DE19836644A1

DE19836644A1 - Labeling system for object delivered on conveyor belt

Info

Publication number: DE19836644A1
Application number: DE1998136644
Authority: DE
Inventors: Hermann Roehle; Volker Neutard
Original assignee: Asperg Gaertnereibedarf E G
Current assignee: Asperg Gaertnereibedarf E G
Priority date: 1998-08-13
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2000-02-17

Abstract

The labeling system is designed so that the coiling on unit (8) is arranged on a permanently driven pulley (13) and is held on this across a slip coupling, and has a tensioning motor (11), holding the carrier strip (5) continuously under tension. So that the tension motor (11) is assigned to the conveyor belt (1) or its drive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gegen ständen, bei welcher die Etiketten auf ein Trägerband lösbar aufgeklebt sind und über eine spitzwinklige Umlenkung vom Band abgelöst und auf die Gegenstände übertragen werden, die auf einem Förderband an der Umlenkung vorbeigeführt werden. Die herkömmlichen Etikettiervorrichtungen verwenden einen nicht ange triebenen Abwickler sowie am Aufwickler einen Motor, der das Trägerband schrittweise um das Maß eines Etiketts aufwickelt. Zur Steuerung des Motors die nen zwei Lichtschranken, die den Anfang und das Ende des jeweiligen Etiketts erfassen. Diese Anordnung ist einerseits aufwendig und zum anderen hinsichtlich der Arbeitsgeschwindigkeit limitiert, diese liegt bei etwa 3.600 Etiketten je Stunde.The present invention relates to a device for labeling counter stands, in which the labels are releasably glued to a carrier tape and detached from the belt via an acute-angled deflection and onto the objects are transmitted, which is guided on a conveyor belt past the deflection become. The conventional labeling devices do not use one driven unwinder and on the rewinder a motor that the carrier tape gradually wrapped around the size of a label. To control the engine NEN two light barriers, the beginning and the end of the respective label to capture. This arrangement is complex on the one hand and on the other hand with regard to the working speed is limited, this is around 3,600 labels per hour.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, derartige Etikettier vorrichtungen hinsichtlich ihrer Steuerung einfacher und insbesondere leistungs fähiger zu gestalten, so daß die Produktionsgeschwindigkeit nahezu verdoppelt werden kann.The present invention has therefore set itself the task of such labels devices with regard to their control simple and in particular performance more capable, so that the production speed almost doubled can be.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einer Etikettiervorrichtung für auf einem Förderband angelieferte Gegenstände, bestehend aus einer auf einem Abwickler angeordneten Trägerrolle auf die ein die Etiketten adhaesiv festhaltendes Trä gerband aufgewickelt ist, einer spitzwinkligen Umlenkung, welche an die auf dem Förderband angelieferten Gegenstände heran reicht, sowie einem Aufwickler auf den das leere Band aufwickelbar ist und einem Antrieb für den Aufwickler, wobei erfindungsgemäß der Abwickler über einen Schrittmotor angetrieben ist, dessen Schrittlänge an das Etikettenmaß und deren Abstand voneinander anpaßbar ist, wobei der Aufwickler einen das Band ständig unter Zugspannung haltenden Zug motor aufweist und dem Förderband ein Sensor zugeordnet ist, der die Position des Gegenstandes erfaßt und den Schrittmotor auslöst.This problem is solved with a labeling device for on one Conveyor belt delivered items, consisting of one on a unwinder arranged carrier roll on the one holding the label adherent Trä gerband is wound, an acute-angled deflection, which to the on the Conveyor belt delivered items reaches, as well as a rewinder which the empty tape can be wound up and a drive for the rewinder, wherein according to the invention the unwinder is driven by a stepper motor, the Stride length can be adapted to the label size and their distance from each other, the winder being a tension that keeps the tape under tension at all times Motor and the conveyor belt is assigned a sensor that the position of the object and triggers the stepper motor.

