Die Erfindung betrifft eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zur Einstellung eines Umfangs eines Zylinders eines Falzapparats gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 8.The invention relates to an adjusting arrangement of a cylinder of a folding apparatus according to the preamble of claim 1 and a method for adjusting a circumference of a cylinder of a folding apparatus according to the preamble of claim 8.
Einstellanordnungen von Zylindern sind bekannt und kommen beispielsweise in Falzapparaten zum Einsatz. Es sind unterschiedliche Bauformen von Falzapparaten bekannt, die beispielsweise als Bestandteile von Druckmaschinen ausgebildet sein können, insbesondere von Rollen-Rotationsdruckmaschinen. Falzapparate weisen im Allgemeinen zumindest einen Zylinder auf, der Vorrichtungen trägt, die während einer Rotation dieses Zylinders betätigbar sein sollen. So gibt es beispielsweise als Falzklappenzylinder ausgebildete Zylinder, deren effektiver Umfang sich durch mechanische Einstellungen verändern, also vergrößern und/oder verkleinern lässt. Dazu sind oftmals Wellen innerhalb des Zylinders exzentrisch aber parallel zu einer Rotationsachse des Zylinders rotierbar angeordnet. Eine Rotation einer solchen Welle bewirkt dann beispielsweise durch entsprechende Vorrichtungen eine genannte Änderung des effektiven Umfangs. Dies ist beispielsweise realisierbar, indem durch die Rotation der Wellen jeweils zumindest ein Ende zumindest eines zu einer Umfangsfläche des Zylinders beitragenden Einstellsegments, beispielsweise eines Metallstreifens, bewegt wird und damit eine Durchbiegung und/oder Verschiebung und/oder Verschwenkung des zumindest einen Einstellsegments verursacht wird, wodurch dieser bezüglich eines Radius des Zylinders zumindest teilweise nach außen oder nach innen gedrückt wird und dadurch den effektiven Umfang des Zylinders vergrößert oder verkleinert.Setting arrangements of cylinders are known and are used for example in folders. There are different types of folders known, which may be formed for example as components of printing machines, in particular of rotary rotary printing machines. Folders generally include at least one cylinder carrying devices to be operable during rotation of that cylinder. Thus, for example, there are cylinders designed as jaw cylinders, the effective extent of which can be changed by mechanical settings, ie increased and / or reduced. For this purpose, waves within the cylinder are often arranged eccentrically but rotatable parallel to a rotation axis of the cylinder. A rotation of such a wave causes then, for example by appropriate devices, a change in the effective extent. This can be achieved, for example, by at least one end of at least one adjusting segment contributing to a peripheral surface of the cylinder being moved by the rotation of the shafts, for example a metal strip, thereby causing deflection and / or displacement and / or pivoting of the at least one adjustment segment, whereby it is pressed at least partially outwards or inwards with respect to a radius of the cylinder and thereby increases or decreases the effective circumference of the cylinder.
Durch die DE 101 48 503 A1 ist eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats bekannt, wobei der Zylinder um eine erste Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei der Zylinder zumindest einen Tragkörper und zumindest ein Flächenelement aufweist und wobei durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements relativ zu dem zumindest einen Tragkörper ein effektiver Umfang des Zylinders einstellbar ist.By the DE 101 48 503 A1 an adjusting arrangement of a cylinder of a folding apparatus is known, wherein the cylinder is rotatable about a first axis of rotation and / or arranged and wherein the cylinder has at least one support body and at least one surface element and wherein by movement of the at least one surface element relative to the at least one support body effective circumference of the cylinder is adjustable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats und ein Verfahren zur Einstellung eines Umfangs eines Zylinders eines Falzapparats zu schaffen.The invention has for its object to provide a setting arrangement of a cylinder of a folding apparatus and a method for adjusting a circumference of a cylinder of a folding apparatus.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 8 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 and the features of claim 8.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass kein experimentelles Vorgehen notwendig ist, um einen effektiven Umfang eines Zylinders zu bestimmen und dass dadurch weniger Makulatur anfällt. Insbesondere ist dies auch während einer Rotation des Zylinders möglich und damit während einem laufenden Druckbetrieb, so dass Einstellvorgänge des effektiven Umfangs des Zylinders zeitsparend vorgenommen werden können.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that no experimental procedure is necessary in order to determine an effective circumference of a cylinder and that less paper waste is thereby produced. In particular, this is also possible during a rotation of the cylinder and thus during a current printing operation, so that adjustment operations of the effective circumference of the cylinder can be made time-saving.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei entsprechender Ausgestaltung des Zylinders und der Einstellanordnung Kenntnisse über eine auf eine erste Rotationsachse bezogene Winkellage zumindest eines Einstellkörpers relativ zu zumindest einem Tragkörper auf einen effektiven Umfang des Zylinders schließen lassen.A further advantage is that, with a corresponding configuration of the cylinder and the setting arrangement, knowledge about an angular position of at least one adjusting body relative to a first axis of rotation relative to at least one supporting body can be concluded to an effective circumference of the cylinder.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine kostengünstige Ausführung möglich ist, die mit einer minimalen Anzahl an Sensoren und Referenzmarken auskommt.Another advantage is that a cost effective design is possible, which manages with a minimum number of sensors and reference marks.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei drehfester Anordnung eines als Pneumatikmotor ausgebildeten Antriebs relativ zu dem zumindest einen Tragelement lediglich eine Drehdurchführung für Druckluft zu dem Zylinder notwendig ist und insbesondere keine elektrischen Drehdurchführungen angeordnet werden müssen. Insbesondere kann eine gesamte Elektronik der Messvorrichtung ortsfest und nicht rotierend angeordnet werden. Dies spart Kosten für eine Stromversorgung und sorgt für eine geringe rotierende Masse.A further advantage is that with a rotationally fixed arrangement of a trained as a pneumatic motor drive relative to the at least one support member only a rotary feedthrough for compressed air to the cylinder is necessary and in particular no electrical rotary feedthroughs must be arranged. In particular, an entire electronics of the measuring device can be arranged stationary and non-rotating. This saves costs for a power supply and ensures a low rotating mass.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine schematische Darstellung eines Teils einer Einstellanordnung eines Zylinders; 1 a schematic representation of a part of an adjustment of a cylinder;
2 eine schematische Schnittdarstellung eines Teils einer Einstellanordnung eines Zylinders; 2 a schematic sectional view of a part of an adjustment of a cylinder;
3 eine weitere schematische Schnittdarstellung eines Teils einer Einstellanordnung eines Zylinders. 3 a further schematic sectional view of a part of an adjustment of a cylinder.
