EP0934884A1

EP0934884A1 - Labelling device

Info

Publication number: EP0934884A1
Application number: EP99102046A
Authority: EP
Inventors: Hermann Dr. Röhle; Volker Neutard
Original assignee: Gartnereibedarf Asperg Eg
Current assignee: Gartnereibedarf Asperg Eg
Priority date: 1998-02-05
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 1999-08-11
Also published as: PL331279A1

Abstract

The labeling system is designed so that the coiling on unit (8) is arranged on a permanently driven pulley (13) and is held on this across a slip coupling, and has a tensioning motor (11), holding the carrier strip (5) continuously under tension. So that the tension motor (11) is assigned to the conveyor belt (1) or its drive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen, bei welcher die Etiketten auf ein Trägerband lösbar aufgeklebt sind und über eine spitzwinklige Umlenkung vom Band abgelöst und auf die Gegenstände übertragen werden, die auf einem Förderband an der Umlenkung vorbeigeführt werden.The present invention relates to a device for labeling objects, in which the labels are releasably glued to a carrier tape and detached from the belt via an acute-angled deflection and onto the objects are transmitted, which is guided on a conveyor belt past the deflection become.

Aus der DE-AS 2 009 816 ist ein Etikettiergerät bekannt, bei welchem auf einem Trägerband angeordnete Selbstklebeetiketten an einer Umlenkkante abgelöst und von einem Etikettenhalter aufgenommen werden, wobei die Etiketten durch Greifelemente kraftschlüssig an diesem gehalten und in eine definierte Position gebracht werden. Mit Hilfe des Etikettenhalters werden die Etiketten dann zu den Gegenständen geführt und auf die Oberfläche aufgebracht, wobei die zu etikettierenden Gegenstände durch Führungsglieder auf dem Transportband ebenfalls in eine definierte Lage zum Etikettenhalter positioniert werden.From DE-AS 2 009 816 a labeling device is known, in which on a Carrier tape arranged self-adhesive labels detached at a deflection edge and be picked up by a label holder, the labels through Gripping elements held in a force-fitting manner and in a defined position to be brought. With the help of the label holder, the labels then become Objects guided and applied to the surface, the to labeling objects by guide links on the conveyor belt also be positioned in a defined position in relation to the label holder.

Das Etikettenband wird dabei von einem Schrittschaltmotor angetrieben und das entleerte Band auf eine Rolle aufgewickelt. Diese Aufwickelrolle kann permanent über eine Rutschkupplung angetrieben sein und jeweils für einen Transportschritt freiggebenen werden.The label tape is driven by a stepper motor and that emptied tape wound on a roll. This take-up roll can be permanent be driven via a slip clutch and each for one transport step be released.

Die Lösung mittels eines beweglichen Etikettenhalters erfordert neben dem Antrieb für den Halter auch eine exakte Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände auf dem Transportband. Die Synchronität zwischen Transportband- und Trägerbandvorschub ist damit nur technisch sehr aufwendig zu gewährleisten. Darüberhinaus stellt der permanente Antrieb der Aufwickelrolle hohe Anforderungen an die Rutschkupplung und bedingt weiterhin die Gefahr des Reißen des Trägerbandes durch die ständige Belastung.The solution using a movable label holder requires besides that Drive for the holder also an exact alignment of the to be labeled Objects on the conveyor belt. The synchronicity between conveyor belt and Carrier tape feed is therefore only technically very complex guarantee. In addition, the permanent drive of the take-up reel high demands on the slip clutch and continues to cause the risk of Tear of the carrier tape due to the constant load.

Die US-PS 3,405,021 schlägt eine Etikettiervorrichtung vor, bei der die Aufwickeleinheit über einen Motor angetrieben wird, welcher mit einem Kupplungs- und Bremssystem gekoppelt und an eine Steuereinheit angeschlossen ist. Ein Sensor, der die Position des Gegenstandes auf dem Transportband registriert löst über die Steuereinheit den Druckvorgang in einer Etikettendruckvorrichtung sowie den Antrieb des Aufwicklers aus.US Pat. No. 3,405,021 proposes a labeling device in which the Winding unit is driven by a motor, which with a Clutch and brake system coupled and to a control unit connected. A sensor that detects the position of the object on the The conveyor belt registered triggers the printing process in one via the control unit Label printing device and the drive of the rewinder.

