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EP0777829B1 - Electro-hydraulic control device for a double acting consumer - Google Patents

Electro-hydraulic control device for a double acting consumer Download PDF

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Publication number
EP0777829B1
EP0777829B1 EP96902898A EP96902898A EP0777829B1 EP 0777829 B1 EP0777829 B1 EP 0777829B1 EP 96902898 A EP96902898 A EP 96902898A EP 96902898 A EP96902898 A EP 96902898A EP 0777829 B1 EP0777829 B1 EP 0777829B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
port
pressure
chamber
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96902898A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0777829A1 (en
Inventor
Hartmut Sandau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority claimed from US08/796,921 external-priority patent/US5799485A/en
Publication of EP0777829A1 publication Critical patent/EP0777829A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0777829B1 publication Critical patent/EP0777829B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves

Definitions

  • the housing according to the Claims 15 or 17 is executed so that the necessary valve seats for the main valve elements in the Housing can be produced inexpensively.
  • each solenoid valve 12 has a feed port 19 designated P, the both are connected to a variable displacement pump 21, which it is supplied with pressure medium.
  • Each solenoid valve also has 12, 13 a return port 22 designated R, which too are relieved of a tank 23.
  • each Solenoid valve 12, 13 a first designated A. Motor connection 24, and a second designated B Motor connection 25.
  • the inlet port 19 is hydraulically locked, the first Motor port 24 connected to the return port 22 and the second motor connection 25 by a seat valve function 26 of the solenoid valve 12, 13 secured.
  • deflection in Working position 18 is the inlet connection 19 with the first Motor connector 24 connected while the second motor connector 25 to the return port 22 is relieved, this Connections are continuously controllable.
  • first Motor connection 24 on the first solenoid valve 12 leads from the first motor connection 24 on the first solenoid valve 12 to a first working channel 27 a first consumer connection 28, in which Working channel 27 is a hydraulically controllable, first Check valve 29 is switched.
  • the check valve 29 is there formed as a controlled check valve, the Inlet 31 communicates with the first engine port 24 stands, during its outlet 32 to the first Consumer port 28 has connection while a Control connection 33 via a first control line 34 with pressure is acted upon.
  • From the second motor connection 25 of the first Solenoid valve 12 passes under a first sink channel 35 Bypassing the check valves to a second Consumer connection 36.
  • the solenoid valve 12 has a housing 50 a continuous, multiple offset slide bore 51st on, in the side by side by annular extensions an inlet chamber 52, a first motor chamber 53, a Return chamber 54, an intermediate chamber 55 and a second Motor chamber 56 are formed. These chambers are in correspondingly with the assigned inlet connection 19, (P) the first motor port 24 (A), the return port 22 (R) and the second motor connection 25 (B) in connection.
  • this slide bore 51 is a main control member 57 performed, which has a pilot element 58 in its interior receives the armature 70 of the proportional magnet 14 can be actuated against the force of the spring 16.
  • Main control element 57 and pilot control element 58 operate in accordance with Art a sequence control together, both control elements 57, 58 for securely sealing the second motor chamber 56 with Seat valve functions work.
  • the main control member 57 has for this purpose at its end facing away from the magnet 14 a main valve cone 59, which with a housing-fixed Seat 60 between the second motor chamber 56 and the Intermediate chamber 55 cooperates.
  • the main control member 57 delimits one with its main valve cone 59 at the end Pressure space 61, whereby a first circular pressure surface 62nd is formed, which is the main control member 57 towards it Starting position 17 loaded.
  • the Main valve cone 59 is formed so that it is one of the pressure in the second motor chamber 56 acted on the first Differential surface 63 forms which the main control element 57 in Direction of opening applied.
  • the connection of the second motor chamber 56 via the intermediate chamber 55 for Return chamber 54 becomes downstream of the main valve plug 59 through a first piston section 64 with fine control chamfers 65 controlled.
  • the main control member 57 is at a distance from it first piston section 64 in the area of the first engine chamber 53, a second piston section 66 is formed, which with a second control edge 67 and associated fine control grooves 68 the connection from the inlet chamber 52 to the first Motor chamber 53 controls.
  • the end facing the magnet 14 of the main control member 57 is formed so that it is one of the Pressure in the inlet port 19 acted upon second Differential surface 69 forms which when pressurized together with the first pressure surface 63 the main control member 57 loaded in the opening direction.
  • the second piston section 66 On the main control element 57 the second piston section 66 has a third control edge 71, which in the illustrated starting position 17 connects the first motor chamber 53 to the return chamber 54.
  • the pilot element 58 has to control the control oil flow from the pressure chamber 61 to the return chamber 54 a Fine control slider edge 72 and a die secure sealing assuming pilot cone 73 on the are connected in series in the control oil flow.
  • the Pilot element 58 is pressure-balanced and is executed of the spring 16 which is fixed to the housing in the direction Starting position 17 loaded, with it Pilot cone 73 on the associated valve seat in Main control member 57 supports.
  • the pressure chamber 61 can alternately pressurized; the pressure in the inlet chamber 52 can via a longitudinal bore 74 and a fixed check valve 75 with inlet throttle 79 get into the pressure chamber 61.
  • the main valve cone 59 is thereby the pressure prevailing in the pressure chamber 61 on the associated one Valve seat 60 pressed because the higher of those in the second Motor chamber 56 or prevailing in the inlet chamber 52 Press through the check valves 76 and 75 in the Can reach pressure chamber 61 and there the large printing area 62nd acted upon.
  • the closing force on the main control member 57 is definitely greater than the opening forces, that of the pressure in the second motor connection 25 to the first Differential area 63 and / or the pressure in the inlet chamber 52 can be exerted on the second difference surface 69.
  • the pressure chamber 61 is at the pilot control cone 73 Pilot element 58 securely sealed.
  • the pilot element 58 itself is supported by the spring 16 which is fixed to the housing to an assigned valve seat in the main control element 57 pressed.
  • the control device 10 can thus in a manner known per se as an LS system work.
  • pilot member 58 is pressure balanced for this purpose executed and is shown in Figure 2 by the anchor 59 of Proportional magnets 14 only against the force of the spring 16 into its working position 18, that is to the left in FIG. 2, deflected.
  • the pilot cone 73 opens the Connection from the pressure chamber 61 via the pilot member 58 and the cross bores 77 to the return chamber 54.
  • Pilot cone 73 takes over the tight barrier, which ensures Slider edge 72 on pilot element 58 for fine control this control oil flow, in order to reduce the pressure in the pressure chamber 61 to control continuously. If this control oil connection over the Slider edge 72 and the pilot cone 73 opened, see above the pressure in the pressure chamber 61 drops and thus also the pressure closing force on the main control element 57.
  • the on the first differential area 63 acting load pressure in the second Motor chamber 56 and that on the second differential surface 69 acting inlet pressure in the inlet chamber 52 move that Main control element 57 in Figure 2 to the left, the Main control element 57 in a manner known per se according to the type of Sequence control follows the pilot control element 58.
  • the two small check valves 75 and 76 each in Row with two assigned inlet throttles 79, the higher pressure for driving the main control member 57 selected.
  • This is either the pump pressure in the Inlet chamber 52 or the load pressure in the second Motor chamber 56, especially when a pulling load prevails.
  • This higher pressure always affects the big one Pressure surface 62 and causes the closing force on it.
  • the working position 18 extends over a range of the stroke of the Main control member 57 so that the volume flow is proportional is controllable at the current value on the magnet 14.
  • the first check valve 29 works as a blocked Check valve while the shuttle valve 42 its other End position and the pressure port 45 with the Center connection 46 and thus the variable displacement pump 21 connects.
  • the second solenoid valve 13 works in the same way, like the identical first solenoid valve 12 in the manner of described sequence control.
  • control device 10 can also be a realize simple-acting function if, for example instead of the double-acting consumer 11 single-acting consumer only at the first Consumer port 28 is connected while the second Consumer connection 36 is not used. Then you can reach the neutral position as before if both Magnets 14, 15 are not excited.
  • One lift position perform by only the first solenoid valve 12 is energized.
  • the lower position can be carried out by energizing both solenoid valves 12, 13, which Valve 13 only according to the desired sink current is deflected.
  • control device 10 can thus in addition to a double-acting function, also a simple one realize acting function, whereby when using two Magnets a total of four working positions are possible.
  • the Control device 10 works without a separate one Control pressure supply and due to their poppet valve functions with little leakage. With clearance or with sinks at simple-acting function is not an unlocking pressure and therefore also no pump pressure increase required.
  • the solenoid valves 12, 13th achieve short response times so that the control device 10 has good control behavior.
  • the check valve is designed as a differential area valve 90 a sleeve-shaped valve body 91, which the Controls connection from input 31 to output 32 and the on a bolt-shaped extension 92 of a locking piston 93 tight and is guided smoothly.
  • the valve body 91 is supported via a spring 94 on the locking piston 93, on its extension 92 a collar 95 is formed.
  • the locking piston 93 is in a housing bore 96 tight and sliding and delimits a space 97 which accommodates the spring 94 and which has a throttle groove 98 with the outlet 32 connection.
  • in the Locking piston 93 is one from the inlet 31 to the control connection 33 leading passage 99 is formed, in the one per se known throttle check valve is switched.
  • Figure 6 now shows in the form of a longitudinal section structural design of the control device 10 according to FIG. 1, the same components as in Figures 1 to 5 also are provided with the same reference numerals.
  • the Control device according to Figure 6 is in addition to the schematically shown control device in Figure 1 in Housing 50 provided an individual pressure compensator 105, the the two solenoid valves 12 and 13 is connected upstream.
  • the control device according to FIG. 6 is based on the Figures 7 to 9, the cross-sections or a Section along lines VII-VII, VIII-VIII in Figure 6 and Represent IX-IX in Figure 7.
  • the housing 50 essentially a cuboid shape, since the device for a pane construction is designed in an LS system.
  • the housing includes the two solenoid valves 12 and 13 their longitudinal axes parallel to each other so that an end face 106 both proportional magnets 14, 15 are grown.
  • the control device 10 is also suitable particularly advantageous for mechanical actuation.
  • At the Housing 50 is opposite to end face 106 flat installation surface 107 to which the two continuous, multiple offset slide holes Open 51 of both solenoid valves 12, 13.
  • the installation area 107 is covered by a lid 108 in which the first Consumer port 28 is formed while the second Consumer connection 36 is located in the housing 50 itself.
  • Figure 7 in connection with Figure 9 lie the two check valves 29, 38 and the shuttle valve 42 in a portion of the housing 50 that is between the two Solenoid valves 12 and 13 extends. It is from Figure 7 recognizable that the distance between those by the Check valves 29 and 38 extending longitudinal planes is considerably larger than the distance between the Longitudinal planes through the solenoid valves 12, 13.
  • the first Motor chamber 53 of the first solenoid valve 12 obliquely after protruding, kidney-shaped bulge at the bottom, so that it with the inlet 31 of the first check valve 29 in connection stands, as can be seen from Figure 9 in more detail.
  • the first motor chamber 53 of the second solenoid valve 13 a kidney-shaped bulge protruding obliquely upwards so that it connects to the inlet 31 of the second check valve 38 has connection, as shown in Figure 9 in more detail.
  • the Return chambers 54 of both solenoid valves 12 and 13 are through continuous return channels 116 and one not closer illustrated connection or end plate with each other in Connection. In the same way as the return channels 116, the pump channel 111 penetrates the housing 50.
  • This check valve 29 opens the Connection to its outlet 32, from where the volume flow - as can be seen from FIG. 7 - via the second Motor chamber 56 on the second solenoid valve 13 further down flows into the pocket-shaped bulge 113, from where it over the transverse channel 114 and the working channel 115 in the cover 108 for first consumer connection 28 arrives.
  • the volume flow flowing back from the consumer into the second Consumer port 36 directed from where it is on the second Motor chamber 56 of the first solenoid valve 12 and its open main valve plug 59 via the intermediate chamber 55 and the fine control phases 65 into the return chamber 54 can reach.
  • this backflow volume flow also to the inlet 32 of the second check valve 38, however, due to the Pressurization via the main control line 82 as blocked check valve works and the connection to the inlet 31 blocked.
  • the volume flow flowing away from the consumer 11 passes through the first consumer connection 28, the working channels 115 and 114 into the pocket-shaped bulge 113 and further into the second motor chamber 56 of the second solenoid valve 13, about whose open main valve cone is the pressure medium flow also via the intermediate chamber 55 to the return chamber 54 can flow off.
  • the remaining functions of the shuttle valve 42 and the volume flows in the open position are from FIG. 1 recognizable.
  • FIG 10 shows a longitudinal section through another constructive embodiment of a solenoid valve 120 as it in the control device 10 for the schematically Solenoid valves 12 and 13 shown can be used.
  • the Solenoid valve 120 is of the same basic structure comparable to the solenoid valve 12 according to FIG Main control element 121 and one arranged therein Pilot control member 122, which in the manner of a Sequence control work together, the pilot control 122 actuated by the armature 59 of the proportional magnet 14 becomes.
  • the solenoid valve 120 has a in the housing 50 continuous, multiple offset slide bore 123, in the inlet chamber through annular extensions 124, a first motor chamber 125, a second motor chamber 126, an intermediate chamber 127 and a return chamber 128 are trained.
  • the inlet chamber 124 stands with the Inlet port 19 (P) in connection, the first motor chamber 125 with the first motor connection 24 (A), the second Motor chamber 126 in a corresponding manner with the second Motor port 25 (B) and the return chamber 128 with the Return port 22 (R).
  • a housing-fixed valve seat 129 formed with a Main valve cone 131 cooperates, which on the from Magnet 14 remote end of main control member 121 is arranged.
  • the main control element points at a distance from it 121 a first piston section 132 with fine control notches 133 on which the connection between the intermediate chamber 127 and the second motor chamber 126 control.
  • the second Motor chamber 126 is also an O-ring 134 in the Main control member 121 sealed.
  • On a second Piston section 135 in the area of the first engine chamber 125 is a second control edge 136 with adjacent ones Fine control grooves 137 arranged, the connection of control the inlet chamber 124 to the first motor chamber 125.
  • a third control edge 138 on the second piston section 135 serves to relieve the first motor chamber 125, this Relief via a recess 139 in the return chamber 128 takes place. That in a blind hole 141 of the Main control member 121 projecting pilot control 122 also contributes a slide edge 142 a connection from the inlet chamber 124 to an end pressure chamber 143, in which the Magnet 14 facing end of the main control member 121 protrudes.
  • the principle of operation of the solenoid valve 120 is similar to that of the solenoid valve 12 according to Figure 2.
  • magnet 14 which is not energized are shown in FIG Solenoid valve 12 specified switching connections reached, the second engine port 25 through the main poppet 131 is tightly sealed off and thereby the seat valve function 26 achieved.
  • the O-ring 134 which can also be designed as a slide ring or piston ring. Also there would be a long narrow gap at this point Seal possible.
  • the Pilot 122 is pressure balanced so that the armature 59 only has to overcome the force of the spring 147. about the slide edge 142, the pilot 122 can control the pressure increase in the pressure chamber 143 so that the opening force the main control element 121 predominates and this against the Force the main spring 146 to its left Working position is pressed.
  • the from of the inlet chamber 124 flowing to the first motor chamber 125 Volume flow can be regulated in its size.
  • the pressure in Pressure chamber 143, the size of the opening movement of the Main control element 121 is caused by a constantly over the throttle bore 144 flowing to the return 22 Control oil flow reduced.
  • the damping piston 145 ensures smooth and damped movements of the main control element 121.
  • the solenoid valve 120 according to Figure 10 can in a similar manner like the solenoid valve 12 according to FIG. 2 in a housing 50 so arranged together with the other functional elements have the same effect and same advantages as can be achieved in the control device according to FIG.

