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EP1258447A1 - Personenfördervorrichtung mit direktangetriebenen Trittkörpern - Google Patents

Personenfördervorrichtung mit direktangetriebenen Trittkörpern Download PDF

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Publication number
EP1258447A1
EP1258447A1 EP02010001A EP02010001A EP1258447A1 EP 1258447 A1 EP1258447 A1 EP 1258447A1 EP 02010001 A EP02010001 A EP 02010001A EP 02010001 A EP02010001 A EP 02010001A EP 1258447 A1 EP1258447 A1 EP 1258447A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
step body
electric motor
sensor
rollers
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02010001A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1258447B1 (de
Inventor
Leopold Postlmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP20020010001 priority Critical patent/EP1258447B1/de
Publication of EP1258447A1 publication Critical patent/EP1258447A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1258447B1 publication Critical patent/EP1258447B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways

Definitions

  • the present invention relates to a Passenger conveyor with directly driven Kick bodies that run in one direction in a row and essentially run back below it.
  • Under Passenger conveyor is here a moving walk or a Escalator understood and with step body are pallets or Levels meant.
  • Such a passenger conveyor is for example in Form of a moving walk known from DE 19837915 A1.
  • the Pallets are driven by a linear drive. To for this purpose they have permanent magnets that are in known manner with coils arranged underneath interact. So the relative location of the pallets is preserved to each other is - as with conventional Moving walks - a chain is provided on which the pallets are attached.
  • the chain is used in this well-known Moving walk, however, only for guidance, the strength for the Actuators are mainly applied by the linear actuator. Due to the direct drive, the chain is worn less, but still in place, what corresponding Maintenance work.
  • Another disadvantage is that the relative location of the pallets must always be the same to each other, so that the pallets too connect directly to each other when returning.
  • This task is carried out by a passenger conveyor initially mentioned type solved according to the invention in that the people conveyor is chainless that everyone Treadmill runs on rollers, and by an electric motor is driven that each step body over a Power supply facility that everyone Tread body at least one sensor for determining the Has distance to the next step body, one Control electronics is provided which the electric motor or the electric motors depending on the signal from the sensor or the sensors controls, and that at the ends of the Passenger conveyor each have a tilting station Inclination of the step body is provided.
  • each treadmill has its own drive. It is there is no longer a central drive, and there is also no otherwise usual chain that all treads together a tread band, i.e. to a pallet belt or one Step band connects. Therefore every step can be done can be exchanged individually if maintenance is necessary should. This is possible in the shortest possible time, so that Passenger conveyor only very briefly out of operation must be taken. So that the step body too can run back, they may at the end of the Passenger conveyor must not be turned over. There are therefore tilting stations available where the treads are inclined so that they move from one lane to the other reach. Thus, the built-in drive is also in the Run back available. Another advantage arises from the fact that in the case of passenger conveyor devices that Precipitation are exposed, no water during the Rewind can accumulate in the underside of the step body.
  • each step with a grinder Power rails that are connected Power supply rail has a copper track and the Grinder has a sprung electric carbon. This will a reliable power supply to the step body guaranteed.
  • the raceways are also provided for a moving walk and to provide the necessary shafts on the building side.
  • the depending Execution of large free lengths of moving walkway structures and their careers are saved and thereby the The cost of such moving walks or escalators is reduced.
  • There no unsupported supports and raceways from those on it vibrate along moving pallets can, such a moving walk is characterized by high Smooth running.
  • the present invention also includes a step body of a passenger conveyor device according to the invention, characterized in that it runs on rollers, at least one of which is driven by an electric motor, that the step body has devices for supplying current, and that the step body has at least one sensor for determining the distance to another step body, control electronics being provided , which controls the electric motor or the electric motors depending on the signal from the sensor or sensors.
  • Two rollers are preferably driven by two mutually independent electric motors.
  • the treads are largely fail-safe because they can also be driven by an electric motor if necessary. It is useful if four sensors are attached to the four corners of the step body. The distance to both the front and rear treads can thus be determined, and (slight) oblique positions between the treads in relation to the direction of travel can be recognized.
