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EP1772205A1 - Device for machining of pipes - Google Patents

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Publication number
EP1772205A1
EP1772205A1 EP06291497A EP06291497A EP1772205A1 EP 1772205 A1 EP1772205 A1 EP 1772205A1 EP 06291497 A EP06291497 A EP 06291497A EP 06291497 A EP06291497 A EP 06291497A EP 1772205 A1 EP1772205 A1 EP 1772205A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pawl
drive
rack
teeth
tool according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06291497A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1772205B1 (en
Inventor
Yves-Sébastien Boulin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Virax SA
Original Assignee
Virax SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Virax SA filed Critical Virax SA
Publication of EP1772205A1 publication Critical patent/EP1772205A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1772205B1 publication Critical patent/EP1772205B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/06Bending rods, profiles, or tubes in press brakes or between rams and anvils or abutments; Pliers with forming dies
    • B21D7/063Pliers with forming dies

Definitions

  • the invention aims to design a tool for working the tube that is ergonomic, while allowing to develop high efforts on the work head.
  • the invention relates to a tool of the aforementioned type, the drive comprising a second pinion with small teeth, secured to the first pinion, the drive and retaining pawls being engaged with the second pinion.
  • the invention aims to reduce the unlocking force of the retaining pawl for multilayer tubes, which are very elastic.
  • the drive and retaining pawls comprise mutually engageable contact surfaces capable of disengaging the retaining pawl of the second gear under the action of an unlocking movement of the trigger, thus allowing the recoil movement of the rack.
  • the tool of Figure 1 is a manual bender 1 for tube 10, assumed for the convenience of the description, with its rear right portion as shown.
  • the bender 1 is of the crossbow type, and comprises a body 12 on which is articulated an actuating trigger 14 and to which is connected a handle 16 by fixing means.
  • a member 18 integrally supporting a working head 20 is movably connected to the body 12.
  • the working head 20 is in the form of a semi-cylindrical matrix comprising a groove 21 adapted to receive the tube 10 to be bent according to the particular radius desired.
  • a pair of lateral stops 22, intended to support the tube 10 during the bending process, is mounted on either side of a transverse support 24 provided on the body 12.
  • a drive device 24 of the support member 18 is hinged to the body 12 and connected to the actuating trigger 14.
  • the support member 18 comprises a linear rack 26 having large teeth on its lower face.
  • the driving device 24 comprises a transverse shaft 26 which pivots in the body 12 and whose ends form bearings 28 and 30. Pads 32 and 34 are respectively mounted on the bearing surfaces 28 and 30.
  • the shaft 26 comprises, in its intermediate portion, a first pinion 40 with large teeth engaged with the rack 26 and a pinion with small teeth 42 secured to the first pinion 40.
  • the first and second pinions 40 and 42 form a stepped pinion made of material by molding and ground by machining.
  • the number of teeth of the first pinion 40 is nine; the number of teeth of the second gear 42 is thirty five.
  • the module of the first pinion 40 is 1.25, while the module of the second pinion 42 is 0.6.
  • the shaft 26, once assembled, is rotatably mounted in the body 12 via bores 36 made in the body 12, and retained in the latter by a circlip 38.
  • the driving device 24 further comprises a driving pawl 44 and a retaining pawl 46, the two pawls 44 and 46 having small teeth adapted to engage those of the second pinion 42.
  • the driving pawls 44 and retaining 46 are identical and generally parallelepipedal shape. One of the faces of the parallelepiped is shaped so as to form four zones.
  • Each of the drive pawls 44 and retainer 46 respectively comprise a toothed zone 44A, 46A, a smooth and concave clearance zone 44B, 46B, and two cam regions 44C, 46C and 44D, 46D located at opposite ends of the face. profiled.
  • the driving pawl 44 and the retaining pawl 46 are mounted diametrically opposite and sliding respectively in the handle 14 and in the body 12.
  • the drive pawl 44 provides the forward movement in the desired direction of the rack 26
  • the retaining pawl prevents the recoil movement, in the opposite direction in the desired direction, of the rack 26.
  • Springs 48 and 50 respectively resting on stops 52 and 54 of the trigger 14 and the body 12, respectively urge the drive pawl 44 and the retaining pawl 46 to their engagement position with the second pinion 42.
  • a helical compression spring 56 whose ends are connected, on the one hand, to the body 12 and, on the other hand, to the trigger 14, urges the latter towards a position spaced from the handle 16.
  • the trigger 14 is hinged in pivot on the body 12 between this position spaced from the handle 16 and a position close to the handle 16. The reciprocating movement of the actuating trigger 14 between the spaced position and the position close to the handle 16 against the the force of the compression spring 56, produces a forward movement in steps of the rack 26 towards the front.
  • the rack 26 is slidably mounted relative to the body 12.
  • the rack may be a toothed sector pivotally mounted relative to the body 12.
  • the trigger 14 is in a position away from the body 16 by an angle of approximately 15 °.
  • the areas with small teeth 44A and 46A respectively of the drive pawls 44 and retaining 46 are engaged with those of the second pinion 42, while the smooth areas 44B, 46B respectively pawls 44 and 46 do not interfere with the second pinion 42.
  • a force exerted on the trigger 14 along the arrow F of Figure 3B tends to bring the trigger 14 of the handle 16.
  • the drive ratchet 44 remains in position. taken with the second pinion 42 and drives the first pinion 40 counterclockwise, which produces a forward movement of the rack 26 along the arrow F 'of Figure 3B.
  • the input movement of the trigger 14 is decoupled from the advance movement of the rack 26.
  • the actuating trigger 14 is in a position spaced approximately 15 ° from the handle 16.
  • the respective toothed zones 44A and 46A of the driving pawls 44 and the retaining catches 46 engage with the teeth of the second pinion 42 under the biasing force of the respective springs 48 and 50.
  • the first pinion 40 and second pinion 42 in floor being held stationary under the action of the retaining pawl 46, the rack 26 remains stationary in advanced position. Under the action of a force tending to move the trigger 14 away from the handle 16 according to the arrow D in a clockwise direction of FIG.
  • a ramp 44I of the cam zone 44C of the drive pawl 44 ramp adjacent to an end face 44H, comes into contact with an edge 46E defined by the intersection of two sliding surfaces 46F and 46G of the cam region 46D of the retaining pawl 46.
  • the driving pawl 44 performs a recoil movement represented by the arrow D '' 'of FIG. 4D against the spring 48.
  • the cam region 44C of the driving pawl 44 abuts the cam zone 46D of the retaining pawl 46, the toothed zone 44A of the driving pawl 44 disengages the teeth of the second pinion 42 by compressing the spring 48.
  • the invention which has just been described applies to tube bending work, but can be applied to a tube cutting operation, the installation of rings at the end of tubes or the expansion of the tube. end of tubes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