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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer elektrohydraulischen Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden Verbraucher nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention is based on an electro-hydraulic Control device for a double-acting consumer after specified in the preamble of claim 1 Genus.

Es ist schon eine solche elektrohydraulische Steuereinrichtung aus der EP 0 110 126 A1 bekannt, bei der zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers ein längsbeweglicher Steuerschieber für eine 4/3-Funktion von zwei entgegengesetzt am Gehäuse angeordneten Magneten betätigbar ist. Um die Leckage gering zu halten, ist jeder Verbraucheranschluß durch ein hydraulisch gesteuertes Sperrventil in Sitzventilbauart abgesichert, wobei die Vorsteuerung dieser Sperrventile von denjenigen Stößeln übernommen wird, welche die Schaltbewegung der Magnete auf den Steuerschieber übertragen. Neben den Funktionen Heben, Halten und Senken kann durch gleichzeitige Erregung beider Magnete zusätzliche eine vierte Stellung für einen Freigang erreicht werden. Zudem läßt sich die Steuereinrichtung auch zur Steuerung eines einfach wirkenden Verbrauchers verwenden. Von Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist nun, daß sie mit reinen Schaltmagneten arbeitet und daher keine feinfühlige, proportionale Volumenstromsteuerung möglich ist. Zudem führt die Ausbildung der Stößel als Vorsteuerglieder zu einer relativ aufwendigen Bauweise. Die Anordnung der Schaltmagnete auf einander entgegengesetzten Gehäuseseiten in Verbindung mit dem 4/3-Längsschieber und den zur Vorsteuerung dienenden Stößeln führt zu einer sehr langen Bauweise in der Schieberachse, was die Steuereinrichtung für Mobilanwendung ungünstig macht.It is such an electrohydraulic one Control device known from EP 0 110 126 A1, in which to control a double-acting consumer longitudinal control spool for a 4/3 function of two magnets arranged opposite to each other on the housing can be actuated. To keep leakage low, everyone is Consumer connection through a hydraulically controlled Check valve in seat valve type secured, the Pilot control of these check valves from those tappets which takes over the switching movement of the magnets transfer the spool. In addition to the lifting functions, Holding and lowering can be done by exciting both at the same time Magnets also add a fourth position for clearance can be achieved. In addition, the control device can also to control a single-acting consumer use. The disadvantage of this control device is now that it works with pure switching magnets and therefore no sensitive, proportional volume flow control is possible. In addition, the design of the plunger leads as Pre-control elements for a relatively complex construction. The Arrangement of the switching magnets on opposite to each other Housing sides in connection with the 4/3 longitudinal slide and The plunger used for pilot control leads to a very long design in the slide axis what the Control device for mobile application makes unfavorable.

Ferner ist: aus der DE 41 40 604 A1 eine elektrohydraulische Steuervorrichtung bekannt, die mit einem Proportionalmagneten arbeitet und zum Feinsteuern von Volumenströmen geeignet ist. Dabei wird das in einem Hauptventilglied angeordnete Vorsteuerventilglied vom Proportionalmagnet betätigt und arbeitet nach Art einer Folgesteuerung mit dem Hauptventilglied zusammen, so daß kurze Ansprechzeiten und somit ein gutes Regelverhalten erreicht wird. Die Ventilglieder für Haupt- und Vorsteuerstufe sind als Sitzventile ausgebildet, so daß die Leckage gering gehalten wird. Auch ist die Steuervorrichtung so aufgebaut, daß keine separate Steuerölversorgung notwendig ist. Ungünstig bei dieser Steuereinrichtung ist, daß sie nur eine 2/2-Funktion ausführen kann und sich daher in dieser Form nicht zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers eignet.Furthermore: from DE 41 40 604 A1 an electrohydraulic Control device known with a Proportional magnet works and for fine control of Volume flows is suitable. It will be in one Main valve member arranged pilot valve member from Proportional magnet actuates and works like a Sequence control together with the main valve member so that short response times and therefore good control behavior is achieved. The valve members for main and Pilot stage are designed as seat valves, so that the Leakage is kept low. Also, the control device constructed so that no separate control oil supply necessary is. A disadvantage of this control device is that it can only perform a 2/2 function and therefore in this form not to control a double acting Suitable for consumers.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie bei proportionaler Arbeitsweise einen doppeltwirkenden Verbraucher mit geringer Leckage steuern kann. Die Magnetventile ermöglichen aufgrund der gewählten Schieberantriebe geringe Ansprechzeiten, was zu einem guten Regelverhalten der Steuereinrichtung führt. Die Steuereinrichtung kann mit nur zwei Magneten insgesamt vier Arbeitsstellungen erreichen, so daß neben den üblichen Funktionen Heben, Halten und Senken durch Erregen beider Magneten eine vierte Stellung als Freigang möglich ist; die Schaltfolge ist dabei beliebig. Die Steuereinrichtung arbeitet ohne eine separate Steuerölversorgung und kann zudem auch für einen einfachwirkenden Verbraucher eingesetzt werden. Ferner baut die Steuereinrichtung kompakt und eignet sich daher für mobile Anwendungsfälle.The electrohydraulic control device according to the invention with the characterizing features of claim 1 on the other hand the advantage that it is proportional Working a double-acting consumer with less Can control leakage. The solenoid valves allow due of the selected slide actuators short response times, what leads to good control behavior of the control device. The control device can only have two magnets in total reach four working positions, so that in addition to the usual Functions lifting, holding and lowering by energizing both Magnets a fourth position is possible as clearance; the Switching sequence is arbitrary. The control device works without a separate control oil supply and can also used for a single-acting consumer become. Furthermore, the control device is compact and suitable therefore, for mobile use cases.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Steuereinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zur Regelung des Volumenstromes dienenden Magnetventile gemäß den Ansprüchen 2 bis 9 ausgeführt werden, wodurch sich die angegebenen Ziele besonders günstig erreichen lassen. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Sperrventile nach den Ansprüchen 10 bis 12 ausgeführt werden, was eine sichere Betriebsweise der Steuereinrichtung ermöglicht und eine platzsparende und kostengünstige Bauweise erlaubt. Bei einer Ausbildung nach Anspruch 13 kann die Steuereinrichtung zur Verwendung in einem LS-System ausgeführt werden. Ferner ist es günstig, wenn die Magnete gemäß Anspruch 14 auf einer Seite eines Gehäuses angeordnet werden, so daß ohne großen Aufwand zusätzlich eine mechanische Betätigung möglich ist; auch wird dadurch eine platzsparende Bauweise begünstigt. Fernerhin ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse gemäß den Ansprüchen 15 oder 17 ausgeführt wird, so daß die notwendigen Ventilsitze für die Hauptventilglieder in dem Gehäuse kostengünstig herstellbar sind. Zweckmäßig sind ferner Ausbildungen nach den Ansprüchen 16, 18 und 19, wobei die Lage der Sperrventile im Gehäuse zu einer platzsparenden Bauform führt, wobei die kurzen Kanäle auch das Regelverhalten positiv beeinflussen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Claim 1 specified control device possible. Especially It is advantageous if the for regulating the volume flow Serving solenoid valves according to claims 2 to 9 are executed, thereby achieving the stated goals can be reached particularly cheap. It is particularly useful it when the check valves according to claims 10 to 12 run what is a safe mode of operation of the Control device enables and a space-saving and inexpensive construction allowed. When training after Claim 13, the control device for use in an LS system. It is also convenient if the magnets according to claim 14 on one side of a Housing are arranged so that without much effort mechanical actuation is also possible; also this favors a space-saving design. Furthermore, it is advantageous if the housing according to the Claims 15 or 17 is executed so that the necessary valve seats for the main valve elements in the Housing can be produced inexpensively. Are expedient further training according to claims 16, 18 and 19, wherein the location of the check valves in the housing to a space-saving Design leads, the short channels also that Influence control behavior positively. More beneficial Refinements result from the remaining claims, the Description as well as the drawing.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Schaltbild der elektrohydraulischen Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden Verbraucher in vereinfachter Darstellung, Figur 2 einen Längsschnitt durch ein proportional arbeitendes Magnetventil in vereinfachter konstruktiver Ausführung, wie es in Figur 1 als Schaltbild dargestellt ist, Figur 3 einen Teil der Steuereinrichtung nach Figur 1 mit den Sperrventilen in einem vereinfachten Steuerkreis, Figur 4 einen Längsschnitt durch ein einzelnes Sperrventil in einfacher konstruktiver Ausführung und in vergrößertem Maßstab, Figur 5 einen Schnitt nach V-V in Figur 4, Figur 6 einen Längsschnitt durch die Steuereinrichtung nach Figur 1 in vereinfachter konstruktiver Ausführungsform, wobei dieser Längsschnitt nach VI-VI in Figur 7 verläuft, Figur 7 einen Querschnitt nach VII-VII in Figur 6, Figur 8 einen Querschnitt nach VIII-VIII in Figur 6, Figur 9 einen Schnitt nach IX-IX in Figur 7 und Figur 10 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines proportional arbeitenden Magnetventils zur Verwendung in der Steuereinrichtung nach Figur 1.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. FIG. 1 shows a circuit diagram of the electrohydraulic control device for one double-acting consumer in a simplified representation, Figure 2 shows a longitudinal section through a proportional working solenoid valve in a simplified constructive Execution as shown in Figure 1 as a circuit diagram 3 is a part of the control device according to FIG. 1 with the check valves in a simplified control circuit, Figure 4 shows a longitudinal section through a single check valve in simple constructive execution and in enlarged 5, a section according to V-V in FIG. 4, FIG. 6 2 shows a longitudinal section through the control device according to FIG. 1 in a simplified constructive embodiment, this 7, FIG. 7 shows a longitudinal section according to VI-VI Cross section according to VII-VII in Figure 6, Figure 8 a Cross section according to VIII-VIII in Figure 6, Figure 9 is a section according to IX-IX in Figure 7 and Figure 10 through a longitudinal section a second embodiment of a proportional working Solenoid valve for use in the control device according to Figure 1

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Figur 1 zeigt als Schaltbild eine elektrohydraulische Steuereinrichtung 10 zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers 11 in vereinfachter Darstellung, wie sie für LS-Systeme verwendbar ist. Die Steuereinrichtung 10 weist ein erstes Magnetventil 12 sowie ein baugleiches, zweites Magnetventil 13 auf. Beide Magnetventile 12, 13 sind als proportional arbeitende Ventile mit einer 4-Wege-2-Stellungs-Funktion ausgebildet, die jeweils von einem Proportional-Magneten 14 bzw. 15 betätigbar sind. Jedes Magnetventil 12, 13 ist von seinem Magneten 14 bzw. 15 gegen die Kraft einer Feder 16 aus seiner Ausgangsstellung 17 in eine Arbeitsstellung 18 verstellbar, wobei proportional zur elektrischen Eingangsgröße der Volumenstrom über das Magnetventil 12 bzw. 13 stetig steuerbar ist.Figure 1 shows a circuit diagram of an electrohydraulic Control device 10 for controlling a double-acting Consumer 11 in a simplified representation, as for LS systems can be used. The control device 10 has a first solenoid valve 12 and an identical, second Solenoid valve 13 on. Both solenoid valves 12, 13 are as proportional valves with a 4-way 2-position function trained, each by one Proportional magnets 14 and 15 can be actuated. Each Solenoid valve 12, 13 is opposed by its magnet 14 or 15 the force of a spring 16 from its initial position 17 in a working position 18 adjustable, being proportional to electrical input quantity the volume flow over the Solenoid valve 12 or 13 is continuously controllable.