Eine bevorzugt als Falzapparat ausgebildete Vorrichtung weist zumindest einen Zylinder 01 auf, der bevorzugt als Falzklappenzylinder 01 ausgebildet ist. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Falzapparats beschrieben, die Erfindung lässt sich aber auch auf andere Vorrichtungen und andere Zylinder 01 übertragen, die zumindest eine während einer Rotationsbewegung des entsprechenden Zylinders 01 wahlweise und von der Drehbewegung unabhängige durchführbare Einstellbewegung von Bestandteilen des entsprechenden Zylinders 01 erfordern. Der Falzapparat ist bevorzugt ein Falzapparat einer Druckmaschine, insbesondere einer Rollen-Rotationsdruckmaschine. Der Falzapparat ist bevorzugt als Querfalzapparat ausgebildet und weist einen Zylinderteil auf. Der Zylinder 01 ist bevorzugt Bestandteil des Zylinderteils des Falzapparats und wirkt weiter bevorzugt mit zumindest einem Transportzylinder des Falzapparats zusammen.A preferably designed as a folder apparatus has at least one cylinder 01 on, preferably as a jaw cylinder 01 is trained. In the following the invention will be described with reference to a folding apparatus, but the invention can also be applied to other apparatuses and other cylinders 01 transfer, the at least one during a rotational movement of the corresponding cylinder 01 optionally and from the rotational movement independent feasible adjustment movement of components of the corresponding cylinder 01 require. The folder is preferably a folder of a printing press, in particular a rotary web press. The folder is preferably designed as a cross folder and has a cylinder part. The cylinder 01 is preferably part of the cylinder part of the folder and further preferably cooperates with at least one transport cylinder of the folder.
Eine Einstellanordnung des Zylinders 01 wird im Folgenden beschrieben. Der Zylinder 01 ist um eine erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet. Der Zylinder 01 weist zumindest einen Tragkörper 03 auf, der beispielsweise als Trägerscheibe 03 ausgebildet ist. Der zumindest eine Tragkörper 03 ist bevorzugt drehfest mit zumindest einem Zylinderzapfen des Zylinders 01 verbunden oder ist selbst der zumindest eine Zylinderzapfen. Eine drehfeste Verbindung ist insbesondere eine starre, bevorzugt nur zu Zwecken der Demontage lösbare Verbindung. Eine drehfeste Verbindung erlaubt bevorzugt nur gemeinsame Rotationen jeweiliger drehfest verbundener Körper. Insbesondere ist der zumindest eine Tragkörper 03 nur gemeinsam mit dem zumindest einen Zylinderzapfen des Zylinders 01 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar. Bevorzugt ist der zumindest eine Tragkörper 03 ausschließlich um die erste Rotationsachse 02 rotierbar angeordnet. Der Zylinder 01 weist zumindest ein Flächenelement 14 auf, wobei durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 ein effektiver Umfang des Zylinders 01 einstellbar ist. Zumindest eine Messvorrichtung 06, die zumindest einen erster Sensor 09 aufweist, ist derart angeordnet dass sie zumindest ein zu einer Charakterisierung des effektiven Umfangs des Zylinders 01 beitragendes erstes Signal zur Verfügung stellfähig und/oder stellend ausgebildet ist.An adjustment arrangement of the cylinder 01 is described below. The cylinder 01 is about a first axis of rotation 02 rotatable and / or rotating arranged. The cylinder 01 has at least one support body 03 on, for example, as a carrier disk 03 is trained. The at least one supporting body 03 is preferably non-rotatable with at least one cylinder pin of the cylinder 01 connected or even the at least one cylinder pin. A rotationally fixed connection is in particular a rigid, preferably only for purposes of disassembly releasable connection. A rotationally fixed connection preferably only permits common rotations of respective torsionally connected bodies. In particular, the at least one support body 03 only together with the at least one cylinder pin of the cylinder 01 around the first axis of rotation 02 rotatable. Preferably, the at least one support body 03 exclusively around the first axis of rotation 02 rotatably arranged. The cylinder 01 has at least one surface element 14 on, wherein by movement of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 an effective scope of the cylinder 01 is adjustable. At least one measuring device 06 that has at least one first sensor 09 is arranged such that it at least one to a characterization of the effective circumference of the cylinder 01 contributing first signal is made available and / or stellstell.
