percussion that can be activated to perform a beat operation.
  • a switching unit for switching the shiftable transmission between at least two different gear ratios and / or for activating / deactivating the percussion mechanism is provided, wherein a communication interface is provided which is provided for communication with a user-operable user guidance unit and is adapted to the user guidance unit to receive switching instructions for application-specific switching of the transmission between the two different gear ratios and / or for activating / deactivating the striking mechanism.
  • the invention thus makes it possible to provide a handheld power tool, in which a simplified switching of the switchable transmission and / or a simplified activation / deactivation of the percussion mechanism can be made possible.
  • a simplified switching of the switchable transmission and / or a simplified activation / deactivation of the percussion mechanism can be made possible.
  • an application-specific gear switching and / or an activation / deactivation of the percussion mechanism via the user guidance unit or their switching instructions can be made simple and uncomplicated, whereby an inexperienced user can make the appropriate switchover for a specific application.
  • the user guidance unit is at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component.
  • a suitable user guidance unit can be provided in a simple manner.
  • the user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
  • a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
  • other so-called “smart devices” such as a watch, glasses, etc. can also be used as a mobile computer, and gesture control can also be used.
  • a user guidance unit can easily and simply be provided for gear setting / batting adjustment and / or for inputting and outputting setting information.
  • the user guidance unit has an interactive program for communication with the communication interface, in particular especially a smartphone app.
  • a secure and reliable communication of the user guidance unit with the communication interface can be made possible.
  • the user guidance unit preferably has at least one operating element
  • the communication interface is adapted to send a control signal to the at least one control element to generate a request for initiating a switching operation to Switching the transmission between the two different gear ratios by the at least one control element to enable and / or send a control signal to the at least one control element to allow generation of a request to initiate an activation / deactivation of the percussion by the at least one control element.
  • the at least one control element is provided with a lighting means and the control signal is adapted to the lighting means for visualizing the request to initiate a switching operation for
  • the at least one control element is preferably designed as a switch or button.
  • an uncomplicated and cost-effective operating element can be provided.
  • the at least one operating element has a display and the control signal is configured to display on the display a display for the visualization of the request to initiate a switching operation for switching the transmission between the two different gear ratios and / or for initiating the activation / deactivation of the transmission To produce percussion.
  • a faulty setting during a switching process can be at least largely prevented.
  • the display is designed in the manner of a touch screen.
  • a suitable display can be provided in a simple manner.
  • the at least one operating element for initiating a switching operation for switching the transmission between the two different gear ratios and / or for initiating the activation / deactivation of the impact mechanism can be actuated and has a sensor which is adapted to the communication interface upon actuation of the at least one operating element to transmit an actuating signal.
  • the switching unit preferably has at least one servo motor, which is designed to switch over the transmission between the two different gear ratios upon activation and / or to activate / deactivate the striking mechanism upon activation.
  • an automated gear shift and / or activation / deactivation of the impact mechanism can be made possible.
  • the at least one servomotor can be activated by an actuation of the at least one operating element.
  • a gear change and / or activation / deactivation of the impact mechanism can be safely and easily controlled or triggered by a user.
  • the communication interface is preferably designed to transmit a control signal to the at least one servo motor for activating the at least one servomotor.
  • an activation signal of at least one NEN operating element can be easily and safely transmitted to the servomotor.
  • the communication interface is preferably configured to transmit a control signal to actuators of the handheld power tool, wherein at least one actuator is designed to switch over the transmission between the two different gear ratios and / or activate the striking mechanism when activated by the communication interface parts.
  • the communication interface is designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a wireless module for wireless communication by means of Bluetooth standard.
  • a secure and reliable communication interface can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hand tool with a switching unit and a communication interface
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the handheld power tool of FIG. 1 with the switching unit according to a first embodiment, to which an actuating element, a deflection system according to a first embodiment and a position detection element are assigned, FIG.
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through the hand tool of FIG. 1 and FIG. 2, with the adjusting element of FIG. 2 in a first, second and third switching position, FIG.
  • FIG. 4 is a partial perspective view of the hand tool of FIG. 3, with the actuator in the first switching position
  • FIG. 5 is a partial perspective view of the hand tool of FIG. 3, with the actuator in the second switching position
  • FIG. 6 is a partial perspective view of the hand tool of FIG. 3, with the actuator in the third switching position,
  • FIG. 7 a shows a perspective side view of the switching unit of FIGS. 1 to FIG.
  • FIG. 7b is a perspective side view of the switching unit of Fig. 7a in a second operating position
  • Fig. 8 is a partial perspective view of the switching unit of Fig. 7b with a
  • Position detection element according to an alternative arrangement variant, 9 is a perspective side view of the switching unit with the position detection element of Fig. 8 and a deflection system according to a second embodiment,
  • FIG. 10 is a perspective side view of the switching unit with the position detection element and the deflection system of Fig. 9 in the first
  • FIG. 1 1 is a partial perspective view of the hand tool of FIG. 1 with the switching unit of FIG. 10 in the first switching position, FIG.
  • FIG. 12 is a perspective side view of the switching unit of Fig. 10 in the second switching position
  • FIG. 13 is a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with the switching unit of Fig. 1 1 in the second switching position
  • FIG. 14 shows a perspective side view of the switching unit of FIG. 10 and FIG.
  • FIG. 15 is a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with the switching unit of Fig. 1 1 and Fig. 13 in the third switching position,
  • FIG. 16 is a side perspective view of the hand tool of FIG.
  • FIG. 17 is a perspective view of a system consisting of the hand tool of FIG. 1 and a control unit according to a first embodiment
  • FIG. 18 is a perspective view of the operating unit of Fig. 17,
  • FIG. 19 is a schematic diagram of the hand tool of FIG. 1;
  • Fig. 20 is a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with an operating unit according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows an exemplary handheld power tool 100 with a housing 110, in which at least one drive motor (210 in FIG. 2) is arranged for driving a preferably replaceable insertion tool 109 that can be arranged in a tool holder 190 in at least one non-impact operating mode.
  • the tool holder 190 is preferably for receiving insert tools with an external coupling, for example a screwdriver bit, and / or for holding insert tools with an internal coupling, for example a plug-in connector. Key, trained.
  • the tool holder 190 is connected to an insert tool 109 with an external coupling, wherein the insert tool 109 in FIG. 1 is configured by way of example as a screwdriver bit.
  • a screwdriver bit is sufficiently known from the prior art, so that here for the sake of conciseness of the description is dispensed with a detailed description.
  • the housing 10 has at least one handle.
  • the housing 1 10 has a first handle 103 and a second handle 104.
  • the two handles 103, 104 each have a grip area, which is designed to be encompassed by a user's hand during operation.
  • the first handle 103 is arranged as an example on an end remote from the tool holder 190 of the power tool 100 and the second handle 104 is disposed on one of the tool holder 190 facing the end of the power tool 100.
  • a manual switch 105 is disposed on the first handle 103.
  • the drive motor (210 in Fig. 2) is e.g. can be actuated via the manual switch 105, i. can be switched on and off, and preferably electronically controlled such that both a Reversier réelle, as well as specifications with respect to a desired rotational speed can be realized.
  • the manual switch 105 is associated with an on / off switch, wherein the manual switch 105 is preferably designed as a pusher, but may also be designed as a button.
  • a direction of rotation switch 106 is preferably arranged in the region of the manual switch 105 via which an optional rotation direction of the
  • the handheld power tool 100 can preferably be connected to a battery pack 102 for the mains-independent power supply, but can alternatively also be operated depending on the network.
  • the hand tool 100 is designed in the manner of a percussion drill or impact wrench and has for striking drive of the insert tool 109 in an associated impact mode a striking mechanism (260 in Fig. 2).
  • the percussion mechanism (260 in FIG. 2) is designed as a hammered impact mechanism, preferably as a pneumatic impact mechanism, in particular as a wobble impact mechanism.
  • the handheld power tool 100 has a shiftable transmission (220 in FIG. 2) which can be switched over at least between a first and second gear stage.
  • the first gear for example, a
  • the gear (220 in Fig. 2) and the drive motor (210 in Fig. 2) and the striking mechanism (260 in Fig. 2) preferably form a drive unit (21 1 in Fig. 2) for driving the insert tool 109 from.
  • the drive unit (21 1 in FIG. 2) is further associated with a switching unit 205, which at least for switching the drive unit between the at least one non-impact operating mode and the associated impact mode, or for activating / deactivating the impact mechanism (260 in Fig. 2) is formed.
  • the switching unit 205 for activating / deactivating the striking mechanism (260 in FIG. 2) and / or for switching over the shiftable transmission (220 in FIG. 2) is formed between at least two different gear stages.
  • At least one user guidance unit 15 is provided, which is provided at least for activating / deactivating the impact mechanism (260 in FIG. 2).
  • the user guidance unit 15 can in this case be designed for active and / or passive user guidance in the case of a corresponding activation / deactivation of the percussion mechanism (260 in FIG. 2).
  • active user guidance a user of the handheld power tool 100 is preferably guided through visual, auditory, and / or haptic activation / deactivation prompts, while with passive user guidance, corresponding activation / deactivation is automatically performed and preferably only displayed to the user. Exemplary implementations of active and passive user guides will be described in detail below.
  • the user guide unit 1 15 at least one manually operable control unit with at least one manually operable control element 1 16, 1 17, preferably with three control elements (1821 -1823 in Fig. 18), and illustratively with a first and second manually operable control element 1 16, 1 17auf.
  • the illustratively two operating elements 16, 17 are preferably designed at least to initiate a switching operation for activating / deactivating the percussion mechanism (260 in FIG. 2). It should be noted that the
  • User guide unit 1 15 may alternatively or additionally also for switching the switchable transmission (220 in Fig. 2) may be formed.
  • at least one of the two operating elements 1 16, 1 17 may be designed as a switch and / or button.
  • the user guidance unit 15 preferably comprises a mobile computer, e.g. a smartphone and / or a tablet computer, and / or the control element 1 16, 1 17 may be configured as a display.
  • a mobile computer e.g. a smartphone and / or a tablet computer
  • the control element 1 16, 1 17 may be configured as a display.
  • other so-called “smart devices” such as a watch, glasses, etc. can also be used as a mobile computer, and gesture control can also be used.
  • the user guidance unit 1 15 is at least partially integrated in the handheld power tool 100 and / or at least partially designed as an external, separate component (1740 in FIG. 17).
  • the display can be integrated into the handheld power tool 100 and / or arranged externally.
  • switching instructions may be displayed on the display to allow a user of the handheld power tool 100 to operate and / or adjust, e.g. an application-specific operating mode of the power tool 100 at least to facilitate.
  • the handheld power tool 100 preferably has a communication interface 1050, which is preferably provided for communication with the preferably user-operable user guidance unit 15 and is designed to be at least provided by the user guidance unit
  • the communication interface 1050 is at least configured to send a control or actuation signal to at least one of the operating elements 16, 17.
  • the control signal can be generated in response to an actuation of the at least one operating element 1 16, 17.
  • the generation of the control signal can preferably be triggered by the user guidance unit 15, ie for example by a mobile computer in the form of a smartphone or a tablet computer, so that a provision of the operating elements 16, 17 can also be dispensed with.
  • the generation can also be triggered directly by the communication interface 1050, for example as a function of predetermined operating parameters, so that in turn provision of the operating elements 16, 17 can be dispensed with.
  • the communication interface 1050 is designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a wireless module for wireless communication by means of Bluetooth standard.
  • the transmission module may also be used for any other wireless and / or wire communication, e.g. via WLAN and / or LAN, be trained.
  • the drive unit 21 1 is at least one striking mechanism 260 designed as a hammer impact mechanism, in particular as a wobble hammer mechanism, for the striking drive of the insertion tool 109 assigned.
  • the wobble hammer 260 is preferably designed to convert a rotational movement of the drive unit 21 1 into an axial impact pulse, which is transmitted to the insert tool 109 arranged in the tool holder 190 of FIG.
  • the wobble hammer 260 has for this purpose a wobble bearing 263 which is connected to a wobble finger 262, wherein the wobble bearing 263 transmits the rotational movement of the drive motor 210 to the wobble finger 262. there
  • the wobble finger 262 preferably converts the rotational movement into an axial impact pulse and transmits it to a piston unit 265.
  • the wobble bearing 263 is preferably connected to a countershaft 267. In the operation of the wobble hammer 260, the wobble bearing 263 rotates relative to the wobble finger 262 and synchronously with the countershaft 267.
  • a drive element 261 illustratively designed as a pinion for driving a gear associated with the wobble hammer 260 264 arranged.
  • the operation of the wobble hammer 260 as well as further details on components thereof are described in DE 10 2012 212 404 A1 and DE 10 2012 212 417 A1, the disclosures of which are explicitly included in the present description, so that here for the purpose of brevity the description to a detailed description the wobble impactor 260 can be dispensed with for the sake of scarcity of the embodiments.
  • the percussion mechanism 260 which is preferably designed as a wobble impact mechanism, is also referred to below as a "hammer impact mechanism 260".
  • the first deactivating element 274 is arranged perpendicular to a longitudinal axis of the drive motor 210 in the housing 110 and the second deactivating element 276 is arranged parallel to the longitudinal axis of the drive motor 210.
  • the first deactivating element 274 is via a spring element
  • the first deactivation element 274 has a second deactivation element 276 facing
  • Blocking side 269 and the second deactivating element 276 has a blocking edge 275 facing the first deactivating element 274, the blocking side 269 abutting the blocking edge 275 in the non-striking mode of operation and thus preventing the second deactivating element 276 from axially moving the piston unit 265.
  • the drive unit 21 1 has a switchable transmission 220.
  • the drive unit 21 1, the hammer mechanism 260 and the switchable gear 220 wherein preferably an axis of rotation of the countershaft 267 of the hammer mechanism 260 corresponds to a rotational axis of the switchable gear 220.
  • a gear 220 associated with the gear 238 is connected to the hammer mechanism 260 or disposed on the countershaft 267.
  • the shiftable transmission 220 is preferably designed in the manner of a planetary gear and preferably at least between two different gear ratios (G1, G2 in Fig. 3) switchable. According to one
  • the transmission 220 at least one, illustratively three contours 232, 234, 236 on.
  • the first contour 232 illustratively formed laterally on the switching ring gear 230 and arranged facing the drive motor 210, wherein preferably the first contour 232 is associated with a contour element 237 with a mating contour.
  • the contour element 237 on sheet metal.