Die untereinander gleichen Magnetventile 12, 13 haben jeweils einen mit P bezeichneten Zulaufanschluß 19, die beide an eine Verstellpumpe 21 angeschlossen sind, welche sie mit Druckmittel versorgt. Ferner hat jedes Magnetventil 12, 13 einen mit R bezeichneten Rücklaufanschluß 22, die zu einem Tank 23 entlastet sind. Ferner weist jedes Magnetventil 12, 13 einen mit A bezeichneten ersten Motoranschluß 24 auf, sowie einen mit B bezeichneten zweiten Motoranschluß 25. In der dargestellten Ausgangsstellung 17 ist der Zulaufanschluß 19 hydraulisch gesperrt, der erste Motoranschluß 24 mit dem Rücklaufanschluß 22 verbunden und der zweite Motoranschluß 25 durch eine Sitzventilfunktion 26 des Magnetventils 12, 13 abgesichert. Bei Auslenkung in Arbeitsstellung 18 wird der Zulaufanschluß 19 mit dem ersten Motoranschluß 24 verbunden, während der zweite Motoranschluß 25 zum Rücklaufanschluß 22 entlastet wird, wobei diese Verbindungen stetig steuerbar sind.Have the same solenoid valves 12, 13 each have a feed port 19 designated P, the both are connected to a variable displacement pump 21, which it is supplied with pressure medium. Each solenoid valve also has 12, 13 a return port 22 designated R, which too are relieved of a tank 23. Furthermore, each Solenoid valve 12, 13 a first designated A. Motor connection 24, and a second designated B Motor connection 25. In the illustrated starting position 17 the inlet port 19 is hydraulically locked, the first Motor port 24 connected to the return port 22 and the second motor connection 25 by a seat valve function 26 of the solenoid valve 12, 13 secured. When deflection in Working position 18 is the inlet connection 19 with the first Motor connector 24 connected while the second motor connector 25 to the return port 22 is relieved, this Connections are continuously controllable.

In der Steuereinrichtung 10 führt vom ersten Motoranschluß 24 am ersten Magnetventil 12 ein erster Arbeitskanal 27 zu einem ersten Verbraucheranschluß 28, wobei in diesen Arbeitskanal 27 ein hydraulisch steuerbares, erstes Sperrventil 29 geschaltet ist. Das Sperrventil 29 ist dabei als gesteuertes Rückschlagventil ausgebildet, wobei dessen Einlaß 31 mit dem ersten Motoranschluß 24 in Verbindung steht, während dessen Auslaß 32 zum ersten Verbraucheranschluß 28 hin Verbindung hat, während ein Steueranschluß 33 über eine erste Steuerleitung 34 mit Druck beaufschlagbar ist. Vom zweiten Motoranschluß 25 des ersten Magnetventils 12 führt ein erster Senkenkanal 35 unter Umgehung der Sperrventile zu einem zweiten Verbraucheranschluß 36.In the control device 10 leads from the first motor connection 24 on the first solenoid valve 12 to a first working channel 27 a first consumer connection 28, in which Working channel 27 is a hydraulically controllable, first Check valve 29 is switched. The check valve 29 is there formed as a controlled check valve, the Inlet 31 communicates with the first engine port 24 stands, during its outlet 32 to the first Consumer port 28 has connection while a Control connection 33 via a first control line 34 with pressure is acted upon. From the second motor connection 25 of the first Solenoid valve 12 passes under a first sink channel 35 Bypassing the check valves to a second Consumer connection 36.

In entsprechender Weise wie beim ersten Magnetventil 12 führt beim zweiten Magnetventil 13 vom ersten Motoranschluß 24 ein zweiter Arbeitskanal 37 zu dem zweiten Verbraucheranschluß 36, wobei in diesen Arbeitskanal 37 ein zweites Sperrventil 38 geschaltet ist, das mit dem ersten Sperrventil 29 baugleich ist. Vom zweiten Motoranschluß 25 des zweiten Magnetventils 13 führt ein zweiter Senkenkanal 41 unter Umgehung der Sperrventile 29, 38 zum ersten Verbraucheranschluß 28.In the same way as for the first solenoid valve 12 leads the second solenoid valve 13 from the first motor connection 24 a second working channel 37 to the second Consumer connection 36, a 37 in this working channel second check valve 38 is connected to the first Check valve 29 is identical. From the second motor connection 25 of the second solenoid valve 13 leads a second sink channel 41 bypassing the check valves 29, 38 to the first Consumer connection 28.

Die Steuereinrichtung 10 weist ferner ein Wechselventil 42 auf, dessen Schieber 43 eine federzentrierte Mittelstellung hat. Das Wechselventil 42 ist mit seinen stirnseitigen Druckanschlüssen 44, 45 an den ersten bzw. zweiten Arbeitskanal 27 bzw. 37 angeschlossen, jeweils stromaufwärts der Sperrventile 29, 38, während sein Mittelanschluß 46 den jeweiligen maximalen Lastdruck zur Verstellpumpe 21 meldet oder bei fehlendem Druck bzw. gleichen Drücken diesen Mittelanschluß 46 zu einem Tankanschluß 47 entlastet.The control device 10 also has a shuttle valve 42 on whose slide 43 is a spring-centered central position Has. The shuttle valve 42 is with its front Pressure ports 44, 45 on the first and second, respectively Working channel 27 or 37 connected, each upstream the check valves 29, 38, while its center connection 46 the reports the respective maximum load pressure to the variable displacement pump 21 or if there is no pressure or the same pressure Center connection 46 to a tank connection 47 relieved.

Die Figur 2 zeigt einen Längsschnitt durch ein vereinfacht in konstruktiver Form ausgeführtes erstes Magnetventil 12, wie es in Figur 1 lediglich schematisch dargestellt ist. Dabei wird ausdrücklich die Bauweise der Steuervorrichtung nach DE 41 40 604 A1 als bekannt vorausgesetzt, aus der wesentliche Bauelemente und ihre Wirkungsweise entnehmbar sind. Bei dem Magnetventil 12 nach Figur 2 werden gleiche Bauelemente wie in Figur 1 auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.Figure 2 shows a longitudinal section through a simplified first solenoid valve 12 constructed, as shown only schematically in Figure 1. The design of the control device is expressly stated according to DE 41 40 604 A1 as known, from the essential components and their mode of action can be removed are. The same applies to the solenoid valve 12 according to FIG Components as in Figure 1 also with the same reference numerals Mistake.

In Figur 2 weist das Magnetventil 12 in einem Gehäuse 50 eine durchgehende, mehrfach abgesetzte Schieberbohrung 51 auf, in der nebeneinander durch ringförmige Erweiterungen eine Zulaufkammer 52, eine erste Motorkammer 53, eine Rücklaufkammer 54, eine Zwischenkammer 55 sowie eine zweite Motorkammer 56 ausgebildet sind. Diese Kammern stehen in entsprechender Weise mit dem zugeordneten Zulaufanschluß 19, (P) dem ersten Motoranschluß 24 (A), dem Rücklaufanschluß 22 (R) bzw. dem zweiten Motoranschluß 25 (B) in Verbindung. In dieser Schieberbohrung 51 ist ein Hauptsteuerglied 57 geführt, das in seinem Inneren ein Vorsteuerglied 58 aufnimmt, das von dem Anker 70 des Proportional-Magneten 14 gegen die Kraft der Feder 16 betätigbar ist. Hauptsteuerglied 57 und Vorsteuerglied 58 arbeiten nach Art einer Folgesteuerung zusammen, wobei beide Steuerglieder 57, 58 zum sicheren Abdichten der zweiten Motorkammer 56 mit Sitzventilfunktionen arbeiten. Das Hauptsteuerglied 57 weist zu diesem Zweck an seinem vom Magneten 14 abgewandten Ende einen Hauptventilkegel 59 auf, der mit einem gehäusefesten Sitz 60 zwischen zweiter Motorkammer 56 und der Zwischenkammer 55 zusammenarbeitet. Das Hauptsteuerglied 57 begrenzt mit seinem Hauptventilkegel 59 stirnseitig einen Druckraum 61, wodurch eine erste kreisförmige Druckfläche 62 gebildet ist, die das Hauptsteuerglied 57 in Richtung seiner Ausgangsstellung 17 belastet. Ferner ist der Hauptventilkegel 59 so ausgebildet, daß er eine vom Druck in der zweiten Motorkammer 56 beaufschlagte erste Differenzfläche 63 bildet, welche das Hauptsteuerglied 57 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Die Verbindung von der zweiten Motorkammer 56 über die Zwischenkammer 55 zur Rücklaufkammer 54 wird stromabwärts vom Hauptventilkegel 59 durch einen ersten Kolbenabschnitt 64 mit Feinsteuerfasen 65 gesteuert. Am Hauptsteuerglied 57 ist im Abstand von diesem ersten Kolbenabschnitt 64 im Bereich der ersten Motorkammer 53 ein zweiter Kolbenabschnitt 66 ausgebildet, der mit einer zweiten Steuerkante 67 und zugeordneten Feinsteuernuten 68 die Verbindung von der Zulaufkammer 52 zur ersten Motorkammer 53 steuert. Das dem Magnet 14 zugewandte Ende des Hauptsteuerglieds 57 ist so ausgebildet, daß es eine vom Druck im Zulaufanschluß 19 beaufschlagte zweite Differenzfläche 69 bildet, welche bei Druckbeaufschlagung zusammen mit der ersten Druckfläche 63 das Hauptsteuerglied 57 in Öffnungsrichtung belastet. Am Hauptsteuerglied 57 weist der zweite Kolbenabschnitt 66 eine dritte Steuerkante 71 auf, welche in der dargestellten Ausgangsstellung 17 die erste Motorkammer 53 mit der Rücklaufkammer 54 verbindet.In FIG. 2, the solenoid valve 12 has a housing 50 a continuous, multiple offset slide bore 51st on, in the side by side by annular extensions an inlet chamber 52, a first motor chamber 53, a Return chamber 54, an intermediate chamber 55 and a second Motor chamber 56 are formed. These chambers are in correspondingly with the assigned inlet connection 19, (P) the first motor port 24 (A), the return port 22 (R) and the second motor connection 25 (B) in connection. In this slide bore 51 is a main control member 57 performed, which has a pilot element 58 in its interior receives the armature 70 of the proportional magnet 14 can be actuated against the force of the spring 16. Main control element 57 and pilot control element 58 operate in accordance with Art a sequence control together, both control elements 57, 58 for securely sealing the second motor chamber 56 with Seat valve functions work. The main control member 57 has for this purpose at its end facing away from the magnet 14 a main valve cone 59, which with a housing-fixed Seat 60 between the second motor chamber 56 and the Intermediate chamber 55 cooperates. The main control member 57 delimits one with its main valve cone 59 at the end Pressure space 61, whereby a first circular pressure surface 62nd is formed, which is the main control member 57 towards it Starting position 17 loaded. Furthermore, the Main valve cone 59 is formed so that it is one of the pressure in the second motor chamber 56 acted on the first Differential surface 63 forms which the main control element 57 in Direction of opening applied. The connection of the second motor chamber 56 via the intermediate chamber 55 for Return chamber 54 becomes downstream of the main valve plug 59 through a first piston section 64 with fine control chamfers 65 controlled. The main control member 57 is at a distance from it first piston section 64 in the area of the first engine chamber 53, a second piston section 66 is formed, which with a second control edge 67 and associated fine control grooves 68 the connection from the inlet chamber 52 to the first Motor chamber 53 controls. The end facing the magnet 14 of the main control member 57 is formed so that it is one of the Pressure in the inlet port 19 acted upon second Differential surface 69 forms which when pressurized together with the first pressure surface 63 the main control member 57 loaded in the opening direction. On the main control element 57 the second piston section 66 has a third control edge 71, which in the illustrated starting position 17 connects the first motor chamber 53 to the return chamber 54.

Das Vorsteuerglied 58 weist zur Steuerung des Steuerölstroms vom Druckraum 61 zur Rücklaufkammer 54 eine die Feinsteuerung übernehmende Schieberkante 72 und einen die sichere Abdichtung übernehmenden Vorsteuerkegel 73 auf, die hintereinander in den Steuerölstrom geschaltet sind. Das Vorsteuerglied 58 ist druckausgeglichen ausgeführt und wird von der sich gehäusefest abstützenden Feder 16 in Richtung Ausgangsstellung 17 belastet, wobei es sich mit seinem Vorsteuerkegel 73 am zugeordneten Ventilsitz im Hauptsteuerglied 57 abstützt. Der Druckraum 61 kann welchselweise mit Druckmittel beaufschlagt werden; der Druck in der Zulaufkammer 52 kann über eine Längsbohrung 74 und ein gehäusefestes Rückschlagventil 75 mit Zulaufdrossel 79 in den Druckraum 61 gelangen. Bei höherem Lastdruck in der zweiten Motorkammer 56 gelangt Druckmittel über ein zweites, im Hauptventilkegel 59 angeordnetes Rückschlagventil 76 mit Zulaufdrossel 79 in den Druckraum 61. Für den Ablauf des Steuerdruckmittels aus dem Druckraum 61 über das Vorsteuerglied 58 sind im Hauptsteuerglied 57 Querbohrungen 77 angeordnet, die im Bereich zwischen den beiden Kolbenabschnitten 64 und 66 liegen.The pilot element 58 has to control the control oil flow from the pressure chamber 61 to the return chamber 54 a Fine control slider edge 72 and a die secure sealing assuming pilot cone 73 on the are connected in series in the control oil flow. The Pilot element 58 is pressure-balanced and is executed of the spring 16 which is fixed to the housing in the direction Starting position 17 loaded, with it Pilot cone 73 on the associated valve seat in Main control member 57 supports. The pressure chamber 61 can alternately pressurized; the pressure in the inlet chamber 52 can via a longitudinal bore 74 and a fixed check valve 75 with inlet throttle 79 get into the pressure chamber 61. At higher load pressure in the second motor chamber 56 passes pressure medium through a second, check valve 76 arranged in the main valve cone 59 Inlet throttle 79 in the pressure chamber 61. For the expiration of the Control pressure medium from the pressure chamber 61 via the Pilot element 58 are transverse bores in the main control element 57 77 arranged in the area between the two Piston sections 64 and 66 are.

Die Wirkungsweise der elektrohydraulischen Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert, wobei auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen wird.The mode of operation of the electro-hydraulic control device 10 is explained as follows, with reference to FIGS. 1 and 2 Reference is made.