Auch in diesem Fall ist nachteilig, daß eine komlizierte Steuerung des Systems notwendig ist, um die erforderliche Synchronität zwischen Etikettenvorschub und Transportbandgeschwindigkeit zu erreichen. Ein weiterer Nachteil ist, daß das Etikettenband über die gesamte Länge von der Abwickelrolle bis zum Aufwickler über mehrere Umlenkungen unter Spannung gehalten wird, was wiederum hohe Anforderungen an die Reißfestigkeit des Bandes stellt.In this case too, it is disadvantageous that complicated control of the system is necessary to ensure the required synchronicity between label feed and To reach conveyor belt speed. Another disadvantage is that Label tape along the entire length from the unwinder to the rewinder is kept under tension over several deflections, which in turn is high Demands on the tear strength of the tape.

In der DE-GM 73 22 061 ist schließlich eine Etikettiermaschine für selbstklebende Etiketten beschrieben, bei die Etiketten über eine Umlenkung abgelöst und mittels eines Schwenkarms auf die Gegenstände aufgebracht werden, wobei die Aufwickelwalze für das entleerte Trägerband mit unabhängigen Antriebsgliedern versehen ist, die über einen schwenkbaren Hebel oder ein Stoßrad ausgelöst werden, welche von den auf dem Förderband transportierten Gegenständen betätigt werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, daß der Hebel bzw. das Stoßrad direkt über die Oberfläche der zu etikettierenden Gegenstände geführt werden müssen, sodaß sich zum einen Probleme bei nicht glatten und stark strukturierten Oberflächen ergeben. Zum anderen ist eine solche Vorrichtung nicht flexibel hinsichtlich verschiedener Gegenstandshöhen bzw. -breiten, so daß unterschiedlich dimensionierte Hebel oder Stoßräder für verschiedene Produkte eingesetzt werden müssen.DE-GM 73 22 061 is finally a labeling machine for self-adhesive Labels described, where the labels are detached via a deflection and by means of a swivel arm are applied to the objects, the Winding roller for the empty carrier tape with independent drive links is provided, which is triggered by a pivotable lever or a shock wheel which of the objects transported on the conveyor belt be operated. The disadvantage of this solution is that the lever or the shock wheel are guided directly over the surface of the objects to be labeled must, on the one hand, problems with non-smooth and strongly structured Surfaces. On the other hand, such a device is not flexible with regard to different object heights or widths, so that different sized levers or bumpers for different products must be used.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Etikettiervorrichtungen zu gestalten, die einen einfachen und kostengünstigen Aufbau ermöglicht, insbesondere eine einfache Steuerung hinsichtlich der Synchronität von Transportband- und Etikettenvorschubauch für wechselnde Bandgeschwindigkeiten bei gleichzeitig hoher Produktionsgeschwindigkeit.The present invention has therefore set itself the task of a labeling device to design a simple and inexpensive construction enables, in particular, simple control with regard to synchronicity of conveyor belt and label feed for changing Belt speeds with high production speeds.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einer Etikettiervorrichtung für auf einem Förderband angelieferte Gegenstände, bestehend aus einer auf einem Abwickler angeordneten Trägerrolle auf die ein die Etiketten adhaesiv festhaltendes Trägerband aufgewickelt ist, wobei das Trägerband über einen Schrittmotor angetrieben ist, einer spitzwinkligen Umlenkung, welche an die auf dem Förderband angelieferten Gegenstände heranreicht, einem Aufwickler auf den das leere Band aufwickelbar ist und einem Antrieb für den Aufwickler sowie einem dem Förderband zugeordneten Sensor der die Position des Gegenstandes erfaßt, wobei erfindungsgemäß der Aufwickler auf einem permanent angetriebenen Teller angeordnet und über eine Rutschkupplung auf diesem gehalten ist und einen das Band ständig unter Zugspannung haltenden Zugmotor aufweist, wobei dieser dem Förderband bzw. dessen Antrieb zugeordnet ist.This problem is solved with a labeling device for on one Conveyor belt delivered items, consisting of one on a unwinder arranged carrier roll on the one holding the labels adhesively Carrier tape is wound, the carrier tape via a stepper motor is driven, an acute-angled deflection, which to the on the Conveyor belt delivered objects reached, a rewinder on which empty tape can be wound up and a drive for the rewinder and one the sensor assigned to the conveyor belt, which detects the position of the object, according to the invention the rewinder on a permanently driven plate arranged and held on this by a slip clutch and one that Band continuously has tensile motor under tension, this the Conveyor belt or its drive is assigned.