  • the second contour 234 is preferably associated with the first gear stage of the transmission 220
  • the third contour 236 is associated with the second gear stage, wherein the respective contours 234, 236 mesh with the switching element 230.
  • the switching element 230 is formed in the manner of a switching ring gear, which is linearly movable between at least two switching positions (S, D in Fig. 3), and wherein the at least two switching positions (S, D in Fig. 3) the at least two different Gear stages (G1, G2 in Fig. 3) are assigned.
  • the switching ring gear 230 is formed as a ring gear of a second planetary gear stage, alternatively, however, the switching ring gear 230 may be formed as an additional switching ring gear of the planetary gear 220.
  • a gear shift is preferably also possible in the case of a tooth-on-tooth arrangement between the shift-ring gear 230 and the planetary gear 220.
  • the transmission 220 illustratively on one of the hammer impact mechanism
  • FIG. 2 illustrates the switching unit 205 of FIG. 1, which is designed to activate / deactivate the hammer mechanism 260 and / or to switch over the shiftable transmission 220. It should be noted that the switching unit 205 can activate / deactivate the striking mechanism or the hammer mechanism 260 and the transmission 220 can switch over.
  • the switching unit 205 can activate / deactivate the striking mechanism or the hammer mechanism 260 and the transmission 220 can switch over.
  • the switching unit 205 can activate / deactivate the striking mechanism or the hammer mechanism 260 and the transmission 220 can switch over.
  • the switching unit 205 can activate / deactivate the striking mechanism or the hammer mechanism 260 and the transmission 220 can switch over.
  • the switching unit 205 can activate / deactivate the striking mechanism or the hammer mechanism 260 and the transmission 220 can switch over.
  • the switching unit 205 can activate / deactivate the striking mechanism or the hammer mechanism 260 and the transmission 220 can switch over.
  • Switching unit 205 also activate or deactivate only the hammer mechanism 260 or switch the gear 220. For the sake of simplicity and brevity of the description, only the switching unit 205 for activating / deactivating the hammer hammer 260 and switching the shiftable gear 220 will be described below.
  • the switching unit 205 is associated with at least one actuator 280 with a servomotor 282 and a servomotor 284.
  • the communication interface 1050 is configured to transmit a control signal for activating the servomotor 282 to the servomotor 282.
  • Actuator 280 is configured, in non-impact mode of operation, to activate hammer mechanism 260 by switching drive unit 21 1 from the at least one non-impact mode to the associated beat mode, or to activate / deactivate hammer mechanism 260 upon activation and / or or, upon activation, toggle the transmission 220 between the two different gear ratios.
  • the servo motor 282 is preferably coupled via an actuating element 292 with an activation element 297.
  • the switching unit 205 has an actuatable switching element 230, wherein the servomotor 282 is designed, upon activation, the actuatable switching element 230 for switching the drive unit 21 1 between the at least one non-striking operating mode and the associated beat mode and / or gear change of the transmission 220 to operate.
  • the actuator 292 is adapted to convert a rotational movement of the shaft 285 at least into a linear movement of the actuatable switching element 230.
  • the servomotor 282 is preferably designed to drive a shaft 285, on which the preferably linearly movable actuating element 292 is arranged.
  • the shaft 285 is formed in the manner of a threaded shaft having at least in sections along its axial extent, and preferably along its entire length, a constant thread pitch.
  • the adjusting element 292 can preferably be arranged in at least two, illustratively three switching positions (H, D, S in FIG. 3), which are preferably each assigned to an operating mode.
  • at least one first switching position (S, D in FIG. 3) corresponds to the at least one non-striking operating mode and a second switching position (H in FIG.
  • the first switching position (S in FIG. 3) preferably corresponds to a screwing mode with a preferably comparatively slow rotational speed of the insertion tool 109
  • the second switching position (D in FIG. 3) corresponds to a drilling mode with a comparatively fast rotational speed of the insertion tool 109
  • the positioning element 292 is preferably assigned a position detection element 258 which is linearly displaceable at least between a first and a second, preferably a first, second and third detection position.
  • the first detection position for detecting the first switching position (S in FIG. 3), the second detection position for detecting the second switching position (D in FIG. 3) and the third detection position for detecting the third switching position (H in FIG. 3) are formed ,
  • a switching position (S, D, H in FIG. 3) or a detection position of the actuating element 292 can be detected and the two other switching positions are determined and / or started over a time current function.
  • the second switching position (D in FIG. 3) or the second detection position is preferably detected.
  • the position detection element 258 is assigned an electronics 250 with at least one linear sensor 255, which is designed to detect a respectively current detection position of the position detection element 258.
  • the linear sensor 255 is preferably arranged on an underside 256 of a circuit board 251 facing the position detection element 258.
  • At least one, illustratively, three sensor elements 252, 253, 254 are assigned to the linear sensor 255.
  • the position detection element 258 is arranged on the adjusting element 292, but may alternatively be arranged on the shaft 285.
  • the shaft 285, preferably designed as a threaded shaft, can be arranged in the region of the linear sensor At least in some regions, a larger or smaller thread pitch deviates from the thread pitch otherwise provided along its axial extension in order to permit an application-specific adjustment of a linear movement of the actuating element 292.
  • the actuating element 292 is exemplary in the first switching position (S in FIG. 3) or the first one
  • Detection position arranged, wherein the sensor element 254 detects the position detection element 258.
  • the activation element 297 is configured to release a blockage of the hammer impactor 260 in a non-impact mode of operation by the two deactivation elements 274, 276.
  • the activation element 297 may have an inclined plane (710 in FIG. 7) for the axial displacement of the at least one deactivation element 274, and / or the activation element 297 is assigned a deflection system 270 for the axial displacement of the at least one deactivation element 274, and / or the activation element 297 is formed in the manner of an actuator (1620 in Fig. 16).
  • the activation element 297 is coupled to a deflection system 270, wherein the deflection system 270 is designed to activate and / or deactivate the hammer mechanism 260.
  • the activation element 297 is designed to release a blockage of the hammer mechanism 260 in a non-impact mode of operation by the two deactivation elements 274, 276.
  • the deflection system 270 is preferably associated with a deflection element 272, which has a first and second leg element 271, 279, which are arranged at a predetermined angle to each other and which are connected to each other via a pivot point 273.
  • the deflecting element 272 is pivotally arranged via the pivot point 273 in the housing 1 10.
  • the first leg element 271 is arranged facing the first deactivating element 274, and the second leg element 279 is arranged facing the activating element 297.
  • the fulcrum 273 preferably lies illustratively above the activation element 297.
  • the deflecting element 272 Upon activation of the hammer impactor 260, the deflecting element 272 is preferably pivoted clockwise.
  • the actuating element 292 is arranged in the third switching position (H in FIG. 3), wherein the second vision Clamping element 279 is pivoted by the activation element 297 in a clockwise direction.
  • the first leg element 271 urges the first deactivating element 274 counter to a spring force of the spring element 278 or displaces the first deactivating element 274 in the direction of the housing 110 or its axial direction illustratively upward. This will be the second
  • Deactivation element 276 is released and the piston unit 265 of the hammer mechanism 260 is released or the impact mode is set.
  • control element 292 moves into the first or second switching position (S, D in FIG. 3), wherein the
  • Activation element 297 moved away from the second leg member 273.
  • the two spring elements 278, 277 act on the deactivating elements 274, 276, which then move back into their starting position and block or deactivate the hammer blower 260.
  • the operating unit 1 15 is provided for setting an operating mode required during operation by activating the servomotor 282 of the switching unit 205.
  • the servomotor 282 can be activated by actuating the at least one operating element 15.
  • the communication interface 1050 of FIG. 1 is configured to transmit a control signal to the servomotor 282 to activate the servomotor 282.
  • the switching unit 205 has a transmission unit 290, which couples the control element 292 with the switching ring gear 230 of the gearbox 220 and is adapted to transmit a linear movement of the adjusting element 292 to the linearly movable switching ring gear 230.
  • the transmission unit 290 has a switching rod 295 which is linearly displaceable by a linear movement of the actuating element 292.
  • the actuating element 292 is associated with a first and second stop element 293, 294, wherein the first stop element 293 is arranged facing the hammer hammer 260 and the second stop element 294 is arranged facing the drive motor 210.
  • the shift rod 295 is in the first and second switching position (S, D in Fig. 3) on the first stop element 293 and in the third switching position (H in Fig. 3), the shift rod 295 at the second stop element 294 at ,
  • the shift rod 295 is in a NEM preferably connected to the actuator 292 guide member 296 arranged.
  • the transmission unit 290 connects the switching ring gear 230 with the adjusting element 292.
  • the transmission unit 290 preferably has a switching bracket 240 which connects the switching rod 295 and the switching ring gear 230 with each other.
  • the shift-ring gear 230 is preferably only axially fixed to the shift bracket 240.
  • the switch bracket 240 is formed as a wire bow. It should be noted that the configuration of the transmission unit 290 with a switching rod 295 and a switch bracket 240 only has exemplary character and is not to be seen as limiting the invention.
  • the shift rod 295 may also be connected directly to the switching ring gear 230, ie without a switching clip 240.
  • a first shift position S corresponds to a first gear G1 of the transmission 220, which preferably corresponds to a comparatively slow gait.
  • the first switching position S corresponds to a screwing mode.
  • the adjusting element 292 is preferably arranged on the shaft 285 such that the sensor element 254 detects the position detection element 258.
  • a spring element 412 assigned to the transmission unit 290 acts on the same
  • the switching ring gear 230 with the contour element 237 preferably forms a positive connection.
  • the actuator 292 By a linear movement of the actuating element 292 in the direction of the tool holder 190, the actuator 292 preferably moves to a second shift position D.
  • the second shift position D corresponds to a second gear G2 of the transmission 220, which preferably corresponds to a comparatively fast gait.
  • the second switching position D preferably corresponds to a drilling mode.
  • the actuating element 292 is preferably arranged on the shaft 285 such that the sensor element 253 detects the position detection element 258.
  • the spring element 412 acts on the shift rod 295 in the second gear G2 or analogous to the first shift position S to the first stop element 293 of the actuating element 292.
  • the actuator 292 By a further linear movement of the actuating element 292 in the direction of the tool holder 190, the actuator 292 preferably moves to a third shift position H.
  • the third shift position H preferably corresponds to the second gear G2 of the transmission 220 and a strike mode or a position S1 of the hammer mechanism 260th
  • the third shift position H corresponds to a percussion drilling mode, but may also correspond to a further percussion drilling mode in which the transmission 220 is connected to the first gear G1.
  • the switching ring gear 230 and the gear 23 during a switching operation in the first and / or second switching position S and D such that they can not mesh with each other, so applied to the switching bracket 240, the switching ring gear 230 such that the two parts at a Start of the drive motor 210 can interlock and thus comb NEN can NEN.
  • the hammer mechanism 260 in the first and / or second switching position S, D is deactivated, wherein the hammer impact gear 260 associated gear 264 is arranged in a position SO. In this position SO is an axial movement of the hammer impact mechanism 260 and a shock pulse by the two deactivation elements 274, 276 blocked.
  • the blocking side 269 of the first deactivating element 274 is located at the blocking edge
  • the support Zelement 305 is preferably formed as a needle bearing, which is adapted to decouple the second deactivating element 276 from the gear 264.
  • the actuating element 292 is preferably arranged on the shaft 285 such that the sensor element 252 detects the position detection element 258.
  • a spring element 412 assigned to the transmission unit 290 acts on the spring element 412
  • Shift rod 295 in the second gear G2 and the actuator 292 associated activation element 297 rotates the deflecting element 272 preferably in a clockwise direction.
  • the first leg element 271 is pivoted against the spring force of the spring element 278 against the first deactivating element 274 or it moves the first deactivating element 274 in the direction of the housing 1 10.
  • the second deactivating element 276 is released, wherein one of the countershaft 267 of the hammer impact mechanism 260 facing bottom 304 of the first deactivating tion element 274 on a first deactivation element 274 facing top 303 of the second deactivation element 276 is arranged.
  • FIG. 4 shows the handheld power tool 100 of FIGS. 1 to 3 with the drive unit 21 1 and the switching unit 205 in the first switching position S.
  • the sensor element 254 detects the position detection element 258 and the spring element 412 acts on the Shift rod 295 in the first gear G1 or to the first stop element 293 of the actuating element 292nd
  • FIG. 4 illustrates the guide element 296, which has an H-shaped main body with a recess facing the hammer impact mechanism 260
  • Fig. 4 illustrates the exemplary
  • the switching rod 295 preferably has a recess 422 for arranging the switching clip 240.
  • the switching bracket 240 preferably connects the switching rod 295 and the switching ring gear 230 with each other such that at a
  • FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment of the contour element 237, which preferably forms a positive connection in the first switching position S with the first contour 232 of the switching ring gear 230.
  • FIG. 4 shows the first deactivating element 274, which preferably has an L-shaped main body, wherein the second leg element 271 adjoins a lower edge 401 facing the leg element 271 of the first deactivation element 274 is applied.
  • FIG. 5 shows the handheld power tool 100 of FIGS. 1 to 3 with the drive unit 21 1 and the switching unit 205 in the second shift position D.
  • the sensor element 253 detects the position detection element 258 and the spring element 412 acts on the shift rod 295 in the second gear G2 or to the first stop element 293 of the actuating element 292.
  • the switching ring gear 230 meshes the switching ring gear 230 with the third contour 236th 6 shows the handheld power tool 100 of FIGS. 1 to 3 with the drive unit 21 1 and the switching unit 205 in the third shift position H.
  • the sensor element 252 detects the position detection element 258, the spring element 412 acts on the shift rod 295 in the second gear G2 and the activation element 297 rotates the deflecting element 272 to activate the hammer mechanism 260.
  • the second deactivating element 276 is released or moved in the direction of an arrow 601 in the direction of the drive motor 210.
  • the shift rod 295 is preferably fixed between a housing stop and the second stop element 294.
  • FIG. 7 a shows the switching unit 205 of FIG. 2 with the actuating element 292 and the activating element 297, which alternatively or additionally has an inclined plane 710 for the axial displacement of the first deactivating element 274. Due to the design of the activation element 297 with the inclined plane 710 can be dispensed with the deflecting element 272, since the bottom 401 of the first deactivating element 274 for activating the hammer mechanism 260 on the inclined plane 710 in the direction of the housing 1 10 is movable. In this case, FIG. 7a illustrates the switching unit 205 with the hammer mechanism 260 deactivated or in the first or second switching position S, D.