A drive device (24) has a shaft that includes a large toothed gearwheel and a small toothed gearwheel secured to the large-toothed gearwheel. A drive pawl and a retaining pawl are engaged with the small-toothed gearwheel.

Description

L'invention concerne un outil destiné au travail de tubes, du type comprenant :

  • un corps sur lequel est articulée une gâchette d'actionnement à mouvement alternatif et auquel est relié de façon mobile un organe supportant une tête de travail ;
  • un dispositif d'entraînement de l'organe support monté sur le corps et relié à la gâchette d'actionnement ; l'organe support comprenant une crémaillère à grandes dents, le dispositif d'entraînement comprenant un premier pignon à grandes dents en prise avec la crémaillère, un cliquet d'entraînement et un cliquet de retenue, le cliquet d'entraînement assurant le mouvement d'avance, dans le sens souhaité, de la crémaillère, le cliquet de retenue empêchant le mouvement de recul, dans le sens inverse au sens souhaité, de la crémaillère permettant ainsi un mouvement d'avance progressif sous l'action d'un mouvement alternatif d'entraînement de la gâchette d'actionnement.
The invention relates to a tool for working tubes, of the type comprising:
  • a body on which is articulated a reciprocating actuating trigger and to which is connected movably a member supporting a working head;
  • a drive device of the support member mounted on the body and connected to the actuating trigger; the support member comprising a rack with large teeth, the driving device comprising a first pinion with large teeth engaged with the rack, a driving pawl and a retaining pawl, the driving pawl ensuring the movement of advance, in the desired direction, the rack, the retaining pawl preventing the recoil movement, in the opposite direction to the desired direction, the rack and allowing a progressive advance movement under the action of an alternating movement of drive trigger.

Il est connu, dans le domaine du travail de tubes, d'utiliser des outils à cintrer, des cisailles pour couper, des pinces à emboîtures ou des outils à sertir des bagues sur les extrémités d'un tube.It is known, in the field of tube work, to use bending tools, shears for cutting, forceps or crimping tools rings on the ends of a tube.

L'évolution des applications du tube vers l'utilisation de matériaux multicouches de type polyéthylène-aluminium-polyéthylène et vers des diamètres de tubes de plus en plus grands, jusqu'à 32 mm, amène les fabricants d'appareils pour le travail de tubes à développer des dispositifs demandant des efforts de plus en plus élevés sur la tête de travail. Ainsi, lorsqu'il s'agit de cintrer des tubes multicouches polyéthylène-aluminium-polyéthylène, cette opération nécessite l'application d'un effort élevé (500 à 600 daN) sur la tête de travail du tube.The evolution of tube applications towards the use of polyethylene-aluminum-polyethylene multilayer materials and to larger and larger tube diameters, up to 32 mm, is leading manufacturers of apparatus for tube work. to develop devices requiring higher and higher efforts on the work head. Thus, when it comes to bending multilayer polyethylene-aluminum-polyethylene tubes, this operation requires the application of a high force (500 to 600 daN) on the working head of the tube.

L'utilisation d'un appareil manuel classique ne permet cependant pas de travailler les tubes de gros diamètre en matériaux multicouches très rigides. La transformation de l'effort passant par un bras de levier en un effort sur le tube est effectuée par un engagement d'un organe de transmission, tel qu'une dent. La valeur angulaire de l'angle de reprise entre deux actionnements du bras de levier est donc fonction du dimensionnement de l'organe de transmission en prise, difficilement compatible avec la résistance mécanique souhaitée. De plus, la longueur du bras de levier est limitée par l'ergonomie de travail à une seule main.The use of a conventional manual apparatus, however, does not allow to work the large diameter tubes of very rigid multilayer materials. The transformation of the force passing through a lever arm into a force on the tube is effected by an engagement of a transmission member, such as a tooth. The angular value of the angle of recovery between two actuations of the lever arm is therefore a function of the dimensioning of the transmission member in engagement, hardly compatible with the desired mechanical strength. In addition, the length of the lever arm is limited by the ergonomics of working with one hand.

Selon un aspect, l'invention a pour but de concevoir un outil destiné au travail du tube qui soit ergonomique, tout en permettant de développer des efforts élevés sur la tête de travail.In one aspect, the invention aims to design a tool for working the tube that is ergonomic, while allowing to develop high efforts on the work head.

A cet effet, l'invention a pour objet un outil du type précité, le dispositif d'entraînement comprenant un deuxième pignon à petites dents, solidaire du premier pignon, les cliquets d'entraînement et de retenue étant engagés avec le deuxième pignon.For this purpose, the invention relates to a tool of the aforementioned type, the drive comprising a second pinion with small teeth, secured to the first pinion, the drive and retaining pawls being engaged with the second pinion.