Die Wirkungsweise ist dabei folgende. Das aufzuwickelnde Bandende wird ständig unter Zugspannung gehalten, wohingegen der Schrittmotor des Abwicklers dieses schrittweise freigibt. Der Schrittmotor wird über den Sensor ausgelöst, der die Position des zu etikettierenden Gegenstandes erfaßt, wobei hier die genaue Einstellung z.B. über eine Zeitverzögerung erfolgen kann. Dabei ist von Vorteil, daß das bei Stillstand unter Zug stehende Etikettenband vom Schrittmotor zur Umlenkung hin entspannt wird, was den Ablösevorgang für das zu übertragende Etikett verbessert und die Reißgefahr des Bandes herabsetzt. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich bis zu über 7.000 Etiketten je Stunde verarbeiten, wie anhand einer Versuchsanlage festgestellt werden konnte.The mode of action is as follows. The end of the tape to be wound up becomes constant kept under tension, whereas the unwinder stepper motor this gradually releases. The stepper motor is triggered by the sensor that the position of the object to be labeled is recorded, here the exact Setting e.g. can be done via a time delay. It is an advantage that the label tape under train at standstill from the stepper motor to Redirection is relaxed, which is the detachment process for the transfer Improved label and reduced risk of tearing the tape. With such a Arrangement can be processed up to over 7,000 labels per hour, such as could be determined using a test facility.

Zwischen den Abwickler und die Umlenkung läßt sich ein Drucker anordnen, so daß die Etiketten auch bedarfsweise bedruckt werden können. Dabei kann natürlich der Drucker selbst den Abwickler und den das Etikettenband antreibenden Schrittmotor aufweisen, von dem dann der Zugmotor das Band abzieht.A printer can be arranged between the unwinder and the deflection that the labels can also be printed if necessary. Of course it can the printer itself the unwinder and the one driving the label tape Have stepper motor, from which the pull motor then pulls the tape.

Eine besonders einfache Konstruktion des Zugmotors schlägt die Erfindung ebenfalls vor, die den Vorteil einer ständigen Synchronität auch bei wechselnden Bandgeschwindigkeiten mit sich bringt. Hierbei wird der Bandantrieb selbst als Antrieb für den Zugmotor verwendet. Dies kann z.B. über eine unterhalb des Förderbandes angeordnete Welle geschehen, die vom Förderbandmotor angetrieben wird und über eine Kette die Zugvorrichtung permanent antreibt, wobei eine Rutschkupplung den Stillstand des Aufwicklers erlaubt. Die Aufwickelspule ruht dabei auf einem Teller, der sich bei Stillstand weiterdreht. The invention proposes a particularly simple construction of the traction motor also before, which has the advantage of constant synchronicity even with changing Belt speeds. Here, the belt drive itself as Drive used for the traction motor. This can e.g. via one below the conveyor belt arranged shaft happen, driven by the conveyor belt motor is and permanently drives the traction device via a chain, one Slipping clutch allows the rewinder to stand still. The take-up spool is at rest doing this on a plate that continues to turn when it stops.

Eine besonders bevorzugte Lösung besteht darin, daß das Förderband (Ober- oder Untertrum) selbst für den Antrieb verwendet wird, wozu auf diesem ein Reibrad aufliegt, welches die Bewegung auf den Teller überträgt. Dazu weist dieses Rad eine Welle auf, die unterhalb des Tellers endet und hier ein zweites Rad trägt, welches den Teller permanent antreibt, wobei natürlich dieser Antrieb selbst die Rutschkupplung sein kann.A particularly preferred solution is that the conveyor belt (upper or Lower run) itself is used for the drive, for which purpose a friction wheel which transfers the movement to the plate. This points to this Wheel up a wave that ends below the plate and here a second wheel carries, which drives the plate permanently, of course this drive itself can be the slip clutch.