  • a particularly directional drive is achieved if the Electric motor drives the front and rear rollers.
  • Such a formoder non-positive drive enables large Conveying loads, possibly over steep slopes transport and the conveyor line when bridging a predetermined difference in height as short as possible dimension.
  • the Casters of the step body The rollers of the treadmill as non-driven rollers along the raceways, while the treadmill is driven by a so-called Friction wheel drive takes place.
  • the one with the step body firmly connected electric motor drives a friction wheel which by spring force against a stationary along the Route mounted drive rail is pressed and the The treadmill moves as it rolls along it.
  • the passenger conveyor device according to the invention is in FIG 1 as an example of a moving walk.
  • Moving walk there is an area 1 for passenger transportation, where pallets 11 run, and below that an area 2 for the return of the pallets. Since the pallets in area 2 run much faster than in area 1, are there much fewer pallets available, so that for the moving walk according to the invention requires fewer pallets than with conventional moving walks.
  • each Pallet 11 has two rollers (drive wheels) 12, 12 ', each driven by an electric motor 14 or 14 ' and two non-driven rollers (trailing wheels) 13, 13 '.
  • a grinder 17 on each side of the pallets 11, 17 ' which has, for example, a sprung electric carbon. It can be placed on a dust-covered copper track, which is on Truss is fixed, grind.
  • the power supply via busbars and grinders Specialist also other suitable facilities for Power supply, such as an inductive or capacitive energy supply or energy transmission, which he, if necessary, without further ado for you Moving walk according to the invention takes over without thereby changing the essence of the invention.
  • Via four sensors 15, 15 ', 16, 16', at the four corners of the pallet 11 are attached, the distance to the neighboring Pallet determined.
  • a control unit 18 controls on the ground the distances determined by the sensors 15, 15 ', 16, 16' the electric motors 14, 14 'so that the pallets 11 in Area 1 (see. Fig. 1) for the transport of people run immediately one after the other.
  • the cohesion of the Pallets 11 is thus electronically ensured so that no chain is required. This not only makes it easier Assembly, but also simplifies maintenance. So there is less dirt accumulation due to lubrication.
  • the pallets 11 are in tilting stations 3 and 4 of the brought the upper path into the lower path. It is there possible - as shown in Fig. 1 - that the pallet 11 by a lifting mechanism 5 or 6 raised on one side or is lowered. Corresponding rails can also be used be provided with switches. The pallet 11 will inclined and then runs back horizontally. The in the range 11 integrated electric motors 14, 14 'in Reverse the direction of rotation at the rear or front dead center (If necessary, a spring can be used as a support ), the switches ensure clear kinematics.
  • the Tilting stations 3, 4 are at the two ends of the moving walk assembled and through barriers 7, 8 before entering Passengers protected.
  • the tilting stations 3, 4 are like this constructed the moving walk in both directions can be operated.
  • a moving walk according to the invention can consist of several modules be put together, only before the first and after a tilting station is required for the last module.
  • the modules can be assembled on site. There is no costly central drive for the pallets Small engines can be used in large series can be produced inexpensively.
  • Moving walk the running tracks and those for the installation of a Moving manholes required on the building side are provided. There are only the self-propelled pallets and theirs Install utilities. The depending Execution of large free lengths of moving walkway structures and their careers are saved and thereby the Reduced the cost of such moving walks. Since no unsupported Porters and careers of those traveling along them Pallets can be set in motion Such a moving walk is characterized by smooth running.
  • FIG. 4 is a bottom view of a Embodiment of a step 19 of an escalator positive drive shown.
  • An electric motor 20 is on the underside of the stage continuous motor shaft 21 parallel to the step leading edge attached.
  • the electric motor 20 is driven by a grinder 22 supplied with electrical energy, which the grinder 22 of a conductor rail attached along the route (not shown) taps.
  • the ends of the motor shaft 21 are freely on both sides of the electric motor 20 and drive two transmission disks 23, 24 fastened thereon on. There is one over each of these transmission disks 23, 24 Transmission belt 25 placed, which the rotational movement of the Motor shaft 21 in each case in turn Transmission disc 26.27 on a roller axis 28.29 transfers.