  • FIG. 7b shows the switching unit 205 of FIG. 2 with the activating element 297 of FIG. 7a with the hammer mechanism 260 activated.
  • the first deactivating element 274 is arranged on an upper side 712 of the activating element 297 by shifting with its underside 401 via the inclined plane 710 or in the direction of the housing 1 10, illustratively shifted upward.
  • the second deactivating element 276 has enabled or activated the hammer blower 260.
  • FIG. 8 shows the setting unit 280 of FIG. 2 with the shaft 285 and the adjusting element 292.
  • the position detecting element 258 is arranged on the shaft 285 via a linearly movable holding element 812. In this case, the holding element 812 and the position detection element 258 preferably form a position detection unit 810.
  • FIG. 9 shows the switching unit 205 of FIG. 2 with the position detection unit 810 of FIG. 8 and a deflection system 270 with a first deactivation element 910 formed according to a further embodiment.
  • the deflection system 270 has, analogously to the deflection system of FIGS. 2 to 5. 6, the deflecting element 272 with its two leg elements 271, 279, however, the deflecting element 272 is arranged reversed or arranged so rotated that it by pivoting counterclockwise, the first deactivation element 910, illustratively downwards, moves.
  • the pivot point 273 of the deflection element 272 is preferably below the activation element 297 illustratively.
  • the first deactivating element 910 is preferably provided with an elongated base body, which has a first, illustratively upper, and a second, illustratively lower, end 912, 916 as well as a side facing the tool receptacle 190
  • the first deactivation element 910 has at its second end 916 a receiving web 917 for supporting the second deactivating element 276, which preferably rests with its blocking edge 275 on the side 914 of the first deactivating element 910.
  • the first deactivation element 910 is acted upon by a spring element 922 arranged at its second end 916.
  • the actuating element 292 is arranged in the second switching position D, in which the activating element 297 bears against the deflecting element 272.
  • the activating element 297 rotates the deflecting element 272 illustratively in the counterclockwise direction.
  • the second leg element 279 of the deflecting element 272 displaces the first deactivating element 910 at its first end 912 in the direction of the countershaft 267 or illustratively downwards, wherein the spring element
  • FIG. 10 shows the switching unit 205 of FIG. 2 with the deflecting system 270 of FIG. 9 with the deactivating element 910.
  • the actuating element 292 is arranged in the first switching position S, the activating element 297 being spaced from the deflecting element 272.
  • FIG. 1 1 shows the switching unit 205 of FIG. 2 arranged in the housing 110 with the deflection system 270 of FIG. 9 and FIG. 10.
  • FIG. 11 illustrates a contact element 1 1 10 preferably arranged in the housing 10 the leg member 279 of the deflecting element 272 is preferably present when the hammer mechanism 260 is deactivated.
  • FIG. 12 shows the switching unit 205 of FIG. 2 with the deflection system 270 from FIG. 9 to FIG. 1 with the deactivation element 910.
  • the control element 292 is arranged in the second switching position D, the activation element 297 preferably being disposed on the deflection element 272 is applied.
  • FIG. 13 shows the switching unit 205 of FIG. 2 arranged in the housing 110 of FIG. 1 with the deflection system 270 of FIG. 12.
  • the control element 292 is arranged in the second switching position D, with the activation element 297 resting against the deflection element 272 and the leg member 279 of the deflecting element 272 is present at the contact element 1 1 10.
  • FIG. 14 shows the switching unit 205 of FIG. 2 with the deflection system 270 of FIG. 9 to FIG. 13 with the deactivating element 910.
  • the control element 292 is arranged in the third switching position H, the activating element 297 the deflecting element 272 on its leg element 271 applied and thus twisted.
  • the first deactivating element 910 is displaced in the direction of the countershaft 267 and the second deactivating element 276 can move in the direction of the drive motor 210 and thus release the hammer blower 260.
  • Fig. 15 shows the arranged in the housing 1 10 of Fig. 1 switching unit 205 of
  • the actuator 292 is in arranged the third switching position H, wherein the activation element 297 acts on the deflection element 272, the first deactivation element 910 and the second deactivation element 276 and thus the hammer mechanism 260 releases or activates.
  • FIG. 16 shows the switching unit 205 of FIG. 2 formed according to a further embodiment, which is provided with a first and a second setting unit 1610, 1620.
  • the two actuating units 1610, 1620 preferably each have a separate servo motor 1612, 1622 and a respective associated actuating motor gear 1614, 1624.
  • Gear change of the transmission 220 is formed.
  • the servo motor gear 1614 preferably shifts the switching ring gear 230 for gear changeover via the switching bracket 240.
  • the second setting unit 1620 is preferably an activation element
  • the deactivating element 1630 has an elongated base body with a first and a second blocking edge 1632, 1634.
  • the first blocking edge 1632 is arranged in the region of the piston unit 265 of the hammer mechanism 260 and the second blocking edge 1634 is arranged in the region of the support element 305. At least one blocking edge 1632, 1634 blocks the hammer mechanism 260 in the non-striking mode of operation.
  • FIG. 17 shows the handheld power tool 100 of FIG. 1 with the communication interface 1050 and the user guidance unit 1 15 of FIG. 1.
  • the user guidance unit 1 15, as described above at least partially formed as an external, separate component 1740.
  • the external component 1740 preferably has a mobile computer, in particular in the manner of a smartphone and / or tablet computer.
  • other so-called “smart devices” such as a watch, glasses, etc. can also be used as a mobile computer
  • a gesture control can also be used, in which case provision may also be made for provision of the operating elements , 1 17 or one
  • Control unit (1820 in Fig. 18) are omitted, especially if they are of the mobile computer can be realized.
  • the hand tool 100 preferably has a display.
  • the user guidance unit 1 15 preferably forms a tool system 1700 with the handheld power tool 100 in this case.
  • the mobile computer 1740 has a display 1710, which is preferably designed in the manner of a touchscreen.
  • the display 1710 preferably has at least one, illustratively three operating elements 171 1, 1712, 1713 for inputting at least one operating mode of the handheld power tool 100.
  • the operating elements 171 1 -1713 are shown on the display 1710 as an illustration
  • Control panels formed, but could also be designed as a switch and / or buttons.
  • the control signal described above is preferably configured to display on the display 1710 a prompt for initiating a switching operation for switching the switching unit 205 between the control units different switching positions S, D, H to produce.
  • instructions are preferably displayed via the display 1710, e.g. an instruction which switching position S, D, H, or which operating mode is to be set for a given operation, which a user of the power tool 100 then subsequently, e.g. via the controls 1 16, 1 17 can set.
  • the operating elements 1 16, 1 17 or the operating elements (1835-1837 in FIG. 18) on the hand tool 100 can be provided with lighting means (1831-1833 in FIG. 18) and the control signal is designed in this case to activate in each case a corresponding illumination means (1831 -1833 in FIG. 18).
  • the mobile computer 1740 may also be at least partially integrated into the handheld power tool 100 and an adjustment of the operating mode is preferably carried out automatically, preferably via the switching unit 205.
  • the exemplary implementations of the user guidance unit 1 15 described in FIG. 17 can be combined with one another as desired and, for example, the communication interface 1050 can also assume the functionality of the user guidance unit 15.
  • FIG. 18 shows the user guidance unit 1 15 of FIG. 1, which is preferably designed in the manner of an operating unit 1820 for manually setting a shift position S, D, H or an operating mode.
  • the operating unit 1820 is provided with at least one, illustratively three operating elements 1821, 1822, 1823 for setting a switching position S, D, H.
  • Illustrative is the control
  • the operating element 1822 for setting the drilling mode and the operating element 1823 for setting the beat mode wherein the operating elements 1821 to 1823 have exemplary operating modes corresponding symbols.
  • the controls 1821 -1823 are arranged on a circuit board 1830.
  • the operating unit 1820 is preferably at least partially integrated into the handheld power tool 100.
  • the board 1830 preferably has at least one and illustratively three switching elements 1835, 1836, 1837.
  • three display elements 1831, 1832, 1833 are preferably provided. These are preferably formed as lighting elements.
  • a switching element 1835-1837 with a lighting element 1831 -1833 is associated with an operating element 1821 -1823.
  • the switching element 1835 and the lighting element 1831 associated with the control element 1821, the switching element 1836 and the lighting element 1832 are associated with the control element 1822 and the switching element 1837 and the lighting element 1833 are assigned to the control element 1823.
  • the illumination means 1831, 1832, 1833 can be activated at least to indicate the request to initiate a switching operation for switching over the transmission 220 between the different gear stages or for activating the hammer impact mechanism 260.
  • the switching elements 1835-1837 are designed as switches or pushbuttons and / or the lighting elements 1831 - 1833 are designed in the manner of LEDs.
  • the operating unit 1820 may also be designed in the manner of a display, preferably with a touchscreen, and / or a mobile computer, wherein a respective symbol to be actuated in each case can light up and / or flash on the display.
  • the operating unit 1820 is preferably via the actuator 280 and the Stellmo- gate 282 and the servo motor gear 284 with the transmission unit 290 to
  • FIG. 19 shows the tool system 1700 of FIG. 17 with the handheld power tool 100 and the mobile computer 1740 of FIG. 17.
  • FIG. 19 illustrates the handheld power tool 100 with its drive unit 21 1 of FIG. 2, the drive motor 210, the transmission 220, the hammer blower 260 and a
  • Torque limiting element 1925 has to set a maximum transmittable torque.
  • the torque limiting element 1925 may be designed in the manner of a mechanical slip clutch or an electrical torque limiter.
  • the electronics 250 controls at least one actuator 1951, 1952, 1953.
  • actuator 1951 is designed as an example for the speed change of the transmission 220
  • the actuator 1952 for activating / deactivating the actuator Hammer impactor 260
  • the actuator 1953 for adjusting a torque by means of the torque limiting element 1925.
  • the electronics 250 on activation of an actuator 1951 -1953 an activation signal to an associated lighting element 1831 -1833 on.
  • the activation signal may also be formed as a signal tone.
  • the mobile computer 1740 for communication with the communication interface 1050 of the handheld power tool 100 has an interactive program 1942, 1944, in particular a smartphone app.
  • a first program 1942 is preferably designed for setting application cases, e.g. to screw a screw into softwood.
  • the program 1942 preferably determines operating parameters for a particular application, e.g. a speed, a direction of rotation, a torque, a gear and / or a Schlagmaschineers horris, and passes them to the communication interface 1050 of the power tool 100 on.
  • the communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal to the actuators 1951, 1952, 1953 of the handheld power tool 100, wherein at least one actuator 1951, 1952, 1953 is designed to activate the hammer blower 260 upon activation by the communication interface 1050 and / or the transmission 220 to switch between the different gear ratios.
  • the communi- cation interface 1050 while the control signal to the electronics 250, which activates and / or controls the respective actuators 1951 -1953.
  • a second program 1944 is provided which is adapted to set at least one particular operating parameter, e.g. one
  • the handheld power tool 100 can have at least one signal generator 191 1, 1912, 1913 for manually setting a switching position S, D, H, or an operating mode, or for manually setting operating parameters.
  • a signal generator 191 1 is designed as an example for gear change
  • a second signal generator 1912 for activating and / or deactivating the hammer mechanism 260
  • the respective signal generator 191 1 -1913 is preferably designed to send a control signal to the electronics 250 in an application-specific or input-dependent manner so that the electronics 250 can activate and / or control the respective actuators 1951 -1953.
  • the signal transmitters 191 1 -1913 are preferably designed as electrical signal transmitters, but may also be designed as any other signal generator, e.g. be designed as a mechanically movable lever arm.
  • the user guidance unit 15 may be associated with a display and / or a mobile computer 1740 which, as described above, displays toggle instructions for customizing the transmission 220 and / or activating / deactivating the hammer mechanism 260.
  • the switching instructions or activating / deactivating can be visualized on the display and / or the mobile computer 1740 as step-by-step instructions.
  • the at least one operating element 16, 17 for initiating a switching process for switching over the transmission 220 between the two different gear stages and / or for initiating activation / deactivation of the hammer impact mechanism 260 preferably has a sensor 1970, which is designed for the communication interface 1050 and / or the mobile computer 1740 upon actuation of the at least one operating element 1 16, 1 17 to transmit an actuation signal so that a respective next step corresponding switching instructions can be displayed.
  • the senor 1970 may also be embodied as an internal and / or external sensor for monitoring and / or optimizing the handheld power tool 100 and may preferably be designed as a temperature sensor, acceleration sensor, position sensor, etc.
  • a software may be provided which is designed to check the settings of the electronics 250 or of the handheld power tool 100 and to adapt them if necessary, e.g. In the case of the drive motor 210, which has become hot due to excessive torque applied, emit a warning signal and / or perform an automatic gear changeover.
  • an adapter interface 1980 is provided for connection to at least one adapter 1985.
  • the adapter interface 1980 may be designed in the manner of a mechanical interface, an electrical interface and / or a data interface, wherein the adapter 1985 for transmitting information and / or control signals, such as a torque, a rotational speed, a voltage, a current and / or further data is formed on the power tool 100.
  • the adapter has a transmission unit 1985 in the case of an adapter interface 1980 designed as a data interface.
  • the adapter may be designed as a rangefinder, for example, and guide determined parameters to the handheld power tool 100 via the adapter interface 1980.
  • the adapter with and / or without drive unit 21 1 can be used.
  • the adapter can be activated via the mobile computer 1740 in 1985, whereby this or the display can visualize an activation of the adapter 1985.
  • the electronics 250 preferably controls the drive motor 210 and / or a working field illumination 1904.
  • the drive motor 210 preferably controlled in response to a direction of rotation switch 106 transmitted direction of rotation signal.
  • the manual switch 105 has a lock 1960, which is preferably designed as a mechanical and / or electrical locking.
  • the on / off switch 107 and / or the electronics 250 are supplied with power from the battery pack 102.
  • FIG. 20 shows the operating unit 1820 of FIG. 18, which according to one embodiment has a setting element 2020 for manually setting the respective operating mode.
  • the adjusting element 2020 is preferably formed integrally with the switching unit 205 and preferably protrudes through a recess 2005 of the operating unit 1820. By moving the adjusting element 2020 in the direction of a double arrow 2003, the switching unit 205 is shifted, whereby the respective operating mode can be adjusted.
