EP1437318A2

EP1437318A2 - Folding apparatus comprising a cylinder with adjustable circumference

Info

Publication number: EP1437318A2
Application number: EP04101261A
Authority: EP
Inventors: Igor Janzen
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2002-09-28
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2022-09-28
Also published as: DE50204626D1; EP1423324A2; DE50210391D1; EP1437319B1; DE10148503B4; AU2002339332A1; US7214175B2; ATE365696T1; US20050001370A1; EP1437318B1; EP1423324B1; WO2003031303A2; WO2003031303A3; EP1437319A2; DE50210935D1; DE10148503C5; EP1437319A3; ATE373619T1; EP1437318A3; WO2003031303B1

Abstract

The folding machine has a frame on which a roller (1) is mounted which carries circumferential straps. The positions of these are adjusted by a drive (26) consisting of a serrated sleeve (29, 31) formed by a non-circular section (28) of a central shaft (27). This engages with a hollow shaft (41, 42) surrounding it.

Description

Die Erfindung betrifft einen Falzapparat mit umfangsverstellbarem Zylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a folder with a circumferentially adjustable cylinder according to the Preamble of claim 1.

Ein solcher Falzapparat ist z. B. aus DE 38 21 442 C2 bekannt. In diesem Dokument ist als Standard der Technik ein Falzapparat mit einem Falzzylinder beschrieben, dessen Mantelfläche aus fest an einem Rahmen des Zylinders montierten Segmenten sowie aus bewegbaren Bügeln aufgebaut ist, die Spalte zwischen den Segmenten überbrücken. Diese Bügel haben in Umfangsrichtung des Zylinders zwei Enden, von denen eines fest an einem Segment montiert ist, während das andere in Umfangsrichtung mit Hilfe einer parallel zur Achse des Falzzylinders verschiebbaren Leiste verstellbar ist. Eine Umsetzung der achsparallelen Stellbewegung der Leiste in eine Verschiebung des Endes des Bügels erfolgt mit Hilfe eines Stiftes, der fest an einer mit dem verschiebbaren Ende des Bügels verbundenen Gleitplatte der Leiste montiert ist und in ein schräg zum Verlauf der Leiste orientiertes Langloch eingreift. Indem mit Hilfe dieses Mechanismus das bewegliche Ende eines Bügels in Richtung des festen Endes verschoben wird, wird eine Aufwölbung des Bügels und damit eine Vergrößerung des Umfangs des Zylinders erreicht.Such a folder is such. B. known from DE 38 21 442 C2. In this document is as a standard of technology described a folder with a folding cylinder, the The outer surface consists of segments that are firmly mounted on a frame of the cylinder, as well as movable bracket is built, bridge the gap between the segments. These brackets have two ends in the circumferential direction of the cylinder, one of which is fixed is mounted on one segment, while the other in the circumferential direction using a slidable bar parallel to the axis of the folding cylinder is adjustable. A Implementation of the axially parallel adjusting movement of the bar in a displacement of the end The bracket is made with the help of a pin that is fixed to one with the sliding end of the bracket connected slide plate of the bar is mounted and in an oblique to the course the bar-oriented slot engages. By using this mechanism the movable end of a bracket is moved towards the fixed end, becomes a Bulge of the bracket and thus an increase in the circumference of the cylinder reached.

Bei einem in DE 38 21 442 C2 als Erfindung beschriebenen Falzapparat ist die Stellbewegung der Leiste ihrerseits angetrieben mit Hilfe eines Planetengetriebes, das bei rotierendem Falzzylinder eine Drehung von zwei mit dem Falzzylinder koaxialen Sonnenrädern ermöglicht. Eines der Sonnenräder kämmt mit einer Mehrzahl von Zwischenrädern, die ihrerseits mit Ritzeln kämmen. Die Ritzel sind wiederum drehfest mit einer Schraubspindel verbunden, die in ein Gewinde der Leiste eingreift. Die Drehung der Spindeln treibt eine Translation der Leisten an. In a folder described in DE 38 21 442 C2 as an invention is the Adjustment movement of the bar in turn driven with the help of a planetary gear rotating folding cylinder a rotation of two coaxial with the folding cylinder Allows sun gears. One of the sun gears meshes with a plurality of Intermediate wheels, which in turn mesh with pinions. The pinions are in turn rotatable connected to a screw spindle, which engages in a thread of the bar. The rotation of the Spindles drive translation of the slats.

Bei dieser Konstruktion werden die Bügel, wenn der Umfang vergrößert werden soll, in Längsrichtung gestaucht. Da die Bügel eine nichtvernachlässigbare Steifigkeit besitzen müssen, um nicht im Betrieb im Kontakt mit dem zu verarbeitenden Material verformt zu werden, ist für diese Stauchung eine erhebliche Kraft erforderlich. Eine Stellbewegung erfordert meist eine Vielzahl von Umdrehungen der Spindeln.With this construction, if the circumference is to be increased, the brackets are in Longitudinal compression. Because the stirrups have a non-negligible stiffness must not be deformed in operation in contact with the material to be processed considerable force is required for this compression. An adjustment movement usually requires a large number of revolutions of the spindles.

Die DE 197 55 428 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Verstellen zweier Zylinderkörper eines Falzzylinders mittels eines Harmonic-Drive-Getriebes.DE 197 55 428 A1 describes a device for adjusting two cylinder bodies a folding cylinder by means of a harmonic drive gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Falzapparat mit umfangsverstellbarem Zylinder zu schaffen.The invention has for its object a folder with circumferentially adjustable Creating cylinders.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen insbesondere darin, dass die Verwendung eines "Harmonic-Drive"-Getriebes eine sehr kompakte Bauform bei großer Belastbarkeit erlaubt.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the Use of a "harmonic drive" gearbox a very compact design with large Resilience allowed.

Indem zum Antreiben der Verstellung der Bügel der unrunde Abschnitt der Welle des "Harmonic-Drive"-Getriebes mit dem Antrieb verbunden wird, können sehr niedrige Übersetzungsverhältnisse bei der Übertragung der Drehung des Antriebs auf die Bügel und damit eine sehr feinfühlige Regelung mit geringem Kraftaufwand am Antrieb erreicht werden.By driving the adjustment of the bracket the non-circular section of the shaft of the "Harmonic drive" gearbox connected to the drive can be very low Gear ratios when transferring the rotation of the drive to the bracket and thus achieved a very sensitive control with little effort on the drive become.

Das "Harmonic-Drive"-Getriebe ist vorzugsweise zweistufig aufgebaut, wobei das Hohlrad einer Stufe an die Drehung des Zylinders gekoppelt ist und das der anderen Stufe an die Bewegung der Bügel über ein um die Achse des Zylinders relativ zu diesem drehbares Zahnrad koppelt. The "harmonic drive" gearbox is preferably constructed in two stages, the ring gear one stage is coupled to the rotation of the cylinder and that of the other stage to the Movement of the bracket over a rotatable about the axis of the cylinder relative to this Gear couples.

Ein Zahnrad, über welches das an die Drehung des Zylinders gekoppelte Hohlrad angetrieben ist, kann nach einer ersten Ausgestaltung mit dem Zylinder starr verbunden sein, d. h. ein Antriebsstrang für das Hohlrad kann über den Zylinder verlaufen, oder ein gemeinsamer Antriebsstrang für das Hohlrad und den Zylinder verläuft über dieses Zahnrad. Alternativ besteht die Möglichkeit, für dieses Hohlrad einen unabhängigen Antriebsstrang parallel zu dem des Zylinders vorzusehen. Insbesondere können beide Antriebsstränge von einem gemeinsamen zweiten, angetriebenen Zylinder ausgehen.A gear via which the ring gear coupled to the rotation of the cylinder is driven, can be rigidly connected to the cylinder according to a first embodiment be d. H. a drive train for the ring gear can run over the cylinder, or a common drive train for the ring gear and the cylinder runs over this Gear. Alternatively there is the possibility of an independent one for this ring gear Provide drive train parallel to that of the cylinder. In particular, both can Drive trains start from a common second, driven cylinder.

Die Zahnzahlen der ersten und zweiten Verzahnungen an den Hohlrädern des "Harmonic-Drive"-Getriebes, der zum Zylinder koaxialen Zahnräder und der flexiblen Hülsen sind vorzugsweise so gewählt, dass bei stehendem Antrieb die Zahnräder mit gleicher Drehzahl rotieren. Dabei dürfen die Zahnzahlen der ersten und zweiten Verzahnungen, der zum Zylinder koaxialen Zahnräder und der flexiblen Hülsen jedoch nicht sämtlich paarweise gleich sein.The number of teeth of the first and second teeth on the ring gears of the "Harmonic-Drive" gear, the gear wheels coaxial to the cylinder and the flexible Sleeves are preferably selected so that the gears with the drive stationary rotate at the same speed. The number of teeth of the first and second are allowed Gears, the gear wheels coaxial to the cylinder and the flexible sleeves, however not all be the same in pairs.