Die Wirkungsweise ist dabei folgende. Das aufzuwickelnde Bandende wird stän dig unter Zugspannung gehalten, wohingegen der Schrittmotor des Abwicklers dieses schrittweise freigibt. Der Schrittmotor wird über den Sensor ausgelöst, der die Position des zu etikettierenden Gegenstandes erfaßt, wobei hier die genaue Einstellung z. B. über eine Zeitverzögerung erfolgen kann. Dabei ist von Vorteil, daß das bei Stillstand unter Zug stehende Etikettenband vom Schrittmotor zur Umlenkung hin entspannt wird, was den Ablösevorgang für das zu übertragende Etikett verbessert und die Reißgefahr des Bandes herabsetzt. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich bis zu über 7.000 Etiketten je Stunde verarbeiten, wie anhand einer Versuchsanlage festgestellt werden konnte.The mode of action is as follows. The end of the tape to be wound up becomes constant dig held under tension, whereas the stepper motor of the unwinder this gradually releases. The stepper motor is triggered by the sensor that the position of the object to be labeled is recorded, here the exact Setting z. B. can be done via a time delay. It is an advantage that the label tape under train at standstill from the stepper motor to Redirection is relaxed, which is the detachment process for the transfer Improved label and reduced risk of tearing the tape. With such a Arrangement can be processed up to over 7,000 labels per hour, such as could be determined using a test facility.

Zwischen den Abwickler und die Umlenkung läßt sich ein Drucker anordnen, so daß die Etiketten auch bedarfsweise bedruckt werden können. Dabei kann natür lich der Drucker selbst den Abwickler und den diesen antreibenden Schrittmotor aufweisen, von dem dann der Zugmotor das Band abzieht.A printer can be arranged between the unwinder and the deflection that the labels can also be printed if necessary. It can be natural Lich the printer itself the unwinder and the stepper motor driving it from which the traction motor then pulls the tape.

Eine besonders einfache Konstruktion des Zugmotors schlägt die Erfindung ebenfalls vor, die den Vorteil einer ständigen Synchronität auch bei wechselnden Bandgeschwindigkeiten mit sich bringt. Hierbei wird der Bandantrieb selbst als Antrieb für den Zugmotor verwendet. Dies kann z. B. über eine unterhalb des För derbandes angeordnete Welle geschehen, die vom Förderbandmotor angetrieben wird und über eine Kette die Zugvorrichtung permanent antreibt, wobei eine Rutschkupplung den Stillstand des Aufwicklers erlaubt. Die Aufwickelspule ruht dabei auf einem Teller, der sich bei Stillstand weiterdreht.The invention proposes a particularly simple construction of the traction motor also before, which has the advantage of constant synchronicity even with changing Belt speeds. Here, the belt drive itself as Drive used for the traction motor. This can e.g. B. via a below the För derbandes arranged shaft happen, driven by the conveyor belt motor is and permanently drives the traction device via a chain, one Slipping clutch allows the rewinder to stand still. The take-up spool is at rest doing this on a plate that continues to turn when it stops.

Eine besonders bevorzugte Lösung besteht darin, daß das Förderband (Ober- oder Untertrum) selbst für den Antrieb verwendet wird, wozu auf diesem ein Reib rad aufliegt, welches die Bewegung auf den Teller überträgt. Dazu weist dieses Rad eine Welle auf, die unterhalb des Tellers endet und hier ein zweites Rad trägt, welches den Teller permanent antreibt, wobei natürlich dieser Antrieb selbst die Rutschkupplung sein kann.A particularly preferred solution is that the conveyor belt (Upper or lower run) itself is used for the drive, for which purpose a friction wheel rests, which transmits the movement to the plate. This points to this Wheel up a wave that ends below the plate and here a second wheel carries, which drives the plate permanently, of course this drive itself can be the slip clutch.

Es wird jedoch vorgezogen, die Rutschkupplung an der aufgewickelten Rolle selbst angreifen zu lassen. Hierzu wird vorgeschlagen, auf der Rolle einen zwei ten Teller anzuordnen, der durch eine Feder niedergedrückt wird, so daß die Federspannung zur Einstellung der Haltekraft verwendet werden kann. Eine besonders einfache Möglichkeit der Steuerung des separaten oder im Drucker befindlichen Schrittmotors besteht darin, den Sensor seitlich versetzbar auszubil den, so daß die Etikettenübergabe hierdurch auch an wechselnde Produktgrößen und Stellen angepaßt werden kann an denen das Etikett angebracht werden soll, wobei natürlich auch die Etikettenübergabe zeitversetzt zum Signal des Sensors erfolgen kann.However, it is preferred that the slip clutch on the wound roll let yourself attack. To do this, it is suggested to roll two to arrange the plate, which is pressed down by a spring, so that the Spring tension can be used to adjust the holding force. A particularly simple possibility of controlling the separate or in the printer located stepper motor consists of training the sensor to be laterally displaceable the, so that the label transfer thereby also to changing product sizes and can be adjusted where the label is to be attached, whereby, of course, the label transfer is also delayed from the sensor signal can be done.

