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EP1086802B1 - Presse mit Exzenterkurbelbetrieb für Oberstempeleinheit und Betriebsverfahren - Google Patents

Presse mit Exzenterkurbelbetrieb für Oberstempeleinheit und Betriebsverfahren Download PDF

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Publication number
EP1086802B1
EP1086802B1 EP00250306A EP00250306A EP1086802B1 EP 1086802 B1 EP1086802 B1 EP 1086802B1 EP 00250306 A EP00250306 A EP 00250306A EP 00250306 A EP00250306 A EP 00250306A EP 1086802 B1 EP1086802 B1 EP 1086802B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
press according
hydraulic
upper punch
crankshaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00250306A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1086802A2 (de
EP1086802A3 (de
Inventor
Norbert Dipl.-Ing. Nies
Matthias Holthausen
Bernd Dipl.-Ing. Horn
Nikolaus Dipl.-Ing. Hoppenkamps
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1086802A2 publication Critical patent/EP1086802A2/de
Publication of EP1086802A3 publication Critical patent/EP1086802A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1086802B1 publication Critical patent/EP1086802B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/28—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks the cam, crank, or eccentric being disposed below the lower platen or table and operating to pull down the upper platen or slide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space

Definitions

  • the invention relates to a press for pressing pulverulent masses, in particular of metal powder, with an eccentric crank drive having at least one connecting rod and a crankshaft for driving a punch unit according to the preamble of patent claim 1.
  • mechanical powder presses have been used for many years for the production of powder compacts. These usually designed as eccentric presses or toggle presses mechanical presses are characterized by a high operating speed at sinusoidal course of the punch movement at a highly progressive force profile during the work cycle.
  • the pressing tools are moved by hydraulic piston / cylinder systems.
  • the individual pressing tools can be optimally controlled in terms of pressing force and pressing path so that compacts arise that are characterized despite their complicated shape by a largely constant density within the body volume.
  • hydraulic presses In comparison to mechanical presses, however, hydraulic presses generally have a lower operating speed, ie longer cycle times, and have a significantly higher energy consumption.
  • a press for pressing powdery masses which is designed as a mechanical eccentric press with an electric drive motor for the movement of the upper punch of the press.
  • the crankshaft of the eccentric drive for the upper punch is rotatably connected to a gear which is moved by a worm gear, the in turn is rotated by an electric motor.
  • the direction of rotation of the electric motor and the crankshaft does not change during operation.
  • a hydraulic piston / cylinder system is provided for the movement of the die .
  • the peculiarity of this known press is that it has a coding switch which scans the working position of the upper punch and supplies a corresponding signal to the electronic control of this press.
  • a frequency converter acts on the electric drive motor and receives control signals from the electronic control, so that the drive movement is controllable.
  • the upper punch is mounted in a pressure measuring cylinder and displaceable in the pressing direction, said hydraulic displacement of the upper punch is guided by the electronic press control.
  • Object of the present invention is to develop a press of the generic type such that the known of the mechanical presses and advantageous for compacting the compressed powder sinusoidal motion and progressive force curve is connected to the advantages caused by a comparatively simple hydraulic drive technology advantages in terms of high flexibility the press and a close to the ideal course of the press process with high reproducibility of speed and position of the pressing tools.
  • the energy consumption of this press should be small in relation to the drive forces generated by it.
  • the pressing parameters should be easily adjustable to optimize the movement and the power requirements.
  • the press according to the invention has an eccentric crank drive for driving its upper punch unit, which includes at least one connecting rod (usually arranged in pairs), which is connected at one end to the upper punch unit and at its other end eccentrically to a crankshaft.
  • the connection with the crankshaft can be realized for example via an eccentric disc.
  • a gear is rotatably connected.
  • This gear is rotatable by at least one, preferably two drive screws, which are expedient diametrically opposite to the crankshaft and in turn are driven by at least one motor, preferably each of a separate motor.
  • the movements of this press are managed by an electronic control.
  • An essential feature of the invention is that this electronic control is set up for a reversing operation of the crankshaft.
  • the crankshaft is rotated over an angular range of less than 180 °.
  • the upper punch unit moves up and down as a result of the power transmission through the connecting rod, ie between pressing position and filling / ejection position back and forth.
  • the crankshaft thus does not execute any complete revolutions in the case of the press according to the invention.
  • the controller is set up so that the preferably two hydraulic motors of the press with respect to their involvement in the circuit of the hydraulic means are selectively connected in parallel and in succession.
  • parallel connection half of the flow rate passes through the motor in the case of two hydraulic motors, while in the case of a series connection by the two motors, in each case the full mass flow passes through. That means at unchanged hydraulic unit, the setting of a normal or a twice as high working speed. The latter is particularly advantageous in the compression of smaller parts with low overall height.
  • the press includes a die, which is controlled by hydraulic cylinders in web control movable, as is generally known in hydraulic presses.
  • the press may comprise a hydraulically actuated tool adapter.
  • a central electric motor which drives a hydraulic pump for the upper punch unit and a further hydraulic pump for the hydraulic cylinder of the die and / or the hydraulically actuated tool adapter.
  • an electronic measuring system for detecting the current position of the upper bear of the press, which receives the upper punch unit, or an electronic rotary encoder for detecting the current angular position of the crankshaft may be provided.
  • the particular advantage of the press according to the invention whose movements of their pressing tool parts are guided by the electronic control, is that preferably be taken directly on the drive of the eccentric crank mechanism via the hydraulically with simple means in terms of volume flow and pressure to be influenced flow of hydraulic fluid can. Both the speed and the torque on the eccentric crank mechanism can therefore be influenced hydraulically very easily and accurately.
  • the required pressing force is naturally greatest in the area of bottom dead center of the upper punch unit. Especially in this position of the press but the transmission ratio between driving force and pressing force is also greatest.