Vorzugsweise werden die Zahnzahlen der flexiblen Hülsen gleich, die der zweiten Verzahnungen der Hohlräder aber unterschiedlich gewählt. Wenn außerdem die Zahnzahlen der ersten Verzahnungen gleich sind, sollten die Zahnzahlen der koaxialen Zahnräder und der flexiblen Hülsen jeweils in einem gleichen Verhältnis stehen.The number of teeth of the flexible sleeves is preferably the same as that of the second Gear teeth of the ring gears selected differently. If also the The number of teeth of the first toothing should be the same, the number of teeth of the coaxial Gears and the flexible sleeves are each in an equal ratio.

Alternativ können die Zahnzahlen der ersten Verzahnungen gleich und die der flexiblen Hülsen unterschiedlich gewählt werden. Wenn dann die Zahnzahlen der zweiten Verzahnungen gleich sind, dann sollten die Zahnzahlen der koaxialen Zahnräder und der zweiten Verzahnungen jeweils in einem gleichen Verhältnis stehen.Alternatively, the number of teeth of the first toothing can be the same and that of the flexible Sleeves can be chosen differently. Then if the number of teeth of the second Gears are equal, then the number of teeth of the coaxial gears and the second gears are in the same relationship.

Einer ersten Ausgestaltung der Erfindung zufolge hat das andere, an die Bügel gekoppelte Zahnrad eine Außenverzahnung. Einer bevorzugten Weiterentwicklung zufolge, ist dieses andere Zahnrad jedoch als ein Zahnkranz ausgebildet. Dies ermöglicht eine Platzierung des "Harmonic-Drive"-Getriebes nahe an der Achse des Zylinders und damit eine besonders kompakte Bauform des Falzapparats.According to a first embodiment of the invention, the other has the bracket coupled gear an external toothing. A preferred further development however, this other gear is designed as a ring gear. this makes possible a placement of the "harmonic drive" gear close to the axis of the cylinder and thus a particularly compact design of the folder.

Eine Möglichkeit, die Verstellung der Bügel anzutreiben, ist die Verwendung eines von dem anderen Zahnrad angetriebenen Exzenters. Eine zweite Möglichkeit ist die Verwendung einer verschiebbaren Leiste mit Nockenflächen, an denen jeweils die Bügel des Zylinders angreifen.One way to drive the stirrups is to use one of the the other gear driven eccentric. A second possibility is that Use of a sliding bar with cam surfaces, on each of which the bracket attack the cylinder.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in following described in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1: einen Teilschnitt durch einen Zylinder quer zu dessen Längsachse;
Fig. 2: einen zur Längsachse des Zylinders parallelen Teilschnitt, der die Exzenterwelle zeigt;
Fig. 3: einen vereinfachten Teilschnitt analog dem der Fig. 1 durch den Zylinder in einer ersten Phase der Stellbewegung der Exzenterwelle;
Fig. 4: einen Teilschnitt analog dem der Fig. 3 in einer zweiten Phase der Stellbewegung;
Fig. 5: einen Teilschnitt durch eine erste Abwandlung des Zylinders;
Fig. 6: einen Teilschnitt durch eine zweite Abwandlung;
Fig. 7: einen Schnitt durch ein Stellgetriebe zum Drehen der Exzenterwellen;
Fig. 8: eine perspektivische Ansicht eines Falzzylinders und eines Messerzylinders eines Falzapparats gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 9: eine schematische Darstellung des Getriebes des Falzapparats aus Fig. 8;
Fig. 10: eine erste Abwandlung des Getriebes aus Fig. 9;
Fig. 11: eine zweite Abwandlung des Getriebes aus Fig. 9;
Fig. 12: eine dritte Ausgestaltung der Erfindung anhand eines Schnitts durch den Kopfbereich eines Falzzylinders;
Fig. 13: einen Schnitt durch den Falzzylinder der Fig. 12 in Höhe des Zahnriemens;
Fig. 14: eine Abwandlung der Ausgestaltung aus Fig. 12.

Show it:

Fig. 1: a partial section through a cylinder transverse to its longitudinal axis;
Fig. 2: a partial section parallel to the longitudinal axis of the cylinder, showing the eccentric shaft;
Fig. 3: a simplified partial section analogous to that of Figure 1 through the cylinder in a first phase of the actuating movement of the eccentric shaft.
Fig. 4: a partial section analogous to that of Figure 3 in a second phase of the actuating movement.
Fig. 5: a partial section through a first modification of the cylinder;
Fig. 6: a partial section through a second modification;
Fig. 7: a section through an actuator for rotating the eccentric shafts;
Fig. 8: a perspective view of a folding cylinder and a knife cylinder of a folder according to a second embodiment of the invention;
Fig. 9: is a schematic representation of the transmission of the folder from Fig. 8;
Fig. 10: a first modification of the transmission of Fig. 9;
Fig. 11: a second modification of the transmission of Fig. 9;
Fig. 12: a third embodiment of the invention based on a section through the head region of a folding cylinder;
Fig. 13: a section through the folding cylinder of Figure 12 at the level of the toothed belt.
Fig. 14: a modification of the configuration from FIG. 12.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Teilschnitt durch einen Zylinder 01, z. B. ein Falzzylinder 01, insbesondere ein Falzmesserzylinder, in einer Ebene senkrecht zu dessen Längsachse. Die Mantelfläche des Falzzylinders 01 setzt sich im wesentlichen zusammen aus drei Segmenten 02, von denen zwei in Fig. 1 gezeigt sind und die fest an einem Rahmen des Falzzylinders 01 mit Deckscheiben (nicht dargestellt) montiert sind. Die Segmente 02 sind jeweils voneinander durch einen Spalt 03 getrennt. Selbstverständlich kann die Zahl der Segmente 02 und Spalte 03 des Falzzylinders 01 auch von drei verschieden sein.Fig. 1 shows a schematic partial section through a cylinder 01, z. B. a folding cylinder 01, in particular a folding knife cylinder, in a plane perpendicular to it Longitudinal axis. The outer surface of the folding cylinder 01 is composed essentially of three segments 02, two of which are shown in Fig. 1 and which are fixed to one Frame of the folding cylinder 01 with cover plates (not shown) are mounted. The Segments 02 are separated from each other by a gap 03. Of course the number of segments 02 and column 03 of the folding cylinder 01 can also be three to be different.

In jedem Spalt 03 ist ein Falzmesser schwenkbar untergebracht. Da das Falzmesser nicht Teil der Erfindung ist, ist es in der Fig. 1 nicht dargestellt und wird hier nicht weiter beschrieben. A folding knife is pivotally housed in each gap 03. Since the folding knife is not Is part of the invention, it is not shown in FIG. 1 and will not be further here described.

Die Spalte 03 werden jeweils überbrückt von einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung des Falzzylinders 01 langgestreckten Bügeln 04. Die Bügel 04 sind in axialer Richtung durch Zwischenräume getrennt, durch die jeweils Zähne des Falzmessers aus dem Spalt 03 ausfahrbar sind. Die Längsenden 06; 07 der Bügel 04 tragen jeweils eine ins Innere des Falzzylinders 01 vorstehende Öse 08 mit einer kreisrunden Bohrung, in der ein Exzenter 09 drehbar aufgenommen ist. Wie Fig. 2 zeigt, ist der Exzenter 09 einteilig mit einer Welle 11 ausgebildet. Die Welle 11 ist an ihren Enden jeweils mit Hilfe eines Lagers 12, z. B. Kugellagers 12 in einer Deckscheibe 13; 14 gehalten, die Teil des Rahmens des Falzzylinders 01 ist. An einem über die Deckscheibe 13 hinaus verlängerten Ende der Welle 11 ist ein erstes Zahnrad 16 montiert.The columns 03 are each bridged by a plurality of circumferentially Folding cylinders 01 elongated brackets 04. The brackets 04 are through in the axial direction Interspaces separated by the teeth of the folding knife from the gap 03 are extendable. The longitudinal ends 06; 07 the bracket 04 each carry one inside the Folding cylinder 01 protruding eyelet 08 with a circular hole in which an eccentric 09 is rotatably received. 2 shows, the eccentric 09 is in one piece with a shaft 11 trained. The shaft 11 is at its ends with the help of a bearing 12, for. B. Ball bearings 12 in a cover plate 13; 14 held the part of the frame of the Folding cylinder is 01. At one end extended beyond the cover plate 13 A first gear 16 is mounted on shaft 11.

Bei der Ausgestaltung der Fig. 1 ist an beiden Seiten jedes Spalts 03 jeweils eine Welle 11 angeordnet, und da der Falzzylinder 01 insgesamt drei Spalte 03 aufweist, gibt es insgesamt sechs Wellen 11. Deren erste Zahnräder 16 kämmen alle in gleicher Weise mit einem zweiten Zahnrad 17, hier in Form eines Zahnkranzes 17 mit Außenverzahnung, der an der Deckscheibe 13 konzentrisch um die Achse A des Falzzylinders 01 drehbar angeordnet ist und dessen Wälzkreis als strichpunktierte Linie in Fig. 1 angedeutet ist. Durch eine Drehung des zweiten Zahnrades 17 werden so sämtliche Exzenter 09 im gleichen Ausmaß gedreht und die Bügel 04 bewegt. Auf die Art und Weise, wie das zweite Zahnrad 17 drehangetrieben wird, wird an späterer Stelle noch genauer eingegangen.In the embodiment of FIG. 1 there is a shaft on each side of each gap 03 11 arranged, and since the folding cylinder 01 has a total of three gaps 03, there are a total of six shafts 11. Their first gear wheels 16 all mesh in the same way a second gear 17, here in the form of a ring gear 17 with external teeth, the on the cover plate 13 concentrically rotatable about the axis A of the folding cylinder 01 is arranged and its pitch circle is indicated as a dash-dotted line in Fig. 1. By rotating the second gear 17, all the eccentrics 09 in the rotated to the same extent and the bracket 04 moved. The way that second gear 17 is driven in rotation, will be more precise later received.