Der Sensor kann dabei ein Taster sein, vorgezogen wird jedoch eine Licht schranke, wobei der Lichtschranke gegenüber ein Reflektor angeordnet ist, der die Länge des seitlichen Versatzes des Sensors aufweist. Wird beim Durchgang eines Objektes kein reflektierter Strahl vom Sensor empfangen, so löst dies die Etikettenübergabe aus.The sensor can be a button, but a light is preferred barrier, the light barrier being arranged opposite a reflector has the length of the lateral offset of the sensor. Will pass If an object does not receive a reflected beam from the sensor, this will solve the problem Label delivery from.

Als eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Zugmotors wird vorgeschlagen, einen Elektromotor mit Getriebe zu verwenden, wobei eine Steuerung des Zugmo tors mit Hilfe eines Fühlers über die Zugspannung des Etikettenbandes erfolgen kann.As a further advantageous embodiment of the traction motor, it is proposed that to use an electric motor with gear, with a control of the Zugmo tors with the help of a sensor over the tension of the label tape can.

Vorzugsweise ist dabei der Fühler zwischen der Umlenkung und dem Abwickler mit Schrittmotor angeordnet, der in einem Drucker integriert sein kann. Der Fühler kann dabei beispielsweise eine Lichtschranke mit einem der Lichtschranke gegenüber angeordneten Reflektor sein. In einer besonders bevorzugten Lösung weist der Fühler jedoch einen Beschwerungshebel auf, der auf dem waagerecht geführten Etiketten band aufliegt sowie einen von diesem betätigbaren Schalter, der den Zugmotor startet oder stoppt. Läuft der Abwickler bzw. der Drucker an, werden die Etiketten nach vorn transportiert. Die Zugspannung des Etikettenbandes läßt etwas nach und der Beschwerungshebel bewegt sich mit dem Band nach unten, wobei der Schalter betätigt wird, der den Zugmotor startet. Bleibt der Abwickler bzw. Drucker stehen, zieht der Aufwickler das Etiketten band solange straff, bis die Zugspannung des Bandes ausreicht den Beschwerungshebel anzuheben. Damit wird der Schalter wieder freigegeben und der Zugmotor gestoppt. Der Abwickler weist vorteilhaft eine Rücklaufsperre auf, die die Zugspannung des Etikettierbandes aufrecht erhält. Die Masse des Beschwerungshebels und der Abstand zwischen Beschwerungshebel und Schalter können leicht auf verschiedene Etikettengrößen eingestellt werden. The sensor is preferably between the deflection and the unwinder arranged with stepper motor, which can be integrated in a printer. The feeler can, for example, a light barrier with one of the light barriers opposite reflector. In a particularly preferred solution however, the feeler has a weighting lever on the horizontal guided label tape rests and a switch actuable by this, that starts or stops the traction motor. If the unwinder or printer starts up, the labels are transported forward. The tension of the Label tape wears off somewhat and the weighting lever moves with it the belt down, actuating the switch that starts the traction motor. If the unwinder or printer stops, the rewinder pulls the label tape until the tension of the belt is sufficient Raise weighting lever. This releases the switch and the traction motor stopped. The unwinder advantageously has a backstop, which maintains the tension of the labeling tape. The mass of the Weight lever and the distance between weight lever and Switches can be easily set to different label sizes.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung und Fig. 1 is a schematic plan view of the device and

Fig. 2 den Antrieb des Aufwicklers über das Förderband. Fig. 2 shows the drive of the rewinder on the conveyor belt.

Fig. 3 den schematischen Aufbau des Fühlers zur Steuerung des Zugmotors des Aufwicklers unabhängig vom Förderband, bestehend aus einem Beschwerungshebel und einem Schalter. Fig. 3 shows the schematic structure of the sensor for controlling the pulling motor of the rewinder regardless of the conveyor belt, consisting of a weighting lever and a switch.

