EP1500825A2 - Multiway valve - Google Patents
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- EP1500825A2 EP1500825A2 EP04016725A EP04016725A EP1500825A2 EP 1500825 A2 EP1500825 A2 EP 1500825A2 EP 04016725 A EP04016725 A EP 04016725A EP 04016725 A EP04016725 A EP 04016725A EP 1500825 A2 EP1500825 A2 EP 1500825A2
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- pressure
- spring
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
Definitions
- the invention relates to a directional control valve according to the preamble of claim 1
- Such directional control valves are for controlling double-acting and single-acting consumers.
- One Directional control valve with two spools in one spool bore is disclosed in DE 36 29 479 A1. In the basic position the two spools are spaced apart and the two working connections are towards the tank open. In a one-sided operation of the spool is the one spool in the direction of deflected second control slide and takes this after Covering a path corresponding to the distance.
- the strong middle spring is likely to be the response
- the known directional control valve adversely affect.
- Object of the present invention is a directional control valve to provide that eliminates the aforementioned disadvantages and both for controlling double acting as well single-acting consumer is suitable.
- the basic position are biased, being between the tax pushers arranged a spring device with a spring element is, whose axial length is limited.
- the spools are by the "bondage" of the centrally arranged spring element only up a certain measure of each other, so that the Control slide in the basic position substantially over the bias of their respective outer spring is subjected to force and a defined basic position taking.
- the limit is as a drawbar with two movable spring plates executed, via the spring element, preferably a Compression spring, against each shoulder surface of the drawbar are curious.
- the spool two axially displaceable tensile body which engage with hook-shaped end portions and the maximum length in its limit position of the spring element and thus determine the bias.
- the gap is advantageously between the be relieved of pressure on both control valves to the tank.
- the tank holes for pressure relief are preferred trained in the tax pushers.
- a stop between the two spools, against the the spool when acted upon can be tensioned with a maximum control pressure.
- a single-acting consumer can be controlled via the directional control valve; and although the one spool is against the stop driven and the second spool is in interaction the spring forces of its outer spring and the middle Spring element as a function of the control pressure emotional.
- the stopper is a snap ring, the is accommodated in a housing-side inner circumferential groove.
- a lockable blocking block provided by applying an unblocking control pressure in the outflow direction.
- the blocking blocks each have a poppet piston, which from the drain side Load pressure can be acted upon, so that the blocking blocks For example, when pulling load a flow control is possible.
- the directional control valve is a 6-position valve executed.
- FIG. 1 shows a circuit diagram of an LS system 2, about an unillustrated consumer with pressure medium is available.
- the LS system 2 has an individual pressure compensator 4, a proportionally adjustable 6-way valve 6 with two spools 8, 10, two pressure control valves 12, 14 and two unlockable Blocking blocks 16, 18 on, beyond the consumer a pump, not shown, pressure medium supplied and over which the pressure medium from the consumer to a not shown tank is traceable.
- About the pressure control valves 12, 14 may each have a control pressure for moving the spool 8, 10 and an unlock control pressure for switching through the blocking blocks 16, 18 set become.
- the consumer is a double-acting Differential cylinder, which with its cylinder space on a working connection A and with an annulus to one Work connection B is connected.
- the pump is on a pressure port P and the tank to a drain port R connected.
- the control collar 24 has a plurality of control notches, form a control edge 28 and on the one Pressure medium connection from one to the pressure port P connected pressure chamber 30 to an adjacent pressure channel 32, in two to directional control valve 4 leading channels 48, 50 branched, on or is zuu Kunststoffbar.
- the pressure compensator piston 20 is by means of a at one end of the Pressure balance bore 22 supported control spring 34 in a Biased direction in which the connection between the Pressure chamber 30 and the pressure channel 32 is open.
- a the Control spring 34 receiving spring chamber 36 is at a first control channel 38 connected to a shuttle valve 40 leads.
- the two spools 8, 10 are in a slide bore 52 guided axially displaceable.
- the spools 8, 10 are identical and over a Centering spring assembly 54, 56 in its illustrated Pretensioned basic position, where it has an inventive Spring device 58, to the later reference Figures 3, 4 and 5 will be discussed in detail, spaced apart from each other.
- the centering spring arrangements 54, 56 each have a centering spring 60, 62, the taken in an end control pressure chamber 64, 66 are.
- the centering springs 60, 62 immerse each in one cup-like body 68, 70 and support whose inner bottom surface 72, 74 from where they to Housing shoulders 134, 256 with their opposite End section via axially displaceable spring plates 76, 78 attack.
- the spool 8, 10 can be moved in principle from its basic position mechanically, electrically or hydraulically in a working position.
- the actuation of the spool 8, 10 hydraulically via in each case an individual control pressure P BX and P AX in the control pressure chambers 64, 66, which are adjusted via the pressure control valves 12, 14.
- the maximum displacement of the spool 8, 10 is limited by a stop 80 according to the invention in the middle of the spool bore 52.
- the stopper 80 is formed as a snap ring and housed in an inner circumferential groove of the slide bore 52 fixed to the housing.
- At least one spool 8, 10th with a not shown odometer for accurate determination provided the respective hub.
- the slide bore 52 is provided according to the enlarged view in Figure 2 with a plurality of annular spaces.
- two annular discharge chambers 82, 84 are provided, which are connected via tank channels R to the tank.
- a respective relief space 86, 88 is arranged, which is also connected to the discharge space 82, 84 with a corresponding position of the spool valve 8, 10.
- Adjacent to the drainage spaces 82, 84 two further annular spaces are provided, wherein in the following the left is designated as the supply space 90 and the right as the return space 92.
- two pressure chambers 94, 96 which are connected to the channels 48, 50.
- the middle annular spaces 116, 122 via connection channels 184, 186 with Entsperrungs concern 180, 182 of the poppet 172, 174 connected, the outer annular spaces 118, 124 are connected to the drain port R and the inner annular spaces 114, 120 are each having a control pressure line 258th , 260 for supplying the control pressure P X.
- the spools 8, 10 have in the area of the drainage spaces 82, 84 two control collars 98, 100, in their annular end faces each control notches are provided so that at each control collar 98, 100 a flow control edge 102, 104 is formed.
- the spools 8, 10 In the area of the pressure chambers 94, 96 the spools 8, 10 each have a control collar 106, 108, with a variety of control notches for Forming an inlet control edge 110, 112 is formed.
- the geometry of the control collars 106, 108 is designed to that in the illustrated basic position of the flow chamber 90th and the return space 92 to the adjacent pressure chamber 94, 96th and to the adjacent discharge space 82, 84 are closed.
- the blocking blocks 16, 18 are identical and have a locking piston 136, 138, which in a bore 140, 142 out and against a valve seat 144, 146 is biased. In the illustrated blocking position is the connection between a flow chamber 148 and a Working chamber 150 and a working chamber 152 and a Return chamber 154 shut off leak-free.
- the locking piston 136, 138 are designed as a hollow piston, wherein in a piston crown designed as a cone a pilot cone 156, 158 is guided, which has a pilot spring 160, 162 biased against a pilot seat 164, 166 is. Also, the locking piston 136, 138 on this Pilot springs 160, 162 against their valve seat 144, 146 biased.
- the pilot poppets 156, 158 each have a projection 168, 170, which in the direction of the lead or return chamber 148, 154 protrudes.
- the poppet pistons 172, 174 designed as stepped pistons are arranged so as to be axially displaceable, whose piston rods 176, 178 extend in the direction of the projections 168, 170 of the pilot poppets 156, 158.
- the Aufwinkolben 172, 174 receiving end portions of the bores 140, 142 opens one of the Entsperrungs• 180, 182, which is connected via one of the connecting channels 184, 186 with one of the annular spaces 116, 122 and in the thus the control pressure P X out can be.
- the flow chamber 148 of the locking block 16 is connected via a Intermediate channel 188 with the flow space 90 and accordingly the return chamber 154 of the locking block 18 via an intermediate channel 190 connected to the return chamber 92.