Die Fig. 3 und 4 zeigen zwei Phasen der durch eine Drehung der Zahnräder 17; 16 verursachten Bewegung der Bügel 04. Dabei entspricht die Fig. 3 der Ansicht der Fig. 1 in vereinfachter Form. Die Mittelpunkte M09 der Exzenter 09 sind jeweils gegenüber den Mittelpunkten M11 der Wellen 11 radial zum Mittelpunkt M01 des Falzzylinders 01 hin versetzt, d. h. ein Exzentrizitätsvektor E, der jeweils vom Mittelpunkt M11 der Welle 11 zum Mittelpunkt M09 des Exzenters 09 reicht, ist radial nach innen orientiert. Der Bügel 04 liegt seitlich des Spalts 03 an den Oberflächen der Segmente 02 an. 3 and 4 show two phases of the rotation of the gears 17; 16 caused movement of the bracket 04. FIG. 3 corresponds to the view of FIG. 1 in simplified form. The center points M09 of the eccentric 09 are opposite each other Center points M11 of the shafts 11 radially towards the center point M01 of the folding cylinder 01 offset, d. H. an eccentricity vector E, each from the center M11 of the shaft 11 extends to the center M09 of the eccentric 09, is oriented radially inwards. The coat hanger 04 is on the side of the gap 03 on the surfaces of the segments 02.

Die Exzentrizitätsvektoren E zweier Wellen 11 schneiden sich in einem Winkel, der dem Winkelabstand der Wellen 11 bezogen auf den Mittelpunkt M01 des Falzzylinders 01 entspricht. Dies ändert sich auch bei einer Drehung des zweiten Zahnrades 17 relativ zum Falzzylinder 01 nicht.The eccentricity vectors E of two shafts 11 intersect at an angle that Angular distance of the shafts 11 in relation to the center point M01 of the folding cylinder 01 equivalent. This also changes when the second gear 17 rotates relative to Folding cylinder 01 does not.

In Fig. 4 sind die Wellen 11 jeweils um 180° gedreht, und die MittelpunkteM09 der Exzenter 09 sind gegenüber den Mittelpunkten M11 der Wellen 11 radial nach außen verschoben, d. h. der Exzentrizitätsvektor E ist radial nach außen orientiert. Der Bügel 04 befindet sich in einem Abstand von der Oberfläche der Segmente 02, der der zweifachen Exzentrizität des Exzenters 09 entspricht.In Fig. 4 the shafts 11 are rotated by 180 °, and the center points M09 of the Eccentrics 09 are radially outward relative to the center points M11 of the shafts 11 postponed, d. H. the eccentricity vector E is oriented radially outwards. The bracket 04 is at a distance from the surface of the segments 02 that is twice Eccentricity of the eccentric corresponds to 09.

Beim Übergang von der Stellung der Fig. 3 in die der Fig. 4 entfernen sich die zwei Ösen 08 des Bügels 04 nicht nur vom Mittelpunkt M01 des Falzzylinders 01, sondern auch voneinander. Um eine solche Bewegung zu ermöglichen, ist der Bügel 04 mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Schienenmechanismus in Umfangsrichtung verlängerbar, z. B ist eine der Ösen 08 (die linke in Fig. 4) mit dem zugehörigen Längsende 07 des Bügels 04 über eine Führungsschiene in Umfangsrichtung verschiebbar verbunden.When moving from the position in FIG. 3 to that in FIG. 4, the two eyelets are removed 08 of the bracket 04 not only from the center M01 of the folding cylinder 01, but also from each other. In order to enable such a movement, the bracket 04 is by means of a Rail mechanism (not shown) extendable in the circumferential direction, e.g. B is one of the eyelets 08 (the left one in FIG. 4) with the associated longitudinal end 07 of the bracket 04 a guide rail slidably connected in the circumferential direction.

Fig. 5 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel des Falzzylinders 01. Bei dieser zweiten Ausgestaltung liegen die Exzentrizitätsvektoren E der zwei Exzenter 09 jederzeit exakt parallel. D. h. in der in Fig. 5 gezeigten Stellung der Exzenter 09 sind deren Mittelpunkte M09 gegenüber denen M11 der Wellen 11 in der vertikalen Richtung der Fig. 5 verschoben. Die parallele Ausrichtung der Exzentrizitäten bleibt erhalten, auch wenn die Wellen 11 mit Hilfe des zweiten Zahnrades 17 (in der Fig. 5 nicht dargestellt) gedreht werden. Bei einer vollständigen Umdrehung der Wellen 11 beschreibt jeder Punkt des Bügels 04 eine Kreisbahn mit einem Radius, die dem Ausmaß der Exzentrizität entspricht. Eine Verformung des Bügels 04 findet nicht statt, auch die Verbindung des Bügels 04 mit den Ösen 08 kann starr sein, da sich deren Abstand im Laufe einer Drehung nicht ändert. Bei dieser Ausgestaltung ist es nicht möglich, dass der Bügel 04 in einer "eingefahrenen", einem minimalen Umfang des Falzzylinders 01 entsprechenden Stellung analog der der Fig. 3 beide von ihm zum Teil verdeckten Segmente 02 gleichzeitig berührt. Vielmehr ist der Bügel 04 in der in Fig. 5 gezeigten, einem minimalen Umfang des Falzzylinders 01 entsprechenden Stellung von beiden Segmenten 02 jeweils durch einen Spalt 18 getrennt.Fig. 5 shows a modified embodiment of the folding cylinder 01. In this second embodiment, the eccentricity vectors E of the two eccentrics 09 lie at all times exactly parallel. I.e. in the position shown in Fig. 5 the eccentric 09 are Center points M09 with respect to those M11 of the shafts 11 in the vertical direction of the Fig. 5 shifted. The parallel alignment of the eccentricities is preserved, too if the shafts 11 by means of the second gear 17 (not shown in FIG. 5) be rotated. With a complete rotation of the shafts 11 each point describes of the bracket 04 a circular path with a radius that corresponds to the extent of the eccentricity equivalent. A deformation of the bracket 04 does not take place, also the connection of the Strap 04 with the eyelets 08 can be rigid, since their distance changes over the course of a Rotation does not change. With this configuration, it is not possible for the bracket 04 in a "retracted" corresponding to a minimal circumference of the folding cylinder 01 Position analogous to that of FIG. 3, both segments 02 partially covered by it touched at the same time. Rather, the bracket 04 is minimal in that shown in FIG. 5 Scope of the folding cylinder 01 corresponding position of both segments 02 each separated by a gap 18.

Eine dritte, vereinfachte Ausgestaltung des Falzzylinders 01 ist in Fig. 6 gezeigt. Hier ist lediglich an einem Längsende 06 des Bügels 04 eine Öse 08 angebracht, das andere Längsende 07 ist z. B. mit Hilfe einer Schraube 19, die ein Langloch 20 des Bügels 04 durchquert, an einem Segment 02 befestigt. Wenn bei dieser Ausgestaltung die Welle 11 gedreht wird, so hebt und senkt sich das Längsende 06 in radialer Richtung, gleichzeitig verschiebt sich das Längsende 07 relativ zur Schraube 19 in Umfangsrichtung. Eine Verformung des Bügels 04 ist für eine solche Verstellung praktisch nicht erforderlich. Die Verstellung erfordert daher nur geringen Kraftaufwand.A third, simplified embodiment of the folding cylinder 01 is shown in FIG. 6. Here is only one eyelet 08 is attached to one longitudinal end 06 of the bracket 04, the other Longitudinal end 07 is z. B. with the help of a screw 19, the elongated hole 20 of the bracket 04 traverses, attached to a segment 02. In this embodiment, if the shaft 11 is rotated, the longitudinal end 06 rises and falls in the radial direction at the same time the longitudinal end 07 moves relative to the screw 19 in the circumferential direction. A Deformation of the bracket 04 is practically not necessary for such an adjustment. The Adjustment therefore requires little effort.

Eine solche Konstruktion kann auch den oben mit Bezug auf Fig. 4 erwähnten Schienenmechanismus bilden.Such a construction can also be that mentioned above with reference to FIG. 4 Form rail mechanism.

Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Längsende 07 an dem Segment 02 unbeweglich zu befestigen. Auch in einem solchen Fall ist eine Drehung der Welle 11 und eine Verstellung des Umfangs des Falzzylinders 01 möglich, allerdings muss hierfür der Bügel 04 eine höhere Elastizität aufweisen als bei den vorgenannten Ausführungsbeispielen, da die Verstellung mit einer Stauchung des Bügels 04 verbunden ist.Alternatively, however, there is also the possibility of the longitudinal end 07 on the segment 02 to be fixed immovably. In such a case, the shaft 11 and an adjustment of the circumference of the folding cylinder 01 is possible, but the Brackets 04 have a higher elasticity than in the aforementioned Embodiments, since the adjustment is associated with a compression of the bracket 04 is.