Es wird jedoch vorgezogen, die Rutschkupplung an der aufgewickelten Rolle selbst angreifen zu lassen. Hierzu wird vorgeschlagen, auf der Rolle einen zweiten Teller anzuordnen, der durch eine Feder niedergedrückt wird, so daß die Federspannung zur Einstellung der Haltekraft verwendet werden kann. Eine besonders einfache Möglichkeit der Steuerung des separaten oder im Drucker befindlichen Schrittmotors besteht darin, den Sensor seitlich versetzbar auszubilden, so daß die Etikettenübergabe hierdurch auch an wechselnde Produktgrößen und Stellen angepaßt werden kann an denen das Etikett angebracht werden soll, wobei natürlich auch die Etikettenübergabe zeitversetzt zum Signal des Sensors erfolgen kann.However, it is preferred that the slip clutch on the wound roll let yourself attack. To this end, it is suggested to put a second one on the roll Arrange plate, which is pressed down by a spring, so that the Spring tension can be used to adjust the holding force. A particularly simple possibility of controlling the separate or in the printer located stepper motor consists of designing the sensor to be laterally displaceable, so that the label is handed over to changing product sizes and can be adjusted where the label is to be attached, whereby, of course, the label transfer is also delayed from the sensor signal can be done.

Der Sensor kann dabei ein Taster sein, vorgezogen wird jedoch eine Lichtschranke, wobei der Lichtschranke gegenüber ein Reflektor angeordnet ist, der die Länge des seitlichen Versatzes des Sensors aufweist. Wird beim Durchgang eines Objektes kein reflektierter Strahl vom Sensor empfangen, so löst dies die Etikettenübergabe aus.The sensor can be a button, but a light barrier is preferred, wherein the light barrier is arranged opposite a reflector has the length of the lateral offset of the sensor. Will pass If an object does not receive a reflected beam from the sensor, this will solve the problem Label delivery from.

Als eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Zugmotors wird vorgeschlagen, einen Elektromotor mit Getriebe zu verwenden, wobei eine Steuerung des Zugmotors mit Hilfe eines Fühlers über die Zugspannung des Etikettenbandes erfolgen kann.As a further advantageous embodiment of the traction motor, it is proposed that to use an electric motor with a gear, with a control of the traction motor with the help of a sensor over the tension of the label tape can.

Vorzugsweise ist dabei der Fühler zwischen der Umlenkung und dem Abwickler mit Schrittmotor angeordnet, der in einem Drucker integriert sein kann. Der Fühler kann dabei beispielsweise eine Lichtschranke mit einem der Lichtschranke gegenüber angeordneten Reflektor sein. In einer besonders bevorzugten Lösung weist der Fühler jedoch einen Beschwerungshebel auf, der auf dem waagerecht geführten Etikettenband aufliegt sowie einen von diesem betätigbaren Schalter, der den Zugmotor startet oder stoppt. Läuft der Abwickler bzw. der Drucker an, werden die Etiketten nach vorn transportiert. Die Zugspannung des Etikettenbandes läßt etwas nach und der Beschwerungshebel bewegt sich mit dem Band nach unten, wobei der Schalter betätigt wird, der den Zugmotor startet. Bleibt der Abwickler bzw. Drucker stehen, zieht der Aufwickler das Etikettenband solange straff, bis die Zugspannung des Bandes ausreicht den Beschwerungshebel anzuheben. Damit wird der Schalter wieder freigegeben und der Zugmotor gestoppt. Der Abwickler weist vorteilhaft eine Rücklaufsperre auf, die die Zugspannung des Etikettierbandes aufrecht erhält. Die Masse des Beschwerungshebels und der Abstand zwischen Beschwerungshebel und Schalter können leicht auf verschiedene Etikettengrößen eingestellt werden.The sensor is preferably between the deflection and the unwinder arranged with stepper motor, which can be integrated in a printer. The feeler can, for example, a light barrier with one of the light barriers opposite reflector. In a particularly preferred solution however, the feeler has a weighting lever on the horizontal guided label tape rests and a switch actuable by this, that starts or stops the traction motor. If the unwinder or printer starts up, the labels are transported forward. The tension of the The label tape wears off somewhat and the weighting lever moves with it the belt down, actuating the switch that starts the traction motor. If the unwinder or printer stops, the rewinder pulls the label tape until the tension of the belt is sufficient Raise weighting lever. This releases the switch and the traction motor stopped. The unwinder advantageously has a backstop, which maintains the tension of the labeling tape. The mass of the Weight lever and the distance between weight lever and Switches can be easily set to different label sizes.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Dabei zeigen

Figur 1: eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung;
Figur 2: den Antrieb des Aufwicklers über das Förderband;
Figur 3: den schematischen Aufbau des Fühlers zur Steuerung des Zugmotors des Aufwicklers unabhängig vom Förderband, bestehend aus einem Beschwerungshebel und einem Schalter.