  • the drive power required for the press drive can be chosen to be much lower compared to a hydraulic press equipped with the same maximum press force. As a result, the total energy consumption during a Presszyklusses is much lower.
  • the press according to the invention allows cycle times which are even lower than those of a conventional electric eccentric continuous mechanical eccentric crank press. This is possible when the press control is adjusted so that the stroke ends each well before reaching the top dead center of the eccentric crank and then reversed. In a conventional mechanical press this way must always be fully traversed.
  • the cycle time of a conventional mechanical press is significantly influenced by the necessary processes during the exposure of the compact. This includes in particular the necessary maintenance of a loading force during the removal of the die, which is applied by a hydraulic cylinder / piston system accommodated in the upper punch drive unit. In continuous operation, this cylinder / piston system must perform an extension movement to maintain the Auflastekraft corresponding to the return movement of the upper punch drive unit and return as quickly as possible after pulling off the die back to the starting position. This requires either a particularly powerful (expensive) hydraulics or an adjustment of the basic speed (speed) of the press to the time required for the movement of the cylinder / piston system.
  • the speed of the top punch drive unit in the area of the bottom dead center can be greatly reduced or even kept temporarily at zero until the compact is exposed.
  • the hydraulic effort for the cylinder movements for the loading force can be kept very small.
  • the top punch drive unit can be returned to its original position at the maximum possible speed.
  • a likewise advantageous operation of the press according to the invention results when the stroke is adjusted in the region of the bottom dead center of the upper punch unit so that the bottom dead center is run over by a small piece.
  • the press is thus operated in the range of a crank angle which is slightly above 180 ° (absolute angle). After reaching the end point, the dead center is inevitably run over again at 180 ° because of the fundamentally reversing operation of the press. This means that in a very simple way a double pressing with maximum pressing force at bottom dead center at each Working cycle takes place. This has a special advantage for certain pressed parts.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a press according to the invention in the sectional view, wherein only the drive of a punch unit 2 (ie, the upper bear of the press in which the upper punch unit is mounted) is reproduced.
  • This upper punch unit 2 in which one or more upper punches are held depending on the shape of the compact to be produced, is slidably mounted in a machine frame 1 of the press.
  • the compact is produced in the mold cavity enclosed by a die 9 and a stamping unit 8 which is firmly supported in the machine frame 1 of the press, for example, into which the punch or dies are inserted during pressing.
  • a mechanical adjusting device 10 is provided, via which the starting and end position of the upper punch unit 2 are adjustable.
  • the upper punch unit 2 is moved by means of a rotatably mounted in the machine frame 1 crankshaft 4.
  • a trained as a worm gear 5 is rotatably connected to the crankshaft 4.
  • the connecting rod 3 is connected to the crankshaft 4 via an eccentric disc, which may be integral with the gear 5.
  • Left and right of the gear 5 are two with respect to the central axis of the crankshaft diametrically opposed screws of two worm gears 6.1, 6.2 arranged. The two screws are each driven by a hydraulic motor 7.1, 7.2.
  • an unillustrated electronic rotary encoder is housed, with the help of which indirectly the current position of the upper punch unit 2 can be detected.
  • a hydraulic pressure system is provided, which is also not shown in detail and also ensures the supply of other hydraulically driven Preßtechnikmaschinemaschine (eg die, lower punch unit or tool adapter). All movements of the press parts are guided by an electronic control, not shown in Fig. 1, which controls the valves and pumps of the hydraulic system on the basis of the measured values of the rotary encoder or the direct measuring systems used.
  • FIG. 1 provides the eccentric crank drive in the lower part of the machine frame 1, it should be much more advantageous in the practical embodiment of a press according to the invention to arrange the eccentric crank mechanism above the upper punch unit 2, ie in the top of the press. This does not change the basic functionality.
  • the two screws of the worm drives 6.1 and 6.2 are acted upon by the hydraulic motors 7.1, 7.2 with the hydraulic pump pumped by a hydraulic pump and cause according to the gear ratio of the worm drives 6.1, 6.2, a torque on the gear 5 and a corresponding rotational movement of the crankshaft 4.
  • the electronic control designed so that, by switching the direction of rotation of the hydraulic motors 7.1, 7.2 a reversing rotary motion on the crankshaft 4 over an angular range of z. B. 120 °. With an appropriate choice of the number of revolutions of the hydraulic motors 7.1, 7.2, the crank drive moves into the area of bottom dead center.
  • the control of the press can be set up so that, as required, a press end position beyond the bottom dead center of the connecting rod 3 is achieved. In this case, the absolute dead center of the pressing position is then run over once in the actual working cycle and then again at the beginning of the "empty cycle", so that a double pressing is effected.
  • the crankshaft By shortening the rotation of the crankshaft to a range of well below 180 °, the need to completely pass through the relatively time-consuming valley and / or the peak of the sinusoidal movement curve is avoided. This can easily save about 30-50% of the cycle time.
  • the press according to the invention thus advantageously combines a slow working travel with a large pressing force and a fast return journey with a lower force.
  • the drive power of the press can be used in this way over the duration of the pressing cycle much more uniform than is the case with a conventional hydraulic press.
  • the parallel or the series connection can be maintained unchanged during the entire pressing cycle, the latter is particularly recommended for achieving a high production capacity for pressing parts with comparatively low height, are sufficient for the lower compressive forces.
  • the press according to the invention can also be operated in continuous operation, ie without reversing the drive motors, like a conventional mechanical press. This still gives the advantage of easy adaptability of the working speed.
  • an electronic control is provided for the press, which allows a web control with freely programmable controlled positions and speeds.
  • the sinusoidal profile of the path traveled by the upper punch unit 2 as a function of time is shown.
  • the crankshaft rotation is 180 °, with the upper punch unit 2 moving from top dead center OT to bottom dead center UT.