Umfangsänderung des Zylinders bedeutet, dass zumindest partiell eine Veränderung des Radius erfolgt. Changing the circumference of the cylinder means that at least partially a change in the Radius is done.

Fig. 7 zeigt schließlich einen Mechanismus, der bei rotierendem Falzzylinder 01 eine Verdrehung des zweiten Zahnrades 17 relativ zum Falzzylinder 01 und damit eine Verstellung von dessen Umfang erlaubt. Fig. 7 ist ein Teilschnitt durch das Gestell eines Falzapparats in einer zur Längsachse des Falzzylinders 01 parallelen Ebene. Eine an eine der Deckscheiben 13 des Falzzylinders 01 angeformte Hohlwelle 21 ist in einer Seitenplatte 22 des Gestells drehbar gelagert. Ein Antriebszahnrad 23, das ein Drehmoment eines nicht gezeigten Motors auf den Falzzylinder 01 überträgt, ist an einem von der Deckscheibe 13 abgewandten Ende der Hohlwelle 21 verkeilt.FIG. 7 shows a mechanism which, when the folding cylinder 01 rotates Rotation of the second gear 17 relative to the folding cylinder 01 and thus one Adjustment of its scope allowed. Fig. 7 is a partial section through the frame of a Folding apparatus in a plane parallel to the longitudinal axis of the folding cylinder 01. One on One of the cover disks 13 of the folding cylinder 01 is formed in a hollow shaft 21 Side plate 22 of the frame rotatably mounted. A drive gear 23, the one Torque of a motor, not shown, to the folding cylinder 01 is at one Wedged end of the hollow shaft 21 facing away from the cover plate 13.

Ein Stellgetriebe 26, z. B. ein "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 ist fest am Gestell des Falzapparats montiert. Es umfasst eine Welle 27, z. B. eine Stellwelle 27, die mit einem in der Fig. 7 nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise einem Motor oder einer arretierbaren Kurbel, verbunden ist. Die Stellwelle 27 hat einen unrunden Abschnitt 28, genauer gesagt, von elliptischem Querschnitt, auch als Rotor 28 bezeichnet, auf dem, getrennt durch Lager 30, z. B. Kugellager 30 mit entsprechend der Form des Rotors 28 elliptischem Querschnitt zwei flexible Hülsen 29; 31 aufgezogen sind, die jeweils eine Außenverzahnung tragen. Die zwei Hülsen 29; 31 sind drehfest miteinander verbunden und kämmen jeweils mit einer Verzahnung 32 bzw. 33, z. B. einer Innenverzahnung 32 bzw. 33 eines sie umgebenden Hohlrades 41 bzw. 42 von kreisrundem Querschnitt. Die Hohlräder 41; 42 sind mit weiteren Zahnrädern 45; 50 verbunden. Diese Zahnräder 45; 50 sind mit Hilfe von Lagern 34, z. B. Kugellagern 34 um die Stellwelle 27 drehbar gelagert. Sie weisen jeweils eine Verzahnung 36; 37, z. B. Außenverzahnung 36; 37 auf, von denen die eine Außenverzahnung 36 mit einem Zahnrad 24 kämmt, das neben dem Antriebszahnrad 23 angeordnet und wie dieses an der Hohlwelle 21 verkeilt ist. Die andere Außenverzahnung 37 kämmt mit einem um die Achse A des Falzzylinders 01 drehbaren Zahnrad 38, das mit einer steifen Hülse 39 verbunden ist, die sich durch das Innere der Hohlwelle 21 hindurch ins Innere des Falzzylinders 01 erstreckt und dort das bereits erwähnte zweite Zahnrad 17 trägt, das die Verstellbewegung der Bügel 04 über die ersten Zahnräder 16 antreibt. An actuator 26, e.g. B. a "harmonic drive" gear 26 is fixed to the frame of Folder mounted. It comprises a shaft 27, e.g. B. an actuating shaft 27 which with a 7 drive, not shown, for example a motor or a lockable Crank, is connected. The adjusting shaft 27 has a non-circular section 28, more precisely of elliptical cross section, also referred to as rotor 28, on which, separated by Bearings 30, e.g. B. ball bearing 30 with elliptical according to the shape of the rotor 28 Cross section of two flexible sleeves 29; 31 are raised, each one Wear external teeth. The two sleeves 29; 31 are connected to one another in a rotationally fixed manner and mesh each with a toothing 32 or 33, z. B. an internal toothing 32nd or 33 of a ring gear 41 or 42 surrounding them of circular cross section. The Ring gears 41; 42 are with further gears 45; 50 connected. These gears 45; 50 are with the help of bearings 34, z. B. ball bearings 34 rotatably mounted about the actuating shaft 27. They each have a toothing 36; 37, e.g. B. external toothing 36; 37 on, from which meshes an external toothing 36 with a gear 24, which next to the Drive gear 23 arranged and how it is wedged on the hollow shaft 21. The other external toothing 37 meshes with one around the axis A of the folding cylinder 01 rotatable gear 38 which is connected to a rigid sleeve 39 which extends through the Interior of the hollow shaft 21 extends into the interior of the folding cylinder 01 and there that already mentioned second gear 17 carries the adjustment movement of the bracket 04 drives the first gears 16.

Wenn der Falzzylinder 01 mit einer Umdrehungszahl n01 drehangetrieben wird, so führt dies dazu, dass auch das Hohlrad 41 des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 mit einer Geschwindigkeit n41 = n01 z24 z36 rotiert, wobei jeweils die Zahnzahlen z24; z36 des Zahnrades 24 bzw. der Außenverzahnung 36 sind. Wenn die Stellwelle 27 in Ruhe ist, führt dies zu einer Drehung der Hülsen 29; 31 mit einer Drehgeschwindigkeit n29 = n41 z29 z32 wobei jeweils die Zahnzahlen z29; z32 der Hülse 29 bzw. der Innenverzahnung 32 des Hohlrades 41 sind. Hieraus wiederum resultiert eine Drehzahl n42 = n29 z31 z33 des Hohlrades 42, wobei jeweils Zahnzahlen z31; z33 der Hülse 31 bzw. der Innenverzahnung 33 des Hohlrades 42 sind. Hieraus wiederum resultiert eine Drehzahl n38 = n42 z37 z38 des Zahnrades 38, wobei jeweils die Zahnzahlen z37; z38 der Außenverzahnung 37 bzw. des Zahnrades 38 sind. If the folding cylinder 01 is driven in rotation with a number of revolutions n01, this leads to the ring gear 41 of the "harmonic drive" gear 26 also being driven at one speed n 41 = n 01 z 24 z 36 rotates, the number of teeth z24; z36 of the gear 24 or the external toothing 36. If the adjusting shaft 27 is at rest, this leads to a rotation of the sleeves 29; 31 at a rotational speed n 29 = n 41 z 29 z 32 where the number of teeth z29; z32 of the sleeve 29 or the internal toothing 32 of the ring gear 41. This in turn results in a speed n 42 = n 29 z 31 z 33 of the ring gear 42, z31; z33 of the sleeve 31 or the internal toothing 33 of the ring gear 42. This in turn results in a speed n 38 = n 42 z 37 z 38 of the gear 38, the number of teeth z37; z38 of the external toothing 37 or the gear 38.

Damit bei festgehaltener Stellwelle 27 das zweiten Zahnrad 17 exakt mit der Geschwindigkeit des Falzzylinders 01 rotiert, muss die Bedingung z37 z38 z31 z33 z32 z29 z24 z36 = 1 erfüllt sein.In order for the second gear 17 to rotate exactly at the speed of the folding cylinder 01 while the adjusting shaft 27 is held, the condition must be met z 37 z 38 z 31 z 33 z 32 z 29 z 24 z 36 = 1 be fulfilled.

Um durch Drehen der Stellwelle 27 eine Drehung des zweiten Zahnrades 17 relativ zum Falzzylinder 01 zu bewirken, ist außerdem erforderlich, dass entweder die Zahnzahlen z29; z31; z32; z33 der zwei Hülsen 29; 31 oder der Zahnkränze 32; 33 oder beide sich unterscheiden. Wäre dies nicht der Fall, so würde ein Drehen der Stellwelle 27 zu keiner Drehung der Hohlräder 41; 42 relativ zueinander führen.In order to rotate the second gear 17 relative to by rotating the adjusting shaft 27 To effect folding cylinder 01, it is also necessary that either the number of teeth z29; z31; z32; z33 of the two sleeves 29; 31 or the ring gears 32; 33 or both yourself differ. If this were not the case, turning the adjusting shaft 27 would not result in any Rotation of the ring gears 41; 42 lead relative to each other.

D. h. der Mechanismus der Fig. 7 muss GI. 1 erfüllen und gleichzeitig muss z29 ≠ z31 v z32 ≠ z33 gelten.I.e. the mechanism of Fig. 7 must be GI. 1 and at the same time must z 29 ≠ z 31 v z 32 ≠ z 33 be valid.