- the supply space 90 and the return space 92 are each connected via a control line 192, 194 to the two inputs of the shuttle valve 40. That is, via the shuttle valve 40, the larger of the two in the flow chamber 90 and the return chamber 92 tapped load pressure Y A , Y B is reported in the control channel 38. Furthermore, the load pressures Y A , Y B via control lines 196, 198, which extend between the relief chambers 86, 88 and the control lines 192, 194, to the drain spaces 82, 84 relieved.
- Figure 3 shows an enlarged and sectioned partial view a preferred embodiment of the invention Spring device 58.
- the spring device 58 has a limitation for limiting the effective length and thus the bias of a Spring element 200. It has a pull rod 202 with two slidable spring plates 204, 206, which in the illustrated basic position on the spring element 200, preferably a compression spring, in each case against an end side Shoulder surface 208, 210 of the pull rod 202 tensioned are. Thus, the compression spring 200 is over the limit "Tied”.
- the spring plates 204, 206 surround axially slidably the pull rod 202, so that by displacement at least one of the spring plates 204, 206, the spring 200th can be upset.
- the bias of the compression spring 200th is chosen so that its biasing force is greater than the Spring force of the centering springs 60, 62 of the spool 8, 10 is at maximum stroke.
- the spring device 58 is shown in sections in FIG. 4 in a gap 212 between the spools 8, 10 added. To clarify the arrangement the left spool 8 is partially cut shown. The spring device 58 emerges in the basic position the spool 8, 10 sections in each case in a stepped blind hole 216 of the spool 8, 10 and supports with their spring plates 204 an annular surface 218 of the stepped bore 216 from. The axial Distance between the two spools 8, 10 is in the basic position substantially over the axial length the prestressed compression spring 200 determines, wherein due to the bias of the centering springs 60, 62 the Spring plate 204, 206 are supported on the annular surfaces 218.
- the pull rod 202 is with its end face 220 from the ground 222 of the blind hole 216 spaced so that at an actuation of at least one of the spool 8, 10th move the pull rod 202 toward the bottom 222 can and thus the relative distance between the two Spools 8, 10 can be reduced.
- the gap 212 is in each case via an axial tank bore 214, the into the bottom 222 of the stepped bore 216 opens and a radial tank bore 224 with the drain chamber 82 in conjunction.
- the snap ring 80 is in the inner circumferential groove 234 of the slide bore 52 in the middle of the Gap 212 can be seen against which the spool 8, 10 can be brought into abutment position.
- FIG. 1 Another preferred embodiment of the invention Spring device 58 is shown in FIG.
- the limitation is carried out by two tensile bodies 226, 228, preferably on the control valves 8, 10th are formed and with hook-shaped end portions 230, 232 mesh.
- the tensile bodies 226 ', 228 become encompassed by the compression spring 200, the end to End faces 236, 238 of the spool 8, 10 is supported and by the hooking of the two tension bodies 226, 228 biased in limiting function and thus in their axial length is limited.
- at least one of the spool 8, 10 can accordingly the above-described embodiment of Figures 2 and 3 the compression spring 220 compressed and thus the relative Distance between the spools 8, 10 changed become.
- FIG. 1 and 2, 6 and 7 show an example "double-acting functions" of the directional control valve 6, for example. when controlling a double-acting lifting cylinder and FIG. 8 shows a "single-acting function", for example. when controlling a single-acting lifting cylinder.
- Figures 1 and 2 show the directional control valve 4 in prestressed Basic position or in neutral position, in the the blocking blocks 16, 18 are closed and pressure medium between a consumer and the blocking blocks 16, 18 is clamped so that a consumer load safely to the Working connections A, B can be kept.
- the spool 8, 10 are not supplied with control pressure P BX , P AX and thus centered on the Zentrierfederan füren 54, 56.
- the connection from the pressure chamber 30 to the pressure channel 32 is closed by the control edge 28.
- a connection of the flow space 90 and the return space 92 with the discharge spaces 82, 84 via the flow control edges 102, 104 is closed.
- the load pressures Y A and Y B which are tapped in the flow chambers 90, 92 are guided via the control lines 192, 194, 196, 198 and slide edges of the circumferential grooves 130, 132 to the tank.
- the unblocking spaces 180, 182 are relieved via the annular grooves 116, 122, slide edges of the circumferential grooves 126, 128 and the annular grooves 118, 124 to the tank.
- FIG. 6 shows the LS-way valve arrangement 2 in one Work position in which the right working connection B to Tank relieved and the consumer on the left working connection A is supplied with pressure medium.
- the right spool 10 is acted upon by the control pressure chamber 66 with the control pressure P AX , so that it is moved to the left against the stop 80 and placed in the stop position. Due to the large biasing force of the compression spring 200 this is only negligibly compressed, so that it acts as a transmission element for transmitting the axial deflection of the right spool 10 on the left spool 8. Both spools 8, 10 behave more or less like a common spool and the left spool 8 is deflected to the left in accordance with the movement of the right spool 10. In this case, the channel 50 is closed via the control collar 108 and the intermediate channel 190 of the return chamber 154 is connected via the flow control edge 104 with the discharge space 84.
- the LS discharge for Y B is closed to the discharge space 84 and the control pressure P X is conducted into the release space 182.
- the poppet 174 on the pilot poppet 158 lifts it against the force of the pilot spring 162 and against the force acting on the seat load pressure Y B from the pilot seat 166, so that the locking block 18 is controlled in the outflow direction and the outflowing pressure medium from the working chamber 152 can flow into the return chamber 154.
- the left spool 8 opens its determined by the inlet control edge 110 Zumeßblendenquerrough and pressure fluid flows from the pressure channel 32 in the flow chamber 90 and from there via the blocking block 16 to the consumer.
- the LS discharge for Y A to the discharge chamber 82 is closed, so that via the control line 192 of the load pressure Y A is guided to the shuttle valve 40 and from there into the spring chamber 36 of the pressure compensator 4.
- the pressure in the channel 50 is guided into the control chamber 42. Consequently, the pressure compensator 4 takes a corresponding control position in the interaction of the spring force of the control spring 34 and the load pressure Y A with the pressure in the control chamber 42, in which the pressure drop of the feed stream is constant over the Zumeßblende.
- the supply current to the load is load-independent.
- the blocking blocks 16, 18 designed so that they work as a pressure regulator can.
- Block 18 the poppet 174 immersed in tax druckbeaufschlagter Position in sections in the Working chamber 154 and is with the pressure in the Working chamber 154 is applied, so that, depending on the size the opening cross section above the pilot seat 166 and thus changed over the valve seat 146.
- Figure 7 shows the directional control valve 6 in the clearance, in the the pressure chamber 30 is closed and both working connections A, B, of the consumer with the respective outflow space 82, 84 are connected.
- the supply and return chambers 148, 152 are connected to the discharge spaces 82, 84 via the discharge control edges 102, 104, the control pressure P X being simultaneously guided into the release chambers 180, 182 and the two blocking blocks 16, 18 through in the flow direction.
- FIG. 8 shows a working position of the LS system 2 for controlling a single-acting consumer.
- the right spool 10 is in stop position and the left spool 8 is acted upon by control pressure P BX , that it is transferred against the bias of the central compression spring 200 in a load-holding position, in the working port A opposite the pressure chamber 94 and the drain chamber 82 is.
- FIG. 1 As already explained in FIGS. 6 and 7, FIG the working connection B in stop position 'of the right Spool 10 is connected to the drain space 84 and thus relieved to the tank, the lock block 18 at the same time acts as a pressure regulator for the flow.
- the left spool 8 is acted upon independently of the right spool 10 with a control pressure P BX and in a load-holding position, with a corresponding choice of the control pressure P BX the working port A via the inlet control edge 110 with the pressure chamber 94 and thus with the pressure channel 32 (see 6) or via the flow control edge 102 to the drainage space 82 (see FIG.
- a control pressure P BX control piston 8 is deflected to the right by its center position against the force of the compression spring 200
- a lifting of a load and a reduction of the control pressure P BX control piston 8 is from its center position by means of the force of the compression spring 200 after shifted left
- Switching position 240 represents the basic position of the directional control valve 6.
- the control pressures P AX , P BA are zero and the working ports A, B, the pressure chamber P and the tank port T are closed against each other.