  • the time required for this (compression stroke) is denoted by t. Since the subsequent return movement from bottom dead center UT to top dead center OT is not performed in hydraulic parallel, but in series connection of the hydraulic motors 7.1, 7.2, is indeed true an equal rotation of the crankshaft 4 ago, but the time required has become smaller due to the constant flow rate of the hydraulic pump and is only t r .
  • the second part of the sinusoid is therefore correspondingly compressed in the direction of the time axis.
  • dash-dotted lines and the sign +/- is indicated in the graph that the end position of the upper punch unit in the dead center in the positive or negative direction can be varied.
  • the part of the power stroke in which the powder is compressed in the mold is denoted by A.
  • FIG. 2 in the sense of an embodiment, as a function of the crank angle ⁇ of the eccentric crank drive, the curves of some characteristics of a press according to the invention are shown. Only the section in the range of the crank angle ⁇ from 130 ° to about 180 ° (bottom dead center) is reproduced.
  • the example selected relates to a press in which the crank angle range of 130 ° to 180 ° corresponds to a travel distance of the upper punch unit by 40 mm.
  • the curve s of the travel path in FIG. 2 thus indicates the distance of the upper punch unit from the bottom dead center. This travel corresponds approximately to the actual pressing process in the press, ie the phase of powder compaction.
  • the curve denoted by F represents the course of the actual pressing force in a representative compact having the maximum height that can be processed by the press. With increasing powder compaction, this pressing force F rises sharply from about a crank angle ⁇ of 140 ° to a value of 2340 kN at the bottom dead center.
  • the torque M d on the crankshaft belonging to the respective pressing force has a size of 7125 Nm under the given dimensional ratios of the press at a crank angle of 140 °.
  • the torque then increases steeply and reaches its maximum at about 160 ° C with a value of 45500 Nm.
  • the pressing force in the torque maximum is 1225 kN. After reaching the maximum, the torque drops sharply with increasing crank angle ⁇ and is zero at bottom dead center, while the pressing force reaches its maximum value.
  • the torque at the crankshaft is directly proportional to the torque of the hydraulic motors and thus to the hydraulic pressure.
  • the tangential force on the toothed wheel 5 in the torque maximum (45,500 Nm) is only 364 KN, while the actual pressing force F acting on the compact is 1225 kN.
  • the maximum possible force transmission V is also shown in Figure 2 as a function of the crank angle ⁇ . In particular in the range of the last angular degrees before reaching the bottom dead center results in a strong progressive increase for the power transmission V.
  • drive for the upper punch unit is used in powder presses whose other levels of motion (die, tool adapter) are also hydraulically driven and have a common main drive motor for hydraulics.
  • This is particularly useful because där power requirements for the upper punch unit and the die usually not simultaneously but successively pending and the greater momentum of a central drive to reduce the peak power at the Oberstkovmaschine in the range of about 160 ° crank angle and later at bottom dead center (Crank angle 180 °) when tearing off the die is conducive.
  • the press according to the invention provides a sinusoidal motion and force curve, allows high accuracy in the press bodies to be produced, has high efficiency, is extremely flexible in terms of manufacturable parts, significantly increases production performance and brings a significant advance in manufacturing technology.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Presse zum Verpressen pulverförmiger Massen, insbesondere von Metallpulver, mit einem mindestens ein Pleuel sowie eine Kurbelwelle aufweisenden Exzenterkurbeltrieb für den Antrieb einer Oberstempeleinheit gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.
  • In der Pulvermetall- und Metallkeramikpulverpresstechnik werden seit vielen Jahren mechanische Pulverpressen zur Herstellung von Pulverpresslingen eingesetzt. Diese üblicherweise als Exzenterpressen oder Kniehebelpressen ausgebildeten mechanischen Pressen zeichnen sich durch eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei sinusförmigem Verlauf der Stempelbewegung bei stark progressivem Presskraftverlauf während des Arbeitszyklus aus. Zur Herstellung besonders komplizierter Formteile werden bevorzugt Pulverpressen eingesetzt, deren Presswerkzeuge durch hydraulische Kolben/Zylinder- Systeme bewegt werden. In Verbindung mit entsprechenden elektronischen Steuerungen lassen sich die einzelnen Presswerkzeuge hinsichtlich Presskraft und Pressweg in optimaler Weise so steuern, daß Presslinge entstehen, die sich trotz ihrer komplizierten Form durch eine weitestgehend konstante Dichte innerhalb des Formkörpervolumens auszeichnen. Im Vergleich zu mechanischen Pressen haben hydraulische Pressen jedoch im allgemeinen eine geringere Arbeitsgeschwindigkeit, also längere Zykluszeiten, und weisen einen deutliche höheren Energieverbrauch auf.