  • each free-running Axles 30.31 axially fixed, here exclusively serve to support and guide the level 19 and up Guides run 32.33.
  • Each with a small axial distance to the roller 30 and 31 are gears 34,35 on the Roller axles 28, 29 attached in a rotationally fixed manner.
  • the so far Belt drives described move the gears 34.35 in Rotation, this being used to transmit the Drive torque in on both sides of stage 19 Racks fixed in place along the route 36.37 intervene or roll off while level 19 in Relocate longitudinal movement.
  • a variety of these stages 19 with gear drive form a step belt that is able is, large conveyor loads at a large pitch angle. the route of the escalator with uniform To promote speed.
  • the diameter of the Transmission disks 23, 24, 26, 27 are selected so that the Rotation speed of the motor shaft 21 to the intended slower rotational speed of the roller axes 28, 29 is reduced with the selected diameter of the gears 34.35 gives the desired speed of level 19.
  • the Distance to the adjacent level 19 is again about four sensors 15, 15 ', 16, 16', determined on the four Corners of the pallet 11 are attached. According to the Signals from the sensors are controlled by a. Control unit 18 the Electric motors 20, and provides the cohesion of the stages 19 um electronically secure.
  • FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of a stage 40, the rollers 42 along as non-driven rollers Roll raceways 46.47 to support level 40 and to lead them.
  • the drive takes place via a on the step 40 attached so-called friction wheel drive 43.
  • the Friction wheel drive 43 includes one at the bottom of the step 40 attached motor 41, which has a grinder 44th receives electrical energy from a power rail 45.
  • the Motor 41 drives a friction wheel 48 via a gear.
  • the friction wheel 48 is by means of a spring 49 preloaded pressure roller 50 against a drive rail 51 pressed, which is mounted fixed along the route.
  • the friction wheel 48 rolls along the drive rail 51 and moves stage 40 relative to it.
  • the drive rail 51 and the busbar 45 are physically together connected.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die erfindungsgemäße kettenlose Personenfördervorrichtung hat direkt angetriebene Trittkörper (11), die in einer Richtung hintereinander hinlaufen und darunter schneller zurücklaufen. Jeder Trittkörper (11) läuft auf Rollen (12, 12', 13, 13'), von denen zwei (12, 12') durch je einen Elektromotor (14 bzw. 14') angetrieben sind. Jeder Trittkörper (11) verfügt über eine Einrichtung zur Stromversorgung. Weiters weist jeder Trittkörper (11) vier Sensoren (15, 15', 16, 16') zur Bestimmung des Abstandes zum nächsten Trittkörper () auf. Eine Steuerelektronik (18) steuert die Elektromotoren (14, 14') in Abhängigkeit vom Signal der Sensoren (15, 15', 16, 16'), sodass die Trittkörper (11) im Bereich (1) für den Personentransport unmittelbar hintereinander laufen. An den Enden der Personenfördervorrichtung ist jeweils eine Kippstation (3, 4) zur Neigung der Trittkörper (11) vorgesehen. Bei bevorzugten Ausführungsformen sind die Trittkörper mittels eines Reibradantriebs oder aber mittels zusätzlichen Zackenrädern direkt angetrieben. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Personenfördervorrichtung mit direkt angetriebenen Trittkörpern, die in einer Richtung hintereinander hinlaufen und im Wesentlichen darunter zurücklaufen. Unter Personenfördervorrichtung wird hier ein Fahrsteig oder eine Fahrtreppe verstanden und mit Trittkörper sind Paletten oder Stufen gemeint.