- the directional control valve 6 When increasing the control pressure P AX , the directional control valve 6 changes over to the switching position 242, in which the pressure chamber P is connected to the working port A and the working port B is connected to the return chamber R. Accordingly, the directional control valve 6 assumes a one-sided increase in the control pressure P BX switch position 244, in which the pressure chamber P is connected to the working port B and the working port A to the return space R.
- these switching positions 240, 242, 244 allow the control of a double-acting consumer.
- the directional control valve 6 Upon actuation of the spool 8, 10 with a mean control pressure P BX and a maximum control pressure P AX , the directional control valve 6 assumes the middle position described in FIG. 8 (switch position 246) in which the working port A is shut off and the working port B is depressurized to the tank.
- the clearance position 248 By increasing the control pressure P BX , the clearance position 248 can be reached, in which also the working port A to the tank depressurized ( Figure 7).
- the switching position 250 By reducing the control pressure P BX , the switching position 250 can be achieved, in which the pressure chamber P is connected to the working port A.
- the switching position 250 basically corresponds to the switching position 242, but at a higher control pressure level P AX . Since in the switching positions 246, 248, 250 of the working port B is always connected to the tank, 6 single-acting consumer can be controlled via the directional control valve.
- the directional control valve 6 With a corresponding mirror-inverted actuation of the directional control valve 6, ie, the control pressure P XB is kept constant at maximum pressure and the control pressure P AX is increased or decreased, the directional control valve 6 assumes switching positions 248, 252, 254 for controlling a simple acting consumer, in which Working port A always connected to the tank and the working port B is connected to the size of the control pressure P AX with the pressure chamber P or the return space R.
- the directional control valve 6 allows both the Control single-acting as well as double-acting Consumer. Consequently, a variety of Applications.
- An example is the use the directional control valve 6 for pressure control of implements a tractor or hoists in construction machines, in which, for example, for lifting a cylinder side is pressurized and the other side of the cylinder relieved of pressure.
- the directional control valve 6 is, for example, suitable for "single - acting functions" in motor applications for free leakage or for position control in single-acting Cylinders.
- a directional control valve with two in a slide bore Coaxial control slides for control a consumer via two working connections, wherein between the two spools a spring means is provided with a spring element whose Effective length is limited by means of a limitation.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Wegeventil nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a directional control valve according to the preamble of claim 1
Derartige Wegeventile sind zum Steuern von doppelwirkenden
und einfachwirkenden Verbrauchern einsetzbar. Ein
Wegeventil mit zwei Steuerschiebern in einer Schieberbohrung
ist in der DE 36 29 479 A1 offenbart. In Grundstellung
sind die beiden Steuerschieber voneinander beabstandet
und die beiden Arbeitsanschlüsse sind zum Tank hin
geöffnet. Bei einer einseitigen Betätigung der Steuerschieber
wird der eine Steuerschieber in Richtung des
zweiten Steuerschiebers ausgelenkt und nimmt diesen nach
Zurücklegung eines dem Abstand entsprechenden Weges mit.Such directional control valves are for controlling double-acting
and single-acting consumers. One
Directional control valve with two spools in one spool bore
is disclosed in
Nachteilig an dieser Lösung ist, daß bei einseitiger Betätigung der angesteuerte Steuerschieber einen großen Weg zurücklegen muß, bevor er auf den zweiten Steuerschieber aufläuft und diesen mitnimmt.The disadvantage of this solution is that in one-sided Actuation of the controlled spool a large He has to go back to the second spool runs up and takes this.
Ein anderes Wegeventils ist in der US 6,408,877 B2 gezeigt. Bei dieser Lösung sind zwei Steuerschieber zum einen durch eine äußere Feder bis zu einem Anschlag aufeinander zubelastet und werden zum anderen gleichzeitig durch eine mittlere Feder auseinandergedrückt. Die Vorspannung der mittleren Feder ist wesentlich höher als die der äußeren Federn gesetzt, so daß bei einer einseitigen Betätigung die Steuerschieber gemeinsam bewegt werden sollen, ohne das die mittlere Feder zusammengedrückt wird. Another directional valve is disclosed in US 6,408,877 B2 shown. In this solution, two spools are for one through an outer spring up to a stop be charged to each other and become the other at the same time pushed apart by a middle spring. The Preload of the middle spring is much higher than the set of the outer springs, so that in a one-sided Actuation moves the spool together should be without the middle spring compressed becomes.
Die starke mittlere Feder dürfte das Ansprechverhalten des bekannten Wegeventils jedoch nachteilig beeinflussen.The strong middle spring is likely to be the response However, the known directional control valve adversely affect.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Wegeventil zu schaffen, daß die vorgenannten Nachteile beseitigt und sowohl zur Steuerung doppelwirkender als auch einfachwirkender Verbraucher geeignet ist.Object of the present invention is a directional control valve to provide that eliminates the aforementioned disadvantages and both for controlling double acting as well single-acting consumer is suitable.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Wegeventil mit den Merkmalen nach dem Patentanspruch 1.The problem is solved by a directional control valve with the Features according to the patent claim 1.
Erfindungsgemäß hat das Wegeventil zum Ansteuern eines Verbrauchers zwei Steuerschieber, die in Grundstellung vorgespannt sind, wobei zwischen den Steuerschiebern eine Federeinrichtung mit einem Federelement angeordnet ist, dessen Axiallänge begrenzt ist.According to the directional control valve for driving a Consumer's two spools, the basic position are biased, being between the tax pushers arranged a spring device with a spring element is, whose axial length is limited.
Somit sind die Steuerschieber durch die "Fesselung" des mittig angeordneten Federelements nur noch bis auf ein bestimmtes Maß voneinander entfernbar, so daß die Steuerschieber in der Grundstellung im wesentlichen über die Vorspannung ihrer jeweiligen äußeren Feder kraftbeaufschlagt werden und eine definierte Grundstellung einnehmen.Thus, the spools are by the "bondage" of the centrally arranged spring element only up a certain measure of each other, so that the Control slide in the basic position substantially over the bias of their respective outer spring is subjected to force and a defined basic position taking.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Begrenzung als Zugstange mit zwei verschiebbaren Federtellern ausgeführt, die über das Federelement, vorzugsweise eine Druckfeder, gegen jeweils eine Schulterfläche der Zugstange gespannt sind.In a preferred embodiment, the limit is as a drawbar with two movable spring plates executed, via the spring element, preferably a Compression spring, against each shoulder surface of the drawbar are curious.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform haben die Steuerschieber zwei axial verschiebbare Zugkörper, die mit hakenförmigen Endabschnitten ineinandergreifen und die in ihrer Begrenzungsposition die maximale Länge des Federelements und damit die Vorspannung bestimmen.In another preferred embodiment the spool two axially displaceable tensile body, which engage with hook-shaped end portions and the maximum length in its limit position of the spring element and thus determine the bias.
Der Zwischenraum wird vorteilhafterweise zwischen den beiden Steuerschiebern zum Tank hin druckentlastet sein. Die Tankbohrungen zur Druckentlastung sind vorzugsweise in den Steuerschiebern ausgebildet.The gap is advantageously between the be relieved of pressure on both control valves to the tank. The tank holes for pressure relief are preferred trained in the tax pushers.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist zwischen den beiden Steuerschiebern ein Anschlag ausgebildet, gegen den die Steuerschieber bei Beaufschlagung mit einem maximalen Steuerdruck spannbar sind. Vorteilhaft an dem Anschlag ist, daß ein einfachwirkender Verbraucher über das Wegeventil angesteuert werden kann; und zwar wird der eine Steuerschieber gegen den Anschlag gefahren und der zweite Steuerschieber wird im Zusammenspiel der Federkräfte seiner äußeren Feder und des mittleren Federelements in Abhängigkeit vom Steuerdruck bewegt.In a particularly preferred embodiment formed a stop between the two spools, against the the spool when acted upon can be tensioned with a maximum control pressure. Advantageous at the stop is that a single-acting consumer can be controlled via the directional control valve; and Although the one spool is against the stop driven and the second spool is in interaction the spring forces of its outer spring and the middle Spring element as a function of the control pressure emotional.
Bevorzugterweise ist der Anschlag ein Sprengring, der in einer gehäuseseitigen Innenumfangsnut aufgenommen ist.Preferably, the stopper is a snap ring, the is accommodated in a housing-side inner circumferential groove.