Der Zylinder 01 weist bevorzugt zumindest einen Einstellkörper 04 auf, der bevorzugt als Einstellantriebsrad 04 und/oder als Zahnsegmentrad 04 ausgebildet ist. Bevorzugt ist der zumindest eine Einstellkörper 04 ausschließlich um die erste Rotationsachse 02 rotierbar angeordnet. Der Zylinder 01 weist weiterhin zumindest ein bevorzugt schwenkbares und/oder rotierbares Einstellelement 12 auf. Das zumindest eine Einstellelement 12 ist bevorzugt um eine zweite Rotationsachse 13 schwenkbar und/oder rotierbar, die parallel zu der ersten Rotationsachse 02 des Zylinders 01 liegt, aber bevorzugt exzentrisch zu dieser angeordnet ist. Das zumindest eine Einstellelement 12 kann beispielsweise als Einstellwelle 12 ausgebildet sein, die wiederum beispielsweise mit einem oder mehreren Flächenelementen 14, beispielsweise Bügeln 14, derart zusammenwirken kann, dass eine Schwenkbewegung und/oder eine Rotation des zumindest einen Einstellelements 12 ein zumindest teilweises Verändern einer relativen Lage zwischen den Flächenelementen 14 und dem restlichen Zylinder 01 bewirkt, was wiederum eine Veränderung, beispielsweise eine Vergrößerung oder eine Verkleinerung eines effektiven Umfangs des Zylinders 01 zur Folge hat. Bevorzugt ist zumindest ein Exzenter 16 weiter bevorzugt drehfest an einem solchen Einstellelement 12 angeordnet. Dieser zumindest eine Exzenter 16 ist in der Lage, ein Flächenelement 14 in unterschiedliche Lagen zu positionieren. Dies ist beispielsweise in 2 und 3 zu sehen. In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere derartige Einstellelemente 12 angeordnet, weiter bevorzugt symmetrisch um die erste Rotationsachse 02 des Zylinder 01 verteilt. Sind genannte Bügel 14 angeordnet, so sind bevorzugt in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 mehrerer Bügel 14 hintereinander angeordnet, um eine Umfangsverstellung auf einer gewünschten Länge bezogen auf die axiale Richtung vornehmen zu können. Solche in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 angeordneten mehreren Bügel 14 können auch miteinander verbunden und insbesondere als zumindest ein kammartiges Bauteil ausgebildet sein.The cylinder 01 preferably has at least one adjusting body 04 on, preferably as Einstellantriebsrad 04 and / or as a toothed segment wheel 04 is trained. Preferably, the at least one adjusting body 04 exclusively around the first axis of rotation 02 rotatably arranged. The cylinder 01 furthermore has at least one preferably pivotable and / or rotatable adjusting element 12 on. The at least one adjustment 12 is preferably about a second axis of rotation 13 pivotable and / or rotatable parallel to the first axis of rotation 02 of the cylinder 01 is located, but preferably eccentric to this is arranged. The at least one adjustment 12 can, for example, as a setting shaft 12 be formed, in turn, for example, with one or more surface elements 14 for example, ironing 14 , Can cooperate such that a pivoting movement and / or rotation of the at least one adjusting element 12 an at least partial change of a relative position between the surface elements 14 and the rest of the cylinder 01 causes, in turn, a change, for example, an increase or decrease of an effective circumference of the cylinder 01 entails. At least one eccentric is preferred 16 more preferably non-rotatably on such an adjustment 12 arranged. This at least one eccentric 16 is capable of a surface element 14 to position in different positions. This is for example in 2 and 3 to see. In a preferred embodiment, a plurality of such adjustment elements 12 arranged, more preferably symmetrically about the first axis of rotation 02 of the cylinder 01 distributed. Are called straps 14 arranged, are preferably in the axial direction relative to the cylinder 01 several temples 14 arranged one behind the other to make a circumferential adjustment to a desired length relative to the axial direction can. Such in the axial direction relative to the cylinder 01 arranged several brackets 14 can also be connected to each other and in particular be designed as at least one comb-like component.
Das zumindest eine Einstellelement 12 weist bevorzugt zumindest ein Zahnrad 17 auf, das im Folgenden als Einstellwellenrad 17 bezeichnet wird. Das Einstellwellenrad 17 weist eine Verzahnung 18, beispielsweise eine Außenverzahnung 18 auf, die mit einer Verzahnung 19, beispielsweise einer Außenverzahnung 19 des zumindest einen Einstellkörpers 04 zusammenwirkend angeordnet ist. Der zumindest eine Einstellkörper 04 ist, wie beschrieben, um die erste Rotationsachse 02 des Zylinder 01 rotierbar angeordnet und ist derart gelagert, dass er unabhängig von einer möglichen Rotation des zumindest einen Tragkörpers 03 des Zylinders 01 rotierbar ist.The at least one adjustment 12 preferably has at least one gear 17 on, in the following as Einstellwellenrad 17 referred to as. The adjusting shaft wheel 17 has a toothing 18 , For example, an outer toothing 18 on that with a gearing 19 , For example, an external toothing 19 of the at least one adjusting body 04 is arranged cooperatively. The at least one adjusting body 04 is, as described, the first axis of rotation 02 of the cylinder 01 arranged rotatably and is mounted such that it is independent of a possible rotation of the at least one support body 03 of the cylinder 01 is rotatable.
Dadurch ergibt sich eine mögliche Rotation des zumindest einen Einstellelements 12 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03, was beispielsweise für eine gewünschte Einstellbewegung der Einstellelemente 12 ausgenutzt werden kann. Die Einstellbewegung der Einstellelemente 12 ist dabei unabhängig davon möglich, ob der Zylinder 01 und insbesondere dessen zumindest einer Tragkörper 03 sich in einem rotierenden oder einem stillstehenden Zustand befindet.This results in a possible rotation of the at least one adjusting element 12 relative to the at least one support body 03 What, for example, a desired adjustment movement of the adjustment 12 can be exploited. The adjusting movement of the adjusting elements 12 is possible regardless of whether the cylinder 01 and in particular its at least one support body 03 is in a rotating or a stationary state.