Show

Figure 1: a schematic plan view of the device;
Figure 2: driving the rewinder on the conveyor belt;
Figure 3: the schematic structure of the sensor for controlling the pulling motor of the rewinder regardless of the conveyor belt, consisting of a weighting lever and a switch.

In Figur 1 ist ein Förderband 1 gezeigt, auf dem Gegenstände 7, z.B. bepflanzte Blumentöpfe gefördert und etikettiert werden. Zur Ausrichtung der Gegenstände 7 sind beidseitig horizontal und vertikal verstellbare Abweiser 26 vorgesehen. Nach der Ausrichtung durchlaufen die Gegenstände 7 eine Lichtschranke 9 und lösen hier ein Signal aus. Dieses Signal steuert einen Schrittmotor 10, welcher schrittweise das Trägerband 5, welches auf einer auf einem Abwickler 2 befindlichen Trägerrolle 3 angeordnet ist freigibt, von welcher sich das Band 5 mit den adhaesiv gehaltenen Etiketten 4 bis zur Umlenkung 6 erstreckt. Hier wird das Trägerband 5 scharf umgelenkt, wobei sich die Etiketten 4 in bekannter Weise vom Trägerband 5 (Papier) ablösen und von der Oberfläche der Gegenstände 7 aufgenommen werden. Hierzu ist die Umlenkung 6 verstellbar. 1 shows a conveyor belt 1 is shown, are conveyed planted on the objects 7, such as flower pots and labeled. To align the objects 7, horizontally and vertically adjustable deflectors 26 are provided on both sides. After alignment, the objects 7 pass through a light barrier 9 and trigger a signal here. This signal controls a stepper motor 10, which gradually releases the carrier tape 5, which is arranged on a carrier roll 3 located on an unwinder 2, from which the tape 5 with the adhesively held labels 4 extends to the deflection 6. Here the carrier tape 5 is deflected sharply, the labels 4 detaching from the carrier tape 5 (paper) in a known manner and being picked up by the surface of the objects 7. For this purpose, the deflection 6 is adjustable.

Vor der Aufnahme der Etiketten 4 kann eine Grobreinigung der Aufnahmefläche der zu etikettierenden Gegenstände 7 durch eine verstellbar angeordnete Reinigungsbürste 37 erfolgen.Before receiving the labels 4, the receiving surface can be cleaned roughly the objects 7 to be labeled by an adjustable cleaning brush 37 done.

Beim Ablösen und der Aufnahme der Etiketten 4 werden diese über eine ebenfalls verstellbare Bürste 34 an die zu beklebende Oberfläche angedrückt. Zusätzlich kann hinter der verstellbaren Bürste 34 noch eine verstellbare Andruckrolle 38 angeordnet sein, die ein sicheres Haften der Klebeetiketten 4 auf der Oberfläche der Gegenstände 7 gewährleistet.When detaching and picking up the labels 4, they are also on a adjustable brush 34 pressed against the surface to be glued. In addition can an adjustable pressure roller 38 behind the adjustable brush 34 be arranged to ensure that the adhesive labels 4 adhere securely to the surface the items 7 guaranteed.

Der Bürste 34 bzw. der Umlenkung 6 gegenüber liegt eine Reling 27, an welcher sich die Gegenstände 7 beim Bekleben abstützen.A brush 27 is located opposite the brush 34 or the deflection 6, on which the objects 7 are supported when pasting.

Vor der Umlenkung 6 liegt die Lichtschranke 9, welche horizontal verstellbar ist, der Reflektor 25 ist dabei länglich ausgebildet, so daß er beim Verstellen des Sensors 9 am Ort unverändert verbleiben kann.In front of the deflection 6 is the light barrier 9, which is horizontally adjustable, the reflector 25 is elongated, so that it when adjusting the Sensor 9 can remain unchanged at the site.

Nach der Umlenkung 6 gelangt das von den Etiketten 4 befreite Trägerband 5 zum Aufwickler 8, auf den dieses aufgespult wird. Der Aufwickler 8 ist permanent angetrieben, dreht sich jedoch nur, wenn der Schrittmotor 10 ein neues Etikett 4 freigibt und hält das Band 5 ständig unter einer (vorgebbaren) Zugspannung.After the deflection 6, the carrier tape 5 freed from the labels 4 arrives to the rewinder 8 on which this is wound up. The rewinder 8 is permanent driven, however, only rotates when the stepper motor 10 has a new label 4 releases and keeps the tape 5 constantly under a (specifiable) tension.