Vorzugsweise ist zwischen den Steuerschiebern und den Arbeitsanschlüssen je ein entsperrbarer Sperrblock vorgesehen, der durch Beaufschlagung mit einem Entsperrsteuerdruck in Abströmrichtung durchschaltet. Die Sperrblöcke haben je einen Aufstoßkolben, der von dem ablaufseitigen Lastdruck beaufschlagbar ist, so daß über die Sperrblöcke bspw. bei ziehender Last eine Ablaufregelung möglich ist.Preferably, between the spools and the Working connections per a lockable blocking block provided by applying an unblocking control pressure in the outflow direction. The blocking blocks each have a poppet piston, which from the drain side Load pressure can be acted upon, so that the blocking blocks For example, when pulling load a flow control is possible.
Zur konstanten Steuerung des Steuerdrucks kann stromabwärts der Steuerschieber je ein Druckregelventil angeordnet sein. For constant control of the control pressure can downstream arranged the spool valve per a pressure control valve be.
Vorteilhafterweise ist das Wegeventil als ein 6-Stellungsventil ausgeführt.Advantageously, the directional control valve is a 6-position valve executed.
Sonstige vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous embodiments of the invention are the subject of further subclaims.
Im Folgenden erfolgt eine ausführliche Erläuterung
einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung anhand
schematischer Darstellungen. Es zeigen
Figur 1 zeigt ein Schaltschema eines LS-Systems 2,
über das ein nicht dargestellter Verbraucher mit Druckmittel
versorgbar ist. Das LS-System 2 weist eine Individualdruckwaage
4, ein proportional verstelltbares 6-Stellungswegeventil
6 mit zwei Steuerschiebern 8, 10,
zwei Druckregelventile 12, 14 und zwei entsperrbare
Sperrblöcke 16, 18 auf, über die dem Verbraucher aus
einer nicht dargestellten Pumpe Druckmittel zuführbar und
über die das Druckmittel vom Verbraucher zu einem nicht
dargestellten Tank zurückführbar ist. Über die Druckregelventile
12, 14 kann jeweils ein Steuerdruck zum Bewegen
der Steuerschieber 8, 10 und ein Entsperrsteuerdruck
zum Durchschalten der Sperrblöcke 16, 18 eingestellt
werden.FIG. 1 shows a circuit diagram of an
Beispielsweise ist der Verbraucher ein doppeltwirkender Differentialzylinder, der mit seinem Zylinderraum an einen Arbeitsanschluß A und mit einem Ringraum an einen Arbeitsanschluß B angeschlossen ist. Die Pumpe ist an einen Druckanschluß P und der Tank an einen Ablaufanschluß R angeschlossen.For example, the consumer is a double-acting Differential cylinder, which with its cylinder space on a working connection A and with an annulus to one Work connection B is connected. The pump is on a pressure port P and the tank to a drain port R connected.
Gemäß Figur 1 ist die Individualdruckwaage 4 - im
Folgenden Druckwaage genannt - dem Wegeventil 6 vorgeschaltet
(LS-System). Sie hat einen Druckwaagenkolben 20,
der in einer Druckwaagenbohrung 22 axial verschiebbar
aufgenommen ist. Der Druckwaagekolben 20 ist über eine
mittlere Ringnut in einen Steuerbund 24 und einen Federbund
26 unterteilt. Bei einer derartigen LS-Schaltung
wird der Druckverlust über den vom Wegeventil 6 ausgebildeten
Zumeßblenden unabhängig vom Lastdruck des Verbrauchers
konstant gehalten. Da diese LS-Systeme aus dem
Stand der Technik bekannt sind, kann auf weitere Erläuterungen
des Zusammenwirkens der Zumeßblende und der Druckwaage
4 verzichtet werden.According to Figure 1, the individual pressure compensator 4 -
Called following pressure balance - upstream of the directional control valve 6
(LS system). She has a
Der Steuerbund 24 hat eine Vielzahl von Steuerkerben,
die eine Steuerkante 28 ausbilden und über die eine
Druckmittelverbindung von einem an den Druckanschluß P
angeschlossenen Druckraum 30 zu einem benachbarten Druckkanal
32, der in zwei zum Wegeventil 4 führende Kanäle
48, 50 verzweigt, auf- bzw. zusteuerbar ist. Der Druckwaagenkolben
20 ist mittels einer an einer Stirnseite der
Druckwaagenbohrung 22 abgestützten Regelfeder 34 in eine
Richtung vorgespannt, in der die Verbindung zwischen dem
Druckraum 30 und dem Druckkanal 32 geöffnet ist. Ein die
Regelfeder 34 aufnehmender Federraum 36 ist an einem
ersten Steuerkanal 38 angeschlossen, der zu einem Wechselventil
40 führt.The
Die in Figur 1 rechte Stirnfläche der Druckwaagenbohrung
22 begrenzt mit der gegenüberliegenden Stirnfläche
des Steuerbundes 24 einen Steuerraum 42, der über einen
zweiten Steuerkanal 44 mit dem Druck im Druckkanal 32
beaufschlagt ist. Zur Dämpfung hochfrequenter Schwingungen
ist in dem zweiten Steuerkanal 44 eine Dämpfungsdrossel
46 vorgesehen.The right in Figure 1 end face of the pressure balance bore
22 limited with the opposite end face
the control association 24 a
Die beiden Steuerschieber 8, 10 sind in einer Schieberbohrung
52 axial verschiebbar geführt. Die Steuerschieber
8, 10 sind identisch ausgebildet und über eine
Zentrierfederanordnung 54, 56 in ihrer dargestellten
Grundstellung vorgespannt, wobei sie über eine erfindungsgemäße
Federeinrichtung 58, auf die später anhand
der Figuren 3, 4 und 5 ausführlich eingegangen wird,
voneinander beabstandet sind. Die Zentrierfederanordnungen
54, 56 haben jeweils eine Zentrierfeder 60, 62, die
in einem endseitigen Steuerdruckraum 64, 66 aufgenommen
sind. Die Zentrierfedern 60, 62 tauchen jeweils in einen
becherartigen Körper 68, 70 ein und stützen sich an
dessen innenliegender Bodenfläche 72, 74 ab, wobei sie an
Gehäuseschultern 134, 256 mit ihrem entgegengesetzten
Endabschnitt über axial verschiebbare Federteller 76, 78
angreifen.The two
Die Steuerschieber 8, 10 lassen sich prinzipiell aus
ihrer Grundposition mechanisch, elektrisch oder hydraulisch
in eine Arbeitsposition verschieben. Bei der hier
dargestellten Ausführungsform erfolgt die Betätigung der
Steuerschieber 8, 10 hydraulisch über jeweils einen
individuellen Steuerdruck PBX und PAX in den Steuerdruckräumen
64, 66, die über die Druckregeleventile 12,
14 eingestellt werden.The
Die maximale Verschiebung der Steuerschieber 8, 10
ist über einen erfindungsgemäßen Anschlag 80 in der Mitte
der Schieberbohrung 52 begrenzt. Der Anschlag 80 ist als
Sprengring ausgebildet und in einer Innenumfangsnut der
Schieberbohrung 52 gehäusefest aufgenommen. Bei Beaufschlagung
der Steuerschieber 8, 10 mit einem hinreichenden
Steuerdruck PBX bzw. PAX laufen diese auf den Sprengring
80 auf und nehmen somit eine definierte Anschlagposition
ein. Eine ausführliche Erläuterung des Anschlags
80 folgt im späteren Verlauf der Beschreibung.The maximum displacement of the
Vorzugsweise ist zumindest ein Steuerschieber 8, 10
mit einem nicht dargestellten Wegmesser zur genauen Bestimmung
des jeweiligen Hubs versehen.Preferably, at least one
Die Schieberbohrung 52 ist gemäß der vergrößerten
Darstellung in Figur 2 mit mehreren Ringräumen versehen.