  • the operating elements 1821 - 1823 have symbols corresponding to the respective operating modes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine (100) mit einer Antriebseinheit, die zumindest ein schaltbares Getriebe aufweist, das mindestens zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist, wobei der Antriebseinheit ein Schlagwerk zugeordnet ist, das zur Ausführung eines Schlagbetriebs aktivierbar ist, ist eine Schalteinheit (205) zum Umschalten des schaltbaren Getriebes zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks vorgesehen, wobei eine Kommunikationsschnittstelle (1050) vorgesehen ist, die zur Kommunikation mit einer von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit (115) vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, von der Benutzerführungseinheit (115) Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks zu empfangen.

Description

Beschreibung
Titel
Handwerkzeugmaschine mit einer Kommunikationsschnittstelle Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit, die zumindest ein schaltbares Getriebe aufweist, das mindestens zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist, wobei der An- triebseinheit ein Schlagwerk zugeordnet ist, das zur Ausführung eines Schlagbetriebs aktivierbar ist.
Aus dem Stand der Technik sind Handwerkzeugmaschinen bekannt, die eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor aufweisen, wobei der Antriebseinheit ein Schlagwerk und/oder ein schaltbares Getriebe zugeordnet ist. Zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks und/oder Umschalten der Antriebseinheit zwischen zwei oder mehr unterschiedlichen Gangstufen ist der Antriebseinheit hierbei jeweils ein manuell betätigbares Umschaltelement zugeordnet. Darüber hinaus ist aus der EP 2 848 371 A1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer Gangumschalteeinheit bekannt, die mit einem betätigbaren Schaltring und einer Stelleinheit mit einem Stellmotor versehen ist. Hierbei ist der Stellmotor dazu ausgebildet, bei einer Aktivierung den betätigbaren Schaltring zur Gangum- schaltung zwischen unterschiedlichen Gangstufen zu betätigen. Diese Hand- Werkzeugmaschine weist jedoch kein Schlagwerk auf.
Offenbarung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung stellt eine neue Handwerkzeugmaschine mit einer An- triebseinheit bereit, die zumindest ein schaltbares Getriebe aufweist, das mindestens zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist, wobei der An- triebseinheit ein Schlagwerk zugeordnet ist, das zur Ausführung eines Schlagbetriebs aktivierbar ist. Eine Schalteinheit zum Umschalten des schaltbaren Getriebes zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks ist vorgesehen, wobei eine Kommunikati- onsschnittstelle vorgesehen ist, die zur Kommunikation mit einer von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, von der Benutzerführungseinheit Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks zu empfangen.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der eine vereinfachte Umschaltung des schaltbaren Getriebes und/oder ein vereinfachtes Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks ermöglicht werden kann. Somit kann einfach und unkompliziert eine anwendungsspezifische Gangum- schaltung und/oder eine Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks über die Benutzerführungseinheit bzw. deren Umschaltanweisungen ermöglicht werden, wobei auch ein unerfahrener Benutzer eine für eine spezifische Anwendung passende Umschaltung tätigen kann.
Vorzugsweise ist die Benutzerführungseinheit zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine integriert und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente ausgebildet. Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Benutzerführungseinheit bereitgestellt werden.
Die Benutzerführungseinheit weist bevorzugt einen mobilen Computer auf, insbesondere einen nach Art eines Smartphones oder Tablet-Computers ausgebildeten mobilen Computer. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte „smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Darüber hinaus kann auch eine Gestensteuerung Anwendung finden.
Somit kann einfach und unkompliziert eine Benutzerführungseinheit zur Gangeinstellung/Schlageinstellung und/oder zur Eingabe und Ausgabe von Einstellinformationen bereitgestellt werden. Gemäß einer Ausführungsform weist die Benutzerführungseinheit zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle ein interaktives Programm auf, insbe- sondere eine Smartphone-App. Somit kann eine sichere und zuverlässige Kommunikation der Benutzerführungseinheit mit der Kommunikationsschnittstelle ermöglicht werden. Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit zumindest ein Bedienelement zur
Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks auf, wobei die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal an das zumindest eine Bedienelement zu senden, um eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen durch das zumindest eine Bedienelement zu ermöglichen und/oder ein Steuersignal an das zumindest eine Bedienelement zu senden, um eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks durch das zumindest eine Bedienelement zu ermöglichen. Somit kann auf einfache Art und
Weise ein Umschaltvorgang initiiert werden.
Vorzugsweise ist das zumindest eine Bedienelement mit einem Beleuchtungsmittel versehen und das Steuersignal ist dazu ausgebildet, das Beleuchtungsmittel zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum
Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks zu aktivieren. Somit kann ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine einfach und unkompliziert ein zu bedienendes Bedienelement erkennen.
Das zumindest eine Bedienelement ist bevorzugt als Schalter oder Taste ausgebildet. Somit kann ein unkompliziertes und kostengünstiges Bedienelement bereitgestellt werden. Gemäß einer Ausführungsform weist das zumindest eine Bedienelement ein Display auf und das Steuersignal ist dazu ausgebildet, auf dem Display eine Anzeige zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks zu er- zeugen. Somit kann eine fehlerhafte Einstellung bei einem Umschaltvorgang zu- mindest weitgehend verhindert werden.
Vorzugsweise ist das Display nach Art eines Touchscreens ausgebildet. Somit kann auf einfache Art und Weise ein geeignetes Display bereitgestellt werden.
Bevorzugt ist das zumindest eine Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks betätigbar und weist einen Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, der Kom- munikationsschnittstelle bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements ein Betätigungssignal zu übermitteln. Somit kann einfach und unkompliziert eine Betätigung des Bedienelements bestätigt werden und z.B. ein weiterer Einstellschritt kann auf dem Display angezeigt werden. Die Schalteinheit weist vorzugsweise zumindest einen Stellmotor auf, der dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung das Getriebe zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten und/oder bei einer Aktivierung das Schlagwerk zu aktivieren/deaktivieren. Somit kann eine automatisierte Gangum- schaltung und/oder Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks ermöglicht wer- den.
Gemäß einer Ausführungsform ist der zumindest eine Stellmotor durch eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements aktivierbar. Somit kann eine Gangumschaltung und/oder Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks sicher und unkompliziert von einem Benutzer gesteuert bzw. ausgelöst werden.
Die Kommunikationsschnittstelle ist vorzugsweise dazu ausgebildet, ein Steuersignal an den zumindest einen Stellmotor zur Aktivierung des zumindest einen Stellmotors zu übertragen. Somit kann ein Aktivierungssignal des zumindest ei- nen Bedienelements einfach und sicher an den Stellmotor übertragen werden.
Bevorzugt ist die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, ein Steuersignal an Aktoren der Handwerkzeugmaschine zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikations- schnittsteile das Getriebe zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten und/oder das Schlagwerk zu aktivieren. Somit kann die automatisierte Gangumschaltung und/oder eine Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks auf einfache Art und Weise ermöglicht werden.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard. Somit kann eine sichere und zuverlässige Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer Schalteinheit und einer Kommunikationsschnittstelle,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit gemäß einer ersten Ausführungsform, der ein Stellelement, ein Umlenksystem gemäß einer ersten Ausführungsform und ein Positionsdetektionselement zugeordnet sind,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 und Fig. 2, mit dem Stellelement von Fig. 2 in einer ersten, zweiten und dritten Schaltstellung,
Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 3, mit dem Stellelement in der ersten Schaltstellung,
Fig. 5 eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 3, mit dem Stellelement in der zweiten Schaltstellung,
Fig. 6 eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 3, mit dem Stellelement in der dritten Schaltstellung,
Fig. 7a eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 1 bis Fig.
6, mit einem Aktivierungselement gemäß einer ersten Ausführungsform in einer ersten Betätigungsposition,
Fig. 7b eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 7a in einer zweiten Betätigungsposition,
Fig. 8 eine perspektivische Teilansicht der Schalteinheit von Fig. 7b mit einem
Positionsdetektionselement gemäß einer alternativen Anordnungsvariante, Fig. 9 eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit mit dem Positions- detektionselement von Fig. 8 und einem Umlenksystem gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 10 eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit mit dem Positions- detektionselement und dem Umlenksystem von Fig. 9 in der ersten
Schaltstellung,
Fig. 1 1 eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit von Fig. 10 in der ersten Schaltstellung,
Fig. 12 eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 10 in der zweiten Schaltstellung,
Fig. 13 eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit von Fig. 1 1 in der zweiten Schaltstellung,
Fig. 14 eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 10 und Fig.
12 in der dritten Schaltstellung,
Fig. 15 eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit von Fig. 1 1 und Fig. 13 in der dritten Schaltstellung,
Fig. 16 eine perspektivische Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig.
1 mit einer Schalteinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 17 eine perspektivische Ansicht eines Systems bestehend aus der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 und einer Bedieneinheit gemäß einer ersten Ausführungsform,
Fig. 18 eine perspektivische Ansicht der Bedieneinheit von Fig. 17,
Fig. 19 ein schematisches Diagramm der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 , und
Fig. 20 eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einer Bedieneinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100 mit einem Gehäuse 1 10, in dem zumindest ein Antriebsmotor (210 in Fig. 2) zum Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme 190 anordenbaren, vorzugsweise austauschbaren Einsatzwerkzeugs 109 in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus angeordnet ist. Die Werkzeugaufnahme 190 ist bevorzugt zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen mit einer Außenkupplung, z.B. einem Schrauberbit, und/oder zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen mit einer Innenkupplung, z.B. einem Steck- Schlüssel, ausgebildet. Illustrativ ist die Werkzeugaufnahme 190 mit einem Einsatzwerkzeug 109 mit einer Außenkupplung verbunden, wobei das Einsatzwerkzeug 109 in Fig. 1 beispielhaft als Schrauberbit ausgebildet ist. Ein derartiges Schrauberbit ist hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird.
Vorzugsweise weist das Gehäuse 1 10 zumindest einen Handgriff auf. Illustrativ weist das Gehäuse 1 10 einen ersten Handgriff 103 und einen zweiten Handgriff 104 auf. Dabei weisen die beiden Handgriffe 103, 104 jeweils einen Griffbereich auf, der dazu ausgebildet ist, von einer Hand eines Benutzers im Betrieb umfasst zu werden. Der erste Handgriff 103 ist exemplarisch an einem von der Werkzeugaufnahme 190 abgewandten Ende der Handwerkzeugmaschine 100 angeordnet und der zweite Handgriff 104 ist an einem der Werkzeugaufnahme 190 zugewandten Ende der Handwerkzeugmaschine 100 angeordnet. Illustrativ ist an dem ersten Handgriff 103 ein Handschalter 105 angeordnet.
Der Antriebsmotor (210 in Fig. 2) ist z.B. über den Handschalter 105 betätigbar, d.h. ein- und ausschaltbar, und vorzugsweise derart elektronisch Steuer- bzw. re- gelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Vorzugsweise ist dem Handschalter 105 ein Ein/Aus-Schalter zugeordnet, wobei der Handschalter 105 vorzugsweise als Drücker ausgebildet ist, jedoch auch als Taster ausgebildet sein kann. Darüber hinaus ist im Bereich des Handschalters 105 bevorzugt ein Drehrichtungsschalter 106 angeordnet, über den optional eine Drehrichtung des
Antriebsmotors (210 in Fig. 2) bzw. einer dem Antriebsmotor zugeordneten Abtriebswelle einstellbar ist. Des Weiteren ist die Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt zur netzunabhängigen Stromversorgung mit einem Akkupack 102 verbindbar, kann alternativ hierzu aber auch netzabhängig betrieben werden.
Vorzugsweise ist die Handwerkzeugmaschine 100 nach Art eines Schlagbohrers oder Schlagschraubers ausgebildet und weist zum schlagenden Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109 in einem zugeordneten Schlagmodus ein Schlagwerk (260 in Fig. 2) auf. Vorzugsweise ist das Schlagwerk (260 in Fig. 2) als Hammerschlag- werk, bevorzugt als pneumatisches Schlagwerk, insbesondere als Taumelschlagwerk ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich weist die Handwerkzeugmaschine 100 ein schaltbares Getriebe (220 in Fig. 2) auf, das mindestens zwischen einer ersten und zweiten Gangstufe umschaltbar ist. Dabei kann die erste Gangstufe z.B. einem
Schraubmodus und die zweite Gangstufe einem Bohrmodus entsprechen. Es können jedoch auch weitere Gangstufen realisiert werden, sodass z.B. ein Bohrmodus mit einem kleinen Drehmoment in der zweiten Gangstufe und ein Bohrmodus mit einem großen Drehmoment einer dritten Gangstufe zugeordnet ist, usw. Das Getriebe (220 in Fig. 2) sowie der Antriebsmotor (210 in Fig. 2) und das Schlagwerk (260 in Fig. 2) bilden vorzugsweise eine Antriebseinheit (21 1 in Fig. 2) zum Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109 aus.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Antriebseinheit (21 1 in Fig. 2) darüber hinaus eine Schalteinheit 205 zugeordnet, die zumindest zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus und dem zugeordneten Schlagmodus, bzw. zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Schalteinheit 205 zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) und/oder zum Umschalten des schaltbaren Getriebes (220 in Fig. 2) zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen ausgebildet.
Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest eine Benutzerführungseinheit 1 15 vorgesehen, die zumindest zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) vorgesehen ist. Die Benutzerführungseinheit 1 15 kann hierbei zur aktiven und/oder passiven Benutzerführung bei einem entsprechenden Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) ausgebildet sein. Bei einer aktiven Benutzerführung wird ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt durch visuelle, auditive und/oder haptische Anweisungen bzw. Aufforderungen zum Aktivieren/Deaktivieren geführt, während bei einer passiven Benutzerführung ein entsprechendes Aktivieren/Deaktivieren automatisch durchgeführt wird und dem Benutzer vorzugsweise lediglich angezeigt wird. Beispielhafte Realisierungen von aktiven und passiven Benutzerführungen werden unten stehend im Detail beschrieben. Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit 1 15 mindestens eine manuell betätigbare Bedieneinheit mit zumindest einem manuell betätigbaren Bedienelement 1 16, 1 17, bevorzugt mit drei Bedienelementen (1821 -1823 in Fig. 18), und illustrativ mit einem ersten und zweiten manuell betätigbaren Bedienelement 1 16, 1 17auf. Die illustrativ zwei Bedienelemente 1 16, 1 17 sind vorzugsweise zumindest zur Initiierung eines Schaltvorgangs zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) ausgebildet. Es wird darauf hingewiesen, dass die
Benutzerführungseinheit 1 15 alternativ oder zusätzlich auch zum Umschalten des schaltbaren Getriebes (220 in Fig. 2) ausgebildet sein kann. Vorzugsweise kann dabei zumindest eines der beiden Bedienelemente 1 16, 1 17 als Schalter und/oder Taste ausgebildet sein.