In einer ersten Stellung Neutral sind die beiden Proportional-Magnete 14, 15 stromlos und die Magnetventile 12 bzw. 13 nehmen ihre jeweilige Ausgangsstellung 17 ein. Damit ist ihr Zulaufanschluß 19 blockiert, wie dies in Figur 2 durch die zweite Steuerkante 67 am zweiten Kolbenabschnitt 66 dargestellt ist. Ferner ist in der Ausgangsstellung 17 bei jedem Magnetventil 12, 13 der erste Motoranschluß 24 zum Rücklaufanschluß 22 entlastet, wobei in Figur 2 die dritte Steuerkante 71 am zweiten Kolbenabschnitt 66 die Verbindung von der ersten Motorkammer 53 zur Rücklaufkammer 54 aufsteuert. Weiterhin ist in dieser Ausgangsstellung 17 der zweite Motoranschluß 25 durch die Sitzventilfunktion 26 der Magnetventile 12 bzw. 13 abgesichert, um einen Leckölstrom gering zu halten. Dabei wird der Hauptventilkegel 59 durch den im Druckraum 61 herrschenden Druck auf den zugehörigen Ventilsitz 60 gedrückt, da der höhere von den in der zweiten Motorkammer 56 bzw. in der Zulaufkammer 52 herrschenden Drücken über die Rückschlagventile 76 bzw. 75 in den Druckraum 61 gelangen kann und dort die große Druckfläche 62 beaufschlagt. Die schließende Kraft auf das Hauptsteuerglied 57 ist dabei auf jeden Fall größer als die öffnenden Kräfte, die vom Druck im zweiten Motoranschluß 25 auf die erste Differenzfläche 63 und/oder vom Druck in der Zulaufkammer 52 auf die zweite Differenzfläche 69 ausgeübt werden kann. Ferner ist der Druckraum 61 durch den Vorsteuerkegel 73 am Vorsteuerglied 58 sicher abgedichtet. Das Vorsteuerglied 58 selbst wird durch die sich gehäusefest abstützende Feder 16 auf einen zugeordneten Ventilsitz im Hauptsteuerglied 57 gedrückt.In a first position, the two are neutral Proportional magnets 14, 15 de-energized and the solenoid valves 12 and 13 assume their respective initial positions 17. This blocks their inlet connection 19, as shown in FIG 2 through the second control edge 67 on the second piston section 66 is shown. Furthermore, in the starting position 17th in each solenoid valve 12, 13, the first motor connection 24 to Return port 22 relieved, the third in Figure 2 Control edge 71 on the second piston section 66 the connection from the first motor chamber 53 to the return chamber 54 controls. Furthermore, in this starting position 17 second motor connection 25 through the seat valve function 26 Solenoid valves 12 and 13 secured to leak oil flow to keep low. The main valve cone 59 is thereby the pressure prevailing in the pressure chamber 61 on the associated one Valve seat 60 pressed because the higher of those in the second Motor chamber 56 or prevailing in the inlet chamber 52 Press through the check valves 76 and 75 in the Can reach pressure chamber 61 and there the large printing area 62nd acted upon. The closing force on the main control member 57 is definitely greater than the opening forces, that of the pressure in the second motor connection 25 to the first Differential area 63 and / or the pressure in the inlet chamber 52 can be exerted on the second difference surface 69. Furthermore, the pressure chamber 61 is at the pilot control cone 73 Pilot element 58 securely sealed. The pilot element 58 itself is supported by the spring 16 which is fixed to the housing to an assigned valve seat in the main control element 57 pressed.

In dieser Neutralstellung entlasten die Magnetventile 12, 13 ihre angrenzenden Abschnitte der Arbeitskanäle 27 bzw. 37, so daß der Einlaß 31 an jedem Sperrventil 29 bzw. 38 drucklos ist. Über die kreuzweise verlaufenden Steuerleitungen 34, 39 sind auch die Steueranschlüsse 33 beider Sperrventile 29, 38 druckentlastet. Die Schließglieder der Sperrventile 29, 38 werden von ihrer Feder jeweils in ihre Sperrstellung gedrückt, so daß der Außlaß 32 hydraulisch blockiert ist. Damit ist auch der erste Verbraucheranschluß 28 durch das erste Sperrventil 29 und die Sitzventilfunktion 26 im zweiten Magnetventil 13 hydraulisch abgesperrt, während der zweite Verbraucheranschluß 36 vom zweiten Sperrventil 38 und von der Sitzventilfunktion 26 im ersten Magnetventil 12 abgesperrt wird. Im doppeltwirkenden Verbraucher 11 ist somit die Kolbenstange 78 hydraulisch blockiert.In this neutral position, the solenoid valves 12, 13 relieve pressure their adjacent sections of the working channels 27 and 37, so that the inlet 31 at each check valve 29 and 38th is depressurized. Over the crosswise Control lines 34, 39 are also the control connections 33 both check valves 29, 38 relieved of pressure. The Closing elements of the check valves 29, 38 are of their Spring pressed into its locked position, so that the Outlet 32 is hydraulically blocked. So that's the first consumer connection 28 through the first check valve 29 and the seat valve function 26 in the second solenoid valve 13 shut off hydraulically while the second Consumer port 36 from the second check valve 38 and the seat valve function 26 in the first solenoid valve 12 is cordoned off. In the double-acting consumer 11 is thus the piston rod 78 is hydraulically blocked.

In der zweiten Arbeitsstellung Heben, die hier einem Ausfahren der Kolbenstange 78 im Verbraucher 11 entspricht, wird der Proportional-Magnet 14 des ersten Magnetventils 12 bestromt, wodurch eine proportionale Volumenstromregelung zum Verbraucher 11 möglich ist. Der Magnet 15 am zweiten Magnetventil 13 bleibt dabei stromlos. Wenn das erste Magnetventil 12 in seine Arbeitsstellung 18 gesteuert wird, so verbindet es den Zulaufanschluß 19 mit dem ersten Motoranschluß 24, so daß Druckmittel von der Verstellpumpe 21 über das Magnetventil 12 in den ersten Arbeitskanal 27 und über das sich öffnende Sperrventil 29 zum ersten Verbraucheranschluß 28 und damit in den Zylinderraum des Verbrauchers 11 strömen kann. Das erste Sperrventil 29 wirkt dabei als reines Rückschlagventil, da sein Steueranschluß 33 über die erste Steuerleitung 34, einen Abschnitt des zweiten Arbeitskanals 37 und das zweite Magnetventil 13 zum Tank entlastet ist. Zugleich sperrt das zweite Magnetventil 13 den zweiten Senkenkanal 41 mit seiner Sitzventilfunktion 26 ab. Druckmittel aus dem Ringraum des Verbrauchers 11 strömt über den zweiten Verbraucheranschluß 36, den ersten Senkenkanal 35 zum zweiten Motoranschluß 25 am ersten Magnetventil 12, von dem es zum Tank 23 abgeführt wird. Der zwischen erstem Magnetventil 12 und erstem Sperrventil 29 im ersten Arbeitskanal 27 herrschende Druck baut sich über die zweite Steuerleitung 39 auch im Steueranschluß 33 am zweiten Sperrventil 38 auf, wodurch dieses als gesperrtes Rückschlagventil arbeitet und seinen Auslaß 32 gegenüber dem Einlaß 31 absperrt. Der im ersten Arbeitskanal 27 herrschende Druck gelangt über den Druckanschluß 44 in das Wechselventil 42, dessen anderer Druckanschluß 45 zum Tank entlastet ist. Der Schieber 43 des Wechselventils 42 wandert in seine rechte Endstellung, wobei der Druck vom ersten Druckanschluß 44 über den Mittelanschluß 46 in die Lastdruckleitung zur Verstellpumpe 21 geführt wird, während der Tankanschluß 47 blockiert ist. Die Steuereinrichtung 10 kann somit in an sich bekannter Weise als LS-System arbeiten.In the second working position, lifting one Extending the piston rod 78 in the consumer 11 corresponds to becomes the proportional magnet 14 of the first solenoid valve 12 energized, which means proportional volume flow control to the consumer 11 is possible. The magnet 15 on the second Solenoid valve 13 remains de-energized. If the first Solenoid valve 12 is controlled in its working position 18, so it connects the inlet port 19 to the first Motor connection 24, so that pressure medium from the variable displacement pump 21 via the solenoid valve 12 into the first working channel 27 and via the opening check valve 29 to the first Consumer port 28 and thus in the cylinder space of the Consumer 11 can flow. The first check valve 29 acts thereby as a pure check valve since its control connection 33 via the first control line 34, a section of the second Working channel 37 and the second solenoid valve 13 to the tank is relieved. At the same time, the second solenoid valve 13 blocks the second sink channel 41 with its seat valve function 26 from. Pressure medium flows out of the annular space of the consumer 11 via the second consumer connection 36, the first Sink channel 35 to the second motor connection 25 on the first Solenoid valve 12, from which it is discharged to tank 23. The between the first solenoid valve 12 and the first check valve 29 in first working channel 27 pressure builds up over the second control line 39 also in the control connection 33 on the second Lock valve 38, making it a locked Check valve works and its outlet 32 against that Inlet 31 shut off. The one in the first working channel 27 prevailing pressure passes through the pressure port 44 in the Shuttle valve 42, the other pressure port 45 to the tank is relieved. The slide 43 of the shuttle valve 42 moves in its right end position, whereby the pressure from the first Pressure port 44 via the center port 46 in the Load pressure line is guided to the variable displacement pump 21 while the tank connection 47 is blocked. The control device 10 can thus in a manner known per se as an LS system work.

Beim Auslenken des Magnetventils 12 in Stellung Heben, also in die Arbeitsstellung 18, würde die Kraft des Proportional-Magneten 14 für die direkte Steuerung der hier zu betrachtenden hydraulischen Leistung nicht ausreichen. Aus diesem Grund benötigt das Hauptsteuerglied 57 einen zusätzlichen Antrieb, der hier nach Art einer Folgesteuerung ausgeführt ist. Das im Hauptsteuerglied 57 angeordnete Vorsteuerglied 58 ist zu diesem Zweck druckausgeglichen ausgeführt und wird in Figur 2 vom Anker 59 des Proportional-Magneten 14 lediglich gegen die Kraft der Feder 16 in seine Arbeitsstellung 18, also nach links in Figur 2, ausgelenkt. Dabei öffnet dessen Vorsteuerkegel 73 die Verbindung vom Druckraum 61 über das Vorsteuerglied 58 und die Querbohrungen 77 zur Rücklaufkammer 54. Während der Vorsteuerkegel 73 die dichte Absperrung übernimmt, sorgt die Schieberkante 72 am Vorsteuerglied 58 für eine Feinsteuerung dieses Steuerölstromes, um somit den Druck im Druckraum 61 stetig zu steuern. Wird diese Steuerölverbindung über die Schieberkante 72 und den Vorsteuerkegel 73 aufgesteuert, so sinkt der Druck im Druckraum 61 und damit auch die schließende Kraft auf das Hauptsteuerglied 57. Der auf die erste Differenzfläche 63 wirkende Lastdruck in der zweiten Motorkammer 56 und der auf die zweite Differenzfläche 69 wirkende Zulaufdruck in der Zulaufkammer 52 bewegen das Hauptsteuerglied 57 in Figur 2 nach links, wobei das Hauptsteuerglied 57 in an sich bekannter Weise nach Art der Folgesteuerung dem Vorsteuerglied 58 folgt. Bei dieser Öffnungsbewegung hebt der Hauptventilkegel 59 vom gehäusefesten Ventilsitz 60 ab und verbindet die zweite Motorkammer 56 mit der Zwischenkammer 55, die ihrerseits über die Feinsteuerphasen 65 zu der Rücklaufkammer 54 entlastet wird. Die Größe des Volumenstroms vom zweiten Motoranschluß 25 zum Rücklaufanschluß 22 wird stetig und damit porportional zum Stromwert am Magnet 14 geregelt. Bei dieser Öffnungsbewegung des Hauptsteuergliedes 57 sperrt dessen dritte Steuerkante 71 am zweiten Kolbenabschnitt 66 die Verbindung von der ersten Motorkammer 53 zur Rücklaufkammer 54 ab, während gleichzeitig die zweite Steuerkante 67 die Verbindung von der Zulaufkammer 52 zur ersten Motorkammer 53 aufsteuert. Die Größe des Volumenstromes wird dabei von den Feinsteuernuten 68 gesteuert. Während dieses Steuervorgangs wird durch die beiden kleinen Rückschlagventile 75 bzw. 76, die jeweils in Reihe mit zwei zugeordneten Zulaufdrosseln 79 liegen, der höhere Druck für den Antrieb des Hauptsteuerglieds 57 ausgewählt. Dies ist entweder der Pumpendruck in der Zulaufkammer 52 oder der Lastdruck in der zweiten Motorkammer 56, vor allem, wenn eine ziehende Last vorherrscht. Dieser höhere Druck wirkt stets auf die große Druckfläche 62 und ruft die schließende Kraft an ihm hervor. Mit dem ersten Magnetventil 14 wird somit in der Stellung "Heben" ein Volumenstrom zum und vom doppeltwirkenden Verbraucher 11 gesteuert. Die Arbeitsstellung 18 erstreckt sich dabei über einen Bereich des Hubes des Hauptsteuergliedes 57, so daß der Volumenstrom proportional zum Stromwert am Magneten 14 steuerbar ist.When the solenoid valve 12 is deflected into the lifting position, that is in the working position 18, the force of the proportional magnet 14 for direct control of here too considered hydraulic power are not sufficient. Out for this reason, the main controller 57 needs one additional drive, here in the manner of a sequential control is executed. That arranged in the main control member 57 Pilot member 58 is pressure balanced for this purpose executed and is shown in Figure 2 by the anchor 59 of Proportional magnets 14 only against the force of the spring 16 into its working position 18, that is to the left in FIG. 2, deflected. The pilot cone 73 opens the Connection from the pressure chamber 61 via the pilot member 58 and the cross bores 77 to the return chamber 54. During the Pilot cone 73 takes over the tight barrier, which ensures Slider edge 72 on pilot element 58 for fine control this control oil flow, in order to reduce the pressure in the pressure chamber 61 to control continuously. If this control oil connection over the Slider edge 72 and the pilot cone 73 opened, see above the pressure in the pressure chamber 61 drops and thus also the pressure closing force on the main control element 57. The on the first differential area 63 acting load pressure in the second Motor chamber 56 and that on the second differential surface 69 acting inlet pressure in the inlet chamber 52 move that Main control element 57 in Figure 2 to the left, the Main control element 57 in a manner known per se according to the type of Sequence control follows the pilot control element 58. At this Opening movement lifts the main valve cone 59 from housing-fixed valve seat 60 and connects the second Motor chamber 56 with the intermediate chamber 55, which in turn via the fine control phases 65 to the return chamber 54 is relieved. The size of the volume flow from the second Motor connection 25 to the return connection 22 becomes steady and thus regulated in proportion to the current value on the magnet 14. At this opening movement of the main control member 57 blocks its third control edge 71 on the second piston section 66 the connection from the first motor chamber 53 to Return chamber 54 from while the second Control edge 67 the connection from the inlet chamber 52 to opens first motor chamber 53. The size of the Volume flow is thereby from the fine control grooves 68 controlled. During this control process, the two small check valves 75 and 76, each in Row with two assigned inlet throttles 79, the higher pressure for driving the main control member 57 selected. This is either the pump pressure in the Inlet chamber 52 or the load pressure in the second Motor chamber 56, especially when a pulling load prevails. This higher pressure always affects the big one Pressure surface 62 and causes the closing force on it. With the first solenoid valve 14 is thus in the position "Lift" is a volume flow to and from the double acting Consumer 11 controlled. The working position 18 extends over a range of the stroke of the Main control member 57 so that the volume flow is proportional is controllable at the current value on the magnet 14.