Beidseitig des Anschlags 80 sind zwei ringförmige Ablaufräume
82, 84 vorgesehen, die über Tankkanäle R mit dem
Tank verbunden sind. Zwischen dem Anschlag 80 und den
Ablaufräumen 82, 84 ist jeweils ein Entlastungsraum 86,
88 angeordnet, der bei entsprechender Stellung des Steuerschiebers
8, 10 ebenfalls mit dem Ablaufraum 82, 84
verbunden ist. Benachbart zu den Ablaufräumen 82, 84 sind
zwei weitere Ringräume vorgesehen, wobei im Folgenden der
linke als Vorlaufraum 90 und der rechte als Rücklaufraum
92 bezeichnet wird. Neben dem Vorlauf- bzw. Rücklaufraum
90, 92 befinden sich zwei Druckräume 94, 96, die an die
Kanäle 48, 50 angeschlossen sind. In Richtung der Steuerdruckräume
62, 64 sind jeweils drei weitere Ringräumen
114, 116, 118; 120, 122, 124 vorgesehen, die zur Weiterleitung
des Steuerdrucks PX an Aufstoßkolben 172, 174 der
Sperrblöcke 16, 18 bzw. zur Druckentlastung der Aufstoßkolben
172, 174 vorgesehen sind. Dabei sind die mittleren
Ringräume 116, 122 über Verbindungskanäle 184, 186 mit
Entsperrungsräumen 180, 182 der Aufstoßkolben 172, 174
verbunden, die außenliegenden Ringräume 118, 124 sind mit
dem Ablaufanschluß R verbunden und die innenliegenden
Ringräume 114, 120 sind mit jeweils einer Steuerdruckleitung
258, 260 zum Zuführen des Steuerdrucks PX verbunden.The slide bore 52 is provided according to the enlarged view in Figure 2 with a plurality of annular spaces. On both sides of the
Die Steuerschieber 8, 10 haben im Bereich der Ablaufräume
82, 84 zwei Steuerbünde 98, 100, in deren Ringstirnflächen
jeweils Steuerkerben vorgesehen sind, so daß
an jedem Steuerbund 98, 100 eine Ablaufsteuerkante 102,
104 ausgebildet ist. Im Bereich der Druckräume 94, 96
haben die Steuerschieber 8, 10 jeweils einen Steuerbund
106, 108, der mit einer Vielzahl von Steuerkerben zur
Bildung einer Zulaufsteuerkante 110, 112 ausgebildet ist.
Die Geometrie der Steuerbünde 106, 108 ist so ausgelegt,
daß in der dargestellten Grundposition der Vorlaufraum 90
und der Rücklaufraum 92 zum benachbarten Druckraum 94, 96
und zum benachbarten Ablaufraum 82, 84 verschlossen sind.
Im Bereich der Entlastungssräume 86, 88 ist in den Steuerschiebern
8, 10 jeweils eine Umfangsnut 130, 132 vorgesehen,
so daß bei entsprechender Stellung der Steuerschieber
8, 10 die Entlastungsräume 86, 88 zum Tank
druckentlastet werden können. Des Weiteren ist im Bereich
der Anordnung der drei weiteren Ringräume 114, 116, 118;
120, 122, 124 in den Steuerschiebern 8, 10 jeweils eine
Umfangsnut 126, 128 vorgesehen, so daß die Aufstoßkolben
172, 174 in eine Entsperr- bzw eine Ruheposition überführbar
sind. In der dargestellten Grundstellung sind die
Entlastungsräume 86, 88 zum Tank entlastet und die Sperrblöcke
16, 18 in Abströmrichtung in ihrer Sperrstellung.The
Die Sperrblöcke 16, 18 sind identisch ausgebildet und
haben einen Sperrkolben 136, 138, der in einer Bohrung
140, 142 geführt und gegen einen Ventilsitz 144, 146
vorgespannt ist. In der dargestellten Sperrstellung ist
die Verbindung zwischen einer Vorlaufkammer 148 und einer
Arbeitskammer 150 bzw. einer Arbeitskammer 152 und einer
Rücklaufkammer 154 leckagefrei abgesperrt. Die Sperrkolben
136, 138 sind als Hohlkolben ausgeführt, wobei in
einem als Kegel ausgeführten Kolbenboden ein Vorsteuerkegel
156, 158 geführt ist, der über eine Vorsteuerfeder
160, 162 gegen einen Vorsteuersitz 164, 166 vorgespannt
ist. Ebenfalls sind die Sperrkolben 136, 138 über diese
Vorsteuerfedern 160, 162 gegen ihren Ventilsitz 144, 146
vorgespannt. Die Vorsteuerkegel 156, 158 haben jeweils
einen Vorsprung 168, 170, der in Richtung der vorlauf-
bzw. Rücklaufkammer 148, 154 hervorspringt.The blocking blocks 16, 18 are identical and
have a
In den von den Sperrkolben 136, 138 entfernten Endabschnitten
der Bohrungen 140, 142 sind die als Stufenkolben
ausgeführten Aufstoßkolben 172, 174 axial verschiebbar
angeordnet, deren Kolbenstange 176, 178 sich in
Richtung der Vorsprünge 168, 170 der Vorsteuerkegel 156,
158 erstrecken. In den die Aufstoßkolben 172, 174 aufnehmenden
Endabschnitten der Bohrungen 140, 142 mündet
jeweils einer der Entsperrungsräume 180, 182, der jeweils
über einen der Verbindungskanäle 184, 186 mit einem der
Ringräume 116, 122 verbunden ist und in den somit der
Steuerdruck PX geführt werden kann.In the end portions of the
Die Vorlaufkammer 148 des Sperrblocks 16 ist über einen
Zwischenkanal 188 mit dem Vorlaufraum 90 und entsprechend
die Rücklaufkammer 154 des Sperrblocks 18 über
einen Zwischenkanal 190 mit dem Rücklaufraum 92 verbunden.The
Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform sind
der Vorlaufraum 90 und der Rücklaufraum 92 jeweils über
eine Steuerleitung 192, 194 mit den beiden Eingängen des
Wechselventils 40 verbunden. D.h. über das Wechselventil
40 wird der größere der beiden im Vorlaufraum 90 und im
Rücklaufraum 92 abgegriffene Lastdruck YA, YB in den
Steuerkanal 38 gemeldet. Des Weiteren sind die Lastdrücke
YA, YB über Steuerleitungen 196, 198, die sich zwischen
den Entlastungsräumen 86, 88 und den Steuerleitungen 192,
194 erstrecken, zu den Ablaufräumen 82, 84 entlastbar.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the
Figur 3 zeigt eine vergrößerte und geschnittene Teilansicht
einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Federeinrichtung 58.Figure 3 shows an enlarged and sectioned partial view
a preferred embodiment of the
Die Federeinrichtung 58 hat eine Begrenzung zur Begrenzung
der Wirklänge und damit der Vorspannung eines
Federelements 200. Sie weist eine Zugstange 202 mit zwei
verschiebbaren Federtellern 204, 206 auf, die in der
dargestellten Grundstellung über das Federelement 200,
vorzugsweise eine Druckfeder, jeweils gegen eine endseitige
Schulterfläche 208, 210 der Zugstange 202 gespannt
sind. Somit ist die Druckfeder 200 über die Begrenzung
"gefesselt". Die Federteller 204, 206 umgreifen axial
verschiebbar die Zugstange 202, so daß durch Verschiebung
zumindest eines der Federteller 204, 206 die Feder 200
gestaucht werden kann. Die Vorspannung der Druckfeder 200
ist so gewählt, daß ihre Vorspannkraft größer als die
Federkraft der Zentrierfedern 60, 62 der Steuerschieber
8, 10 bei Maximalhub ist.The
Die Federeinrichtung 58 ist gemäß Figur 4 abschnittsweise
in einem Zwischenraum 212 zwischen den Steuerschiebern
8, 10 aufgenommen. Zur Verdeutlichung der Anordnung
ist der linke Steuerschieber 8 teilweise geschnitten
dargestellt. Die Federeinrichtung 58 taucht in Grundstellung
der Steuerschieber 8, 10 abschnittsweise jeweils in
eine stufenartige Sacklochbohrung 216 der Steuerschieber
8, 10 ein und stützt sich mit ihren Federtellern 204 an
einer Ringfläche 218 der Stufenbohrung 216 ab. Der axiale
Abstand zwischen den beiden Steuerschiebern 8, 10 wird in
der Grundstellung im wesentlichen über die axiale Länge
der vorgespannten Druckfeder 200 bestimmt, wobei sich
aufgrund der Vorspannung der Zentrierfedern 60, 62 die
Federteller 204, 206 an den Ringflächen 218 abstützen.