Die Benutzerführungseinheit 1 15 weist vorzugsweise einen mobilen Computer auf, z.B. ein Smartphone und/oder einen Tablet-Computer, und/oder das Bedienelement 1 16, 1 17 kann als Display ausgebildet sein. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte„smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobi- ler Computer verwendet werden. Darüber hinaus kann auch eine Gestensteuerung Anwendung finden.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Benutzerführungseinheit 1 15 zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert und/oder zumindest teil- weise als externe, separate Komponente (1740 in Fig. 17) ausgebildet. Dabei kann das Display in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und/oder extern angeordnet sein. Bevorzugt können Schaltanweisungen auf dem Display angezeigt werden, um einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 die Bedienung und/oder eine Einstellung z.B. eines anwendungsspezifischen Betriebs- modus der Handwerkzeugmaschine 100 zumindest zu erleichtern.
Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 100 vorzugsweise eine Kommunikationsschnittstelle 1050 auf, die bevorzugt zur Kommunikation mit der vorzugsweise von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit 1 15 vorge- sehen ist und dazu ausgebildet ist, zumindest von der Benutzerführungseinheit
1 15 Aktivierungs-/Deaktivierungsanweisungen zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) und/oder Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes (220 in Fig. 2) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen zu empfangen. Dabei ist die Kommunikationsschnitt- stelle 1050 zumindest dazu ausgebildet, ein Steuer- bzw. Betätigungssignal an zumindest eines der Bedienelemente 1 16, 1 17 zu senden. Hierbei kann das Steuersignal in Antwort auf eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements 1 16, 1 17 erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Erzeugung des Steuersignals vorzugsweise durch die Benutzerführungseinheit 1 15 ausgelöst werden, d.h. beispielsweise durch einen mobilen Computer in Form eines Smartphones oder eines Tablet-Computers, sodass auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 1 16, 1 17 auch verzichtet werden kann. Darüber hinaus kann die Erzeugung gemäß einer Ausführungsform auch unmittelbar von der Kommunikationsschnittstelle 1050 ausgelöst werden, z.B. in Abhängigkeit vorgegebener Betriebsparameter, sodass wiederum auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 1 16, 1 17 verzichtet werden kann.
Bevorzugt wird eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Aktivie- rungs-/Deaktivierungsvorgangs zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) und/oder zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen z.B. durch zumindest eines der Bedienelemente 1 16, 1 17 ermöglicht. Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard. Jedoch kann das Übertragungsmodul auch für eine beliebig andere, drahtlose und/oder drahtbehaftete Kommunikation, z.B. über WLAN und/oder LAN, ausgebildet sein.
Fig. 2 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit einer Antriebseinheit 21 1 zum Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109, mit einem Antriebsmotor 210. Vorzugsweise ist der Antriebseinheit 21 1 zumindest ein als Hammerschlagwerk, insbesondere als Taumelschlagwerk, ausgebildetes Schlagwerk 260 zum schlagenden Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109 zugeordnet. Das Taumelschlagwerk 260 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine rotatorische Bewegung der Antriebseinheit 21 1 in einen axialen Schlagimpuls umzuwandeln, der auf das in der Werkzeugaufnahme 190 von Fig. 1 angeordnete Einsatzwerkzeug 109 übertragen wird.
Das Taumelschlagwerk 260 weist hierfür ein Taumellager 263 auf, das mit einem Taumelfinger 262 verbunden ist, wobei das Taumellager 263 die rotatorische Bewegung des Antriebsmotors 210 auf den Taumelfinger 262 überträgt. Dabei wandelt der Taumelfinger 262 bevorzugt die rotatorische Bewegung in einen axialen Schlagimpuls um und überträgt diesen an eine Kolbeneinheit 265. Das Taumellager 263 ist dabei vorzugsweise mit einer Vorgelegewelle 267 verbunden. Im Betrieb des Taumelschlagwerks 260 dreht sich das Taumellager 263 re- lativ zu dem Taumelfinger 262 und synchron mit der Vorgelegewelle 267. An einem der Werkzeugaufnahme 190 zugewandten Ende der Vorgelegewelle 267 ist ein illustrativ als Ritzel ausgebildetes Antriebselement 261 zum Antreiben eines dem Taumelschlagwerk 260 zugeordneten Zahnrads 264 angeordnet. Die Funktionsweise des Taumelschlagwerks 260 sowie weitere Einzelheiten zu Bauteilen hiervon sind in der DE 10 2012 212 404 A1 und der DE 10 2012 212 417 A1 beschrieben, deren Offenbarungen explizit in die vorliegende Beschreibung einbezogen werden, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung des Taumelschlagwerks 260 zwecks Knappheit der Ausführungen verzichtet werden kann. Das vorzugsweise als Taumelschlagwerk aus- gebildete Schlagwerk 260 wird nachfolgend auch als„Hammerschlagwerk 260" bezeichnet.
Im nicht-schlagenden Betriebsmodus des Hammerschlagwerks 260 bzw. bei deaktiviertem Hammerschlagwerk 260, blockiert zumindest ein, illustrativ ein erstes und zweites Deaktivierungselement 274, 276, das Hammerschlagwerk 260 bzw. die Kolbeneinheit 265, sodass die Kolbeneinheit 265 axial blockiert ist. Beispielhaft ist das erste Deaktivierungselement 274 senkrecht zu einer Längsachse des Antriebsmotors 210 im Gehäuse 1 10 angeordnet und das zweite Deaktivierungselement 276 ist parallel zur Längsachse des Antriebsmotors 210 angeordnet. Vorzugsweise ist das erste Deaktivierungselement 274 über ein Federelement
278 vom Gehäuse 1 10 weg bzw. zum Hammerschlagwerk 260 hin beaufschlagt und das zweite Deaktivierungselement 276 ist über ein Federelement 277 in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 bzw. in Richtung des Zahnrads 264 des Hammerschlagwerks 260 beaufschlagt. Bevorzugt weist das erste Deaktivie- rungselement 274 eine dem zweiten Deaktivierungselement 276 zugewandte
Blockierseite 269 auf und das zweite Deaktivierungselement 276 weist eine dem ersten Deaktivierungselement 274 zugewandte Blockierkante 275 auf, wobei die Blockierseite 269 im nicht-schlagenden Betriebsmodus an der Blockierkante 275 anliegt und so das zweite Deaktivierungselement 276 eine axiale Bewegung der Kolbeneinheit 265 verhindert. Alternativ oder zusätzlich weist die Antriebseinheit 21 1 ein schaltbares Getriebe 220 auf. Bevorzugt weist die Antriebseinheit 21 1 das Hammerschlagwerk 260 und das schaltbare Getriebe 220 auf, wobei vorzugsweise eine Rotationsachse der Vorgelegewelle 267 des Hammerschlagwerks 260 einer Rotationsachse des schaltbaren Getriebes 220 entspricht. Dabei ist ein dem Getriebe 220 zugeordnetes Getrieberad 238 mit dem Hammerschlagwerk 260 verbunden bzw. auf der Vorgelegewelle 267 angeordnet. Das schaltbare Getriebe 220 ist bevorzugt nach Art eines Planetengetriebes ausgebildet und vorzugsweise zumindest zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen (G1 , G2 in Fig. 3) umschaltbar. Gemäß einer
Ausführungsform weist das Getriebe 220 zumindest eine, illustrativ drei Konturen 232, 234, 236 auf. Vorzugsweise ist die erste Kontur 232, illustrativ seitlich am Schalthohlrad 230 ausgebildet und dem Antriebsmotor 210 zugewandt angeordnet, wobei bevorzugt die erste Kontur 232 einem Konturelement 237 mit einer Gegenkontur zugeordnet ist. Vorzugsweise weist das Konturelement 237 Blech auf. Des Weiteren ist vorzugsweise die zweite Kontur 234 der ersten Gangstufe des Getriebes 220 zugeordnet und die dritte Kontur 236 ist der zweiten Gangstufe zugeordnet, wobei die jeweiligen Konturen 234, 236 mit dem Schaltelement 230 kämmen. Gemäß einer Ausführungsform ist das Schaltelement 230 nach Art eines Schalthohlrads ausgebildet, das zwischen mindestens zwei Schaltpositionen (S, D in Fig. 3) linear beweglich ist, und wobei die mindestens zwei Schaltpositionen (S, D in Fig. 3) den mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen (G1 , G2 in Fig. 3) zugeordnet sind. Gemäß einer Ausführungsform ist das Schalthohlrad 230 als Hohlrad einer zweiten Planetengetriebestufe ausgebildet, alternativ kann das Schalthohlrad 230 jedoch auch als zusätzliches Schalthohlrad des Planetengetriebes 220 ausgebildet sein. Dabei ist eine Gangumschal- tung vorzugsweise auch bei einer Zahn-auf-Zahn-Anordnung zwischen dem Schalthohlrad 230 und dem Planetengetriebe 220 möglich. Des Weiteren ist dem Getriebe 220, illustrativ an einer vom Hammerschlagwerk
260 abgewandten Seite bzw. einer dem Antriebsmotor 210 zugewandten Seite, ein Antriebselement 239 zugeordnet. Bevorzugt kämmt das Antriebselement 239 mit einem Abtriebselement 212 des Antriebsmotors 210. Vorzugsweise sind das Antriebselement 239 und das Abtriebselement 212 als Ritzel ausgebildet. Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 2 die Schalteinheit 205 von Fig. 1 , die zum Aktivieren/Deaktivieren des Hammerschlagwerks 260 und/oder zum Umschalten des schaltbaren Getriebes 220 ausgebildet ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die Schalteinheit 205 das Schlagwerk bzw. das Hammerschlagwerk 260 aktivie- ren/deaktivieren kann und das Getriebe 220 umschalten kann. Jedoch kann die
Schalteinheit 205 auch nur das Hammerschlagwerk 260 aktivieren/deaktivieren oder das Getriebe 220 umschalten. Zwecks Einfachheit und Knappheit der Beschreibung wird nachfolgend lediglich die Schalteinheit 205 zum Aktivieren/Deaktivieren des Hammerschlagwerks 260 und zum Umschalten des schalt- baren Getriebes 220 beschrieben.
Vorzugsweise ist der Schalteinheit 205 zumindest eine Stelleinheit 280 mit einem Stellmotor 282 und einem Stellmotorgetriebe 284 zugeordnet. Bevorzugt ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 dazu ausgebildet, ein Steuersignal zur Aktivierung des Stellmotors 282 an den Stellmotor 282 zu übertragen. Die Stelleinheit 280 ist dazu ausgebildet, im nicht-schlagenden Betriebsmodus das Hammerschlagwerk 260 durch ein Umschalten der Antriebseinheit 21 1 von dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus in den zugeordneten Schlagmodus zu aktivieren bzw. bei einer Aktivierung das Hammerschlagwerk 260 zu aktivieren/deaktivieren und/oder bei einer Aktivierung das Getriebe 220 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Hierfür ist der Stellmotor 282 vorzugsweise über ein Stellelement 292 mit einem Aktivierungselement 297 gekoppelt. Des Weiteren weist die Schalteinheit 205 ein betätigbares Schaltelement 230 auf, wobei der Stellmotor 282 dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung das betätigbare Schaltelement 230 zum Umschalten der Antriebseinheit 21 1 zwischen dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus und dem zugeordneten Schlagmodus und/oder zur Gangumschaltung des Getriebes 220 zu betätigen. Bevorzugt ist das Stellelement 292 dazu ausgebildet, eine Drehbewegung der Welle 285 zumindest in eine Linearbewegung des betätigbaren Schaltelements 230 umzuwandeln.
Dabei ist der Stellmotor 282 bevorzugt zum Antrieb einer Welle 285 ausgebildet, auf der das vorzugsweise linear bewegliche Stellelement 292 angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Welle 285 nach Art einer Gewindewelle ausgebildet, die zumindest abschnittsweise entlang ihrer axialen Erstreckung, und bevorzugt entlang ihrer gesamten Länge, eine gleichbleibende Gewindesteigung aufweist. Hierbei ist bevorzugt das Stellelement 292 in zumindest zwei, illustrativ drei Schaltstellungen (H, D, S in Fig. 3) anordenbar, die vorzugsweise jeweils einem Betriebsmodus zugeordnet sind. Dabei entspricht bevorzugt zumindest eine erste Schaltstellung (S, D in Fig. 3) dem mindestens einen nicht-schlagenden Be- triebsmodus und eine zweite Schaltstellung (H in Fig. 3) entspricht dem zugeordneten Schlagmodus. Bevorzugt entspricht die erste Schaltstellung (S in Fig. 3) einem Schraubmodus mit einer vorzugsweise vergleichsweise langsamen Drehgeschwindigkeit des Einsatzwerkzeugs 109, die zweite Schaltstellung (D in Fig. 3) entspricht einem Bohrmodus mit einer vergleichsweise schnellen Drehge- schwindigkeit des Einsatzwerkzeugs 109 und eine dritte Schaltstellung (H in Fig.
3) entspricht dem zugeordneten Schlagmodus, insbesondere einem Schlagbohrmodus.
Zur Detektion einer jeweils aktuellen Schaltstellung des Stellelements 292 ist dem Stellelement 292 bevorzugt ein Positionsdetektionselement 258 zugeordnet, das zumindest zwischen einer ersten und einer zweiten, vorzugsweise einer ersten, zweiten und dritten Detektionsposition, linear verschiebbar ist. Dabei ist die erste Detektionsposition zur Detektion der ersten Schaltstellung (S in Fig. 3), die zweite Detektionsposition zur Detektion der zweiten Schaltstellung (D in Fig. 3) und die dritte Detektionsposition zur Detektion der dritten Schaltstellung (H in Fig. 3) ausgebildet. Alternativ kann dabei eine Schaltstellung (S, D, H in Fig. 3) bzw. eine Detektionsposition des Stellelements 292 detektiert werden und die beiden anderen Schaltstellungen werden über eine Zeit Stromfunktion ermittelt und/oder angefahren. Bevorzugt wird dabei die zweite Schaltstellung (D in Fig. 3) bzw. die zweite Detektionsposition detektiert.