Bevorzugt ist zumindest ein erster Antrieb angeordnet, der eine Rotationsbewegung des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewirkfähig und/oder bewirkend ausgebildet ist. Der zumindest eine erste Antrieb ist bevorzugt als zumindest ein Pneumatikmotor ausgebildet. Der zumindest eine erste Antrieb ist bevorzugt zusammen mit dem zumindest einen Tragkörper 03 und/oder mit dem zumindest einen Einstellkörper 04 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet. Bevorzugt ist der zumindest eine erste Antrieb drehfest mit dem zumindest einen Tragkörper 03 verbunden. Ein solcher Pneumatikmotor wird durch Druckunterschiede und/oder einen Fluss eines Gases betrieben. Bevorzugt kommt zu diesem Zweck Druckluft zum Einsatz, die weiter bevorzugt über zumindest eine Drehdurchführung dem Zylinder 01 zugeführt wird, insbesondere auch während dessen Rotation um die erste Rotationsachse 02. Durch geeignete Ventilsteuerung kann damit eine auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beeinflusst werden. Aus dieser relativen Drehwinkellage lässt sich durch Berechnung und/oder mittels empirischer Daten bevorzugt auf eine Lage der Einstellelemente 12 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 und/oder insbesondere auf einen effektiven Umfang des Zylinders 01 schließen. An stelle zumindest eines Pneumatikmotors kann prinzipiell auch zumindest ein Hydraulikmotor angeordnet werden, der über zumindest eine entsprechende Drehdurchführung versorgt wird.Preferably, at least one first drive is arranged, which is a rotational movement of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01 is designed to be effective and / or effecting. The at least one first drive is preferably designed as at least one pneumatic motor. The at least one first drive is preferably together with the at least one support body 03 and / or with the at least one adjusting body 04 around the first axis of rotation 02 rotatable and / or rotating arranged. The at least one first drive is preferably non-rotatable with the at least one support body 03 connected. Such a pneumatic motor is operated by pressure differences and / or a flow of a gas. Compressed air is preferably used for this purpose, which more preferably via at least one rotary feedthrough the cylinder 01 is supplied, in particular during its rotation about the first axis of rotation 02 , By suitable valve control can thus on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 to be influenced. From this relative angular position it is possible by calculation and / or by means of empirical data preferably to a position of the adjustment elements 12 relative to the at least one support body 03 and / or in particular to an effective circumference of the cylinder 01 shut down. In place of at least one pneumatic motor can in principle also be arranged at least one hydraulic motor, which is supplied via at least one corresponding rotary feedthrough.
Bevorzugt ist zumindest ein zweiter Antrieb angeordnet, der eine Rotation des Zylinders 01 insgesamt und insbesondere des zumindest einen Tragkörpers 03 um die erste Rotationsachse 02 bewirkfähig und/oder bewirkend angeordnet ist. Dieser zumindest eine zweite Antrieb ist bevorzugt als zumindest ein Elektromotor und insbesondere als zumindest ein lagegeregelter Elektromotor ausgebildet. Bevorzug bewirkt der zumindest eine zweite Antrieb bei Stillstand des zumindest einen ersten Antriebs eine gemeinsame Rotation des zumindest einen Tragkörpers 03 und des zumindest einen Einstellkörpers 04 um die erste Rotationsachse 02 und bewirkt der zumindest eine erste Antrieb gegebenenfalls eine Relativbewegung zwischen dem zumindest Tragkörper 03 und dem zumindest einen Einstellkörper 04 um die erste Rotationsachse 02. Der zumindest eine zweite Antrieb treibt bevorzugt direkt und/oder über zumindest einen Drehmomentüberträger, beispielsweise zumindest ein Zahnrad und/oder zumindest ein Zugelement, beispielsweise einen Riemen oder eine Kette, den Zylinder 01 und/oder zumindest einen weiteren, bevorzugt mit dem Zylinder 01 zusammenwirkenden Rotationskörper, beispielsweise einen Transportzylinder des Falzapparats, an.Preferably, at least a second drive is arranged, which is a rotation of the cylinder 01 in total and in particular of the at least one supporting body 03 around the first axis of rotation 02 is arranged and / or effecting arranged. This at least one second drive is preferably designed as at least one electric motor and in particular as at least one position-controlled electric motor. Favor causes the at least one second drive at standstill of the at least one first drive, a common rotation of the at least one support body 03 and the at least one adjusting body 04 around the first axis of rotation 02 and causes the at least one first drive optionally a relative movement between the at least support body 03 and the at least one adjusting body 04 around the first axis of rotation 02 , The at least one second drive preferably drives the cylinder directly and / or via at least one torque transmitter, for example at least one toothed wheel and / or at least one tension element, for example a belt or a chain 01 and / or at least one further, preferably with the cylinder 01 cooperating rotating body, for example, a transport cylinder of the folder to.
Die zumindest eine Messvorrichtung 06 ist bevorzugt die auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 messfähig und/oder messend angeordnet. Die zumindest eine Messvorrichtung 06 weist bevorzugt zumindest eine erste Referenzmarke 07 und zumindest eine zweite Referenzmarke 08 und den zumindest einen ersten Sensor 09 und bevorzugt zumindest einen zweiten Sensor 11 auf. Die zumindest eine erste Referenzmarke 07 ist bevorzugt starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 angeordnet. Die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 ist bevorzugt starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 angeordnet. Der zumindest eine erste Sensor 09 ist bevorzugt die zumindest eine erste Referenzmarke 07 detektierfähig und/oder detektierend angeordnet. Der zumindest eine erste Sensor 09 ist bevorzugt starr relativ zu zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet.The at least one measuring device 06 is preferably on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 arranged measuring and / or measuring. The at least one measuring device 06 preferably has at least one first reference mark 07 and at least a second reference mark 08 and the at least one first sensor 09 and preferably at least one second sensor 11 on. The at least one first reference mark 07 is preferably rigid relative to the at least one support body 03 arranged. The at least one second reference mark 08 is preferably rigid relative to the at least one adjusting body 04 arranged. The at least one first sensor 09 is preferably the at least one first reference mark 07 arranged detectable and / or detecting. The at least one first sensor 09 is preferably arranged rigidly relative to at least one stationarily arranged frame of the folding apparatus.