In der dritten Stellung Senken, die einem Einfahren der Kolbenstange 78 am Verbraucher 11 entspricht, wird lediglich das zweite Magnetventil 13 betätigt, während das erste Magnetventil 12 nicht erregt ist. Der Volumenstrom fließt dann in entsprechend umgekehrter Richtung zum bzw. vom doppeltwirkenden Verbraucher 11. Dabei wird Druckmittel von der Verstellpumpe 21 über das in Arbeitsstellung 18 befindliche, zweite Magnetventil 13, den zweiten Arbeitskanal 37, das als Rückschlagventil arbeitende, zweite Sperrventil 38 zum zweiten Verbraucheranschluß 36 und weiter in den Ringraum des Verbrauchers 11 gesteuert. Gleichzeitig fließt Druckmittel aus dem Zylinderraum des Verbrauchers 11 über den ersten Verbraucheranschluß 28 und den zweiten Senkenkanal 41 sowie das zweite Magnetventil 13 zum Tank 23 ab. Das erste Sperrventil 29 arbeitet dabei als gesperrtes Rückschlagventil, während das Wechselventil 42 seine andere Endstellung einnimmt und den Druckanschluß 45 mit dem Mittelanschluß 46 und damit der Verstellpumpe 21 verbindet. Das zweite Magnetventil 13 arbeitet dabei in gleicher Weise, wie das baugleiche erste Magnetventil 12 nach Art der geschilderten Folgesteuerung.In the third position, lowering a retraction of the Piston rod 78 corresponds to consumer 11, is only the second solenoid valve 13 operated while the first Solenoid valve 12 is not energized. The volume flow flows then in the opposite direction to or from double-acting consumer 11. Pressure fluid from the variable pump 21 via the in the working position 18th located second solenoid valve 13, the second Working channel 37, the second working as a check valve Check valve 38 to the second consumer connection 36 and further controlled in the annulus of the consumer 11. At the same time pressure medium flows out of the cylinder space of the consumer 11 via the first consumer connection 28 and the second Lower channel 41 and the second solenoid valve 13 to the tank 23 from. The first check valve 29 works as a blocked Check valve while the shuttle valve 42 its other End position and the pressure port 45 with the Center connection 46 and thus the variable displacement pump 21 connects. The second solenoid valve 13 works in the same way, like the identical first solenoid valve 12 in the manner of described sequence control.

Für die vierte Stellung der Steuereinrichtung 10, nämlich Freigang, werden die Magnete 14, 15 beider Magnetventile 12, 13 gleichzeitig maximal bestromt und damit in ihre Arbeitsstellungen 18 ausgelenkt. Damit herrscht in den beiden Arbeitskanälen 27 und 37 in deren Abschnitten stromaufwärts der Sperrventile 29 bzw. 38 der gleiche Druck. Dieser Druck liegt über die kreuzweise geführten Steuerleitungen 34. bzw. 39 an den Steueranschlüssen 33 beider Sperrventile 29 bzw. 38 an, wodurch diese als gesperrte Rückschlagventile arbeiten. Durch die Druckgleichheit bleibt auch der Schieber 43 des Wechselventils 42 in der gezeichneten Mittelstellung, so daß der Mittelanschluß 46 zum Tankanschluß 47 entlastet ist, während die Druckanschlüsse 44, 45 gesperrt sind. Dies bedeutet kein LS-Signal an die Druckversorgung der Verstellpumpe 21 und damit auch keine Druckerhöhung. Die beiden Senkenkanäle 35 bzw. 41 sind durch die zugeordneten Magnetventile 12 bzw. 13 zum Tank 23 entlastet, so daß für den doppeltwirkenden Verbraucher 11 Freigang besteht.For the fourth position of the control device 10, namely Clearance, the magnets 14, 15 of both solenoid valves 12, 13 simultaneously energized to the maximum and thus into theirs Working positions 18 deflected. So that prevails in the two working channels 27 and 37 in their sections upstream of the check valves 29 and 38 the same pressure. This pressure lies above the crosswise Control lines 34 and 39 at the control connections 33 of both check valves 29 and 38 respectively, making them as blocked check valves work. Through the Equal pressure remains also the slide 43 of the Shuttle valve 42 in the center position shown, so that the center connection 46 to the tank connection 47 is relieved, while the pressure ports 44, 45 are blocked. This means no LS signal to the pressure supply of the Variable pump 21 and therefore no pressure increase. The two sink channels 35 and 41 are assigned by the Solenoid valves 12 and 13 relieved to tank 23, so that for the double-acting consumer 11 clearance.

Mit der Steuereinrichtung 10 läßt sich darüberhinaus eine einfach wirkende Funktion realisieren, wenn zum Beispiel anstelle des doppeltwirkenden Verbrauchers 11 ein einfachwirkender Verbraucher lediglich an den ersten Verbraucheranschluß 28 angeschlossen ist, während der zweite Verbraucheranschluß 36 nicht benutzt wird. Dann läßt sich die Stellung Neutral wie bisher erreichen, wenn beide Magnete 14, 15 nicht erregt sind. Eine Stellung Heben läßt sich durchführen, indem lediglich das erste Magnetventil 12 bestromt wird. Die Stellung Senken läßt sich durchführen, indem beide Magnetventile 12, 13 bestromt werden, wobei das Ventil 13 nur entsprechend dem gewünschten Senkenstrom ausgelenkt wird.With the control device 10 can also be a realize simple-acting function if, for example instead of the double-acting consumer 11 single-acting consumer only at the first Consumer port 28 is connected while the second Consumer connection 36 is not used. Then you can reach the neutral position as before if both Magnets 14, 15 are not excited. One lift position perform by only the first solenoid valve 12 is energized. The lower position can be carried out by energizing both solenoid valves 12, 13, which Valve 13 only according to the desired sink current is deflected.

Mit der vorliegenden Steuereinrichtung 10 läßt sich somit neben einer doppeltwirkenden Funktion auch eine einfach wirkende Funktion realisieren, wobei bei Verwendung zweier Magneten insgesamt vier Arbeitsstellungen möglich sind. Die Steuereinrichtung 10 arbeitet dabei ohne separate Steuerdruckversorgung und infolge ihrer Sitzventilfunktionen mit geringer Leckage. Bei Freigang oder bei Senken bei einfach wirkender Funktion ist kein Entsperrdruck und damit auch keine Pumpendruckanhebung erforderlich. Infolge der gewählten Schieberantriebe können die Magnetventile 12, 13 kurze Ansprechzeiten erreichen, so daß die Steuereinrichtung 10 ein gutes Regelverhalten aufweist.With the present control device 10 can thus in addition to a double-acting function, also a simple one realize acting function, whereby when using two Magnets a total of four working positions are possible. The Control device 10 works without a separate one Control pressure supply and due to their poppet valve functions with little leakage. With clearance or with sinks at simple-acting function is not an unlocking pressure and therefore also no pump pressure increase required. As a result of selected slide actuators, the solenoid valves 12, 13th achieve short response times so that the control device 10 has good control behavior.

Die Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Teil der Steuereinrichtung 10 mit den Sperrventilen 29, 38, die sich durch einen vereinfachten Steuerleitungskreis 81 unterscheiden. Um bei den Steuerleitungen 34, 39 nach Figur 1 deren sich kreuzende Führung zu vermeiden, deren Ausbildungen in einem Ventilgehäuse unerwünscht ist, weist nach Figur 3 der Steuerleitungskreis 81 eine Hauptsteuerleitung 82 auf, welche die beiden Steueranschlüsse 33 beider Sperrventile 29, 38 miteinander verbindet. Ferner ist in den Ventilkörpern 83 beider Sperrventile 29, 38 jeweils ein kleines Rückschlagventil 84 und parallel dazu eine Drossel 85 vorgesehen. Das kleine Rückschlagventil 84 im Ventilkörper 83 dient dazu, daß beim Schalten eines Magnetventils 12 bzw. 13 das Sperrventil 29 bzw. 38 selbst als einfaches Rückschlagventil arbeiten kann und dabei relativ schnell öffnen muß. Über die parallele Drossel 85 können nun die Sperrdrücke durch den Ventilkegel 83 hindurch auf dessen Rückseite geführt werden, so daß eine kreuzende Leitungsführung entfällt. Wird nur ein Magnetventil, zum Beispiel 12, betätigt, so ist der Druck p1 im Einlaß 31 größer als der Druck p3 im Steueranschluß 33 und das Sperrventil 29 selbst arbeitet als Rückschlagventil, wobei der Ventilkörper 83 vom Sitz abhebt. Werden beide Magnetventile 12 und 13 gleichzeitig betätigt, so sind die Drücke p1 und p3 gleich groß, so daß eine zugeordnete Feder 86 den Ventilkörper 83 geschlossen hält. Der Steuerleitungskreis 81 ist dadurch wesentlich vereinfacht, indem er mit einer einzigen Hauptsteuerleitung 82 auskommt. Diese Funktion der Sperrventile 29 und 38 bleibt erhalten, wenn nur in einem der beiden Ventilkörper 83 eine Drossel 85 angeordnet ist.FIG. 3 shows a part in a schematic representation the control device 10 with the check valves 29, 38, through a simplified control line circuit 81 differentiate. In order to control lines 34, 39 according to FIG 1 to avoid their crossing guide, their Formations in a valve housing is undesirable 3, the control line circuit 81 a Main control line 82 on which the two Control connections 33 of both check valves 29, 38 with each other connects. Furthermore, both are in the valve bodies 83 Check valves 29, 38 each have a small check valve 84 and a throttle 85 is provided in parallel. The small Check valve 84 in the valve body 83 serves that at Switching a solenoid valve 12 or 13, the check valve 29 or 38 itself can work as a simple check valve and must open relatively quickly. About the parallel Throttle 85 can now the blocking pressures through the valve cone 83 are passed through on the back, so that a crossing cable routing is omitted. Will only be one Solenoid valve, for example 12, operated, the pressure is p1 in the inlet 31 is greater than the pressure p3 in the control connection 33 and the check valve 29 itself works as a check valve, the valve body 83 lifts off the seat. Both will Solenoid valves 12 and 13 actuated simultaneously, so are the Press p1 and p3 the same size, so that an assigned spring 86 keeps the valve body 83 closed. The Control line circuit 81 is thereby considerably simplified, by using a single main control line 82. This function of the check valves 29 and 38 is retained, if only in one of the two valve bodies 83 is a throttle 85 is arranged.