Eine solche Personenfördervorrichtung ist beispielsweise in Form eines Fahrsteigs aus der DE 19837915 A1 bekannt. Die Paletten werden mittels eines Linearantriebs angetrieben. Zu diesem Zweck weisen sie Permanentmagnete auf, die in bekannter Weise mit darunter angeordneten Spulen zusammenwirken. Damit die relative Lage der Paletten zueinander erhalten bleibt, ist - wie bei herkömmlichen Fahrsteigen - eine Kette vorgesehen, an denen die Paletten befestigt sind. Die Kette dient bei diesem bekannten Fahrsteig allerdings nur zur Führung, die Kräfte für den Antrieb werden hauptsächlich vom Linearantrieb aufgebracht. Durch den Direktantrieb ist der Verschleiß der Kette zwar geringer, aber immer noch vorhanden, was entsprechende Wartungsarbeiten zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die relative Lage der Paletten zueinander immer gleich sein muss, so dass die Paletten auch beim Rücklauf direkt aneinander anschließen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu beseitigen und eine Personenfördervorrichtung mit reduziertem Wartungsaufwand zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Personenfördervorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Personenfördervorrichtung kettenlos ist, dass jeder Trittkörper auf Rollen läuft, und durch einen Elektromotor angetrieben ist, dass jeder Trittkörper über eine Einrichtung zur Stromversorgung verfügt, dass jeder Trittkörper zumindest einen Sensor zur Bestimmung des Abstandes zum nächsten Trittkörper aufweist, wobei eine Steuerelektronik vorgesehen ist, die den Elektromotor bzw. die Elektromotoren in Abhängigkeit vom Signal des Sensors bzw. der Sensoren steuert, und dass an den Enden der Personenfördervorrichtung jeweils eine Kippstation zur Neigung der Trittkörper vorgesehen ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weisen also mehrere Trittkörper, vorzugsweise in regelmässigen Abständen, oder aber jeder Trittkörper seinen eigenen Antrieb auf. Es ist kein zentraler Antrieb mehr vorhanden, und es fehlt auch die sonst übliche Kette, die alle Trittkörper miteinander zu einem Trittkörperband, d.h. zu einem Palettenband oder einem Stufenband verbindet. Es kann daher jeder Trittkörper einzeln getauscht werden, wenn eine Wartung notwendig sein sollte. Dies ist in kürzester Zeit möglich, sodass die Personenfördervorrichtung nur sehr kurz außer Betrieb genommen werden muss. Damit die Trittkörper auch zurücklaufen können, dürfen sie am Ende der Personenfördervorrichtung nicht umgedreht werden. Es sind daher Kippstationen vorhanden, wo die Trittkörper geneigt werden, sodass sie von der einen Bahn in die andere Bahn gelangen. Somit steht der eingebaute Antrieb auch beim Zurücklaufen zur Verfügung. Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass bei Personenfördervorrichtungen, die Niederschlägen ausgesetzt sind, sich kein Wasser während des Rücklaufs in der Unterseite der Trittkörper ansammeln kann.
Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass man die Trittkörper schneller zurücklaufen lassen kann als sie hinlaufen. Damit sind weniger Trittkörper für eine Personenfördervorrichtung erforderlich als bisher.
Es ist zweckmäßig, wenn jeder Trittkörper über Schleifer mit Stromversorgungsschienen in Verbindung steht, die Stromversorgungsschiene eine Kupferbahn aufweist und der Schleifer eine gefederte Elektrokohle aufweist. Dadurch wird eine zuverlässige Stromversorgung des Trittkörpers gewährleistet.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es zusätzlich bei einem Fahrsteig vorgesehen, die Laufbahnen und die nötigen Schächte gebäudeseitig bereitzustellen. Dort sind nur noch die selbstfahrenden Paletten und deren Versorgungseinrichtungen zu installieren. Die je nach Ausführung grossen freien Längen der Fahrsteigtragwerke und deren Laufbahnen werden eingespart und dadurch werden die Kosten solcher Fahrsteige oder Fahrtreppe reduziert. Da keine freitragenden Träger und Laufbahnen von den darauf entlang fahrenden Paletten in Schwingung versetzt werden können, zeichnet sich ein derartiger Fahrsteig durch hohe Laufruhe aus.
Die vorliegende Erfindung umfasst auch einen Trittkörper eine erfindungsgemäßen Personenfördervorrichtung, der
dadurch gekennzeichnet ist, dass er auf Rollen läuft, von denen zumindest eine durch einen Elektromotor angetrieben ist, dass der Trittkörper Einrichtungen zur Stromzuführung aufweist, und dass der Trittkörper zumindest einen Sensor zur Bestimmung des Abstandes zu einem anderen Trittkörper aufweist, wobei eine Steuerelektronik vorgesehen ist, die den Elektromotor bzw. die Elektromotoren in Abhängigkeit vom Signal des Sensors bzw. der Sensoren steuert.