  • Aus der gattungsbildenden DE 41 14 880 A1 ist eine Presse zum Verpressen pulverförmiger Massen bekannt, die als mechanische Exzenterpresse mit einem elektrischen Antriebsmotor für die Bewegung des Oberstempels der Presse ausgebildet ist. Die Kurbelwelle des Exzenterantriebs für den Oberstempel ist mit einem Zahnrad drehfest verbunden, das von einem Schneckentrieb bewegt wird, der seinerseits von einem Elektromotor gedreht wird. Die Drehrichtung des Elektromotors und der Kurbelwelle ändern sich während des Betriebs nicht. Für die Bewegung der Matrize ist ein hydraulisches Kolben/Zylinder- System vorgesehen. Die Besonderheit dieser bekannten Presse liegt darin, daß sie einen Codierschalter aufweist, der die Arbeitsstellung des Oberstempels abtastet und ein entsprechendes Signal an die elektronische Steuerung dieser Presse liefert. Ferner ist ein Frequenzumrichter vorhanden, der auf den elektrischen Antriebsmotor wirkt und von der elektronischen Steuerung Stellsignale erhält, so daß die Antriebsbewegung steuerbar ist. Der Oberstempel ist in einem Druckmeßzylinder gelagert und in Pressrichtung verschiebbar, wobei diese hydraulische Verschiebung des Oberstempels von der elektronischen Pressensteuerung geführt wird. Durch diese Kombination einer mechanisch angetriebenen Exzenterpresse mit zusätzlichen hydraulischen Antrieben von Presswerkzeugen soll erreicht werden, daß auch in ihrer Formgestaltung sehr anspruchsvolle Pulverpresslinge bei hoher Stückzahl herstellbar sind, wobei gleichbleibende Abmessungen und gleiche Dichte der Presslinge gewährleistet sein sollen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Presse der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß der von den mechanischen Pressen bekannte und für das Verdichten des Presspulvers vorteilhafte sinusförmige Bewegungs- und progressive Kraftverlauf verbunden wird mit dem durch eine vergleichsweise einfache hydraulische Antriebstechnik bewirkten Vorteilen hinsichtlich hoher Flexibilität der Presse und eines dem idealen Verlauf nahekommenden Pressverlaufs bei hoher Reproduzierbarkeit von Geschwindigkeit und Position der Presswerkzeuge. Der Energieverbrauch dieser Presse soll in Relation zu den von ihr erzeugbaren Antriebskräften klein sein. Die Pressparameter sollen zur Optimierung des Bewegungsablaufs und des Leistungsbedarfs auf einfache Weise einstellbar sein.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Presse mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen dieser Presse angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Presse weist für den Antrieb ihrer Oberstempeleinheit einen Exzenterkurbeltrieb auf, der mindestens ein Pleuel (üblicherweise paarweise angeordnet) beinhaltet, das an seinem einen Ende mit der Oberstempeleinheit und an seinem anderen Ende exzentrisch mit einer Kurbelwelle verbunden ist. Die Verbindung mit der Kurbelwelle kann beispielsweise über eine Exzenterscheibe realisiert sein. Mit der Kurbelwelle ist ein Zahnrad drehfest verbunden. Dieses Zahnrad ist von mindestens einem, vorzugsweise von zwei Antriebsschnecken drehbar, die sich zweckmäßig diametral bezüglich der Kurbelwelle gegenüberliegen und ihrerseits von mindestens einem Motor, vorzugsweise jeweils von einem separaten Motor angetrieben werden. Die Bewegungsabläufe dieser Presse werden von einer elektronischen Steuerung geführt. Wesentliches Kennzeichen der Erfindung ist es, daß diese elektronische Steuerung auf einen Reversierbetrieb der Kurbelwelle eingerichtet ist. Vorzugsweise wird die Kurbelwelle dabei über einen Winkelbereich von weniger als 180° gedreht Entsprechend der reversierenden Drehung des Zahnrads bewegt sich die Oberstempeleinheit infolge der Kraftübertragung durch das Pleuel auf und ab, also zwischen Pressstellung und Einfüll/Auswurf-Stellung hin und her. Im Unterschied zu üblichen mechanischen Pressen mit Exzenterkurbeltrieb führt die Kurbelwelle im Fall der erfindungsgemäßen Presse also keine vollständigen Umdrehungen aus.
  • Wegen der auf das Bauvolumen bezogen besonders hohen Drehmomentdichte und des vergleichsweise kleinen Schwungmoments GD2 von Hydraulikmotoren, die einen hochdynamischen Antrieb ermöglichen, werden diese gegenüber dem Einsatz elektrischer Antriebsmotoren bevorzugt. Durch die Anordnung von zwei Schneckentrieben mit jeweils separatem Antriebsmotor lassen sich bei vergleichsweise kleinem Bauvolumen wegen der Kraftübersetzung durch die Schneckentriebe doppelt so hohe Drehmomente an der Kurbelwelle erzeugen, ohne daß die Zahnbelastungen am Zahnrad bzw. den Schneckentrieben sich erhöhen.
  • Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Steuerung so eingerichtet ist, daß die vorzugsweise zwei Hydraulikmotoren der Presse bezüglich ihrer Einschaltung in den Kreislauf des Hydraulikmittels wahlweise parallel und hintereinander schaltbar sind. Im Falle der Parallelschaltung geht bei zwei Hydraulikmotoren jeweils die halbe Durchflußmenge durch den Motor, während bei einer Hintereinanderschaltung durch beide Motoren jeweils der volle Mengenstrom hindurchläuft. Das bedeutet bei unverändertem Hydraulikaggregat die Einstellmöglichkeit einer normalen bzw. einer doppelt so hohen Arbeitsgeschwindigkeit. Letzteres ist insbesondere bei der Verpressung kleinerer Teile mit niedriger Bauhöhe von ganz besonderem Vorteil.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Presse eine Matrize beinhaltet, die durch Hydraulikzylinder in Bahnsteuerung kontrolliert verfahrbar ist, wie dies bei Hydraulikpressen grundsätzlich bekannt ist. Ferner kann die Presse einen hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter umfassen. Für diese Fälle ist es zweckmäßig, einen zentralen elektrischen Motor vorzusehen, der eine Hydraulikpumpe für die Oberstempeleinheit und eine weitere Hydraulikpumpe für die Hydraulikzylinder der Matrize und/oder den hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter antreibt.
  • Zur Erfassung der jeweiligen Ortsposition der Oberstempeleinheit empfiehlt sich der Einsatz elektronischer Meßsysteme für eine indirekte oder vorzugsweise direkte Ermittlung. Beispielsweise kann ein elektronisches Wegmeßsystem zur Erfassung der aktuellen Position des Oberbären der Presse, der die Oberstempeleinheit aufnimmt, oder auch ein elektronischer Drehwinkelgeber zur Erfassung der aktuellen Winkelstellung der Kurbelwelle vorgesehen sein.
  • Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Presse, deren Bewegungen ihrer Presswerkzeugteile von der elektronischen Steuerung geführt werden, besteht darin, daß vorzugsweise über den hydraulisch mit einfachen Mitteln hinsichtlich Volumenstrom und Druck sehr leicht zu beeinflussenden Strom des Hydraulikmittels ein unmittelbarer Einfluß auf den Antrieb des Exzenterkurbeltriebs genommen werden kann. Sowohl die Geschwindigkeit als auch das Drehmoment am Exzenterkurbeltrieb lassen sich also hydraulisch sehr leicht und genau beeinflussen. Darüber hinaus ist es von Vorteil, daß durch den Exzenterkurbeltrieb eine erhebliche Übersetzung hinsichtlich der von der Presse erzeugbaren Presskraft erreicht wird. Die benötigte Presskraft ist naturgemäß im Bereich des unteren Totpunkts der Oberstempeleinheit am größten. Gerade in dieser Stellung der Presse ist aber das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebskraft und Presskraft auch am größten. Das führt dazu, daß die für den Pressantriebs benötigte Antriebsleistung im Vergleich zu einer mit gleicher maximaler Presskraft ausgestatteten hydraulischen Presse wesentlich geringer gewählt werden kann. Dadurch ist auch der gesamte Energieverbrauch während eines Presszyklusses wesentlich geringer.
  • Die erfindungsgemäße Presse erlaubt Zykluszeiten, die noch unter derjenigen einer in üblicher Weise elektromotorisch angetriebenen durchlaufenden mechanischen Exzenterkurbelpresse liegen. Dies ist dann möglich, wenn die Pressensteuerung so eingestellt wird, daß der Hub jeweils deutlich vor Erreichen des oberen Totpunkts des Exzenterkurbeltriebs beendet und anschließend umgekehrt wird. Bei einer üblichen mechanischen Presse muß dieser Weg immer voll durchfahren werden.
  • Die Zykluszeit einer herkömmlichen mechanischen Presse wird wesentlich mitbestimmt durch die notwendigen Abläufe beim Freilegen des Preßlings. Hierzu gehört insbesondere die notwendige Aufrechterhaltung einer Auflastekraft während des Abziehens der Matrize, die durch ein in die Oberstempelantriebseinheit untergebrachtes hydraulisches Zylinder/Kolben-System aufgebracht wird. Im Durchlaufbetrieb muß dieses Zylinder/Kolben-System entsprechend der Rückbewegung der Oberstempelantriebseinheit eine Ausfahrbewegung zur Aufrechterhaltung der Auflastekraft durchführen und nach Abziehen der Matrize möglichst schnell wieder in die Ausgangsposition zurückfahren. Dies erfordert entweder eine besonders leistungsfähige (teure) Hydraulik oder aber eine Anpassung der Grundgeschwindigkeit (Drehzahl) der Presse an den Zeitbedarf für die Bewegung des Zylinder/Kolben-Systems. Bei der erfindungsgemäßen Presse kann problemlos die Geschwindigkeit der Oberstempelantriebseinheit im Bereich des unteren Totpunktes stark reduziert oder sogar zeitweilig auf Null gehalten werden, bis der Preßling freigelegt ist. Hierdurch kann der hydraulische Aufwand für die Zylinderbewegungen für die Auflastekraft sehr klein gehalten werden. Nach dem Ausformen kann die Oberstempelantriebseinheit mit der maximal möglichen Geschwindigkeit in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren werden.
  • Ein ebenfalls vorteilhafter Betrieb der erfindungsgemäßen Presse ergibt sich dann, wenn der Hub im Bereich des unteren Totpunktes der Oberstempeleinheit so eingestellt wird, daß der untere Totpunkt um ein kleines Stück überfahren wird. Die Presse wird also im Bereich eines Kurbelwinkels betrieben, der geringfügig über 180° (absoluter Winkel) liegt. Nach Erreichen des Endpunktes wird wegen des grundsätzlich reversierenden Betriebes der Presse der Totpunkt bei 180° zwangsläufig erneut überfahren. Das bedeutet, daß auf eine äußerst einfache Art und Weise ein doppeltes Pressen mit maximaler Presskraft am unteren Totpunkt bei jeden Arbeitszyklus stattfindet. Dies hat bei bestimmten Pressteilen einen besonderen Vorteil.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Presse und
    Fig. 2
    den Verlauf charakteristischer Größen der Presse in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel.
  • Bei der Darstellung in Figur 1 handelt es sich um eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Presse im Schnittbild, wobei lediglich der Antrieb einer Oberstempeleinheit 2 (d.h. des Oberbären der Presse, in dem die Oberstempeleinheit gelagert ist) wiedergegeben ist. Diese Oberstempeleinheit 2, in der je nach der Form des herzustellenden Presskörpers ein oder mehrere Oberstempel gehalten werden, ist in einem Maschinengestell 1 der Presse gleitend gelagert. Der Preßkörper wird in dem von einer Matrize 9 und einer im Maschinengestell 1 der Presse z.B. fest abgestützen Unterstempeleinheit 8 eingeschlossenen Formhohlraum erzeugt, in den der oder die Oberstempel beim Pressen eintauchen. Zweckmäßigerweise ist eine mechanische Verstelleinrichtung 10 vorgesehen, über die die Ausgangs- und Endposition der Oberstempeleinheit 2 einstellbar sind. Über ein Pleuel 3 wird die Oberstempeleinheit 2 mittels einer im Maschinengestell 1 drehbar gelagerten Kurbelwelle 4 bewegt. Beim Drehen der Kurbelwelle 4 ergibt sich für die Oberstempeleinheit 2 ein annähernd sinusförmiger Geschwindigkeitsverlauf. Ein als Schneckenrad ausgebildetes Zahnrad 5 ist mit der Kurbelwelle 4 drehfest verbunden. Das Pleuel 3 ist mit der Kurbelwelle 4 über eine Exzenterscheibe verbunden, die einstückig mit dem Zahnrad 5 ausgeführt sein kann. Links und rechts des Zahnrads 5 sind zwei sich bezüglich der Mittelachse der Kurbelwelle diametral gegenüberliegende Schnecken zweier Schneckentriebe 6.1, 6.2 angeordnet. Die beiden Schnecken werden jeweils von einem Hydraulikmotor 7.1, 7.2 angetrieben. An der Kurbelwelle 4 ist ein nicht dargestellter elektronischer Drehwinkelgeber untergebracht, mit dessen Hilfe indirekt die aktuelle Position der Oberstempeleinheit 2 detektierbar ist. Zur Bewegung der Oberstempeleinheit 2 ist ein hydraulisches Drucksystem vorgesehen, das ebenfalls nicht näher dargestellt ist und auch die Versorgung weiterer hydraulisch angetriebener Preßwerkzeugteile (z.B. Matrize, Unterstempeleinheit oder Werkzeugadapter) sicherstellt. Sämtliche Bewegungen der Pressenteile werden von einer nicht in Fig. 1 wiedergegebenen elektronischen Steuerung geführt, die die Ventile und Pumpen des Hydrauliksystems auf der Grundlage der Meßwerte des Drehwinkelgebers oder der verwendeten direkten Meßsysteme steuert.