Gemäß einer Ausführungsform ist dem Positionsdetektionselement 258 eine Elektronik 250 mit zumindest einem Linearsensor 255 zugeordnet, der dazu ausgebildet ist, eine jeweils aktuelle Detektionsposition des Positionsdetektionsele- ments 258 zu detektieren. Der Linearsensor 255 ist dabei bevorzugt auf einer dem Positionsdetektionselement 258 zugewandten Unterseite 256 einer Platine 251 angeordnet. Vorzugsweise ist dem Linearsensor 255 dabei zumindest ein, illustrativ drei Sensorelemente 252, 253, 254 zugeordnet. Illustrativ ist das Positionsdetektionselement 258 am Stellelement 292 angeordnet, kann jedoch auch alternativ an der Welle 285 angeordnet sein. Darüber hinaus kann die vorzugsweise als Gewindewelle ausgebildete Welle 285 im Bereich des Linearsensors 255 zumindest bereichsweise eine von der entlang ihrer axialen Erstreckung ansonsten vorgesehenen Gewindesteigung abweichende, größere oder kleinere Gewindesteigung aufweisen, um eine anwendungsspezifische Einstellung einer Linearbewegung des Stellelements 292 zu ermöglichen. Dabei ist das Stellele- ment 292 beispielhaft in der ersten Schaltstellung (S in Fig. 3) bzw. der ersten
Detektionsposition angeordnet, wobei das Sensorelement 254 das Positionsde- tektionselement 258 detektiert.
Gemäß einer Ausführungsform ist zum Aktivieren des Hammerschlagwerks 260 das Aktivierungselement 297 dazu ausgebildet, eine Blockierung des Hammerschlagwerks 260 in einem nicht-schlagenden Betriebsmodus durch die beiden Deaktivierungselemente 274, 276 zu lösen. Hierfür kann das Aktivierungselement 297 eine schiefe Ebene (710 in Fig. 7) zur axialen Verschiebung des mindestens einen Deaktivierungselements 274 aufweisen, und/oder dem Aktivierungselement 297 ist ein Umlenksystem 270 zur axialen Verschiebung des mindestens einen Deaktivierungselements 274 zugeordnet, und/oder das Aktivierungselement 297 ist nach Art einer Stelleinheit (1620 in Fig. 16) ausgebildet.
Illustrativ ist das Aktivierungselement 297 mit einem Umlenksystem 270 gekoppelt, wobei das Umlenksystem 270 dazu ausgebildet ist, das Hammerschlagwerk 260 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Hierbei ist das Aktivierungselement 297 dazu ausgebildet, eine Blockierung des Hammerschlagwerks 260 in einem nicht-schlagenden Betriebsmodus durch die beiden Deaktivierungselemente 274, 276 zu lösen. Hierfür ist dem Umlenksystem 270 vorzugsweise ein Umlenkelement 272 zugeordnet, das ein erstes und zweites Schenkelelement 271 , 279 aufweist, die in einem vorgegebenen Winkel zueinander angeordnet sind und die über einen Drehpunkt 273 miteinander verbunden sind. Darüber hinaus ist das Umlenkelement 272 über den Drehpunkt 273 im Gehäuse 1 10 verschwenkbar angeordnet. Illustrativ ist das erste Schenkelelement 271 dem ersten Deaktivie- rungselement 274 zugewandt angeordnet und das zweite Schenkelelement 279 ist dem Aktivierungselement 297 zugewandt angeordnet. Dabei liegt der Drehpunkt 273 vorzugsweise illustrativ oberhalb des Aktivierungselements 297.
Bei einer Aktivierung des Hammerschlagwerks 260 wird das Umlenkelement 272 vorzugsweise im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dabei wird das Stellelement 292 in der dritten Schaltstellung (H in Fig. 3) angeordnet, wobei das zweite Sehen- kelelement 279 durch das Aktivierungselement 297 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierbei beaufschlagt das erste Schenkelelement 271 das erste Deaktivierungselement 274 entgegen einer Federkraft des Federelements 278 bzw. verschiebt das erste Deaktivierungselement 274 in Richtung des Gehäuses 1 10 bzw. seiner axialen Richtung illustrativ nach oben. Dadurch wird das zweite
Deaktivierungselement 276 freigegeben und die Kolbeneinheit 265 des Hammerschlagwerks 260 ist freigegeben bzw. der Schlagmodus ist eingestellt.
Bei einer Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 bewegt sich das Stellele- ment 292 in die erste oder zweite Schaltstellung (S, D in Fig. 3), wobei sich das
Aktivierungselement 297 vom zweiten Schenkelelement 273 wegbewegt. Dabei beaufschlagen die beiden Federelemente 278, 277 die Deaktivierungselemente 274, 276, die sich darauf in ihre Ausgangsposition zurück bewegen und das Hammerschlagwerk 260 blockieren bzw. deaktivieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Bedieneinheit 1 15 zur Einstellung eines im Betrieb erforderlichen Betriebsmodus durch eine Aktivierung des Stellmotors 282 der Schalteinheit 205 vorgesehen. Hierbei ist der Stellmotor 282 durch eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements 1 15 aktivierbar. Darüber hinaus ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 von Fig. 1 dazu ausgebildet, ein Steuersignal an den Stellmotor 282 zur Aktivierung des Stellmotors 282 zu übertragen.
Vorzugsweise weist die Schalteinheit 205 eine Übertragungseinheit 290 auf, die das Stellelement 292 mit dem Schalthohlrad 230 des Getriebes 220 koppelt und dazu ausgebildet ist, eine Linearbewegung des Stellelements 292 auf das linear bewegliche Schalthohlrad 230 zu übertragen. Bevorzugt weist die Übertragungseinheit 290 dabei eine Schaltstange 295 auf, die durch eine Linearbewegung des Stellelements 292 linear verschiebbar ist. Vorzugsweise ist dem Stellelement 292 ein erstes und zweites Anschlagelement 293, 294 zugeordnet, wobei das erste Anschlagelement 293 dem Hammerschlagwerk 260 zugewandt angeordnet ist und das zweite Anschlagelement 294 dem Antriebsmotor 210 zugewandt angeordnet ist. Dabei steht die Schaltstange 295 in der ersten und zweiten Schaltstellung (S, D in Fig. 3) an dem ersten Anschlagelement 293 an und in der dritten Schaltstellung (H in Fig. 3) steht die Schaltstange 295 an dem zweiten Anschla- gelement 294 an. Gemäß einer Ausführungsform ist die Schaltstange 295 in ei- nem vorzugsweise mit dem Stellelement 292 verbundenen Führungselement 296 angeordnet.
Bevorzugt verbindet die Übertragungseinheit 290 das Schalthohlrad 230 mit dem Stellelement 292. Darüber hinaus weist die Übertragungseinheit 290 vorzugsweise einen Schaltbügel 240 auf, der die Schaltstange 295 und das Schalthohlrad 230 miteinander verbindet. Dabei ist das Schalthohlrad 230 vorzugsweise mit dem Schaltbügel 240 nur axial fixiert. Vorzugsweise ist der Schaltbügel 240 als Drahtbügel ausgebildet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Übertragungseinheit 290 mit einer Schaltstange 295 und einem Schaltbügel 240 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die Schaltstange 295 auch direkt, also ohne Schaltbügel 240, mit dem Schalthohlrad 230 verbunden sein. Fig. 3 zeigt die Antriebseinheit 21 1 von Fig. 2 der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit der Schalteinheit 205 und verdeutlicht eine beispielhafte Anordnung der Schalteinheit 205 bzw. des Stellelements 292 in zumindest zwei, illustrativ drei Betriebsmodi bzw. Schaltstellungen S, D, H. Eine erste Schaltstellung S entspricht dabei einer ersten Gangstufe G1 des Getriebes 220, die vorzugsweise einer vergleichsweise langsamen Gangart entspricht. Bevorzugt entspricht die erste Schaltstellung S einem Schraubmodus.
In der ersten Schaltstellung S bzw. der ersten Detektionsposition ist das Stellelement 292 bevorzugt derart auf der Welle 285 angeordnet, dass das Senso- relement 254 das Positionsdetektionselement 258 detektiert. Dabei beaufschlägt ein der Übertragungseinheit 290 zugeordnetes Federelement 412 die
Schaltstange 295 in die erste Gangstufe G1 bzw. an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292. Dadurch kämmt vorzugsweise das Schalthohlrad 230 mit dem Konturelement 237, wobei sich bevorzugt ein Formschluss bildet.
Durch eine Linearbewegung des Stellelements 292 in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 bewegt sich das Stellelement 292 vorzugsweise in eine zweite Schaltstellung D. Bevorzugt entspricht die zweite Schaltstellung D einer zweiten Gangstufe G2 des Getriebes 220, die vorzugsweise einer vergleichsweise schnellen Gangart entspricht. Bevorzugt entspricht die zweite Schaltstellung D einem Bohrmodus. Vorzugsweise ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D bzw. der zweiten Detektionsposition derart auf der Welle 285 angeordnet, dass das Sensorelement 253 das Positionsdetektionselement 258 detektiert. Dabei beauf- schlägt das Federelement 412 die Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 bzw. analog zur ersten Schaltstellung S an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292. Dadurch kämmt vorzugsweise das Schalthohlrad 230 mit der dritten Kontur 236 des Getrieberades 238, wobei sich bevorzugt ein Formschluss bildet.
Durch eine weitere Linearbewegung des Stellelements 292 in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 bewegt sich das Stellelement 292 vorzugsweise in eine dritte Schaltstellung H. Dabei entspricht die dritte Schaltstellung H bevorzugt der zweiten Gangstufe G2 des Getriebes 220 und einem Schlagmodus bzw. einer Stellung S1 des Hammerschlagwerks 260. Bevorzugt entspricht die dritte Schaltstellung H einem Schlagbohrmodus, kann jedoch auch einem weiteren Schlagbohrmodus entsprechen, in dem das Getriebe 220 in die erste Gangstufe G1 geschaltet ist. Stehen das Schalthohlrad 230 und das Getrieberad 238 bei einem Schaltvorgang in der ersten und/oder zweiten Schaltstellung S bzw. D, derart zueinander, dass sie nicht miteinander kämmen können, so beaufschlagt der Schaltbügel 240 das Schalthohlrad 230 derart, dass die beiden Teile bei einem Anlaufen des Antriebsmotors 210 ineinander greifen können und somit miteinander kämmen kön- nen. Darüber hinaus ist das Hammerschlagwerk 260 in der ersten und/oder zweiten Schaltstellung S, D deaktiviert, wobei das dem Hammerschlagwerk 260 zugeordnete Zahnrad 264 in einer Stellung SO angeordnet ist. In dieser Stellung SO ist eine axiale Bewegung des Hammerschlagwerks 260 bzw. ein Schlagimpuls durch die beiden Deaktivierungselemente 274, 276 blockiert. Dabei liegt die Blockierseite 269 des ersten Deaktivierungselements 274 an der Blockierkante
275 des zweiten Deaktivierungselements 276 an, wobei das zweite Deaktivie- rungselement 276 mit seiner der Werkzeugaufnahme 190 zugewandten Seite 301 eine axiale Bewegung eines dem Hammerschlagwerk 260 zugeordneten Stützelements 305 verhindert und so eine axiale Bewegung der Kolbeneinheit 265 bzw. einen Schlagimpuls des Hammerschlagwerks 260 blockiert. Das Stüt- zelement 305 ist vorzugsweise als Nadellager ausgebildet, das dazu ausgebildet ist, das zweite Deaktivierungselement 276 vom Zahnrad 264 zu entkoppeln.
In der dritten Schaltstellung H bzw. der dritten Detektionsposition ist das Stel- lelement 292 bevorzugt derart auf der Welle 285 angeordnet, dass das Sensorelement 252 das Positionsdetektionselement 258 detektiert. Dabei beaufschlagt ein der Übertragungseinheit 290 zugeordnetes Federelement 412 die
Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 und das dem Stellelement 292 zugeordnete Aktivierungselement 297 verdreht das Umlenkelement 272 vorzugs- weise im Uhrzeigersinn. Dabei wird das erste Schenkelelement 271 , wie oben beschrieben, entgegen der Federkraft des Federelements 278 gegen das erste Deaktivierungselement 274 verschwenkt bzw. es bewegt das erste Deaktivierungselement 274 in Richtung des Gehäuses 1 10. Dadurch wird das zweite Deaktivierungselement 276 freigegeben, wobei eine der Vorgelegewelle 267 des Hammerschlagwerks 260 zugewandte Unterseite 304 des ersten Deaktivie- rungselements 274 auf einer dem ersten Deaktivierungselement 274 zugewandten Oberseite 303 des zweiten Deaktivierungselements 276 angeordnet wird. Hierdurch erhält die Werkzeugaufnahme 190 inklusiv dem Zahnrad 264 einen axialen Freiheitsgrad. Dabei wird über das Einsatzwerkzeug 109 auf die Werk- zeugaufnahme 190 eine axiale Kraft eingeleitet, die sich mit dem Zahnrad 264 in
Richtung des Antriebsmotors 210 bzw. in die Stellung S1 verschiebt und somit das Hammerschlagwerks 260 aktiviert.
Bei einer Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 bzw. einer Anordnung des Stellelements 292 von der dritten Schaltstellung H in die erste oder zweite
Schaltstellung S, D bewegt sich das Aktivierungselement 297 vom zweiten Schenkelelement 273 weg. Dabei beaufschlagen die beiden Federelemente 278, 277 die Deaktivierungselemente 274, 276, die sich daraufhin in ihre Ausgangsposition zurück bewegen und das Hammerschlagwerk 260 deaktivieren bzw. das Zahnrad 264 axial in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 verschieben und so in der Stellung SO anordnen.
Fig. 4 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit der Antriebseinheit 21 1 und der Schalteinheit 205 in der ersten Schaltstellung S. In der ersten Schaltstellung S detektiert, wie oben beschrieben, das Sensorelement 254 das Positionsdetektionselement 258 und das Federelement 412 beaufschlagt die Schaltstange 295 in die erste Gangstufe G1 bzw. an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292.