Selon d'autres caractéristiques :

  • les premier et deuxième pignons forment un pignon étage venu de matière ;
  • la crémaillère est montée à coulissement par rapport au corps ;
  • la crémaillère est un secteur denté monté en pivot par rapport au corps ;
  • les cliquets d'entraînement et de retenue comprennent des surfaces de contact à engagement mutuel aptes à désengager le cliquet de retenue du deuxième pignon sous l'action d'un mouvement de déverrouillage de la gâchette, permettant ainsi le mouvement de recul de la crémaillère ;
  • le cliquet d'entraînement vient au contact d'une came du cliquet de retenue, comprime son ressort de sollicitation, vient en butée arrière puis dégage le cliquet de retenue en comprimant le ressort de sollicitation de ce dernier ;
  • les cliquets d'entraînement et de retenue sont identiques ;
  • l'outil comprend une tête de travail destinée au cintrage des tubes ;
  • l'outil comprend une tête de travail en forme de matrice et une paire de butées latérales destinées à soutenir un tube lors du processus de cintrage et montées sur chaque côté d'un support transversal prévu sur le corps.
According to other characteristics:
  • the first and second gables form a sprocket floor come matter;
  • the rack is slidably mounted relative to the body;
  • the rack is a toothed sector pivotally mounted relative to the body;
  • the drive and retaining pawls comprise mutually engageable contact surfaces capable of disengaging the retaining pawl of the second pinion under the action of an unlocking movement of the trigger, thus allowing the recoil movement of the rack;
  • the driving pawl comes into contact with a cam of the retaining pawl, compresses its biasing spring, comes to a rear stop and then releases the retaining pawl by compressing the biasing spring of the latter;
  • the drive and retaining pawls are identical;
  • the tool includes a working head for bending the tubes;
  • the tool comprises a die-shaped work head and a pair of lateral stops for supporting a tube during the bending process and mounted on each side of a transverse support provided on the body.

Selon un autre aspect, l'invention a pour but de réduire l'effort de déverrouillage du cliquet de retenue pour les tubes multicouches, qui sont très élastiques. Ce problème est résolu par le fait que dans un outil destiné au travail de tubes du type indiqué plus haut, les cliquets d'entraînement et de retenue comprennent des surfaces de contact à engagement mutuel aptes à désengager le cliquet de retenue du deuxième pignon sous l'action d'un mouvement de déverrouillage de la gâchette, permettant ainsi le mouvement de recul de la crémaillère. Plus particulièrement, il est prévu, pour le déverrouillage, un mécanisme dans lequel, lorsque la gâchette effectue un mouvement de déverrouillage, le cliquet d'entraînement vient au contact d'une came du cliquet de retenue, comprime son ressort de sollicitation, vient en butée arrière puis dégage le cliquet de retenue en comprimant le ressort de sollicitation de ce dernier.In another aspect, the invention aims to reduce the unlocking force of the retaining pawl for multilayer tubes, which are very elastic. This problem is solved by the fact that in a tool intended for the work of tubes of the type indicated above, the drive and retaining pawls comprise mutually engageable contact surfaces capable of disengaging the retaining pawl of the second gear under the action of an unlocking movement of the trigger, thus allowing the recoil movement of the rack. More particularly, it is provided, for the unlocking, a a mechanism in which, when the trigger performs an unlocking movement, the drive pawl engages a cam of the retaining pawl, compresses its biasing spring, comes to a rear stop, and releases the retaining pawl by squeezing the spring solicitation of the latter.

L'invention va maintenant être décrite, sans caractère limitatif, dans le cadre d'une application de cintrage manuel de tubes en se référant aux Figures annexées, dans lesquelles :

  • la Figure 1 représente une vue en perspective d'un outil selon l'invention,
  • la Figure 2 représente une vue en perspective éclatée de l'outil de la Figure 1,
  • les Figures 3A à 3C représentent les étapes d'entraînement de l'outil de la Figure 1,
  • les Figures 4A à 4F représentent les étapes de déverrouillage du cliquet de retenue de l'outil de la Figure 1.
The invention will now be described, without limitation, in the context of a manual bending application of tubes with reference to the appended figures, in which:
  • FIG. 1 represents a perspective view of a tool according to the invention,
  • FIG. 2 represents an exploded perspective view of the tool of FIG. 1,
  • 3A to 3C show the drive steps of the tool of FIG. 1,
  • Figures 4A to 4F show the unlocking steps of the retaining pawl of the tool of Figure 1.

L'outil de la Figure 1 est une cintreuse manuelle 1 pour tube 10, supposée, pour la commodité de la description, avec sa partie arrière à droite, comme représenté. La cintreuse 1 est de type arbalète, et comprend un corps 12 sur lequel est articulée une gâchette d'actionnement 14 et auquel est reliée une poignée 16 par des moyens de fixation. Un organe 18 supportant solidairement une tête de travail 20 est relié de façon mobile au corps 12. La tête de travail 20 se présente sous la forme d'une matrice semi-cylindrique comprenant une gorge 21 apte à recevoir le tube 10 à cintrer suivant le rayon particulier désiré. Une paire de butées latérales 22, destinées à soutenir le tube 10 lors du processus de cintrage, est montée de part et d'autre d'un support 24 transversal prévu sur le corps 12.The tool of Figure 1 is a manual bender 1 for tube 10, assumed for the convenience of the description, with its rear right portion as shown. The bender 1 is of the crossbow type, and comprises a body 12 on which is articulated an actuating trigger 14 and to which is connected a handle 16 by fixing means. A member 18 integrally supporting a working head 20 is movably connected to the body 12. The working head 20 is in the form of a semi-cylindrical matrix comprising a groove 21 adapted to receive the tube 10 to be bent according to the particular radius desired. A pair of lateral stops 22, intended to support the tube 10 during the bending process, is mounted on either side of a transverse support 24 provided on the body 12.