Vorzugsweise werden zwei Rollen von zwei voneinander unabhängigen Elektromotoren angetrieben. Auf diese Weise sind die Trittkörper weitgehend ausfallssicher, weil sie zur Not auch von einem Elektromotor angetrieben werden können.
Es ist zweckmäßig, wenn vier Sensoren an den vier Ecken der Trittkörper angebracht sind. Damit kann der Abstand sowohl zum vorderen als auch zum hinteren Trittkörper ermittelt werden, und auch (geringfügige) Schrägstellungen zwischen den Trittkörpern gegenüber der Fahrtrichtung können erkannt werden.
Ein besonders spurtreuer Antrieb wird erreicht, wenn der Elektromotor die vorderen und die hinteren Rollen antreibt. Dabei können die Rollen, insbesondere bei Verwendung für eine Fahrtreppe, als Zahnräder ausgebildet sein, welche in entlang der Fahrbahnen fix angeordnete Zahnstangen oder entsprechend geeignete Profile eingreifen. Ein solcher formoder kraftschlüssiger Antrieb ermöglicht es, grosse Förderlasten, gegebenenfalls über grosse Steigungen zu transportieren und die Förderstrecke bei Überbrücken eines vorgegebenen Höhenunterschieds möglichst kurz zu dimensionieren.
Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform laufen die Laufrollen des Trittkörpers. Die Laufrollen des Trittkörpers als nicht angetriebene Rollen entlang der Laufbahnen, während der Antrieb des Trittkörpers über einen sogenannten Reibradantrieb erfolgt. Der mit dem Trittkörper festverbundene Elektromotor treibt dabei ein Reibrad an, welches mittels Federkraft gegen eine stationär entlang der Fahrstrecke montierte Antiebsschiene gedrückt wird und den Trittkörper bewegt, während es entlang dieser abrollt.
Zweckmässiger Weise sind bei einer solchen Ausführung die Stromschiene und die Führungsschiene körperlich miteinander verbunden. Dies vereinfacht die Montage und sichert eine zuverlässige Stromversorgung des Elektromotors.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den abhängigen Ansprüchen und den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/ oder in Kombination - , sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung. Es zeigt:
Fig. 1
einen erfindungsgemäßen Fahrsteig schematisch von der Seite;
Fig. 2
eine erfindungsgemäße Palette von der Seite;
Fig. 3
eine erfindungsgemässe Palette von unten;
Fig. 4
die Ansicht von unten eines Ausführungsbeispiels einer Stufe einer Fahrtreppe mit formschlüssigen Antrieb;
Fig. 5
ein zweites Ausführungsbeispiel einer über einen Getriebemotor und ein Reibrad direktangetriebenen Stufe einer Fahrtreppe.
Die erfindungsgemäße Personenfördervorrichtung ist in Figur 1 als Beispiel eines Fahrsteigs dargestellt. Bei dem Fahrsteig gibt es einen Bereich 1 für den Personentransport, wo Paletten 11 hinlaufen, und darunter einen Bereich 2 für den Rücklauf der Paletten. Da die Paletten im Bereich 2 wesentlich schneller laufen als im Bereich 1, sind dort wesentlich weniger Paletten vorhanden, so dass insgesamt für den erfindungsgemäßen Fahrsteig weniger Paletten notwendig sind als bei herkömmlichen Fahrsteigen.