  • Während die schematische Darstellung der Fig. 1 den Exzenterkurbeltrieb im unteren Teil des Maschinengestells 1 vorsieht, dürfte es bei der praktischen Ausführung einer erfindungsgemäßen Presse vielfach vorteilhafter sein, den Exzenterkurbeltrieb oberhalb der Oberstempeleinheit 2, also in der Spitze der Presse anzuordnen. Dies ändert an der grundsätzlichen Funktionsweise nichts.
  • Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Presse läßt sich wie folgt beschreiben:
  • Die beiden Schnecken der Schneckentriebe 6.1 und 6.2 werden über die Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 mit dem von einer Hydraulikpumpe geförderten Hydraulikmittel beaufschlagt und bewirken entsprechend der Getriebeübersetzung der Schneckentriebe 6.1, 6.2 ein Drehmoment am Zahnrad 5 und eine entsprechende Drehbewegung der Kurbelwelle 4. Die elektronische Steuerung ist so ausgelegt, daß sich durch Schaltung der Drehrichtung der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 eine reversierende Drehbewegung an der Kurbelwelle 4 über einen Winkelbereich von z. B. 120° ergibt. Bei entsprechender Wahl der Anzahl an Umdrehungen der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 fährt der Kurbeltrieb bis in den Bereich des unteren Totpunktes. Die Steuerung der Presse kann so eingerichtet werden, daß je nach Bedarf eine Preßendstellung jenseits des unteren Totpunktes des Pleuels 3 erreicht wird. In diesem Fall wird dann der absolute Totpunkt der Pressstellung einmal im eigentlichen Arbeitstakt und dann noch einmal zu Beginn des "Leertaktes" überfahren, so daß eine Doppelpressung bewirkt wird. Durch Verkürzung der Drehung der Kurbelwelle auf einen Bereich von deutlich unter 180° wird die Notwendigkeit vermieden, das relativ zeitraubende Tal und/oder die Bergspitze der sinusförmigen Bewegungskurve komplett durchfahren zu müssen. Damit läßt sich ohne weiteres etwa 30-50% der Zykluszeit einsparen. Eine solche Möglichkeit besteht nur bei einem Reversierbetrieb im Sinne der vorliegenden Erfindung, nicht aber bei Pressen mit dem üblichen Exzenterantrieb, der regelmäßig vollständige Umdrehungen ausführt. Je nach Bedarf läßt sich durch Veränderung des Volumenstroms des Hydraulikmittels durch die starke Drehmomentübersetzung der Schneckentriebe 6.1, 6.2 und die Kurbelwirkung des Pleuels 3 eine hohe Presskraft bei vergleichsweise mäßiger Geschwindigkeit der Oberstempeleinheit 2 erzeugen, was für die Verdichtung des Pulvers günstig ist. Die Bewegung der Oberstempeleinheit 2 zum Öffnen der Pressform und zum Freilegen des Presskörpers wird durch Umschaltung der Drehrichtung der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 bewirkt. Die Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 können durch entsprechende Ventilschaltungen wahlweise in Parallel- oder Hintereinanderschaltung in den Hydraulikmittelkreislauf eingeschaltet werden. Ersteres empfiehlt sich insbesondere für den Arbeitstakt (Verdichtung), letzteres besonders für den Leertakt (Ausformen des Preßteils). Bei gleichbleibendem Förderstrom der Hydraulikpumpe bedeutet dies, daß der Leertakt mit halber Kraft, aber doppelt so schnell abläuft wie der eigentliche Arbeitstakt. Die erfindungsgemäße Presse kombiniert also in vorteilhafter Weise eine langsame Arbeitsfahrt mit großer Presskraft und eine schnelle Rückfahrt mit geringerer Kraft. Die Antriebsleistung der Presse kann auf diese Weise über die Dauer des Preßzyklus deutlich gleichmäßiger genutzt werden, als dies bei einer üblichen hydraulischen Presse der Fall ist. Selbstverständlich kann bei Bedarf die Parallel- oder die Hintereinanderschaltung auch während des gesamten Preßzyklus unverändert beibehalten werden, letzteres empfiehlt sich besonders zur Erzielung einer hohen Produktionsleistung bei Preßteilen mit vergleichsweise geringer Höhe, für die geringere Preßkräfte ausreichend sind. Grundsätzlich läßt sich die erfindungsgemäße Presse auch wie eine übliche mechanische Presse im Durchlaufbetrieb, also ohne das Reversieren der Antriebsmotoren betreiben. Dabei ergibt sich noch immer der Vorteil einer leichten Anpassbarkeit der Arbeitsgeschwindigkeit. Zweckmäßigerweise wird für die Presse eine elektronische Steuerung vorgesehen, die eine Bahnsteuerung mit frei programmierbaren geregelten Positionen und Geschwindigkeiten erlaubt.