En référence à la Figure 2, un dispositif d'entraînement 24 de l'organe support 18 est articulé sur le corps 12 et relié à la gâchette d'actionnement 14. L'organe support 18 comprend une crémaillère 26 linéaire ayant des grandes dents sur sa face inférieure. Le dispositif d'entraînement 24 comprend un arbre transversal 26 qui tourillonne dans le corps 12 et dont les extrémités forment des portées 28 et 30. Des coussinets 32 et 34 sont respectivement montés sur les portées 28 et 30. L'arbre 26 comprend, dans sa partie intermédiaire, un premier pignon 40 à grandes dents en prise avec la crémaillère 26 et un pignon à petites dents 42 solidaire du premier pignon 40.Referring to Figure 2, a drive device 24 of the support member 18 is hinged to the body 12 and connected to the actuating trigger 14. The support member 18 comprises a linear rack 26 having large teeth on its lower face. The driving device 24 comprises a transverse shaft 26 which pivots in the body 12 and whose ends form bearings 28 and 30. Pads 32 and 34 are respectively mounted on the bearing surfaces 28 and 30. The shaft 26 comprises, in its intermediate portion, a first pinion 40 with large teeth engaged with the rack 26 and a pinion with small teeth 42 secured to the first pinion 40.

Dans l'exemple représenté, les premier et deuxième pignons 40 et 42 forment un pignon étagé venu de matière par moulage et rectifié par usinage. Le nombre de dents du premier pignon 40 est de neuf ; le nombre de dents du deuxième pignon 42 est de trente cinq. Le module du premier pignon 40 est de 1,25, alors que le module du deuxième pignon 42 est de 0,6.In the example shown, the first and second pinions 40 and 42 form a stepped pinion made of material by molding and ground by machining. The number of teeth of the first pinion 40 is nine; the number of teeth of the second gear 42 is thirty five. The module of the first pinion 40 is 1.25, while the module of the second pinion 42 is 0.6.

L'arbre 26, une fois assemblé, est monté à rotation dans le corps 12 par l'intermédiaire d'alésages 36 pratiqués dans le corps 12, et retenu dans ce dernier par un circlips 38.The shaft 26, once assembled, is rotatably mounted in the body 12 via bores 36 made in the body 12, and retained in the latter by a circlip 38.

Le dispositif d'entraînement 24 comprend en outre un cliquet d'entraînement 44 et un cliquet de retenue 46, les deux cliquets 44 et 46 présentant des petites dents aptes à venir en prise avec celles du deuxième pignon 42. Les cliquets d'entraînement 44 et de retenue 46 sont identiques et de forme générale parallélépipédique. L'une des faces du parallélépipède est profilée de manière à former quatre zones. Chacun des cliquets d'entraînement 44 et de retenue 46 comprend respectivement une zone dentée 44A, 46A, une zone de dégagement lisse et concave 44B, 46B, et deux zones de came 44C, 46C et 44D, 46D situées aux extrémités opposées de la face profilée.The driving device 24 further comprises a driving pawl 44 and a retaining pawl 46, the two pawls 44 and 46 having small teeth adapted to engage those of the second pinion 42. The driving pawls 44 and retaining 46 are identical and generally parallelepipedal shape. One of the faces of the parallelepiped is shaped so as to form four zones. Each of the drive pawls 44 and retainer 46 respectively comprise a toothed zone 44A, 46A, a smooth and concave clearance zone 44B, 46B, and two cam regions 44C, 46C and 44D, 46D located at opposite ends of the face. profiled.

Le cliquet d'entraînement 44 et le cliquet de retenue 46 sont montés diamétralement opposés et à coulissement respectivement dans la poignée 14 et dans le corps 12. Le cliquet d'entraînement 44 assure le mouvement d'avance dans le sens souhaité de la crémaillère 26, tandis que le cliquet de retenue empêche le mouvement de recul, dans le sens inverse au sens souhaité, de la crémaillère 26. Des ressorts 48 et 50, respectivement en appui sur des butées 52 et 54 de la gâchette 14 et du corps 12, sollicitent respectivement le cliquet d'entraînement 44 et le cliquet de retenue 46 vers leur position d'engagement avec le deuxième pignon 42.The driving pawl 44 and the retaining pawl 46 are mounted diametrically opposite and sliding respectively in the handle 14 and in the body 12. The drive pawl 44 provides the forward movement in the desired direction of the rack 26 , while the retaining pawl prevents the recoil movement, in the opposite direction in the desired direction, of the rack 26. Springs 48 and 50, respectively resting on stops 52 and 54 of the trigger 14 and the body 12, respectively urge the drive pawl 44 and the retaining pawl 46 to their engagement position with the second pinion 42.

Un ressort de compression hélicoïdal 56 dont les extrémités sont reliées, d'une part, au corps 12 et, d'autre part, à la gâchette 14, sollicite cette dernière vers une position écartée de la poignée 16. La gâchette 14 est articulée en pivot sur le corps 12 entre cette position écartée de la poignée 16 et une position proche de la poignée 16. Le mouvement alternatif de la gâchette d'actionnement 14 entre la position écartée et la position proche de la poignée 16 à l'encontre de l'effort du ressort de compression 56, produit un mouvement d'avance par pas, vers l'avant, de la crémaillère 26.A helical compression spring 56 whose ends are connected, on the one hand, to the body 12 and, on the other hand, to the trigger 14, urges the latter towards a position spaced from the handle 16. The trigger 14 is hinged in pivot on the body 12 between this position spaced from the handle 16 and a position close to the handle 16. The reciprocating movement of the actuating trigger 14 between the spaced position and the position close to the handle 16 against the the force of the compression spring 56, produces a forward movement in steps of the rack 26 towards the front.