Im allgemeinen sind diese zwei Bedingungen erfüllbar, denn die Zahnräder 24; 38 haben einen wesentlich größeren Durchmesser als die Hohlräder 41; 42 und können große, voneinander nur geringfügig verschiedene Zahnzahlen z24; z38 aufweisen.In general, these two conditions can be met because the gears 24; Have 38 a much larger diameter than the ring gears 41; 42 and can be big, only slightly different numbers of teeth z24; have z38.

So ist es z. B. möglich, die Zahnzahlen der Innen- und Außenverzahnungen der Hohlräder 41; 42 jeweils paarweise identisch zu wählen und eine geringe Differenz zwischen den Zahnzahlen n29; n31 der flexiblen Hülsen 29; 31 anzunehmen. In diesem Fall reduziert sich GI. 1 zu z31 z38 z24 z29 = 1 d. h. der Gleichlauf des Zahnrads 17 mit dem Falzzylinder 01 bei stehender Stellwelle 27 ist gewährleistet, wenn die Zahnzahlen z29; z31 der flexiblen Hülsen 29; 31 zueinander im gleichen Verhältnis stehen wie die der Zahnräder 24; 38: z29 z31 = z38 z24 So it is z. B. possible, the number of teeth of the inner and outer teeth of the ring gears 41; 42 to be chosen identically in pairs and a small difference between the number of teeth n29; n31 of the flexible sleeves 29; 31 to assume. In this case, GI is reduced. 1 to z 31 z 38 z 24 z 29 = 1 that is, the synchronism of the gear 17 with the folding cylinder 01 when the adjusting shaft 27 is stationary is ensured if the number of teeth z29; z31 of the flexible sleeves 29; 31 are in the same relationship to each other as that of the gears 24; 38: z 29 z 31 = z 38 z 24

Es genügt also, die Zahnzahlen z28; z38 der Zahnräder 24; 38 und der flexiblen Hülsen 29; 31 paarweise gleich zu wählen.It is therefore sufficient to count the teeth z28; z38 of the gears 24; 38 and the flexible sleeves 29; 31 to choose in pairs.

Je kleiner die Differenz der Zahnzahlen z29; z31 der flexiblen Hülsen 29; 31 ist, um so feinfühliger kann durch Drehen der Stellwelle 27 die Zahnräder 24; 38 gegeneinander gedreht werden. Um die Zahnräder 24; 38 um 360° zueinander zu verdrehen, sind ca. n31/(n31-n29) Umdrehungen der Stellwelle 27 erforderlich.The smaller the difference in the number of teeth z29; z31 of the flexible sleeves 29; 31 is so the gears 24; 38 against each other be rotated. To the gears 24; 38 to be rotated by 360 ° to each other are approx. n31 / (n31-n29) revolutions of the control shaft 27 required.

Alternativ ist es z. B. möglich, die Zahnzahlen z29; z31; z36, z37 der flexiblen Hülsen 29; 31 und der Außenverzahnungen 36; 37 der Hohlräder 41; 42 jeweils paarweise identisch zu wählen und eine geringe Differenz zwischen den Zahnzahlen z32; z33 der Innenverzahnungen 32; 33 anzunehmen. In diesem Fall reduziert sich GI. 1 zu z32 z38 z24 z33 = 1 d. h. der Gleichlauf des Zahnrads 17 mit dem Falzzylinder 01 bei stehender Stellwelle 27 ist gewährleistet, wenn die Zahnzahlen z29; z31 der flexiblen Hülsen 29; 31 zueinander im gleichen Verhältnis stehen wie die der Zahnräder 24; 38: z32 z33 = z38 z24 Alternatively, it is e.g. B. possible, the number of teeth z29; z31; z36, z37 of the flexible sleeves 29; 31 and the external toothing 36; 37 of the ring gears 41; 42 to be chosen identically in pairs and a small difference between the number of teeth z32; z33 of the internal gears 32; 33 to assume. In this case, GI is reduced. 1 to z 32 z 38 z 24 z 33 = 1 that is, the synchronism of the gear 17 with the folding cylinder 01 when the adjusting shaft 27 is stationary is ensured if the number of teeth z29; z31 of the flexible sleeves 29; 31 are in the same relationship to each other as that of the gears 24; 38: z 32 z 33 = z 38 z 24

Es genügt also, die Zahnzahlen z24; z38, z32; z33 der Zahnräder 24; 38 und der Innenverzahnungen 32; 33 paarweise gleich zu wählen, um bei festgehaltener Stellwelle 27 den Gleichlauf des Zahnrades 38 mit dem Falzzylinder 01 zu gewährleisten und so eine ungewollte Verstellung der Bügel 04 auszuschließen.It is therefore sufficient to count the teeth z24; z38, z32; z33 of the gears 24; 38 and the Internal teeth 32; 33 to be selected in pairs in order to hold the adjusting shaft 27 to ensure the synchronism of the gear 38 with the folding cylinder 01 and so to prevent an unwanted adjustment of the bracket 04.

Fig. 8 zeigt einen Falzzylinder 01 und einen Zylinder 44, z. B. Messerzylinder 44 eines Falzapparats gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Der Messerzylinder 44 ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor direkt verbunden. Ein Antriebsstrang des Falzzylinders 01 verläuft vom Motor über den Messerzylinder 44 und ein zwischen den Zylindern 01, 44 angeordnetes, nicht gezeigtes Getriebe.Fig. 8 shows a folding cylinder 01 and a cylinder 44, for. B. knife cylinder 44 one Folding apparatus according to a second embodiment of the invention. The knife cylinder 44 is directly connected to a drive motor, not shown. A driveline of the Folding cylinder 01 runs from the motor via the knife cylinder 44 and one between the Cylinder 01, 44 arranged gear, not shown.

Der Messerzylinder 44 trägt zwei sich über seine gesamte axiale Breite erstreckende Messer zum Durchtrennen eines endlosen Materialstrangs in einzelne in dem Falzapparat zu falzende Produkte. Diese Messer sowie Greifer oder Punkturnadeln des Falzzylinders 01, die zum Halten der vereinzelten Produkte dienen, sind, da an sich bekannt, in der Fig. 8 nicht dargestellt. Flexible Bügel 04 an der Oberfläche des Zylinders 01 sind, wie aus der eingangs zitierten DE 38 21 442 C2 bekannt, an einem ihrer Enden fest und am anderen in Umfangsrichtung verschiebbar gehalten. Von den verschiebbaren Enden der Bügel 04 aus ins Innere des Falzzylinders 01 gerichtete Stifte greifen jeweils in schräge Schlitze einer im Innern des Zylinders 01 verborgenen, axial verschiebbaren Leiste 61 (siehe Fig. 9) ein. Die Seitenflanken der Schlitze bilden so Nockenflächen, über die die Leisten 61 eine Verformung der Bügel 04 antreiben. Bei der hier gezeigten Ausgestaltung sind in Umfangsrichtung des Falzzylinders 01 aufeinanderfolgend drei Gruppen von Bügeln 04 vorgesehen, und dementsprechend sind drei Leisten 61 vorhanden. Jede dieser Leisten 61 weist an einem Stirnende ein Innengewinde auf, in das eine Gewindewelle eingreift. Jede in dem Zylinder 01 drehbar aber axial fest gehaltene Gewindewelle trägt an einem Ende ein Ritzel 46, das an der Stirnseite des Falzzylinders 01 sichtbar ist. Alle drei Ritzel 46 kämmen mit einer Außenverzahnung eines Zahnkranzes 47, der an der Stirnseite des Falzzylinders 01 drehbar, eine zentrale Öffnung 48 umgebend angeordnet ist. Durch die Öffnung 48 greift ins Innere des Falzzylinders 01 exzentrisch eine Welle 49 eines Falzmesserträgers oder Spiders ein. Der Spider trägt an diametral gegenüberliegenden Armen 51 in Fig. 8 verdeckte Falzmesserwellen, an denen jeweils ein kammähnliches Falzmesser 52 montiert ist. Das Falzmesser 52 rotiert um die Falzmesserwelle gekoppelt an die Drehung des Spiders um die Welle 49. Aus Schlitzen zwischen den Bügeln 04 herausragende Spitzen eines der Falzmesser 52 sind in der Fig. 8 gezeigt.The knife cylinder 44 carries two extending over its entire axial width Knife for cutting an endless strand of material into individual in the folder Products to be folded. These knives as well as grippers or pin needles of the folding cylinder 01, which serve to hold the individual products, are known per se in the Fig. 8 not shown. Flexible brackets 04 on the surface of the cylinder 01 are like known from DE 38 21 442 C2, fixed at one end and on others held in the circumferential direction. From the sliding ends of the Bracket 04 made of pins directed into the inside of the folding cylinder 01 each grip at an angle Slits of an axially displaceable bar 61 hidden inside the cylinder 01 (see Fig. 9). The side flanks of the slots thus form cam surfaces over which the Last 61 drive a deformation of the bracket 04. In the configuration shown here are three groups of successively in the circumferential direction of the folding cylinder 01 Ironing 04 is provided, and accordingly there are three strips 61. each this strip 61 has an internal thread at one end into which one Thread shaft engages. Each in the cylinder 01 rotatable but axially fixed Threaded shaft carries at one end a pinion 46, which is on the front side of the folding cylinder 01 is visible. All three pinions 46 mesh with an external toothing of a ring gear 47, which is rotatable on the end face of the folding cylinder 01, a central opening 48 is arranged surrounding. The opening 48 reaches into the interior of the folding cylinder 01 eccentrically a shaft 49 of a folding knife carrier or spider. The spider is wearing diametrically opposite arms 51 in Fig. 8 concealed folding knife shafts on which a comb-like folding knife 52 is mounted in each case. The folding knife 52 rotates around the Folding knife shaft coupled to the rotation of the spider around shaft 49. From slots between the brackets 04 protruding tips of one of the folding blades 52 are in the Fig. 8 shown.