Es werden nun anhand der Fig. 2 und 3 die Paletten 11 näher erläutert. Der Palettenkörper 19 kann aus Aluminiumdruckguss oder einem anderen geeigneten Material bestehen. Jede Palette 11 weist zwei Rollen (Antriebsräder) 12, 12' auf, die jeweils von einem Elektromotor 14 bzw. 14' angetrieben sind, sowie zwei nicht angetriebene Rollen (Schleppräder) 13, 13'.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gibt es auf den beiden Seiten der Paletten 11 jeweils einen Schleifer 17, 17', der zum Beispiel eine gefederte Elektrokohle aufweist. Er kann auf einer gegen Staub abgedeckten Kupferbahn, die am Fachwerk befestigt ist, schleifen. An Stelle der Stromversorgung über Stromschienen und Schleifer kennt der Fachmann auch andere geeignete Einrichtungen zur Stromversorgung, wie zum Beispiel eine induktive oder kapazitive Energieversorgung bzw. Energieübertragung, welche er bei entsprechenden Erfordernissen ohne weiteres für einen erfindugsgemässen Fahrsteig übernimmt, ohne dass sich dadurch das Wesen der Erfindung ändert. Über vier Sensoren 15, 15', 16, 16', die an den vier Ecken der Palette 11 angebracht sind, wird der Abstand zur jeweils benachbarten Palette ermittelt. Eine Steuereinheit 18 steuert auf Grund der von den Sensoren 15, 15', 16, 16' ermittelten Abstände die Elektromotoren 14, 14' so an, dass die Paletten 11 im Bereich 1 (siehe. Fig. 1) für den Personentransport unmittelbar hintereinander laufen. Der Zusammenhalt der Paletten 11 wird also elektronisch sichergestellt, so dass keine Kette erforderlich ist. Dies erleichtert nicht nur die Montage, sondern vereinfacht auch die Wartung. Es gibt damit auch weniger Schmutzanfall durch Schmierung.
Die Paletten 11 werden in Kippstationen 3 bzw. 4 von der oberen Bahn in die untere Bahn gebracht. Es ist dabei möglich - wie in Fig. 1 gezeigt -, dass die Palette 11 durch einen Hebemechanismus 5 bzw. 6 einseitig angehoben bzw. abgesenkt wird. Es können aber auch entsprechende Schienen mit Weichen vorgesehen sein. Die Palette 11 wird dabei geneigt und läuft dann waagrecht zurück. Dabei müssen die in der Palette 11 integrierten Elektromotoren 14, 14' im hinteren bzw. vorderen Totpunkt die Drehrichtung umkehren (bei Bedarf kann eine Feder unterstützend eingesetzt werden), die Weichen sichern eine eindeutige Kinematik. Die Kippstationen 3, 4 sind an den beiden Enden des Fahrsteiges montiert und durch Absperrungen 7, 8 vor dem Betreten durch Fahrgäste geschützt. Die Kippstationen 3, 4 sind so konstruiert, dass der Fahrsteig in beide Richtungen betrieben werden kann.
Ein erfindungsgemäßer Fahrsteig kann aus mehreren Modulen zusammengesetzt werden, wobei nur vor dem ersten und nach dem letzten Modul eine Kippstation erforderlich ist. Damit lassen sich beliebig lange Fahrsteige kostengünstig herstellen. Die Module können vor Ort zusammengebaut werden. Es gibt keinen kostspieligen zentralen Antrieb, für die Paletten können Kleinmotoren verwendet werden, die in Großserien kostengünstig hergestellt werden.
Ausserdem kömmer in einem erfindungsgemässen kettenlosen Fahrsteig, die Laufbahnen und die für den Einbau eines Fahrsteiges nötigen Schächte gebäudeseitig bereitgestellt. Dort sind nur noch die selbstfahrenden Paletten und deren Versorgungseinrichtungen zu installieren. Die je nach Ausführung grossen freien Längen der Fahrsteigtragwerke und deren Laufbahnen werden eingespart und dadurch werden die Kosten solcher Fahrsteige reduziert. Da keine freitragenden Träger und Laufbahnen von den darauf entlang fahrenden Paletten in Schwingung versetzt werden können, zeichnet sich ein derartiger Fahrsteig durch hohe Laufruhe aus.