  • Rechts oben ist in Figur 1 der sinusartige Verlauf des von der Oberstempeleinheit 2 zurückgelegten Weges in Abhängigkeit von der Zeit dargestellt. Im gewählten Beispiel beträgt die Kurbelwellendrehung 180°, wobei sich die Oberstempeleinheit 2 vom oberen Totpunkt OT zum unteren Totpunkt UT bewegt. Die hierfür (Verdichtungshub) benötigte Zeit ist mit t, bezeichnet. Da die anschließende Rückbewegung vom unteren Totpunkt UT in den oberen Totpunkt OT nicht in hydraulischer Parallel-, sondern Hintereinanderschaltung der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 vorgenommen wird, liegt zwar eine gleich große Drehung der Kurbelwelle 4 vor, aber der Zeitbedarf ist aufgrund des konstanten Förderstroms der Hydraulikpumpe kleiner geworden und beträgt nur noch tr. Der zweite Teil der Sinuskurve ist daher in Richtung der Zeitachse entsprechend gestaucht. Durch strichpunktierte Linien sowie die Zeichen +/- ist in der Grafik angedeutet, daß die Endlage der Oberstempeleinheit im Bereich der Totpunkte in positive oder negative Richtung variiert werden kann. Der Teil des Arbeitstaktes, in dem das Pulver in der Pressform verdichtet wird, ist mit A bezeichnet.
  • In Figur 2 sind im Sinne eines Ausführungsbeispiels in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel α des Exzenterkurbeltriebs die Verläufe einiger Kennwerte einer erfindungsgemäßen Presse wiedergegeben. Dabei ist nur jeweils der Ausschnitt im Bereich des Kurbelwinkels α von 130° bis etwa 180° (unterer Totpunkt) wiedergegeben. Das ausgewählte Beispiel bezieht sich auf eine Presse, bei der der Kurbelwinkelbereich von 130° bis 180° einem Verfahrweg der Oberstempeleinheit um 40 mm entspricht. Die Kurve s des Verfahrwegs in Figur 2 gibt somit den Abstand der Oberstempeleinheit von dem unteren Totpunkt an. Dieser Verfahrweg entspricht etwa dem tatsächlichen Pressvorgang in der Presse, also der Phase der Pulververdichtung.
  • Die mit F bezeichnete Kurve gibt den Verlauf der tatsächlichen Presskraft bei einem repräsentativen Presskörper wieder, der die von der Presse verarbeitbare maximale Höhe aufweist. Mit zunehmender Pulververdichtung steigt diese Presskraft F ab etwa einem Kurbelwinkel α von 140° stark an bis auf einen Wert von 2340 kN im unteren Totpunkt.
  • Das zur jeweiligen Presskraft gehörende Drehmoment Md an der Kurbelwelle hat unter den gegebenen Abmessungsverhältnissen der Presse bei einem Kurbelwinkel von 140° eine Größe von 7125 Nm. Das Drehmoment steigt dann steil an und erreicht bei etwa 160° sein Maximum mit einem Wert 45500 Nm. Die Presskraft beträgt im Drehmomentmaximum 1225 kN. Nach Erreichen des Maximums fällt das Drehmoment bei weiter zunehmendem Kurbelkwinkel α stark ab und beträgt im unteren Totpunkt Null, während die Presskraft ihren Höchstwert erreicht. Das Drehmoment an der Kurbelwelle ist direkt proportional zum Drehmoment der Hydraulikmotoren und somit zum Hydraulikdruck. Man erkennt, daß schon bei einer mittleren Presskraft das höchste Drehmoment anliegt und für die weitere Steigerung der Presskraft nicht nur keine Erhöhung des Drehmoments erforderlich ist, sondern dieses Drehmoment sogar bis auf Null im unteren Totpunkt absinkt. Dieser Kraftverlauf ist allgemein typisch für Pulverpressen und um so ausgeprägter, je größer die Höhe der herzustellenden Pressteile ist. Der Verlauf der Drehmomentenkurve ist dagegen typisch für eine Presse mit Exzenterkurbeltrieb. Die Fläche unter der Drehmomentkurve Md ist repräsentativ für die bei der Verdichtung des Presskörpers geleistete Arbeit.
  • Unter den Verhältnissen des der Figur 2 zugrunde liegenden Ausführungsbeispiels beträgt die Tangentialkaft am Zahnrad 5 im Drehmomentmaximum (45500 Nm) lediglich 364 KN, während die tatsächlich auf den Pressling einwirkende Presskraft F bei 1225 kN liegt. Das bedeutet also, daß an dieser Stelle des Arbeitstaktes unter den gegebenen Bedingungen der Presse und des zu verpressenden Pulvers eine Kraftübersetzung im Verhältnis zur aktuellen Preßkraft (1225 kN) von 1:3,37 und im Verhältnis zur Endpreßkraft (2340 kN) von 1:6,43 vorliegt. Die maximal mögliche Kraftübersetzung V ist in Figur 2 ebenfalls in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel α dargestellt. Insbesondere im Bereich der letzten Winkelgrade vor Erreichen des unteren Totpunkts ergibt sich ein stark progressiver Anstieg für die Kraftübersetzung V. Bei einem Kurbelwinkel α von 165° liegt der Wert von V bei 1:3, bei 175° bereits bei 1:10 und erreicht bei 177,5° den Wert von etwa 1:20. Solche Verhältnisse lassen sich bei der Herstellung von Pressteilen mit sehr geringem Pressweg auch praktisch nutzen und realisieren. In einem solchen Fall wäre für das Erreichen der in vorstehendem Beispiel geschilderten maximalen Presskraft von 2340 kN lediglich eine Tangentialkraft am Zahnrad des Kurbeltriebs von etwa 116 kN erforderlich. Das wäre etwa lediglich 1/3 der notwendigen Tangentialkraft von 364 kN bei dem Presskörper des vorstehenden Beispiels mit großer Presskörperhöhe. Dementsprechend wäre für die Herstellung entsprechend niedriger Pressteile auch nur eine auf etwa 1/3 reduzierte Antriebsleistung erforderlich. Zwischen den beiden genannten Extremwerten des Übersetzungsverhältnisses der Presskraft von etwa 1:6 und etwa 1:20 liegt der übliche Arbeitsbereich einer Pulverpresse. Im Vergleich zur erfindungsgemäßen Presse würde eine übliche hydraulische Presse mit direktem Kolbenantrieb für die Presswerkzeuge selbst mit einer intelligenten last- und geschwindigkeitsabhängigen Regelung noch mindestens einen 3-fach höheren Leistungsbedarf haben.