In der Öffnung 48 ist ferner ein Zahnrad 53 angeordnet, das mit einer Innenverzahnung des Zahnkranzes 47 kämmt. Das Zahnrad 53 ist über eine Welle 54 starr an ein "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 gekoppelt. Die innere Struktur des Stellgetriebes 26 und seine Beziehung zu einem Stellantrieb 56 und dem Messerzylinder 44 sind am besten in dem Schema der Fig. 9 zu erkennen, das den in Fig. 8 gezeigten Aufbau in Form eines idealisierten Schnitts wiedergibt. Der Aufbau des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 ist der gleiche wie mit Bezug auf Fig. 7 beschrieben und wird nicht erneut erläutert. Für gleiche Komponenten des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 sind in den Fig. 7 und 9 jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. Das Zahnrad 53, obwohl durch die Welle 54 von dem Hohlrad 42 getrennt, kann als äquivalent zu der in Fig. 7 gezeigten Außenverzahnung 37 angesehen werden.In the opening 48, a gear 53 is also arranged, which has an internal toothing of the ring gear 47 combs. The gear 53 is rigidly connected to a shaft 54 "Harmonic drive" gear 26 coupled. The internal structure of the actuator 26 and its relationship with an actuator 56 and knife cylinder 44 are best shown in FIG to recognize the scheme of Fig. 9, the structure shown in Fig. 8 in the form of a idealized section. The structure of the "harmonic drive" gear 26 is the same as described with reference to Fig. 7 and will not be explained again. For the same Components of the "harmonic drive" gear 26 are the same in FIGS. 7 and 9, respectively Reference numerals used. The gear 53, though through the shaft 54 from the ring gear 42 separated, can be equivalent to the external toothing 37 shown in FIG. 7 be considered.

Die Außenverzahnung 36 des Hohlrades 41 kämmt mit einem Zahnrad 57, z. B. Zwischenzahnrad 57, das über ein weiteres Zahnrad 58, z. B. Zwischenzahnrad 58 an ein starr am Messerzylinder 44 befestigtes Zahnrad 59 koppelt. Ein Antriebsstrang für den Zahnkranz 47 verläuft so vom Messerzylinder 44 über die Zahnräder 59, 58, 57 zum "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 und über die Welle 54 weiter zum Zahnrad 53. Das Verhältnis der Drehzahlen von Messerzylinder 44 und Falzzylinder 01 entspricht dem Verhältnis der Zahl der Gruppen von parallelen Bügeln 04 am Falzzylinder 01 zur Zahl der Messer des Messerzylinders 44 und beträgt im hier betrachteten Fall 3:2. Die Zahnzahlen auf dem die Komponenten 59, 58, 57, 26, 53 umfassenden Antriebsstrang des Zahnkranzes 47 sind so festgelegt, dass der Zahnkranz 47 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Zylinder 01 rotiert, solange die Stellwelle 27 steht, so dass die Leiste 61 sich nicht axial verschiebt und die Form der Bügel 04 unverändert bleibt. Ein Drehen an der Stellwelle 27 bewirkt eine Verdrehung des Zahnkranzes 27 in Bezug auf den Falzzylinder 01 und damit eine Verformung der Bügel 04, die den Umfang des Falzzylinders 01 verändert.The external toothing 36 of the ring gear 41 meshes with a gear 57, for. B. Intermediate gear 57, which via a further gear 58, z. B. intermediate gear 58 on gear 59 rigidly coupled to the knife cylinder 44. A driveline for the Gear ring 47 thus runs from the knife cylinder 44 via the gear wheels 59, 58, 57 to "Harmonic drive" gear 26 and via shaft 54 to gear 53. Das Ratio of the speeds of knife cylinder 44 and folding cylinder 01 corresponds to that Ratio of the number of groups of parallel stirrups 04 on the folding cylinder 01 to the number of Knife of the knife cylinder 44 and in the case considered here is 3: 2. The number of teeth on which the components 59, 58, 57, 26, 53 comprising the drive train of the Sprocket 47 are set so that sprocket 47 is the same Speed as the cylinder 01 rotates as long as the control shaft 27 is standing, so that the Bar 61 does not move axially and the shape of the bracket 04 remains unchanged. On Rotating the adjusting shaft 27 causes the ring gear 27 to rotate with respect to the folding cylinder 01 and thus a deformation of the bracket 04, the circumference of the Folding cylinder 01 changed.

Das in Fig. 10 gezeigte Schema unterscheidet sich von dem der Fig. 9 dadurch, dass die Außenverzahnung 36 des Hohlrades 41 nicht an den Messerzylinder 44 koppelt, sondern wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 unmittelbar mit einem Zahnrad 62 kämmt, das starr mit dem Falzzylinder 01 verbunden ist. Im Gegensatz zum Zahnrad 38 aus Fig. 7 ist das Zahnrad 62 ein Hohlrad 02. Die mit Bezug auf Fig. 7 angegebene Zähnezahlformeln sind analog anwendbar, um auch für dieses Getriebe Zähnezahlen zu bestimmen, die einen Gleichlauf des Zahnkranzes 47 mit dem Falzzylinder 01 gewährleisten.The diagram shown in FIG. 10 differs from that of FIG. 9 in that the External teeth 36 of the ring gear 41 do not couple to the knife cylinder 44, but 7 directly meshes with a gear 62 as in the embodiment of FIG is rigidly connected to the folding cylinder 01. In contrast to the gear 38 from FIG. 7 the gear 62 a ring gear 02. The number of teeth formulas given with reference to FIG. 7 can be used analogously to determine the number of teeth for this gearbox ensure a synchronism of the ring gear 47 with the folding cylinder 01.