Dans l'exemple de la cintreuse arbalète, la crémaillère 26 est montée à coulissement par rapport au corps 12. Dans d'autres applications, la crémaillère peut être un secteur denté monté en pivot par rapport au corps 12.In the crossbow bender example, the rack 26 is slidably mounted relative to the body 12. In other applications, the rack may be a toothed sector pivotally mounted relative to the body 12.

Le fonctionnement du mouvement d'avance de la crémaillère 26 va maintenant être décrit en référence aux Figures 3A à 3C.The operation of the advance movement of the rack 26 will now be described with reference to FIGS. 3A-3C.

Dans la Figure 3A, la gâchette 14 est en position écartée du corps 16 d'un angle d'environ 15°. Les zones à petites dents 44A et 46A respectivement des cliquets d'entraînement 44 et de retenue 46 sont en prise avec celles du deuxième pignon 42, alors que les zones lisses 44B, 46B respectivement des cliquets 44 et 46 n'interfèrent pas avec le deuxième pignon 42. Un effort exercé sur la gâchette 14 suivant la flèche F de la Figure 3B tend à rapprocher la gâchette 14 de la poignée 16. Dans le mouvement de rotation dans le sens anti-horaire engendré, le cliquet d'entraînement 44 reste en prise avec le deuxième pignon 42 et entraîne le premier pignon 40 dans le sens anti-horaire, ce qui produit un mouvement d'avance de la crémaillère 26 suivant la flèche F' de la Figure 3B. Simultanément, sous l'action de rotation dans le sens anti-horaire du deuxième pignon 42, la zone dentée 46A du cliquet de retenue 46 glisse sur les dents du deuxième pignon 42 et effectue un mouvement de recul suivant la flèche F" de la Figure 3B, le recul se faisant à l'encontre du ressort 50.In FIG. 3A, the trigger 14 is in a position away from the body 16 by an angle of approximately 15 °. The areas with small teeth 44A and 46A respectively of the drive pawls 44 and retaining 46 are engaged with those of the second pinion 42, while the smooth areas 44B, 46B respectively pawls 44 and 46 do not interfere with the second pinion 42. A force exerted on the trigger 14 along the arrow F of Figure 3B tends to bring the trigger 14 of the handle 16. In the rotational movement in the anti-clockwise direction generated, the drive ratchet 44 remains in position. taken with the second pinion 42 and drives the first pinion 40 counterclockwise, which produces a forward movement of the rack 26 along the arrow F 'of Figure 3B. Simultaneously, under the anti-clockwise rotation action of the second pinion 42, the toothed zone 46A of the retaining pawl 46 slides on the teeth of the second pinion 42 and recoils along the arrow F "of FIG. 3B, the recoil being against the spring 50.

Comme indiqué sur la Figure 3C, en continuant l'effort tendant à rapprocher la gâchette 14 de la poignée 16, comme indiqué par la flèche F, la zone dentée 44A du cliquet d'entraînement 44 reste en prise avec les dents du deuxième pignon 42 et la rotation du premier pignon 40 solidaire du deuxième pignon 42 se poursuit, engendrant l'avance progressive de la crémaillère 26 suivant la flèche F' de la Figure 3C. Simultanément, le recul du cliquet de retenue 46 ayant permis le passage des dents du deuxième pignon 42, la zone dentée 46A du cliquet de retenue 46 vient à nouveau en prise avec les dents du deuxième pignon 42 sous l'effet de sollicitation du ressort 50 suivant la flèche F"' de la Figure 3C. Sous l'action du ressort de compression 56 sollicitant la gâchette 14 vers sa position écartée de la poignée 16 (le ressort 56 n'étant pas représenté sur les Figures 3A à 3C pour des raisons de clarté des dessins), la zone dentée 46A du cliquet de retenue 46 reste en prise avec les dents du deuxième pignon 32 et bloque le mouvement de rotation du deuxième pignon 42 et du premier pignon 40 dans le sens horaire. Ce blocage maintient la crémaillère 26, qui est sollicitée vers l'arrière par la résistance à la courbure du tube en cours de cintrage, dans la position avancée précédemment obtenue. Toujours sous l'action du ressort de compression 56 et simultanément, la zone dentée 44A du cliquet d'entraînement 44 glisse sur les dents du deuxième pignon 42, engendrant un mouvement de recul du cliquet d'entraînement 44 à l'encontre du ressort 48, le cliquetage du cliquet d'entraînement 44 permettant à la gâchette 14, dans un mouvement en sens horaire, de retrouver sa position initiale illustrée à la Figure 3A. L'angle de reprise ainsi obtenu est d'environ 15°.As indicated in FIG. 3C, while continuing the effort tending to bring the trigger 14 of the handle 16 as indicated by the arrow F, the toothed zone 44A of the drive pawl 44 remains in engagement with the teeth of the second pinion 42 and the rotation of the first gear 40 secured to the second gear 42 continues, generating the progressive advance of the rack 26 along the arrow F 'of Figure 3C. Simultaneously, the recoil of the retaining pawl 46 having allowed the passage of the teeth of the second pinion 42, the toothed zone 46A of the retaining pawl 46 is again engaged with the teeth of the second pinion 42 under the effect of biasing the spring 50 following the arrow F "' of Figure 3C. Under the action of the compression spring 56 urging the trigger 14 towards its position spaced from the handle 16 (the spring 56 not being shown in FIGS. 3A to 3C for the sake of clarity of the drawings), the toothed zone 46A of the retaining pawl 46 remains engaged with the teeth of the second pinion 32 and blocks the rotational movement of the second pinion 42 and the first pinion 40 in the clockwise direction. This blocking maintains the rack 26, which is biased to the rear by the bending resistance of the tube being bent, in the advanced position previously obtained. Still under the action of the compression spring 56 and simultaneously, the toothed zone 44A of the drive pawl 44 slides on the teeth of the second pinion 42, causing a recoil movement of the drive pawl 44 against the spring 48. the ratcheting of the drive pawl 44 allowing the trigger 14, in a clockwise motion, to return to its initial position shown in Figure 3A. The recovery angle thus obtained is about 15 °.