Die Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch ein konstruktiv ausgeführtes Sperrventil 90, mit dem die Funktionen des in Figur 3 schematisch dargestellten Sperrventils 29 ausführbar sind. Die in Figur 1 und Figur 3 schematisch dargestellten Ventilkörper sind so ausgeführt, daß ihr Verhältnis von Sitzdurchmesser zu Schaftdurchmesser 1 beträgt. Eine solche Ausführung setzt gehärtete Ventilsitze voraus, was bei einer Ausführung des Steuerventils 10 in einem Gußgehäuse ungünstig ist. Um deshalb die Funktion des Sperrventils 29 nach Figur 3 in einem Gußgehäuse leichter realisieren zu können, ist das konstruktiv ausgeführte Sperrventil 90 nach Figur 4 als Differenzflächenventil ausgebildet, das keinen exakten Sitzdurchmesser benötigt, sondern vielmehr mit einer relativ breiten Sitzgeometrie arbeitet und dadurch mit einer geringen Flächenpressung im Gußgehäuse auskommt. Zur Ausbildung als Differenzflächenventil weist das Sperrventil 90 einen hülsenförmigen Ventilkörper 91 auf, welcher die Verbindung vom Eingang 31 zum Ausgang 32 steuert und der auf einem bolzenförmigen Fortsatz 92 eines Sperrkolbens 93 dicht und gleitend geführt ist. Der Ventilkörper 91 stützt sich über eine Feder 94 am Sperrkolben 93 ab, an dessen Fortsatz 92 ein Bund 95 ausgebildet ist. Der Sperrkolben 93 ist in einer Gehäusebohrung 96 dicht und gleitend geführt und begrenzt einen die Feder 94 aufnehmenden Raum 97, der über eine Drosselnut 98 mit dem Auslaß 32 Verbindung hat. Im Sperrkolben 93 ist ein vom Einlaß 31 zum Steueranschluß 33 führender Durchgang 99 ausgebildet, in den ein an sich bekanntes Drosselrückschlagventil geschaltet ist. Dabei wird die Funktion des Rückschlagventils 84 nach Figur 3 von einer dreieckigen Scheibe 101 übernommen, in der zentrisch die Drossel 85 als kleine Bohrung ausgeführt ist. In dem Querschnitt nach Figur 5 ist die Form dieser dreieckigen Scheibe 101 deutlich erkennbar.Figure 4 shows a longitudinal section through a constructive executed check valve 90, with which the functions of the in Figure 3 schematically shown check valve 29 executable are. The schematically shown in Figure 1 and Figure 3 Valve bodies are designed so that their ratio of Seat diameter to shaft diameter 1 is. Such Execution requires hardened valve seats, which is the case with a Execution of the control valve 10 in a cast housing is unfavorable. Therefore, the function of the check valve 29 according to Figure 3 in a cast housing easier to realize can, the designed check valve 90 is after Figure 4 designed as a differential valve, which none exact seat diameter, but rather with a relatively wide seat geometry works and therefore with a low surface pressure in the cast housing. For The check valve is designed as a differential area valve 90 a sleeve-shaped valve body 91, which the Controls connection from input 31 to output 32 and the on a bolt-shaped extension 92 of a locking piston 93 tight and is guided smoothly. The valve body 91 is supported via a spring 94 on the locking piston 93, on its extension 92 a collar 95 is formed. The locking piston 93 is in a housing bore 96 tight and sliding and delimits a space 97 which accommodates the spring 94 and which has a throttle groove 98 with the outlet 32 connection. in the Locking piston 93 is one from the inlet 31 to the control connection 33 leading passage 99 is formed, in the one per se known throttle check valve is switched. Doing so the function of the check valve 84 of Figure 3 by a triangular disk 101 taken in the center of the Throttle 85 is designed as a small bore. By doing Cross-section according to Figure 5 is the shape of this triangular Disk 101 clearly recognizable.

Mit diesem Sperrventil 90 nach Figur 4 kann die Funktion des Sperrventils 29 nach Figur 3 konstruktiv realisiert werden, wobei am Steueranschluß 33 lediglich eine einzige Hauptsteuerleitung 82 abgeht. Ist bei diesem Sperrventil 90 der Steueranschluß 33 entlastet und p3 gleich Null, so wird bei einem am Einlaß 31 ankommenden Volumenstrom der Ventilkörper 91 öffnen und bei größerem Druck von p1 den Volumenstrom in den Auslaß 32 steuern, dessen Druck p2 kleiner als p1 ist. Wird dagegen der Steueranschluß 33 beaufschlagt und ist dessen Druck p3 gleich groß wie der Druck im Eingang 31 mit p1, so blockiert das Sperrventil 90 die Verbindung zum Auslaß 32. Der Sperrkolben 93 wird dabei vom Druck im Steueranschluß 33 gegen die Kraft der Feder 94 verschoben und stützt sich mit seinem Bund 95 auf dem hülsenförmigen Ventilkörper 91 auf, wodurch letzterer auf den zugeordneten gehäusefesten Ventilsitz gepreßt wird.With this check valve 90 of Figure 4, the function of Check valve 29 can be realized constructively according to FIG. 3, only a single one at the control connection 33 Main control line 82 goes out. Is 90 with this check valve the control port 33 is relieved and p3 is zero, so at a volume flow arriving at the inlet 31 Open valve body 91 and at a higher pressure of p1 Control the volume flow into the outlet 32, the pressure p2 is less than p1. If, on the other hand, the control connection 33 is applied and its pressure p3 is the same as that Pressure in the inlet 31 with p1, the blocking valve 90 blocks the connection to the outlet 32. The locking piston 93 is the pressure in the control connection 33 against the force of the spring 94 shifted and rests with his covenant 95 on the sleeve-shaped valve body 91, whereby the latter on the assigned housing-fixed valve seat is pressed.

Die Figur 6 zeigt nun in Form eines Längsschnitts den konstruktiven Aufbau der Steuereinrichtung 10 nach Figur 1, wobei gleiche Bauelemente wie in den Figuren 1 bis 5 auch mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei der Steuereinrichtung nach Figur 6 ist zusätzlich zu der schematisch dargestellten Steuereinrichtung in Figur 1 im Gehäuse 50 eine Individual-Druckwaage 105 vorgesehen, die den beiden Magnetventilen 12 und 13 vorgeschaltet ist. Zur Erläuterung der Steuereinrichtung nach Figur 6 wird auf die Figuren 7 bis 9 Bezug genommen, die Querschnitte bzw. einen Schnitt nach den Linien VII-VII, VIII-VIII in Figur 6 bzw. IX-IX in Figur 7 darstellen. Zudem ist der genaue Verlauf des Längsschnitts nach Figur 6 durch die Linie VI-VI in Figur 7 angegeben.Figure 6 now shows in the form of a longitudinal section structural design of the control device 10 according to FIG. 1, the same components as in Figures 1 to 5 also are provided with the same reference numerals. In the Control device according to Figure 6 is in addition to the schematically shown control device in Figure 1 in Housing 50 provided an individual pressure compensator 105, the the two solenoid valves 12 and 13 is connected upstream. For Explanation of the control device according to FIG. 6 is based on the Figures 7 to 9, the cross-sections or a Section along lines VII-VII, VIII-VIII in Figure 6 and Represent IX-IX in Figure 7. In addition, the exact course of the longitudinal section of Figure 6 by the line VI-VI in Figure 7 indicated.

Bei der Steuereinrichtung 10 nach Figur 6 hat das Gehäuse 50 im wesentlichen eine quaderförmige Form, da das Gerät für eine Scheibenbauweise in einem LS-System ausgelegt ist. In dem Gehäuse sind die beiden Magnetventile 12 und 13 mit ihren Längsachsen parallel zueinander so angeordnet, daß an einer Stirnfläche 106 beide Proportionalmagnete 14, 15 angebaut sind. Durch die gemeinsame Anordnung beider Magnete auf einer Seite eignet sich die Steuereinrichtung 10 auch besonders vorteilhaft für eine mechanische Betätigung. Am Gehäuse 50 ist entgegengesetzt zur Stirnfläche 106 eine ebene Einbaufläche 107 ausgebildet, zu der hin sich die beiden durchgehenden, mehrfach abgesetzten Schieberbohrungen 51 beider Magnetventile 12, 13 öffnen. Die Einbaufläche 107 wird von einem Deckel 108 abgedeckt, in dem der erste Verbraucheranschluß 28 ausgebildet ist, während der zweite Verbraucheranschluß 36 im Gehäuse 50 selbst liegt. Beide Verbraucheranschlüsse 28, 36 sind zu einer Oberfläche 109 hin offen. In der im Gehäuse 50 näher zur Oberseite 109 hin liegenden Schieberbohrung 51 ist das erste Magnetventil 12 angeordnet, während das zweite Magnetventil 13 in der darunterliegenden Schieberbohrung 51 liegt. Wie aus Figur 6 näher hervorgeht, sind die Zulaufkammern 52 beider Magnetventile 12, 13 miteinander verbunden und führen zudem in die Druckwaage 105 hinein, die über den Pumpenanschluß 111 von der Verstellpumpe 21 mit Druckmittel versorgt werden kann.In the control device 10 according to FIG. 6, the housing 50 essentially a cuboid shape, since the device for a pane construction is designed in an LS system. In the housing includes the two solenoid valves 12 and 13 their longitudinal axes parallel to each other so that an end face 106 both proportional magnets 14, 15 are grown. By arranging both magnets together on one side, the control device 10 is also suitable particularly advantageous for mechanical actuation. At the Housing 50 is opposite to end face 106 flat installation surface 107 to which the two continuous, multiple offset slide holes Open 51 of both solenoid valves 12, 13. The installation area 107 is covered by a lid 108 in which the first Consumer port 28 is formed while the second Consumer connection 36 is located in the housing 50 itself. Both Consumer connections 28, 36 are to a surface 109 open towards. In the housing 50 closer to the top 109 lying slide bore 51 is the first solenoid valve 12 arranged while the second solenoid valve 13 in the underlying slide bore 51 is. As from Figure 6 shows the inlet chambers 52 of both Solenoid valves 12, 13 connected to each other and also lead into the pressure compensator 105, which is connected to the pump connection 111 are supplied with pressure medium by the variable displacement pump 21 can.

Wie die Figuren 7 und 8 näher zeigen, liegen die Magnetventile 12 und 13 in unterschiedlichen Längsebenen, welche parallel zu den Flanschflächen 112 des Gehäuses 50 verlaufen. Durch die im Abstand voneinander liegenden Längsebenen durch die Magnetventile 12, 13 können diese in Höhenrichtung gesehen näher zueinander angeordnet werden, was eine kompakte Bauweise und kurze Kanäle ermöglicht. Wie ferner Figur 7 in Verbindung mit Figur 9 näher zeigt, liegen die beiden Sperrventile 29, 38 sowie das Wechselventil 42 in einem Bereich des Gehäuses 50, der sich zwischen den beiden Magnetventilen 12 und 13 erstreckt. Dabei ist aus Figur 7 erkennbar, daß der Abstand zwischen den durch die Sperrventile 29 und 38 verlaufenden Längsebenen noch erheblich größer ist als der Abstand zwischen den Längsebenen durch die Magnetventile 12, 13. Zudem sind die Sperrventile 29 und 38 höhenmäßig relativ zueinander versetzt angeordnet, um eine besonders kompakte Bauweise zu ermöglichen. Aus Figur 7 wird deutlich, daß der zweite Verbraucheranschluß 36 mit der zweiten Motorkammer 56 des ersten Magnetventils 12 und zusätzlich mit dem Auslaß 32 des zweiten Sperrventils 38 in Verbindung steht. Ferner hat in der gleichen Schnittebene die zweite Motorkammer 56 des zweiten Wegeventils 13 nach oben hin mit dem Auslaß 32 des ersten Sperrventils 29 Verbindung und steht zugleich über eine untere Ausbuchtung 113 sowie über einen Querkanal 114 und einen lotrecht verlaufenden Arbeitskanal 115 mit dem ersten Verbraucheranschluß 28 in Verbindung.As shown in FIGS. 7 and 8, the Solenoid valves 12 and 13 in different longitudinal planes, which are parallel to the flange surfaces 112 of the housing 50 run. Because of the distance from each other Longitudinal planes through the solenoid valves 12, 13 can be in Seen in height direction closer to each other, which enables a compact design and short channels. How also shows Figure 7 in connection with Figure 9, lie the two check valves 29, 38 and the shuttle valve 42 in a portion of the housing 50 that is between the two Solenoid valves 12 and 13 extends. It is from Figure 7 recognizable that the distance between those by the Check valves 29 and 38 extending longitudinal planes is considerably larger than the distance between the Longitudinal planes through the solenoid valves 12, 13. In addition, the Check valves 29 and 38 in height relative to each other staggered to a particularly compact design enable. From Figure 7 it is clear that the second Consumer connection 36 with the second motor chamber 56 of the first solenoid valve 12 and additionally with the outlet 32 of the second check valve 38 is connected. Furthermore, in the same cutting plane, the second motor chamber 56 of the second directional valve 13 upwards with the outlet 32 of the first check valve 29 connection and at the same time protrudes a lower bulge 113 and a transverse channel 114 and a vertical working channel 115 with the first consumer connection 28 in connection.

Wie ferner aus Figur 8 hervorgeht, weist die erste Motorkammer 53 des ersten Magnetventils 12 eine schräg nach unten ragende, nierenförmige Ausbuchtung auf, so daß sie mit dem Einlaß 31 des ersten Sperrventils 29 in Verbindung steht, wie dies aus Figur 9 näher hervorgeht. Entsprechend weist die erste Motorkammer 53 des zweiten Magnetventils 13 eine schräg nach oben ragende, nierenförmige Ausbuchtung auf, so daß sie mit dem Einlaß 31 des zweiten Sperrventils 38 Verbindung hat, wie Figur 9 näher zeigt. Die Rücklaufkammern 54 beider Magnetventile 12 und 13 stehen über durchgehende Rücklaufkanäle 116 und eine nicht näher dargestellte Anschluß- oder Endplatte miteinander in Verbindung. In entsprechender Weise wie die Rücklaufkanäle 116 durchdringt der Pumpenkanal 111 das Gehäuse 50.As can also be seen from FIG. 8, the first Motor chamber 53 of the first solenoid valve 12 obliquely after protruding, kidney-shaped bulge at the bottom, so that it with the inlet 31 of the first check valve 29 in connection stands, as can be seen from Figure 9 in more detail. Corresponding has the first motor chamber 53 of the second solenoid valve 13 a kidney-shaped bulge protruding obliquely upwards so that it connects to the inlet 31 of the second check valve 38 has connection, as shown in Figure 9 in more detail. The Return chambers 54 of both solenoid valves 12 and 13 are through continuous return channels 116 and one not closer illustrated connection or end plate with each other in Connection. In the same way as the return channels 116, the pump channel 111 penetrates the housing 50.