In einer ersten Ausführungsform der Messvorrichtung 06 ist der zumindest eine zweite Sensor 11 die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend angeordnet und ist der zumindest eine zweite Sensor 11 starr relativ zu dem zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet. In einer zweiten Ausführungsform der Messvorrichtung 06 ist der zumindest eine erste Sensor 09 sowohl die zumindest eine erste Referenzmarke 07, als auch die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend angeordnet. Der zweite Sensor 11 ist dann nicht unbedingt notwendig.In a first embodiment of the measuring device 06 is the at least one second sensor 11 the at least one second reference mark 08 arranged detectable and / or detecting and is the at least one second sensor 11 rigidly arranged relative to the at least one stationary arranged frame of the folder. In a second embodiment of the measuring device 06 is the at least one first sensor 09 both the at least one first reference mark 07 , as well as the at least one second reference mark 08 arranged detectable and / or detecting. The second sensor 11 is not necessary then.
Der zumindest eine erste Sensor 09 und/oder gegebenenfalls der zumindest eine zweite Sensor 11 sind bevorzugt als induktive Sensoren 09; 11 und/oder als optisch Sensoren 09; 11 und/oder als akustische Sensoren 09; 11 ausgebildet. Der zumindest eine erste Sensor 09 und gegebenenfalls der zumindest eine zweite Sensor 11 sind bevorzugt mit einer Maschinensteuerung verbunden. Die Maschinensteuerung ist mit zumindest einer Informationsquelle verbunden, die der Maschinensteuerung Informationen über eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Einstellkörpers 04 liefert. Diese zumindest eine Informationsquelle kann beispielsweise zumindest eine Regelung des zumindest einen zweiten Antriebs sein, insbesondere sofern dieser als lagegeregelter Elektromotor ausgebildet ist. Die zumindest eine Informationsquelle kann beispielsweise auch zumindest ein separater Drehgeber und/oder Absolutwertgeber sein, der bevorzugt zumindest teilweise an dem zumindest einen Tragkörper 03 oder starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 und/oder an dem zumindest einen Einstellkörper 04 oder starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 angeordnet ist. Insbesondere kann jeweils ein Drehgeber und/oder Absolutwertgeber dem zumindest einen Tragkörper 03 und dem zumindest einen Einstellkörper 04 zugeordnet sein und beispielsweise jeweils zugleich als erste Referenzmarke 07 und erster Sensor 09 oder als zweite Referenzmarke 08 und zweiter Sensor 11 dienen. Insbesondere kann die Maschinensteuerung auch unabhängig von Drehgebern oder Absolutwertgebern Winkelgeschwindigkeiten aus Signalen des zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder des zumindest einen zweiten Sensors 11 erhalten und/oder errechnen.The at least one first sensor 09 and / or optionally the at least one second sensor 11 are preferred as inductive sensors 09 ; 11 and / or as optical sensors 09 ; 11 and / or as acoustic sensors 09 ; 11 educated. The at least one first sensor 09 and optionally the at least one second sensor 11 are preferably connected to a machine control. The machine controller is connected to at least one information source, which informs the machine controller about an angular velocity of the at least one supporting body 03 and / or an angular velocity of the at least one adjusting body 04 supplies. This at least one information source can be, for example, at least one regulation of the at least one second drive, in particular if it is designed as a position-controlled electric motor. The at least one information source can, for example, also be at least one separate rotary encoder and / or absolute value transmitter, which preferably at least partially adjoins the at least one supporting body 03 or rigid relative to the at least one support body 03 and / or on the at least one adjusting body 04 or rigid relative to the at least one adjusting body 04 is arranged. In particular, in each case a rotary encoder and / or absolute encoder the at least one support body 03 and the at least one adjusting body 04 be assigned and, for example, at the same time as the first reference mark 07 and first sensor 09 or as a second reference mark 08 and second sensor 11 serve. In particular, the machine control can also independent of encoders or absolute encoders angular velocities from signals of the at least one first sensor 09 and / or the at least a second sensor 11 receive and / or calculate.
Rotiert der zumindest eine Tragkörper 03 und rotiert der zumindest eine Einstellkörper 04, so werden die zumindest eine erste Referenzmarke 07 und die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 wiederholt von dem zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder dem zumindest einen zweiten Sensor 11 detektiert. Aus einem zeitlichen Abstand der Detektierungen der zumindest einen ersten Referenzmarke 07 und der zumindest einen zweiten Referenzmarke 08 lässt sich bei Kenntnis der Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder des zumindest einen Einstellkörpers 04 eine relative Drehwinkellage zwischen der zumindest einen ersten Referenzmarke 07 und der zumindest einen zweiten Referenzmarke 08 bezüglich der ersten Rotationsachse 02 bestimmten. Daraus lässt bei Kenntnis der geometrischen Verhältnisse und/oder empirisch eine relative Drehwinkellage des zumindest einen ersten Tragkörpers 03 und des zumindest einen ersten Einstellkörpers 04 bezüglich der ersten Rotationsachse 02 bestimmen. Aus dieser relativen Drehwinkellage lässt sich wiederum bei Kenntnis der geometrischen Verhältnisse und/oder empirisch ein jeweils aktueller effektiver Umfang des Zylinders 01 ableiten.The at least one supporting body rotates 03 and rotates the at least one adjusting body 04 , so the at least one first reference mark 07 and the at least one second reference mark 08 repeatedly from the at least one first sensor 09 and / or the at least one second sensor 11 detected. From a time interval of the detections of the at least one first reference mark 07 and the at least one second reference mark 08 can be with knowledge of the angular velocity of the at least one support body 03 and / or the at least one adjusting body 04 a relative angular position between the at least one first reference mark 07 and the at least one second reference mark 08 with respect to the first axis of rotation 02 certain. From this, with knowledge of the geometric conditions and / or empirically a relative angular position of the at least one first support body leaves 03 and the at least one first adjusting body 04 with respect to the first axis of rotation 02 determine. From this relative angular position can be in turn with knowledge of the geometric relationships and / or empirically each current effective circumference of the cylinder 01 derived.