In Fig. 1 ist ein Förderband 1 gezeigt, auf dem Gegenstände 7, z. B. bepflanzte Blumentöpfe gefördert und etikettiert werden. Zur Ausrichtung der Gegenstände 7 sind beidseitig horizontal und vertikal verstellbare Abweiser 26 vorgesehen. Nach der Ausrichtung durchlaufen die Gegenstände 7 eine Lichtschranke 9 und lösen hier ein Signal aus. Dieses Signal steuert einen Schrittmotor 10, welcher schritt weise eine auf einem Abwickler 2 angeordnete Trägerrolle 3 freigibt, von welcher das Trägerband 5 mit den adhaesiv gehaltenen Etiketten 4 bis zur Umlenkung 6 erstreckt. Hier wird das Trägerband 5 scharf umgelenkt, wobei sich die Etiketten 4 in bekannter Weise vom Trägerband 5 (Papier) ablösen und von der Oberfläche der Gegenstände 7 aufgenommen werden. Hierzu ist die Umlenkung 6 verstellbar.In Fig. 1, a conveyor belt 1 is shown on the objects 7 , z. B. planted flower pots are promoted and labeled. To align the objects 7 , horizontally and vertically adjustable deflectors 26 are provided on both sides. After alignment, the objects 7 pass through a light barrier 9 and trigger a signal here. This signal controls a stepper motor 10 , which gradually releases a carrier roll 3 arranged on an unwinder 2 , from which the carrier tape 5 with the adhesively held labels 4 extends to the deflection 6 . Here the carrier tape 5 is deflected sharply, the labels 4 detaching from the carrier tape 5 (paper) in a known manner and being picked up by the surface of the objects 7 . For this purpose, the deflection 6 is adjustable.

Vor der Aufnahme der Etiketten 4 kann eine Grobreinigung der Aufnahmefläche der zu etikettierenden Gegenstände 7 durch eine verstellbar angeordnete Reini gungsbürste 37 erfolgen.Before receiving the labels 4 , a rough cleaning of the receiving surface of the objects 7 to be labeled can be carried out by an adjustable cleaning brush 37 .

Beim Ablösen und der Aufnahme der Etiketten 4 werden diese über eine ebenfalls verstellbare Bürste 34 an die zu beklebende Oberfläche angedrückt. Zusätzlich kann hinter der verstellbaren Bürste 34 noch eine verstellbare Andruckrolle 38 angeordnet sein, die ein sicheres Haften der Klebeetiketten 4 auf der Oberfläche der Gegenstände 7 gewährleistet. When the labels 4 are detached and picked up, they are pressed against the surface to be glued by means of an equally adjustable brush 34 . In addition, an adjustable pressure roller 38 can be arranged behind the adjustable brush 34 , which ensures that the adhesive labels 4 adhere securely to the surface of the objects 7 .

Der Bürste 34 bzw. der Umlenkung 6 gegenüber liegt eine Reling 27, an welcher sich die Gegenstände 7 beim Bekleben abstützen.A brush 27 is located opposite the brush 34 or the deflection 6 , on which the objects 7 are supported when pasting.

Vor der Umlenkung 6 liegt die Lichtschranke 9, welche horizontal verstellbar ist, der Reflektor 25 ist dabei länglich ausgebildet, so daß er beim Verstellen des Sensors 9 am Ort unverändert verbleiben kann
Nach der Umlenkung 6 gelangt das von den Etiketten 4 befreite Trägerband 5 zum Aufwickler 8, auf den dieses aufgespult wird. Der Aufwickler 8 ist permanent angetrieben, dreht sich jedoch nur, wenn der Schrittmotor 10 ein neues Etikett 4 freigibt und hält das Band 5 ständig unter einer (vorgebbaren) Zugspannung.In front of the deflection 6 is the light barrier 9 , which is horizontally adjustable, the reflector 25 is elongated, so that it can remain unchanged when the sensor 9 is adjusted in place
After the deflection 6 , the carrier tape 5 freed from the labels 4 reaches the rewinder 8 , on which it is wound. The rewinder 8 is permanently driven, but only rotates when the stepper motor 10 releases a new label 4 and keeps the tape 5 constantly under a (predeterminable) tension.

In vorliegendem Ausführungsbeispiel läuft als Zugmotor 11 dazu auf dem Ober trum des Förderbandes 1 ein Rad 14 mit, das demnach seine Rotations geschwindigkeit mit der des Bandes (parallel) verändert. Dieses erste Rad 14 treibt eine Welle 15 und über diese ein zweites Rad 16 an. Dieses Rad 16 wird (von unten) gegen den Teller 13 gedrückt und treibt ihn somit ständig an. Bei Stillstand der aufwickelnden Rolle gleitet diese daher auf dem Teller 13.In the present embodiment, a traction motor 11 runs on the upper run of the conveyor belt 1 with a wheel 14 , which accordingly changes its rotational speed with that of the belt (in parallel). This first wheel 14 drives a shaft 15 and via this a second wheel 16 . This wheel 16 is pressed (from below) against the plate 13 and thus drives it constantly. When the winding roll stops, it therefore slides on the plate 13 .