Wie aus Figur 6 in Verbindung mit Figur 9 hervorgeht, wird durch diese Anordnung der Magnetventile 12 und 13 und der Sperrventile 29 und 38 erreicht, daß alle gehäusefesten Ventilsitze in den zwei Schieberbohrungen 51 der Magnetventile 12 und 13 sowie in den Gehäusebohrungen 96 für die Sperrventile 29 und 38 zu der Einbaufläche 107 hin offen sind und von dort aus gut bearbeitet werden können. Mit der konstruktiven Ausführung der Steuereinrichtung 10 nach Figrur 6 lassen sich alle Funktionen und Vorteile erreichen, wie sie im Zusammenhang mit der Steuereinrichtung nach Figur 1 dargestellt wurden. Zudem führt die räumliche Anordnung beider Magnetventile 12, 13, beider Sperrventile 29, 38 und des Wechselventils 42 in dem Gehäuse 50 zu einer äußerst platzsparenden und kompakten Bauweise, die sich besonders für mobile Einsatzfälle eignet. Wie ferner aus Figur 9 hervorgeht, kann bei den Sperrventilen 29 und 38 auch auf die Funktion des scheibenförmigen Rückschlagventils 101 ganz verzichtet werden und lediglich die Drosselstelle 85 vorgesehen werden. Die Sperrventile 29 und 38 können dabei weiterhin ihre Funktion ausüben, wobei jedoch der Druck in der dazwischenliegenden Hauptsteuerleitung 82 dann lediglich halb so groß ist, wie der Lastdruck.As can be seen from FIG. 6 in connection with FIG by this arrangement of the solenoid valves 12 and 13 and the Check valves 29 and 38 achieved that all fixed to the housing Valve seats in the two slide bores 51 of the Solenoid valves 12 and 13 and in the housing bores 96 for the check valves 29 and 38 to the installation surface 107 are open and can be easily edited from there. With the design of the control device 10 according to Fig. 6 all functions and advantages achieve as related to the control device were shown according to Figure 1. In addition, the spatial Arrangement of both solenoid valves 12, 13, both check valves 29, 38 and the shuttle valve 42 in the housing 50 into one extremely space-saving and compact design that can particularly suitable for mobile applications. How further out FIG. 9 shows that the check valves 29 and 38 also on the function of the disc-shaped check valve 101 can be dispensed with entirely and only the throttle point 85 are provided. The check valves 29 and 38 can continue to exercise their function, but the Pressure in the intermediate main control line 82 then is only half the load pressure.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 nach Figur 6 ist grundsätzlich gleich wie diejenige nach Figur 1, wobei auch auf die Funktionsweise des Magnetventils 12 nach Figur 2 und des Sperrventils 90 nach Figur 4 ausdrücklich Bezug genommen wird. Im folgenden sei daher nur kurz auf den Strömungsverlauf im Gehäuse 50 eingegangen, wie er bei den Stellungen Heben und Senken entsteht. Wenn bei der Stellung Heben lediglich das Magnetventil 12 betätigt ist, gelangt der vom Pumpenkanal 111 über die Druckwaage 105 in die Zulaufkammer 52 fließende Volumenstrom über die zweite Steuerkante 67 in die erste Motorkammer 53. Wie aus Figur 8 hervorgeht, fließt dort der Volumenstrom in die nierenförmige Ausnehmung nach unten und kann von dort zum Einlaß 31 des zweiten Sperrventils 29 gelangen, wie dies aus Figur 9 hervorgeht. Dieses Sperrventil 29 öffnet die Verbindung zu seinem Auslaß 32, von wo der Volumenstrom - wie dies aus Figur 7 erkennbar ist - über die zweite Motorkammer 56 am zweiten Magnetventil 13 weiter nach unten in die taschenförmige Ausbuchtung 113 strömt, von wo er über den Querkanal 114 und den Arbeitskanal 115 im Deckel 108 zum ersten Verbraucheranschluß 28 gelangt. Gleichzeitig wird der vom Verbraucher zurückfließende Volumenstrom in den zweiten Verbraucheranschluß 36 gelenkt, von wo er über die zweite Motorkammer 56 des ersten Magnetventils 12 und dessen geöffneten Hauptventilkegel 59 über die Zwischenkammer 55 und die Feinsteuerphasen 65 in die Rücklaufkammer 54 gelangen kann. Wie aus Figur 7 näher hervorgeht, gelangt dieser zurückfließende Volumenstrom auch zum Einlaß 32 des zweiten Sperrventils 38, das jedoch infolge der Druckbeaufschlagung über die Hauptsteuerleitung 82 als gesperrtes Rückschlagventil arbeitet und die Verbindung zu dessen Einlaß 31 blockiert.The mode of operation of the control device 10 according to FIG. 6 is basically the same as that of Figure 1, but also on the operation of the solenoid valve 12 according to Figure 2 and of the check valve 90 according to Figure 4 express reference is taken. The following is therefore only briefly on the Flow course received in the housing 50, as in the Raised and lowered positions arise. If at the position Lift only the solenoid valve 12 is actuated the pump channel 111 via the pressure compensator 105 into the Inlet chamber 52 flowing volume flow over the second Control edge 67 into the first motor chamber 53. As from FIG. 8 the volume flow flows into the kidney-shaped recess down and from there to Inlet 31 of the second check valve 29 come out as this Figure 9 emerges. This check valve 29 opens the Connection to its outlet 32, from where the volume flow - as can be seen from FIG. 7 - via the second Motor chamber 56 on the second solenoid valve 13 further down flows into the pocket-shaped bulge 113, from where it over the transverse channel 114 and the working channel 115 in the cover 108 for first consumer connection 28 arrives. At the same time the volume flow flowing back from the consumer into the second Consumer port 36 directed from where it is on the second Motor chamber 56 of the first solenoid valve 12 and its open main valve plug 59 via the intermediate chamber 55 and the fine control phases 65 into the return chamber 54 can reach. As can be seen from FIG. 7, this backflow volume flow also to the inlet 32 of the second check valve 38, however, due to the Pressurization via the main control line 82 as blocked check valve works and the connection to the inlet 31 blocked.

Wenn in Stellung Senken nur das zweite Magnetventil 13 betätigt wird, fließt der über die Druckwaage 105 kommende Volumenstrom von der gemeinsamen Zulaufkammer 52 in die erste Motorkammer 53 des zweiten Wegeventils 13. Wie die Figur 8 näher zeigt, gelangt der Volumenstrom von dort über die schräg nach oben gerichtete Ausbuchtung der ersten Motorkammer 53 in den Einlaß 31 des zweiten Sperrventils 38. Dieses arbeitet als Rückschlagventil und öffnet die Verbindung zu seinem Auslaß 32, von wo der Volumenstrom - wie dies Figur 7 näher zeigt - vorbei an der zweiten Motorkammer 56 des ersten Magnetventils 12 zum zweiten Verbraucheranschluß 36 strömt und weiter zum Verbraucher 11. Der vom Verbraucher 11 abfließende Volumenstrom gelangt über den ersten Verbraucheranschluß 28, die Arbeitskanäle 115 und 114 in die taschenförmige Ausbuchtung 113 und weiter in die zweite Motorkammer 56 des zweiten Magnetventils 13, über dessen geöffneten Hauptventilkegel der Druckmittelstrom ebenfalls über die Zwischenkammer 55 zur Rücklaufkammer 54 abströmen kann. Die übrigen Funktionen des Wechselventils 42 und die Volumenströme in Stellung Freigang sind aus Figur 1 erkennbar.If only the second solenoid valve 13 is in the lowering position is actuated, the one coming via the pressure compensator 105 flows Volume flow from the common inlet chamber 52 in the first motor chamber 53 of the second directional valve 13. Like that Figure 8 shows in more detail, the volume flow passes from there the diagonally upward bulge of the first Motor chamber 53 into the inlet 31 of the second check valve 38. This works as a check valve and opens the Connection to its outlet 32, from where the volume flow - as shown in Figure 7 - past the second Motor chamber 56 of the first solenoid valve 12 to the second Consumer connection 36 flows and on to consumer 11. The volume flow flowing away from the consumer 11 passes through the first consumer connection 28, the working channels 115 and 114 into the pocket-shaped bulge 113 and further into the second motor chamber 56 of the second solenoid valve 13, about whose open main valve cone is the pressure medium flow also via the intermediate chamber 55 to the return chamber 54 can flow off. The remaining functions of the shuttle valve 42 and the volume flows in the open position are from FIG. 1 recognizable.

Die Figur 10 zeigt einen Längsschnitt durch eine andere konstruktive Ausführungsform eines Magnetventils 120, wie es in der Steuereinrichtung 10 für die schematisch dargestellten Magnetventile 12 und 13 verwendbar ist. Das Magnetventil 120 ist vom prinzipiellen Aufbau insofern mit dem Magnetventil 12 nach Figur 2 vergleichbar, als es ein Hauptsteuerglied 121 und ein in diesem angeordnetes Vorsteuerglied 122 aufweist, die nach Art einer Folgesteuerung zusammenarbeiten, wobei das Vorsteuerglied 122 von dem Anker 59 des Proportionalmagneten 14 betätigt wird. Das Magnetventil 120 weist in dem Gehäuse 50 eine durchgehende, mehrfach abgesetzte Schieberbohrung 123 auf, in der durch ringförmige Erweiterungen eine Zulaufkammer 124, eine erste Motorkammer 125, eine zweite Motorkammer 126, eine Zwischenkammer 127 sowie eine Rücklaufkammer 128 ausgebildet sind. Die Zulaufkammer 124 steht dabei mit dem Zulaufanschluß 19 (P) in Verbindung, die erste Motorkammer 125 mit dem ersten Motoranschluß 24 (A), die zweite Motorkammer 126 in entsprechender Weise mit dem zweiten Motoranschluß 25 (B)und die Rücklaufkammer 128 mit dem Rücklaufanschluß 22 (R). In dem Bereich zwischen der Zwischenkammer 127 und der Rücklaufkammer 128 ist ein gehäusefester Ventilsitz 129 ausgebildet, der mit einem Hauptventilkegel 131 zusammenarbeitet, welcher an dem vom Magnet 14 abgelegenen Ende des Hauptsteuerglieds 121 angeordnet ist. Im Abstand davon weist das Hauptsteuerglied 121 einen ersten Kolbenabschnitt 132 mit Feinsteuerkerben 133 auf, welche die Verbindung zwischen der Zwischenkammer 127 und der zweiten Motorkammer 126 steuern. Die zweite Motorkammer 126 wird ferner durch einen O-Ring 134 im Hauptsteuerglied 121 abgedichtet. An einem zweiten Kolbenabschnitt 135 im Bereich der ersten Motorkammer 125 ist eine zweite Steuerkante 136 mit angrenzenden Feinsteuernuten 137 angeordnet, welche die Verbindung von der Zulaufkammer 124 zur ersten Motorkammer 125 steuern. Eine dritte Steuerkante 138 am zweiten Kolbenabschnitt 135 dient zur Entlastung der ersten Motorkammer 125, wobei diese Entlastung über eine Ausnehmung 139 in die Rücklaufkammer 128 erfolgt. Das in eine Sackbohrung 141 des Hauptsteuerglieds 121 ragende Vorsteuerglied 122 steuert mit einer Schieberkante 142 eine Verbindung von der Zulaufkammer 124 zu einem stirnseitigen Druckraum 143, in welchen das dem Magneten 14 zugewandte Ende des Hauptsteuerglieds 121 ragt. Die Sacklochbohrung 141 steht über eine Hauptdrosselbohrung 144 mit der Ausnehmung 139 in Verbindung, in die ein Dämpfungskolben 145 eingepaßt ist. Eine in der Rücklaufkammer 128 angeordnete Hauptfeder 146 drückt das Hauptsteuerglied 121 in seine Ausgangsstellung 17, wobei sich sein Hauptventilkegel 131 am gehäusefesten Ventilsitz 129 abstützt. Ferner ist auf der Seite des Magneten 14 in einen aufgeweiteten Abschnitt der Schieberbohrung 123 ein Ringeinsatz 147 gehäusefest eingebaut, an dem sich eine Feder 148 abstützt, die andererseits das Vorsteuerglied 122 gegen den Anker 59 des Magneten 14 drückt.Figure 10 shows a longitudinal section through another constructive embodiment of a solenoid valve 120 as it in the control device 10 for the schematically Solenoid valves 12 and 13 shown can be used. The Solenoid valve 120 is of the same basic structure comparable to the solenoid valve 12 according to FIG Main control element 121 and one arranged therein Pilot control member 122, which in the manner of a Sequence control work together, the pilot control 122 actuated by the armature 59 of the proportional magnet 14 becomes. The solenoid valve 120 has a in the housing 50 continuous, multiple offset slide bore 123, in the inlet chamber through annular extensions 124, a first motor chamber 125, a second motor chamber 126, an intermediate chamber 127 and a return chamber 128 are trained. The inlet chamber 124 stands with the Inlet port 19 (P) in connection, the first motor chamber 125 with the first motor connection 24 (A), the second Motor chamber 126 in a corresponding manner with the second Motor port 25 (B) and the return chamber 128 with the Return port 22 (R). In the area between the Intermediate chamber 127 and the return chamber 128 is a housing-fixed valve seat 129 formed with a Main valve cone 131 cooperates, which on the from Magnet 14 remote end of main control member 121 is arranged. The main control element points at a distance from it 121 a first piston section 132 with fine control notches 133 on which the connection between the intermediate chamber 127 and the second motor chamber 126 control. The second Motor chamber 126 is also an O-ring 134 in the Main control member 121 sealed. On a second Piston section 135 in the area of the first engine chamber 125 is a second control edge 136 with adjacent ones Fine control grooves 137 arranged, the connection of control the inlet chamber 124 to the first motor chamber 125. A third control edge 138 on the second piston section 135 serves to relieve the first motor chamber 125, this Relief via a recess 139 in the return chamber 128 takes place. That in a blind hole 141 of the Main control member 121 projecting pilot control 122 also contributes a slide edge 142 a connection from the inlet chamber 124 to an end pressure chamber 143, in which the Magnet 14 facing end of the main control member 121 protrudes. The blind hole 141 is over a main throttle bore 144 in connection with the recess 139 into which a Damping piston 145 is fitted. One in the Return chamber 128 arranged main spring 146 presses this Main control element 121 in its initial position 17, wherein his main valve cone 131 on the valve seat fixed to the housing 129 supports. Further, on the side of the magnet 14 in an expanded portion of the slide bore 123 Ring insert 147 installed fixed to the housing, on which one Spring 148 supports, which on the other hand, the pilot member 122nd presses against the armature 59 of the magnet 14.