Die Zugstange 202 ist mit ihrer Stirnfläche 220 vom Grund
222 der Sacklochbohrung 216 beabstandet, so daß sich bei
einer Betätigung zumindest eines der Steuerschieber 8, 10
die Zugstange 202 in Richtung des Grundes 222 bewegen
kann und somit der Relativabstand zwischen den beiden
Steuerschiebern 8, 10 verringerbar ist. Der Zwischenraum
212 steht über jeweils eine axiale Tankbohrung 214, die
in den Grund 222 der Stufenbohrung 216 mündet und eine
radiale Tankbohrung 224 mit dem Ablaufraum 82 in Verbindung.The
Des Weiteren ist der Sprengring 80 in der Innenumfangsnut
234 der Schieberbohrung 52 in der Mitte des
Zwischenraums 212 zu erkennen, gegen den die Steuerschieber
8, 10 in Anschlagposition bringbar sind.Furthermore, the
Eine andere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Federeinrichtung 58 ist in Figur 5 gezeigt.
Die Begrenzung ist durch zwei Zugkörper 226, 228 ausgeführt,
die vorzugsweise an den Steuerschiebern 8, 10
ausgebildet sind und mit hakenförmigen Endabschnitten
230, 232 ineinandergreifen. Die Zugkörper 226', 228 werden
von der Druckfeder 200 umgriffen, die sich endseitig an
Stirnflächen 236, 238 der Steuerschieber 8, 10 abstützt
und durch das Ineinanderhaken der beiden Zugkörper 226,
228 in Begrenzungsfunktion vorgespannt und somit in ihrer
axialen Länge begrenzt ist. Durch eine Betätigung zumindest
eines der Steuerschiebers 8, 10 kann entsprechend
der vorbeschriebenen Ausführungsform nach den Figuren 2
und 3 die Druckfeder 220 gestaucht und somit der relative
Abstand zwischen den Steuerschiebern 8, 10 verändert
werden.Another preferred embodiment of the
Im Folgenden wird die Funktion des LS-Systems mit Bezug zu den Figur 1 bzw. 2, 4, 6, 7 und 8 beschrieben.The following is the function of the LS system with reference to Figures 1 and 2, 4, 6, 7 and 8 described.
Dabei zeigen die Figuren 1 bzw. 2, 6 und 7 beispielhaft "doppelwirkende Funktionen" des Wegeventils 6 bspw. bei Ansteuerung eines doppelwirkenden Hubzylinders und die Figur 8 zeigt eine "einfachwirkende Funktion" bspw. bei Ansteuerung eines einfachwirkenden Hubzylinders.The figures 1 and 2, 6 and 7 show an example "double-acting functions" of the directional control valve 6, for example. when controlling a double-acting lifting cylinder and FIG. 8 shows a "single-acting function", for example. when controlling a single-acting lifting cylinder.
Es ist zu beachten, daß die dargestellten Schaltstellungen
nur als Beispiele zu verstehen sind. So ist es
selbstverständlich möglich, das LS-System 2 aufgrund
seiner Symmetrie spiegelverkehrt anzusteuern. Um Wiederholungen
zu Vermeiden, werden diese spiegelverkehrten
Schaltstellungen nicht näher erläutert.It should be noted that the switching positions shown
only to be understood as examples. That's the way it is
Of course possible, the
Figuren 1 und 2 zeigen das Wegeventil 4 in vorgespannter
Grundstellung bzw. in Neutralstellung, in der
die Sperrblöcke 16, 18 geschlossen sind und Druckmittel
zwischen einem Verbraucher und den Sperrblöcken 16, 18
eingespannt ist, so daß eine Vebraucherlast sicher an den
Arbeitsanschlüssen A, B gehalten werden kann.Figures 1 and 2 show the
Die Steuerschieber 8, 10 sind nicht mit Steuerdruck
PBX, PAX beaufschlagt und somit über die Zentrierfederanordnungen
54, 56 zentriert. Die Verbindung von dem Druckraum
30 zum Druckkanal 32 ist über die Steuerkante 28
verschlossen. Ebenso ist eine Verbindung von dem Vorlaufraum
90 und dem Rücklaufraum 92 mit den Ablaufräumen 82,
84 über die Ablaufsteuerkanten 102, 104 verschlossen. Die
Lastdrücke YA und YB, die in den Vorlaufräumen 90, 92
abgegriffen werden, werden über die Steuerleitungen 192,
194, 196, 198 und Schieberkanten der Umfangsnuten 130,
132 zum Tank geführt. Des Weiteren sind die Entsperrungsräume
180, 182 über die Ringnuten 116, 122, Schieberkanten
der Umfangsnuten 126, 128 und die Ringnuten 118, 124
zum Tank entlastet.The
Figur 6 zeigt die LS-Wegeventilanordnung 2 in einer
Arbeitsposition, in der der rechte Arbeitsanschluß B zum
Tank entlastet und der Verbraucher über den linken Arbeitsanschluß
A mit Druckmittel versorgt wird.FIG. 6 shows the LS-
Der rechte Steuerschieber 10 wird über den Steuerdruckraum
66 mit dem Steuerdruck PAX beaufschlagt, so daß
er nach links gegen den Anschlag 80 bewegt und in Anschlagposition
gebracht wird. Aufgrund der großen Vorspannkraft
der Druckfeder 200 wird diese nur vernachlässigbar
gestaucht, so daß sie als Übertragungselement zur
Übertragung der axialen Auslenkung des rechten Steuerschiebers
10 auf den linken Steuerschieber 8 wirkt. Beide
Steuerschieber 8, 10 verhalten sich quasi wie ein gemeinsamer
Steuerschieber und der linke Steuerschieber 8 wird
entsprechend der Bewegung des rechten Steuerschiebers 10
nach links ausgelenkt. Dabei wird der Kanal 50 über den
Steuerbund 108 verschlossen und der Zwischenkanal 190 der
Rücklaufkammer 154 wird über die Ablaufsteuerkante 104
mit dem Ablaufraum 84 verbunden. Gleichzeitig wird die
LS-Entlastung für YB zum Ablaufraum 84 verschlossen sowie
der Steuerdruck PX in den Entsperrungsraum 182 geleitet.