Une succession de mouvements alternés de la gâchette 14 tendant à rapprocher puis à éloigner la gâchette 14 de la poignée 16 permet ainsi une avance progressive de la crémaillère 26 vers l'avant. Par l'intermédiaire des premier pignon et deuxième pignon montés en étage et solidaires l'un de l'autre, le mouvement d'entrée de la gâchette 14 est découplé du mouvement d'avance de la crémaillère 26. Ceci permet d'obtenir à la fois des efforts de poussée importants sur la tête de travail, grâce aux grandes dents de la crémaillère et du pignon 40, et un angle de reprise modéré, favorable à l'ergonomie, grâce aux petites dents du pignon 42.A succession of alternating movements of the trigger 14 tending to bring the trigger 14 closer and then away from the handle 16 thus enables the rack 26 to advance progressively forward. Through the first pinion and second pinion mounted in stages and secured to each other, the input movement of the trigger 14 is decoupled from the advance movement of the rack 26. both large thrust efforts on the working head, thanks to the large teeth of the rack and pinion 40, and a moderate angle of recovery, conducive to ergonomics, thanks to the small teeth of the pinion 42.

Suivant un autre aspect de l'invention, il va maintenant être décrit le déverrouillage du cliquet de retenue 46, permettant le recul de la crémaillère 26, en référence aux Figures 4A à 4E.According to another aspect of the invention, it will now be described the unlocking of the retaining pawl 46, allowing the recess of the rack 26, with reference to Figures 4A to 4E.

Dans la Figure 4A, la gâchette d'actionnement 14 est en position écartée d'environ 15° de la poignée 16. Les zones dentées 44A et 46A respectives des cliquets d'entraînement 44 et de retenue 46 sont en prise avec les dents du deuxième pignon 42 sous l'effort de sollicitation des ressorts respectifs 48 et 50. Les premier pignon 40 et deuxième pignon 42 en étage étant maintenus immobiles sous l'action du cliquet de retenue 46, la crémaillère 26 reste immobile en position avancée. Sous l'action d'un effort tendant à éloigner la gâchette 14 de la poignée 16 suivant la flèche D en sens horaire de la Figure 4B, la zone dentée 44A du cliquet d'entraînement 44 glisse sur les dents du deuxième pignon 42, un mouvement de recul du cliquet d'entraînement 44 s'effectuant à coulissement par rapport à la gâchette 14 à l'encontre du ressort 48 suivant la flèche D' de la Figure 4B.In FIG. 4A, the actuating trigger 14 is in a position spaced approximately 15 ° from the handle 16. The respective toothed zones 44A and 46A of the driving pawls 44 and the retaining catches 46 engage with the teeth of the second pinion 42 under the biasing force of the respective springs 48 and 50. The first pinion 40 and second pinion 42 in floor being held stationary under the action of the retaining pawl 46, the rack 26 remains stationary in advanced position. Under the action of a force tending to move the trigger 14 away from the handle 16 according to the arrow D in a clockwise direction of FIG. 4B, the toothed zone 44A of the drive pawl 44 slides on the teeth of the second pinion 42, a recoil movement of the drive pawl 44 being slidable relative to the trigger 14 against the spring 48 along the arrow D 'of Figure 4B.

En continuant le mouvement de la gâchette 14 tendant à l'éloigner de la poignée 16 suivant la flèche D de la Figure 4C, le recul du cliquet d'entraînement 44 à l'encontre du ressort 48 ayant été suffisant, la zone dentée 44A du cliquet d'entraînement 44 passe la crête des dents du deuxième pignon 42, et sous l'action de sollicitation du ressort 48, le cliquet d'entraînement 44 se déplace à coulissement en avant suivant la flèche D" de la Figure 4C. Dans cette position, la zone à came 44C du cliquet d'entraînement 44 se trouve en regard de la zone à came 46D adjacente à la zone dentée 46A du cliquet de retenue 46 et opposée à la zone à came 46C du même cliquet de retenue 46.By continuing the movement of the trigger 14 tending to move it away from the handle 16 according to the arrow D of FIG. 4C, the recoil of the drive pawl 44 against the spring 48 having been sufficient, the toothed zone 44A of the drive pawl 44 passes the peak of the teeth of the second pinion 42, and under the biasing action of the spring 48, the drive pawl 44 slidably moves forward along the arrow D "of Figure 4C. In the position, the cam region 44C of the drive pawl 44 is opposite the cam area 46D adjacent the toothed area 46A of the pawl 46 and opposite the cam region 46C of the same pawl 46.

En continuant toujours le mouvement d'éloignement de la gâchette d'actionnement 14 par rapport à la poignée 16 (Figure 4D), une rampe 44I de la zone à came 44C du cliquet d'entraînement 44, rampe adjacente à une face d'extrémité 44H, vient au contact d'une arête 46E définie par l'intersection de deux surfaces de glissement 46F et 46G de la zone à came 46D du cliquet de retenue 46. Sous l'effet de la rotation en sens horaire de la gâchette 14, le cliquet d'entraînement 44 effectue un mouvement de recul représenté par la flèche D''' de la Figure 4D à l'encontre du ressort 48. La zone à came 44C du cliquet d'entraînement 44 étant en butée sur la zone à came 46D du cliquet de retenue 46, la zone dentée 44A du cliquet d'entraînement 44 se désengage des dents du deuxième pignon 42 en comprimant le ressort 48.Still continuing the movement away from the actuating trigger 14 with respect to the handle 16 (FIG. 4D), a ramp 44I of the cam zone 44C of the drive pawl 44, ramp adjacent to an end face 44H, comes into contact with an edge 46E defined by the intersection of two sliding surfaces 46F and 46G of the cam region 46D of the retaining pawl 46. Under the effect of the clockwise rotation of the trigger 14, the driving pawl 44 performs a recoil movement represented by the arrow D '' 'of FIG. 4D against the spring 48. The cam region 44C of the driving pawl 44 abuts the cam zone 46D of the retaining pawl 46, the toothed zone 44A of the driving pawl 44 disengages the teeth of the second pinion 42 by compressing the spring 48.