Bei entsprechender Auswertung ist es möglich, keine separate erste Referenzmarke 07 an dem zumindest einen Tragkörper 03 anzuordnen und keinen separaten ersten Sensor 09 anzuordnen, sondern lediglich die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 an dem zumindest einen Einstellkörper 04 und den zweiten Sensor 11 anzuordnen, der die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend angeordnet ist, sofern eine Drehwinkellage des zumindest einen Tragkörpers 03 anderweitig bestimmbar ist, beispielsweise über einen Drehgeber des zumindest einen bevorzugt als lagegeregelten Elektromotor ausgebildeten zweiten Antriebs.With appropriate evaluation, it is possible, no separate first reference mark 07 on the at least one support body 03 to arrange and no separate first sensor 09 to arrange, but only the at least one second reference mark 08 on the at least one adjusting body 04 and the second sensor 11 to arrange the at least one second reference mark 08 is arranged detectable and / or detecting, provided that a rotational angle position of the at least one support body 03 is otherwise determined, for example via a rotary encoder of the at least one preferably designed as a position-controlled electric motor second drive.
Es ergibt sich also die Einstellanordnung des Zylinders 01, der bevorzugt als Falzklappenzylinder 01 ausgebildet ist, weiter bevorzugt als Zylinder 01 eines Falzapparats, bevorzugt eines Falzapparats einer Druckmaschine, beispielsweise einer Rollen-Rotationsdruckmaschine, wobei der Zylinder 01 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei der Zylinder 01 den zumindest einen, bevorzugt drehfest mit dem zumindest einen Zylinderzapfen des Zylinders 01 verbundenen, Tragkörper 03 und das zumindest eine Flächenelement 14 aufweist und wobei durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 der effektive Umfang des Zylinders 01 einstellbar ist und wobei die zumindest eine Messvorrichtung 06 angeordnet ist, die den zumindest einen ersten Sensor 09 aufweist und zumindest ein zu einer Charakterisierung des effektiven Umfangs des Zylinders 01 beitragendes erstes Signal zur Verfügung stellfähig und/oder stellend ausgebildet ist.This results in the adjustment of the cylinder 01 , which is preferred as a jaw cylinder 01 is formed, more preferably as a cylinder 01 a folding apparatus, preferably a folding apparatus of a printing press, for example, a rotary rotary printing machine, wherein the cylinder 01 around the first axis of rotation 02 rotatable and / or rotating and wherein the cylinder 01 the at least one, preferably non-rotatably with the at least one cylinder pin of the cylinder 01 connected, supporting body 03 and that at least one surface element 14 and wherein by movement of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 the effective circumference of the cylinder 01 is adjustable and wherein the at least one measuring device 06 is arranged, which is the at least one first sensor 09 and at least one for characterizing the effective circumference of the cylinder 01 contributing first signal is made available and / or stellstell.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass der Zylinder 01 den zumindest einen Einstellkörper 04 aufweist und dass der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und dass der zumindest eine Einstellkörper 04 wahlweise gemeinsam mit dem zumindest einen Tragkörper 03 oder relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und dass die zumindest eine Messvorrichtung 06 die auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 messfähig und/oder messend angeordnet ist und dass diese Winkellage das zumindest eine erste Signal darstellt.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the cylinder 01 the at least one adjusting body 04 and that the at least one support body 03 around the first axis of rotation 02 is rotatable and / or rotating and that the at least one adjusting body 04 optionally together with the at least one support body 03 or relative to the at least one support body 03 around the first axis of rotation 02 rotatable and / or rotating and that the at least one measuring device 06 on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 is arranged capable of measuring and / or measuring and that this angular position represents the at least one first signal.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass die zumindest eine Messvorrichtung 06 das zumindest eine erste Signal zur Verfügung stellfähig und/oder stellend ausgebildet ist und bevorzugt dabei der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierend angeordnet ist.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the at least one measuring device 06 the at least one first signal is available and capable of being configured and / or positioned, and preferably the at least one supporting body 03 around the first axis of rotation 02 is arranged rotating.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 die zumindest eine erste Referenzmarke 07 angeordnet ist und/oder dass starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 angeordnet ist.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that rigid relative to the at least one support body 03 the at least one first reference mark 07 is arranged and / or that rigid relative to the at least one adjusting body 04 the at least one second reference mark 08 is arranged.