Dabei verdeutlicht Fig. 4 das Führungselement 296, das einen H-förmigen Grundkörper mit einer dem Hammerschlagwerk 260 zugewandten Ausnehmung
416 und einer dem Antriebsmotor 210 zugewandten Ausnehmung 414 aufweist. Vorzugsweise ist das Federelement 412 in der Ausnehmung 414 angeordnet und das Aktivierungselement 297 ist in der Ausnehmung 416 angeordnet. Des Weiteren ist die Schaltstange 295 dem Führungselement 296 zugeordnet, vorzugswei- se mit diesem einstückig ausgebildet. Dabei verdeutlicht Fig. 4 die beispielhafte
Ausgestaltung der Schaltstange 295 mit einem vorzugsweise annähernd dreieckigen Grundkörper. Bevorzugt weist die Schaltstange 295 im Bereich ihres dem Schalthohlrad 230 zugewandte Ende eine Ausnehmung 422 zur Anordnung des Schaltbügels 240 auf. Dabei verbindet der Schaltbügel 240 vorzugsweise die Schaltstange 295 und das Schalthohlrad 230 derart miteinander, dass bei einer
Zahn-auf-Zahn-Anordnung des Schalthohlrads 230 mit dem Getriebe 220 das Schalthohlrad 230 durch den Schaltbügel 240 in Richtung der eingestellten Schaltstellung vorgespannt ist. Des Weiteren verdeutlicht Fig. 4 eine beispielhafte Ausgestaltung des Konturelements 237, die vorzugsweise in der ersten Schaltstellung S mit der ersten Kontur 232 des Schalthohlrads 230 einen Formschluss ausbildet. Dabei kämmt das Schalthohlrad 230 bevorzugt mit der zweiten Kontur 234 des Getriebes 220. Darüber hinaus zeigt Fig. 4 das erste Deaktivierungselement 274, das vorzugs- weise einen L-förmigen Grundkörper aufweist, wobei das zweite Schenkelelement 271 an einer dem Schenkelelement 271 zugewandten Unterkante 401 des ersten Deaktivierungselements 274 anliegt.
Fig. 5 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit der An- triebseinheit 21 1 und der Schalteinheit 205 in der zweiten Schaltstellung D. In der zweiten Schaltstellung D detektiert, wie oben beschrieben, das Sensorelement 253 das Positionsdetektionselement 258 und das Federelement 412 beaufschlagt die Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 bzw. an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292. In der zweiten Gangstufe G2 kämmt das Schalthohlrad 230 mit der dritten Kontur 236. Fig. 6 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit der Antriebseinheit 21 1 und der Schalteinheit 205 in der dritten Schaltstellung H. In der dritten Schaltstellung H detektiert, wie oben beschrieben, das Sensorelement 252 das Positionsdetektionselement 258, das Federelement 412 beaufschlagt die Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 und das Aktivierungselement 297 verdreht das Umlenkelement 272 zur Aktivierung des Hammerschlagwerks 260. Dabei wird das erste Schenkelelement 271 , wie oben beschrieben, entgegen der Federkraft des Federelements 278 gegen das erste Deaktivierungsele- ment 274 verschwenkt bzw. das erste Deaktivierungselement 274 in Richtung des Gehäuses 1 10, illustrativ nach oben, gedrückt. Dadurch wird das zweite Deaktivierungselement 276 freigegeben bzw. in Richtung eines Pfeils 601 in Richtung des Antriebsmotors 210 bewegt. Bei aktiviertem Hammerschlagwerk 260 ist die Unterseite 304 des ersten Deaktivierungselements 274 auf der Oberseite 303 des zweiten Deaktivierungselements 276 angeordnet. Des Weiteren ist vorzugsweise die Schaltstange 295 zwischen einem Gehäuseanschlag und dem zweiten Anschlagelement 294 fixiert.
Fig. 7a zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Stellelement 292 und dem Aktivierungselement 297, das alternativ oder zusätzlich eine schiefe Ebene 710 zur axialen Verschiebung des ersten Deaktivierungselements 274 aufweist. Durch die Ausgestaltung des Aktivierungselements 297 mit der schiefen Ebene 710 kann auf das Umlenkelement 272 verzichtet werden, da die Unterseite 401 des ersten Deaktivierungselements 274 zum Aktivieren des Hammerschlagwerks 260 über die schiefe Ebene 710 in Richtung des Gehäuses 1 10 bewegbar ist. Dabei verdeutlicht Fig. 7a die Schalteinheit 205 mit deaktiviertem Hammerschlagwerk 260 bzw. in der ersten oder zweiten Schaltstellung S, D.
Fig. 7b zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Aktivierungselement 297 von Fig. 7a mit aktiviertem Hammerschlagwerk 260. Dabei ist das erste Deaktivierungselement 274 durch ein Verschieben mit seiner Unterseite 401 über die schiefe Ebene 710 auf einer Oberseite 712 des Aktivierungselements 297 angeordnet bzw. in Richtung des Gehäuses 1 10, illustrativ nach oben, verschoben. Hierdurch hat das zweite Deaktivierungselement 276 das Hammerschlagwerk 260 freigegeben bzw. aktiviert. Fig. 8 zeigt die Stelleinheit 280 von Fig. 2 mit der Welle 285 und dem Stellelement 292. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist dabei das Positionsdetek- tionselement 258 über ein linear bewegbares Halteelement 812 auf der Welle 285 angeordnet. Dabei bilden vorzugsweise das Halteelement 812 und das Posi- tionsdetektionselement 258 eine Positionsdetektionseinheit 810 aus.
Fig. 9 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit der Positionsdetektionseinheit 810 von Fig. 8 und einem Umlenksystem 270 mit einem gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildeten ersten Deaktivierungselement 910. Das Um- lenksystem 270 weist analog zum Umlenksystem von Fig. 2 bis Fig. 6 das Umlenkelement 272 mit seinen beiden Schenkelelementen 271 , 279 auf, jedoch ist das Umlenkelement 272 umgedreht angeordnet bzw. derart verdreht angeordnet, dass es durch ein Verschwenken gegen den Uhrzeigersinn das erste Deaktivierungselement 910, illustrativ nach unten, verschiebt. Dabei liegt der Drehpunkt 273 des Umlenkelements 272 vorzugsweise illustrativ unterhalb des Aktivierungselements 297.
Bevorzugt ist das erste Deaktivierungselement 910 mit einem länglichen Grundkörper versehen, der ein erstes, illustrativ oberes, und ein zweites, illustrativ un- teres, Ende 912, 916 sowie eine der Werkzeugaufnahme 190 zugewandte Seite
914 und eine dem Antriebsmotor 210 zugewandte Seite 913 aufweist. Des Weiteren weist das erste Deaktivierungselement 910 an seinem zweiten Ende 916 einen Aufnahmesteg 917 zur Abstützung des zweiten Deaktivierungselements 276 auf, das vorzugsweise mit seiner Blockierkante 275 an der Seite 914 des ersten Deaktivierungselements 910 anliegt. Darüber hinaus ist das erste Deaktivierungselement 910 über ein an seinem zweiten Ende 916 angeordnetes Federelement 922 beaufschlagt.
Illustrativ ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D angeordnet, in der das Aktivierungselement 297 am Umlenkelement 272 anliegt. Bei einer Anordnung des Stellelements 292 in der dritten Schaltstellung H verdreht das Aktivierungselement 297 das Umlenkelement 272 illustrativ gegen den Uhrzeigersinn. Dabei verschiebt das zweite Schenkelelement 279 des Umlenkelements 272 das erste Deaktivierungselement 910 an seinem ersten Ende 912 in Rich- tung der Vorgelegewelle 267 bzw. illustrativ nach unten, wobei das Federelement
922 komprimiert wird und das zweite Deaktivierungselement 276 sich in Richtung des Antriebsmotors 210 bzw. illustrativ nach rechts bewegen kann und somit das Hammerschlagwerk 260 freigibt.
Fig. 10 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 mit dem Deaktivierungselement 910. Dabei ist das Stellelement 292 in der ersten Schaltstellung S angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 von dem Umlenkelement 272 beabstandet ist.
Fig. 1 1 zeigt die im Gehäuse 1 10 angeordnete Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 und Fig. 10. Dabei verdeutlicht Fig. 1 1 ein vorzugsweise im Gehäuse 1 10 angeordnetes Anstehelement 1 1 10, an dem das Schenkelelement 279 des Umlenkelements 272 vorzugsweise bei deaktiviertem Hammerschlagwerk 260 ansteht.
Fig. 12 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 bis Fig. 1 1 mit dem Deaktivierungselement 910. Dabei ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 bevorzugt an dem Umlenkelement 272 anliegt.
Fig. 13 zeigt die im Gehäuse 1 10 von Fig. 1 angeordnete Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 12. Dabei ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 an dem Umlenkelement 272 anliegt und das Schenkelelement 279 des Umlenkelements 272 am Anstehelement 1 1 10 ansteht.
Fig. 14 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 bis Fig. 13 mit dem Deaktivierungselement 910. Dabei ist das Stellelement 292 in der dritten Schaltstellung H angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 das Umlenkelement 272 an seinem Schenkelelement 271 beaufschlagt und somit verdreht. Dabei wird das erste Deaktivierungselement 910 in Richtung der Vorgelegewelle 267 verschoben und das zweite Deaktivierungselement 276 kann sich in Richtung des Antriebsmotors 210 bewegen und somit das Hammerschlagwerk 260 freigeben. Fig. 15 zeigt die im Gehäuse 1 10 von Fig. 1 angeordnete Schalteinheit 205 von
Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 14. Dabei ist das Stellelement 292 in der dritten Schaltstellung H angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 über das Umlenkelement 272 das erste Deaktivierungselement 910 beaufschlagt und das zweite Deaktivierungselement 276 und somit das Hammerschlagwerk 260 freigibt bzw. aktiviert.
Fig. 16 zeigt die gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildete Schalteinheit 205 von Fig. 2, die mit einer ersten und zweiten Stelleinheit 1610, 1620 versehen ist. Dabei weisen die beiden Stelleinheiten 1610, 1620 vorzugsweise jeweils einen separaten Stellmotor 1612, 1622 und ein jeweils zugeordnetes Stell- motorgetriebe 1614, 1624 auf. Bevorzugt ist die erste Stelleinheit 1610 zur
Gangumschaltung des Getriebes 220 ausgebildet. Dabei verschiebt das Stellmotorgetriebe 1614 das Schalthohlrad 230 zur Gangumschaltung vorzugsweise über den Schaltbügel 240. Des Weiteren ist die zweite Stelleinheit 1620 bevorzugt als Aktivierungselement
297 des Hammerschlagwerks 260 ausgebildet. Dabei verschiebt die zweite Stelleinheit 1620 ein Deaktivierungselement 274 bzw. 1630 zur Aktivie- rung/Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260. Hierfür weist das Deaktivierungselement 1630 einen länglichen Grundkörper mit einer ersten und zweiten Blockierkante 1632, 1634 auf. Illustrativ ist die erste Blockierkante 1632 im Bereich der Kolbeneinheit 265 des Hammerschlagwerks 260 angeordnet und die zweite Blockierkante 1634 ist im Bereich des Stützelements 305 angeordnet. Dabei blockiert zumindest eine Blockierkante 1632, 1634 das Hammerschlagwerk 260 im nicht-schlagenden Betriebsmodus.
Fig. 17 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit der Kommunikationsschnittstelle 1050 und der Benutzerführungseinheit 1 15 von Fig. 1 . Alternativ oder zusätzlich kann die Benutzerführungseinheit 1 15, wie oben beschrieben, zumindest teilweise als externe, separate Komponente 1740 ausgebildet sein. In diesem Fall weist die externe Komponente 1740 bevorzugt einen mobilen Computer auf, insbesondere nach Art eines Smartphones und/oder Tablet- Computers. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte„smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Darüber hinaus kann auch eine Gestensteuerung Anwendung finden. Dabei kann vor- zugsweise auch auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 1 16, 1 17 bzw. einer
Bedieneinheit (1820 in Fig. 18) verzichtet werden, insbesondere falls diese von dem mobilen Computer realisiert werden kann. Zur Anzeige eines eingestellten Betriebsmodus weist die Handwerkzeugmaschine 100 vorzugsweise ein Display auf. Vorzugsweise bildet die Benutzerführungseinheit 1 15 mit der Handwerkzeugmaschine 100 in diesem Fall ein Werkzeugsystem 1700 aus.
Bevorzugt weist der mobile Computer 1740 ein Display 1710 auf, das bevorzugt nach Art eines Touchscreens ausgebildet ist. Das Display 1710 weist vorzugsweise zur Eingabe zumindest eines Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 100 mindestens ein, illustrativ drei Bedienelemente 171 1 , 1712, 1713 auf. Illust- rativ sind in Fig. 17 die Bedienelemente 171 1 -1713 auf dem Display 1710 als
Bedienfelder ausgebildet, könnten jedoch auch als Schalter und/oder Tasten ausgebildet sein.
In dem Fall, dass die Benutzerführungseinheit 1 15 sowohl die Bedieneinheit 1 15 als auch den mobilen Computer 1740 aufweist, ist vorzugsweise das oben beschriebene Steuersignal dazu ausgebildet, auf dem Display 1710 eine Anzeige zur Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Schalteinheit 205 zwischen den unterschiedlichen Schaltstellungen S, D, H zu erzeugen. Hierbei werden bevorzugt Anweisungen über das Display 1710 ange- zeigt, z.B. eine Anweisung welche Schaltstellung S, D, H, bzw. welcher Betriebsmodus für einen vorgegebenen Arbeitsgang eingestellt werden soll, die ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 dann nachfolgend z.B. über die Bedienelemente 1 16, 1 17 einstellen kann. Dabei können die Bedienelemente 1 16, 1 17 bzw. die Bedienelemente (1835-1837 in Fig. 18) an der Handwerkzeugma- schine 100 mit Beleuchtungsmitteln (1831 -1833 in Fig. 18) versehen sein und das Steuersignal ist in diesem Fall dazu ausgebildet, jeweils ein entsprechendes Beleuchtungsmittel (1831 -1833 in Fig. 18) zu aktivieren.