  • Im Hinblick auf die Flexibilität der erfindungsgemäßen Presse ist noch darauf hinzuweisen, daß durch Fördermengenänderung an der Hydraulikpumpe eine unmittelbare Änderung der Grundgeschwindigkeit der Presse sowie der Geschwindigkeiten innerhalb einzelner Zyklusabschnitte problemlos möglich ist. Der Steuerungsaufwand hierfür ist minimal. Durch entsprechendes Schalten der Hydraulikventile können bei Bedarf Stillstandszeiten in den Presszyklus eingebaut oder aber auch Leerhübe zeitlich verkürzt werden.
  • Mit besonderem Vorteil wird der durch die Erfindung vorgeschlagene Antrieb für die Oberstempeleinheit bei Pulverpressen eingesetzt, deren sonstige Bewegungsebenen (Matrize, Werkzeugadapter) ebenfalls hydraulisch angetrieben sind und die einen gemeinsamen Hauptantriebsmotor für die Hydraulik besitzen. Dies ist besonders deswegen zweckmäßig, weil där Leistungsbedarf für die Oberstempeleinheit und die Matrize in der Regel nicht gleichzeitig sondern nacheinander anstehen und das größere Schwungmoment eines zentralen Antriebs zum Abbau der Leistungsspitze an der Oberstempeleinheit im Bereich eines Kurbelwinkels von etwa 160° und später am unteren Totpunkt (Kurbelwinkel 180°) beim Losreißen der Matrize förderlich ist. Die erfindungsgemäße Presse liefert einen sinusförmigen Bewegungs- und Kraftverlauf, ermöglicht eine hohe Genauigkeit bei den zu erzeugenden Presskörpern, hat einen hohen Wirkungsgrad, ist im Hinblick auf die herstellbaren Teile äußerst flexibel, erhöht die Produktionsleistung deutlich und bringt einen wesentlichen Fortschritt in der Fertigungstechnologie.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Maschinengestell
    2
    Oberstempeleinheit
    3
    Pleuel
    4
    Kurbelwelle
    5
    Zahnrad
    6.1, 6.2
    Schneckentrieb
    7.1, 7.2
    Motor
    8
    Unterstempel
    9
    Matrize
    10
    Verstelleinrichtung

Claims (14)

  1. Presse zum Verpressen pulverförmiger Massen, insbesondere von Metallpulver, mit einem mindestens ein Pleuel (3) sowie eine Kurbelwelle (4) und ein mit dieser drehfest verbundenes Zahnrad (5) aufweisenden Exzenterkurbeltrieb für den Antrieb einer Oberstempeleinheit (2), wobei das Zahnrad (5) über mindestens einen Schneckentrieb (6.1, 6.2) von mindestens einem Motor (7.1, 7.2) antreibbar ist, und mit einer elektronischen Steuerung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektronische Steuerung auf einen Reversierbetrieb der Kurbelwelle (4) eingerichtet ist.
  2. Presse nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuerung darauf eingerichtet ist, daß während des Arbeits- und Leerhubs die Kurbelwelle (4) über einen Winkelbereich von weniger als 180° gedreht wird.
  3. Presse nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei Schneckentriebe (6.1, 6.2) vorgesehen sind.
  4. Presse nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schneckentriebe (6.1, 6.2) jeweils von separaten Motoren (7.1, 7.2) antreibbar sind.
  5. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der mindestens eine Motor (7.1, 7.2) als Hydraulikmotor ausgebildet ist.
  6. Presse nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die beiden Schneckentriebe (6.1, 6.2) sich bezüglich der Drehachse des Zahnrads (5) diametral gegenüberliegen.
  7. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektronische Steuerung darauf eingerichtet ist, daß der untere Totpunkt des Exzenterkurbeltriebs zum Erreichen der Preßendstellung (Ende des Arbeitshubs) um ein kleines Stück überfahren wird.
  8. Presse nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektronische Steuerung darauf eingerichtet ist, daß die beiden Hydraulikmotoren (7.1, 7.2) hinsichtlich ihrer Hydraulikmittelversorgung wahlweise parallel und hintereinander schaltbar sind.
  9. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Presse eine Matrize (9) umfaßt, die durch Hydraulikzylinder kontrolliert verfahrbar ist.
  10. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Presse einen hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter umfaßt.
  11. Presse nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein zentraler Elektromotor vorgesehen ist zum gemeinsamen Antrieb der Hydraulikpumpen für die Druckversorgung der Hydraulikmotoren (7.1, 7.2) für den Antrieb der Oberstempeleinheit (2) sowie für die Hydraulikzylinder der Matrize (9) und/oder den hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter.
  12. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein elektronisches Wegmeßsystem zur Erfassung der aktuellen Position der Oberstempeleinheit (2) vorgesehen ist.
  13. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein elektronischer Drehwinkelgeber zur Erfassung der aktuellen Stellung der Kurbelwelle (4) vorgesehen ist.
  14. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Hub der Oberstempeleinheit (2) jeweils kurz vor Erreichen des oberen und/oder unteren Totpunktes des Exzenterkurbeltriebs umgekehrbar ist.
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