Wie oben gesagt, kann der Drucker 12 den Schrittmotor 10 beinhalten. Dies führt zu einer sehr einfachen Steuerung der gesamten Anlage mit Hilfe einer zentralen Rechnereinheit, durch welche lediglich die Bandgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit des Schrittmotors einzustellen und zu synchronisieren ist, da die Geschwindigkeit des Zugmotor in festem Verhältnis zur Bandgeschwindigkeit steht. Die erwähnte Rechnereinheit dient insbesondere auch zur Steuerung des Aufdrucks auf die Etiketten, in vorliegendem Beispiel Preis, Pflanzensorte und ggf. Barcode.As stated above, printer 12 may include stepper motor 10 . This leads to a very simple control of the entire system with the aid of a central computer unit, by means of which only the belt speed and the speed of the stepper motor can be set and synchronized, since the speed of the traction motor is in a fixed relationship to the belt speed. The computer unit mentioned also serves in particular to control the printing on the labels, in the present example price, plant type and possibly barcode.

Fig. 2 zeigt die Anordnung der Vorrichtung mit einer (stark vergrößerten) Rutschkupplung. Auf dem Förderband 1 befindet sich als zu etikettierender Gegenstand 7 ein Blumentopf, dieser wird durch die Abweiser 26 beidseitig aus gerichtet, wobei die die Abweiser 26 (bzw. Reling 27, Fig. 1) haltenden Arme 28 und Halterungen 29 vertikal und horizontal verstellbar sind, wie durch die Profile angedeutet. Fig. 2 shows the arrangement of the device with a (greatly enlarged) slip clutch. On the conveyor belt 1 there is a flower pot as the object 7 to be labeled, this is directed from both sides by the deflectors 26 , the arms 28 and brackets 29 holding the deflectors 26 (or railing 27 , FIG. 1) being vertically and horizontally adjustable , as indicated by the profiles.

Das Band 1 liegt auf einem Tisch 30 auf, auf dem es gleitet, es wird über die Walze 31 angetrieben. Auf dem Band 1 liegt das Reibrad 14 und wird von diesem in Rotation versetzt. Da keine weiteren konstruktiven Veränderungen am Förderer 1, 30, 31 vorgenommen werden müssen, liegt es auf der Hand, daß die Etikettier vorrichtung insgesamt an beliebiger Stelle und auch beliebigen Bändern zugeord net werden kann.The belt 1 lies on a table 30 on which it slides, it is driven by the roller 31 . The friction wheel 14 lies on the belt 1 and is rotated by it. Since no further design changes to the conveyor 1 , 30 , 31 have to be made, it is obvious that the labeling device can be assigned a total of any place and also any belts.

Auf der Welle 15 zwischen den Reibrädern 14, 16 (Hartgummi oder dergleichen) ist vorliegend eine Scheibe 17 zwischen zwei Wangen 18, 19 gezeigt welche die Räder in axialer Richtung hält. Die Wange 18 kann dabei eine Gehäusewand der Etikettierstation sein.On the shaft 15 between the friction wheels 14 , 16 (hard rubber or the like), a disk 17 is shown between two cheeks 18 , 19 which holds the wheels in the axial direction. The cheek 18 can be a housing wall of the labeling station.

In den Wangen 18, 19 befinden sich Durchbrüche 20, 21, die gegenüber der Welle 15 ein Übermaß besitzen, so daß das Rad 14 z. B. bei Vorliegen von Hin dernissen oder zum Schutz von Bedienungspersonal (Finger) abheben kann, wobei die sich hebende Welle 15 (oder das Rad 14) auch einen Notausschalter betätigen kann.In the cheeks 18 , 19 there are openings 20 , 21 , which have an excess compared to the shaft 15 , so that the wheel 14 z. B. in the presence of Hin innovations or to protect operators (fingers), the lifting shaft 15 (or the wheel 14 ) can also operate an emergency stop switch.