Bevorzugt ist die Maschinensteuerung zumindest ein auf einem Ergebnis der Messung der auf die erste Rotationsachse 02 bezogenen Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beruhendes Signal zur Verfügung stellfähig und/oder stellend angeordnet, beispielsweise zumindest einer Bedienperson und/oder zumindest einer Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung, bevorzugt wobei der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierend angeordnet ist. Dazu dient beispielsweise zumindest eine Anzeige am Falzapparat und/oder an zumindest einem Leitstand der Druckmaschine. Das zumindest eine Signal kann die Drehwinkellage und/oder ein effektiver Umfang des Zylinders 01 sein.Preferably, the machine control is at least one on a result of the measurement of the on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 arranged based signal available and / or adjusting, for example, at least one operator and / or at least one device for electronic data processing, preferably wherein the at least one support body 03 around the first axis of rotation 02 is arranged rotating. For example, at least one display on the folding apparatus and / or on at least one control station of the printing machine serves this purpose. The at least one signal may be the rotational angle position and / or an effective circumference of the cylinder 01 be.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass der zumindest eine erste Sensor 09 die zumindest eine erste Referenzmarke 07 und/oder die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend, starr relativ zu dem zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet ist und weiter bevorzugt, dass der zumindest eine zweite Sensor 11 die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend, starr relativ zu dem zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet ist.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the at least one first sensor 09 the at least one first reference mark 07 and / or the at least one second reference mark 08 detectable and / or detecting, rigid relative to the at least one stationarily arranged frame of the folding apparatus is arranged and further preferred that the at least one second sensor 11 the at least one second reference mark 08 detectable and / or detecting, is arranged rigidly relative to the at least one stationary arranged frame of the folder.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass der Zylinder 01 den zumindest einen ersten Antrieb aufweist, der bevorzugt als Pneumatikmotor ausgebildet ist und der zusammen mit dem zumindest einen Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und der eine Rotation des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 bewirkend und/oder bewirkfähig ausgebildet ist.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the cylinder 01 the at least one first drive, which is preferably designed as a pneumatic motor and which together with the at least one support body 03 around the first axis of rotation 02 is rotatable and / or arranged in rotation and the one rotation of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 is designed to be effective and / or practicable.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass der zumindest einen Einstellkörper 04 durch eine bevorzugt von dem zumindest einen Antrieb bewirkte Schwenkbewegung relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 Drehmoment direkt oder unter Zwischenschaltung zumindest eines Drehmomentüberträgers auf zumindest zwei Einstellelemente 12 übertragfähig und/oder übertragend und dadurch eine Bewegung des Flächenelements 14 und dadurch eine Änderung eines effektiven Umfangs des Zylinders 01 bewirkfähig und/oder bewirkend angeordnet ist, wobei der zumindest eine Drehmomentüberträger bevorzugt als zumindest ein Zahnrad und/oder zumindest ein Reibrad und/oder zumindest ein Zugmittel, beispielsweise zumindest ein Riemen oder Zahnriemen oder eine Kette ausgebildet ist. Bevorzugt zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass die zumindest zwei Einstellelement 12 als Einstellwellen 12 ausgebildet sind, die mit bevorzugt als Bügeln 14 ausgebildeten Flächenelementen 14 zusammenwirkend angeordnet sind, wobei die Flächenelemente 14 einen Teil einer effektiven Zylinderoberfläche des Zylinders 01 bilden.In a preferred embodiment, the adjusting arrangement is characterized in that the at least one adjusting body 04 by a preferably caused by the at least one drive pivoting movement relative to the at least one support body 03 around the first axis of rotation 02 Torque directly or with the interposition of at least one torque transducer on at least two adjusting elements 12 transferable and / or transmitting and thereby a movement of the surface element 14 and thereby a change in an effective circumference of the cylinder 01 is arranged operable and / or effecting, wherein the at least one torque transducer is preferably designed as at least one gear and / or at least one friction wheel and / or at least one traction means, for example at least one belt or toothed belt or a chain. Preferably, the adjustment arrangement is characterized in that the at least two adjustment 12 as adjusting shafts 12 are formed, preferably with as ironing 14 trained surface elements 14 are arranged cooperatively, wherein the surface elements 14 a part of an effective cylinder surface of the cylinder 01 form.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass die Maschinensteuerung zumindest ein Messsignal des zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder zumindest ein Messsignal des zumindest einen zweiten Sensors 11 einerseits und die Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder des zumindest einen Einstellkörpers 04 andererseits zur Berechnung der relativen Drehwinkellage des zumindest einen Tragkörpers 03 und des zumindest einen Einstellkörpers 04 verarbeitfähig und/oder verarbeitend angeordnet ist.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the machine control at least one measurement signal of the at least one first sensor 09 and / or at least one measurement signal of the at least one second sensor 11 on the one hand and the angular velocity of the at least one supporting body 03 and / or the at least one adjusting body 04 on the other hand for calculating the relative angular position of the at least one support body 03 and the at least one adjusting body 04 is arranged processable and / or processing.