Wie bereits weiter oben erwähnt, trägt der Falzzylinder 01 Halteeinrichtungen wie z. B. Greifer oder Punkturnadeln, die an die Drehung des Zylinders 01 gekoppelt beweglich sind, um sich jeweils an einer festgelegten Aufnahmestelle des Zylinderumfangs an einem dort zugeführten Produkt zu schließen und dieses für den weiteren Transport und die Bearbeitung am Zylinder 01 festzuhalten, und sich an einer Abgabestelle wieder zu öffnen, so dass das Produkt an einen weiteren Zylinder oder dergleichen übergeben werden kann. Diese Haltevorrichtungen können in einer Einzel- oder Sammelbetriebsart betrieben werden. In der Einzelbetriebsart öffnen sie sich bei jedem Durchgang durch die Abgabestelle, um das von ihnen gehaltene Produkt freizugeben, in der Sammelbetriebsart durchläuft eine solche Haltevorrichtung jeweils einmal die Abgabestelle, ohne zu öffnen, empfängt dann bei einem erneuten Durchlauf durch die Annahmestelle ein zweites Produkt und gibt beide Produkte bei einem zweiten Durchlauf durch die Abgabestelle gemeinsam ab. Die Bewegung dieser Halteeinrichtungen ist in bekannter Weise gesteuert mit Hilfe einer (nicht gezeigten) zum Falzzylinder 01 koaxialen Kurvenscheibe, auf der Schwenkarme der Halteeinrichtungen abrollen, und die an einem der Abgabestelle entsprechenden Ort eine Aussparung aufweist, in welche ein sie passierender Schwenkarm eintaucht, woraufhin sich die entsprechende Halteeinrichtung öffnet und das gehaltene Produkt freigibt. Um im Sammelbetrieb zu erreichen, dass die Halteeinrichtung sich nur bei jedem zweiten Durchgang durch die Abgabestelle öffnet, wird eine zur Kurvenscheibe parallele sogenannte Deckscheibe eingesetzt, die koaxial zum Zylinder 01, allerdings mit der Hälfte von dessen Drehzahl, rotiert. Die Deckscheibe hat einen Abschnitt mit großem Radius, der bei jedem zweiten Durchgang durch die Abgabestelle die Aussparung der Kurvenscheibe verdeckt und ein Öffnen der Halteeinrichtung verhindert, und einen Abschnitt mit geringem Radius, der, wenn er vor der Aussparung liegt, ein Öffnen der Halteeinrichtung erlaubt. Bei der in Fig. 11 gezeigten Ausgestaltung der Erfindung ist eine solche Deckscheibe, mit 63 bezeichnet, in den Antriebsstrang des Zahnkranzes 47 integriert. Wie im Schema der Fig. 9 verläuft dieser Antriebsstrang vom direkt angetriebenen Messerzylinder 44 über das starr an dessen Achse B gekoppelte Zahnrad 59 und zwei Zwischenräder 58, 57, wobei das Zwischenzahnrad 57 allerdings nicht direkt mit der Außerverzahnung 36 des Hohlrades 41 kämmt, sondern mit einer Außenverzahnung 64 der Deckscheibe 63, wobei diese wiederum eine mit der Außenverzahnung 36 kämmende Innenverzahnung 66 aufweist. Die Zähnezahlen der Getriebeelemente 57, 58, 59, 64 sind so gewählt, dass für die Deckscheibe 63 die Hälfte der Drehzahl des Falzzylinders 01 resultiert, d. h. bei einem Verhältnis der Drehzahl n01 des Falzzylinders 01 zur Drehzahl n44 des Messerzylinders 44 von n01 / n44 = 2/3 muss für die Drehzahl n63 der Deckscheibe 63 gelten: n63 = n44 / 3. Daraus resultiert, wenn die Drehzahlen der Hohlräder 41, 42 des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 bei stehender Stellwelle 27 gleich sind, für die Zähnezahlen n66, n36, n53 und n47 der Innenverzahnung 66 der Deckscheibe 63, der Außenverzahnung 36 des Hohlrades 41, des Zahnrades 53 und der Innenverzahnung des Zahnkranzes 47 die Anforderung z53 z47 · z66 z36 = 3 As already mentioned above, the folding cylinder 01 carries holding devices such. B. gripper or pin needles, which are coupled to the rotation of the cylinder 01 to close each at a specified location of the cylinder circumference of a product supplied there and hold this for further transport and processing on the cylinder 01, and themselves open a delivery point so that the product can be transferred to another cylinder or the like. These holding devices can be operated in a single or collective mode. In the individual operating mode, they open each time they pass through the delivery point to release the product they are holding; in the collective operating mode, such a holding device passes through the delivery point once without opening, then receives a second product when it passes through the receiving point again dispenses both products together on a second pass through the delivery point. The movement of these holding devices is controlled in a known manner with the aid of a cam disk (not shown) coaxial with the folding cylinder 01, on which swivel arms of the holding devices roll, and which has a recess at a location corresponding to the delivery point, into which a swiveling arm which passes is immersed, whereupon the corresponding holding device opens and releases the held product. In order to ensure that the holding device only opens every second pass through the delivery point, a so-called cover disk, which is parallel to the cam disk and rotates coaxially to the cylinder 01, but at half its speed, is used. The cover disk has a section with a large radius, which covers the recess of the cam disk and prevents the holding device from opening on every second pass through the delivery point, and a section with a small radius, which, if it lies in front of the recess, allows the holding device to be opened , In the embodiment of the invention shown in FIG. 11, such a cover disk, designated 63, is integrated in the drive train of the ring gear 47. As in the diagram in FIG. 9, this drive train runs from the directly driven knife cylinder 44 via the gear 59 rigidly coupled to its axis B and two intermediate gears 58, 57, the intermediate gear 57 not meshing directly with the external toothing 36 of the ring gear 41, but with an external toothing 64 of the cover plate 63, which in turn has an internal toothing 66 which meshes with the external toothing 36. The number of teeth of the gear elements 57, 58, 59, 64 are selected so that half the speed of the folding cylinder 01 results for the cover plate 63, ie with a ratio of the speed n01 of the folding cylinder 01 to the speed n44 of the knife cylinder 44 of n01 / n44 = 2/3 must apply to the speed n63 of the cover plate 63: n63 = n44 / 3. This results in the number of teeth n66 if the speeds of the ring gears 41, 42 of the "harmonic drive" gear 26 are the same when the adjusting shaft 27 is stationary , n36, n53 and n47 of the internal toothing 66 of the cover plate 63, the external toothing 36 of the ring gear 41, the gear 53 and the internal toothing of the ring gear 47 meet the requirement z 53 z 47 · z 66 z 36 = 3

Fig. 12 zeigt eine dritte Ausgestaltung der Erfindung anhand eines Schnitts durch den Kopfbereich eines Falzzylinders 01 und daran angrenzende Teile des Seitengestells eines Falzapparats. Zu erkennen sind Abschnitte von zwei Platten 68, 69 des Seitengestells, von denen eine 68 einen verjüngten Wellenabschnitt 71 trägt, der von einer Stirnseite des Falzzylinders 01 vorsteht. Die Platte 69 trägt ein "Harmonic-Drive"-Getriebe 26, dessen Aufbau mit Komponenten 29, 31, 32, 33, 36, 37, 41 und 42 bereits beschrieben wurde und hier nicht erneut erläutert wird. Die Außenverzahnung 36 kämmt mit einem starr an dem Wellenabschnitt 71 befestigten Zahnrad 24, die Außenverzahnung 37 kämmt mit der Außenverzahnung eines Zahnkranzes 47, der um das Ende des Wellenabschnitts 71 drehbar montiert ist. Die Welle 27 ist mit einem nicht gezeigten Stellantrieb verbunden.Fig. 12 shows a third embodiment of the invention based on a section through the Head area of a folding cylinder 01 and adjacent parts of the side frame one Folding apparatus. Sections of two plates 68, 69 of the side frame can be seen, one of which 68 carries a tapered shaft section 71, which is from an end face of the Folding cylinder 01 protrudes. The plate 69 carries a "harmonic drive" gear 26, the Structure with components 29, 31, 32, 33, 36, 37, 41 and 42 has already been described and is not explained again here. The external toothing 36 meshes rigidly with one the shaft section 71 fixed gear 24, the external toothing 37 meshes with the External toothing of a ring gear 47, which around the end of the shaft portion 71st is rotatably mounted. The shaft 27 is connected to an actuator, not shown.

Eine Bohrung 72 erstreckt sich in Längsrichtung des Wellenabschnitts 71. In der Bohrung 72 ist eine Welle 73 drehbar gehalten, die an einem ihrer Enden ein mit einer Innenverzahnung des Zahnkranzes 47 kämmendes Ritzel 67 und an dem anderen Ende eine Riemenscheibe 74 trägt. Ein Zahnriemen 76 ist um die Riemenscheibe 74 und eine Mehrzahl von Riemenscheiben 77 geschlungen, die in gleicher Weise wie die Ritzel 46 in Fig. 8 zum Verschieben von Leisten 61 dienen, in welche die Bügel 04 verschiebbar eingreifen und die die Umfangsverstellung des Falzzylinders 01 bewirken.A bore 72 extends in the longitudinal direction of the shaft section 71. In the bore 72, a shaft 73 is rotatably held, which at one of its ends with a Internal toothing of the ring gear 47 meshing pinion 67 and at the other end carries a pulley 74. A toothed belt 76 is around the pulley 74 and one A plurality of pulleys 77 looped in the same manner as the pinions 46 in Fig. 8 serve to move strips 61, in which the bracket 04 can be moved intervene and cause the circumferential adjustment of the folding cylinder 01.

Fig. 13 zeigt schematisch einen Schnitt durch den Falzzylinder 01 in Höhe der Riemenscheiben 74, 77 und des Zahnriemens 76. Zwischen zwei Riemenscheiben 77 umschlingt der Zahnriemen 76 jeweils eine Rolle 78, von denen wenigstens eine in radialer Richtung verschiebbar ist, um den Zahnriemen 76 zu straffen.Fig. 13 shows schematically a section through the folding cylinder 01 in the amount of Pulleys 74, 77 and toothed belt 76. Between two pulleys 77 the toothed belt 76 wraps around a roller 78, at least one of which is in is radially displaceable to tighten the toothed belt 76.

Solange der Stellantrieb die Welle 27 fest hält, überträgt sich eine Drehung des Zahnrades 24 über das "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 mit gleicher Drehgeschwindigkeit auf den Zahnkranz 47. Die Welle 73 rotiert nicht in ihrer Bohrung 72 und die Leisten 71 werden nicht axial verschoben. Wenn der Stellantrieb betätigt wird und die Welle 27 rotiert, führt dies zu einer Verdrehung des Zahnkranzes 47 in Bezug auf das Zahnrad 24 und damit zu einer Verschiebung der Leisten 61 und zu einer Verstellung des Umfangs des Zylinders 01.As long as the actuator holds the shaft 27, rotation of the Gear 24 via the "harmonic drive" gear 26 with the same rotational speed on the ring gear 47. The shaft 73 does not rotate in its bore 72 and the strips 71 are not moved axially. When the actuator is operated and the shaft 27 rotates, this leads to a rotation of the ring gear 47 with respect to the gear 24 and thus to a displacement of the strips 61 and an adjustment of the circumference of cylinder 01.

An Stelle des Zahnriemen 76 könnte auch eine Gliederkette verwendet werden.Instead of the toothed belt 76, a link chain could also be used.