Über das zweite Rad 16 wird der Teller 13 ständig gedreht. Auf diesem ruht die sich aufspulende Leerrolle (Aufwickelrolle 22), wobei auf dieser wiederum eine Scheibe 23 aufliegt. Auf dem Teller 13 ist dabei ein Bolzen 32 befestigt, der die Scheibe 23 durchgreift und nach oben überragt. Zwischen einem oberen Anschlag 33 und der Scheibe 23 befindet sich eine Spiralfeder 24, welche die Scheibe 23 niederdrückt und somit den Reibwert der Rutschkupplung bestimmt. Für die Einstellung dieses Wertes ist der Anschlag 32 höhenverstellbar.The plate 13 is continuously rotated via the second wheel 16 . The winding-up empty roll (take-up roll 22 ) rests on this, a disk 23 in turn resting on it. A bolt 32 is fastened on the plate 13 , which engages through the disk 23 and projects above it. Between an upper stop 33 and the disk 23 there is a spiral spring 24 , which presses the disk 23 down and thus determines the coefficient of friction of the slip clutch. The height of the stop 32 can be adjusted to set this value.

In Fig. 3 ist der schematische Aufbau zur Steuerung des Zugmotors 11 des Aufwicklers 8 über die Zugspannung des Trägerbandes 5 mit Hilfe eines Fühlers gezeigt. Der Fühler kann dabei als Lichtschranke gestaltet sein. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Fühler jedoch einen Beschwerungshebel 35 auf, der auf dem Trägerband 5 mit den darauf adhaesiv gehaltenen Etiketten 4 aufliegt sowie einen Schalter 36, der zum Starten des Zugmotors 11 des Aufwicklers 8 dient. In Fig. 3 the schematic structure for controlling the pull motor 11 of the rewinder 8 via the tension of the carrier tape 5 is shown with the aid of a sensor. The sensor can be designed as a light barrier. In the embodiment shown, however, the probes at a Beschwerungshebel 35 which rests on the carrier tape 5 with the adhesive on it, held labels 4, and a switch 36 which serves the winder 8 to start the traction motor. 11

In Abhängigkeit von der Zugspannung des Trägerbandes 5 variiert der Be schwerungshebel 35 in der Höhe. Läuft der Schrittmotor des Abwicklers 2 an, der im gezeigten Beispiel im Etikettendrucker 12 integriert ist, so wird das Trägerband 5 in Richtung der Umlenkung 6 transportiert. In der Folge läßt die Zugspannung des Trägerbandes 5 nach und der Beschwerungshebel 35 bewegt sich nach unten und betätigt den Schalter 36, wodurch der Zugmotor 11 des Abwicklers 2 gestartet wird.Depending on the tension of the carrier tape 5 , the loading lever 35 varies in height. If the stepper motor of the unwinder 2 starts up, which in the example shown is integrated in the label printer 12 , the carrier tape 5 is transported in the direction of the deflection 6 . As a result, the tension of the carrier tape 5 decreases and the weighting lever 35 moves downward and actuates the switch 36 , as a result of which the traction motor 11 of the unwinder 2 is started.

Bleibt der Schrittmotor des Abwicklers 2 bzw. der Drucker 12 stehen wird das Trägerband 5 durch den weiterlaufenden Zugmotor 11 des Aufwicklers 8 gestrafft. Durch die zunehmende Zugspannung wird der auf dem Trägerband 5 aufliegende Beschwerungshebel 35 angehoben und gibt den Schalter 36 frei, woraufhin der Zugmotor 11 des Aufwicklers 8 stoppt.If the stepper motor of the unwinder 2 or the printer 12 stops, the carrier tape 5 is tightened by the continuing traction motor 11 of the rewinder 8 . Due to the increasing tension, the weighting lever 35 resting on the carrier tape 5 is raised and releases the switch 36 , whereupon the tension motor 11 of the rewinder 8 stops.

Der Beschwerungshebel 35 ist höhenverstellbar gelagert. Für unterschiedliche Etikettengrößen ist somit der Abstand zwischen dem Beschwerungshebel 35 und dem Schalter 36 justierbar. Eine zusätzliche Möglichkeit besteht in der Verwen dung von verschiedenen Beschwerungshebeln mit unterschiedlichen Massen, die auf die einzelnen Etikettengrößen abgestimmt sind. The weight lever 35 is adjustable in height. The distance between the weighting lever 35 and the switch 36 can thus be adjusted for different label sizes. An additional option is to use different weighting levers with different masses, which are matched to the individual label sizes.