Bei ausreichend großem Steuerdruck PX läuft der Aufstoßkolben
174 auf den Vorsteuerkegel 158 auf und hebt diesen
gegen die Kraft der Vorsteuerfeder 162 und gegen den auf
die Sitzfläche wirkenden Lastdruck YB von dem Vorsteuersitz
166 ab, so daß der Sperrblock 18 in Abströmrichtung
aufgesteuert wird und das abströmende Druckmittel aus der
Arbeitskammer 152 in die Rücklaufkammer 154 strömen kann. The
Der linke Steuerschieber 8 öffnet seinen durch die
Zulaufsteuerkante 110 bestimmten Zumeßblendenquerschnitt
und Druckmittel strömt aus dem Druckkanal 32 in den
Vorlaufraum 90 und von dort über den Sperrblock 16 zum
Verbraucher. Die LS-Entlastung für YA zum Ablaufraum 82
ist verschlossen, so daß über die Steuerleitung 192 der
Lastdruck YA an das Wechselventil 40 und von dort in den
Federraum 36 der Druckwaage 4 geführt wird. Gleichzeitig
wird der Druck in dem Kanal 50 in den Steuerraum 42
geführt. Folglich nimmt die Druckwaage 4 eine entsprechende
Regelstellung im Zusammenspiel der Federkraft der
Regelfeder 34 und dem Lastdruck YA mit dem Druck in dem
Steuerraum 42 ein, in der der Druckabfall des Zulaufstroms
über der Zumeßblende konstant ist. Somit ist der
Zulaufstrom zum Verbraucher lastunabhängig.The
Zur lastdruckunabhängigen Steuerung des Ablaufstroms,
z.B. bei ziehender Last, sind die Sperrblöcke 16, 18
derart ausgebildet, daß sie als Druckregler arbeiten
können. Entsprechend dem rechten in Figur 6 dargestellten
Sperrblock 18 taucht der Aufstoßkolben 174 in steuerdruckbeaufschlagter
Stellung abschnittsweise in die
Arbeitskammer 154 ein und wird mit den Druck in der
Arbeitskammer 154 beaufschlagt, so daß sich je nach Größe
der Öffnungsquerschnitt über dem Vorsteuersitz 166 und
somit über dem Ventilsitz 146 verändert.For load pressure independent control of the flow,
e.g. when pulling load, the blocking blocks 16, 18
designed so that they work as a pressure regulator
can. Corresponding to the right in Figure 6 shown
Figur 7 zeigt das Wegeventil 6 im Freigang, in dem
der Druckraum 30 verschlossen und beide Arbeitsanschlüsse
A, B, des Verbrauchers mit dem jeweiligen Ablaufraum 82,
84 verbunden sind.Figure 7 shows the directional control valve 6 in the clearance, in the
the
Beim Beaufschlagen beider Steuerschieber 8, 10 mit
identischem Steuerdruck PBX, PAX werden sie nach Überwindung
einer Druckschwelle, die der Vorspannung der mittleren
Druckfeder 200 entspricht, in Anschlagposition an dem
Anschlag 80 gebracht und die Zugstange 202 taucht in die
Sacklochbohrungen 216 (Figur 4) ein. Die Relativposition
der Federeinrichtung 58 zum Anschlag 80 ist unverändert.Upon application of both
Wie bereits unter Figur 6 an dem rechten Steuerschieber
10 erläutert, werden in Anschlagposition die Vorlaufund
die Rücklaufkammer 148, 152 über die Ablaufsteuerkanten
102, 104 mit den Ablaufräumen 82, 84 verbunden, wobei
gleichzeitig der Steuerdruck PX in die Entsperrungsräume
180, 182 geführt wird und die beide Sperrblöcke 16, 18 in
Ablaufströmrichtung durchschalten.As already explained under FIG. 6 on the right-
Vorteilhaft ist, daß der Freigang erreichbar ist, ohne
daß über eine aktive Stellung gegangen werden muß, bei
der zumindest kurzzeitig der Druckraum 30 mit einem der
Arbeitsanschlüsse A,B zu verbinden ist.It is advantageous that the clearance is achievable, without
that must be gone over an active position, at
the at least briefly the
Figur 8 zeigt eine Arbeitsstellung des LS-Systems 2
zur Steuerung eines einfachwirkenden Verbrauchers. Der
rechte Steuerschieber 10 befindet sich in Anschlagposition
und der linke Steuerschieber 8 ist derart mit Steuerdruck
PBX beaufschlagt, daß er gegen die Vorspannung der
mittleren Druckfeder 200 in eine lasthaltende Position
überführt ist, in der Arbeitsanschluß A gegenüber dem
Druckraum 94 und dem Ablaufraum 82 verschlossen ist.FIG. 8 shows a working position of the
Wie bereits unter den Figuren 6 und 7 erläutert, ist
der Arbeitsanschluß B in Anschlagposition 'des rechten
Steuerschiebers 10 mit dem Ablaufraum 84 verbunden und
somit zum Tank entlastet, wobei der Sperrblock 18 gleichzeitig
als Druckregler für den Ablaufstrom wirkt.As already explained in FIGS. 6 and 7, FIG
the working connection B in stop position 'of the
Der linke Steuerschieber 8 ist unabhängig von dem
rechten Steuerschieber 10 mit einem Steuerdruck PBX
beaufschlagt und in einer lasthaltenden Position, wobei
bei entsprechender Wahl des Steuerdrucks PBX der Arbeitsanschluß
A über die Zulaufsteuerkante 110 mit dem Druckraum
94 und somit mit dem Druckkanal 32 (vgl. Figur 6)
oder über die Ablaufsteuerkante 102 mit dem Ablaufraum 82
(vgl. Figur 7) verbunden wird. Beispielsweise kann eine
Erhöhung des Steuerdrucks PBX (Steuerkolben 8 wird über
seine Mittelstellung gegen die Kraft der Druckfeder 200
nach rechts ausgelenkt) ein Heben einer Last und eine
Verringerung des Steuerdrucks PBX (Steuerkolben 8 wird
aus seiner Mittelstellung mittels der Kraft der Druckfeder
200 nach links verschoben) ein Sinken einer Last
bedeuten.The
Vorteilhaft an der dargestellten Ansteuerung der
Steuerschieber 8, 10 ist, daß der rechte Steuerschieber
10 in eine definierte Position gefahren ist und somit die
Kraft der mittleren Druckfeder 200 auf den linken Steuerschieber
8 bestimmt ist, und sich der linke Steuerschieber
8 in einer Mittelstellung befindet, aus der er durch
Erhöhung bzw. Verringerung in eine enstprechende lasthebende
bzw. lastsenkende Position überführbar ist. Eine
derartige Ansteuerung eignet sich daher vor allem zur
Ansteuerung einfachwirkender Verbraucher.Advantageous to the illustrated control of
Anhand von Figur 9 werden Schaltstellungen erläutert, die mit unterschiedlichen Steuerdrücken PAX, PAB erreicht werden können. Selbstverständlich kann bei entsprechender Wahl der Steuerdrücke PAX, PBX jede Zwischenstellung angefahren werden.On the basis of Figure 9 switching positions are explained, which can be achieved with different control pressures P AX , P AB . Of course, with appropriate selection of the control pressures P AX , P BX any intermediate position can be approached.
Schaltstellung 240 stellt die Grundstellung des Wegeventils
6 dar. Die Steuerdrücke PAX, PBA sind Null und
die Arbeitsanschlüsse A, B, der Druckraum P und der
Tankanschluß T sind gegeneinander verschlossen.
Bei Erhöhung des Steuerdrucks PAX geht das Wegeventil
6 in die Schaltstellung 242 über, in der der Druckraum P
mit dem Arbeitsanschluß A und der Arbeitsanschluß B mit
dem Rückführraum R verbunden ist. Entsprechend nimmt das
Wegeventil 6 bei einseitiger Erhöhung des Steuerdrucks
PBX Schaltstellung 244 ein, in der der Druckraum P mit
dem Arbeitsanschluß B und der Arbeitsanschluß A mit dem
Rückführraum R verbunden ist. Somit erlauben diese
Schaltstellungen 240, 242, 244 die Ansteuerung eines
doppeltwirkenden Verbrauchers.When increasing the control pressure P AX , the directional control valve 6 changes over to the
Bei Beaufschlagung der Steuerschieber 8, 10 mit einem
mittleren Steuerdruck PBX und einem maximalen Steuerdruck
PAX nimmt das Wegeventil 6 die in Figur 8 beschriebene
Mittelstellung ein (Schaltstellung 246), in der der
Arbeitsanschluß A abgesperrt und der Arbeitsanschluß B
zum Tank druckentlastet ist. Durch Erhöhung des Steuerdrucks
PBX kann die Freigangstellung 248 erreicht werden,
in der ebenfalls der Arbeitsanschluß A zum Tank druckentlastet
(Figur 7) ist. Durch Verringerung des Steuerdrucks
PBX kann die Schaltstellung 250 erreicht werden, in der
der Druckraum P mit dem Arbeitsanschluß A verbunden ist.