Fig. 14 zeigt eine Abwandlung der dritten Ausgestaltung der Erfindung. Sie unterscheidet sich von der Ausgestaltung der Fig. 12 durch die Anbringung des Zahnkranzes 47, der hier nicht am Wellenabschnitt 71 des Falzzylinders 01, sondern koaxial zum Falzzylinder 01 an der diesem gegenüberliegenden Platte 69 drehbar gelagert ist. Die Funktionsweise dieser Abwandlung unterscheidet sich nicht von der der Ausgestaltung aus Fig. 12. 14 shows a modification of the third embodiment of the invention. It makes a difference 12 by the attachment of the ring gear 47, the here not on the shaft section 71 of the folding cylinder 01, but coaxially to the folding cylinder 01 is rotatably mounted on the plate 69 opposite this. How it works this modification does not differ from that of the configuration from FIG. 12.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Zylinder, FalzzylinderCylinders, folding cylinders
0202: Segmentsegment
0303: Spaltgap
0404: Bügelhanger
0505: --
0606: Längsendelongitudinal end
0707: Längsendelongitudinal end
0808: Öseeyelet
0909: Exzentereccentric
1010: --
1111: Wellewave
1212: Lager, KugellagerBearings, ball bearings
1313: Deckscheibecover disc
1414: Deckscheibecover disc
1515: --
1616: Zahnrad, erstesGear, first
1717: Zahnrad, zweites, ZahnkranzGear, second, ring gear
1818: Spaltgap
1919: Schraubescrew
2020: LanglochLong hole
2121: Hohlwellehollow shaft
2222: Seitenplatteside plate
2323: Antriebszahnraddrive gear
2424: Zahnradgear
2525: --
2626: Stellgetriebe, "Harmonic-Drive"-GetriebeActuator, "harmonic drive" gear
2727: Welle, Stellwelle Shaft, adjusting shaft
2828: Abschnitt, unrund, RotorSection, out of round, rotor
2929: Hülseshell
3030: Lager, KugellagerBearings, ball bearings
3131: Hülseshell
3232: Verzahnung, InnenverzahnungGearing, internal gearing
3333: Verzahnung, InnenverzahnungGearing, internal gearing
3434: Lager, KugellagerBearings, ball bearings
3535: --
3636: Verzahnung, AußenverzahnungGearing, external gearing
3737: Verzahnung, AußenverzahnungGearing, external gearing
3838: Zahnradgear
3939: Hülseshell
4040: --
4141: Hohlradring gear
4242: Hohlradring gear
4343: --
4444: Zylinder, MesserzylinderCylinder, knife cylinder
4545: Zahnradgear
4646: Ritzelpinion
4747: Zahnkranzsprocket
4848: Öffnung (01)Opening (01)
4949: (Spider)-Welle(Spider) wave
5050: Zahnradgear
5151: Armpoor
5252: Falzmesserfolding blade
5353: Zahnradgear
5454: Wellewave
5555: --
5656: Stellantrieb actuator
5757: Zahnrad, ZwischenzahnradGear, idler gear
5858: Zahnrad, ZwischenzahnradGear, idler gear
5959: Zahnradgear
6060: --
6161: Leistestrip
6262: Zahnrad, HohlradGear, ring gear
6363: Deckscheibecover disc
6464: Außenverzahnung (63)External teeth (63)
6565: --
6666: Innenverzahnung (63)Internal toothing (63)
6767: Ritzelpinion
6868: Platte des SeitengestellsSide frame plate
6969: Platte des SeitengestellsSide frame plate
7070: --
7171: Wellenabschnittshaft section
7272: Bohrungdrilling
7373: Wellewave
7474: Riemenscheibepulley
7575: --
7676: Zahnriementoothed belt
7777: Riemenscheibepulley
7878: Rollerole

AA: Achseaxis
BB: Achseaxis
Ee: Exzentrizitätsvektoreccentricity

n01n01: Drehzahl (01)Speed (01)
n29n29: Drehzahl (29) Speed (29)
n38n38: Drehzahl (38)Speed (38)
n41n41: Drehzahl (41)Speed (41)
n42n42: Drehzahl (42)Speed (42)
n44n44: Drehzahl (44)Speed (44)
n47n47: Drehzahl (47)Speed (47)
n53n53: Drehzahl (53)Speed (53)
n63n63: Drehzahl (63)Speed (63)

z24z24: Zahnzahl (24)Number of teeth (24)
z29z29: Zahnzahl (29)Number of teeth (29)
z31z31: Zahnzahl (31)Number of teeth (31)
z32z32: Zahnzahl (32)Number of teeth (32)
z33z33: Zahnzahl (33)Number of teeth (33)
z36z36: Zahnzahl (36)Number of teeth (36)
z37z37: Zahnzahl (37)Number of teeth (37)
z38z38: Zahnzahl (38)Number of teeth (38)
z47Z47: Zahnzahl (47)Number of teeth (47)
z53Z53: Zahnzahl (53)Number of teeth (53)
z66z66: Zahnzahl (66)Number of teeth (66)

M01M01: Mittelpunkt (01)Center (01)
M09M09: Mittelpunkt (09)Midpoint (09)
M11M11: Mittelpunkt (11)Midpoint (11)

Claims

Folding apparatus with a cylinder (01) rotatably mounted in a frame, which carries on its outer surface at least one bracket (04) which can be adjusted by means of an actuating gear (26), the actuating gear (26) being one of a non-circular section (28) of a shaft (27 ) deformed flexible toothed sleeve (29; 31) and at least one ring gear (41; 42) which meshes with the sleeve (29; 31), ie comprises a "harmonic drive" gear (26), characterized in that the ring gear ( 42) is coupled to the bracket (04) via eccentric (09).

Folding apparatus according to claim 1, characterized in that a ring gear (41) is coupled to the rotation of the cylinder (01).

Folding apparatus according to claim 1, characterized in that a ring gear (42) is coupled to the bracket (04).

Folding apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating gear (26) has two stages, the non-circular section (28) of the shaft (27) being rigidly connected to a drive and the flexible sleeves (29; 31) being rigidly connected to one another and the Ring gears (41; 42) each have a first toothing (36; 37) coupling to a gear wheel (24; 38) and a second toothing (32; 33) meshing with one of the flexible sleeves (29; 31), one of the ring gears (41) is coupled to the rotation of the cylinder (01) via one of the gearwheels (24) and the other gearwheel (38; 47) is coupled to the bracket (04).

Folding apparatus according to claim 4, characterized in that the one gear (24) is rigidly connected to the cylinder (01).

Folding apparatus according to claim 1, characterized in that the one ring gear (41) and the cylinder (01) have separate drive trains.

Folding apparatus according to claim 6, characterized in that the two drive trains start from a common second, driven cylinder (44).

Folding apparatus according to claim 7, characterized in that a drive train (59, 58, 57, 64) for a cover plate (63) of the cylinder (01) and the drive train (59, 58, 59, 63) of the one ring gear (41) common Have elements.

Folding apparatus according to claim 4, characterized in that the first toothing (36; 37) of the ring gears (41; 42) is an external toothing (36; 37).

Folding apparatus according to claim 4, characterized in that the number of teeth (z36; z37; z32; z33; z24; z38; z29; z31) of the first and second toothings (36; 37; 32; 33), the gears (24; 38) and the flexible sleeves (29; 31) are selected such that the gears (24; 38) rotate at the same speed when the drive is stationary.

Folding apparatus according to claim 4 or 10, characterized in that the two flexible sleeves (29; 31) have the same number of teeth (z29; z31) and that the second toothing (32; 33) of the ring gears (41; 42) have different numbers of teeth (z32 ; z33) have.

Folding apparatus according to claim 11, characterized in that the first teeth (36; 37) of the ring gears (41; 42) have the same number of teeth (z36; z37), and that the number of teeth (z24; z38) of the gears (24; 38) in have the same relationship to one another as the number of teeth (z33; z32) of the second toothing (32; 33) of the ring gears (41; 42).

Folding apparatus according to claim 4 or 10, characterized in that the two second toothings (32; 33) have the same number of teeth (z32; z33) and that the number of teeth (z29; z31) of the flexible sleeves (29; 31) are different.

Folding apparatus according to claim 13, characterized in that the first toothings (36; 37) of the ring gears (41; 42) have the same number of teeth (z36; z37), and that the number of teeth (z24; z38) of the coaxial to the cylinder (01) (24; 38) are in the same relationship to each other as the number of teeth (z29; z31) of the flexible sleeves (29; 31).

Folding apparatus according to claim 4, characterized in that the other gear (38) is coaxial with the cylinder (01).

Folding apparatus according to claim 15, characterized in that the other gear (38) is rotatably mounted on the cylinder (01).

Folding apparatus according to claim 15, characterized in that the other gear (38) is rotatably mounted on a side frame plate.

Folding apparatus according to claim 4, characterized in that the other gear (47) is designed as a ring gear (47).

Folding apparatus according to claim 18, characterized in that the actuating gear (26) engages an internal toothing of the ring gear (47).

Folding apparatus according to claim 16, characterized in that the actuating gear (26) engages on an external toothing of the ring gear (44).

Folding apparatus according to one of claims 1 to 20, characterized in that the ring gear (42) is coupled to the brackets (04) via eccentrics (09).

Folding apparatus according to one of claims 1 to 20, characterized in that the ring gear (42) is coupled to the brackets (04) via a bar (61) which can be displaced by rotating the gear wheel parallel to the axis (A) of the cylinder (01), wherein each bracket (04) engages on a cam surface of the bar (61) oriented obliquely to the axis (A).

Folding apparatus according to one of claims 1 to 22, characterized in that the ring gear (42) is coupled to the brackets (04) via a belt drive mechanism.

Folding apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (01) is designed as a folding cylinder (01).

Folding apparatus according to claim 7, characterized in that the second cylinder (44) is designed as a knife cylinder (44).