Reference list

11

Förderband
Conveyor belt

22nd

Abwickler
Unwinder

33rd

Trägerrolle
Carrier roll

44th

Etiketten
Labels

55

Trägerband
Carrier tape

66

Umlenkung
Redirection

77

Gegenstände
Objects

88th

Aufwickler
Rewinder

99

Sensor
sensor

1010th

Schrittmotor
Stepper motor

1111

Zugmotor
Traction motor

1212th

Drucker
printer

1313

Teller
Plate

1414

erstes Rad
first wheel

1515

Welle
wave

1616

zweites Rad
second wheel

1717th

Scheibe
disc

1818th

, ,

1919th

Wangen
Cheeks

2020th

, ,

2121

Durchbrüche
Breakthroughs

2222

Aufwickelrolle
Take-up reel

2323

Scheibe
disc

2424th

Feder
feather

2525th

Reflektor
reflector

2626

Abweiser
Deflector

2727

Reling
Railing

2828

Arme
poor

2929

Halterungen
Mounts

3030th

Tisch
table

3131

Walze
roller

3232

Bolzen
bolt

3333

Anschlag
attack

3434

Bürste
brush

3535

Beschwerungshebel
Weighting lever

3636

Schalter
switch

3737

Reinigungsbürste
Cleaning brush

3838

Andruckrolle
Pinch roller

Claims

1. Labeling device for objects delivered on a conveyor belt ( 1 ), consisting of a carrier roll ( 3 ) arranged on an unwinder ( 2 ) onto which a carrier tape ( 5 ) adhering the labels ( 4 ) is wound, an acute-angled deflection ( 6 ), which reaches the objects ( 7 ) delivered on the conveyor belt ( 1 ), as well as a rewinder ( 8 ) onto which the belt ( 5 ) can be wound and a drive for the rewinder ( 8 ), characterized in that the unwinder ( 2 ) is driven by a stepper motor ( 10 ), the step length of which can be adapted to the label size and the distance from one another, and that the rewinder ( 8 ) has a traction motor ( 11 ) which keeps the belt ( 5 ) under tension and that the conveyor belt 1 ) a sensor ( 9 ) is assigned, which detects the position of the object and triggers the stepper motor ( 10 ).

2. Labeling device according to claim 1, characterized in that between the unwinder ( 2 ) and deflection ( 6 ), a printer ( 12 ) is interposed.

3. Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the unwinder ( 2 ) and the stepper motor ( 10 ) are integrated in the printer ( 12 ).

4. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the rewinder ( 8 ) is arranged on a permanently driven plate ( 13 ) and is held thereon via a slip clutch.

5. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the drive of the rewinder ( 8 ) from the conveyor belt ( 1 ) or its drive is tapped.

6. Labeling machine according to claim 5, characterized in that from the upper run or lower run of the conveyor belt ( 1 ) a first wheel ( 14 ) is driven, which is connected via a shaft ( 15 ) with a second wheel ( 16 ) which is the Drives plate ( 13 ) of the rewinder ( 8 ).

7. Labeling machine according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the slip clutch is formed by a disc ( 23 ) resting on the winding roller ( 22 ), against which a tensionable spring ( 24 ) rests.

8. Labeling machine according to claim 6 or 7, characterized in that the shaft ( 15 ) has a disc ( 17 ) which is guided between two cheeks ( 18 , 19 ) and is located in openings ( 20 , 21 ) opposite this one Possess excess.

9. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the sensor ( 9 ) is horizontally displaceable.

10. Labeling machine according to claim 9, characterized in that the sensor ( 9 ) is a light barrier, opposite which a reflector is arranged, which has a length corresponding to the offset.

11. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the traction motor ( 11 ) of the rewinder ( 8 ) is an electric motor.

12. Labeling machine according to claim 11, characterized in that the traction motor ( 11 ) is controlled by means of a sensor via the tension of the tape ( 5 ).

13. Labeling machine according to claim 12, characterized in that the sensor between the deflection ( 6 ) and the unwinder ( 2 ) is arranged and has a weighting lever ( 34 ) which rests on the belt ( 5 ) and depending on the tension of the Band ( 5 ) varies in height and actuates a switch ( 35 ) which controls the traction motor ( 11 ), the rewinder ( 8 ) maintaining the tension of the band ( 5 ) after switching off.