In vorliegendem Ausführungsbeispiel läuft als Zugmotor 11 dazu auf dem Obertrum des Förderbandes 1 ein Rad 14 mit, das demnach seine Rotationsgeschwindigkeit mit der des Bandes (parallel) verändert. Dieses erste Rad 14 treibt eine Welle 15 und über diese ein zweites Rad 16 an. Dieses Rad 16 wird (von unten) gegen den Teller 13 gedrückt und treibt ihn somit ständig an. Bei Stillstand der aufwickelnden Rolle gleitet diese daher auf dem Teller 13. In the present exemplary embodiment, the traction motor 11 runs on the upper run of the conveyor belt 1 with a wheel 14, which accordingly its rotational speed changed with that of the tape (parallel). This first wheel 14 drives a shaft 15 and via this a second wheel 16. This wheel 16 will (from below) pressed against the plate 13 and thus drives it constantly. At When the reel that has been wound up stops, it therefore slides on the plate 13.

Wie oben gesagt, kann der Drucker 12 den Schrittmotor 10 beinhalten. Dies führt zu einer sehr einfachen Steuerung der gesamten Anlage mit Hilfe einer zentralen Rechnereinheit, durch welche lediglich die Bandgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit des Schrittmotors einzustellen und zu synchronisieren ist, da die Geschwindigkeit des Zugmotor in festem Verhältnis zur Bandgeschwindigkeit steht. Die erwähnte Rechnereinheit dient insbesondere auch zur Steuerung des Aufdrucks auf die Etiketten, in vorliegendem Beispiel Preis, Pflanzensorte und ggf. Barcode.As stated above, printer 12 may include stepper motor 10. this leads to for a very simple control of the entire system with the help of a central Computer unit, through which only the belt speed and the Stepper motor speed must be set and synchronized because the Speed of the traction motor in a fixed ratio to the belt speed stands. The computer unit mentioned also serves in particular to control the Imprint on the labels, in the present example price, type of plant and if necessary Barcode.

Figur 2 zeigt die Anordnung der Vorrichtung mit einer (stark vergrößerten) Rutschkupplung. Auf dem Förderband 1 befindet sich als zu etikettierender Gegenstand 7 ein Blumentopf, dieser wird durch die Abweiser 26 beidseitig ausgerichtet, wobei die die Abweiser 26 (bzw. Reling 27, Figur 1) haltenden Arme 28 und Halterungen 29 vertikal und horizontal verstellbar sind, wie durch die Profile angedeutet. Figure 2 shows the arrangement of the device with a (greatly enlarged) slip clutch. There is a flower pot on the conveyor belt 1 as the object 7 to be labeled, this is aligned on both sides by the deflectors 26, the arms 28 and brackets 29 holding the deflectors 26 (or railing 27, FIG. 1) being vertically and horizontally adjustable, such as indicated by the profiles.

Das Band 1 liegt auf einem Tisch 30 auf, auf dem es gleitet, es wird über die Walze 31 angetrieben. Auf dem Band 1 liegt das Reibrad 14 und wird von diesem in Rotation versetzt. Da keine weiteren konstruktiven Veränderungen am Förderer 1, 30, 31 vorgenommen werden müssen, liegt es auf der Hand, daß die Etikettiervorrichtung insgesamt an beliebiger Stelle und auch beliebigen Bändern zugeordnet werden kann.The tape 1 lies on a table 30 on which it slides, it is over the Roller 31 driven. The friction wheel 14 lies on the belt 1 and is driven by it set in rotation. Since there are no further constructive changes to the conveyor 1, 30, 31 must be made, it is obvious that the labeling device all in all at any point and also assigned to any bands can be.

Auf der Welle 15 zwischen den Reibrädern 14, 16 (Hartgummi oder dergleichen) ist vorliegend eine Scheibe 17 zwischen zwei Wangen 18, 19 gezeigt, welche die Räder in axialer Richtung hält. Die Wange 18 kann dabei eine Gehäusewand der Etikettierstation sein.On the shaft 15 between the friction wheels 14, 16 (hard rubber or the like) a disk 17 is shown between two cheeks 18, 19, which the Holds wheels in the axial direction. The cheek 18 can be a housing wall Labeling station.