Es ergibt sich weiterhin ein Verfahren zur Einstellung des Umfangs des bevorzugt als Falzklappenzylinder 01 ausgebildeten Zylinders 01 des Falzapparats, bevorzugt der Druckmaschine und weiter bevorzugt der Rollen-Rotationsdruckmaschine, wobei zumindest ein Flächenelement 14 des Zylinders 01 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewegt wird und dadurch der effektive Umfang des Zylinders 01 eingestellt wird und wobei während einer Rotation des Zylinders 01 um die erste Rotationsachse 02 die Messvorrichtung 06 mittels des zumindest einen ersten Sensors 09 zumindest ein erstes zu einer Charakterisierung des effektiven Umfangs des Zylinders 01 beitragendes Signal zur Verfügung stellt.It also results in a method for adjusting the scope of preferably as a jaw cylinder 01 trained cylinder 01 the folding apparatus, preferably the printing press and more preferably the rotary rotary printing machine, wherein at least one surface element 14 of the cylinder 01 relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01 is moved and thereby the effective circumference of the cylinder 01 is adjusted and wherein during a rotation of the cylinder 01 around the first axis of rotation 02 the measuring device 06 by means of the at least one first sensor 09 at least a first to characterize the effective circumference of the cylinder 01 contributing signal provides.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mittels des zumindest einen weiter bevorzugt als Pneumatikmotor ausgebildeten ersten Antriebs der zumindest eine Einstellkörper 04 des Zylinders 01 relativ zu zumindest dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 um die erste Rotationsachse 02 des Zylinders 01 geschwenkt wird, bevorzugt während der zumindest eine Tragkörper 03 des Zylinders 01 um diese erste Rotationsachse 02 rotiert und dadurch das zumindest eine Flächenelement 14 des Zylinders 01 relativ zu dem zumindest einem Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewegt wird und bevorzugt dadurch der effektive Umfangs des Zylinders 01 verändert wird und wobei als das zumindest eine erste Signal mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 das eine auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 charakterisierendes Lagesignal zur Verfügung gestellt wird.In a preferred embodiment, the method is characterized in that by means of the at least one more preferably designed as a pneumatic motor first drive the at least one adjusting body 04 of the cylinder 01 relative to at least the at least one support body 03 of the cylinder 01 around the first axis of rotation 02 of the cylinder 01 is pivoted, preferably during the at least one support body 03 of the cylinder 01 around this first axis of rotation 02 rotates and thereby the at least one surface element 14 of the cylinder 01 relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01 is moved, and thereby preferably the effective circumference of the cylinder 01 is changed and wherein as the at least one first signal by means of the at least one measuring device 06 the one on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 characterizing position signal is provided.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 die auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 gemessen wird, bevorzugt während der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotiert. Bevorzugt wird von der Maschinensteuerung zumindest ein auf einem Ergebnis der Messung der auf die erste Rotationsachse 02 bezogenen Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beruhendes Signal zur Verfügung gestellt, beispielsweise zumindest einer Bedienperson und/oder zumindest einer Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung, bevorzugt während der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotiert.In a preferred embodiment, the method is characterized in that by means of the at least one measuring device 06 on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 is measured, preferably during the at least one support body 03 around the first axis of rotation 02 rotates. At least one of the results of the measurement of the first rotation axis is preferred by the machine control 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 provided, for example, at least one operator and / or at least one device for electronic data processing, preferably during the at least one support body 03 around the first axis of rotation 02 rotates.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mittels des zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder des zumindest einen zweiten Sensors 11 die zumindest eine erste Referenzmarke 07, die starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 angeordnet ist und/oder die zumindest eine zweite Referenzmarke 08, die starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 angeordnet ist, erfasst werden oder wird.In a preferred embodiment, the method is characterized in that by means of the at least one first sensor 09 and / or the at least one second sensor 11 the at least one first reference mark 07 that are rigid relative to the at least one support body 03 is arranged and / or the at least one second reference mark 08 that is rigid relative to the at least one adjusting body 04 is arranged, recorded or will.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass zumindest ein Erfassungszeitpunkt und bevorzugt mehrere Erfassungszeitpunkte der zumindest einen ersten Referenzmarke 07 und/oder der zumindest einen zweiten Referenzmarke 08 durch den zumindest einen ersten Sensor 09 und/oder durch den zumindest einen zweiten Sensor 11 und die Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder die Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Einstellkörpers 04 in die Berechnung der Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 einfließen und weiter bevorzugt, dass daraus auf einen effektiven Umfang des Zylinders 01 geschlossen wird.In a preferred embodiment, the method is characterized in that at least one detection time and preferably several detection times of the at least one first reference mark 07 and / or the at least one second reference mark 08 through the at least one first sensor 09 and / or by the at least one second sensor 11 and the angular velocity of the at least one support body 03 and / or the angular velocity of the at least one adjusting body 04 in the calculation of the angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 inflow and further prefers that to an effective circumference of the cylinder 01 is closed.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die Maschinensteuerung zumindest ein Ergebnis der Messung der auf die erste Rotationsachse 02 bezogenen Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beispielsweise zumindest einer Bedienperson und/oder zumindest einer Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung zur Verfügung stellt.In a preferred embodiment, the method is characterized in that the machine control at least a result of the measurement of the on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 For example, at least one operator and / or at least one device for electronic data processing makes available.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
0101
-
Zylinder, FalzklappenzylinderCylinder, jaw cylinder
-
0202
-
Rotationsachse (01)Rotation axis ( 01 )
-
0303
-
Tragkörper, TrägerscheibeSupporting body, carrier disc
-
0404
-
Einstellkörper, Einstellantriebsrad, ZahnsegmentradAdjustment body, Einstellantriebsrad, Zahnsegmentrad
-
0505
-
-
0606
-
Messvorrichtungmeasuring device
-
0707
-
Referenzmarke, erste (06)Reference mark, first ( 06 )
-
0808
-
Referenzmarke, zweite (06)Reference mark, second ( 06 )
-
0909
-
Sensor, erster (06)Sensor, first ( 06 )
-
1010
-
-
1111
-
Sensor, zweiter (06)Sensor, second ( 06 )
-
1212
-
Einstellelement, EinstellwelleAdjustment element, setting shaft
-
1313
-
Rotationsachse, zweite (12)Rotation axis, second ( 12 )
-
1414
-
Flächenelement, BügelSurface element, bracket
-
1515
-
-
1616
-
Exzentereccentric
-
1717
-
Zahnrad, EinstellwellenradGear, adjusting shaft
-
1818
-
Verzahnung, Außenverzahnung (17)Toothing, external toothing ( 17 )
-
1919
-
Verzahnung, Außenverzahnung (04)Toothing, external toothing ( 04 )