Darüber hinaus kann der mobile Computer 1740 auch zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und eine Einstellung des Betriebsmodus wird vorzugsweise jeweils automatisch, bevorzugt über die Schalteinheit 205, vorgenommen. Es wird darauf hingewiesen, dass die in Fig. 17 beschriebenen, beispielhaften Realisierungen der Benutzerführungseinheit 1 15 beliebig miteinander kombinierbar sind und auch z.B. die Kommunikationsschnittstelle 1050 die Funktionalität der Benutzerführungseinheit 1 15 übernehmen kann. Fig. 18 zeigt die Benutzerführungseinheit 1 15 von Fig. 1 , die bevorzugt nach Art einer Bedieneinheit 1820 zum manuellen Einstellen einer Schaltstellung S, D, H bzw. eines Betriebsmodus ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Bedieneinheit 1820 mit zumindest einem, illustrativ drei Bedienelementen 1821 , 1822, 1823 zum Einstellen einer Schaltstellung S, D, H versehen. Illustrativ ist das Bedienelement
1821 zum Einstellen des Schraubmodus vorgesehen, das Bedienelement 1822 zum Einstellen des Bohrmodus und das Bedienelement 1823 zum Einstellen des Schlagmodus, wobei die Bedienelemente 1821 -1823 beispielhaft den Betriebsmodi entsprechende Symbole aufweisen. Bevorzugt sind die Bedienelemente 1821 -1823 auf einer Platine 1830 angeordnet. Die Bedieneinheit 1820 ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Platine 1830 bevorzugt zumindest ein und illustrativ drei Schaltelemente 1835, 1836, 1837 auf. Zur Anzeige einer je- weils eingestellten Schaltstellung S, D, H sind vorzugsweise drei Anzeigeelemente 1831 , 1832, 1833 vorgesehen. Diese sind bevorzugt als Beleuchtungselemente ausgebildet. Hierbei ist jeweils ein Schaltelement 1835-1837 mit einem Beleuchtungselement 1831 -1833 einem Bedienelement 1821 -1823 zugeordnet. Illustrativ sind das Schaltelement 1835 und das Beleuchtungselement 1831 dem Bedienelement 1821 zugeordnet, das Schaltelement 1836 und das Beleuchtungselement 1832 sind dem Bedienelement 1822 zugeordnet und das Schaltelement 1837 und das Beleuchtungselement 1833 sind dem Bedienelement 1823 zugeordnet. Bevorzugt sind die Beleuchtungsmittel 1831 , 1832, 1833 zumindest zur Anzeige der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 220 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen bzw. zur Aktivierung des Hammerschlagwerks 260 aktivierbar. Bevorzugt sind die Schaltelemente 1835-1837 als Schalter oder Taster ausgebildet und/oder die Beleuchtungsele- mente 1831 -1833 sind nach Art von LED's ausgebildet. Alternativ kann die Bedieneinheit 1820 auch nach Art eines Displays, bevorzugt mit Touchscreen, und/oder eines mobilen Computers ausgebildet sein, wobei ein jeweils zu betätigendes Symbol auf dem Display jeweils aufleuchten und/oder blinken kann. Die Bedieneinheit 1820 ist vorzugsweise über die Stelleinheit 280 bzw. den Stellmo- tor 282 und das Stellmotorgetriebe 284 mit der Übertragungseinheit 290 zum
Einstellen eines von einem Benutzer 1840 gewählten Betriebsmodus verbunden. Fig. 19 zeigt das Werkzeugsystem 1700 von Fig. 17 mit der Handwerkzeugmaschine 100 und dem mobilen Computer 1740 von Fig. 17. Dabei verdeutlicht Fig. 19 die Handwerkzeugmaschine 100 mit ihrer Antriebseinheit 21 1 von Fig. 2, die den Antriebsmotor 210, das Getriebe 220, das Hammerschlagwerk 260 sowie ein
Drehmomentbegrenzungselement 1925 zur Einstellung eines maximal übertragbaren Drehmoments aufweist. Dabei kann das Drehmomentbegrenzungselement 1925 nach Art einer mechanischen Rutschkupplung oder einer elektrischen Drehmomentbegrenzung ausgebildet sein.
Dabei steuert die Elektronik 250 zumindest einen Aktor 1951 , 1952, 1953. Illustrativ sind in Fig. 19 drei Aktoren 1951 , 1952, 1953 dargestellt, wobei der Aktor 1951 beispielhaft zur Gangumschaltung des Getriebes 220 ausgebildet ist, der Aktor 1952 zur Aktivierung/Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 und der Aktor 1953 zur Einstellung eines Drehmoments mittels des Drehmomentbegrenzungselements 1925. Vorzugsweise gibt die Elektronik 250 bei Aktivierung eines Aktors 1951 -1953 ein Aktivierungssignal an ein zugeordnetes Beleuchtungselement 1831 -1833 weiter. Alternativ oder zusätzlich kann das Aktivierungssignal auch als Signalton ausgebildet sein.
Gemäß einer Ausführungsform weist der mobile Computer 1740 zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 ein interaktives Programm 1942, 1944 auf, insbesondere eine Smartphone-App. Dabei ist bevorzugt ein erstes Programm 1942 zur Einstellung von Anwendungs- fällen ausgebildet, z.B. um eine Schraube in Weichholz einzuschrauben. Hierbei bestimmt das Programm 1942 vorzugsweise für einen jeweiligen Anwendungsfall Betriebsparameter, z.B. eine Drehzahl, eine Drehrichtung, ein Drehmoment, eine Gangstufe und/oder ein Schlagbetriebserfordernis, und gibt diese an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 weiter.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 hierbei dazu ausgebildet, ein Steuersignal an die Aktoren 1951 , 1952, 1953 der Handwerkzeugmaschine 100 zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor 1951 , 1952, 1953 dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikationsschnittstelle 1050 das Hammerschlagwerk 260 zu aktivieren und/oder das Getriebe 220 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Bevorzugt überträgt die Kommuni- kationsschnittstelle 1050 dabei das Steuersignal an die Elektronik 250, die die jeweiligen Aktoren 1951 -1953 aktiviert und/oder steuert.
Alternativ oder zusätzlich ist ein zweites Programm 1944 vorgesehen, das zur Einstellung von zumindest einem bestimmten Betriebsparameter, z.B. einer
Drehzahl, einer Drehrichtung, eines Drehmoments, einer Gangstufe und/oder eines Schlagbetriebserfordernisses, ausgebildet ist. Hierbei gibt ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 gewünschte Betriebsparameter direkt über das Programm 1944 ein. Diese werden dann an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 übermittelt, wobei die Kommunikationsschnittstelle 1050 wie oben beschrieben ein entsprechendes Steuersignal weiterleitet.
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Handwerkzeugmaschine 100 zur ma- nuellen Einstellung von einer Schaltstellung S, D, H, bzw. eines Betriebsmodus, bzw. zur manuellen Einstellung von Betriebsparametern, zumindest einen Signalgeber 191 1 , 1912, 1913 aufweisen. Illustrativ sind in Fig. 19 drei Signalgeber 191 1 , 1912, 1913 gezeigt. Dabei ist ein erster Signalgeber 191 1 beispielhaft zur Gangumschaltung ausgebildet, ein zweiter Signalgeber 1912 zur Aktivierung und/oder Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 und ein dritter Signalgeber
1913 zur Drehmomenteinstellung. Der jeweilige Signalgeber 191 1 -1913 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, anwendungsspezifisch bzw. eingabeabhängig ein Steuersignal an die Elektronik 250 zu senden, sodass die Elektronik 250 die jeweiligen Aktoren 1951 -1953 aktivieren und/oder steuern kann. Vorzugsweise sind die Signalgeber 191 1 -1913 dabei als elektrische Signalgeber ausgebildet, können jedoch auch als beliebig anderer Signalgeber, z.B. als mechanisch verschiebbarer Hebelarm, ausgebildet sein.
Darüber hinaus kann der Benutzerführungseinheit 1 15 ein Display und/oder ein mobiler Computer 1740 zugeordnet sein, der, wie oben beschrieben, Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes 220 und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Hammerschlagwerks 260 anzeigt. Dabei können die Umschaltanweisungen bzw. Aktivieren/Deaktivieren auf dem Display und/oder dem mobilen Computer 1740 als Schritt-für-Schritt-Anweisungen visualisiert werden. Hierbei weist das zumindest eine Bedienelement 1 16, 1 17 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 220 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung eines Aktivierens/Deaktivierens des Hammerschlagwerks 260 bevorzugt einen Sensor 1970 auf, der dazu ausgebildet ist, der Kommunikationsschnittstelle 1050 und/oder dem mobilen Computer 1740 bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements 1 16, 1 17 ein Betätigungssignal zu übermitteln, sodass ein jeweils nächster Schritt entsprechender Umschaltanweisungen angezeigt werden kann.
Des Weiteren kann der Sensor 1970 auch als interner und/oder externer Sensor zur Überwachung und/oder Optimierung der Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet sein und bevorzugt als Temperatursensor, Beschleunigungssensor, Lagesensor usw. ausgebildet sein. Dabei kann eine Software vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, die Einstellungen der Elektronik 250 bzw. der Handwerkzeugmaschine 100 zu überprüfen und gegebenenfalls anzupassen, z.B. bei dem aufgrund eines zu hohen anliegenden Drehmoments heiß gewordenen Antriebsmotor 210 ein Warnsignal ausgeben und/oder eine automatische Gangum- schaltung vornehmen.
Vorzugsweise ist eine Adapterschnittstelle 1980 zur Verbindung mit zumindest einem Adapter 1985 vorgesehen. Dabei kann die Adapterschnittstelle 1980 nach Art einer mechanischen Schnittstelle, einer elektrischen Schnittstelle und/oder einer Datenschnittstelle ausgebildet sein, wobei der Adapter 1985 zur Übermittlung von Informationen und/oder Steuersignalen, wie z.B. eines Drehmoments, einer Drehzahl, einer Spannung, eines Stroms und/oder weiterer Daten an die Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet ist. Vorzugsweise weist der Adapter 1985 bei einer als Datenschnittstelle ausgebildeten Adapterschnittstelle 1980 eine Übertragungseinheit auf. Bevorzugt kann der Adapter 1985 z.B. als Entfernungsmesser ausgebildet sein und ermittelte Parameter über die Adapterschnittstelle 1980 an die Handwerkzeugmaschine 100 leiten. Hierbei kann der Adapter mit und/oder ohne Antriebseinheit 21 1 verwendet werden. Bevorzugt ist der Adapter 1985 über den mobilen Computer 1740 aktivierbar, wobei dieser oder das Display eine Aktivierung des Adapters 1985 visualisieren können. Des Weiteren steuert die Elektronik 250 bevorzugt den Antriebsmotor 210 und/oder eine Arbeitsfeldbeleuchtung 1904. Dabei wird der Antriebsmotor 210 vorzugsweise in Abhängigkeit eines vom Drehrichtungsschalter 106 übermittelten Drehrichtungssignals gesteuert. Bevorzugt weist der Handschalter 105 eine Verriegelung 1960 auf, die vorzugsweise als mechanische und/oder elektrische Verriegelung ausgebildet ist. Des Weiteren wird der Ein-/Aus-Schalter 107 und/oder die Elektronik 250 von dem Akkupack 102 mit Strom versorgt.
Fig. 20 zeigt die Bedieneinheit 1820 von Fig. 18, die gemäß einer Ausführungsform ein Einstellelement 2020 zur manuellen Einstellung des jeweiligen Betriebsmodus aufweist. Dabei ist das Einstellelement 2020 bevorzugt einstückig mit der Schalteinheit 205 ausgebildet und ragt vorzugsweise durch eine Ausnehmung 2005 der Bedieneinheit 1820 hindurch. Durch ein Verschieben des Einstellelements 2020 in Richtung eines Doppelpfeils 2003 wird die Schalteinheit 205 verschoben, wodurch der jeweilige Betriebsmodus eingestellt werden kann. Analog zu Fig. 18 weisen die Bedienelemente 1821 -1823 den jeweiligen Betriebsmodi entsprechende Symbole auf.

Claims

Ansprüche
1 . Handwerkzeugmaschine (100) mit einer Antriebseinheit (21 1 ), die zumindest ein schaltbares Getriebe (220) aufweist, das mindestens zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist, wobei der Antriebseinheit (21 1 ) ein Schlagwerk (260) zugeordnet ist, das zur Ausführung eines Schlagbetriebs aktivierbar ist, gekennzeichnet durch eine Schalteinheit (205) zum Umschalten des schaltbaren Getriebes (220) zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260), wobei eine Kommunikationsschnittstelle (1050) vorgesehen ist, die zur Kommunikation mit einer von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit (1 15, 1740) vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, von der Benutzerführungseinheit (1 15, 1740) Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260) zu empfangen.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerführungseinheit (1 15, 1740) zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine (100) integriert ist und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente (1740) ausgebildet ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerführungseinheit (1 15, 1740) einen mobilen Computer (1740) aufweist, insbesondere einen nach Art eines Smartphones oder Tab- let-Computers ausgebildeten mobilen Computer.
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerführungseinheit (1 15, 1740) zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle (1050) ein interaktives Programm (1942, 1944) aufweist, insbesondere eine Smartphone-App. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerführungseinheit (1 15, 1740) zumindest ein Bedienelement (1 15) zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260) aufweist, wobei die Kommunikationsschnittstelle (1050) dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal an das zumindest eine Bedienelement (1 15) zu senden, um eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen durch das zumindest eine Bedienelement (1 15) zu ermöglichen und/oder ein Steuersignal an das zumindest eine Bedienelement (1 15) zu senden, um eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks (260) durch das zumindest eine Bedienelement (1 15) zu ermöglichen.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Bedienelement (1 15) mit einem Beleuchtungsmittel (1831 , 1832, 1833) versehen ist und das Steuersignal dazu ausgebildet ist, das Beleuchtungsmittel (1831 , 1832, 1833) zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks (260) zu aktivieren.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Bedienelement (1 15) als Schalter oder Taste ausgebildet ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Bedienelement (1 15) ein Display (1710) aufweist und das Steuersignal dazu ausgebildet ist, auf dem Display (1710) eine Anzeige zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks (260) zu erzeugen.
9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (1710) nach Art eines Touchscreens ausgebildet ist.
10. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass das zumindest eine Bedienelement (1 15) zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks (260) betätigbar ist und einen Sensor (1970) aufweist, der dazu ausgebildet ist, der Kommunikationsschnittstelle (1050) bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements (1 15) ein
Betätigungssignal zu übermitteln.
1 1 . Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (205) zumindest einen Stellmotor (282) aufweist, der dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung das
Getriebe (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten und/oder bei einer Aktivierung das Schlagwerk (260) zu aktivieren/deaktivieren.
12. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10 und 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Stellmotor (282) durch eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements (1 15) aktivierbar ist.
13. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschnittstelle (1050) dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal an den zumindest einen Stellmotor (282) zur Aktivierung des zumindest einen Stellmotors (282) zu übertragen.
14. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschnittstelle (1050) dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal an Aktoren (1951 , 1952, 1953) der Handwerkzeugmaschine (100) zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor (1951 , 1952) dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikationsschnittstelle (1050) das Getriebe (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten und/oder das Schlagwerk (260) zu aktivieren.
15. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschnittstelle (1050) nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet ist, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard.
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