In den Wangen 18, 19 befinden sich Durchbrüche 20, 21, die gegenüber der Welle 15 ein Übermaß besitzen, so daß das Rad 14 z.B. bei Vorliegen von Hindernissen oder zum Schutz von Bedienungspersonal (Finger) abheben kann, wobei die sich hebende Welle 15 (oder das Rad 14) auch einen Notausschalter betätigen kann. In the cheeks 18, 19 there are openings 20, 21 which are opposite the Shaft 15 have an oversize so that the wheel 14 e.g. if there are obstacles or can lift off to protect operating personnel (fingers), the lifting shaft 15 (or the wheel 14) also an emergency stop switch can operate.

Über das zweite Rad 16 wird der Teller 13 ständig gedreht. Auf diesem ruht die sich aufspulende Leerrolle (Aufwickelrolle 22), wobei auf dieser wiederum eine Scheibe 23 aufliegt. Auf dem Teller 13 ist dabei ein Bolzen 32 befestigt, der die Scheibe 23 durchgreift und nach oben überragt. Zwischen einem oberen Anschlag 33 und der Scheibe 23 befindet sich eine Spiralfeder 24, welche die Scheibe 23 niederdrückt und somit den Reibwert der Rutschkupplung bestimmt. Für die Einstellung dieses Wertes ist der Anschlag 32 höhenverstellbar.The plate 13 is continuously rotated via the second wheel 16. On this rests winding up empty roll (take-up roll 22), on which in turn a Disc 23 rests. On the plate 13, a bolt 32 is attached to the Disc 23 reaches through and protrudes upwards. Between an upper one Stop 33 and the disc 23 is a coil spring 24, which the Disc 23 depresses and thus determines the coefficient of friction of the slip clutch. The height of the stop 32 can be adjusted to set this value.

In Figur 3 ist der schematische Aufbau zur Steuerung des Zugmotors 11 des Aufwicklers 8 über die Zugspannung des Trägerbandes 5 mit Hilfe eines Fühlers gezeigt. Der Fühler kann dabei als Lichtschranke gestaltet sein. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Fühler jedoch einen Beschwerungshebel 35 auf, der auf dem Trägerband 5 mit den darauf adhaesiv gehaltenen Etiketten 4 aufliegt sowie einen Schalter 36, der zum Starten des Zugmotors 11 des Aufwicklers 8 dient. FIG. 3 shows the schematic structure for controlling the tension motor 11 of the rewinder 8 via the tension of the carrier tape 5 with the aid of a sensor. The sensor can be designed as a light barrier. In the exemplary embodiment shown, however, the sensor has a weighting lever 35 which rests on the carrier tape 5 with the labels 4 held thereon as well as a switch 36 which serves to start the pulling motor 11 of the rewinder 8.

In Abhängigkeit von der Zugspannung des Trägerbandes 5 variiert der Beschwerungshebel 35 in der Höhe. Läuft der dem Abwickler 2 zugeordnete Schrittmotor 10 an, der im gezeigten Beispiel im Etikettendrucker 12 integriert ist, so wird das Trägerband 5 in Richtung der Umlenkung 6 transportiert. In der Folge läßt die Zugspannung des Trägerbandes 5 nach und der Beschwerungshebel 35 bewegt sich nach unten und betätigt den Schalter 36, wodurch der Zugmotor 11 des Abwicklers 2 gestartet wird.The weighting lever varies depending on the tension of the carrier tape 5 35 in height. Runs the assigned to the unwinder 2 Stepper motor 10, which is integrated in the example shown in the label printer 12, the carrier tape 5 is transported in the direction of the deflection 6. Subsequently relieves the tension of the carrier tape 5 and the weighting lever 35 moves down and operates the switch 36, causing the traction motor 11 of unwinder 2 is started.

Bleibt der Schrittmotor 10 des Abwicklers 2 bzw. der Drucker 12 stehen wird das Trägerband 5 durch den weiterlaufenden Zugmotor 11 des Aufwicklers 8 gestrafft. Durch die zunehmende Zugspannung wird der auf dem Trägerband 5 aufliegende Beschwerungshebel 35 angehoben und gibt den Schalter 36 frei, woraufhin der Zugmotor 11 des Aufwicklers 8 stoppt.If the stepper motor 10 of the unwinder 2 or the printer 12 stops, this will stop Carrier belt 5 tightened by the continuing traction motor 11 of the rewinder 8. Due to the increasing tension, the one lying on the carrier tape 5 becomes The weighting lever 35 is raised and the switch 36 is released, whereupon the Traction motor 11 of rewinder 8 stops.