En poursuivant le mouvement d'éloignement de la gâchette 14 de la poignée 16 pour arriver à une position angulaire d'environ 30° par rapport à la poignée 16 (Figure 4E), la face d'extrémité 44H du cliquet d'entraînement 44 vient au contact de la surface de glissement 46G du cliquet de retenue 46. La face d'extrémité 44H du cliquet d'entraînement 44 et la surface de glissement 46G du cliquet de retenue 46 sont agencées de telle manière que la rotation de la gâchette 14 dans le sens horaire représentée par la flèche D de la Figure 4E, entraîne le recul et la mise en butée du cliquet d'entraînement 44 sur la gâchette 14, comme représenté par la flèche D"" de la Figure 4E. Il en résulte que la zone dentée 44A du cliquet d'entraînement 44 se trouve totalement désengagée des dents du deuxième pignon 42.By continuing the movement away from the trigger 14 of the handle 16 to reach an angular position of about 30 ° relative to the handle 16 (Figure 4E), the end face 44H of the drive pawl 44 comes in contact with the sliding surface 46G of the retaining pawl 46. The end face 44H of the driving pawl 44 and the sliding surface 46G of the retaining pawl 46 are arranged in such a way that the rotation of the trigger 14 in the clockwise direction represented by the arrow D of Figure 4E, causes the drive pawl 44 to retract and abut on the trigger 14, as shown by the arrow D "" of Figure 4E. As a result, the toothed zone 44A of the drive pawl 44 is completely disengaged from the teeth of the second pinion 42.

Simultanément, le contact de l'arête 46E du cliquet de retenue 46 avec la face d'extrémité 44H du cliquet d'entraînement 44 engendre, sous l'action du mouvement de rotation dans le sens horaire de la gâchette 14, un mouvement de recul du cliquet de retenue 46 à l'encontre du ressort 50 suivant la flèche D''''' de la Figure 4E, le mouvement de recul tendant à dégager la partie dentée 46B du cliquet de retenue 46 des dents du deuxième pignon 42. La poursuite au-delà de 30° du mouvement de rotation en sens horaire de la gâchette 14 de la poignée 16 (Figure 4F), désengage complètement la zone dentée 46B du cliquet de retenue 46 des dents du deuxième pignon 42. En effet, le contact de la face d'extrémité 44H du cliquet d'entraînement 44 avec l'arête 46E et la surface de glissement 46G du cliquet de retenue 46, suivi de la venue en butée de la rampe 441 du cliquet d'entraînement 44 avec une surface 46J, située entre la surface de glissement 46G et la zone dentée 46A du cliquet de retenue 46, accentue le mouvement de recul du cliquet de retenue 46 à l'encontre du ressort 50 suivant la flèche D''''' de la figure 4F. La zone dentée 46A du cliquet de retenue 46 se trouve, alors, totalement désengagée des dents du deuxième pignon 42. Le premier pignon 40 et le deuxième pignon 42 étant solidaires, le cliquet d'entraînement 44 et le cliquet de retenue 46 étant désengagés des dents du deuxième pignon 42, il est alors possible de faire effectuer à la crémaillère 26 un mouvement de recul suivant la flèche F"" de la Figure 4F. Un mouvement en sens anti horaire tendant à rapprocher la gâchette 14 de la poignée 16, désengage la zone à came 44C du cliquet d'entraînement 44 de la zone à came 46D du cliquet de retenue 46 et permet le réengagement des zones dentées 44A et 46A respectives du cliquet d'entraînement 44 et du cliquet de retenue 46 avec les dents du deuxième pignon 42. Ainsi, l'outil est prêt pour un nouveau cycle de travail.Simultaneously, the contact of the edge 46E of the retaining pawl 46 with the end face 44H of the drive pawl 44 generates, under the action of the rotational movement in the clockwise direction of the trigger 14, a recoil motion retaining pawl 46 against the spring 50 along the arrow D '''' of Figure 4E, the recoil movement tending to release the toothed portion 46B of the retaining pawl 46 teeth of the second pinion 42. The continuing beyond 30 ° of the rotational movement in the clockwise direction of the trigger 14 of the handle 16 (FIG. 4F), completely disengaging the toothed zone 46B from the retaining pawl 46 of the teeth of the second gear 42. In fact, the contact the end face 44H of the drive pawl 44 with the edge 46E and the sliding surface 46G of the retaining pawl 46, followed by the abutment of the ramp 441 of the drive ratchet 44 with a surface 46J located between the sliding surface 46G and the toothed zone 4 6A of the retaining pawl 46, accentuates the recoil movement of the retaining pawl 46 against the spring 50 along the arrow D '''' of Figure 4F. The toothed zone 46A of the retaining pawl 46 is then totally disengaged from the teeth of the second pinion 42. The first pinion 40 and the second pinion 42 being integral, the driving ratchet 44 and the retaining pawl 46 being disengaged from the teeth. teeth of the second pinion 42, it is then possible to make the rack 26 a recoil movement along arrow F "" of Figure 4F. An anti-clockwise movement tending to bring the trigger 14 closer to the handle 16, disengages the cam zone 44C from the drive pawl 44 of the cam zone 46D of the retaining pawl 46 and allows the reengagement of the toothed zones 44A and 46A. respective of the drive pawl 44 and the retaining pawl 46 with the teeth of the second pinion 42. Thus, the tool is ready for a new work cycle.