Die Wirkungsweise des Magnetventils 120 ist im Prinzip ähnlich wie diejenige des Magnetventils 12 nach Figur 2. Bei nicht erregtem Magnet 14 werden die in Figur 1 am Magnetventil 12 angegebenen Schaltverbindungen erreicht, wobei der zweite Motoranschluß 25 durch den Hauptventilkegel 131 dicht abgesperrt ist und dadurch die Sitzventilfunktion 26 erzielt. Für die Abdichtung des zweiten Motoranschlusses 25 zur ersten Motorkammer 125 hin sorgt der O-Ring 134, der auch als Gleitring oder Kolbenring ausgeführt werden kann. Auch wäre ein langer enger Spalt an dieser Stelle als Dichtung möglich. Durch Bestromen des Magneten 14 wird das Magnetventil 120 in eine Arbeitsstellung 18 ausgelenkt, wobei das Vorsteuerglied 122 und das Hauptsteuerglied 121 nach Art einer Folgesteuerung zusammenarbeiten. Das Vorsteuerglied 122 ist druckausgeglichen, so daß der Anker 59 lediglich die Kraft der Feder 147 überwinden muß. Über die Schieberkante 142 kann das Vorsteuerglied 122 den Druck in dem Druckraum 143 erhöhen, so daß die öffnende Kraft auf das Hauptsteuerglied 121 überwiegt und dieses gegen die Kraft der Hauptfeder 146 nach links in seine Arbeitsstellung gedrückt wird. Dabei hebt der Hauptventilkegel 131 von seinem zugeordneten Sitz 129 ab und mit den sich öffnenden Feinsteuerkerben 133 wird der von der zweiten Motorkammer 126 über die Zwischenkammer 127 zum Rücklauf 22 abströmende Volumenstrom in seiner Größe geregelt. Selbstverständlich geschieht diese Steuerung des Volumenstroms proportional zur Größe des Stromsignals am Proportionalmagneten 14. Gleichzeitig mit dieser öffnungsbewegung wird von der dritten Steuerkante 138 die Verbindung von der ersten Motorkammer 125 über die Ausnehmung 139 zum Rücklauf 22 abgesteuert, während die zweite Steuerkante 136 gleichzeitig die Verbindung zum Zulauf 19 öffnet. Über die Feinsteuernuten 137 kann der von der Zulaufkammer 124 zur ersten Motorkammer 125 fließende Volumenstrom in seiner Größe geregelt werden. Der Druck im Druckraum 143, dessen Größe die Öffnungsbewegung des Hauptsteuerglieds 121 bewirkt, wird durch einen ständig über die Drosselbohrung 144 zum Rücklauf 22 abfließenden Steuerölstrom reduziert. Der Dämpfungskolben 145 sorgt für gleichmäßige und gedämpfte Bewegungen des Hauptsteuerglieds 121.The principle of operation of the solenoid valve 120 is similar to that of the solenoid valve 12 according to Figure 2. In magnet 14 which is not energized are shown in FIG Solenoid valve 12 specified switching connections reached, the second engine port 25 through the main poppet 131 is tightly sealed off and thereby the seat valve function 26 achieved. For sealing the second motor connection 25 to the first motor chamber 125, the O-ring 134, which can also be designed as a slide ring or piston ring. Also there would be a long narrow gap at this point Seal possible. By energizing the magnet 14 that Solenoid valve 120 deflected into a working position 18, the pilot 122 and the main control 121 Working together in the manner of a sequential control. The Pilot 122 is pressure balanced so that the armature 59 only has to overcome the force of the spring 147. about the slide edge 142, the pilot 122 can control the pressure increase in the pressure chamber 143 so that the opening force the main control element 121 predominates and this against the Force the main spring 146 to its left Working position is pressed. The lifts Main poppet 131 from its associated seat 129 and with the opening fine control notches 133 the of the second motor chamber 126 via the intermediate chamber 127 to Return 22 outflowing volume flow in its size regulated. Of course, this control of the Volume flow proportional to the size of the current signal on Proportional magnets 14. Simultaneously with this opening movement is the third control edge 138 Connection from the first motor chamber 125 via the Recess 139 shut off to the return 22, while the second control edge 136 simultaneously connects to Inlet 19 opens. Via the fine control grooves 137, the from of the inlet chamber 124 flowing to the first motor chamber 125 Volume flow can be regulated in its size. The pressure in Pressure chamber 143, the size of the opening movement of the Main control element 121 is caused by a constantly over the throttle bore 144 flowing to the return 22 Control oil flow reduced. The damping piston 145 ensures smooth and damped movements of the main control element 121.

Das Magnetventil 120 nach Figur 10 kann in ähnlicher Weise wie das Magnetventil 12 nach Figur 2 in einem Gehäuse 50 zusammen mit den anderen Funktionselementen so angeordnet werden, daß eine gleiche Wirkung und gleiche Vorteile wie bei der Steuereinrichtung nach Figur 6 erreicht werden.The solenoid valve 120 according to Figure 10 can in a similar manner like the solenoid valve 12 according to FIG. 2 in a housing 50 so arranged together with the other functional elements have the same effect and same advantages as can be achieved in the control device according to FIG.

Claims (20)

  1. Electrohydraulic control device for a double-acting actuator, in which two actuator ports are each protected by a shut-off valve which can be actuated hydraulically, each shut-off valve of which is connected into a working duct which runs between the actuator port and control means which can be activated electromagnetically, and in which at least one actuator port can be shut off or connected alternately to an inflow port or a return flow port by the control means, the connection to the inflow port being made via a slide valve function of the control means which, in the home position, relieve the working ducts leading to the shut-off valve to the return flow, characterized in that the control means are embodied as two identical solenoid valves (12, 13; 120) which operate proportionally and have a four-way two-position function, each solenoid valve (12, 13; 120) of which has a first engine port (24) which is connected to the working duct (27) leading to the shut-off valve (29, 38) and is controlled by means of the slide valve function (67, 71), and in that each solenoid valve (12, 13; 120) has a second engine port (25) which is controlled by a seat valve function (26) of the solenoid valve (12, 13) and is connected via a sink duct (35, 41) to the actuator port (36, 28) assigned to the other solenoid valve (13, 12), the sink duct (35, 41) bypassing the shut-off valves (29, 38).
  2. Control device according to Claim 1, characterized in that in each solenoid valve (12, 13; 120) the second engine port (25) is shut off by a seat valve (26) in the home position (17), while the slide valve function (67, 71) shuts off an inflow port (19), and in that in the working position (18) the inflow port (19) is connected to the first engine port (24), and the second engine port (25) is connected to the return flow port (22).
  3. Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the solenoid valve (12, 13; 120) is embodied as a pilot-operated valve into whose longitudinally movable main control element (57) a pilot element (58) which can be activated by the proportional magnet (14, 15) projects, said pilot element (58) interacting with the main control element (57) in the manner of a servo-control system, and in that a main valve cone (59) which shuts off the second engine port (25), is assigned to the seat valve function and is connected in series with a fine control edge (65) on the main control element (57) in the connection to the return flow port (22) is arranged on the main control element (57), and in that the control edges (67, 71) for controlling the first engine port (24) are arranged spatially separate therefrom.
  4. Control device according to Claim 3, characterized in that the main control element (57) bounds, with a thickened end section on which the main valve cone (59) is formed, a pressure chamber (61) which adjoins the main control element (57) at the end side, the pressure of which loads the main control element (57) in the closing direction and which pressure chamber (61) can be relieved to the return flow (22) by the pilot element (58), for which reason the pilot element (58) has a slide edge (72) and a pilot cone (73) located in series therewith and is loaded by a spring (16) counter to the deflection of the proportional magnet (14) in the direction of the home position (17), and in that the main control element (57) has at least one differential face (63) which is loaded in the opening direction by the pressure in the second engine port (25).
  5. Control device according to Claim 4, characterized in that the main control element (57) has a second differential face (69) which loads it in the opening direction and which can be acted on by the pressure in the inflow port (19), and in that the end pressure chamber (61) can be acted on either by the higher pressure in the second engine port (25) or in the inflow port (19) via non-return valves (75, 76) and inflow throttles (79).
  6. Control device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the main control element (57) of the solenoid valve (12) is guided in a slider hole (51) in which chambers assigned to the ports (19, 22, 24, 25) are formed, of which chambers a return flow chamber (54) is located between the first engine chamber (53) and the second engine chamber (56), and an inflow chamber (52) is located between the first engine chamber (53) and the magnet (14) while the second engine chamber (56) is arranged on the side facing away from the magnet (14), and in that in particular an intermediate chamber (55) is located between the second engine chamber (56) and the return flow chamber (54).
  7. Control device according to Claim 3, characterized in that the main control element (121) is formed with pressure equalization with respect to the pressures in the first and second engine ports (125, 126) and in the inflow port (124), and the main valve cone (131) arranged at one end controls the connection to a return flow chamber (128) on the outside in the slider hole (123) and facing away from the magnet (14), in which return flow chamber (128) a spring (146) loads the main control element (121) in the direction of the home position and presses the main valve cone (131) against its seat (129) fixed to the casing, in that the opposite end of the main control element (121) located near to the magnet (14) bounds a pressure space (143) whose pressure loads the main control element (121) counter to the force of the spring (146) in the direction of the working position (18), and which pressure space (143) can be connected to the inflow port (19) by the pilot element (122) and which is connected to the first return flow port (22) via a throttle hole (144), the pilot element (122) being held bearing against the armature (59) of the proportional magnet (14) by a spring (147) which is supported fixed to the casing.
  8. Control device according to Claim 7, characterized in that the throttle hole (144) is arranged in the main control element (121) in which a damping piston (145) which projects into the return flow chamber (128) and which has a return flow throttle is arranged guided in a sliding fashion.
  9. Control device according to Claim 7 or 8, characterized in that the main control element (121) of the solenoid valve (120) is guided in a slider hole (123) in which chambers assigned to the ports are formed, of which the first (125) and the second engine chambers (126) are located next to one another and the inflow chamber (124) is located between the first engine chamber (125) and the magnet (14), while the return flow chamber (128) is arranged on the side facing away from the magnet (14) outside the second engine chamber (126), and in that an intermediate chamber (127) is arranged in particular between the second engine chamber (126) and the return flow chamber (128).
  10. Control device according to one or more of Claims 1 to 9, characterized in that the two shut-off valves (29, 38) are located in a control line circuit (34, 39, 82) in which the pressure which is present in the inflow-end inlet (31) of the one shut-off valve (29, 38) and which serves to shut off the other shut-off valve (38, 29) is transmitted via a control port (33) on the other shut-off valve (38, 29) to the spring-loaded reverse side of said other shut-off valve (38, 29).
  11. Control device according to Claim 10,
    characterized in that the pressure serving for shutting off is transmitted through the shut-off valves (29, 38), for which purpose one of the shut-off valves (83) has at least one throttle (85), in particular one throttle non-return valve (84, 85), and the control ports (33) of the two shut-off valves (29, 38) are connected to one another via a main control line (82).
  12. Control device according to Claim 10 or 11, characterized in that each shut-off valve (90) has a sheath-shaped valve body (91) which is guided in a sliding fashion on a bolt-shaped projection (92) of a shut-off piston (93) and is supported on said projection (92) by means of a spring (94), the external diameters of the shut-off piston (93) and valve body (91) being of essentially the same magnitude, and in that a passage (99) runs between an inflow-end inlet (31) and the control port (33) through the shut-off valve (90), into which passage (99) at least one throttle (85), in particular a throttle non-return valve (84, 85) is connected.
  13. Control device according to one of Claims 1 to 12, characterized in that a selector valve (42) is connected between the two first engine ports (24) of the two solenoid valves (12, 13), which selector valve (42) relieves, in a spring-centred centre position, a centre port (46) which is assigned to a load pressure line, and which selector valve (42) transmits the maximum pressure into the load pressure line when pressure is applied to one of its two pressure ports (44, 45).
  14. Control device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the two solenoid valves (12, 13) are arranged in an essentially parallelepiped-shaped casing (50) in such a way that their longitudinal axes run parallel to one another and their proportional magnets (14, 15) are arranged on the same end face (106).
  15. Control device according to Claim 14, characterized in that the casing (50) has an installation face (107) opposite to its end face (106) assigned to the magnets (14, 15), which installation face (107) is covered by a cover (108), and in that an actuator port (36) is arranged in the casing (50) and an actuator port (28) is arranged in the cover (108), respectively, said actuator ports (36, 28) both being located, in particular, on one upper side (109).
  16. Control device according to Claim 14 or 15, characterized in that the two shut-off valves (29, 38) and the selector valve (42) are arranged in the casing (50) in the region between the two solenoid valves (12, 13).
  17. Control device according to one of Claims 14 to 16, characterized in that the valve seats (60) which are fixed to the casing and which are assigned to the main control elements (57) of the two solenoid valves (12, 13), and the valve seats which are assigned to the shut-off valves (29, 38) are located in drilled holes (51, 96) which are parallel to the axis and which are open towards the installation face (107).
  18. Control device according to one of Claims 14 to 17, characterized in that the longitudinal axes of the solenoid valves (12, 13) are located in the casing (50) in two longitudinal planes which are parallel to one another and which lie at a distance from one another.
  19. Control device according to Claim 18, characterized in that the shut-off valves (29, 38) which are arranged with their axes parallel to one another lie in different transverse planes running at a distance from one another, and in that, in particular, the distance between their assigned longitudinal planes is greater than that in the case of the solenoid valves (12, 13).
  20. Control device according to one of Claims 15 to 19, characterized in that in the casing (50), a pressure balance (105) is arranged, and a pump duct (111) extends, underneath the two solenoid valves (12, 13).
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