Die Schaltstellung 250 entspricht zwar grundsätzlich der
Schaltstellung 242, jedoch auf einem höheren Steuerdruckniveau
PAX. Da bei den Schaltstellungen 246, 248, 250 der
Arbeitsanschluß B stets mit dem Tank verbunden ist,
können über das Wegeventil 6 einfachwirkende Verbraucher
gesteuert werden.Upon actuation of the
Bei entsprechender spiegelverkehrter Ansteuerung des
Wegeventils 6, d.h. der Steuerdruck PXB ist auf maximalen
Druck konstant gehalten und der Steuerdruck PAX wird
erhöht bzw. verringert, nimmt das Wegeventil 6 Schaltstellungen
248, 252, 254 zur Ansteuerung eines einfachenwirkenden
Verbrauchers ein, in denen der Arbeitsanschluß
A stets mit dem Tank verbunden und der Arbeitsanschluß B
nach der Größe des Steuerdruck PAX mit dem Druckraum P
oder dem Rückführraum R verbunden ist. With a corresponding mirror-inverted actuation of the directional control valve 6, ie, the control pressure P XB is kept constant at maximum pressure and the control pressure P AX is increased or decreased, the directional control valve 6 assumes switching
Das erfindungsgemäße Wegeventil 6 erlaubt sowohl die Steuerung einfachwirkender als auch doppeltwirkender Verbraucher. Folglich bieten sich eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Beispielhaft sei auf die Verwendung des Wegeventils 6 zur Druckregelung von Arbeitsgeräten an einem Traktor oder von Hubwerken bei Baumaschinen verwiesen, bei denen beispielsweise zum Heben eine Zylinderseite mit Druck beaufschlagt wird und die andere Zylinderseite druckentlastet ist.The directional control valve 6 according to the invention allows both the Control single-acting as well as double-acting Consumer. Consequently, a variety of Applications. An example is the use the directional control valve 6 for pressure control of implements a tractor or hoists in construction machines, in which, for example, for lifting a cylinder side is pressurized and the other side of the cylinder relieved of pressure.
Gleichzeitig eignet sich das Wegeventil 6 bspw. für "einfachwirkende Funktionen" bei Motoranwendungen zum freien Auslaufen oder zur Lageregelung bei einfachwirkenden Zylindern.At the same time, the directional control valve 6 is, for example, suitable for "single - acting functions" in motor applications for free leakage or for position control in single-acting Cylinders.
Offenbart ist ein Wegeventil mit zwei in einer Schieberbohrung koaxial geführten Steuerschiebern zur Ansteuerung eines Verbrauchers über zwei Arbeitsanschlüsse, wobei zwischen den beiden Steuerschiebern eine Federeinrichtung mit einem Federelement vorgesehen ist, dessen Wirklänge mittels einer Begrenzung begrenzt ist. Disclosed is a directional control valve with two in a slide bore Coaxial control slides for control a consumer via two working connections, wherein between the two spools a spring means is provided with a spring element whose Effective length is limited by means of a limitation.
- 22
- LS-SystemLS system
- 44
- IndividualdruckwaageIndividual pressure compensator
- 66
- Wegeventilway valve
- 88th
- Steuerschieberspool
- 1010
- Steuerschieberspool
- 1212
- DruckregelventilPressure control valve
- 1414
- DruckregelventilPressure control valve
- 1616
- Sperrblocklocking block
- 1818
- Sperrblocklocking block
- 2020
- DruckwaagenkolbenPressure regulator piston
- 2222
- DruckwaagenbohrungPressure compensator bore
- 2424
- Steuerbundcontrol collar
- 2626
- Federbundspring shackle
- 2828
- Steuerkantecontrol edge
- 3030
- Druckraumpressure chamber
- 3232
- Druckkanalpressure channel
- 3434
- Regelfedercontrol spring
- 3636
- Federraumspring chamber
- 3838
- erster Steuerkanalfirst control channel
- 4040
- Wechselventilshuttle valve
- 4242
- Steuerraumcontrol room
- 4444
- zweiter Steuerkanalsecond control channel
- 4646
- Dämpfungsdrosseldamping throttle
- 4848
- Kanalchannel
- 5050
- Kanalchannel
- 5252
- Schieberbohrungslide bore
- 5454
- Zentrierfederanordnungcentering
- 5656
- Zentrierfederanordnungcentering
- 5858
- Federeinrichtungspring means
- 6060
- Zentrierfedercentering
- 6262
- Zentrierfedercentering
- 6464
- SteuerdruckraumControl pressure chamber
- 6666
- Steuerdruckraum Control pressure chamber
- 6868
- Körperbody
- 7070
- Körperbody
- 7272
- Bodenflächefloor area
- 7474
- Bodenflächefloor area
- 7676
- Federtellerspring plate
- 7878
- Federtellerspring plate
- 8080
- Anschlagattack
- 8282
- Ablaufraumdrain space
- 8484
- Ablaufraumdrain space
- 8686
- Entlastungsraumrelief chamber
- 8888
- Entlastungsraumrelief chamber
- 9090
- Vorlaufraumleading space
- 9292
- RücklaufraumReturn Room
- 9494
- Druckraumpressure chamber
- 9696
- Druckraumpressure chamber
- 9898
- Steuerbundcontrol collar
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- Steuerbundcontrol collar
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- 104104
- AblaufsteuerkanteFlow control edge
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- Steuerbundcontrol collar
- 108108
- Steuerbundcontrol collar
- 110110
- ZulaufsteuerkanteInlet control edge
- 112112
- ZulaufsteuerkanteInlet control edge
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- Ringraumannulus
- 116116
- Ringraumannulus
- 118118
- Ringraumannulus
- 120120
- Ringraumannulus
- 122122
- Ringraumannulus
- 124124
- Ringraumannulus
- 126126
- Umfangsnutcircumferential groove
- 128128
- Umfangsnutcircumferential groove
- 130130
- Umfangsnutcircumferential groove
- 132132
- Umfangsnutcircumferential groove
- 134134
- Gehäuseschulterhousing shoulder
- 136136
- Sperrkolbenblocking piston
- 138138
- Sperrkolben blocking piston
- 140140
- Bohrungdrilling
- 142142
- Bohrungdrilling
- 144144
- Ventilsitzvalve seat
- 146146
- Ventilsitzvalve seat
- 148148
- Vorlaufkammerlead chamber
- 150150
- Arbeitskammerworking chamber
- 152152
- Arbeitskammerworking chamber
- 154154
- RücklaufkammerReturn chamber
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- Vorsteuerkegelpilot poppet
- 158158
- Vorsteuerkegelpilot poppet
- 160160
- Vorsteuerfederpilot spring
- 162162
- Vorsteuerfederpilot spring
- 164164
- Vorsteuersitzpilot seat
- 166166
- Vorsteuersitzpilot seat
- 168168
- Vorsprunghead Start
- 170170
- Vorsprunghead Start
- 172172
- Aufstoßkolbentopping
- 174174
- Aufstoßkolbentopping
- 176176
- Kolbenstangepiston rod
- 178178
- Kolbenstangepiston rod
- 180180
- EntsperrungsraumEntsperrungsraum
- 182182
- EntsperrungsraumEntsperrungsraum
- 184184
- Verbindungskanalconnecting channel
- 186186
- Verbindungskanalconnecting channel
- 188188
- Zwischenkanalintermediate channel
- 190190
- Zwischenkanalintermediate channel
- 192192
- Steuerleitungcontrol line
- 194194
- Steuerleitungcontrol line
- 196196
- Steuerleitungcontrol line
- 198198
- Steuerleitungcontrol line
- 200200
- Federelementspring element
- 202202
- Zugstangepull bar
- 204204
- Federtellerspring plate
- 206206
- Federtellerspring plate
- 208208
- Schulterflächeshoulder surface
- 210210
- Schulterfläche shoulder surface
- 212212
- Zwischenraumgap
- 214214
- Tankbohrungtank bore
- 216216
- Stufenbohrungstepped bore
- 218218
- Ringflächering surface
- 220220
- Stirnflächeface
- 222222
- Grundreason
- 224224
- Tankbohrungtank bore
- 226226
- Zugkörpertraction body
- 228228
- Zugkörpertraction body
- 230230
- Endabschnittend
- 232232
- Endabschnittend
- 234234
- Innenumfangsnutinner circumferential groove
- 236236
- Stirnflächeface
- 238238
- Stirnflächeface
- 240240
- Schaltstellungswitch position
- 242242
- Schaltstellungswitch position
- 244244
- Schaltstellungswitch position
- 246246
- Schaltstellungswitch position
- 248248
- FreigangstellungFree gear position
- 250250
- Schaltstellungswitch position
- 252252
- Schaltstellungswitch position
- 254254
- Schaltstellungswitch position
- 256256
- GehäusschulterGehäusschulter
- 258258
- Steuerleitungcontrol line
- 260260
- Steuerleitungcontrol line
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