L'invention qui vient d'être décrite s'applique à un travail de cintrage de tubes, mais peut s'appliquer à une opération de coupe de tubes, de pose de bagues à l'extrémité de tubes ou d'expansion de l'extrémité de tubes.The invention which has just been described applies to tube bending work, but can be applied to a tube cutting operation, the installation of rings at the end of tubes or the expansion of the tube. end of tubes.

Claims (10)

Outil destiné au travail de tubes, du type comprenant un corps (12) sur lequel est articulée une gâchette d'actionnement (14) à mouvement alternatif et auquel est relié de façon mobile un organe (18) supportant une tête de travail (20) ; un dispositif d'entraînement (24) de l'organe support (18) monté sur le corps (12) et relié à la gâchette d'actionnement (14) ; l'organe support (18) comprenant une crémaillère (26) dentée, le dispositif d'entraînement (24) comprenant un premier pignon (40) denté ayant un premier module, les dents du premier pignon étant en prise avec la crémaillère (26), un cliquet d'entraînement (44) et un cliquet de retenue (46), le cliquet d'entraînement (44) assurant le mouvement d'avance, dans le sens souhaité, de la crémaillère (26), le cliquet de retenue (46) empêchant le mouvement de recul, dans le sens inverse au sens souhaité, de la crémaillère (26) permettant ainsi un mouvement d'avance progressif sous l'action d'un mouvement alternatif d'entraînement de la gâchette d'actionnement, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (24) comprend un deuxième pignon (42) denté ayant un deuxième module inférieur au premier module, le deuxième pignon étant solidaire du premier pignon (40), les cliquets d'entraînement (44) et de retenue (46) étant engagés avec le deuxième pignon (42).Tool for working tubes, of the type comprising a body (12) on which is articulated an actuating trigger (14) with reciprocating movement and to which is connected in a movable manner a member (18) supporting a working head (20) ; a drive device (24) of the support member (18) mounted on the body (12) and connected to the actuating trigger (14); the support member (18) comprising a toothed rack (26), the driver (24) comprising a first toothed gear (40) having a first module, the teeth of the first gear being engaged with the rack (26). , a drive pawl (44) and a retaining pawl (46), the drive pawl (44) providing for the forward movement of the rack (26) in the desired direction, the retaining pawl ( 46) preventing the recoil movement, in the opposite direction to the desired direction, of the rack (26) thus allowing a progressive advance movement under the action of a reciprocating drive movement of the actuating trigger, characterized in that the driving device (24) comprises a second toothed gear (42) having a second module lower than the first module, the second gear being secured to the first gear (40), the drive pawls (44) and retainer (46) being engaged with the second gear (42). Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier pignon (40) et le deuxième pignon (42) sont munis respectivement d'un premier nombre de dents et d'un deuxième nombre de dents, et en ce que le premier nombre de dents est inférieur au deuxième nombre de dents.Tool according to claim 1, characterized in that the first gear (40) and the second gear (42) are respectively provided with a first number of teeth and a second number of teeth, and in that the first number of teeth teeth is less than the second number of teeth. Outil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les premier (40) et deuxième pignons (42) forment un pignon étagé venu de matière.Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the first (40) and second pinion (42) form a stepped pinion material. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la crémaillère (26) est montée à coulissement par rapport au corps.Tool according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rack (26) is slidably mounted relative to the body. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la crémaillère (26) est un secteur denté monté en pivot par rapport au corps.Tool according to any one of the preceding claims, characterized in that the rack (26) is a toothed sector pivotally mounted relative to the body. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cliquets d'entraînement (44) et de retenue (46) comprennent des surfaces de contact (44C, 44E, 44F, 44H, 44I ; 46D, 46E, 46F, 46G, 46J) à engagement mutuel aptes à désengager le cliquet de retenue (46) du deuxième pignon (42) sous l'action d'un mouvement de déverrouillage de la gâchette (14), permettant ainsi le mouvement de recul de la crémaillère (26).Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (44) and retaining pawls (46) comprise contacting surfaces (44C, 44E, 44F, 44H, 44I, 46D, 46E, 46F, 46G, 46J) capable of disengaging the retaining pawl (46) from the second pinion (42) under the action of a trigger release movement (14), thereby allowing the rack (26) to move backwards. Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cliquet d'entraînement (44) vient au contact d'une came (46D) du cliquet de retenue (46), comprime son ressort de sollicitation (50), vient en butée arrière puis dégage le cliquet de retenue (46) en comprimant le ressort de sollicitation (52) de ce dernier.Tool according to claim 6, characterized in that the drive pawl (44) comes into contact with a cam (46D) of the retaining pawl (46), compresses its biasing spring (50), comes to a rear stop and then disengages the retaining pawl (46) by compressing the biasing spring (52) thereof. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cliquets d'entraînement (44) et de retenue (46) sont identiques.Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (44) and retaining pawls (46) are identical. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une tête de travail (20) destinée au cintrage des tubes.Tool according to any one of the preceding claims, comprising a working head (20) intended for bending the tubes. Outil selon la revendication 9, comprenant une tête de travail en forme de matrice (20) et une paire de butées latérales (22) destinées à soutenir un tube (10) lors du processus de cintrage et montées sur chaque côté d'un support transversal (24) prévu sur le corps (12).A tool according to claim 9, comprising a die-shaped work head (20) and a pair of lateral stops (22) for supporting a tube (10) during the bending process and mounted on each side of a transverse support (24) provided on the body (12).
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