Der Beschwerungshebel 35 ist höhenverstellbar gelagert. Für unterschiedliche Etikettengrößen ist somit der Abstand zwischen dem Beschwerungshebel 35 und dem Schalter 36 justierbar. Eine zusätzliche Möglichkeit besteht in der Verwendung von verschiedenen Beschwerungshebeln mit unterschiedlichen Massen, die auf die einzelnen Etikettengrößen abgestimmt sind. The weight lever 35 is adjustable in height. For different Label sizes is thus the distance between the weighting lever 35 and the switch 36 adjustable. An additional possibility is the use of different weighting levers with different masses are tailored to the individual label sizes.

BezugszeichenlisteReference list

11: FörderbandConveyor belt
22nd: AbwicklerUnwinder
33rd: TrägerrolleCarrier roll
44th: EtikettenLabels
55: TrägerbandCarrier tape
66: UmlenkungRedirection
77: GegenständeObjects
88th: AufwicklerRewinder
99: Sensorsensor
1010th: SchrittmotorStepper motor
1111: ZugmotorTraction motor
1212th: Druckerprinter
1313: TellerPlate
1414: erstes Radfirst wheel
1515: Wellewave
1616: zweites Radsecond wheel
1717th: Scheibedisc
18, 1918, 19: WangenCheeks
20, 2120, 21: DurchbrücheBreakthroughs
2222: AufwickelrolleTake-up reel
2323: Scheibedisc
2424th: Federfeather
2525th: Reflektorreflector
2626: AbweiserDeflector
2727: RelingRailing
2828: Armepoor
2929: HalterungenMounts
3030th: Tischtable
3131: Walzeroller
3232: Bolzenbolt
3333: Anschlag attack
3434: Bürstebrush
3535: BeschwerungshebelWeighting lever
3636: Schaltercounter
3737: ReinigungsbürsteCleaning brush
3838: AndruckrollePinch roller

Claims

Labeling device for objects delivered on a conveyor belt (1), consisting of a carrier roll (3) arranged on a unwinder (2), onto which a carrier tape (5) adhering the labels (4) is wound, the carrier tape (5) being connected via a Stepper motor (10) is driven, an acute-angled deflection (6) which reaches the objects (7) delivered on the conveyor belt (1), a rewinder (8) onto which the belt (5) can be wound and a drive for the rewinder (8) and a sensor (9) assigned to the conveyor belt (1) that detects the position of the object, characterized in that

that the rewinder (8) is arranged on a permanently driven plate (13) and held thereon via a slip clutch and has a traction motor (11) which keeps the belt (5) constantly under tension, the traction motor (11) conveying belt (1 ) or its drive is assigned.

Labeling device according to claim 1, characterized in that a printer (12) is interposed between the unwinder (2) and the deflection (6).

Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the unwinder (2) and the stepper motor (10) are integrated in the printer (12).

Labeling machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the sensor (9) triggers the stepping motor (10).

Labeling machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a first wheel (14) is driven from the upper run or lower run of the conveyor belt (1) and is connected to a second wheel (16) via a shaft (15), which drives the plate (13) of the rewinder (8).

Labeling machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the slip clutch is formed by a disc (23) resting on the reel (22), against which a tensionable spring (24) rests.

Labeling machine according to claim 5 or 6, characterized in that the shaft (15) has a disc (17) which is guided between two cheeks (18, 19) and lies in openings (20, 21) which have an excess compared to this .

Labeling machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the traction motor (11) of the rewinder (8) is an electric motor.

Labeling machine according to claim 8, characterized in that the traction motor (11) is controlled by means of a sensor via the tension of the tape (5).

Labeling machine according to claim 9, characterized in that the sensor is arranged between the deflection (6) and the unwinder (2) and has a weighting lever (35) which rests on the tape (5) and is dependent on the tension of the tape ( 5) varies in height and actuates a switch (36) which controls the traction motor (11), the rewinder (8) maintaining the tension of the belt (5) after switching off.

Labeling machine according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the sensor (9) can be displaced horizontally.

Labeling machine according to claim 11, characterized in that the sensor (9) is a light barrier, opposite which is arranged a reflector which has a length corresponding to the offset.