In Fig. 4 ist die Ansicht von unten auf ein Ausführungsbeispiel einer Stufe 19 einer Fahrtreppe mit formschlüssigem Antrieb dargestellt. Mittig auf der Unterseite der Stufe ist ein Elektromotor 20 mit durchgehender Motorwelle 21 parallel zur Stufenvorderkannte befestigt. Der Elektromotor 20 wird über einen Schleifer 22 mit eletrischer Energie versorgt, die der Schleifer 22 von einer längs des Fahrweges angebrachten Stromschiene (nicht dargestellt) abgreift. Die Enden der Motorwelle 21 stehen auf beiden Seiten des Elektromotors 20 frei ab und treiben jeweils zwei darauf befestigte Transmissionsscheiben 23,24 an. Über jede dieser Transmissionsscheiben 23,24 ist ein Transmissionsriemen 25 gelegt, welcher die Drehbewegung der Motorwelle 21 jeweils wiederum über eine Transmissionsscheibe 26,27 auf eine Rollenachse 28,29 überträgt. Auf den seitlich über die Stufe 19 überstehenden Enden der Rollenachsen 28,29 sind jeweils freilaufende Laufrollen 30,31 axial festgelegt, die hier ausschliesslich zur Abstützung und Führung der Stufe 19 dienen und auf Führungen 32,33 laufen. Jeweils in kleinem axialen Abstand zur Laufrolle 30 bzw. 31 sind Zahnräder 34,35 auf den Rollenachsen 28,29 drehfest angebracht. Die insoweit beschriebenen Riementriebe versetzen die Zahnräder 34,35 in Drehung, wobei diese zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes in auf beiden Seiten der Stufe 19 entlang des Fahrweges ortsfest angebrachten Zahnstangen 36,37 eingreifen bzw. abrollen und dabei die Stufe 19 in Längsbewegung versetzen. Eine Vielzahl von diesen Stufen 19 mit Zahnradantrieb bilden ein Stufenband, das in der Lage ist, grosse Förderlasten unter einem grossen Steigungswinkel. des Fahrweges der Fahrtreppe mit gleichförmiger Geschwindigkeit zu fördern. Die Durchmesser der Transmissionsscheiben 23,24,26,27 sind so gewählt, dass die Drehgeschwindigkeit der Motorwelle 21 auf die vorgesehene langsamere Drehgeschwindigkeit der Rollenachsen 28,29 reduziert wird, die bei gewähltem Durchmesser der Zahnräder 34,35 die gewünscht Geschwindigkeit der Stufe 19 ergibt. Der Abstand zur jeweils benachbarten Stufe 19 wird wiederum über vier Sensoren 15, 15', 16, 16', ermittelt, die an den vier Ecken der Palette 11 angebracht sind. Entsprechend der Signale der Sensoren steuert eine. Steuereinheit 18 die Elektromotoren 20 an, und stellt den Zusammenhalt der Stufen 19 um elektronisch sicher.
Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Stufe 40, deren Laufrollen 42 als nicht angetriebene Rollen entlang Laufbahnen 46,47 abrollen, um die Stufe 40 abzustützen und sie zu führen. Der Antrieb erfolgt über einen an der Stufe 40 angebrachten sogenannten Reibradantrieb 43. Der Reibradantrieb 43 umfasst einen an der Unterseite der Stufe 40 befestigten Motor 41, der über einen Schleifer 44 elektrische Energie von einer Stromschiene 45 erhält. Der Motor 41 treibt über ein Getriebe ein Reibrad 48 an. Das Reibrad 48 ist mittels einer durch eine Feder 49 vorgespannte Anpressrolle 50 gegen eine Antriebsschiene 51 gedrückt, die ortfest entlang der Fahrstrecke montierte ist. Das Reibrad 48 rollt entlang der Antriebsschiene 51 ab und bewegt so die Stufe 40 relativ dazu. Die Antriebsschiene 51 und die Stromschiene 45 sind körperlich miteinander verbunden. Dies vereinfacht die Montage und sichert eine zuverlässige Stromversorgung des Elektromotors 41. Die Steuerung der einzelnen direkt angetriebenen Stufen 40 erfolgt wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ebenfalls mit Hilfe von Sensoren 52,53, die im Zusammenwirken mit einer Steuereinheit den Zusammenhalt Stufen 40 elektronisch sicherstellen.

Claims (8)

  1. Personenfördervorrichtung mit direkt angetriebenen Trittkörpern (11;19;40), die in einer Richtung hintereinander hinlaufen und im Wesentlichen darunter zurücklaufen, dadurch gekennzeichnet, dass die Personenfördervorrichtung kettenlos ist, dass jeder Trittkörper (11;19;40) auf Rollen (12,12',13,13';31,31;42) läuft, und durch einen Elektromotor (14 ,14';20;41) angetrieben ist, dass jeder Trittkörper (11;19;40) über eine Einrichtung zur Stromversorgung verfügt, dass jeder Trittkörper (11;19;40) zumindest einen Sensor (15,15',16,16';38,39;52,53) zur Bestimmung des Abstandes zum nächsten Trittkörper aufweist, wobei eine Steuerelektronik (18) vorgesehen ist, die den Elektromotor bzw. die Elektromotoren (14, 14';20;41) in Abhängigkeit vom Signal des Sensors bzw. der Sensoren (15,15',16,16';38,39;52,53) steuert, und dass an den Enden der Personenfördervorrichtung jeweils eine Kippstation (3,4) zur Neigung der Trittkörper (11;19;40) vorgesehen ist.
  2. Personenfördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittkörper (11;19;40) schneller zurücklaufen als sie hinlaufen.
  3. Personenfördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass jeder Trittkörper (11;19;40) über Schleifer mit Stromversorgungsschienen (45) in Verbindung steht, die Stromversorgungsschiene (45) eine Kupferbahn aufweist und der Schleifer (17, 17';22;44) eine gefederte Elektrokohle aufweist.
  4. Personenfördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahnen und die nötigen Schächte gebäudeseitig dargestellt sind.
  5. Trittkörper für eine Personenfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Trittkörper (11) auf Rollen (12, 12', 13, 13') läuft, von denen zumindest eine durch einen Elektromotor (14 bzw. 14') angetrieben ist, dass der Trittkörper (11) Einrichtungen (17, 17') zur Stromzuführung aufweist, und dass der Trittkörper (11) zumindest einen Sensor (15, 15', 16, 16') zur Bestimmung des Abstandes zu einem anderen Trittkörper aufweist, wobei eine Steuerelektronik (18) vorgesehen ist, die den Elektromotor bzw. die Elektromotoren (14, 14') in Abhängigkeit vom Signal des Sensors bzw. der Sensoren (15, 15', 16, 16') steuert.
  6. Personenfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 bzw. Trittkörper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Rollen (12, 12') von zwei voneinander unabhängigen Elektromotoren (14, 14') angetrieben sind.
  7. Trittkörper für eine Personenfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die auf Rollen (52,53) läuft, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reibradantrieb (43) an dem Trittkörper (40) vorgesehen ist, der Reibradantrieb (43) mit einer ortfest entlang der Fahrstrecke angeordneten Antriebsschiene (51) zusammenwirkt, dass der Trittkörper (40) Einrichtungen (45) zur Stromzuführung aufweist, und dass der Trittköper (40) zumindest einen Sensor (52,53) zur Bestimmung des Abstandes zu einem anderen Trittkörper aufweist, wobei eine Steuerelektronik vorgesehen ist, die den Elektromotor (41) in Abhängigkeit vom Signal des Sensors bzw. der Sensoren (52,53) steuert.
  8. Trittkörper für eine Personenfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die auf Rollen (30,31) läuft, wobei die Rollen (30,31) jweils auf einer Rollenachse (28,29) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Rollenachse (28,29) ein Zahnrad (43,35) drehfest verbunden ist, welches mit einer ortfest entlang der Fahrstrecke angeordneten Zahnstangen (32,33) zusammenwirkt, ein Elektromotor (14 bzw. 14') an dem Trittkörper (40) vorgesehen ist, der das Zahnrad (34,35) antreibt, und dass der Trittkörper (40) Einrichtungen (45) zur Stromzuführung aufweist, und dass der Trittköper (40) zumindest einen Sensor (52,53) zur Bestimmung des Abstandes zu einem anderen Trittkörper aufweist, wobei eine Steuerelektronik vorgesehen ist, die den Elektromotor (41) in Abhängigkeit vom Signal des Sensors bzw. der Sensoren (52,53) steuert.
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